EA045501B1 - METHOD FOR SEALING A KNITTED TUBULAR PRODUCT AT ITS END IN THE AXIAL DIRECTION - Google Patents

METHOD FOR SEALING A KNITTED TUBULAR PRODUCT AT ITS END IN THE AXIAL DIRECTION Download PDF

Info

Publication number
EA045501B1
EA045501B1 EA202391021 EA045501B1 EA 045501 B1 EA045501 B1 EA 045501B1 EA 202391021 EA202391021 EA 202391021 EA 045501 B1 EA045501 B1 EA 045501B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
command
move
knitted fabric
product
machine
Prior art date
Application number
EA202391021
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Этторе Лонати
Фаусто Лонати
Франческо ЛОНАТИ
Original Assignee
ЛОНАТИ С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЛОНАТИ С.п.А. filed Critical ЛОНАТИ С.п.А.
Publication of EA045501B1 publication Critical patent/EA045501B1/en

Links

Description

Настоящее изобретение относится к способу заделки трикотажного трубчатого изделия на его конце в аксиальном направлении в конце цикла его изготовления на кругловязальной машине для чулочноносочных изделий или подобной.The present invention relates to a method for sealing a knitted tubular product at its end in the axial direction at the end of its production cycle on a circular knitting machine for hosiery or the like.

Как известно, трикотажные трубчатые изделия, например такие как чулочно-носочные изделия, как правило, изготавливают посредством кругловязальных машин для чулочно-носочных изделий и выгружают из машины, когда оба их конца в аксиальном направлении открыты.As is known, knitted tubular products, such as hosiery products, are generally produced by circular knitting hosiery machines and are discharged from the machine when both ends thereof are axially open.

В случае чулочно-носочных изделий после выгрузки из машины, на которой они были изготовлены, необходимо заделать мысок на операции, которая выполняется посредством сшивальных или стачечных машины.In the case of hosiery, after unloading from the machine on which they were made, it is necessary to close the toe in an operation that is carried out by means of a stitching or stitching machine.

Поскольку данная операция требует использования дополнительных машин и трудозатрат, которые в значительной степени влияют на общую производственную себестоимость чулочно-носочных изделий, были предложены различные технические решения для автоматизации заделки мыска чулочно-носочных изделий или в более общем случае заделки определяемого в аксиальном направлении конца трубчатых трикотажных изделий, изготовленных посредством кругловязальных машин для чулочно-носочных изделий или т.п.Since this operation requires the use of additional machines and labor, which significantly affect the overall production cost of hosiery, various technical solutions have been proposed to automate the sealing of the toe of hosiery or, more generally, the sealing of the axially defined end of tubular knitted fabrics. products made using circular knitting machines for hosiery or the like.

Различные технические решения, предложенные до сих пор, можно разделить на две основные группы: первую группу, которая включает технические решения, базирующиеся на выполнении заделки непосредственно на машине, на которой изготавливается изделие, в начале или в конце его изготовления, и вторую группу, которая включает технические решения, базирующиеся на выполнении заделки на станции сшивания или стачивания, предусмотренной для этого, которая расположена на расстоянии от машины, предназначенной для изготовления изделия.The various technical solutions proposed so far can be divided into two main groups: the first group, which includes technical solutions based on the implementation of embedding directly on the machine on which the product is manufactured, at the beginning or at the end of its production, and the second group, which includes technical solutions based on performing the sealing at a stitching or stitching station provided for this purpose, which is located at a distance from the machine intended for manufacturing the product.

Первая группа имеет недостаток, заключающийся в существенном ограничении производительности машин, поскольку операция заделки требует определенного количества времени, в течение которого на машине не может изготавливаться новое изделие.The first group has the disadvantage of significantly limiting the productivity of the machines, since the embedding operation requires a certain amount of time, during which a new product cannot be manufactured on the machine.

Вторая группа, к которой, например, относится техническое решение, описанное в патенте IT 1300622, может по меньшей мере частично устранять данную проблему, поскольку потенциальная производительность машин снижается только за счет времени, необходимого для удаления изделия из машины, на которое оно было изготовлено, после чего машина может начать изготавливать новое изделие в то время, когда предыдущее изделие подвергается сшиванию или стачиванию.The second group, which for example includes the technical solution described in patent IT 1300622, can at least partially eliminate this problem, since the potential productivity of machines is reduced only by the time required to remove the product from the machine for which it was manufactured, after which the machine can begin to make a new product while the previous product is being stitched or stitched.

С другой стороны, операции переноса изделия с технологической машины на станцию стачивания часто требуют использования сложных устройств, которые должны обеспечивать чрезвычайно точное выполнение операции.On the other hand, the operations of transferring a product from a processing machine to a stitching station often require the use of complex devices that must ensure extremely precise execution of the operation.

Было установлено, что при использовании данных устройств съем изделия с игл машины, на которой оно было изготовлено, имеет особо важное значение, поскольку он влияет в значительной степени на общее время переноса изделия и поскольку не всегда имеется возможность обеспечения требуемой точности при его выполнении.It was found that when using these devices, the removal of the product from the needles of the machine on which it was made is of particular importance, since it significantly affects the total time of transfer of the product and since it is not always possible to ensure the required accuracy when performing it.

