EA045200B1 - DEVICE FOR MANUFACTURING CONFECTIONERY PRODUCTS (OPTIONS) - Google Patents

DEVICE FOR MANUFACTURING CONFECTIONERY PRODUCTS (OPTIONS) Download PDF

Info

Publication number
EA045200B1
EA045200B1 EA202300038 EA045200B1 EA 045200 B1 EA045200 B1 EA 045200B1 EA 202300038 EA202300038 EA 202300038 EA 045200 B1 EA045200 B1 EA 045200B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
conveyor
dispenser
punches
inductive element
heating
Prior art date
Application number
EA202300038
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Витальевич Сорокин
Original Assignee
Михаил Витальевич Сорокин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Витальевич Сорокин filed Critical Михаил Витальевич Сорокин
Publication of EA045200B1 publication Critical patent/EA045200B1/en

Links

Description

Изобретение относится к оборудованию пищевой промышленности и может быть использовано для изготовления кондитерских изделий, формируемых по типу тарталеток, корзиночек, вафель или орешков.The invention relates to equipment for the food industry and can be used for the manufacture of confectionery products formed into tartlets, baskets, waffles or nuts.

Известен патент РФ № 115623 на полезную модель Устройство для изготовления кондитерских изделий, МПК А21В 5/02, опубл. 10.05.2012 г. В этом патенте указано, что устройство для изготовления кондитерских изделий содержит автоматический дозатор, печь, внутри которой расположен ленточный транспортер с формами, связанный посредством ведущего и ведомого шкивов с опорной рамой. Автоматический дозатор установлен на опоре и состоит из загрузочного бункера, подающего шнека и дозирующей головки, причем загрузочный бункер оборудован питающим шнеком. Формы, изготовленные из листового пищевого металла, смонтированы на модуле, в состав которого входят пуансон и матрица. Формы могут содержать антипригарное покрытие и имеют геометрическую форму кондитерских изделий, для придания которой находятся с помощью замка в замкнутом состоянии на протяжении всего времени выпечки. Смыкание и размыкание матрицы и пуансона при движении ленты с формами осуществляется устройствами замыкания и размыкания. Автоматический дозатор синхронизирован с движением ленты посредством датчика положения, с помощью которого обеспечивается точное позиционирование заготовок в открытые формы через устройство загрузки. Для плавного съема готовых изделий из формы предназначено устройство выгрузки, обеспечивающее транспортировку изделий за пределы печи. Устройство может работать в автоматическом режиме с применением методов электронного управления процессами вращения ленты, шнеков дозатора, поддержания температуры на заданном уровне. Пульт управления имеет минимальное количество настраиваемых параметров: время выпечки и размер заготовки теста, что в свою очередь достаточно для подбора режима в случае изменения параметров теста.Known RF patent No. 115623 for the utility model Device for making confectionery products, IPC A21B 5/02, publ. 05/10/2012 This patent states that the device for making confectionery products contains an automatic dispenser, an oven, inside of which there is a belt conveyor with molds, connected by means of driving and driven pulleys to a support frame. The automatic dispenser is mounted on a support and consists of a feed hopper, a feed auger and a dosing head, the feed hopper being equipped with a feed auger. The molds, made of sheet food metal, are mounted on a module, which includes a punch and a matrix. The molds may contain a non-stick coating and have a geometric shape of confectionery products, to give which they are kept in a closed state with the help of a lock throughout the entire baking time. The closing and opening of the matrix and the punch during the movement of the belt with forms is carried out by closing and opening devices. The automatic dispenser is synchronized with the movement of the belt through a position sensor, which ensures precise positioning of the workpieces into open molds through the loading device. For smooth removal of finished products from the mold, an unloading device is provided, which ensures transportation of products outside the oven. The device can operate in automatic mode using electronic control methods for rotating the belt, dispenser screws, and maintaining the temperature at a given level. The control panel has a minimum number of adjustable parameters: baking time and dough piece size, which in turn is sufficient for selecting a mode in case of changing dough parameters.

Среди недостатков конструкции известного устройства для изготовления кондитерских изделий следует отметить большую температурную инерцию (долгий предпусковой разогрев и долгое остывание устройства). Сложная конструкция формообразующих устройств, смонтированных на модуле, в состав которого входят пуансон и матрица. Формы, подверженные интенсивному разогреву во время выпечки изделий, находятся в контакте с элементами трения. Кроме того, внутри печи ленточный транспортер постоянно находится в горячем состоянии, при этом высокая температура металлических деталей и узлов не позволяет использовать смазку в местах трения, что свидетельствует о невысоком ресурсе использования транспортера. Раскрытие и переворачивание форм не всегда обеспечивает выпадение изделия из формы, особенно, если изделие имеет сложную конфигурацию. В описании конструкции устройства не указано, чем осуществляется сбор излишков топленого жира, возникающего во время выпечки теста. Попадание жира приводит к повреждению нагревательных элементов и влияет на надежность работы устройства.Among the design disadvantages of the known device for the production of confectionery products, it should be noted that there is a large temperature inertia (long pre-heating and long cooling of the device). Complex design of forming devices mounted on a module, which includes a punch and a matrix. Forms subject to intense heating during baking are in contact with friction elements. In addition, inside the furnace, the conveyor belt is constantly in a hot state, while the high temperature of metal parts and components does not allow the use of lubricant in friction areas, which indicates a low service life of the conveyor. Opening and turning over the molds does not always ensure that the product falls out of the mold, especially if the product has a complex configuration. The description of the device design does not indicate how the excess melted fat that occurs during baking the dough is collected. Fat ingress damages the heating elements and affects the reliability of the device.

Известна печь (патент RU № 2504155 МПК А21В 1/48, опубл. 20 .01. 2014 г.), которая содержит загрузочную станцию, пекарную камеру и разгрузочную станцию. Кроме того, печь содержит металлические плиты с формами, расположенные на траектории, ведущей через пекарную камеру, и конвейерное устройство для них. Металлические плиты с формами выполнены как токоприемные плиты, нагреваемые бесконтактно индуктивным способом. В пекарной камере предусмотрен индукционный нагреватель. Он содержит, по меньшей мере, один продолговатый индуктор, который расположен параллельно траектории металлических плит и проходит вдоль траектории нескольких токоприемных плит. Продолговатый индуктор создает большое по площади, магнитное поле, которое одновременно бесконтактно индуктивным способом нагревает металлические токоприемные плиты.There is a known oven (patent RU No. 2504155 MPK A21B 1/48, publ. January 20, 2014), which contains a loading station, a baking chamber and an unloading station. In addition, the oven contains metal plates with molds located on a path leading through the baking chamber, and a conveyor device for them. Metal plates with shapes are designed as current-receiving plates, heated non-contact inductively. The baking chamber is equipped with an induction heater. It contains at least one elongated inductor, which is located parallel to the path of the metal plates and runs along the path of several current collector plates. The elongated inductor creates a large-area magnetic field, which simultaneously heats the metal current-receiving plates in a non-contact inductive manner.

Недостатком известной печи является неэффективное использование электромагнитного поля, образующегося вокруг индукторов и небезопасная схема индукционного' нагрева с открытыми излучателями. Излучатели, находящиеся под высоким напряжением, никак не защищены от стекающих излишков жира, образующегося при выпекании кондитерских изделий. Нагреву подвергается не только нижняя часть плиты с формами, но и все близлежащие (в пределах 10 см) металлические детали: колеса, крепления, цепь, направляющие, опоры, индукторы. Несмотря на то, что часть индуктивного излучения притягивается к плитам, остальная часть рассеивается по соседним элементам, не участвующим в процессе выпекания изделий. Из описания известной печи неясно, как решен вопрос с нагревом индуктора в результате самоиндукции. На иллюстрирующих известную печь чертежах, представлены формы укладки индуктора, в качестве такового очевидно могут быть провод, кабель или трубка. При этом большие расстояния между витками (стержнями), уложенными на специальные опоры, свидетельствуют о том, что в этой печи используются воздушно охлаждаемые излучатели, обладающие малой эффективностью.The disadvantage of the known furnace is the inefficient use of the electromagnetic field formed around the inductors and the unsafe induction heating circuit with open emitters. High-voltage emitters are not protected in any way from dripping excess fat generated during baking confectionery products. Not only the lower part of the plate with the molds is subjected to heating, but also all nearby (within 10 cm) metal parts: wheels, fasteners, chain, guides, supports, inductors. Despite the fact that part of the inductive radiation is attracted to the plates, the rest is scattered across neighboring elements that are not involved in the baking process. From the description of the known furnace, it is unclear how the issue of heating the inductor as a result of self-induction was resolved. The drawings illustrating the known furnace show the forms of laying the inductor, which obviously can be a wire, cable or tube. At the same time, large distances between the turns (rods) laid on special supports indicate that this furnace uses air-cooled emitters that have low efficiency.

Известен патент РФ № 2565269, МПК А21В 5/02, опубл. 10.10.2015 г, в котором описаны варианты дозатора теста и устройства для изготовления кондитерских изделий (прототип). Устройство для изготовления кондитерских изделий в одном из вариантов содержит дозатор теста, опорную раму, транспортер в виде цепного конвейера, печь для выпекания изделий и устройство выгрузки готовых изделий. В свою очередь дозатор теста содержит опору, загрузочный бункер, нагнетатель, дозирующую головку и устройство выпуска дозированных заготовок теста. При этом загрузочный бункер и нагнетатель конструктивно объединены с корпусом дозирующей головки, а нагнетатель выполнен в виде валков, образующих кинематическую пару, в которой каждый из валков установлен с зазором по отношению к поKnown RF patent No. 2565269, IPC A21B 5/02, publ. 10.10.2015, which describes options for a dough dispenser and a device for making confectionery products (prototype). A device for making confectionery products in one embodiment contains a dough dispenser, a support frame, a conveyor in the form of a chain conveyor, an oven for baking products and a device for unloading finished products. In turn, the dough dispenser contains a support, a loading hopper, a blower, a dosing head and a device for releasing dosed dough pieces. In this case, the loading hopper and the supercharger are structurally combined with the body of the dosing head, and the supercharger is made in the form of rollers forming a kinematic pair, in which each of the rollers is installed with a gap relative to

- 1 045200 верхности дозирующей головки. Цилиндрические поверхности валков нагнетателя профилированы делительными ячейками, которые расположены на расстоянии друг от друга с образованием на поверхностях валков продольных и поперечных рядов. Подобно продольным рядам делительных ячеек валков нагнетателя на поверхности дозирующей головки расположены в ряд делительные камеры. В целом валки нагнетателя расположены с возможностью перекрытия с обеих сторон полостей делительных камер. При этом устройство выпуска дозированных заготовок теста, закрепленное в нижней части дозатора, снабжено формующей плитой с калибровочными каналами, совмещенными с делительными камерами дозирующей головки, и ножевыми пластинами, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно друг друга для отсекания дозированных заготовок теста. Транспортер снабжен тележками для матриц, при этом каждая из тележек, выполнена в виде цельного основания, на котором сверху установлена матрица с формами, а снизу закреплены передняя и задняя оси с колесами. Тележки прикреплены к цепному конвейеру концами своих передних осей и установлены с возможностью опрокидывания. Печь для выпекания изделий представляет собой открытую конвейерную печь, которая оборудована перемещающимися по ходу конвейера формообразующими матрицами и установленными над матрицами с возможностью вертикального перемещения вниз-вверх пуансонами, которые стационарны по отношению к опорной раме конвейера. Матрицы с формами, установленные на конвейере, и пуансоны над матрицами снабжены нагревательными элементами, а к опорной раме конвейера прикреплена опорная штанга, расположенная вдоль конвейера, на которой сверху и снизу установлены изолированные друг от друга токоведущие профили. При этом нагревательный элемент каждой матрицы снабжен токосъемным контактом, подведенным к соответствующему токоведущему профилю. Каждый пуансон снабжен индивидуальным пневмоприводом и может быть закреплен или на штоке цилиндра пневмопривода, или на связанном со штоком цилиндра коромысле. При этом пневмоприводы для пуансонов установлены на опорных стойках, связанных с опорной рамой конвейера. Устройство, выгрузки готовых изделий снабжено ограничителем опрокидывания тележек, который выполнен в виде консоли и смонтирован на опорной раме конвейера. Устройство для изготовления кондитерских изделий снабжено блоком автоматического управления, который с помощью датчиков связан с дозатором, приводом цепного конвейера, пневмоприводами пуансонов, нагревательными элементами матриц и пуансонов, при этом ход каретки дозатора отрегулирован в соответствии с расположением форм изделий на матрицах и каждая из матриц.- 1 045200 surface of the dosing head. The cylindrical surfaces of the supercharger rolls are profiled by dividing cells, which are located at a distance from each other to form longitudinal and transverse rows on the surfaces of the rolls. Similar to the longitudinal rows of dividing cells of the supercharger rolls, dividing chambers are arranged in a row on the surface of the dosing head. In general, the supercharger rollers are arranged to overlap the cavities of the separating chambers on both sides. In this case, the device for releasing dosed dough pieces, fixed in the lower part of the dispenser, is equipped with a forming plate with calibration channels combined with the dividing chambers of the dosing head, and knife plates installed with the possibility of reciprocating movement relative to each other to cut off dosed dough pieces. The conveyor is equipped with carts for dies, each of the carts is made in the form of a solid base, on which a matrix with molds is installed on top, and the front and rear axles with wheels are fixed at the bottom. The trolleys are attached to the chain conveyor at the ends of their front axles and are installed so that they can be tipped over. The oven for baking products is an open conveyor oven, which is equipped with forming matrices moving along the conveyor and punches installed above the matrices with the possibility of vertical movement up and down, which are stationary in relation to the support frame of the conveyor. The matrices with forms installed on the conveyor and the punches above the matrices are equipped with heating elements, and a support rod is attached to the conveyor support frame, located along the conveyor, on which current-carrying profiles isolated from each other are installed at the top and bottom. In this case, the heating element of each matrix is equipped with a current-collecting contact connected to the corresponding current-carrying profile. Each punch is equipped with an individual pneumatic drive and can be mounted either on the cylinder rod of the pneumatic drive, or on a rocker arm connected to the cylinder rod. In this case, pneumatic drives for punches are installed on support posts connected to the conveyor support frame. The device for unloading finished products is equipped with a trolley tipping limiter, which is made in the form of a console and mounted on the conveyor support frame. The device for making confectionery products is equipped with an automatic control unit, which, using sensors, is connected to a dispenser, a chain conveyor drive, pneumatic drives of punches, heating elements of matrices and punches, while the stroke of the dispenser carriage is adjusted in accordance with the location of product forms on the matrices and each of the matrices.

