EA045651B1

EA045651B1 - SNOW PLOW TRAILER WITH ROOMSTER VEHICLE DETECTION MEANS

Info

Publication number: EA045651B1
Application number: EA202290165
Authority: EA
Inventors: Мишель Бенедетти
Original assignee: Совиар
Priority date: 2021-01-28
Filing date: 2022-01-26
Publication date: 2023-12-13

Description

Область техники, к которой относится изобретениеField of technology to which the invention relates

Настоящее изобретение относится к очистке от снега дорожных полос движения и, в частности, касается снегоуборочного прицепа, предназначенного для буксировки транспортным средством с буксировочным тягово-сцепным устройством.The present invention relates to the clearing of snow from roadways and, in particular, relates to a snow removal trailer designed to be towed by a vehicle equipped with a towbar.

Чтобы одновременно очищать от снега множество полос движения при помощи одного тягача, известен снегоуборочный прицеп, описанный в документе US 2006/0143952 А1, содержащий:In order to simultaneously clear snow from multiple lanes using a single tractor, a snow removal trailer is known, described in document US 2006/0143952 A1, containing:

раму, проходящую продольно в направлении рамы между передним концом рамы и задним концом рамы и распространяющуюся поперечно между противоположными друг к другу первой боковой стороной рамы и второй боковой стороной рамы, снегоочистительный отвал, установленный вдоль первой боковой стороны рамы, по меньшей мере одно колесо, выполненное с возможностью перемещения рамы на земле, при этом колесная ось упомянутого колеса может выборочно направляться средствами ориентации между первым положением колеса, в котором dfk колесной оси, вокруг которой вращается колесо, является перпендикулярной к направлению рамы, и по меньшей мере вторым положением колеса, в котором dfk колесной оси, вокруг которой вращается колесо, образует угол колесной оси с направлением рамы, превышающий 90°, сцепное дышло, выполненное с возможностью соединять передний конец рамы с буксировочным тягово-сцепным устройством.a frame extending longitudinally in a frame direction between a front end of the frame and a rear end of the frame and extending transversely between mutually opposed first side sides of the frame and a second side side of the frame, a snow blade mounted along the first side side of the frame, at least one wheel configured with the ability to move the frame on the ground, wherein the wheel axle of said wheel can be selectively guided by means of orientation between a first wheel position in which the dfk of the wheel axle about which the wheel rotates is perpendicular to the direction of the frame, and at least a second wheel position in which dfk of the wheel axle around which the wheel rotates forms an angle of the wheel axle with the direction of the frame exceeding 90°, a coupling drawbar configured to connect the front end of the frame to the towing coupling device.

Еще один снегоуборочный прицеп описан в документе EP 3 196 361 А1.Another snow removal trailer is described in document EP 3 196 361 A1.

В документе US 9,944,318 В2 описана система управления задних колес, адаптированная для использования на автоматизированном транспортном средстве, при этом упомянутая система содержит детектор объекта, привод и контроллер. Во время движения на повороте детектор объекта используют, чтобы обнаруживать возможный объект, находящийся вблизи боковой стороны транспортного средства и исключительно внутри поворота. Если обнаружен объект, используют привод для коррекции угла заднего направления задних колес транспортного средства, чтобы избежать столкновения с объектом во время перемещения транспортного средства.US 9,944,318 B2 describes a rear wheel steering system adapted for use on an automated vehicle, said system comprising an object detector, an actuator and a controller. During cornering, an object detector is used to detect a possible object that is close to the side of the vehicle and solely within the curve. If an object is detected, the actuator is used to correct the rear direction angle of the rear wheels of the vehicle to avoid colliding with the object while the vehicle is moving.

Во втором положении колеса снегоуборочный прицеп смещается в боковом направлении и ориентирован под углом относительно направления движения тягача.In the second wheel position, the snow removal trailer moves laterally and is oriented at an angle relative to the direction of movement of the tractor.

Отмечается, что некоторые водители посторонних транспортных средств стремятся обогнать снегоуборочную технику. В этом случае, в частности, в плохих условиях видимости некоторые движутся вдоль прицепа и оказываются непосредственно сзади тягача. В результате этого прицеп задевает постороннее транспортное средство и толкает его в боковом направлении, если упомянутое по меньшей мере одно колесо несвоевременно переходит из своего второго положения в первое положение колеса, например, по команде водителя тягача.It is noted that some drivers of other vehicles try to overtake snow removal equipment. In this case, particularly in poor visibility conditions, some move along the trailer and end up directly behind the towing vehicle. As a result, the trailer touches an unrelated vehicle and pushes it laterally if said at least one wheel untimely moves from its second position to the first wheel position, for example, at the command of the driver of the tractor.

Раскрытие изобретенияDisclosure of the Invention

Перед настоящим изобретением ставится задача ограничения рисков, когда снегоуборочный прицеп ориентирован под углом относительно направления движения тягача при помощи средств ориентации упомянутого по меньшей мере одного колеса.The present invention aims to limit the risks when the snow removal trailer is oriented at an angle relative to the direction of travel of the tractor by means of the orientation means of said at least one wheel.

Для решения этих, а также других задач изобретением предложен снегоуборочный прицеп, предназначенный для буксирования тягачом с буксировочным тягово-сцепным устройством, при этом упомянутый снегоуборочный прицеп содержит:To solve these, as well as other problems, the invention proposes a snow removal trailer designed to be towed by a tractor with a towing hitch, wherein said snow removal trailer contains:

раму, проходящую продольно в направлении рамы между передним концом рамы и задним концом рамы и распространяющуюся поперечно между противоположными друг к другу первой боковой стороной рамы и второй боковой рамы, снегоочистительный отвал, установленный вдоль первой боковой стороны рамы, по меньшей мере одно колесо, выполненное с возможностью перемещения рамы по земле, при этом колесная ось упомянутого колеса может выборочно направляться средствами ориентации между первым положением колеса, в котором колесная ось, вокруг которой вращается колесо, является перпендикулярной к направлению рамы, и по меньшей мере вторым положением колеса, в котором колесная ось, вокруг которой вращается колесо, образует угол с направлением рамы, превышающий 90°, сцепное дышло, выполненное с возможностью соединять передний конец рамы с буксировочным тягово-сцепным устройством тягача;a frame extending longitudinally in a frame direction between a front end of the frame and a rear end of the frame and extending transversely between mutually opposed first side sides of the frame and a second side frame, a snow blade mounted along the first side side of the frame, at least one wheel configured with allowing the frame to move along the ground, wherein the wheel axle of said wheel can be selectively guided by means of orientation between a first wheel position in which the wheel axle about which the wheel rotates is perpendicular to the direction of the frame, and at least a second wheel position in which the wheel axle , around which the wheel rotates, forms an angle with the direction of the frame exceeding 90°, a coupling drawbar configured to connect the front end of the frame with the towing coupling device of the tractor;

кроме того, согласно изобретению, упомянутый снегоуборочный прицеп содержит средства обнаружения, выполненные с возможностью генерировать сигнал присутствия, когда:In addition, according to the invention, said snow removal trailer includes detection means configured to generate a presence signal when:

колесо находится во втором положении колеса, и объект или человек находится в боковом пространстве и/или в заднем пространстве относительно второй боковой стороны рамы.the wheel is in a second wheel position, and the object or person is in a lateral space and/or a rear space relative to the second lateral side of the frame.

При таком заявленном снегоуборочном прицепе сигнал присутствия позволяет предупредить водителя тягача, чтобы он воздержался от приведения в действие средств ориентации, поскольку постороннее транспортное средство находится в опасном положении (то есть в боковом пространстве и/или в заднем пространстве относительно второй боковой стороны рамы) относительно снегоуборочного прицепа. В альтернативном варианте или дополнительно сигнал присутствия можно использовать, чтобы предупре- 1 045651 дить водителя постороннего транспортного средства, когда оно находится в опасном положении, чтобы оно удалилось от тягача и от снегоуборочного прицепа.With such a declared snow removal trailer, the presence signal allows the driver of the tractor to be warned to refrain from actuating the orientation aids because an unauthorized vehicle is in a dangerous position (i.e. in the side space and/or in the rear space relative to the second side of the frame) relative to the snow removal trailer. trailer Alternatively or additionally, the presence signal can be used to warn the driver of an unauthorized vehicle when in a dangerous position to move away from the tractor and the snow removal trailer.

Предпочтительно, можно предусмотреть, что:Preferably, it can be provided that:

упомянутый снегоуборочный прицеп содержит средства блокировки, выполненные с возможностью блокировать средства ориентации, средства блокировки и средства обнаружения выполнены таким образом, что, когда колесо находится во втором положении колеса и средства обнаружения генерируют сигнал присутствия, средства блокировки препятствуют любому приведению в действие средств ориентации с целью ориентировать колесную ось из второго положения колеса в первое положение колеса.said snow removal trailer comprises locking means configured to lock the orientation means, the locking means and the detection means being configured such that when the wheel is in the second wheel position and the detection means generate a presence signal, the locking means prevent any actuation of the orientation means to orient the wheel axle from the second wheel position to the first wheel position.

Приведение в действие средств ориентации становится невозможным, когда средства обнаружения обнаруживают постороннее транспортное средство, находящееся в опасном положении (то есть в боковом пространстве и/или в заднем пространстве относительно второй боковой стороны рамы). Таким образом, безопасность обеспечивается даже в случае невнимательности водителя тягача.Activation of the orientation means becomes impossible when the detection means detect an extraneous vehicle in a dangerous position (ie in the side space and/or in the rear space relative to the second side side of the frame). Thus, safety is ensured even if the tractor driver is inattentive.

На практике боковое пространство с второй стороны от рамы предпочтительно может содержать по меньшей мере часть углового сектора, которую должна пройти вторая боковая сторона рамы, чтобы колесная ось перешла из второго положения колеса в первое положение колеса.In practice, the side space on the second side of the frame may preferably comprise at least a portion of the angular sector that the second side side of the frame must pass in order for the wheel axle to move from the second wheel position to the first wheel position.

На практике заднее пространство относительно второй боковой стороны рамы предпочтительно может находиться на расстоянии, меньшем заранее определенного расстояния от заднего конца второй боковой стороны рамы.In practice, the rear space relative to the second side side of the frame may preferably be at a distance less than a predetermined distance from the rear end of the second side side of the frame.

Предпочтительно снегоуборочный прицеп может содержать средства предупреждения, выполненные с возможностью генерировать сигнал предупреждения, воспринимаемый человеком, обнаруженным средствами обнаружения, предпочтительно визуальный и/или звуковой сигнал предупреждения, когда средства обнаружения генерируют сигнал присутствия.Preferably, the snow removal trailer may include warning means configured to generate a warning signal perceptible to a person detected by the detection means, preferably a visual and/or audible warning signal when the detection means generate a presence signal.

Таким образом, сигнал присутствия используется, чтобы предупредить водителя постороннего транспортного средства, что он находится в опасном положении, чтобы он отдалился от тягача и от снегоуборочного прицепа.Thus, the presence signal is used to warn the driver of an unauthorized vehicle that he is in a dangerous position so that he moves away from the tractor and from the snow removal trailer.

Предпочтительно средства обнаружения содержат по меньшей мере один ультразвуковой датчик. Таким образом, средства обнаружения имеют простую и легкую в установке и регулировке конструкцию, похожую на устройства помощи при парковке автотранспортных средств.Preferably, the detection means comprise at least one ultrasonic sensor. Thus, the detection means have a design that is simple and easy to install and adjust, similar to parking assistance devices for vehicles.

Предпочтительно можно предусмотреть, что:It can preferably be provided that:

средства обнаружения содержат датчик, расположенный вблизи заднего конца второй боковой стороны рамы, упомянутый датчик выполнен с возможностью обнаруживать объект или человека вокруг среднего направления обнаружения, ориентированного под углом на расстоянии от второй боковой стороны и от переднего конца рамы.the detection means comprise a sensor located near the rear end of the second side side of the frame, said sensor being configured to detect an object or person around a middle detection direction oriented at an angle at a distance from the second side side and from the front end of the frame.

