EA043086B1 - CONVEYOR FOR MATERIAL, SYSTEM AND METHOD OF MOVING MATERIAL - Google Patents

CONVEYOR FOR MATERIAL, SYSTEM AND METHOD OF MOVING MATERIAL Download PDF

Info

Publication number
EA043086B1
EA043086B1 EA202190905 EA043086B1 EA 043086 B1 EA043086 B1 EA 043086B1 EA 202190905 EA202190905 EA 202190905 EA 043086 B1 EA043086 B1 EA 043086B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
conveyor
classes
mineral
transport
receiving end
Prior art date
Application number
EA202190905
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Кристофер Пирсон
Original Assignee
Ммд Дизайн Энд Консалтэнси Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ммд Дизайн Энд Консалтэнси Лимитед filed Critical Ммд Дизайн Энд Консалтэнси Лимитед
Publication of EA043086B1 publication Critical patent/EA043086B1/en

Links

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs

Это изобретение относится к конвейеру для материала, системе и способу перемещения материала с рабочей площадки. Изобретение относится, в частности, к конвейеру для вскрышных пород или минералов, а также к системе и способу обработки вскрышных пород или минералов, например, для использования при открытых горных работах. Транспортер материала, система и способ дополнительно выполнены с возможностью классификации транспортируемого материала.This invention relates to a material conveyor, system and method for moving material from a job site. The invention relates in particular to a conveyor for overburden or minerals, and to a system and method for handling overburden or minerals, for example for use in open pit mining. The material conveyor, system and method are further configured to classify the transported material.

Уровень техникиState of the art

При добыче полезных ископаемых, таких как открытая добыча угля, значительные объемы материала необходимо обрабатывать на рабочей площадке и удалять с нее. Во-первых, перед получением доступа к интересующим минералам необходимо удалить и утилизировать большой объем материала, известный как вскрышная порода. Затем интересующие минералы нужно удалить.In mining operations such as open pit coal mining, significant amounts of material must be handled and removed from the job site. First, a large volume of material, known as overburden, must be removed and disposed of before gaining access to the minerals of interest. Then the minerals of interest must be removed.

Для крупномасштабных операций по удалению вскрышных пород/минералов можно использовать землеройные машины, такие как драглайны, в качестве основных несущих инструментов для перемещения материала. Эти машины были разработаны в огромных масштабах.For large scale overburden/mineral removal operations, earthmoving machines such as draglines can be used as the primary carrier tools to move material. These machines were developed on a huge scale.

Использование погрузочно-разгрузочных машин для загрузки грузовиков - еще один распространенный способ. Затем грузовики можно использовать для перевозки добытого минерала на крупный завод по переработке полезных ископаемых, расположенный в другом месте рудника. Хотя погрузка грузовика посредством погрузочно-разгрузочной машины не всегда так рентабельна, как удаление вскрышных пород или минералов драглайном, она обеспечивает большую гибкость при удалении вскрышных пород или минералов.Using material handling machines to load trucks is another common way. Trucks can then be used to transport the mined mineral to a large mineral processing plant located elsewhere in the mine. While loading a truck with a material handling machine is not always as cost-effective as removing overburden or minerals with a dragline, it provides more flexibility in removing overburden or minerals.

Проблемы, связанные с погрузкой грузовика посредством погрузочно-разгрузочной машины, включают проблемы, связанные с обеспечением полной и эффективной загрузки отдельного грузовика, а также проблемы, связанные с по сути периодическим процессом заполнения отдельных грузовиков.Problems associated with loading a truck by means of a material handling vehicle include those associated with ensuring full and efficient loading of an individual truck, as well as those associated with the essentially periodic process of filling individual trucks.

В частности, процесс, который требует, чтобы грузовик возвращался в исходное положение перед наполнением, чтобы он был заполнен погрузочно-разгрузочной машиной, а затем выезжал, требует периодической приостановки операции экскавации, когда грузовик отсутствует. Погрузочно-разгрузочная машина может быть недостаточно приспособлена для эффективного распределения вскрыши/минерала в грузовике. Относительно большая грузоподъемность погрузочно-разгрузочной машины, скажем 100 т, и как следствие, относительно небольшое количество загрузок погрузочно-разгрузочной машины, которое, следовательно, может быть достаточным для заполнения грузовика, затрудняют достижение 100% эффективности заполнения.In particular, the process, which requires the truck to return to its original position before being filled, to be filled by the material handling machine, and then drive out, requires the excavation operation to be periodically suspended when the truck is not present. The material handler may not be adequately equipped to efficiently distribute the overburden/mineral in the truck. The relatively large loading capacity of the loading/unloading machine, say 100 tons, and the consequent relatively small number of loadings of the loading/unloading machine, which may therefore be sufficient to fill a truck, make it difficult to achieve 100% filling efficiency.

Каждый из этих факторов может иметь тенденцию означать, что погрузка грузовика посредством погрузочно-разгрузочной машины относительно неэффективна как с точки зрения эффективности загрузки грузовика, так и с точки зрения объемов обработки.Each of these factors may tend to mean that loading a truck with a material handling vehicle is relatively inefficient both in terms of truck loading efficiency and handling volumes.