В известном устройстве для выпекания изделий предусмотрена электронагреваемая открытая конвейерная печь. В этой связи к опорной раме конвейера прикреплена штанга, на которой сверху и снизу установлены изолированные друг от друга токоведущие профили. К соответствующему токоведущему профилю подведен токосъемный контакт нагревательного элемента, каждой перемещаемой конвейером матрицы. Также конструктивно предусмотрено, что каждый пуансон, установленный на опорной стойке, связанной с опорной рамой конвейера, в процессе эксплуатации конвейерной печи опускается к разогретой матрице посредством индивидуального пневмопривода. При оснащении матриц и пуансонов нагревательными элементами в виде спирали или элементов сопротивления разогрев печи - достаточно длительный процесс, который сопровождается тепловыми потерями, так как тепловые параметры печи известного устройства значительно превышают необходимый для выпечки изделий температурный режим (~180°). Например, рассеивание тепловой энергии происходит при нагреве оснований тележек, на которых закреплены матрицы с формами. Нагрев оснований тележек необходимо обеспечить до температуры более 300°, так как под основанием каждой тележки расположен нагревательный элемент матрицы, которая нагревается от основания тележки, как от электроплитки. Для выпечки изделий формы на матрицах должны быть смазаны жиром, а при смыкании пуансонов с нагретыми матрицами возможно истечение жира не только на поверхность матриц, но и за ее пределы. Попадание горячего жира на скользящие токосъемные контакты нагревательных элементов матриц может привести к искрообразованию и даже к воспламенению печи. К недостаткам известного устройства также следует отнести износ механических частей из-за трения. Например, в дозаторе возможен неравномерный износ поверхности валков. Износу подвергаются тележки с матрицами, движущиеся на конвейере посредством колес, а также перемещающиеся вверх вниз коромысла с пуансонами и др. Среди недостатков известного устройства для изготовления кондитерских изделий необходимо отметить наличие большого количества перемещающихся механических частей, сложность конструкции и пространственные габариты.The known device for baking products includes an electrically heated open conveyor oven. In this regard, a rod is attached to the supporting frame of the conveyor, on which current-carrying profiles isolated from each other are installed on top and bottom. The current-collecting contact of the heating element of each matrix moved by the conveyor is connected to the corresponding current-carrying profile. It is also structurally provided that each punch, installed on a support post connected to the conveyor support frame, is lowered to the heated matrix by means of an individual pneumatic drive during operation of the conveyor furnace. When the matrices and punches are equipped with heating elements in the form of a spiral or resistance elements, heating the oven is a rather lengthy process, which is accompanied by heat losses, since the thermal parameters of the oven of a known device significantly exceed the temperature required for baking products (~180°). For example, the dissipation of thermal energy occurs when the bases of the carts on which the matrices with forms are fixed are heated. The heating of the bases of the carts must be ensured to a temperature of more than 300°, since under the base of each cart there is a heating element of the matrix, which is heated from the base of the cart, like from an electric stove. To bake products, molds on dies must be greased, and when closing punches with heated dies, fat may flow not only onto the surface of the dies, but also beyond it. Contact of hot fat on the sliding current-collecting contacts of the heating elements of the matrices can lead to sparking and even ignition of the oven. The disadvantages of the known device also include wear of mechanical parts due to friction. For example, in a dispenser, uneven wear on the surface of the rolls is possible. Carts with dies moving on the conveyor by means of wheels, as well as rocker arms with punches moving up and down, etc. are subject to wear. Among the disadvantages of the known device for making confectionery products, it is necessary to note the presence of a large number of moving mechanical parts, the complexity of the design and spatial dimensions.

Задачей изобретения является создание устройства для изготовления кондитерских изделий, обеспечивающего повышение надежности и эффективности работы при снижении эксплуатационных расходных параметров и обеспечении высокого качества изделий.The objective of the invention is to create a device for the manufacture of confectionery products, providing increased reliability and efficiency while reducing operational consumption parameters and ensuring high quality products.

Технический результат повышение надежности и эффективности работы устройства, а также упрощение конструкции и обеспечение его компактности.The technical result is increasing the reliability and efficiency of the device, as well as simplifying the design and ensuring its compactness.

Указанный технический результат достигается в устройстве для изготовления кондитерских изделий (вариант 1), которое содержит дозатор теста, установленный на раме с возможностью возвратнопоступательного перемещения, закрепленный на опорной раме транспортер в виде цепного конвейера с формами изделий, расположенными продольными рядами на матрицах, пуансоны, выполненные в соответствии с рядами форм на матрицах, открытую конвейерную печь для выпекания изделий, устройствоThe specified technical result is achieved in a device for the manufacture of confectionery products (option 1), which contains a dough dispenser mounted on a frame with the possibility of reciprocating movement, a conveyor mounted on a support frame in the form of a chain conveyor with product forms located in longitudinal rows on dies, punches made in accordance with the rows of molds on the matrices, an open conveyor oven for baking products, a device

- 2 045200 выгрузки готовых изделий и связанный датчиками с дозатором и приводом конвейера блок управления. При этом в дозаторе загрузочный бункер объединен с корпусом дозирующей головки, нагнетатель выполнен в виде валков, образующих, по меньшей мере, одну кинематическую пару, поверхности которых профилированы делительными ячейками, расположенными на расстоянии друг от друга с образованием продольных и поперечных рядов. В соответствии с этими рядами на поверхности дозирующей головки расположены ряды делительных камер, совмещенных с каналами выпуска заготовок теста. Причем размещенные на конвейере матрицы и пуансоны, установленные в зоне открытой печи с возможностью вертикального перемещения для смыкания и размыкания с матрицами, снабжены нагревательными устройствами, которые расположены под и над конвейером соответственно и связаны с блоком управления. При этом каждая матрица закреплена на цельном основании тележки с колесами, прикрепленной к цепному конвейеру концами передней колесной оси для опрокидывания и выгрузки готовых изделий на выходе из печи. В описанном устройстве согласно изобретению в печи под конвейером расположено одно нагревательное устройство, которое выполнено в виде протяженного вдоль всей печи блока и закреплено на кронштейнах. Внутри нагревательного блока продольно расположен индуктивный элемент (катушка) с витками, вытянутыми в горизонтальной плоскости, причем индуктивный элемент оснащен системой водяного охлаждения и изолирован диэлектриком. При этом над конвейером в зоне печи установлены Побразные стойки, вертикальные элементы которых закреплены по сторонам опорной рамы конвейера. На перекладинах П-образных стоек размещены направляющие с платформой, несущая балка, ориентированная вдоль конвейера, и токоведущий профиль. При этом на платформе, которая установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим, оснащенным с внешних сторон гибкими рукавами зубчато-ременных передач, закреплен манипулятор, снабженный механизмом подъема и магнитными либо механическими захватами для пуансонов. Каждый из пуансонов снабжен прижимным роликом, установленным на кронштейне для опоры на несущую балку, и токосъемным пружинным контактом для подключения нагревательного устройства к токоведущему профилю, а блок автоматического управления согласован с циклом перемещений манипулятора.- 2 045200 for unloading finished products and a control unit connected by sensors to the dispenser and conveyor drive. In this case, in the dispenser, the loading hopper is combined with the body of the dosing head; the supercharger is made in the form of rollers, forming at least one kinematic pair, the surfaces of which are profiled by dividing cells located at a distance from each other to form longitudinal and transverse rows. In accordance with these rows, on the surface of the dosing head there are rows of dividing chambers combined with channels for releasing dough pieces. Moreover, the dies and punches placed on the conveyor, installed in the open furnace area with the possibility of vertical movement for closing and opening with the dies, are equipped with heating devices, which are located under and above the conveyor, respectively, and are connected to the control unit. In this case, each matrix is fixed on a solid base of a trolley with wheels, attached to a chain conveyor at the ends of the front wheel axle for tipping and unloading finished products at the outlet of the furnace. In the described device according to the invention, one heating device is located in the furnace under the conveyor, which is made in the form of a block extended along the entire furnace and mounted on brackets. Inside the heating block, an inductive element (coil) with turns elongated in a horizontal plane is located longitudinally, and the inductive element is equipped with a water cooling system and is insulated with a dielectric. In this case, above the conveyor in the furnace area, shaped racks are installed, the vertical elements of which are fixed to the sides of the conveyor support frame. On the crossbars of the U-shaped racks there are guides with a platform, a supporting beam oriented along the conveyor, and a current-carrying profile. At the same time, on the platform, which is installed with the possibility of reciprocating movement along guides equipped on the outer sides with flexible sleeves of toothed belt drives, a manipulator is fixed, equipped with a lifting mechanism and magnetic or mechanical grips for punches. Each of the punches is equipped with a pressure roller mounted on a bracket for support on the supporting beam, and a current-collecting spring contact for connecting the heating device to the current-carrying profile, and the automatic control unit is coordinated with the movement cycle of the manipulator.

При этом в частном случае выполнения устройства по первому варианту индуктивный элемент (катушка) оснащен системой охлаждения, состоящей из верхнего и нижнего контуров, а в каждом контуре трубка охлаждения, расположена витками подобно индуктивному элементу.Moreover, in the particular case of the device according to the first option, the inductive element (coil) is equipped with a cooling system consisting of upper and lower circuits, and in each circuit a cooling tube is arranged in turns like an inductive element.

При этом в другом частном случае выполнения устройства по первому варианту индуктивный элемент нагревательного блока печи выполнен из металлической трубки, образующей во внутреннем пространстве контур системы охлаждения индуктивного элемента.Moreover, in another particular case of the device according to the first embodiment, the inductive element of the heating block of the furnace is made of a metal tube, which forms in the internal space the circuit of the cooling system of the inductive element.