Из документа EP 2250305 на имя того же заявителя известен способ выполнения заделки трубчатого трикотажного изделия на одном из его концов в аксиальном направлении в конце цикла его изготовления на кругловязальной машине для чулочно-носочных изделий или т.п., который включает начальный этап изготовления изделия вплоть до выполнения последнего ряда петель трикотажного полотна на конце изделия, определяемом в аксиальном направлении, который противоположен тому концу в аксиальном направлении, на котором начиналось трикотажное полотно, при удерживании петель трикотажного полотна из указанного последнего ряда петель трикотажного полотна в головках игл машины, на которой они были образованы.From the document EP 2250305 in the name of the same applicant, a method is known for sealing a tubular knitted product at one of its ends in the axial direction at the end of its production cycle on a circular knitting machine for hosiery or the like, which includes the initial stage of production of the product up to until the last row of knitted fabric loops is completed at the end of the product, defined in the axial direction, which is opposite to the end in the axial direction at which the knitted fabric began, while holding the knitted fabric loops from said last row of knitted fabric loops in the needle heads of the machine on which they were educated.

Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить способ выполнения заделки трубчатого трикотажного изделия, который обеспечивает возможность усовершенствования предшествующего уровня техники в одном или более из вышеупомянутых аспектов.The object of the present invention is to provide a method for performing the sealing of a tubular knitted article, which provides an improvement over the prior art in one or more of the above-mentioned aspects.

В рамках данной цели задача изобретения состоит в том, чтобы предложить способ заделки трикотажного трубчатого изделия, который обеспечивает возможность существенного повышения производительности способа и устройства.Within the framework of this aim, the object of the invention is to provide a method for sealing a knitted tubular product, which allows for a significant increase in the productivity of the method and device.

Другая задача изобретения состоит в том, чтобы предложить способ заделки трикотажного трубчатого изделия, который обеспечивает возможность уменьшения длительности цикла при сохранении очень высокой точности операций переноса.Another object of the invention is to provide a method for sealing a knitted tubular product that allows for reduced cycle times while maintaining very high precision transfer operations.

Еще одна задача изобретения состоит в том, чтобы предложить способ заделки трикотажного трубчатого изделия, который является высоконадежным, относительно легким в реализации и конкурентоспособным.Another object of the invention is to provide a method for sealing a knitted tubular product that is highly reliable, relatively easy to implement and competitive.

Данная цель и данные и другие задачи, которые станут более очевидными в дальнейшем, достигается/решаются посредством способа заделки трикотажного трубчатого изделия согласно п.1 формулы изобретения, при необходимости предусмотренного с одним или более из отличительных признаков зависимых пунктов формулы изобретения.This goal and these and other problems that will become more obvious in the future are achieved/solved by the method of sealing a knitted tubular product according to claim 1 of the claims, optionally provided with one or more of the distinctive features of the dependent claims.

Дополнительные признаки и преимущества изобретения станут более очевидными из описания предпочтительного, но не единственного варианта осуществления способа заделки трикотажногоAdditional features and advantages of the invention will become more apparent from the description of the preferred, but not the only, embodiment of a method for sealing knitted fabrics.

- 1 045501 трубчатого изделия согласно изобретению, проиллюстрированного посредством неограничивающего примера на сопровождающих фигурах, в которых фиг. 1 представляет собой вид спереди кругловязальной машины для чулочно-носочных изделий или т.п.;- 1 045501 of a tubular product according to the invention, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying figures, in which FIG. 1 is a front view of a circular knitting machine for hosiery or the like;

фиг. 2 представляет собой вид спереди части кругловязальной машины по фиг. 1 во время начального этапа изготовления изделия;fig. 2 is a front view of a portion of the circular knitting machine of FIG. 1 during the initial manufacturing phase of the product;

фиг. 3 представляет собой вид сверху части кругловязальной машины по фиг. 1 на этапе, который является промежуточным между начальным этапом изготовления изделия и этапом захвата по отдельности петель трикотажного полотна посредством снимающих элементов;fig. 3 is a top view of a portion of the circular knitting machine of FIG. 1 at a stage that is intermediate between the initial stage of manufacturing the product and the stage of individually capturing the loops of the knitted fabric by means of the removing elements;

фиг. 4 представляет собой вид спереди части машины по фиг. 3;fig. 4 is a front view of a portion of the machine of FIG. 3;

фиг. 5 представляет собой вид спереди части кругловязальной машины по фиг. 1 во время этапа захвата по отдельности петель трикотажного полотна посредством снимающих элементов;fig. 5 is a front view of a portion of the circular knitting machine of FIG. 1 during the step of individually picking up the loops of the knitted fabric by means of the stripping elements;

фиг. 6 представляет собой вид спереди части кругловязальной машины по фиг. 1 во время этапа удаления изделия из машины;fig. 6 is a front view of a portion of the circular knitting machine of FIG. 1 during the step of removing the product from the machine;

фиг. 7 представляет собой вид машины в состоянии по фиг. 6 с другой точки обзора и с частичным разрезом;fig. 7 is a view of the machine in the state of FIG. 6 from a different point of view and with a partial cut;

фиг. 8 представляет собой вид сверху части кругловязальной машины по фиг. 1 во время этапа размещения изделия на станции 102 сшивания или стачивания;fig. 8 is a top view of a portion of the circular knitting machine of FIG. 1 during the step of placing the product at the stitching or stitching station 102;

фиг. 9 представляет собой вид спереди части машины по фиг. 8.fig. 9 is a front view of a portion of the machine of FIG. 8.