Известны различные устройства для преобразования пакетного ввода в более непрерывный выход. Например, известно использование помповых конвейеров, снабженных приемным фартуком для материала, подходящим для приема материала, такого как вскрышная порода или минерал, на рабочей площадке, и бесконечным конвейером, расположенным между приемным фартуком для материала и удаленным разгружающим концом, чтобы вызвать перемещение материала, принятого на приемный фартук для материала, для направления к разгружающему концу и разгрузки. Если относительные мощности приемного фартука и бесконечного конвейера рассчитаны надлежащим образом, можно преобразовать ввод партии в относительно более непрерывный выход.Various devices are known for converting batch input to a more continuous output. For example, it is known to use pump conveyors provided with a material receiving apron suitable for receiving material, such as overburden or mineral, at the job site, and an endless conveyor positioned between the material receiving apron and a remote discharge end to cause the material received to be moved. on the material receiving apron, to guide to the discharge end and unload. If the relative capacities of the intake apron and the endless conveyor are properly calculated, it is possible to convert the batch input into a relatively more continuous output.

Более того, использование больших грузовиков для перевозки необработанного материала на крупный завод по переработке полезных ископаемых, расположенный в другом месте рудника, становится все менее и менее привлекательным из-за большого количества топлива, которое они потребляют во время работы, и дополнительных затрат на техническое обслуживание, например, в связи с износом шин. В результате в некоторых случаях может быть желательно предоставить мобильную перерабатывающую установку, которая может перемещаться по руднику в процессе добычи и выполнять, по меньшей мере, некоторые функции начальной обработки, и в частности функцию калибровки добытого минерала до уменьшенного размера, подходящего для дальнейшей обработки. Пример такой установки описан в WO 2008032057.Moreover, the use of large trucks to transport raw material to a large mineral processing plant located elsewhere in the mine is becoming less and less attractive due to the large amount of fuel they consume during operation and additional maintenance costs. e.g. due to tire wear. As a result, in some cases it may be desirable to provide a mobile processing plant that can move around the mine during mining and perform at least some initial processing functions, and in particular the function of grading the mined mineral to a reduced size suitable for further processing. An example of such an installation is described in WO 2008032057.

Для обеспечения максимальной производительности переработанного минерала может быть желательно поддерживать непрерывную подачу извлеченного минерала на передвижную перерабатывающую установку, чтобы время простоя было сокращено до минимума. Этого можно достичь, настроив подающую часть мобильной перерабатывающей установки в соответствии с типичной скоростью подачи погрузочно-разгрузочной машины, чтобы она функционировала как помповый конвейер. Как вариант, вся мобильная перерабатывающая установка может быть спроектирована так, чтобы иметь избыточную мощность, чтобы она могла обрабатывать пакетную подачу из погрузочно-разгрузочной машины.To maximize the production of processed mineral, it may be desirable to maintain a continuous supply of recovered mineral to the mobile processing plant so that downtime is reduced to a minimum. This can be achieved by adjusting the feed end of the mobile processing plant to match the typical feed rate of the material handling machine so that it functions as a pump conveyor. Alternatively, the entire mobile processing plant may be designed to have redundant capacity so that it can handle the batch feed from the material handling machine.

В контексте настоящего изобретения руда может рассматриваться как горная порода или другой твердый материал, из которого могут быть коммерчески извлечены один или несколько экономически ценных минералов и, в частности, металлов. Обычно в материале, извлеченном из горных выработок или карьеров, обнаруживаются различные уровни таких целевых минералов, как металлы. Вообще говоря,In the context of the present invention, an ore can be considered as a rock or other solid material from which one or more economically valuable minerals and, in particular, metals can be commercially extracted. Typically, various levels of target minerals such as metals are found in material recovered from mine workings or quarries. Generally speaking,

- 1 043086 материал, из которого могут быть извлечены экономически выгодные количества целевых минералов, можно рассматривать как экономически полезные руды, а материалы, которые не содержат такие целевые минералы в экономически извлекаемых количествах, можно рассматривать как отходы. Перед дальнейшей переработкой в ходе целевой операции по извлечению полезных ископаемых, как правило, необходимо отделить экономически полезную руду от отходов.- 1 043086 material from which economically advantageous amounts of target minerals can be extracted can be considered as economically useful ores, and materials that do not contain such target minerals in economically recoverable amounts can be considered as waste. Before further processing in a targeted mining operation, it is generally necessary to separate the economically useful ore from the waste.

Будь то в случае вырытого минерала или после такой первоначальной обработки и, например, калибровки, в настоящее время общепринятой практикой является транспортировка всего извлеченного материала с места добычи или карьера, который может содержать полезную руду, подальше от места добычи на перерабатывающий завод, где он сортируется и оценивается для дальнейшей обработки.Whether in the case of an excavated mineral or after such initial processing and sizing, for example, it is now common practice to transport all excavated material from a mining site or quarry that may contain useful ore away from the mining site to a processing plant where it is sorted. and evaluated for further processing.

Такой материал, вероятно, будет включать в себя руды с более высоким содержанием и значительными извлекаемыми количествами целевых минералов, руды с более низким содержанием с экономически более маржинальными извлекаемыми количествами целевых минералов и отходы, включая нерентабельные руды (то есть руды без экономически извлекаемых уровней целевого минерала) и прочие отходы.Such material is likely to include ores with higher grades and significant recoverable amounts of the target mineral, lower grade ores with more economically marginal recoverable amounts of the target mineral, and wastes, including non-economic ores (i.e., ores without economically recoverable levels of the target mineral). ) and other waste.

На обогатительной фабрике, удаленной от места добычи или разработки карьеров, хозяйственная руда перерабатывается для извлечения целевого минерала, а отходы соответствующим образом утилизируются.At a concentrator remote from a mining or quarrying site, household ore is processed to extract the target mineral, and waste is disposed of accordingly.