Указанный технический результат также достигается в устройстве для изготовления кондитерских изделий (вариант 2), которое содержит дозатор теста, установленный на раме с возможностью возвратнопоступательного перемещения, закрепленный на опорной раме транспортер в виде цепного конвейера с формами изделий, пуансоны, выполненные в соответствии с рядами форм на матрицах, открытую конвейерную печь для выпекания изделий, устройство выгрузки готовых изделий и блок управления, связанный датчиками с дозатором и приводом конвейера. При этом в дозаторе данного устройства загрузочный бункер объединен с корпусом дозирующей головки, нагнетатель выполнен в виде валков, образующих, по меньшей мере, одну кинематическую пару, поверхности которых профилированы делительными ячейками, расположенными на расстоянии друг от друга с образованием продольных и поперечных рядов. В соответствии с этими рядами на поверхности дозирующей головки расположены ряды делительных камер, совмещенных с каналами выпуска заготовок теста. Причем размещенные на конвейере матрицы и пуансоны, установленные в зоне открытой печи с возможностью вертикального перемещения для смыкания и размыкания с матрицами, снабжены нагревательными устройствами, которые расположены под и над конвейером соответственно и связаны с блоком управления. При этом каждая матрица закреплена на цельном основании тележки с колесами, прикрепленной к цепному конвейеру концами передней колесной оси для опрокидывания и выгрузки готовых изделий на выходе из печи. В описанном устройстве для изготовления кондитерских изделий согласно изобретению нагревательные устройства печи, одно из которых расположено над конвейером, а другое - на кронштейнах под конвейером, выполнены в виде протяженных вдоль всей печи блоков. Внутри каждого блока расположен индуктивный элемент (катушка) с витками, вытянутыми в горизонтальной плоскости, при этом индуктивный элемент оснащен системой водяного охлаждения и изолирован диэлектриком. Над конвейером в зоне печи установлены П-образные стойки, вертикальные элементы которых закреплены по сторонам опорной рамы конвейера. На перекладинах П-образных стоек размещены направляющие с платформой, несущие балки, ориентированные вдоль конвейера, и индукционный блок, закрепленный между балками. При этом на платформе, которая установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим, оснащенным с внешних сторон гибкими рукавами зубчато-ременных передач, закреплен манипулятор, снабженный механизмом подъема и магнитными либо механическими захватами для пуансонов. Каждый из пуансонов снабжен прижимными роликами, установленными на кронштейнах для опоры на несущие балки, а блок автоматического управления согласован с циклом перемещений манипулятора.The specified technical result is also achieved in a device for the manufacture of confectionery products (option 2), which contains a dough dispenser mounted on a frame with the possibility of reciprocating movement, a conveyor mounted on a support frame in the form of a chain conveyor with product shapes, punches made in accordance with a number of shapes on matrices, an open conveyor oven for baking products, a device for unloading finished products and a control unit connected by sensors to a dispenser and conveyor drive. Moreover, in the dispenser of this device, the loading hopper is combined with the body of the dosing head, the supercharger is made in the form of rollers forming at least one kinematic pair, the surfaces of which are profiled by dividing cells located at a distance from each other to form longitudinal and transverse rows. In accordance with these rows, on the surface of the dosing head there are rows of dividing chambers combined with channels for releasing dough pieces. Moreover, the dies and punches placed on the conveyor, installed in the open furnace area with the possibility of vertical movement for closing and opening with the dies, are equipped with heating devices, which are located under and above the conveyor, respectively, and are connected to the control unit. In this case, each matrix is fixed on a solid base of a trolley with wheels, attached to a chain conveyor at the ends of the front wheel axle for tipping and unloading finished products at the outlet of the furnace. In the described device for the production of confectionery products according to the invention, the heating devices of the oven, one of which is located above the conveyor, and the other on brackets under the conveyor, are made in the form of blocks extended along the entire oven. Inside each block there is an inductive element (coil) with turns elongated in a horizontal plane, while the inductive element is equipped with a water cooling system and is insulated with a dielectric. U-shaped racks are installed above the conveyor in the furnace area, the vertical elements of which are fixed to the sides of the conveyor support frame. On the crossbars of the U-shaped racks there are guides with a platform, load-bearing beams oriented along the conveyor, and an induction unit fixed between the beams. At the same time, on the platform, which is installed with the possibility of reciprocating movement along guides equipped on the outer sides with flexible sleeves of toothed belt drives, a manipulator is fixed, equipped with a lifting mechanism and magnetic or mechanical grips for punches. Each of the punches is equipped with pressure rollers mounted on brackets for support on load-bearing beams, and the automatic control unit is coordinated with the cycle of movements of the manipulator.

При этом в частном случае выполнения устройства по варианту 2 в любом нагревательном блоке печи индуктивный элемент (катушка) оснащен системой охлаждения, состоящей из верхнего и нижнегоMoreover, in the particular case of implementing the device according to option 2 in any heating block of the furnace, the inductive element (coil) is equipped with a cooling system consisting of an upper and lower

- 3 045200 контуров, а в каждом контуре трубка охлаждения расположена витками подобно индуктивному элементу.- 3,045,200 circuits, and in each circuit the cooling tube is arranged in coils like an inductive element.

Кроме того, в другом частном случае выполнения устройства по варианту 2 индуктивный элемент любого нагревательного блока печи выполнен из металлической трубки, образующей во внутреннем пространстве контур системы охлаждения индуктивного элемента.In addition, in another particular case of implementing the device according to option 2, the inductive element of any heating block of the furnace is made of a metal tube that forms in the internal space the circuit of the cooling system of the inductive element.

При этом в частных случаях выполнения устройства по обоим вариантам дозатор теста, в котором каждая из кинематических пар валков нагнетателя снабжена независимым приводом, установлен на опорной раме конвейера, причем на опорной раме закреплены направляющие для перемещения каретки с дозатором.Moreover, in particular cases of the device according to both variants, the dough dispenser, in which each of the kinematic pairs of supercharger rollers is equipped with an independent drive, is installed on the conveyor support frame, and guides for moving the carriage with the dispenser are fixed on the support frame.

Кроме того, в других частных случаях выполнения устройства для изготовления кондитерских изделий по вариантам 1, 2 у каждой из установленных по ходу движения конвейера тележек с матрицами основание выполнено с Г-образно отогнутыми спереди и сзади бортами, при этом под отогнутой частью переднего борта основания закреплена ось с колесами.In addition, in other special cases of making a device for making confectionery products according to options 1, 2, each of the carts with matrices installed along the conveyor has a base with L-shaped bent sides at the front and rear, while under the bent part of the front side of the base there is a fixed axle with wheels.

Помимо этого в еще одном (пятом) частном случае для обоих вариантов устройство может быть оснащено установленными перед устройством выгрузки ворошителем готовых изделий и средством снятия облоя.In addition, in another (fifth) special case for both options, the device can be equipped with a turner of finished products and a flash removal device installed in front of the unloading device.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство по варианту 1 и варианту 2 имеет отличия от прототипа, касающиеся того, что устройство выполнено с открытой индукционной конвейерной печью, а пуансоны установлены с возможностью горизонтального перемещения относительно матриц. При этом формы в печи нагреваются бесконтактным способом токами высокой частоты без каких-то скользящих контактов, что позволяет устранить возможность искрообразования, приводящего в случае с разогретым жиром к воспламенению печи. Высокочастотное электромагнитное поле (с частотой от 20 до 100 кГц), создаваемое индукционной катушкой (индуктором), воздействует максимально эффективно на удалении 15 (+/-5) мм. Выполнение индуктора в виде протяженного на всю длину печи блока, в котором расположен изолированный диэлектриком индуктивный элемент (катушка) с витками, вытянутыми в горизонтальной плоскости блока, оснащенный системой водяного охлаждения, позволяет обеспечить локальный нагрев форм на матрицах, предотвратить неоправданные потери тепловой энергии и сократить потребление электричества. В нагревательном блоке витки индуктивного элемента максимально приближены друг к другу, но в процессе излучения из-за возникновения самоиндукции возникает возможность перегрева индуктивного элемента, влекущая деформацию изгиба нагревательного блока. Для отвода тепла и предотвращения в этой связи деформации блока предназначена система водяного охлаждения нагревательного элемента (катушки). При этом за счет изменений, касающихся перемещений пуансонов, упрощена конструкция печи и всего устройства в целом. В заявляемом устройстве нет коромысел, на которых закреплены пуансоны, имеющие обвязку пневмоприводами, как в прототипе, вместо них установлен манипулятор. Посредством манипулятора, имеющего также достаточно простое и компактное, конструктивное решение, пуансонам помимо вертикального перемещения придана возможность горизонтального перемещения относительно матриц на конвейере. Это позволило упростить конструкцию устройства, придать ей компактность, а также достичь эффекта ручной выпечки с одноразовым закрытием форм по сравнению с тем, что в прототипе смыкание-размыкание пуансонов с матрицами на конвейере в процессе выпечки происходило 9 раз. Надежность устройства в процессе эксплуатации обеспечена посредством исключения в конструкции таких механических частей, как коромысла, пары колес тележек, скользящие контакты, подвергающихся трению и износу при перемещении. Блок автоматического управления, связанный с дозатором, приводом цепного конвейера, нагревательными устройствами матриц и пуансонов, согласован с циклом перемещений манипулятора.A comparative analysis with the prototype shows that the claimed device according to option 1 and option 2 has differences from the prototype in that the device is made with an open induction conveyor furnace, and the punches are installed with the ability to move horizontally relative to the dies. In this case, the molds in the oven are heated in a non-contact manner using high-frequency currents without any sliding contacts, which eliminates the possibility of sparking, which in the case of heated fat leads to ignition of the oven. The high-frequency electromagnetic field (with a frequency from 20 to 100 kHz), created by the induction coil (inductor), acts most effectively at a distance of 15 (+/-5) mm. Making the inductor in the form of a block extended over the entire length of the furnace, in which an inductive element (coil) isolated by a dielectric is located with turns elongated in the horizontal plane of the block, equipped with a water cooling system, allows for local heating of the molds on the dies, prevents unnecessary losses of thermal energy and reduces electricity consumption. In the heating block, the turns of the inductive element are as close to each other as possible, but during the radiation process, due to the occurrence of self-induction, the possibility of overheating of the inductive element arises, leading to deformation of the bending of the heating block. To remove heat and prevent deformation of the block in this regard, a water cooling system for the heating element (coil) is designed. At the same time, due to changes regarding the movements of the punches, the design of the furnace and the entire device as a whole has been simplified. The inventive device does not have rocker arms on which punches are attached, which are connected with pneumatic drives, as in the prototype; instead, a manipulator is installed. By means of a manipulator, which also has a fairly simple and compact design solution, the punches, in addition to vertical movement, are given the ability to move horizontally relative to the dies on the conveyor. This made it possible to simplify the design of the device, make it compact, and also achieve the effect of manual baking with one-time closing of the molds, compared to the fact that in the prototype the closing and opening of the punches with dies on the conveyor during the baking process occurred 9 times. The reliability of the device during operation is ensured by eliminating in the design such mechanical parts as rocker arms, pairs of trolley wheels, sliding contacts that are subject to friction and wear during movement. The automatic control unit associated with the dispenser, the drive of the chain conveyor, heating devices of the dies and punches is coordinated with the cycle of movements of the manipulator.

Отличительной особенностью одного из частных случаев выполнения устройства по вариантам 1, 2 является то, что во избежание деформации любого нагревательного блока может быть предусмотрена внешняя система охлаждения, состоящая из верхнего и нижнего контуров по отношению к проводу индуктивного элемента. Важно, что в каждом контуре трубка охлаждения расположена витками подобно индуктивному элементу.A distinctive feature of one of the special cases of implementing the device according to options 1, 2 is that in order to avoid deformation of any heating block, an external cooling system can be provided, consisting of upper and lower circuits in relation to the wire of the inductive element. It is important that in each circuit the cooling tube is arranged in turns like an inductive element.

Также отличительной особенностью устройства в другом частном случае его выполнения по вариантам 1, 2 во избежание деформации любого нагревательного блока может быть предусмотрена внутренняя система охлаждения индуктивного элемента. Значимо то, что в любом нагревательном блоке печи индуктивный элемент (катушка) должен быть выполнен из металлической трубки, образующей во внутреннем пространстве контур системы охлаждения индуктивного элемента.Also, a distinctive feature of the device, in another particular case of its implementation according to options 1, 2, in order to avoid deformation of any heating block, an internal cooling system for the inductive element can be provided. It is significant that in any heating block of the furnace the inductive element (coil) must be made of a metal tube, which forms the circuit of the cooling system of the inductive element in the internal space.

Кроме того, в частных случаях выполнения устройство для изготовления кондитерских изделий по варианту 1 и варианту 2 имеет следующие отличия от прототипа.In addition, in particular cases, the device for making confectionery products according to option 1 and option 2 has the following differences from the prototype.