Такая ориентация датчика позволяет просто отслеживать боковое пространство и/или заднее пространство относительно второй боковой стороны рамы.This orientation of the sensor allows the side space and/or rear space to be easily monitored relative to the second side side of the frame.

Предпочтительно средства обнаружения генерируют сигнал присутствия, если обнаруженный предмет или человек находится относительно датчика на расстоянии, меньшем максимального расстояния, которое является возрастающей функцией угла колесной оси.Preferably, the detection means generate a presence signal if the detected object or person is less than a maximum distance relative to the sensor, which is an increasing function of the wheel axle angle.

Адаптируя таким образом расстояние обнаружения датчика в зависимости от угла колесной оси, избегают генерирования несвоевременных сигналов присутствия (и даже блокировки управления средствами ориентации), когда обнаруживают боковую направляющую проезжей части.By thus adapting the detection distance of the sensor depending on the angle of the wheel axle, it is avoided that untimely presence signals are generated (and even blocking of the orientation aid control) when the side guide of the roadway is detected.

Чтобы избежать этой проблемы обнаружения боковой направляющей проезжей части, альтернативно можно предусмотреть, что:To avoid this problem of detecting the side guide of the roadway, it can alternatively be provided that:

средства обнаружения не генерируют сигнал присутствия боковой направляющей проезжей части, если угол колесной оси меньше заранее определенного минимального значения угла, или сигналы присутствия блокируются, если угол колесной оси меньше упомянутого заранее определенного минимального значения угла.the detection means does not generate a presence signal of the side guide roadway if the wheel axle angle is less than a predetermined minimum angle value, or the presence signals are blocked if the wheel axle angle is less than the predetermined minimum angle value.

Отсутствие генерирования сигнала присутствия или блокировка сигналов присутствия, когда угол колесной оси является небольшим, не оказывает слишком большого влияния: в любом случае постороннее транспортное средство будет иметь слишком мало места, чтобы приблизиться и оказаться в боковом пространстве.Not generating a presence signal or blocking presence signals when the wheel axle angle is small does not have too much of an impact: in any case, an outside vehicle will have too little room to approach and be in the side space.

Настоящим изобретением предложен также снегоуборочный комплекс, содержащий:The present invention also proposes a snow removal complex containing:

тягач, описанный выше снегоуборочный прицеп, средства тревожной сигнализации, выполненные с возможностью генерировать тревожный сигнал, воспринимаемый оператором, находящимся в кабине тягача, предпочтительно визуальный и/или звуковой тревожный сигнал, когда средства обнаружения генерируют сигнал присутствия.a tractor, a snow removal trailer as described above, alarm means configured to generate an alarm signal perceived by an operator located in the cab of the tractor, preferably a visual and/or audible alarm signal when the detection means generate a presence signal.

Это позволяет надежно предупредить водителя тягача, чтобы он воздержался от приведения в действие средств ориентации, поскольку постороннее транспортное средство находится в опасном положении (то есть в боковом пространстве и/или в заднем пространстве относительно второй боковой стороныThis makes it possible to reliably warn the driver of the tractor to refrain from actuating the orientation aids because an unauthorized vehicle is in a dangerous position (i.e. in the side space and/or in the rear space relative to the second side

- 2 045651 рамы) относительно снегоуборочного прицепа.- 2 045651 frame) relative to the snow removal trailer.

Использование визуального и/или звукового тревожного сигнала является предпочтительным, так как водителю тягача приходится отслеживать много факторов: хорошее удержание дороги и траекторию тягача на проезжей части, траекторию снегоуборочного прицепа по отношению к краю проезжей части, ориентацию снегоочистительного отвала, обычно установленного на тягаче, возможные вещества, разбрасываемые на проезжей части (соль, песок и т.д.), возможное присутствие препятствий на проезжей части или на ее обочине и т.д.The use of a visual and/or audible alarm is preferable because the tractor driver must monitor many factors: good road holding and the tractor's trajectory on the roadway, the trajectory of the snow removal trailer in relation to the edge of the roadway, the orientation of the snow plow typically mounted on the tractor, possible substances scattered on the roadway (salt, sand, etc.), possible presence of obstacles on the roadway or on its side, etc.

Предпочтительно средства тревожной сигнализации могут содержать:Preferably, the alarm means may comprise:

средства в виде камеры, ориентированные на боковое и/или заднее пространство, по меньшей мере частично находящееся вблизи второй боковой стороны рамы, средства отображения, расположенные в кабине управления тягача и выполненные с возможностью принимать и отображать изображения, поступающие от средств в виде камеры.means in the form of a camera oriented to the side and/or rear space, at least partially located near the second side side of the frame; display means located in the control cabin of the tractor and configured to receive and display images coming from the means in the form of a camera.

Средства в виде камеры позволяют давать водителю тягача ясное видение того, что происходит в боковом пространстве и/или в заднем пространстве относительно второй боковой стороны рамы.The camera means makes it possible to give the driver of the tractor a clear view of what is happening in the side space and/or in the rear space relative to the second side side of the frame.

Предпочтительно отображение изображений средствами отображения может происходить, только когда средства обнаружения генерируют сигнал присутствия, чтобы не отвлекать лишний раз водителя, которому приходится отслеживать много факторов.Preferably, the display of images by the display means can only occur when the detection means generate a presence signal, so as not to unnecessarily distract the driver, who has to monitor many factors.

Настоящим изобретением предложено также применение описанного выше снегоуборочного прицепа или описанного выше снегоуборочного комплекса, во время которого средства обнаружения производят отслеживание в боковом пространстве и/или в заднем пространстве относительно второй боковой стороны рамы, только когда колесо находится во втором положении колеса. Таким образом, отслеживание происходит (и генерируется сигнал присутствия), только если существует риск попадания постороннего транспортного средства или человека в боковое пространство или в заднее пространство. Это позволяет избегать подачи бесполезных тревожных сигналов.The present invention also provides the use of the above-described snow removal trailer or the above-described snow removal system, during which the detection means monitors in the side space and/or rear space relative to the second side side of the frame only when the wheel is in the second wheel position. Thus, tracking occurs (and a presence signal is generated) only if there is a risk of an unauthorized vehicle or person entering the side space or rear space. This avoids unnecessary alarms.