Как показано на фигурах, способ заделки трикотажного трубчатого изделия на его конце в аксиальном направлении в конце цикла его изготовления на кругловязальной машине 100 для чулочноносочных изделий или т.п. согласно настоящему изобретению включает начальный этап изготовления изделия вплоть до выполнения последнего ряда петель трикотажного полотна на конце изделия, определяемом в аксиальном направлении, который противоположен тому концу в аксиальном направлении, на котором начиналось трикотажное полотно, при удерживании петель трикотажного полотна из указанного последнего ряда петель трикотажного полотна в головках 123с игл 123 машины 100, на которой они были образованы;As shown in the figures, a method of sealing a knitted tubular product at its end in the axial direction at the end of its production cycle on a circular knitting machine 100 for hosiery or the like. according to the present invention includes the initial stage of manufacturing the product up to the completion of the last row of knitted fabric loops at the end of the product, defined in the axial direction, which is opposite to the end in the axial direction at which the knitted fabric began, while holding the knitted fabric loops from said last row of knitted fabric loops the webs in the heads 123c of the needles 123 of the machine 100 on which they were formed;

этап захвата по отдельности петель трикотажного полотна посредством снимающих элементов 29, расположенных рядом с той зоной стержня 123b каждой иглы 123, которая расположена вблизи язычка 123d со стороны, противоположной по отношению к головке 123с;a step of individually picking up the loops of the knitted fabric by means of the removal members 29 located adjacent to that area of the shaft 123b of each needle 123 which is located near the tongue 123d on the side opposite to the head 123c;

этап удаления изделия из машины 100, на которой оно было изготовлено, при удерживании каждой петли трикотажного полотна из последнего ряда петель образованного трикотажного полотна посредством указанных снимающих элементов 29;the step of removing the product from the machine 100 on which it was produced, while holding each knitted fabric loop from the last row of loops of the formed knitted fabric by means of said removal members 29;

этап размещения изделия на станции 102 сшивания или стачивания;the step of placing the product at the stitching or stitching station 102;

этап переноса по отдельности петель трикотажного полотна со снимающих элементов 29 на колки кольцевого манипуляционного устройства, которое состоит из двух полукольцевых частей, одна из которых может быть перевернута относительно другой части вокруг диаметральной оси;the stage of individually transferring loops of knitted fabric from the removing elements 29 to the pegs of the ring handling device, which consists of two semi-ring parts, one of which can be turned over relative to the other part around the diametrical axis;

этап выворачивания изделия, удерживаемого посредством манипуляционного устройства;a step of turning out the product held by the handling device;

этап наложения каждой из петель трикотажного полотна из одной половины ряда петель трикотажного полотна на соответствующую петлю трикотажного полотна из другой половины ряда петель, представляющего собой последний ряд петель трикотажного полотна, на одном и том же колке манипуляционного устройства посредством переворачивания по дуге, составляющей по существу 180°, вокруг диаметральной оси одной из двух полукольцевых частей манипуляционного устройства относительно другой полукольцевой части;the step of applying each of the knitted fabric loops from one half of a row of knitted fabric loops onto a corresponding knitted fabric loop from the other half of the row of loops, representing the last row of knitted fabric loops, on the same peg of the handling device by turning over an arc of essentially 180 °, around the diametrical axis of one of the two semi-circular parts of the handling device relative to the other semi-circular part;

этап сшивания или стачивания пар петель трикотажного полотна, которые наложены друг на друга;the step of sewing or grinding pairs of knitted fabric loops that are superimposed on each other;

этап отсоединения изделия от манипуляционного устройства, при этом этап удаления изделия включает первый этап подготовки к извлечению, второй этап извлечения изделия и третий этап переноса изделия.the stage of detaching the product from the handling device, wherein the stage of removing the product includes the first stage of preparation for removal, the second stage of removing the product and the third stage of transferring the product.

Машина 100 имеет нитенаправляющую пластину, которая может быть поднята и опущена, цилиндр 101, шаговый двигатель, предназначенный для обеспечения перемещения внутренней трубки по команде для перевода трикотажного полотна в рабочее положение, поршень для фиксации цилиндра, поршень игловода, захватную руку 43 с соответствующим поршнем, нитенаправляющую пластину, внутреннюю трубку для подъема трикотажного полотна, поршень для выворачивания, игольный диск.The machine 100 has a thread guide plate that can be raised and lowered, a cylinder 101, a stepper motor for moving the inner tube on command to bring the knitted fabric into the working position, a piston for fixing the cylinder, a needle bar piston, a gripping arm 43 with a corresponding piston, thread guide plate, inner tube for lifting the knitted fabric, piston for eversion, needle disk.

Способ отличается тем, что первый этап подготовки к извлечению включает следующие команды:The method differs in that the first stage of preparation for extraction includes the following commands:

команду на начало извлечения;command to start extraction;

команду на останов машины;command to stop the machine;

команду на подъем нитенаправляющей пластины;command to lift the thread guide plate;

команду на повторный запуск машины;command to restart the machine;

команду на ожидание установки цилиндра 101 машины 100 в заданном положении;a command to wait for the cylinder 101 of the machine 100 to be installed in a predetermined position;

команду на включение шагового двигателя внутренней трубки для перевода трикотажного полотна в рабочее положение;a command to turn on the stepper motor of the inner tube to move the knitted fabric to the working position;

команду задания того, что установка в заданное положение произошла;a command to indicate that setting to a specified position has occurred;

- 2 045501 команду на перевод поршня для фиксации цилиндра в рабочее положение;- 2 045501 command to move the piston to fix the cylinder in the working position;

команду на перевод поршня игловода, предусмотренного в цилиндре, в рабочее положение;a command to move the needle bar piston provided in the cylinder to a working position;