Отличием является то, что направляющие для перемещения каретки с дозатором теста закреплены на опорной раме конвейера, что позволяет уменьшить габариты устройства. Дозатор, как и в прототипе, имеет те же составные части и в зависимости от вида изделия может быть выполнен как с двухвалковым, так и с четырёхвалковым нагнетателем. При этом в прототипе был предусмотрен один привод для подключения нагнетателя, выполненного как с одной кинематической парой валков, так и с двумя кинематическими парами валков. Однако, зависимый привод нагнетателя в случае с двумя кинематическимиThe difference is that the guides for moving the carriage with the dough dispenser are fixed to the conveyor support frame, which makes it possible to reduce the dimensions of the device. The dispenser, as in the prototype, has the same components and, depending on the type of product, can be made with either a two-roll or a four-roll supercharger. At the same time, the prototype provided one drive for connecting a supercharger, made with both one kinematic pair of rolls and two kinematic pairs of rolls. However, the dependent supercharger drive in the case of two kinematic

- 4 045200 парами валков может стать причиной неравномерного износа поверхностей валков, что влечет необходимость замены дорогостоящего валка с изношенной поверхностью. Отличием заявляемого изобретения является то, что каждая кинематическая пара, образованная валками нагнетателя, подключена независимо от другой кинематической пары. Подключение кинематических пар валков нагнетателя к независимым приводам обеспечивает равномерный износ поверхностей валков, при возникновении которого можно просто увеличить дозу теста для обеспечения качества готовых изделий. В прототипе дозатор размещен на отдельной подкатной раме, инерционность подкатной рамы из-за большого веса дозатора отражалась на производительности устройства. Когда дозатор смонтирован на достаточно массивной опорной раме конвейера, отсутствие инерции позволяет повысить скорость перемещения дозатора. Размещение дозатора на опорной раме также способствует упрощению конструкции и компактности устройства.- 4 045200 pairs of rolls can cause uneven wear on the surfaces of the rolls, which necessitates the need to replace an expensive roll with a worn surface. The difference of the claimed invention is that each kinematic pair formed by the supercharger rollers is connected independently of the other kinematic pair. Connecting kinematic pairs of supercharger rollers to independent drives ensures uniform wear of the roller surfaces, and if this occurs, you can simply increase the test dose to ensure the quality of the finished products. In the prototype, the dispenser is placed on a separate rolling frame; the inertia of the rolling frame due to the large weight of the dispenser affected the performance of the device. When the dispenser is mounted on a fairly massive conveyor support frame, the lack of inertia allows the dispenser to move faster. Placing the dispenser on the support frame also helps to simplify the design and compactness of the device.

Когда каждая из тележек с закрепленной на ней матрицей в основании выполнена с Г-образно отогнутыми спереди и сзади бортами, снабжена одной осью с колесами, которая закреплена под отогнутой частью переднего борта тележки, принципиально следующее. Конструкция тележки облегчена и позволяет снизить момент инерции при опрокидывании и встряхивании тележки, а это в свою очередь удерживает от срыва резьбовые крепления алюминиевых матриц. Сокращение количества составных элементов в виде части осей с колесами позволяет установить тележки по ходу движения конвейера в порядке, при котором на отогнутую часть переднего борта одной тележки опирается соответствующая часть заднего борта другой тележки. При этом линейное расстояние между осями уменьшается и обеспечивается компактность устройства в целом.When each of the carts with a matrix attached to it at the base is made with L-shaped sides bent at the front and rear, equipped with one axle with wheels, which is fixed under the bent part of the front side of the cart, the following is fundamental. The design of the cart is lightweight and makes it possible to reduce the moment of inertia when the cart is tipped over and shaken, and this in turn prevents the threaded fastenings of the aluminum matrices from breaking. Reducing the number of components in the form of part of the axles with wheels makes it possible to install the carts along the direction of the conveyor in an order in which the corresponding part of the rear wall of the other cart rests on the bent part of the front side of one cart. In this case, the linear distance between the axes is reduced and the compactness of the device as a whole is ensured.

В случае, когда перед устройством выгрузки установлены ворошитель готовых изделий и средство снятия облоя, с помощью ворошителя каждый из пуансонов приоткрывается над каждой из матриц то с одной, то с другой стороны. Ворошитель позволяет воздействовать на расположенные в матричных формах выпеченные изделия, не нарушая целостность их внутренней полости в процессе отлипания от пуансонов. Кроме того, поскольку при формовании тестовой заготовки могут появляться излишки теста, выходящие за края форм на матрицах, средство снятия облоя, выполняя обрезку излишков, которые выходят за края уже выпеченных изделий, позволяет откалибровать каждое выпеченное изделие.In the case when a turner of finished products and a means for removing flash are installed in front of the unloading device, with the help of the turner each of the punches is slightly opened above each of the matrices, first on one side, then on the other. The agitator allows you to influence baked products located in matrix forms without violating the integrity of their internal cavity in the process of unsticking from the punches. In addition, since during the formation of the dough piece there may be excess dough that extends beyond the edges of the molds on the dies, the flash remover, by trimming the excess that extends beyond the edges of already baked products, allows you to calibrate each baked product.

Изобретение поясняется графическими материалами, на которых представлены чертежи и фотографии.The invention is illustrated by graphic materials, which include drawings and photographs.

Устройство для изготовления кондитерских изделий со стороны блока управления показано на фиг. 1; фиг. 2 - вид сверху; фиг. 3 - то же повернуто с ворошителем; фиг. 4 - устройство с одним нагревательным блоком, схематично; фиг. 5 - то же с двумя нагревательными блоками; фиг. 6 - то же, что на фиг. 4, вид сзади; фиг. 7 - то же, что фиг. 5, вид сзади. На фиг. 8 - нагревательный блок для матриц; фиг. 9 - то же для пуансонов; фиг. 10 - нагревательный блок с двухконтурной системой охлаждения катушки; фиг. 11 - то же с одноконтурной системой охлаждения; фиг. 12 - общий вид манипулятора; фиг. 13 - тележка с матрицей в разобранном виде; фиг. 14 - пуансон с прижимным роликом сверху; фиг. 15 - пуансон, вид снизу; фиг. 16 - вид печи с токоведущим профилем; фиг. 17 - схема работы ворошителя.The device for making confectionery products from the control unit side is shown in Fig. 1; fig. 2 - top view; fig. 3 - the same turned with a turner; fig. 4 - device with one heating block, schematically; fig. 5 - the same with two heating blocks; fig. 6 - the same as in Fig. 4, rear view; fig. 7 - same as Fig. 5, rear view. In fig. 8 - heating block for matrices; fig. 9 - the same for punches; fig. 10 - heating block with a dual-circuit coil cooling system; fig. 11 - the same with a single-circuit cooling system; fig. 12 - general view of the manipulator; fig. 13 - disassembled trolley with matrix; fig. 14 - punch with a pressure roller on top; fig. 15 - punch, bottom view; fig. 16 - view of a furnace with a current-carrying profile; fig. 17 - diagram of the turner operation.

Устройство для изготовления кондитерских изделий в общем случае выполнения, например, по первому варианту содержит транспортер в виде цепного конвейера 1, закрепленного на опорной раме 2, открытую конвейерную печь для выпекания изделий, формируемых с помощью дозатора теста 3, устройство 4 выгрузки готовых изделий и блок управления 5. Дозатор теста 3 установлен в начале конвейера 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и содержит загрузочный бункер 6, нагнетатель в виде валков 7 (показано на фиг. 4, 5), дозирующую головку 8, снабженную устройством выпуска дозированных заготовок теста. При этом поверхности валков 7, образующих, по меньшей мере, одну кинематическую пару, профилированы делительными ячейками, расположенными на расстоянии друг от друга с образованием на валках 7 продольных и поперечных рядов. В соответствии с этими рядами на поверхности дозирующей головки 8 расположены ряды делительных камер. На конвейере 1 в зависимости от конфигурации изготавливаемых изделий установлены формы 9, которые расположены продольными рядами на матрицах 10. Количество рядов форм 9 на матрице 10 зависит как от конфигурации, так и от размера выпекаемых изделий. Если изделия - мелкие, то рядов на каждой матрице 10 должно быть больше, чем для изделий крупного размера. В этом случае дозатор 3 снабжен нагнетателем с четырьмя валками, образующими две кинематические пары. В соответствии с рядами форм 9 на матрицах 10 выполнены пуансоны 11. Матрицы 10 и пуансоны 11 снабжены нагревательными устройствами 12, 13 соответственно. Устройство 12, предназначенное для нагрева матриц, расположено под конвейером 1 и выполнено в виде протяженного вдоль всей печи блока, закрепленного на кронштейнах. При этом внутри нагревательного блока 12 расположен изолированный диэлектриком 14 и оснащенный системой водяного охлаждения 15 индуктивный элемент 16 (катушка) с витками, вытянутыми в горизонтальной плоскости блока 12. При этом в зоне печи над конвейером 1 установлены П-образные стойки, у которых вертикальные элементы 17, снабженные перекладинами 18, закреплены на опорной раме 2 по сторонам конвейера 1. На П-образных стойках расположены направляющие 19 с платформой 20, установленные поверх перекладин 18. Одна из направляющих 19 оснащена с внешней стороны гибким рукавом зубчатой ременной передачи 21, подшипниками и приводом 22. Посредством П-образных стоек вдоль конвейера 1A device for making confectionery products in the general case, for example, according to the first embodiment, contains a conveyor in the form of a chain conveyor 1 mounted on a support frame 2, an open conveyor oven for baking products formed using a dough dispenser 3, a device 4 for unloading finished products and a block control 5. The dough dispenser 3 is installed at the beginning of the conveyor 1 with the possibility of reciprocating movement and contains a loading hopper 6, a supercharger in the form of rolls 7 (shown in Fig. 4, 5), a dosing head 8 equipped with a device for releasing dosed dough pieces. In this case, the surfaces of the rollers 7, forming at least one kinematic pair, are profiled by dividing cells located at a distance from each other to form longitudinal and transverse rows on the rollers 7. In accordance with these rows, rows of dividing chambers are located on the surface of the dosing head 8. On conveyor 1, depending on the configuration of the products being manufactured, molds 9 are installed, which are arranged in longitudinal rows on matrices 10. The number of rows of molds 9 on matrix 10 depends on both the configuration and the size of the baked products. If the products are small, then there should be 10 more rows on each matrix than for large-sized products. In this case, dispenser 3 is equipped with a supercharger with four rollers forming two kinematic pairs. In accordance with the rows of molds 9, punches 11 are made on the matrices 10. The matrices 10 and punches 11 are equipped with heating devices 12, 13, respectively. Device 12, intended for heating the matrices, is located under the conveyor 1 and is made in the form of a block extended along the entire furnace, mounted on brackets. In this case, inside the heating block 12 there is an inductive element 16 (coil) insulated with a dielectric 14 and equipped with a water cooling system 15 with turns elongated in the horizontal plane of the block 12. In this case, in the oven area above the conveyor 1 there are U-shaped racks with vertical elements 17, equipped with crossbars 18, are mounted on the support frame 2 on the sides of the conveyor 1. On the U-shaped racks there are guides 19 with a platform 20 installed on top of the crossbars 18. One of the guides 19 is equipped on the outside with a flexible sleeve of a toothed belt drive 21, bearings and drive 22. By means of U-shaped racks along conveyor 1

- 5 045200 ориентированы несущая балка 23 и токоведущий профиль 24, закрепленные снизу на перекладинах 18. Платформа 20 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим 19. При этом на платформе 20 закреплен манипулятор 25, снабженный механизмом подъема 26 и магнитными либо механическими захватами 27 для пуансонов 11. Каждый из пуансонов 11 (фиг. 14) снабжен прижимным роликом 28, установленным на кронштейне 29 для опоры на несущую балку 23, а также токосъемным пружинным контактом 30 для подключения нагревательного устройства 13 к токоведущему профилю 24. Матрицы 10 выполнены из алюминия и установлены на тележки с колесами. При этом каждая из матриц 10 закреплена на стальном основании 31 тележки, прикрепленной концами передней колесной оси 32 к цепному конвейеру 1 для опрокидывания и выгрузки готовых изделий из печи (фиг. 13). Блок 5 автоматического управления с помощью датчиков связан с дозатором 3, приводом 33 конвейера 1 и нагревательными устройствами 12, 13 соответственно матриц 10, пуансонов 11, отрегулирован в соответствии с расположением форм 9 изделий на матрицах 10 и согласован с циклом перемещений манипулятора 25.- 5 045200 the supporting beam 23 and the current-carrying profile 24 are oriented, fixed from below on the crossbars 18. The platform 20 is installed with the possibility of reciprocating movement along the guides 19. At the same time, a manipulator 25 is attached to the platform 20, equipped with a lifting mechanism 26 and magnetic or mechanical grips 27 for punches 11. Each of the punches 11 (Fig. 14) is equipped with a pressure roller 28 mounted on a bracket 29 for support on the supporting beam 23, as well as a current-collecting spring contact 30 for connecting the heating device 13 to the current-carrying profile 24. The matrices 10 are made of aluminum and installed on trolleys with wheels. In this case, each of the matrices 10 is fixed on a steel base 31 of the cart, attached by the ends of the front wheel axle 32 to the chain conveyor 1 for tipping and unloading finished products from the oven (Fig. 13). The automatic control unit 5 using sensors is connected to the dispenser 3, the drive 33 of the conveyor 1 and the heating devices 12, 13, respectively, of the matrices 10, punches 11, adjusted in accordance with the location of the product forms 9 on the matrices 10 and coordinated with the movement cycle of the manipulator 25.