Настоящим изобретением предложено также применение описанного выше снегоуборочного прицепа или описанного выше снегоуборочного комплекса, во время которого средства обнаружения производят отслеживание на сторонах рамы только в боковом пространстве, содержащем по меньшей мере часть углового сектора, которую должна проходить вторая боковая сторона рамы, чтобы колесная ось перешла из второго положения колеса в первое положение колеса. Таким образом, отслеживание происходит только на надлежащей боковой стороне. На другой (первой) стороне рамы обнаружения не происходит, чтобы не вводить оператора в заблуждение от избыточного количества сигналов присутствия.The present invention also proposes the use of the above-described snow removal trailer or the above-described snow removal system, during which the detection means performs tracking on the sides of the frame only in a side space containing at least a portion of the corner sector that the second side side of the frame must pass in order for the wheel axle to pass from the second wheel position to the first wheel position. This way, tracking only occurs on the correct side. On the other (first) side of the frame, detection does not occur, so as not to mislead the operator from an excessive number of presence signals.

Краткое описание чертежейBrief description of drawings

Другие задачи, отличительные признаки и преимущества настоящего изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания частных вариантов выполнения со ссылками на прилагаемые фигуры, на которых:Other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following description of particular embodiments with reference to the accompanying figures, in which:

фиг. 1 - схематичный вид сверху снегоуборочного комплекса, содержащего заявленный снегоуборочный прицеп, упомянутое по меньшей мере одного колесо которого находится в первом положении колеса;fig. 1 is a schematic top view of a snow removal system containing the claimed snow removal trailer, said at least one wheel of which is in the first wheel position;

фиг. 2 - схематичный вид сверху части снегоуборочного прицепа снегоуборочного комплекса, показанного на фиг. 1;fig. 2 is a schematic top view of part of the snow removal trailer of the snow removal complex shown in FIG. 1;

фиг. 3 - схематичный вид сверху снегоуборочного комплекса со снегоуборочным прицепом, упомянутое по меньшей мере одно колесо которого находится во втором положении колеса;fig. 3 is a schematic top view of a snow removal complex with a snow removal trailer, said at least one wheel of which is in the second wheel position;

фиг. 4 - схематичный вид сверху части снегоуборочного прицепа снегоуборочного комплекса, показанного на фиг. 3;fig. 4 is a schematic top view of part of the snow removal trailer of the snow removal complex shown in FIG. 3;

фиг. 5 - схематичный вид, иллюстрирующий работу средств обнаружения снегоуборочного прицепа.fig. 5 is a schematic view illustrating the operation of the snow removal trailer detection means.

Описание предпочтительных вариантов выполненияDescription of Preferred Embodiments

Если в нескольких вариантах выполнения используются одинаковые цифровые обозначения, эти цифровые обозначения обозначают одинаковые или подобные элементы в каждом из вариантов выполнения.When multiple embodiments use the same numerals, the numerals identify the same or similar elements in each embodiment.

На фиг. 1-5 представлен пример варианта выполнения снегоуборочного прицепа 1 согласно настоящему изобретению, используемого в снегоуборочном комплексе 2, показанном на фиг. 1 и 3 и дополнительно содержащем буксирующий его тягач 3.In fig. 1 to 5 show an example of an embodiment of the snow removal trailer 1 according to the present invention used in the snow removal complex 2 shown in FIG. 1 and 3 and additionally containing a tractor 3 towing it.

Снегоуборочный прицеп может поворачиваться между транспортировочным положением (фиг. 1 и 2) и положением очистки снега (фиг. 3 и 4), как описано, например, в документах US 2006/0143952 А1 и EP 3 196 361 А1.The snow removal trailer can be rotated between a transport position (FIGS. 1 and 2) and a snow clearing position (FIGS. 3 and 4), as described, for example, in US 2006/0143952 A1 and EP 3 196 361 A1.

Снегоуборочный прицеп 1 предназначен для буксирования тягачом 3 с буксировочным тяговосцепным устройством 4. Упомянутый снегоуборочный прицеп 1 содержит:The snow removal trailer 1 is designed to be towed by a tractor 3 with a towing device 4. Said snow removal trailer 1 contains:

раму 5, проходящую продольно в направлении I-I рамы между передним концом 5а рамы и задним концом 5b рамы и распространяющуюся поперечно между противоположными друг к другу первой боковой стороной 5 с рамы и второй боковой стороной 5d рамы, снегоочистительный отвал 6, установленный вдоль первой боковой стороны 5с рамы, четыре колеса 7a-7d, выполненные с возможностью перемещать раму 5 по земле, при этом колес- 3 045651 ные оси колес 7a-7d могут выборочно направляться средствами 8 ориентации между первым положением колес (фиг. 1 и 2), в котором колесные оси, вокруг которых вращаются колеса 7a-7d, являются перпендикулярными к направлению I-I рамы, и по меньшей мере вторым положением колеса (фиг. 3 и 4), в котором колесные оси, вокруг которых вращаются колеса 7a-7d, образуют угол А колесной оси с направлением I-I рамы, который отличается от (превышает) 90° (фиг. 3 и 4), сцепное дышло 9, выполненное с возможностью соединять передний конец 5а рамы с буксировочным тягово-сцепным устройством 4 тягача 3.a frame 5 extending longitudinally in the frame direction I-I between the front frame end 5a and the rear frame end 5b and extending transversely between the mutually opposed first frame side 5c and the second frame side 5d, a snow blade 6 mounted along the first frame side 5c frame, four wheels 7a-7d, configured to move the frame 5 along the ground, while the wheel axles of the wheels 7a-7d can be selectively guided by the orientation means 8 between the first position of the wheels (Fig. 1 and 2), in which the wheel the axes around which the wheels 7a-7d rotate are perpendicular to the frame direction I-I, and at least a second wheel position (Figs. 3 and 4) in which the wheel axles around which the wheels 7a-7d rotate form a wheel axle angle A with the direction I-I of the frame, which differs from (exceeds) 90° (Figs. 3 and 4), the coupling drawbar 9 is configured to connect the front end 5a of the frame with the towing coupling device 4 of the tractor 3.