команду на перевод поршня захватной руки в рабочее положение;a command to move the gripping arm piston to the working position;

команду на перемещение захватной руки 43 в промежуточное положение;a command to move the gripping arm 43 to an intermediate position;

команду на перемещение захватной руки 43 до высоты для входа в машину;a command to move the gripping arm 43 to a height for entering the machine;

команду на ожидание перевода нитенаправляющей пластины в положение извлечения;a command to wait for the thread guide plate to move to the extraction position;

команду на угловое перемещение захватной руки 43 для входа в машину;a command for angular movement of the gripping arm 43 to enter the machine;

команду на вертикальное перемещение захватной руки 43 для освобождения игловода цилиндра;a command to vertically move the gripping arm 43 to release the cylinder needle bar;

команду на вертикальное перемещение захватной руки 43 в промежуточное положение;a command to vertically move the gripping arm 43 to an intermediate position;

команду на перевод поршня для съема в нерабочее положение, если поршень для фиксации цилиндра находится в рабочем положении;a command to move the piston for removal to the non-working position if the piston for fixing the cylinder is in the working position;

команду на ожидание;command to wait;

команду на вертикальное перемещение захватной руки 43 до высоты для съема.a command to vertically move the gripping arm 43 to the height for removal.

Команды, включая команду на останов машины;Commands, including the command to stop the machine;

команду на повторный запуск машины;command to restart the machine;

команду на ожидание установки цилиндра в заданном положении;a command to wait for the cylinder to be installed in a given position;

команду на включение шагового двигателя внутренней трубки для подъема трикотажного полотна в рабочее положение;a command to turn on the stepper motor of the inner tube to lift the knitted fabric to the working position;

команду для задания того, что установка в заданное положение произошла;a command for specifying that setting to a predetermined position has occurred;

команду на перевод поршня для фиксации цилиндра в рабочее положение, выполняются по существу одновременно.the command to move the piston to lock the cylinder in the operating position are executed essentially simultaneously.

Рациональным образом команды, включая команду на перевод поршня для съема в рабочее положение;Rational commands, including the command to move the piston for removal to the working position;

команду на перемещение захватной руки 43 в промежуточное положение;a command to move the gripping arm 43 to an intermediate position;

команду на перемещение захватной руки 43 до высоты для входа в машину, выполняются по существу одновременно.the command to move the gripping arm 43 to the machine entry height are executed substantially simultaneously.

Рациональным образом команда на угловое перемещение захватной руки 43 для входа в машину, команда на вертикальное перемещение захватной руки 43 для освобождения игловода цилиндра, команда на вертикальное перемещение захватной руки 43 в промежуточное положение выполняются после того, как команда на подъем нитенаправляющей пластины обеспечила перевод нитенаправляющей пластины на заданную высоту.Rationally, the command to angularly move the gripping arm 43 to enter the machine, the command to vertically move the gripping arm 43 to release the cylinder needle bar, and the command to vertically move the gripping arm 43 to an intermediate position are executed after the command to lift the thread guide plate has ensured the translation of the thread guide plate to a given height.

Кроме того, машина имеет игловод цилиндра, шаговый двигатель и электрический дросселирующий клапан, взаимодействующий с всасывающим устройством, шаговый двигатель для обеспечения перемещения платин, шаговый двигатель, взаимодействующий с внутренней трубкой для подъема трикотажного полотна.In addition, the machine has a cylinder needle bar, a stepper motor and an electric throttling valve to cooperate with the suction device, a stepper motor to ensure the movement of the plates, a stepper motor to interact with the inner tube to lift the knitted fabric.

Второй этап извлечения изделия включает следующие команды:The second stage of product extraction includes the following commands:

команду на включение шагового двигателя внутренней трубки для подъема трикотажного полотна для ее перевода в нерабочее положение;a command to turn on the stepper motor of the inner tube to lift the knitted fabric to move it to the non-working position;

команду на включение шагового двигателя для обеспечения перемещения до рабочей высоты для съема изделия;a command to turn on the stepper motor to ensure movement to the working height for removing the product;

команду на перевод игловода цилиндра в рабочее положение;a command to move the cylinder needle bar to the working position;

команду на ожидание;command to wait;

команду на включение шагового двигателя и электрического дросселирующего клапана всасывающего устройства;a command to turn on the stepper motor and the electric throttling valve of the suction device;

команду на вертикальное перемещение захватной руки 43 до высоты для извлечения;a command to vertically move the gripping arm 43 to a height for extraction;

команду на размещение изделия на снимающих элементах;command to place the product on the removing elements;

команду на включение шагового двигателя для перемещения платин до безопасной высоты;a command to turn on the stepper motor to move the plates to a safe height;

команду на включение шагового двигателя внутренней трубки для подъема трикотажного полотна для ее перевода в рабочее положение;a command to turn on the stepper motor of the inner tube to lift the knitted fabric to move it to the working position;

команду на перевод поршня для фиксации цилиндра в нерабочее положение;a command to move the piston to fix the cylinder in the non-working position;

команду на включение машины для направления игл из положения исключения пятки в положение прессования петель.a command to turn on the machine to direct the needles from the heel exclusion position to the loop pressing position.

В частности, команда на включение шагового двигателя внутренней трубки для подъема трикотажного полотна для ее перевода в нерабочее положение;In particular, a command to turn on the stepper motor of the inner tube to lift the knitted fabric to move it to the non-working position;

команда на включение шагового двигателя для обеспечения перемещения до рабочей высоты для съема изделия, выполняются по существу одновременно.the command to turn on the stepper motor to provide movement to the working height for removing the product are executed essentially simultaneously.