Устройство для изготовления кондитерских изделий (вариант 2) в общем случае выполнения содержит те же составные элементы, что и в первом варианте. Исключением является то, что в устройстве отсутствует токоведущий профиль 24 и для нагрева пуансонов 11 предназначено одно нагревательное устройство 13, которое расположено над конвейером 1 и выполнено, как и нагревательное устройство 12, в виде протяженного вдоль печи блока (фиг. 5, 7). Внутри нагревательного блока 13 расположен изолированный диэлектриком 14 и оснащенный системой водяного охлаждения 15 индуктивный элемент (катушка) 16 с витками, вытянутыми в горизонтальной плоскости блока 13. Исключением также является то, что посредством П-образных стоек вдоль конвейера 1 ориентированы две несущие балки 23, закрепленные снизу на перекладинах 18, а нагревательный индукционный блок 13, расположен между несущими балками 23. При этом для опоры на несущие балки 23 каждый из пуансонов 11 снабжен двумя прижимными роликами 28, и каждый из роликов 28 установлен на соответствующем кронштейне 29 (фиг. 7).The device for making confectionery products (option 2) generally contains the same components as in the first embodiment. The exception is that the device does not have a current-carrying profile 24 and one heating device 13 is intended for heating the punches 11, which is located above the conveyor 1 and is made, like the heating device 12, in the form of a block extended along the furnace (Fig. 5, 7). Inside the heating block 13 there is an inductive element (coil) 16, insulated with a dielectric 14 and equipped with a water cooling system 15, with turns elongated in the horizontal plane of the block 13. An exception is also that two load-bearing beams 23 are oriented along the conveyor 1 by means of U-shaped racks, fixed at the bottom on the crossbars 18, and the heating induction block 13 is located between the supporting beams 23. Moreover, for support on the supporting beams 23, each of the punches 11 is equipped with two pressure rollers 28, and each of the rollers 28 is mounted on a corresponding bracket 29 (Fig. 7 ).

В первом частном случае выполнения, как по первому, так и по второму вариантам, устройство для изготовления кондитерских изделий имеет те же составные элементы, что и общих случаях его выполнения. Уточнением является то, что система водяного охлаждения 15 провода катушки 16 содержит верхний и нижний контуры с трубками охлаждения 15а, 15б соответственно, уложенными такими же витками, как и провод индуктивного элемента 16 (фиг. 10).In the first particular case of implementation, both in the first and in the second embodiments, the device for making confectionery products has the same components as in the general cases of its implementation. A clarification is that the water cooling system 15 of the wire of the coil 16 contains upper and lower circuits with cooling tubes 15a, 15b, respectively, laid in the same turns as the wire of the inductive element 16 (Fig. 10).

Во втором частном случае выполнения устройства система водяного охлаждения 15 в нагревательном блоке 12 (вариант 1) и в нагревательных блоках 12, 13 (вариант 2) может быть одноконтурной (фиг. 11). При этом индуктивный элемент (катушка) 16 нагревательного блока печи 12 или блоков 12, 13 выполнен в виде металлической трубки, образующей во внутреннем пространстве контур системы охлаждения 15 индуктивного элемента 16.In the second particular case of the device, the water cooling system 15 in the heating block 12 (option 1) and in the heating blocks 12, 13 (option 2) can be single-circuit (Fig. 11). In this case, the inductive element (coil) 16 of the heating block of the furnace 12 or blocks 12, 13 is made in the form of a metal tube, forming in the internal space the circuit of the cooling system 15 of the inductive element 16.

В третьем частном случае, как по первому, так и по. второму вариантам, устройство для изготовления кондитерских изделий имеет те же составные элементы, что и общих случаях его выполнения. Уточнением является то, что на опорной раме 2 конвейера 1 закреплены направляющие 34 для перемещения каретки с дозатором теста 3, в котором любая образованная валками 7 кинематическая пара, подключена независимо от другой кинематической пары с помощью приводов 35 (фиг. 1-3). Дозатор 3, смонтированный на опорной раме 2, имеет дополнительную степень свободы, что обеспечивает возможность регулировки раскладки теста по высоте относительно матриц 10.In the third particular case, both in the first and in. In the second option, the device for making confectionery products has the same components as in the general cases of its implementation. A clarification is that on the support frame 2 of the conveyor 1, guides 34 are fixed for moving the carriage with the dough dispenser 3, in which any kinematic pair formed by the rollers 7 is connected independently of the other kinematic pair using drives 35 (Fig. 1-3). The dispenser 3, mounted on the support frame 2, has an additional degree of freedom, which makes it possible to adjust the dough layout in height relative to the matrices 10.

В четвертом частном случае выполнения устройства для изготовления кондитерских изделий по обоим вариантам при наличии тех же составных элементов, что и в общих случаях его выполнения уточнением является следующее. Каждая алюминиевая матрица 10 установлена на тележке, у которой стальное основание 31 выполнено с Г-образно отогнутыми спереди и сзади бортами, при этом ось 32 с колесами (фиг. 13) закреплена под отогнутой частью переднего борта основания тележки. При этом тележки по ходу движения конвейера 1 установлены в порядке, при котором задний борт предыдущей тележки отогнутой частью опирается на отогнутую часть переднего борта следующей тележки, под которым закреплена ось 32 с колесами.In the fourth particular case of implementing a device for making confectionery products according to both options, in the presence of the same components as in general cases of its implementation, the clarification is the following. Each aluminum matrix 10 is installed on a trolley, in which the steel base 31 is made with L-shaped sides bent at the front and rear, while the axle 32 with wheels (Fig. 13) is fixed under the bent part of the front side of the trolley base. In this case, the carts in the direction of movement of the conveyor 1 are installed in an order in which the rear side of the previous cart, with its bent part, rests on the bent part of the front side of the next cart, under which the axle 32 with wheels is fixed.

В пятом частном случае выполнения устройства для изготовления кондитерских изделий по обоим вариантам устройство имеет те же составные элементы, что и в общих случаях его выполнения. Исключением является то, что оно оснащено ворошителем готовых изделий 36 и средством 37 для снятия облоя, которые последовательно расположены перед устройством выгрузки 4 и установлены на опорной раме 2 конвейера 1 (фиг. 3).In the fifth particular case of the device for making confectionery products in both variants, the device has the same components as in the general cases of its implementation. The exception is that it is equipped with a turner of finished products 36 and a means 37 for removing flash, which are sequentially located in front of the unloading device 4 and installed on the support frame 2 of the conveyor 1 (Fig. 3).

Устройство для изготовления кондитерских изделий в общем случае выполнения, например, по первому варианту работает следующим образом. Сначала до раскладки тестовых заготовок в формы 9, расположенные на матрицах 10 (фиг. 13), осуществляется запуск печи. Включают привод 33 конвейера 1 и, удостоверившись в исправности контура заземления, осуществляют подачу воды в охлаждаемые контуры 15а, 15б блока 12. При запуске печи матрицы 10 и пуансоны 11 разогреваются до заданной температуры посредством индукционного элемента 16 нагревательного блока 12 и электрических нагревательных устройств 13 соответственно. При этом подача напряжения на нагреватели 13 пуансонов 11 осуществляется посредством токосъемных контактов 30, подведенных к соответствующему токоведущемуThe device for making confectionery products in the general case, for example, according to the first embodiment, operates as follows. First, before laying out the dough pieces into molds 9 located on matrices 10 (Fig. 13), the oven is started. The drive 33 of the conveyor 1 is turned on and, having ensured that the grounding circuit is in good condition, water is supplied to the cooled circuits 15a, 15b of block 12. When the furnace is started, the dies 10 and punches 11 are heated to a given temperature by means of the induction element 16 of the heating block 12 and electric heating devices 13, respectively. . In this case, voltage is supplied to the heaters 13 of the punches 11 through current-collecting contacts 30 connected to the corresponding current-carrying conductor