Средства 8 ориентации содержат, в частности, гидравлический двухступенчатый домкрат 19, показанный на фиг. 2 и 4.The orientation means 8 comprise in particular a hydraulic two-stage jack 19, shown in FIG. 2 and 4.

В данном случае снегоуборочный прицеп подобен снегоуборочному прицепу, описанному в документе ЕР 3 196 361 А1, со сцепным дышлом 9, шарнирно установленным с возможностью поворота относительно переднего конца 5а рамы вокруг направления IV-IV, перпендикулярного к плоскости, образованной направлением I-I рамы и направлением, в котором поперечно расположен снегоуборочный прицеп 1 между первой боковой стороной 5с рамы и второй боковой стороной 5d рамы. Средства 20 поворота позволяют выборочно перемещать поворотным движением раму 5 относительно сцепного дышла 8 и фиксировать относительное угловое положение рамы 5 и сцепного дышла 9, как можно отметить при сравнении фиг. 1 и 2 с фиг. 3 и 4. Средства 20 поворота содержат, в частности, двухступенчатый гидравлический домкрат 12, показанный на фиг. 2 и 4.In this case, the snow removal trailer is similar to the snow removal trailer described in document EP 3 196 361 A1, with a coupling drawbar 9, pivotally mounted with the possibility of rotation relative to the front end 5a of the frame around the direction IV-IV, perpendicular to the plane formed by the direction I-I of the frame and the direction, in which the snow removal trailer 1 is located transversely between the first frame side 5c and the second frame side 5d. The rotation means 20 make it possible to selectively move the frame 5 with a rotary movement relative to the coupling drawbar 8 and to fix the relative angular position of the frame 5 and the coupling drawbar 9, as can be noted when comparing FIG. 1 and 2 from fig. 3 and 4. The turning means 20 comprise in particular a two-stage hydraulic jack 12, shown in FIG. 2 and 4.

Снегоуборочный прицеп 1 содержит средства 10 обнаружения, выполненные с возможностью генерировать сигнал присутствия, когда:The snow removal trailer 1 includes detection means 10 configured to generate a presence signal when:

колеса 7a-7d находятся во втором положении колеса, и объект или человек находится в боковом пространстве А1 и/или в заднем пространстве А2 относительно второй боковой стороны 5d рамы.the wheels 7a to 7d are in the second wheel position, and the object or person is in the side space A1 and/or the rear space A2 relative to the second side side 5d of the frame.

На фиг. 3 и 4 видно, в частности, что боковое пространство А1 с второй боковой стороны рамы содержит по меньшей мере часть углового сектора SA (контуры которого показаны пунктирной линией), которую должна пройти вторая боковая сторона 5d рамы, чтобы колесная ось перешла из второго положения колеса (фиг. 3 и 4) в первое положение колеса (фиг. 1 и 2).In fig. 3 and 4 it can be seen in particular that the lateral space A1 on the second side of the frame contains at least part of the angular sector SA (the contours of which are shown in dotted lines), which the second side side 5d of the frame must pass in order for the wheel axle to move from the second wheel position (Fig. 3 and 4) to the first position of the wheel (Fig. 1 and 2).

Кроме того, заднее пространство А2 относительно второй боковой стороны 5d рамы находится на расстоянии, меньшем заранее определенного расстояния D от заднего конца второй боковой стороны 5d рамы.Moreover, the rear space A2 relative to the second frame side 5d is at a distance less than a predetermined distance D from the rear end of the second frame side 5d.

Если постороннее транспортное средство пытается проникнуть в угловой сектор SA, его как минимум обнаруживают средства 10 обнаружения, когда оно проникает в пространство А1. В данном случае постороннее транспортное средство оказывается обнаруженным, даже когда оно еще не проходит вдоль второй боковой стороны 5d рамы, как только оно проникает в заднее пространство А2. Таким образом, в отсутствие сигнала присутствия средства 8 ориентации могут быть приведены в действие спокойно, без риска для постороннего транспортного средства. Если постороннее транспортное средство проникает в одно из пространств А1 и А2, оно оказывается обнаруженным, и водитель тягача может быть предупрежден, чтобы не приводить в действие средства 8 ориентации.If an outside vehicle tries to enter the corner sector SA, it is at least detected by the detection means 10 when it enters the space A1. In this case, the foreign vehicle is detected even when it does not yet pass along the second frame side 5d as soon as it enters the rear space A2. In this way, in the absence of a presence signal, the orientation means 8 can be activated quietly, without risk to an unauthorized vehicle. If a foreign vehicle enters one of the spaces A1 and A2, it is detected and the driver of the tractor can be warned not to operate the orientation means 8.

В частном варианте выполнения снегоуборочный прицеп 1 содержит средства блокировки, выполненные с возможностью блокировать средства 8 ориентации. Средства блокировки и средства 10 обнаружения выполнены таким образом, что, когда колеса 7a-7d находятся во втором положении колеса и средства 10 обнаружения генерируют сигнал присутствия, средства блокировки препятствуют любому приведению в действие средств 8 ориентации, стремящихся ориентировать колесные оси из второго положения колеса (фиг. 3 и 4) в первое положение колеса (фиг. 1 и 2). Это позволяет помешать перемещению снегоуборочного прицепа 1, которое может привести к столкновению с посторонним транспортным средством.In a particular embodiment, the snow removal trailer 1 contains locking means configured to lock the orientation means 8. The locking means and the detection means 10 are configured in such a way that when the wheels 7a-7d are in the second wheel position and the detection means 10 generate a presence signal, the locking means prevent any actuation of the orientation means 8 tending to orient the wheel axles from the second wheel position ( Fig. 3 and 4) to the first position of the wheel (Fig. 1 and 2). This makes it possible to prevent the snow removal trailer 1 from moving, which could lead to a collision with an unauthorized vehicle.