Такой процесс по своей природе является расточительным для транспортных ресурсов, поскольку потенциально большая часть материала, транспортируемого с места добычи или разработки карьера на перерабатывающий завод, может в конечном итоге выбрасываться как отходы. Таким образом, существует общее желание уменьшить количество материала, который в конечном итоге будет классифицироваться как отходы, поскольку он не содержит экономически извлекаемых количеств целевого минерала из добытого продукта для транспортировки до того, как такой добытый продукт будет транспортирован на место переработки.Such a process is inherently wasteful of transportation resources, as potentially much of the material transported from the mining or quarrying site to the processing plant may end up being discarded as waste. Thus, there is a general desire to reduce the amount of material that will eventually be classified as waste because it does not contain economically recoverable amounts of the target mineral from the mined product for transport before such mined product is transported to the processing site.

Еще одна сложность заключается в том, что классификация материала, по меньшей мере, между двумя широкими категориями руды и отходов, может изменяться. В этом контексте руда в конечном итоге означает материал, из которого количество целевого минерала или минералов присутствует на уровне, который делает извлечение экономически целесообразным, а отходы включают материал, в котором такой минерал отсутствует или присутствует в количестве ниже экономически извлекаемого количества. Поскольку то, что составляет экономически извлекаемое количество, зависит от ряда переменных факторов, некоторые из которых, в частности, экономические факторы, могут постоянно меняться со временем, чрезмерно жесткая классификация отходов, подлежащих выбрасыванию, не обязательно желательна. Желательна степень гибкости при классификации руд с более низким содержанием и более маржинальными извлекаемыми количествами целевых минералов.A further complication is that the classification of material between at least two broad categories of ore and waste may vary. In this context, ore ultimately means material from which the amount of the target mineral or minerals is present at a level that makes recovery economically viable, and waste includes material in which such mineral is absent or present in an amount below an economically recoverable amount. Since what constitutes an economically recoverable amount depends on a number of variable factors, some of which, in particular economic factors, may constantly change over time, an overly rigid classification of the waste to be disposed of is not necessarily desirable. A degree of flexibility is desirable in classifying ores with lower grades and higher marginal recoverable amounts of target minerals.

Настоящее изобретение направлено на решение одной или обеих вышеупомянутых проблем способом, который дополнительно совместим с общим желанием поддерживать эффективную и гибкую пропускную способность добытого материала, и который в предпочтительном случае дополнительно совместим с системой, которая максимизирует пропускную способность за счет обеспечения непрерывной подачи извлеченного минерала в систему загрузки грузовиков непосредственно или через местную перерабатывающую установку, такую как мобильный сортировщик.The present invention addresses one or both of the aforementioned problems in a manner that is further compatible with the general desire to maintain efficient and flexible throughput of mined material, and which is preferably further compatible with a system that maximizes throughput by providing a continuous supply of recovered mineral to the system. loading trucks directly or through a local processing facility such as a mobile sorter.

В конкретном случае настоящее изобретение направлено на создание решения для сортировки для дальнейшей переработки материального продукта горных работ или разработки карьеров, которое включает диапазон концентраций целевого минерала, включая руды с более высоким содержанием, экономически маржинальные руды с более низким содержанием и отходы, что сокращает ненужную транспортировку ненужной части продукта, где это возможно.In a particular case, the present invention is directed to a screening solution for further processing of a mining or quarrying material product that includes a range of target mineral concentrations, including higher grade ores, lower grade economically marginal ores, and waste, thereby reducing unnecessary transportation. unnecessary part of the product, where possible.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

В соответствии с изобретением в первом аспекте предложена конвейерная установка для материалов, содержащая конвейерное устройство, имеющее:According to the invention, in a first aspect, there is provided a material conveyor plant, comprising a conveyor device having:

принимающий материал конец, выполненный с возможностью приема материала, такого как вскрыша или материал на рабочей площадке;a material receiving end configured to receive material, such as overburden or site material;

разгружающий материал конец, удаленный от принимающего материал конца;a material unloading end remote from the material receiving end;

транспортирующую материал систему, расположенную между принимающим материал концом и разгружающим материал концом с тем, чтобы при использовании вызвать перемещение материала на принимающем материал конце к разгружающему материал концу;a material conveying system disposed between the material receiving end and the material unloading end so as to, in use, cause material at the material receiving end to move towards the material unloading end;

сканирующую систему, содержащую сканирующее устройство, расположенное для сканирования перемещаемого к разгружающему материал концу материала и получения ответа от материала, по которому материал может быть классифицирован по меньшей мере на два класса, включающих, по меньшей мере, класс отходов и класс пригодной для использования руды, на основании ответа;a scanning system comprising a scanning device arranged to scan the material moving towards the material unloading end and obtain a response from the material, according to which the material can be classified into at least two classes, including at least a waste class and a usable ore class, based on the answer

шасси, поддерживающее конвейерное устройство и сканирующее устройство;a chassis supporting the conveyor device and the scanning device;

транспортную тележку, поддерживающую шасси и выполненную с возможностью перемещения шасси по поверхности для перемещения при использовании.a transport cart supporting the chassis and configured to move the chassis over a surface for movement in use.

Предпочтительно сканирующая система дополнительно содержит классификационный модуль для классификации материала по меньшей мере на два класса, включающих, по меньшей мере, класс отходовPreferably, the scanning system further comprises a classification module for classifying the material into at least two classes, including at least a waste class.

- 2 043086 и класс пригодной для использования руды, на основании ответа сканирующего устройства.- 2 043086 and the class of usable ore, based on the response of the scanning device.