- 3 045501- 3 045501

Рациональным образом команда на включение шагового двигателя внутренней трубки для подъема трикотажного полотна для ее перевода в рабочее положение; и команда на перевод поршня для фиксации цилиндра в нерабочее положение, выполняются по существу одновременно.A rational command to turn on the stepper motor of the inner tube to lift the knitted fabric to move it to the working position; and the command to move the piston to lock the cylinder in the rest position are executed substantially simultaneously.

Кроме того, машина имеет поршень, взаимодействующий с нижним устройством для выворачивания, датчик переноса изделия, шаговый двигатель и электрический дросселирующий клапан сшивальной машины и воздуходувное устройство для извлечения трубчатого изделия.In addition, the machine has a piston interacting with the bottom turning device, a product transfer sensor, a stepper motor and an electric throttling valve for the stitching machine and a blower for removing the tubular product.

Третий этап переноса изделия включает следующие команды:The third stage of product transfer includes the following commands:

команду на ожидание конца выравнивания игл;command to wait for the end of needle alignment;

команду на приведение в действие нижнего поршня для выворачивания;a command to activate the lower piston for eversion;

команду на опускание игольного диска в рабочее положение;a command to lower the needle disk to the working position;

команду для обеспечения углового перемещения захватной руки 43 для ее перевода в промежуточное положение;a command to provide angular movement of the gripping arm 43 to move it to an intermediate position;

команду управления датчиком переноса трубчатого изделия;a control command for the tubular product transfer sensor;

команду для обеспечения углового перемещения захватной руки 43 до заданной высоты;a command to provide angular movement of the gripping arm 43 to a predetermined height;

команду на включение шагового двигателя и электрического дросселирующего клапана сшивальной машины для перевода нижнего устройства для выворачивания в положение, соответствующее первой высоте при дросселировании;a command to turn on the stepper motor and the electric throttling valve of the stitching machine to move the lower turning device to a position corresponding to the first throttling height;

команду на включение шагового двигателя для наклона устройства для выворачивания при заданной высоте;a command to turn on the stepper motor to tilt the turning device at a given height;

команду на включение шагового двигателя и электрического дросселирующего клапана впуска до для перевода на нулевую высоту;a command to turn on the stepper motor and the electric intake throttling valve to move to zero altitude;

команду на включение шагового двигателя для поворота нижнего устройства для выворачивания при заданной высоте;a command to turn on the stepper motor to rotate the lower turning device at a given height;

команду ожидания;wait command;

команду на включение шагового двигателя для наклона нижнего устройства для выворачивания при нулевой высоте;a command to turn on the stepper motor to tilt the lower device for turning out at zero height;

команду воздуходувному устройству для облегчения извлечения трубчатого изделия;a command to the blower to facilitate removal of the tubular product;

команду на включение шагового двигателя и электрического дросселирующего клапана сшивальной машины для всасывания для перевода нижнего устройства для выворачивания в положение, соответствующее второй высоте при дросселировании;a command to turn on the stepper motor and the electric throttling valve of the suction stitching machine to move the lower turning device to a position corresponding to the second throttling height;

команду для шагового двигателя для наклона устройства для выворачивания при нулевой высоте;a command to the stepper motor to tilt the device for turning out at zero height;

команду на угловое перемещение захватной руки 43 при нулевой высоте;a command for angular movement of the gripping arm 43 at zero height;

команду для обеспечения фиксации устройства 130 для выворачивания в нерабочем положении;a command to ensure that the eversion device 130 is locked in the non-operating position;

команду для обеспечения опускания игольного диска в нерабочее положение;a command for causing the needle wheel to be lowered to the rest position;

команду ожидания.wait command.

Предпочтительно, чтобы команда для обеспечения углового перемещения захватной руки для ее перевода в промежуточное положение, команда управления датчиком переноса трубчатого изделия, и команда для обеспечения углового перемещения захватной руки до заданной высоты, выполнялись по существу одновременно.Preferably, the command to cause angular movement of the gripping arm to move it to an intermediate position, the command to control the tubular product transfer sensor, and the command to cause angular movement of the gripping arm to a predetermined height are executed substantially simultaneously.

В частности, этапы, которые включают команду на начало извлечения, команду на останов машины, команду на подъем нитенаправляющей пластины; и этапы, которые включают команду на перевод поршня для съема в рабочее положение, команду на перемещение захватной руки в промежуточное положение, команду на перемещение захватной руки до высоты для входа в машину, по меньшей мере частично совмещаются во время выполнения на первом этапе извлечения.Specifically, steps that include a command to start retrieving, a command to stop the machine, a command to lift the thread guide plate; and steps that include a command to move the removal piston to an operating position, a command to move the gripping arm to an intermediate position, a command to move the gripping arm to a machine entry height are at least partially combined during execution in the first extraction step.

Перемещения в машине, предназначенные для подготовки изделия к извлечению, выполняются одновременно с вышеописанными этапами.Movements in the machine intended to prepare the product for removal are carried out simultaneously with the steps described above.

Использование шаговых двигателей с приводом с обратной связью позволило увеличить скорость перемещения соответствующих устройств.The use of stepper motors with feedback drives has made it possible to increase the speed of movement of the corresponding devices.