- 6 045200 профилю 24 (фиг. 16). В это время в загрузочный бункер 6 дозатора 3 закладывается тесто. В ручном режиме проверяется равномерность и стабильность выхода теста через делительные камеры дозирующей головки 8, оснащенной устройством выпуска дозированных заготовок теста. Осуществляется холостой цикл смыкания/размыкания пунсонов 11 с матрицами 10 с помощью манипулятора 25. При достижении температуры 160-180°C формообразующих матриц 10 и пуансонов 11 производится выпечка пробной партии и по выпеченным пробным изделиям производится корректировка температуры и дозы теста. После того, как произведены указанные операции запуска печи, начинается формирование тестовых заготовок в дозаторе 3. Отмеренные в делительных камерах заготовки теста отсекаются от дозатора 3 и укладываются в формы 9, при этом конвейер 1 не совершает никаких перемещений. При заполнении форм 9 совершает перемещения только каретка с дозатором 3, причем её перемещения осуществляются в зависимости от количества рядов на матрице 10. Например, если матрица 10 имеет три ряда форм, то каретка дозатора 3 совершает три перемещения. При этом дозатор 3, в котором достаточно одной кинематической пары валков 7, последовательно заполняет первый ряд форм 9, потом второй ряд, а затем третий. Если матрица 10 имеет четыре ряда форм 9, то заполнение форм осуществляется дозатором 3, в котором установлено четыре валка 7, образующих две кинематические пары. Заполнение форм 9 осуществляется по рядам, расположенным на двух соседних матрицах 10, которые находятся под дозатором 3. При этом первая матрица, если на ней более трех рядов форм, загружается тестом наполовину, т.е. тесто укладывается только в два последних ряда форм. Одновременно заполняются 3-й ряд форм 9 на первой стоящей под дозатором матрице 10 и 1-й ряд форм 9, расположенных на второй матрице 10. При смещении каретки с дозатором 3 на шаг одновременно заполняются 4-й ряд форм 9 на первой стоящей под дозатором матрице 10 и 2-й ряд форм 9, расположенных на второй матрице 10. Затем с помощью переключателя блока автоматического управления 5 раскладка теста дозатором 3 прекращается и конвейер 1 совершает шаговое перемещение наполовину загруженной матрицы 10 в направлении к печи и останавливается. При движении наполовину загруженной матрицы 10 дозатор 3 стоит на месте и раскладка теста не производится. В начальный момент работы печи при остановленном конвейере 1 манипулятор 25 посредством платформы 20, направляющих 19, одна из которых оснащена рукавом зубчато-ременной передачи 21 с приводом 22, совершает переход Р1 (фиг. 4) для снятия пуансона 11, находящегося на матрице 10, вышедшей из зоны выпечки. С помощью механизма подъема 26 манипулятора 25 опускаются захваты 27 к пуансону 11 на матрице 10 (переход Р2 фиг. 4), пуансон 11 снимается с матрицы 10 (переход Р3). Затем манипулятор 25, поднимая на переходе Р4 пуансон 11, переносит его вдоль конвейера 1 в сторону дозатора 3 к началу печи (переход Р5). Захваты 27, удерживающие пуансон 11 (переход Р6), опускаются, пуансон 11 устанавливается на заполненную тестом матрицу 10, вышедшую из-под дозатора 3. Закрывая матрицу 10, пуансон 11 формирует тестовые заготовки, размещенные в формах 9 на матрице, придавая им форму готового изделия. Далее посредством мотор-редуктора 33 включается конвейер 1, направляя в печь для выпечки формы 9 на матрице 10, закрытой пуансоном 11. При этом пуансон 11 во избежание раскрытия при подъеме теста прижат к матрице 10 захватами 27 манипулятора 25. Манипулятор 25, поджимая захватами 27 пуансон к матрице, занимает стационарное положение, а его переход Р7 осуществляется за счет того, что конвейер 1, на котором установлены матрицы 10, совершает шаговое перемещение. При шаговом перемещении конвейера 1 (переход Р7 фиг. 4) манипулятор 25 сохраняет свое стационарное положение до того момента, при котором ролик 28 на пуансоне 11 будет заведен под несущую балку 23, закрепленную на перекладинах 18 П-образных стоек конвейера 1. Конвейер 1, переместившись на шаг, останавливается, включается механизм подъема 26 манипулятора 25, захваты 27 освобождают пуансон 11, совершая подъем P8. При этом функцию поджатия пуансона 11 к матрице 10 воспринимает прижимной ролик 28, скользящий вдоль несущей балки 23 при последующих шаговых перемещениях конвейера 1. После того, как на переходе Р8 захваты 27 манипулятора 25 подняты вверх, манипулятор 25 посредством платформы 20 совершает переход Р9-Р1 вдоль конвейера 1 по направляющим 19 в сторону вышедшей в этот момент из печи матрице 10 с пуансоном 11. К соответствующему пуансону 11 с помощью механизма 26 манипулятора 25 опускаются захваты 27. После захвата этот пуансон 11 поднимается вверх и переносится к началу печи, опускается к очередной заполненной матрице 10 и смыкается с ней. Конвейер 1, включаясь, перемещает на шаг матрицу 10, закрытую этим пуансоном 11 к зоне выпечки, а в конце зоны выпечки из печи выходит закрытая пуансоном 11 матрица 10 с выпеченными изделиями. Описанный выше процесс с переходами Pi повторяется. При всех перемещениях манипулятора 26 и его составных элементов на переходах Р1-Р6, Р8 и Р9-Р1 цепь конвейера 1 неподвижна и только переход Р7, сопровождаемый стационарным положением манипулятора 25, осуществляется за счет шагового перемещения конвейера 1. На выходе из печи матрицы 10 последовательно раскрываемые с помощью манипулятора 25, конвейером 1 пошагово перемещаются к устройству 4 выгрузки готовых изделий. При достижении движущейся цепи приводного колеса конвейера 1 каждая из тележек с закрепленной на ее основании 31 матрицей 10 опрокидывается. От удара об ограничитель устройства 4 выгрузки готовых изделий, который выполнен в виде консоли, смонтированной на раме 2, каждая из матриц 10 встряхивается и происходит выгрузка готовых изделий из форм 9. Когда цепь конвейера 1 огибает приводное колесо, каждая опрокинутая тележка с матрицей 10, прикрепленная передней осью 32 к цепи конвейера 1, возвращается на конвейер. При шаговом перемещении цепь конвейера 1 доставляет последовательно- 6 045200 profile 24 (Fig. 16). At this time, dough is placed into the loading hopper 6 of the dispenser 3. In manual mode, the uniformity and stability of the dough output through the dividing chambers of the dosing head 8, equipped with a device for releasing dosed dough pieces, is checked. An idle cycle of closing/opening the punches 11 with the matrices 10 is carried out using the manipulator 25. When the temperature of the forming matrices 10 and the punches 11 reaches 160-180°C, a test batch is baked and the temperature and dose of the dough are adjusted based on the baked test products. After the specified operations of starting the oven have been completed, the formation of dough pieces in the dispenser 3 begins. The dough pieces measured in the dividing chambers are cut off from the dispenser 3 and placed in molds 9, while the conveyor 1 does not make any movements. When filling forms 9, only the carriage with the dispenser 3 makes movements, and its movements are carried out depending on the number of rows on the matrix 10. For example, if the matrix 10 has three rows of forms, then the dispenser carriage 3 makes three movements. In this case, the dispenser 3, in which one kinematic pair of rollers 7 is sufficient, sequentially fills the first row of molds 9, then the second row, and then the third. If the matrix 10 has four rows of forms 9, then the filling of the forms is carried out by a dispenser 3, in which four rollers 7 are installed, forming two kinematic pairs. Forms 9 are filled in rows located on two adjacent matrices 10, which are located under the dispenser 3. In this case, the first matrix, if it has more than three rows of forms, is half loaded with dough, i.e. The dough is placed only in the last two rows of molds. At the same time, the 3rd row of forms 9 on the first matrix 10 standing under the dispenser and the 1st row of forms 9 located on the second matrix 10 are filled. When the carriage with dispenser 3 is shifted one step, the 4th row of forms 9 on the first one standing under the dispenser is simultaneously filled matrix 10 and the 2nd row of forms 9 located on the second matrix 10. Then, using the switch of the automatic control unit 5, the dough layout by the dispenser 3 stops and the conveyor 1 makes a stepwise movement of the half-loaded matrix 10 in the direction of the oven and stops. When the half-loaded matrix 10 moves, the dispenser 3 stands still and the dough is not laid out. At the initial moment of operation of the furnace with the conveyor 1 stopped, the manipulator 25, through the platform 20, guides 19, one of which is equipped with a toothed belt drive sleeve 21 with a drive 22, makes transition P1 (Fig. 4) to remove the punch 11 located on the matrix 10, left the baking area. Using the lifting mechanism 26 of the manipulator 25, the grips 27 are lowered to the punch 11 on the matrix 10 (transition P 2 in Fig. 4), the punch 11 is removed from the matrix 10 (transition P 3 ). Then the manipulator 25, lifting the punch 11 at the transition P 4 , transfers it along the conveyor 1 towards the dispenser 3 to the beginning of the furnace (transition P 5 ). The grips 27 holding the punch 11 (transition P 6 ) are lowered, the punch 11 is installed on the matrix 10 filled with dough, which comes out from under the dispenser 3. Closing the matrix 10, the punch 11 forms dough pieces placed in molds 9 on the matrix, giving them their shape finished product. Next, by means of a gear motor 33, conveyor 1 is turned on, directing it into the oven for baking mold 9 on a matrix 10, closed by a punch 11. In this case, the punch 11, in order to avoid opening when lifting the dough, is pressed to the matrix 10 by the grips 27 of the manipulator 25. The manipulator 25 is pressed by the grips 27 the punch to the matrix occupies a stationary position, and its transition P 7 is carried out due to the fact that the conveyor 1, on which the matrices 10 are installed, makes a stepwise movement. When the conveyor 1 moves stepwise (transition P 7 of Fig. 4), the manipulator 25 maintains its stationary position until the moment at which the roller 28 on the punch 11 is brought under the supporting beam 23, mounted on the crossbars 18 U-shaped racks of the conveyor 1. Conveyor 1 , having moved one step, it stops, the lifting mechanism 26 of the manipulator 25 is turned on, the grips 27 release the punch 11, lifting P8. In this case, the function of pressing the punch 11 to the matrix 10 is perceived by the pressure roller 28, sliding along the supporting beam 23 during subsequent stepwise movements of the conveyor 1. After, at the transition P 8 , the grips 27 of the manipulator 25 are raised up, the manipulator 25, through the platform 20, makes the transition P9- P1 along the conveyor 1 along the guides 19 towards the matrix 10 with the punch 11 that came out of the furnace at this moment. The grippers 27 are lowered to the corresponding punch 11 using the mechanism 26 of the manipulator 25. After gripping, this punch 11 rises up and is transferred to the beginning of the furnace, lowered to the next filled matrix 10 and closes with it. Conveyor 1, when turned on, moves the matrix 10, closed by this punch 11, one step to the baking zone, and at the end of the baking zone, the matrix 10, closed by the punch 11, comes out of the oven with baked products. The process described above with Pi transitions is repeated. For all movements of the manipulator 26 and its component elements at the transitions P1-P6, P 8 and P9-P1, the conveyor chain 1 is stationary and only the transition P 7 , accompanied by the stationary position of the manipulator 25, is carried out due to the stepwise movement of the conveyor 1. At the exit from the matrix furnace 10 are sequentially opened using a manipulator 25 and are moved step by step by a conveyor 1 to the device 4 for unloading finished products. When the moving chain of the drive wheel of the conveyor 1 reaches, each of the trolleys with the matrix 10 attached to its base 31 is overturned. From the impact on the limiter of the device 4 for unloading finished products, which is made in the form of a console mounted on the frame 2, each of the matrices 10 is shaken and the finished products are unloaded from the molds 9. When the conveyor chain 1 goes around the drive wheel, each overturned cart with a matrix 10, attached by the front axle 32 to the chain of the conveyor 1, returns to the conveyor. When moving in steps, the conveyor chain 1 delivers sequentially

- 7 045200 выгруженные матрицы 10 в обратном направлении к дозатору теста 3, где вновь при остановленном конвейере 1 происходит заполнение форм 9 на двух соседних матрицах 10, находящихся под дозатором 3. При перемещении конвейера 1 на шаг очередная матрица 10 с загруженными тестом формами 9 с помощью тележки с колесами выходит из-под дозатора теста. Таким образом, цикл перемещений дозатора 3, конвейера 1 и манипулятора 25 повторяется.- 7 045200 unloaded matrices 10 in the opposite direction to the dough dispenser 3, where again, with the conveyor 1 stopped, forms 9 are filled on two adjacent matrices 10 located under the dispenser 3. When the conveyor 1 moves one step, the next matrix 10 with forms 9 loaded with dough using a trolley with wheels comes out from under the dough dispenser. Thus, the cycle of movements of the dispenser 3, conveyor 1 and manipulator 25 is repeated.

Блок автоматического управления 5 устройства для изготовления кондитерских изделий работает следующим образом. Перемещение и остановка тележек с матрицами 10 на конвейере 1 осуществляется с помощью электронного контроллера. Опрокидывание тележек, у которых на основаниях 31 закреплены формообразующие матрицы 10, осуществляется за счет запрограммированного встряхивания матриц в момент, когда она ударяется об ограничитель устройства 4, который выполнен в виде консоли, смонтированной на раме 2. Положение пуансонов 11, их перемещение контролируется бесконтактными датчиками и осуществляется с помощью манипулятора 25. Нагревательный блок 12 матриц 10 и нагревательные устройства 13 пуансонов 11 включаются и отключаются по команде от пульта управления 5. Перемещение каретки дозатора 3 и его позиционирование относительно матриц 10 при их загрузке также происходит по команде от блока управления 5.The automatic control unit 5 of the device for making confectionery products operates as follows. The movement and stopping of carts with matrices 10 on conveyor 1 is carried out using an electronic controller. The overturning of the carts, in which the forming matrices 10 are fixed to the bases 31, is carried out due to the programmed shaking of the matrices at the moment when it hits the limiter of the device 4, which is made in the form of a console mounted on the frame 2. The position of the punches 11, their movement is controlled by contactless sensors and is carried out using a manipulator 25. The heating block 12 of the dies 10 and the heating devices 13 of the punches 11 are turned on and off by command from the control panel 5. The movement of the dispenser carriage 3 and its positioning relative to the dies 10 when loading them also occurs on a command from the control unit 5.

В случае, когда в печи нагревательный блок 12 оснащен двухконтурной системой охлаждения 15 с трубками 15а, 15б, расположенными витками подобно проводу индуктивного элемента 16, защита нагревательного блока 12 от перегрева осуществляется посредством охлаждающей жидкости, пропускаемой по трубкам контура 15а и контура 15б, т.е. сверху и снизу провода катушки 16.In the case when the heating block 12 in the furnace is equipped with a dual-circuit cooling system 15 with tubes 15a, 15b arranged in turns like the wire of the inductive element 16, the heating block 12 is protected from overheating by means of a coolant passed through the tubes of circuit 15a and circuit 15b, i.e. e. top and bottom of coil wires 16.

В частном случае, когда в нагревательном блоке 12 индуктивный элемент 16 выполнен в виде металлической трубки, для защиты нагревательного блока 12 от перегрева охлаждающая жидкость пропускается через внутреннее пространство указанной металлической трубки.In a particular case, when in the heating block 12 the inductive element 16 is made in the form of a metal tube, to protect the heating block 12 from overheating, coolant is passed through the internal space of the said metal tube.