Устройство согласно изобретению конкретно выполнено с возможностью осуществления классификации материала на месте добычи или карьера или поблизости от него, в частности, в том, что она предоставляет непрерывную работу и готовую автоматизацию. Ключом к изобретению является то, что установка является мобильной. По меньшей мере, конвейерное устройство и сканирующее устройство установлены на шасси, а транспортная тележка, поддерживающая шасси, выполнена с возможностью обеспечения возможности перемещения мобильной установки по поверхности для развертывания при использовании. Другие элементы сканирующей системы, такие как классификационный модуль, также могут быть установлены на шасси и составлять часть мобильной установки. Как вариант, они могут быть полностью или частично дистанционно обеспечены подходящим каналом передачи данных для приема и обработки упомянутого ответа от сканирующего устройства и выполнения упомянутой классификации.The device according to the invention is specifically designed to carry out material classification at or near a mine or quarry, in particular in that it provides continuous operation and off-the-shelf automation. The key to the invention is that the installation is mobile. At least the conveyor device and the scanning device are mounted on the chassis, and the transport cart supporting the chassis is configured to allow the mobile unit to move across the deployment surface in use. Other elements of the scanning system, such as the classification module, can also be mounted on the chassis and form part of the mobile unit. Alternatively, they may be fully or partially remotely provided with a suitable data link to receive and process said response from the scanning device and perform said classification.

Изобретение представляет собой мобильную установку с, по меньшей мере, двойной функциональностью, заключающееся в том, что она принимает материал на принимающем конце, например, при обычной работе погрузочно-разгрузочной машины для материала, имеющей ковш, приспособленный для подъема материала и перемещения материала с рабочего фронта, и транспортирует его к разгружающему материал концу, где он может быть выгружен на дополнительное транспортное средство для транспортировки для дальнейшей обработки, например, на удаленном участке, но она дополнительно классифицирует материал, по меньшей мере, между классом отходов и классом полезной руды. На основе этой классификации могут быть приняты различные решения по обработке, и, например, материалы соответствующих классов могут по-разному распределяться для дальнейшей транспортировки. Повышенная гибкость обеспечивается за счет воплощения подающего устройства и, по меньшей мере, сканирующего устройства в мобильной установке, развертываемой на рабочем месте.The invention is a mobile unit with at least dual functionality in that it receives material at the receiving end, for example in normal operation of a material handling machine, having a bucket adapted to lift material and move material from a working front, and transports it to the material unloading end, where it can be unloaded onto an additional transport vehicle for further processing, for example, at a remote site, but it further classifies the material at least between a waste class and a useful ore class. Based on this classification, different handling decisions can be made and, for example, materials of the respective classes can be distributed differently for further transportation. Increased flexibility is provided by implementing the feeding device and at least the scanning device in a mobile installation deployed at the workplace.

Для достижения этой двойной функциональности изобретение требует, по меньшей мере, конвейерного устройства, имеющего принимающий материал конец, разгружающий материал конец, удаленный от принимающего материал конца, и транспортирующую материал систему, расположенную между принимающим материал концом и разгружающим материал концом; и дополнительно требует сканирующего устройства, расположенного в подходящей точке относительно конвейерного устройства, для сканирования материала, транспортируемого к разгружающему материал концу.To achieve this dual functionality, the invention requires at least a conveyor device having a material-receiving end, a material-discharging end remote from the material-receiving end, and a material-transporting system located between the material-receiving end and the material-discharging end; and further requires a scanning device located at a suitable point relative to the conveyor device to scan the material being conveyed to the material unloading end.

Транспортирующая материал система включает одно или более конвейерных приспособлений. Для каждого конвейерного приспособления можно использовать любое подходящее конвейерное средство. По выбору, каждое конвейерное приспособление может содержать бесконечный конвейер, такой как бесконечный ленточный конвейер. По выбору, каждое конвейерное приспособление может содержать любое или все из следующего: приводное средство; управляющее средство для управления параметрами привода, включая скорость перемещения.The material conveying system includes one or more conveyor devices. For each conveyor fixture, any suitable conveyor means may be used. Optionally, each conveyor fixture may comprise an endless conveyor, such as an endless belt conveyor. Optionally, each conveyor fixture may include any or all of the following: drive means; control means for controlling drive parameters, including travel speed.

В возможном варианте осуществления конвейерная установка для материала согласно первому аспекту изобретения представляет собой простую конструкцию с одним конвейером, в которой транспортирующая материал система выполнена с возможностью перемещения материала, принятый на принимающем материал конце, непосредственно к разгружающему материал концу. В таком варианте осуществления транспортирующая материал система, например, содержит один или более бесконечных конвейеров, таких как бесконечные ленточные конвейеры, предназначенные для перемещения материала, принятого на принимающем материал конце, непосредственно к разгружающему материал концу.In an exemplary embodiment, the material conveyor plant according to the first aspect of the invention is a simple single conveyor design in which the material conveying system is configured to move material received at the material receiving end directly to the material discharge end. In such an embodiment, the material conveying system, for example, comprises one or more endless conveyors, such as endless belt conveyors, for conveying material received at the material receiving end directly to the material unloading end.

Как вариант, транспортирующая материал система может содержать множество конвейерных приспособлений, последовательно расположенных для перемещения материала, полученного на принимающем материал конце, к разгружающему материал концу.Alternatively, the material conveying system may comprise a plurality of conveyor means arranged in series to convey material received at the material receiving end to the material discharge end.

Конвейерная установка для материала может, например, быть транспортным конвейером, подъемным конвейером, волновым конвейером или иметь комбинацию более чем одной такой функции. Например, конвейерная установка для материала может быть выполнена в виде питателя с волновым конвейером и содержать бесконечный ленточный конвейер или пластинчатый питатель.The material conveyor installation may, for example, be a transport conveyor, a lift conveyor, a wave conveyor, or a combination of more than one such function. For example, a material conveyor installation may be in the form of a wave conveyor feeder and include an endless belt conveyor or apron feeder.