Кроме того, использование привода с обратной связью для устройства подъема нитенаправляющей пластины обеспечило возможность удаления из программы для чулочно-носочных изделий некоторых холостых циклов, которые были необходимы для ожидания возврата устройства подъема нитенаправляющей пластины в исходное состояние. Если установлена видеокамера или альтернативный датчик контроля, то на третьем этапе переноса изделия оптимизируется повторный запуск машиныIn addition, the use of a feedback drive for the thread guide plate lifter made it possible to remove from the hosiery program some of the idle cycles that were necessary to wait for the thread guide plate lifter to return to its original state. If a video camera or an alternative monitoring sensor is installed, then the third stage of product transfer optimizes the restart of the machine

--

Claims (6)

непосредственно после прохождения чулочно-носочного изделия без ожидания этапа контроля, выполняемого посредством механического датчика.immediately after passing the hosiery without waiting for the inspection step carried out by means of a mechanical sensor. На практике было установлено, что изобретение достигает намеченной цели и решает поставленные задачи за счет того, что предложен способ, обеспечивающий возможность существенного повышения производительности машины.In practice, it was found that the invention achieves its intended goal and solves the problems due to the fact that a method is proposed that provides the possibility of significantly increasing the productivity of the machine. Изобретение, задуманное таким образом, допускает многочисленные модификации и варианты, которые все находятся в пределах объема идеи изобретения; кроме того, все детали могут быть заменены другими, технически эквивалентными элементами.The invention thus conceived is susceptible to numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive spirit; in addition, all parts can be replaced by other technically equivalent elements. Материалы, используемые на практике, а также возможные формы и размеры могут быть любыми, соответствующими требованиям и уровню техники, при условии, что они совместимы с конкретным применением.The materials used in practice and the possible shapes and sizes may be any consistent with the requirements and state of the art, provided they are compatible with the particular application. Раскрытия изобретений в патентной заявке Италии № 102020000023137, на основании которой данная заявка притязает на приоритет, включены в данный документ путем ссылки.The disclosures in Italian Patent Application No. 102020000023137, from which this application claims priority, are incorporated herein by reference. В случае когда технические элементы, указанные в любом пункте формулы изобретения, сопровождаются ссылочными позициями, данные ссылочные позиции были включены с единственной целью сделать более понятными пункты формулы изобретения, и, соответственно, такие ссылочные позиции не оказывают никакого влияния, вызывающего ограничение толкования каждого элемента, идентифицируемого в качестве примера посредством таких ссылочных позиций.In the event that technical elements set forth in any claim are accompanied by reference numerals, those reference numerals have been included for the sole purpose of making the claims clearer and, accordingly, such reference numerals do not have the effect of limiting the interpretation of each element, identified by way of example by such reference numbers. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Способ заделки трикотажного трубчатого изделия на его аксиальном конце в конце цикла его изготовления на кругловязальной машине для чулочно-носочных изделий или подобной, включающий начальный этап изготовления изделия вплоть до выполнения последнего ряда петель трикотажного полотна на аксиальном конце изделия, который противоположен аксиальному концу, на котором начиналось трикотажное полотно, при удерживании петель трикотажного полотна из указанного последнего ряда петель трикотажного полотна в головках игл машины, на которой они были образованы;1. A method of sealing a knitted tubular product at its axial end at the end of its production cycle on a circular knitting machine for hosiery or the like, including the initial step of manufacturing the product up to the completion of the last row of loops of the knitted fabric at the axial end of the product, which is opposite to the axial end, on which the knitted fabric began, while holding knitted fabric loops from said last row of knitted fabric loops in the needle heads of the machine on which they were formed; этап захвата по отдельности петель трикотажного полотна посредством снимающих элементов (29), расположенных рядом с той зоной стержня каждой иглы, которая расположена вблизи язычка со стороны, противоположной по отношению к головке;the step of individually capturing the loops of the knitted fabric by means of removing elements (29) located next to that area of the shaft of each needle, which is located near the tongue on the side opposite to the head; этап удаления изделия из машины (100), на которой оно было изготовлено, при удерживании каждой петли трикотажного полотна из последнего образованного ряда петель трикотажного полотна посредством указанных снимающих элементов (29);the step of removing the product from the machine (100) on which it was produced, while holding each knitted fabric loop from the last formed row of knitted fabric loops by means of said removal members (29); этап размещения изделия на станции (102) сшивания или стачивания;the step of placing the product at the stitching or stitching station (102); этап переноса по отдельности петель трикотажного полотна с указанных снимающих элементов (29) на колки кольцевого манипуляционного устройства, которое состоит из двух полукольцевых частей, одна из которых может быть перевернута относительно другой части вокруг диаметральной оси;the step of individually transferring loops of knitted fabric from said removing elements (29) to the pegs of a ring-shaped handling device, which consists of two semi-ring parts, one of which can be turned over relative to the other part around the diametrical axis; этап выворачивания изделия, удерживаемого посредством указанного манипуляционного устройства;a step of turning out the product held by said handling device; этап наложения каждой из петель трикотажного полотна из одной половины ряда петель трикотажного полотна на соответствующую петлю трикотажного полотна из другой половины ряда петель указанного последнего рядя петель трикотажного полотна на одном и том же колке указанного манипуляционного устройства посредством переворачивания по дуге, составляющей по существу 180°, вокруг указанной диаметральной оси одной из указанных двух полукольцевых частей манипуляционного устройства относительно другой полукольцевой части;the step of applying each of the knitted fabric loops from one half of a row of knitted fabric loops onto a corresponding knitted fabric loop from the other half of a row of loops of said last row of knitted fabric loops on the same peg of said handling device by turning over an arc of substantially 180°, around said diametrical axis of one of said two semi-circular parts of the handling device relative to the other semi-circular part; этап сшивания или стачивания пар петель трикотажного полотна, которые наложены друг на друга;the step of sewing or grinding pairs of knitted fabric loops that are superimposed on each other; этап отсоединения изделия от указанного манипуляционного устройства, причем указанный этап удаления изделия включает первый этап подготовки к извлечению, второй этап извлечения изделия и третий этап переноса изделия, отличающийся тем, что указанный первый этап подготовки к извлечению включает следующие команды:a stage of detaching the product from the specified handling device, wherein the specified stage of removing the product includes a first stage of preparation for removal, a second stage of removing the product and a third stage of transferring the product, characterized in that the specified first stage of preparation for removal includes the following commands: команду на начало извлечения;command to start extraction; команду на останов машины (100);command to stop the machine (100); команду на подъем нитенаправляющей пластины;command to lift the thread guide plate; команду на повторный запуск машины (100);command to restart the machine (100); команду на ожидание установки цилиндра в заданном положении;a command to wait for the cylinder to be installed in a given position; команду на включение шагового двигателя внутренней трубки для перевода трикотажного полотна в рабочее положение;a command to turn on the stepper motor of the inner tube to move the knitted fabric to the working position; команду для задания того, что установка в