Устройство для изготовления кондитерских изделий в случае, когда в дозаторе 3 каждая из кинематических пар валков 7 нагнетателя снабжена независимым приводом 35, работает так же, как и в общем случае его выполнения. Исключением является то, что количество нагнетаемого теста пропорционально углу поворота соответствующего привода 35. Угол поворота привода 35 отслеживается соответствующим датчиком. Каждому углу поворота валков 7 дозатора 3 соответствует определённое число импульсов датчика, отслеживаемое компьютером. Соответственно доза теста, попадающая в форму 9, определяется числом импульсов заданного оператором на терминале пульта управления 5.The device for making confectionery products, in the case where in the dispenser 3 each of the kinematic pairs of the supercharger rollers 7 is equipped with an independent drive 35, operates in the same way as in the general case of its implementation. The exception is that the amount of dough injected is proportional to the angle of rotation of the corresponding actuator 35. The angle of rotation of the actuator 35 is monitored by a corresponding sensor. Each angle of rotation of the rollers 7 of the dispenser 3 corresponds to a certain number of sensor pulses, monitored by a computer. Accordingly, the dose of the test that falls into form 9 is determined by the number of pulses specified by the operator at the terminal of the control panel 5.

В случае, когда на опорной раме 2 закреплены направляющие 34 для перемещения каретки с дозатором 3, исключением является то, что настройка и запуск дозатора 3 осуществляются в следующей последовательности. Сначала осуществляется разогрев печи, потом по команде от пульта 5 начинается формирование тестовых заготовок в дозаторе 3 с последующей раскладкой последних в формы 9 на матрицах 10. Дозатор, смонтированный на опорной раме 2, имеет дополнительную степень свободы, поэтому раскладка теста регулируется по высоте, повышается точность позиционирования заготовок теста относительно форм 9 на матрице 10, а также увеличивается скорость перемещения дозатора 3.In the case where guides 34 are attached to the support frame 2 for moving the carriage with the dispenser 3, the exception is that the dispenser 3 is configured and started in the following sequence. First, the oven is heated, then, on command from the remote control 5, the formation of dough pieces in the dispenser 3 begins, followed by the layout of the latter into forms 9 on matrices 10. The dispenser mounted on the support frame 2 has an additional degree of freedom, so the dough layout is adjusted in height and increases the accuracy of the positioning of the dough pieces relative to the forms 9 on the matrix 10, and the speed of movement of the dispenser 3 also increases.

В частном случае выполнения устройства для изготовления кондитерских изделий, когда каждая из матриц 10 закреплена на основании 31 тележки, которое выполнено с Г-образно отогнутыми спереди и сзади бортами, а под отогнутой частью переднего борта основания 31 расположена ось 32 с колесами, индукционные токи на матрицы 10 воздействуют максимально эффективно. При наличии Г-образно отогнутых спереди и сзади бортов у оснований 31 тележек матрицы 10 располагаются ниже оси 32 с колесами и максимально приближены к индуктору 12. При этом воздействие индукционных токов на саму ось 32 (паразитный нагрев) снижается. При обратном ходе тележек после выгрузки с поверхности матриц 10 частично соскабливается нарост жира и осуществляется частичная очистка матриц 10.In a particular case of making a device for making confectionery products, when each of the matrices 10 is fixed on the base 31 of the trolley, which is made with L-shaped bent sides at the front and rear, and under the bent part of the front side of the base 31 there is an axle 32 with wheels, the induction currents on matrices 10 act as efficiently as possible. If there are L-shaped sides bent in front and behind at the bases 31 of the carts, the matrices 10 are located below the axis 32 with wheels and are as close as possible to the inductor 12. In this case, the effect of induced currents on the axis 32 itself (parasitic heating) is reduced. When the carts move back after unloading, the fat build-up is partially scraped off from the surface of the matrices 10 and the matrices 10 are partially cleaned.

В частном случае, когда устройство для изготовления кондитерских изделий оснащено ворошителем готовых изделий 36 и средством 37 для снятия облоя, оно работает так же, как и в общем случае его выполнения. Однако с тем, чтобы исключить возможность прилипания к пуансонам 11 выпеченных в формах 9 изделий, с помощью ворошителя 36 матрицы 10, закрытые пуансонами 11, поочередно приоткрываются с двух противоположных сторон (фиг. 17). При этом на каждой матрице 10 появившаяся во время выпечки жировая адгезия снижается, выпеченные изделия находятся в формах 9 и целостность их не нарушается. После этого манипулятор 25 последовательно забирает пуансон 11 с каждой из вышедших из печи матриц 10. Освободившиеся от пуансонов 11 матрицы 10 перемещаются к средству 37 для снятия облоя. Путем калибровки каждого выпеченного изделия, например, штанц ножом с заданной геометрией на изделиях обрезаются образовавшиеся излишки. Опускание штанц ножа отрегулировано таким образом, чтобы при его опускании на матрицу 10 с выпеченными изделиями не происходило касания режущей кромки ножа с формообразующей матрицей 10. Остановка штанц ножа после обрезки излишков происходит непосредственно перед матрицей 10. Затем каждая из матриц 10 направляется к устройству выгрузки 4. От удара об ограничитель устройства выгрузки 4 матрица встряхивается, от чего изделия выпадают из матрицы 10.In the particular case when the device for making confectionery products is equipped with a turner of finished products 36 and a means 37 for removing flash, it works in the same way as in the general case of its implementation. However, in order to exclude the possibility of products baked in molds 9 sticking to the punches 11, with the help of a agitator 36, the matrices 10, closed by the punches 11, are alternately opened from two opposite sides (Fig. 17). At the same time, on each matrix 10, the fat adhesion that appears during baking is reduced, the baked products are in forms 9 and their integrity is not compromised. After this, the manipulator 25 sequentially picks up the punch 11 from each of the dies 10 coming out of the furnace. The dies 10 released from the punches 11 are moved to the means 37 for removing the flash. By calibrating each baked product, for example, with a knife with a given geometry, the resulting excess is cut off on the products. The lowering of the cutting knife is adjusted so that when it is lowered onto the matrix 10 with baked products, the cutting edge of the knife does not touch the forming matrix 10. The stopping of the cutting knife after trimming the excess occurs immediately before the matrix 10. Then each of the matrices 10 is sent to the unloading device 4 When hitting the limiter of the unloading device 4, the matrix is shaken, causing the products to fall out of the matrix 10.

Заявляемое устройство может быть собрано из готовых составных частей, блоков, узлов с использованием известных материалов, крепежа и технологий. Для осуществления изобретения могут быть использованы известные применяемые в данной области техники конструктивные узлы, комплектующиеThe inventive device can be assembled from ready-made components, blocks, assemblies using known materials, fasteners and technologies. To implement the invention, known structural units and components used in this field of technology can be used.

--

Claims (14)