Конвейерная установка для материала согласно первому аспекту изобретения может дополнительно содержать один или более обрабатывающих материал модулей, выполненных с возможностью выполнения операции обработки материала, когда материал перемещается от принимающего материал конца к разгружающему материал концу. Указанный обрабатывающий материал модуль или модули могут включать в себя дробилку или калибратор для разделения кусков материала на более мелкие части предпочтительного размера для дальнейшей обработки. В таком варианте осуществления транспортирующая материал система, например, содержит множество конвейерных приспособлений, каждое из которых, например, содержит один или более бесконечных конвейеров, таких как бесконечные ленточные конвейеры, расположенные последовательно, чтобы перемещать материал, полученный на принимающем материал конце через обрабатывающий материал модуль или модули к разгружающему материал концу.The material conveyor plant according to the first aspect of the invention may further comprise one or more material processing modules configured to perform a material processing operation as the material moves from the material receiving end to the material unloading end. Said material processing module or modules may include a crusher or calibrator to separate the pieces of material into smaller pieces of a preferred size for further processing. In such an embodiment, the material conveying system, for example, comprises a plurality of conveyor means, each of which, for example, comprises one or more endless conveyors, such as endless belt conveyors, arranged in series to convey material received at the material receiving end through a material processing module. or modules to the material-unloading end.

Сканирующее устройство, размещенное для сканирования материала, транспортируемого к разгружающему материал концу, может быть подходящим образом размещено рядом с транспортирующей материал системой и, например, подходящим образом расположено поблизости от ее бесконечного конвейера, чтобы сканировать материал, когда он перемещается к разгружающему материал концу. В случае,A scanning device positioned to scan material being conveyed to the material discharge end may be suitably placed adjacent to the material conveying system and, for example, suitably located proximate its endless conveyor to scan the material as it travels to the material discharge end. When,

- 3 043086 когда конвейерная установка для материала согласно первому аспекту изобретения содержит один или более обрабатывающих материал модулей, сканирующее устройство может быть расположено подходящим образом относительно таких модулей для осуществления желаемой классификации.- 3 043086 when the material conveyor installation according to the first aspect of the invention comprises one or more material processing modules, the scanning device can be suitably positioned relative to such modules to effect the desired classification.

Установка согласно изобретению особенно приспособлена для осуществления классификации материала посредством бинарной классификации на класс отходов, в котором уровни целевого минерала ниже экономически извлекаемых уровней, которые необходимо исключить из поставки для дальнейшей обработки, и класс полезной руды, в котором уровни целевого полезного ископаемого выше экономически извлекаемого уровня, для принятия и передачи на дальнейшую переработку. В этом случае есть ровно два класса, включающие отходы и полезную руду. Однако изобретение в равной степени применимо к классификации материала на несколько классов, связанных с уровнем целевого минерала в каждом таком классе.The plant according to the invention is particularly suited to classify material by binary classification into a waste class in which target mineral levels are below economically recoverable levels to be excluded from supply for further processing, and a useful ore class in which target mineral levels are above an economically recoverable level. , for acceptance and transfer for further processing. In this case, there are exactly two classes, including waste and useful ore. However, the invention is equally applicable to classifying a material into multiple classes associated with the level of target mineral in each such class.

Сканирующая система включает в себя сканирующее устройство, выполненное с возможностью сканирования минерала и отслеживания некоторого ответа от него, причем ответ выбирается таким, который характерно изменяется в зависимости от предполагаемой классификации. В частности, выбирается ответ, который характерно варьируется в зависимости от уровня одного или нескольких целевых минералов, присутствующих в материале, и, как следствие, характерно варьируется в зависимости от качества руды, где качество в данном контексте означает экономическую извлекаемость целевого минерала. В частности, предпочтительно выбирается свойство, которое постоянно изменяется.The scanning system includes a scanning device configured to scan a mineral and monitor some response from it, the response being chosen to characteristically vary depending on the proposed classification. In particular, a response is chosen that characteristically varies depending on the level of one or more target minerals present in the material and, as a consequence, characteristically varies depending on the quality of the ore, where the quality in this context means the economic recoverability of the target mineral. In particular, a property that is constantly changing is preferably selected.

Сканирующая система и, где это применимо, классификационный модуль сканирующей системы, предпочтительно, выполнены с возможностью классификации материала по меньшей мере на два класса на основе заранее определенных границ классификации между указанными, по меньшей мере, двумя классами, например, на основе переменного ответа, как описано выше, при этом предварительно определенные границы между классами могут регулироваться, чтобы время от времени они могли изменяться пользователем, например, для учета экономических факторов, таких как цены на материалы.The scanning system and, where applicable, the classification module of the scanning system is preferably configured to classify material into at least two classes based on predetermined classification boundaries between said at least two classes, for example, based on a variable response as described above, whereby the predetermined boundaries between classes may be adjusted so that they may be changed by the user from time to time, for example, to account for economic factors such as material prices.

Таким образом, особенно при использовании сканирующего устройства, сканирующего непрерывно изменяющиеся свойства, может быть произведена классификация материала по разным классам и, например, по двум широким категориям полезной руды и отходов, и может быть проведена таким образом, что в предпочтительном варианте осуществления позволит изменять разграничение между определениями классов и, например, между определениями полезной руды и отходов, со временем, например, с учетом экономических факторов, таких как цены на материалы.Thus, especially when using a scanning device that scans continuously changing properties, the classification of material into different classes and, for example, into two broad categories of useful ore and waste, can be made, and can be carried out in such a way that in the preferred embodiment, allows you to change the distinction between definitions of classes and, for example, between definitions of useful ore and waste, over time, for example, taking into account economic factors such as material prices.