В варианте выполнения, представленном на фигурах, средства 10 обнаружения содержат по меньшей мере один ультразвуковой датчик 11 (фиг. 3 и 4), аналогичный датчикам, используемым в автомобильной отрасли для помощи при парковке (иногда называемый радаром заднего хода).In the embodiment shown in the figures, the detection means 10 comprise at least one ultrasonic sensor 11 (FIGS. 3 and 4), similar to sensors used in the automotive industry for parking assistance (sometimes called reverse radar).

Датчик 11 расположен вблизи заднего конца второй боковой стороны 5d рамы (немного спереди вдоль направления I-I рамы, в направлении переднего конца 5 а рамы). Упомянутый датчик 11 выполнен с возможностью обнаруживать объект или человека вокруг среднего направления II-II обнаружения, ориентированного под углом на расстоянии от второй боковой стороны 5d рамы и от переднего конца 5а рамы. В данном случае среднее направление II-II обнаружения образует угол В с направлением I-I рамы, составляющий от 90° до 180°.The sensor 11 is located near the rear end of the second frame side 5d (slightly forward along the frame direction I-I, towards the front end 5a of the frame). Said sensor 11 is configured to detect an object or person around the middle detection direction II-II oriented at an angle at a distance from the second side side 5d of the frame and from the front end 5a of the frame. In this case, the average detection direction II-II forms an angle B with the frame direction I-I, ranging from 90° to 180°.

Важно, чтобы перемещению снегоуборочного прицепа 1 (или шоферу тягача 3, который управляет снегоуборочным прицепом 1) не мешало несвоевременное обнаружение боковой защитной направляющей, проходящей вдоль проезжей части со стороны второй боковой стороны 5d рамы.It is important that the movement of the snow removal trailer 1 (or the driver of the tractor 3 who drives the snow removal trailer 1) is not hampered by untimely detection of the side protective guide running along the roadway on the side of the second side frame 5d.

Для этого, согласно первой возможности, предусмотрено, чтобы средства 10 обнаружения генерировали сигнал присутствия, если обнаруженный объект или человек находится относительно датчика 11 на расстоянии, меньшем максимального расстояния DMax, которое является возрастающей функцией угла А колесной оси. Иначе говоря, уменьшают расстояние, на котором может быть обнаружен объектFor this purpose, according to a first possibility, provision is made for the detection means 10 to generate a presence signal if the detected object or person is located relative to the sensor 11 at a distance less than the maximum distance DMax, which is an increasing function of the wheel axle angle A. In other words, they reduce the distance at which an object can be detected

- 4 045651 или человек, когда угол А колесной оси возвращается к 90° (то есть когда снегоуборочный прицеп 1 возвращается в продолжение траектории тягача 3).- 4 045651 or a person when the angle A of the wheel axle returns to 90° (that is, when the snow removal trailer 1 returns to continue the trajectory of the tractor 3).

Согласно второй возможности, предусмотрена блокировка сигналов присутствия, когда угол А колесной оси становится меньше заранее определенного минимального значения Amin угла.According to the second option, the presence signals are blocked when the wheel axle angle A becomes less than a predetermined minimum angle value Amin.

Согласно третьей возможности, которая в данном случае является предпочтительной и применяется в варианте выполнения, показанном на фиг. 1-5, предусмотрено, чтобы средства 10 обнаружения не генерировали сигнал присутствия, когда угол А колесной оси меньше заранее определенного минимального значения Amin угла.According to the third option, which is preferred in this case and is used in the embodiment shown in FIG. 1-5, it is provided that the detection means 10 do not generate a presence signal when the wheel axle angle A is less than a predetermined minimum angle value Amin.

На фиг. 5 схематично показаны:In fig. 5 shows schematically:

средства 13 предупреждения, выполненные с возможностью генерировать сигнал предупреждения, воспринимаемый человеком, обнаруженным средствами 10 обнаружения. В данном случае средства 13 предупреждения содержат генератор 13а визуального сигнала предупреждения (мигающий или неподвижный фонарь) и генератор 13b звукового сигнала предупреждения, которые генерируют соответственно визуальный сигнал и звуковой сигнал, когда средства 10 обнаружения генерируют сигнал присутствия. Средства предупреждения установлены на снегоуборочном прицепе 1;warning means 13 configured to generate a warning signal perceptible to a person detected by the detection means 10. Here, the warning means 13 include a visual warning signal generator 13a (flashing or stationary lamp) and an audible warning signal generator 13b, which respectively generate a visual signal and an audible signal when the detection means 10 generate a presence signal. Warning means are installed on snow removal trailer 1;

средства 14 тревожной сигнализации, выполненные с возможностью генерировать тревожный сигнал, воспринимаемый оператором, находящимся в кабине управления тягача 3. На практике средства 14 тревожной сигнализации содержат генератор 14а визуального сигнала предупреждения и генератор 14b звукового сигнала предупреждения, которые генерируют соответственно визуальный сигнал и звуковой сигнал, когда средства 10 обнаружения генерируют сигнал присутствия.alarm means 14 configured to generate an alarm signal perceived by an operator located in the control cabin of the tractor 3. In practice, the alarm means 14 comprise a visual warning signal generator 14a and an audible warning signal generator 14b, which respectively generate a visual signal and an audible signal, when the detection means 10 generate a presence signal.

В данном случае, чтобы генерировать визуальный сигнал предупреждения средства 14 тревожной сигнализации содержат:In this case, in order to generate a visual warning signal, the alarm means 14 comprise:

средства 15 в виде камеры, ориентированные на боковое пространство А1 и/или заднее пространство А2, по меньшей мере частично находящееся вблизи второй боковой стороны 5d рамы. Средства 15 в виде камеры установлены на тягаче 3. В альтернативном варианте они могут быть установлены на снегоуборочном прицепе 1;chamber-like means 15 oriented towards a side space A1 and/or a rear space A2 at least partially located in the vicinity of the second side side 5d of the frame. The camera-shaped means 15 are mounted on the tractor 3. Alternatively, they can be mounted on the snow removal trailer 1;

средства 16 отображения, расположенные в кабине управления тягача 3 и выполненные с возможностью отображать изображения, поступающие от средств 15 в виде камеры.display means 16 located in the control cabin of the tractor 3 and configured to display images coming from the means 15 in the form of a camera.