детали, элементы и материалы, в том числе элементы гидравлики, резинотехнические изделия и крепежные элементы. Нагревательные элементы пуансонов могут быть выполнены, например, в виде алюминиевых пластин с припаянными к ним контактами. Для подачи напряжения на нагреватели могут использоваться гибкие термостойкие провода. Регулирование температуры разогрева жарочных поверхностей матриц может осуществляться регуляторами напряжения, работающими в диапазоне от 0 до 100%. Устройство для изготовления кондитерских изделий может быть оснащено компьютерным блоком управления.parts, elements and materials, including hydraulic elements, rubber products and fasteners. The heating elements of the punches can be made, for example, in the form of aluminum plates with contacts soldered to them. Flexible heat-resistant wires can be used to supply voltage to the heaters. The heating temperature of the frying surfaces of the matrices can be regulated by voltage regulators operating in the range from 0 to 100%. The device for making confectionery products can be equipped with a computer control unit. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Устройство для изготовления кондитерских изделий, содержащее закрепленный на опорной раме (2) транспортер в виде цепного конвейера (1) с формами изделий (9), расположенными продольными рядами на матрицах (10), дозатор теста (3), установленный в начале конвейера (1) с возможностью возвратно-поступательного перемещения, пуансоны (11), выполненные в соответствии с рядами форм (9) на матрицах (10), открытую конвейерную печь для выпекания изделий, устройство выгрузки готовых изделий (4) и блок управления (5), который с помощью датчиков связан с дозатором (3) и приводом (33) конвейера (1), при этом в дозаторе (3) загрузочный бункер (6) объединен с корпусом дозирующей головки (8), нагнетатель выполнен в виде валков (7), образующих, по меньшей мере, одну кинематическую пару, поверхности которых профилированы делительными ячейками, расположенными на расстоянии друг от друга с образованием продольных и поперечных рядов, в соответствии с рядами на поверхности дозирующей головки (8) расположены ряды делительных камер, совмещенных с каналами выпуска заготовок теста, причем размещенные на конвейере матрицы (10) и установленные в зоне открытой печи с возможностью вертикального перемещения для смыкания и размыкания с матрицами (10) пуансоны (11) снабжены нагревательными устройствами (12), (13), расположенными под и над конвейером (1) соответственно, при этом нагревательные устройства (12), (13) связаны с блоком управления (5), а каждая из матриц (10) закреплена на цельном основании (31) тележки с колесами, прикрепленной к цепному конвейеру (1) концами передней колесной оси (32) для опрокидывания и выгрузки готовых изделий на выходе из печи, отличающееся тем, что нагревательное устройство (12), расположенное под конвейером, выполнено в виде протяженного вдоль всей печи блока, который установлен на кронштейнах и оснащен изолированным диэлектриком (14) индуктивным элементом в виде катушки (16) с расположенными внутри блока, вытянутыми в горизонтальной плоскости витками и системой водяного охлаждения (15), при этом в зоне печи над конвейером (1) установлены П-образные стойки, у которых вертикальные элементы (17) закреплены по сторонам опорной рамы (2) конвейера (1), сверху на перекладинах (18) П-образных стоек размещены направляющие (19) с платформой (20), а снизу - несущая балка (23), ориентированная вдоль конвейера (1), и токоведущий профиль (24), при этом на платформе (20), которая установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством зубчато-ременной передачи (21), размещенной с внешней стороны одной из направляющих (19), закреплен манипулятор (25), снабженный механизмом подъема (26) и магнитными либо механическими захватами (27) для пуансонов (11), каждый из пуансонов (11) снабжен прижимным роликом (28), установленным на кронштейне (29) для опоры на несущую балку (23), и токосъемным пружинным контактом (30) для подключения нагревательного устройства (13) к токоведущему профилю (24), а блок автоматического управления (5) согласован с циклом перемещений манипулятора (25).1. A device for making confectionery products, containing a conveyor in the form of a chain conveyor (1) fixed to a support frame (2) with product forms (9) arranged in longitudinal rows on matrices (10), a dough dispenser (3) installed at the beginning of the conveyor (1) with the possibility of reciprocating movement, punches (11) made in accordance with rows of molds (9) on dies (10), an open conveyor oven for baking products, a device for unloading finished products (4) and a control unit (5) , which is connected with the help of sensors to the dispenser (3) and the drive (33) of the conveyor (1), while in the dispenser (3) the loading hopper (6) is combined with the body of the dosing head (8), the supercharger is made in the form of rollers (7) , forming at least one kinematic pair, the surfaces of which are profiled by dividing cells located at a distance from each other to form longitudinal and transverse rows, in accordance with the rows on the surface of the dosing head (8) there are rows of dividing chambers combined with discharge channels dough pieces, and the dies (10) placed on the conveyor and installed in the open oven area with the possibility of vertical movement for closing and opening with the dies (10) punches (11) are equipped with heating devices (12), (13) located under and above the conveyor (1) respectively, while the heating devices (12), (13) are connected to the control unit (5), and each of the matrices (10) is fixed to the solid base (31) of a trolley with wheels attached to the chain conveyor (1) at the ends front wheel axle (32) for tipping and unloading finished products at the outlet of the furnace, characterized in that the heating device (12), located under the conveyor, is made in the form of a block extended along the entire furnace, which is mounted on brackets and equipped with an insulated dielectric (14 ) an inductive element in the form of a coil (16) with coils located inside the block, elongated in the horizontal plane and a water cooling system (15), while in the oven area above the conveyor (1) U-shaped racks are installed, with vertical elements (17) fixed on the sides of the support frame (2) of the conveyor (1), on top of the crossbars (18) of the U-shaped racks there are guides (19) with a platform (20), and below there is a supporting beam (23) oriented along the conveyor (1), and a current-carrying profile (24), while on the platform (20), which is installed with the possibility of reciprocating movement by means of a toothed belt drive (21), located on the outer side of one of the guides (19), a manipulator (25) equipped with lifting mechanism (26) and magnetic or mechanical grips (27) for punches (11), each of the punches (11) is equipped with a pressure roller (28) mounted on a bracket (29) for support on the supporting beam (23), and a current-collecting spring contact (30) for connecting the heating device (13) to the current-carrying profile (24), and the automatic control unit (5) is coordinated with the movement cycle of the manipulator (25). 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в нагревательном блоке печи (12) индуктивный элемент (16), выполненный в виде катушки, оснащен системой охлаждения (15), состоящей из верхнего и нижнего контуров, при этом в каждом контуре трубка охлаждения (15а), (15б) расположена витками подобно индуктивному элементу (16).2. The device according to claim 1, characterized in that in the heating block of the furnace (12) the inductive element (16), made in the form of a coil, is equipped with a cooling system (15), consisting of upper and lower circuits, with a tube in each circuit cooling (15a), (15b) is arranged in turns like an inductive element (16). 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что индуктивный элемент (16) нагревательного блока (12) печи выполнен в виде катушки из металлической трубки, образующей во внутреннем пространстве контур системы охлаждения (15) индуктивного элемента (16).3. The device according to claim 1, characterized in that the inductive element (16) of the heating block (12) of the furnace is made in the form of a coil of a metal tube, forming in the internal space the circuit of the cooling system (15) of the inductive element (16). 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дозатор теста (3) установлен на опорной раме (2) конвейера (1), при этом на опорной раме (2) закреплены направляющие (34) для перемещения каретки с дозатором (3).4. The device according to claim 1, characterized in that the dough dispenser (3) is installed on the support frame (2) of the conveyor (1), while guides (34) are attached to the support frame (2) for moving the carriage with the dispenser (3) . 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в дозаторе (3) каждая из кинематических пар валков (7) нагнетателя снабжена приводом (35).5. The device according to claim 1, characterized in that in the dispenser (3) each of the kinematic pairs of rollers (7) of the supercharger is equipped with a drive (35). 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая из матриц (10) закреплена на основании (31) тележки, которое выполнено с Г-образно отогнутыми спереди и сзади бортами, при этом ось (32) с колесами, концами которой каждая тележка прикреплена к цепному конвейеру (1), расположена под отогнутой частью переднего борта основания (31).6. The device according to claim 1, characterized in that each of the matrices (10) is fixed to the base (31) of the trolley, which is made with L-shaped sides bent at the front and rear, and the axis (32) with wheels, the ends of which each the trolley is attached to the chain conveyor (1), located under the bent part of the front side of the base (31). 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что перед устройством (4) выгрузки установлены ворошитель (36) готовых изделий и средство (37) снятия облоя.7. The device according to claim 1, characterized in that a turner (36) of finished products and a flash remover (37) are installed in front of the unloading device (4). 8. Устройство для изготовления кондитерских изделий, содержащее закрепленный на опорной раме (2) транспортер в виде цепного конвейера (1) с формами изделий (9), расположенными продольными 8. A device for making confectionery products, containing a conveyor in the form of a chain conveyor (1) fixed to a support frame (2) with product forms (9) located longitudinally - 9 045200 рядами на матрицах (10), дозатор теста (3), установленный в начале конвейера (1) с возможностью возвратно-поступательного перемещения, пуансоны (11), выполненные в соответствии с рядами форм (9) на матрицах (10), открытую конвейерную печь для выпекания изделий, устройство (4) выгрузки готовых изделий и блок управления (5), который с помощью датчиков связан с дозатором (3) и приводом (33) конвейера (1), при этом в дозаторе (3) загрузочный бункер (6) объединен с корпусом дозирующей головки (8), нагнетатель выполнен в виде валков (7), образующих, по меньшей мере, одну кинематическую пару, поверхности которых профилированы делительными ячейками, расположенными на расстоянии друг от друга с образованием продольных и поперечных рядов, а в соответствии с этими рядами на поверхности дозирующей головки (8) расположены ряды делительных камер, совмещенных с каналами выпуска заготовок теста, причем размещенные на конвейере матрицы (10) и установленные в зоне открытой печи с возможностью вертикального перемещения для смыкания и размыкания с матрицами (10) пуансоны (11) снабжены нагревательными устройствами (12), (13), расположенными под и над конвейером (1) соответственно, при этом нагревательные устройства (12), (13) связаны с блоком управления (5), а каждая из матриц (10) закреплена на цельном основании (31) тележки с колесами, прикрепленной к цепному конвейеру (1) концами передней колесной оси (32) для опрокидывания и выгрузки готовых изделий на выходе из печи, отличающееся тем, что нагревательные устройства (12), (13) печи выполнены в виде протяженных вдоль всей печи блоков, один из которых расположен на кронштейнах под конвейером (1), а другой - над конвейером (1), внутри каждого блока расположен индуктивный элемент в виде катушки (16) с вытянутыми в горизонтальной плоскости витками, при этом индуктивный элемент (16) оснащен системой водяного охлаждения (15) и изолирован диэлектриком (14), над конвейером (1) в зоне печи установлены П-образные стойки, у которых вертикальные элементы (17) закреплены по сторонам опорной рамы (2) конвейера (1), на перекладинах (18) П-образных стоек сверху размещены направляющие (19) с платформой (20), а снизу - несущие балки (23), ориентированные вдоль конвейера, и нагревательный индукционный блок (13), расположенный между балками (23), при этом на платформе (20), которая установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим (19), оснащенным с внешних сторон гибкими рукавами зубчато-ременных передач (21) и приводом (22), закреплен манипулятор (25), снабженный механизмом подъема (26) и магнитными либо механическими захватами (27) для пуансонов (11), каждый из пуансонов (11) снабжен прижимными роликами (28), установленными на кронштейнах (29) для опоры на несущие балки (23), а блок автоматического управления (5) согласован с циклом перемещений манипулятора (25).- 9 045200 in rows on dies (10), dough dispenser (3) installed at the beginning of the conveyor (1) with the possibility of reciprocating movement, punches (11) made in accordance with rows of molds (9) on dies (10), an open conveyor oven for baking products, a device (4) for unloading finished products and a control unit (5), which, using sensors, is connected to the dispenser (3) and the drive (33) of the conveyor (1), while in the dispenser (3) there is a loading hopper (6) is combined with the body of the dosing head (8), the supercharger is made in the form of rollers (7), forming at least one kinematic pair, the surfaces of which are profiled by dividing cells located at a distance from each other to form longitudinal and transverse rows, and in accordance with these rows, on the surface of the dosing head (8) there are rows of dividing chambers combined with channels for releasing dough pieces, with matrices (10) placed on the conveyor and installed in the open oven area with the possibility of vertical movement for closing and opening with the matrices ( 10) the punches (11) are equipped with heating devices (12), (13), located under and above the conveyor (1), respectively, while the heating devices (12), (13) are connected to the control unit (5), and each of the dies (10) is fixed on a solid base (31) of a trolley with wheels attached to a chain conveyor (1) by the ends of the front wheel axle (32) for tipping and unloading finished products at the outlet of the furnace, characterized in that the heating devices (12), ( 13) the furnaces are made in the form of blocks extended along the entire furnace, one of which is located on brackets under the conveyor (1), and the other above the conveyor (1), inside each block there is an inductive element in the form of a coil (16) with elongated in the horizontal plane turns, while the inductive element (16) is equipped with a water cooling system (15) and is insulated with a dielectric (14), U-shaped racks are installed above the conveyor (1) in the furnace area, in which the vertical elements (17) are fixed to the sides of the support frame ( 2) conveyor (1), on the crossbars (18) of U-shaped racks there are guides (19) with a platform (20) on top, and on the bottom there are supporting beams (23) oriented along the conveyor, and an induction heating block (13) located between the beams (23), while on the platform (20), which is installed with the possibility of reciprocating movement along guides (19), equipped on the outer sides with flexible sleeves of toothed belt drives (21) and a drive (22), a manipulator ( 25), equipped with a lifting mechanism (26) and magnetic or mechanical grips (27) for punches (11), each of the punches (11) is equipped with pressure rollers (28) mounted on brackets (29) for support on supporting beams (23) , and the automatic control unit (5) is coordinated with the movement cycle of the manipulator (25). 9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что в любом нагревательном блоке (12), (13) печи индуктивный элемент (16), выполненный в виде катушки, оснащен системой охлаждения (15), состоящей из верхнего и нижнего контуров, при этом в каждом контуре трубка охлаждения (15а), (15б) расположена витками подобно индуктивному элементу (16).9. The device according to claim 8, characterized in that in any heating block (12), (13) of the furnace, the inductive element (16), made in the form of a coil, is equipped with a cooling system (15), consisting of upper and lower circuits, with In this case, in each circuit the cooling tube (15a), (15b) is arranged in turns like an inductive element (16). 10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что индуктивный элемент (16) любого нагревательного блока (12), (13) печи выполнен в виде катушки из металлической трубки, образующей во внутреннем пространстве контур системы охлаждения (15) индуктивного элемента (16).10. The device according to claim 8, characterized in that the inductive element (16) of any heating block (12), (13) of the furnace is made in the form of a coil of a metal tube, forming in the internal space the circuit of the cooling system (15) of the inductive element (16 ). 11. Устройство по п.8, отличающееся тем, что дозатор теста (3) установлен на опорной раме (2) конвейера (1), при этом на опорной раме (2) закреплены направляющие (34) для перемещения каретки с дозатором (3).11. The device according to claim 8, characterized in that the dough dispenser (3) is installed on the support frame (2) of the conveyor (1), while guides (34) are attached to the support frame (2) for moving the carriage with the dispenser (3) . 12. Устройство по п.8, отличающееся тем, что, в дозаторе каждая из кинематических пар валков (7) нагнетателя снабжена независимым приводом (35).12. The device according to claim 8, characterized in that in the dispenser, each of the kinematic pairs of rollers (7) of the supercharger is equipped with an independent drive (35). 13. Устройство по п.8, отличающееся тем, что каждая из матриц (10) закреплена на основании (31) тележки, которое выполнено с Г-образно отогнутыми спереди и сзади бортами, при этом ось (32) с колесами, концами которой каждая тележка прикреплена к цепному конвейеру (1), расположена под отогнутой частью переднего борта основания (31).13. The device according to claim 8, characterized in that each of the matrices (10) is fixed to the base (31) of the trolley, which is made with L-shaped bent sides at the front and rear, and the axis (32) with wheels, the ends of which each the trolley is attached to the chain conveyor (1), located under the bent part of the front side of the base (31). 14. Устройство по п.8, отличающееся тем, что перед устройством выгрузки установлены ворошитель (36) готовых изделий и средство (37) снятия облоя.14. The device according to claim 8, characterized in that a turner (36) of finished products and a flash removal device (37) are installed in front of the unloading device. --
EA202300038 2021-03-16 2022-03-10 DEVICE FOR MANUFACTURING CONFECTIONERY PRODUCTS (OPTIONS) EA045200B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021106975 2021-03-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EA045200B1 true EA045200B1 (en) 2023-10-31

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4673656B2 (en) Hot press forming equipment
JP5201003B2 (en) Heating apparatus and method for hot press forming steel sheet
CA2714468C (en) Baking oven
JPS6051624A (en) Method and device for bending glass sheet
US8766148B2 (en) Baking oven having inductors and susceptor plates
EP1902620A1 (en) An induction wafer baking system
CN219632238U (en) Aluminum profile extrusion processing device
RU2756122C1 (en) Device for manufacturing confectionery products (options)
EA045200B1 (en) DEVICE FOR MANUFACTURING CONFECTIONERY PRODUCTS (OPTIONS)
US3502310A (en) Hot plate billet heater and method of heating
US4577081A (en) Heating nonmagnetic metal workpieces
RU2565269C2 (en) Dough doser and device for confectionary products manufacture (versions)
EP0085303B1 (en) Walking beam furnace
SU797629A1 (en) Electric baker's oven
US3449539A (en) Apparatus for inductively heating workpieces
CN219133283U (en) Copper bar shrinkage tube heating machine
JP2007301171A (en) Fried food product manufacturing apparatus
CN209873036U (en) Trolley type resistance soaking annealing furnace
KR101829636B1 (en) Apparatus for heating material
US5893994A (en) Adjustable length heat tunnel for varying shot lengths
JPH0556742A (en) Induction heating type baking device of cakes
RU214830U1 (en) Baking device for edible biodegradable beverage and food containers
CN216088525U (en) Turning plate type tunnel furnace
SU1746177A1 (en) Inductive heating line for heating of billets with rectangular cross-section
KR102062620B1 (en) Continuous heat treatment apparatus for forging of automobile parts