Подходящее сканирующее устройство может включать в себя один или более излучателей сигналов для излучения сигнала в направлении материала, когда он проходит через сканер, и один или более детекторов сигналов для обнаружения ответного сигнала, создаваемого материалом после взаимодействия с ним излучаемого сигнала. В частности, сканирующее устройство может включать в себя один или более излучателей и один или более детекторов электромагнитного излучения и, например, может включать в себя один или более излучателей гамма-излучения и один или более детекторов гамма-излучения.A suitable scanning device may include one or more signal emitters for emitting a signal in the direction of the material as it passes through the scanner, and one or more signal detectors for detecting a signal response generated by the material after the emitted signal interacts with it. In particular, the scanning device may include one or more emitters and one or more electromagnetic radiation detectors, and, for example, may include one or more gamma ray emitters and one or more gamma ray detectors.

Сканирующая система включает в себя сканирующее устройство, предназначенное для сканирования материала, транспортируемого к разгружающему материал концу, и отслеживания некоторого ответа от него. Сканирующее устройство может быть расположено в непосредственной близости от транспортирующей материал системы для сканирования материала, когда он транспортируется к разгружающему материал концу, и отслеживания некоторого ответа от него. Как вариант, сканирующее устройство может быть расположено на разгружающем материал конце или за ним, чтобы сканировать материал после того, как он был перемещен к разгружающему материал концу и за его пределы, и отслеживать некоторый ответ от него.The scanning system includes a scanning device for scanning the material being conveyed to the material unloading end and monitoring some response from it. A scanning device may be located in close proximity to the material transport system to scan the material as it is transported to the material discharge end and monitor some response from it. Alternatively, a scanning device may be located at or behind the material discharge end to scan the material after it has been moved to and beyond the material discharge end and monitor some response from it.

Обычно сканирующему устройству может потребоваться сканирование материала в течение заранее определенного времени сбора данных для получения сигнала.Typically, the scanning device may need to scan material for a predetermined data collection time in order to obtain a signal.

В возможном более полном варианте осуществления транспортирующая материал система может включать в себя сканирующий конвейер, содержащий первый конвейерный участок для транспортировки материала в сканирующую систему и через нее и второй конвейерный участок для транспортировки материала из сканирующей системы в точку доставки, причем второй конвейерный участок выполнен таким образом, чтобы иметь комбинированную скорость и длину транспортировки, чтобы доставлять материал в точку доставки после, по меньшей мере, заранее определенного времени сбора. Если предусмотрена возможность сортировки, точкой доставки может быть сортировщик, как описано ниже. Если такая возможность не предусмотрена, точкой доставки может быть разгружающий конец транспортирующей материал системы.In a possible more complete embodiment, the material transport system may include a scanning conveyor comprising a first conveyor section for transporting material into and through the scanning system and a second conveyor section for transporting material from the scanning system to a delivery point, the second conveyor section being configured as to have a combined transport speed and length to deliver material to a delivery point after at least a predetermined collection time. If sorting capability is provided, the delivery point may be a sorter, as described below. If this is not possible, the delivery point may be the discharge end of the material transport system.

В возможной компоновке бесконечный конвейер транспортирующей материал системы может быть выполнен с возможностью составлять такой первый конвейерный участок или такие первый конвейерный участок и второй конвейерный участок. Как вариант, может быть предусмотрен отдельный сканирующий конвейер, расположенный за разгружающим концом транспортирующей материал системы для приема материала прямо или опосредовано из транспортирующей материал системы.In an exemplary arrangement, the endless conveyor of the material conveying system may be configured to constitute such a first conveyor portion, or such a first conveyor portion and a second conveyor portion. Alternatively, a separate scanning conveyor may be provided downstream of the discharge end of the material conveying system to receive material directly or indirectly from the material conveying system.

Ключевой особенностью этого варианта осуществления является обеспечение и конфигурация второго конвейерного участка, который транспортирует материал от сканера. Для практических целей лю- 4 043086 бой системе обнаружения и, в частности, известным системам обнаружения, использующим электромагнитную технологию, требуется время сбора данных, чтобы определить соответствующую классификацию. Комбинированная скорость транспортировки, производительность, длина и т.д. второго конвейерного участка выбираются заранее, чтобы в результате получилось время транспортировки между выходным сигналом сканера и точкой доставки, которое составляет, по меньшей мере, это заранее определенное время сбора данных.A key feature of this embodiment is the provision and configuration of a second conveyor section that transports material away from the scanner. For practical purposes, any detection system, and in particular known detection systems using electromagnetic technology, requires data acquisition time to determine the appropriate classification. Combined conveying speed, capacity, length, etc. of the second conveyor section are preselected to result in a transport time between the scanner output and the delivery point that is at least this predetermined acquisition time.

Таким образом, процесс может быть полностью автоматизирован и, таким образом, особенно адаптирован для работы на горнодобывающей или карьерной площадке или поблизости от нее.In this way, the process can be fully automated and thus particularly adapted to work at or near a mining or quarry site.

Подходящее время сбора данных может составлять не менее 15 с и, возможно, не менее 30 с. Подходящее время сбора данных предпочтительно может составлять не более 2 мин и более предпочтительно не более 1 мин. Второй конвейерный участок имеет удобную конфигурацию, чтобы иметь комбинированную скорость и длину транспортировки, например, для доставки материала в точку доставки в конце такого заранее определенного времени сбора.A suitable acquisition time may be at least 15 s and possibly at least 30 s. A suitable data collection time may preferably be no more than 2 minutes, and more preferably no more than 1 minute. The second conveyor section is conveniently configured to have a combined conveying speed and length, for example to deliver material to a delivery point at the end of such a predetermined collection time.