заданное положение произошла;a command for specifying that setting to a predetermined position has occurred; команду на перевод поршня для фиксации цилиндра (101) в рабочее положение;a command to move the piston to fix the cylinder (101) to the working position; команду на перевод поршня игловода цилиндра в рабочее положение;a command to move the piston of the cylinder needle bar to the working position; команду на перевод поршня для съема в рабочее положение;a command to move the piston for removal to the working position; команду на перемещение захватной руки в промежуточное положение;a command to move the gripping arm to an intermediate position; - 5 045501 команду на перемещение захватной руки до высоты для входа в машину (100);- 5 045501 command to move the gripping arm to the height for entering the machine (100); команду на ожидание перевода нитенаправляющей пластины в положение извлечения;a command to wait for the thread guide plate to move to the extraction position; команду на угловое перемещение захватной руки для входа в машину (100);a command for angular movement of the gripping arm to enter the machine (100); команду на вертикальное перемещение захватной руки для освобождения игловода цилиндра;a command to vertically move the gripping arm to release the cylinder needle bar; команду на вертикальное перемещение захватной руки в промежуточное положение;a command to vertically move the gripping arm to an intermediate position; команду на перевод поршня для съема в нерабочее положение, если поршень для фиксации цилиндра находится в рабочем положении;a command to move the piston for removal to the non-working position if the piston for fixing the cylinder is in the working position; команду на ожидание;command to wait; команду на вертикальное перемещение захватной руки до высоты для съема, при этом команды, включающие указанную команду на останов машины (100);a command to vertically move the gripping arm to a removal height, the commands including said command to stop the machine (100); указанную команду на повторный запуск машины (100);the specified command to restart the machine (100); указанную команду на ожидание установки цилиндра в заданном положении;the specified command to wait for the cylinder to be installed in a given position; указанную команду на включение шагового двигателя внутренней трубки для подъема трикотажного полотна в рабочее положение;a specified command to turn on the stepper motor of the inner tube to lift the knitted fabric to a working position; указанную команду для задания того, что установка в заданное положение произошла;a specified command for specifying that setting to a specified position has occurred; указанную команду на перевод поршня для фиксации цилиндра в рабочее положение, выполняются по существу одновременно.the specified command to move the piston to fix the cylinder in the working position are executed essentially simultaneously. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что команды, которые включают команду на перевод поршня для съема в рабочее положение;2. The method according to claim 1, characterized in that the commands, which include a command to move the piston for removal to the working position; команду на перемещение захватной руки в промежуточное положение;a command to move the gripping arm to an intermediate position; команду на перемещение захватной руки до высоты для входа в машину (100), выполняются по существу одновременно.the command to move the gripping arm to machine entry height (100) are executed substantially simultaneously. 3. Способ по одному или более из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что указанные команда на угловое перемещение захватной руки для входа в машину (100);3. The method according to one or more of the preceding paragraphs, characterized in that said command to angularly move the gripping arm to enter the machine (100); команда на вертикальное перемещение захватной руки для освобождения игловода цилиндра;a command to vertically move the gripping arm to release the cylinder needle bar; команда на вертикальное перемещение захватной руки в промежуточное положение, выполняются после того, как указанная команда на подъем нитенаправляющей пластины обеспечила перевод нитенаправляющей пластины на заданную высоту.a command to vertically move the gripping arm to an intermediate position is executed after the specified command to lift the thread guide plate has ensured that the thread guide plate is moved to a specified height. 4. Способ по одному или более из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что указанный второй этап извлечения изделия включает следующие команды:4. A method according to one or more of the preceding paragraphs, characterized in that said second stage of removing the product includes the following commands: ко манду на включение шагового двигателя внутренней трубки для подъема трикотажного полотна для ее перевода в нерабочее положение;a command to turn on the stepper motor of the inner tube to lift the knitted fabric to move it to the non-working position; ко манду на включение шагового двигателя для обеспечения перемещения до рабочей высоты для съема изделия;a command to turn on the stepper motor to ensure movement to the working height for removing the product; ко манду на перевод игловода цилиндра в рабочее положение;a command to move the cylinder needle bar to the working position; ко манду на ожидание;to the command to wait; ко манду на включение шагового двигателя и электрического дросселирующего клапана всасывающего устройства;a command to turn on the stepper motor and the electric throttling valve of the suction device; ком анду на вертикальное перемещение захватной руки до высоты для извлечения;command to vertically move the gripping arm to the height for extraction; ком анду на размещение изделия на снимающих элементах;command for placing the product on the removing elements; ком анду на включение шагового двигателя для перемещения платин до безопасной высоты;command to turn on the stepper motor to move the plates to a safe height; ком анду на включение шагового двигателя внутренней трубки для подъема трикотажного полотна для ее перевода в рабочее положение;a command to turn on the stepper motor of the inner tube to lift the knitted fabric to move it to the working position; ком анду на перевод поршня для фиксации цилиндра в нерабочее положение;command to move the piston to fix the cylinder in the non-working position; команду на включение машины (100) для направления игл из положения исключения пятки в положение прессования петель, отличающийся тем, что ука занная команда на включение шагового двигателя внутренней трубки для подъема трикотажного полотна для ее перевода в нерабочее положение;a command to turn on the machine (100) for directing the needles from the heel exclusion position to the loop pressing position, characterized in that said command is to turn on the stepper motor of the inner tube for lifting the knitted fabric to the rest position; указанная команда на включение шагового двигателя для обеспечения перемещения до рабочей высоты для съема изделия, выполняются по существу одновременно.the specified command to turn on the stepper motor to provide movement to the working height for removing the product, are executed essentially simultaneously. 5. Способ по одному или более из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что указанная команда на включение шагового двигателя внутренней трубки для подъема трикотажного полотна для ее перевода в рабочее положение; и указанная команда на перевод поршня для фиксации цилиндра в нерабочее положение, выполняются по существу одновременно.5. The method according to one or more of the preceding paragraphs, characterized in that the specified command to turn on the stepper motor of the inner tube to lift the knitted fabric to move it to the working position; and said command to move the piston to lock the cylinder in the rest position are executed substantially simultaneously. 6. Способ по одному или более из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что указанный третий этап переноса изделия включает следующие команды:6. A method according to one or more of the preceding paragraphs, characterized in that said third stage of product transfer includes the following commands: команду на ожидание конца выравнивания игл;command to wait for the end of needle alignment; команду на приведение в действие нижнего поршня (130) для выворачивания;a command to actuate the lower piston (130) for eversion; --
EA202391021 2020-10-01 2021-09-16 METHOD FOR SEALING A KNITTED TUBULAR PRODUCT AT ITS END IN THE AXIAL DIRECTION EA045501B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102020000023137 2020-10-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EA045501B1 true EA045501B1 (en) 2023-11-29