Отображение изображений средствами 16 отображения может происходить, только когда средства 10 обнаружения генерируют сигнал присутствия, чтобы не отвлекать лишний раз водителя, который и так отслеживает много факторов.The display of images by the display means 16 can only occur when the detection means 10 generates a presence signal, so as not to unnecessarily distract the driver, who is already monitoring many factors.

На фиг. 5 показаны также средства 17 управления и средства 18 измерения угла А колесной оси. Измерение угла А колесной оси может происходить по-разному, например, посредством измерения хода гидравлического домкрата 19.In fig. 5 also shows control means 17 and means 18 for measuring the angle A of the wheel axle. Measuring the angle A of the wheel axle can occur in different ways, for example, by measuring the stroke of the hydraulic jack 19.

Далее со ссылкам на фиг. 1-5 следует описание работы снегоуборочного прицепа 1.Further with reference to Fig. 1-5 follows a description of the operation of snow removal trailer 1.

Первоначально снегоуборочный прицеп 1 буксируется тягачом 3 (транспортировочное положение) с углом А колесной оси 90°: оси колесной оси, вокруг которых вращаются колеса 7a-7d, являются параллельными направлению III-III и образуют с направлением I-I рамы угол А колесной оси, равный 90°.Initially, the snow removal trailer 1 is towed by a tractor 3 (transport position) with a wheel axle angle A of 90°: the axles of the wheel axle around which the wheels 7a-7d rotate are parallel to the direction III-III and form a wheel axle angle A equal to 90 with the direction I-I of the frame °.

Когда необходимо производить уборку снега, средствами 8 ориентации управляют таким образом, чтобы увеличить угол А колесной оси и привести колеса 7a-7d во второе положение колеса (фиг. 3 и 4 положение уборки снега снегоуборочного прицепа 1): оси колесной оси, вокруг которых вращаются колеса 7a-7d, являются параллельными направлению III-III и образуют с направлением I-I рамы угол А колесной оси, превышающий 90°. Одновременно или последовательно снегоочистительный отвал 6 опускается до контакта с дорогой.When it is necessary to remove snow, the orientation means 8 are controlled in such a way as to increase the angle A of the wheel axle and bring the wheels 7a-7d to the second wheel position (Fig. 3 and 4 snow removal position of the snow removal trailer 1): the axles of the wheel axle around which they rotate wheels 7a-7d are parallel to direction III-III and form an angle A of the wheel axle with direction I-I of the frame that exceeds 90°. Simultaneously or sequentially, the snow clearing blade 6 is lowered to contact the road.

Начиная от заранее определенного угла Amin колесной оси (на практике, как только появляется достаточное пространство, чтобы постороннее транспортное средство могло пройти вдоль второй боковой стороны 5d рамы), отмечаемого средствами 18 измерения угла А колесной оси, средства 17 управления активируют средства 10 обнаружения.Starting from a predetermined wheel axle angle Amin (in practice, as soon as there is sufficient space for an outside vehicle to pass along the second frame side 5d) marked by the wheel axle angle A measuring means 18, the control means 17 activate the detection means 10.

Согласно другому решению, средства 10 обнаружения производят отслеживание в боковом пространстве А1 и/или в заднем пространстве относительно второй боковой стороны 5d рамы, только когда колеса 7a-7d находятся во втором положении колеса. Таким образом, отслеживание (и генерирование возможного сигнала присутствия) происходит, только когда существует риск попадания постороннего транспортного средства или человека в боковое пространство А1 или в заднее пространство А2. Это позволяет ограничить риски подачи бесполезных тревожных сигналов.According to another solution, the detection means 10 perform tracking in the side space A1 and/or in the rear space relative to the second frame side 5d only when the wheels 7a-7d are in the second wheel position. Thus, tracking (and the generation of a possible presence signal) occurs only when there is a risk of an unauthorized vehicle or person entering the side space A1 or the rear space A2. This helps limit the risk of unnecessary alarms.

Как показано на фиг. 3 и 4, средства 10 обнаружения осуществляют отслеживание на боковых сторонах рамы только в боковом пространстве А1, содержащем по меньшей мере часть углового сектора SA, которую должна пройти вторая боковая сторона 5d рамы, чтобы колесная ось перешла из второго положения колеса в первое положение колеса.As shown in FIG. 3 and 4, the detection means 10 performs tracking on the frame sides only in the side space A1 containing at least a portion of the angular sector SA that the second frame side 5d must pass in order for the wheel axle to move from the second wheel position to the first wheel position.

Если по неосторожности постороннее транспортное средство приближается к снегоуборочному прицепу, проникая в одно и/или другое из пространств А1 и А2, средства обнаружения генерируют сигнал присутствия, который поступает в средства 17 управления.If, through negligence, an unauthorized vehicle approaches the snow removal trailer, entering one and/or the other of the spaces A1 and A2, the detection means generate a presence signal, which is sent to the control means 17.

Средства 17 управления управляют при этом средствами 13 предупреждения, которые генерируютThe control means 17 control the warning means 13, which generate

--

Claims

a visual signal intended for the driver of an unauthorized vehicle (a stationary or flashing lamp lights up) using a visual warning signal generator 13a, and an audible signal is generated using an audible warning signal generator 13b.

At the same time, the control means 17 control the alarm means 14 to warn the driver in the cab of the tractor 3 about the presence of an unauthorized vehicle:

the warning sound generator 13b outputs a sound signal, and the camera means 15 transmits images that are displayed by the display means 16.