Сканирующая конвейерная система включает в себя первый конвейерный участок и второй конвейерный участок. По выбору, первый конвейерный участок и второй конвейерный участок могут быть выполнены как дискретные и раздельные первое и второе конвейерные приспособления, по выбору, различного производства и/или работающих с разной скоростью, производительностью, ориентацией и т.д. В других случаях первый конвейерный участок и второй конвейерный участок могут представлять собой соответствующие первую и вторую части единого конвейерного приспособления, например, являясь бесконечным конвейером транспортирующей материал системы.The scanning conveyor system includes a first conveyor section and a second conveyor section. Optionally, the first conveyor section and the second conveyor section may be configured as discrete and separate first and second conveyor devices, optionally of different manufacture and/or operating at different speeds, capacities, orientations, etc. In other cases, the first conveyor section and the second conveyor section may be respective first and second portions of a single conveyor fixture, such as being an endless conveyor of a material conveying system.

В возможном более полном варианте осуществления установка, предпочтительно, дополнительно содержит сортировщик материала, связанный со сканирующим устройством и, например, под управлением классификационного модуля сканирующей системы, и выполненный с возможностью физического отделения материала, классифицированного в каждом одном из упомянутых классов, от материала, классифицированного в каждом другом из указанных классов.In a possible more complete embodiment, the installation preferably further comprises a material sorter associated with the scanning device and, for example, under the control of the classification module of the scanning system, and configured to physically separate the material classified in each one of the mentioned classes from the material classified in each other of the specified classes.

Предпочтительно, чтобы сортировщик также был установлен на шасси, чтобы он составлял часть единой мобильной установки.Preferably, the sorter is also mounted on a chassis so that it forms part of a single mobile unit.

Особенностью многих месторождений полезных ископаемых является то, что они стратифицированы, так что руда более высокого качества не распределяется случайным образом, а имеет тенденцию встречаться в таких пластах с пластами руды/отходов более низкого качества между ними. Таким образом, когда материал, извлеченный из такого месторождения, пропускается через установку в соответствии с изобретением, будет иметь место постепенное изменение качества руды, а не случайное распределение высококачественной руды и отходов. Установка согласно изобретению особенно приспособлена для эффективной непрерывной обработки таких распределений руды, поскольку она переключается между одной классификацией и другой при постепенном изменении качества.A feature of many mineral deposits is that they are stratified so that higher quality ore is not randomly distributed but tends to occur in such strata with lower quality ore/waste strata in between. Thus, when material extracted from such a deposit is passed through the plant according to the invention, there will be a gradual change in ore quality rather than a random distribution of high quality ore and waste. The plant according to the invention is particularly suited to the efficient continuous processing of such distributions of ore, since it switches between one classification and another with a gradual change in quality.

Сортировщик выполнен с возможностью физического отделения материала, классифицированного в каждом одном из упомянутых классов, например, посредством классификационного модуля, от материала, классифицированного по каждому другому из упомянутых классов.The sorter is configured to physically separate the material classified in each one of the mentioned classes, for example, by means of a classification module, from the material classified in each other of the mentioned classes.

В варианте осуществления сортировщик представляет собой бинарный сортировщик, приспособленный для физического разделения материала, классифицируемого только по двум классам, например, классификационным модулем, причем упомянутые классы представляют собой, например, экономичную руду, принятую для обработки, и отходы, отклоненные для утилизации. Другие варианты осуществления могут быть адаптированы для сортировки по большему множеству классов.In an embodiment, the sorter is a binary sorter adapted to physically separate material classified into only two classes, such as a classification module, said classes being, for example, economic ore accepted for processing and waste rejected for disposal. Other embodiments may be adapted to sort across more classes.

Сортировщик, например, содержит вход для материала для приема материала и множество выходов для материала, включая, по меньшей мере, один выход, соответствующий выходу, предназначенному для материала, классифицированного в каждом из упомянутых классов, например, классификационным модулем, и дополнительно содержит систему выборочного отвода для отвода материала от входа к соответствующему выходу в соответствии с его классификацией, например, посредством классификационного модуля. Система избирательного отвода может включать в себя одну или более створок для избирательного отвода материала внутри сортировщика по избирательным путям от входа к соответствующему выходу, выборочно открываемые крышки для соответствующих выходов, выборочно управляемые внутренние конвейеры и т.д. В возможном варианте осуществления сепаратор содержит затворное приспособление, которое может выборочно открывать только один из соответствующих выходов за раз.The sorter, for example, includes a material inlet for receiving material and a plurality of material outlets, including at least one outlet corresponding to an outlet intended for material classified in each of the above classes, for example, by a classification module, and further comprises a selective diverter for diverting material from an inlet to a corresponding outlet according to its classification, for example by means of a classification module. The selective diversion system may include one or more flaps for selectively diverting material within the selective path sorter from an inlet to a respective outlet, selectively opening covers for the respective outlets, selectively controlled internal conveyors, and the like. In an exemplary embodiment, the separator comprises a closure device that can selectively open only one of the respective outlets at a time.