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101570182B1 (en) Method and apparatus for closing a tubular knitted article at one of its axial ends, at the end of its producion cycle on a circular knitting machine for hosiery or the like
JP5389831B2 (en) Pickup device for taking out a cylindrical knitted product from a circular knitting machine for hosiery etc. and transferring the taken out product to a unit adapted for further work on the product
KR101567464B1 (en) Turning device for tubular knitted articles, particularly for sewing or looping stations for the automated closing of tubular articles at an axial end thereof
CN101501259B (en) System and method for knitting tubular knitted product and stitching the joint of the knitted product
US10718075B2 (en) Method for preparing a tubular article, such as a sock or the like, for automated pickup at the end of its forming on a double cylinder circular machine with at least one feed or drop, and double cylinder circular machine for the execution thereof
JPH0860502A (en) Method for carrying stockings from cylindrical stocking knitting machine and its apparatus
CN108291340B (en) Device and method for picking up a tubular knitted article from a circular knitting machine
KR20150105970A (en) Method for closing automatically an axial end of a tubular manufacture and for unloading it in an inside-out configuration, and apparatus for performing the method
ITMI20111683A1 (en) PROCEDURE FOR THE PREPARATION OF A TUBULAR MANUFACTURE OF THE SOCK TYPE OR LIKE THE AUTOMATED COLLECTION AT THE END OF ITS FORMATION ON A CIRCULAR DOUBLE CYLINDER MACHINE WITH AT LEAST A FEEDING OR FALL AND A DOUBLE CIRCULAR MACHINE
KR102477441B1 (en) Circular machine for knitting, hosiery or the like, with sinker actuation device
CN108474150B (en) Turning device for turning a knitted tubular article inside out
JP4210163B2 (en) Double cylinder type hosiery circular knitting machine and method for automating the closing process of the toe portion of hosiery goods, in particular, equipped with a device for removing and transferring articles at the end of the knitting process
EP1127971A2 (en) Method and apparatus for manufacturing tubular items, particularly hosiery items, closed at an axial end
EA045501B1 (en) METHOD FOR SEALING A KNITTED TUBULAR PRODUCT AT ITS END IN THE AXIAL DIRECTION
JP2791938B2 (en) Method for joining two ends of a knitted tubular article after completion of the article
KR20230074466A (en) Method for closing knitted tubular products at the axial end
CN114667373B (en) Circular hosiery knitting machine for manufacturing tubular articles
ITPI20070091A1 (en) SYSTEM FOR CLOSING THE SOCK ON CIRCULAR MACHINES FOR THE PRODUCTION OF TUBULAR KNIT SOCKS AT THE END OF THE SOCK WITH A CIRCULAR MOBILE EQUIPMENT
EA044220B1 (en) REMOVING DEVICE DESIGNED FOR REMOVING TUBULAR KNITTING PRODUCTS FROM A CIRCULAR KNITTING MACHINE FOR HOSIERY PRODUCTS
JPH0770887A (en) Method and apparatus for connecting two ends after knitted tubular article is completed