The driver of the tractor 3, duly alerted to the presence of an unauthorized vehicle, refrains from any actuation of the orientation means 8 tending to orient the wheel axle from the second wheel position (Figs. 3 and 4) to the first wheel position (Figs. 1 and 2). This allows you to avoid a collision with an unauthorized vehicle.

After completion of snow removal operations or when it is necessary to overcome an obstacle, the driver of the tractor operates the orientation means in a direction tending to orient the wheel axle from the second wheel position (Figs. 3 and 4) to the first wheel position (Figs. 1 and 2) to bring snow removal trailer 1 into transport position. In the absence of an object or person in spaces A1 and A2, detection means do not produce a presence signal. In addition, at a lower value of the predetermined angle Amin detected by the wheel axle angle A measuring means 18, the control means 17 disable the detection means 10 so that the snow removal trailer completes its return to the transport position shown in FIG. 1 and 2, therefore, untimely detection of the side guide along the roadway does not interfere with the driver and/or maneuver of the snow removal trailer 1.

The present invention is not limited to the embodiments described above and includes various versions and generalizations within the scope of the claims appended below.

CLAIM

1. A snow removal trailer (1) designed to be towed by a tractor (3) with a towing hitch (4), wherein said snow removal trailer (1) contains:

a frame (5) extending longitudinally in the frame direction (I-I) between the front end (5a) of the frame and the rear end (5b) of the frame and extending transversely between the mutually opposite first side side (5c) of the frame and the second side side (5d) of the frame , a snow blade (6) mounted along the first side (5c) of the frame, at least one wheel (7a-7d) configured to move the frame (5) along the ground, wherein the wheel axle of said wheel (7a-7d) is a selectively oriented orientation means (8) between a first wheel position, in which the axis of the wheel axle around which the wheel (7a-7d) rotates, is perpendicular to the direction (I-I) of the frame, and at least a second position of the wheel, in which the axis of the wheel axis around which the wheel (7a-7d) rotates, an angle (A) of the wheel axis with the direction (I-I) of the frame exceeds 90°, the coupling drawbar (9) is configured to connect the front end (5a) of the frame with the towing traction coupling device (4) of the tractor (3);

wherein detection means (10) are configured to generate a presence signal when:

a) the wheel (7a-7d) is in the second wheel position, and

b) the object or person is in the lateral space (A1) and/or in the rear space (A2) relative to the second side side (5d) of the frame, characterized in that the side space (A1) from the second side side (5d) of the frame contains a part at least an angular sector (SA) that the second side side (5d) of the frame must pass in order for the wheel axle to move from the second wheel position to the first wheel position.

2. Snow removal trailer (1) according to claim 1, characterized in that:

said snow removal trailer (1) contains locking means configured to lock the orientation means (8), the locking means and the detection means (10) are configured such that when the wheel (7a7d) is in the second position of the wheel and the detection means (10) generating a presence signal, the locking means prevent any actuation of the orientation means (8) to orient the wheel axle from the second wheel position to the first wheel position.

3. Snow removal trailer (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the rear space (A2) relative to the second side side (5d) of the frame is at a distance less than a predetermined distance (D) from the rear end of the second side side (5d) frames.

4. Snow removal trailer (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it contains warning means (13) configured to generate a warning signal perceived by a person detected by the detection means (10), preferably visual and/or audio -

- 6 045651 a warning signal when the detection means (10) generate a presence signal.

5. Snow removal trailer (1) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the detection means (10) contain at least one ultrasonic sensor (11).

6. Snow removal trailer (1) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:

the detection means (10) comprise a sensor (11) located near the rear end of the second side side (5d) of the frame, said sensor (11) being configured to detect an object or person around the middle detection direction (II-II) oriented at an angle at a distance from the second side (5d) and from the front end (5a) of the frame.

7. Snow removal trailer (1) according to claim 6, characterized in that the detection means (10) generate a presence signal if the detected object or person is relative to the sensor (11) at a distance less than the maximum distance, which is an increasing function of the angle (A ) wheel axle.

8. Snow removal trailer (1) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the detection means (10) do not generate a presence signal when the angle (A) of the wheel axle is less than a predetermined minimum value (Amin) of the angle, or presence signals are locked when the wheel axle angle (A) is less than the predetermined minimum angle value (Amin).

9. Snow removal complex (2), containing:

tractor (3), snow removal trailer (1) according to any one of claims 1-8, alarm means (14), configured to generate an alarm signal perceived by the operator located in the control cabin of the tractor (3), when the detection means (10 ) generate a presence signal.

10. Snow removal complex (2) according to claim 9, characterized in that the signal generated by the alarm means (14) is a visual and/or audible alarm signal.

11. Snow removal complex (2) according to one of claims 9 or 10, characterized in that the alarm means (14) contain:

means (15) in the form of a camera oriented towards the side space (A1) and/or rear space (A2), at least partially located near the second side side (5d) of the frame, display means (16) located in the control cabin of the tractor ( 3) and configured to receive and display images coming from means (15) in the form of a camera.

12. The use of a snow removal trailer (1) according to any of claims 1-8 or a snow removal complex (2) according to any of claims 9-11 for snow removal, characterized in that the detection means (10) are configured to perform lateral tracking space (A1) and/or in the rear space (A2) relative to the second side side (5d) of the frame only when the wheel (7a-7d) is in the second wheel position.

13. Application according to claim 12, characterized in that the lateral space (A1) on the second side side (5d) of the frame contains a part of at least an angular sector (SA), which the second side side (5d) of the frame must pass in order for the wheel axle moved from the second wheel position to the first wheel position.

14. Application according to one of claims 12 or 13, characterized in that the rear space (A2) relative to the second side side (5d) of the frame is at a distance less than a predetermined distance (D) from the rear end of the second side side (5d) of the frame .

15. The use of a snow removal trailer (1) according to any of claims 1-8 or a snow removal complex (2) according to any of claims 9-11 for snow removal, characterized in that the detection means (10) are configured to perform tracking on the side sides of the frame only in a side space (A1) containing a portion of at least an angular sector (SA) which the second side side (5d) of the frame must pass in order for the wheel axle to move from the second wheel position to the first wheel position.

-