В возможном случае сортировщик располагается на приподнятом участке и использует, по меньшей мере, часть действия силы тяжести для обеспечения прохождения материала через соответствующие выходы. В таком случае, по меньшей мере, часть транспортирующей материал системы представляет собой подъемный конвейер, который поднимает материал с первой высоты, такой как по существу уровень земли, на вторую высоту, на которой расположен сортировщик. В возможном случае, по меньшей мере, второй конвейерный участок сканирующего конвейера является подъемным конвейером, который поднимает материал с первой высоты, на которой находится сканирующее устройство, до второй высоты, на которой расположен сортировщик.Optionally, the sorter is located in an elevated area and uses at least some of the force of gravity to ensure that the material passes through the appropriate outlets. In such a case, at least part of the material conveying system is a lift conveyor that lifts material from a first height, such as substantially ground level, to a second height where the sorter is located. Optionally, at least the second conveyor portion of the scanning conveyor is a lift conveyor that lifts material from a first height where the scanner is located to a second height where the sorter is located.

Это позволяет использовать физические сепараторы, которые используют повышенную высоту дляThis allows the use of physical separators that use increased height to

- 5 043086 сортировки материала под действием силы тяжести. В возможном варианте осуществления каждый выход содержит желоб, по которому может падать материал, и сепаратор содержит затворное приспособление, которое может выборочно пропускать материал только через один из соответствующих желобов за раз.- 5 043086 material sorting by gravity. In an exemplary embodiment, each outlet includes a chute through which material can fall, and the separator includes a gate that can selectively pass material through only one of the respective chute at a time.

Преимущественно установка согласно изобретению является мобильной и может быть развернута и перемещена на рабочем месте для облегчения перемещения материала, такого как вскрыша или минерал, от рабочей поверхности к дальнейшей транспортирующей системе для его транспортировки для последующей обработки, например, на удаленный объект, и его классификация посредством сканирующей системы перед дальнейшей транспортировкой.Advantageously, the plant according to the invention is mobile and can be deployed and moved at the workplace to facilitate the movement of material, such as overburden or mineral, from the working surface to a further conveying system for transport for further processing, for example, to a remote site, and its classification by means of scanning system before further transportation.

Таким образом, в соответствии с изобретением во втором аспекте система для перемещения материала, такого как вскрышная порода или минерал, с рабочей площадки содержит:Thus, in accordance with the invention in a second aspect, a system for moving material, such as overburden or mineral, from a job site comprises:

погрузочно-разгрузочную машину для материала, имеющую ковш, выполненный с возможностью подъема материала и перемещения материала с рабочего фронта;a material handling machine having a bucket configured to lift material and move material from a working front;

конвейерную установку для материала в соответствии с первым аспектом изобретения, расположенную для приема материала, разгружаемого из ковша, в принимающий материал конец конвейерной установки для материала и транспортировки его к разгружающему материал концу конвейерной установки для материала;a material conveyor station according to the first aspect of the invention, arranged to receive material discharged from the bucket into a material receiving end of the material conveyor station and transport it to a material discharge end of the material conveyor station;

дальнейшую транспортирующую систему, расположенную для приема материала с разгружающего материал конца подающего устройства.a further conveying system disposed to receive material from the material unloading end of the feeder.

Дальнейшая транспортирующая система расположена для приема материала с разгружающего конца конвейерной установки для материала в соответствии с первым аспектом изобретения, который был классифицирован конвейерной установкой для материала, по меньшей мере, между классом отходов и классом пригодной для использования руды и, по выбору, между большим множеством классов, коррелированных с уровнем целевого минерала в каждом таком классе. На основе этой классификации материалы соответствующих классов могут по-разному распределяться для дальнейшей транспортировки.A further conveying system is positioned to receive material from the discharge end of the material conveyor plant according to the first aspect of the invention, which has been classified by the material conveyor plant at least between a waste class and a usable ore class and optionally between a large number of classes correlated with the level of the target mineral in each such class. Based on this classification, the materials of the respective classes can be distributed differently for further transport.

В возможном случае может быть предусмотрена отдельная дальнейшая транспортирующая система для приема материалов, классифицированных в каждом одном из указанных классов, отдельно от материалов, классифицированных в другом из указанных классов.Where possible, a separate further conveying system may be provided for receiving materials classified in each one of the specified classes, separately from materials classified in another of the specified classes.

В возможном случае описанный выше сортировщик выполнен с возможностью распределения материала, классифицированного в каждом одном из упомянутых классов, в такие, соответственно, отдельные дальнейшие транспортирующие системы.If possible, the sorter described above is configured to distribute the material classified in each one of the mentioned classes into such, respectively, separate further conveying systems.

Дальнейшая транспортирующая система может содержать одну или более транспортных тележек, каждая из которых включает в себя объем транспортировки материала, расположенный для приема материала с разгружающего материал конца подающего устройства. Дальнейшая транспортирующая система может содержать один или более наземных конвейеров, каждый из которых предназначен для приема материала с разгружающего материал конца подающего устройства.The further transport system may comprise one or more transport carts, each of which includes a material transport volume positioned to receive material from the material discharge end of the feeder. The further transport system may include one or more ground conveyors, each of which is designed to receive material from the material unloading end of the feeder.

В случае, когда дальнейшая транспортирующая система включает одну или более транспортных тележек, система в соответствии со вторым аспектом изобретения предпочтительно включает в себя систему датчиков для определения уровня заполнения при заполнении тележки. Удобно, что установка в соответствии с первым аспектом изобретения включает в себя систему датчиков для определения уровня заполнения, когда грузовик заполняется при использовании. Удобно, чтобы такая система датчиков была выполнена с возможностью взаимодействия с системой управления конвейером, чтобы вызывать остановку конвейерной системы для материала, когда определено, что грузовик полон, обеспечивая замену на пустой грузовик. Производительность принимающего материал конца предпочтительно такова, чтобы обеспечить непрерывную работу погрузочно-разгрузочной машины в течение этого периода.In the event that the further transport system includes one or more transport carts, the system according to the second aspect of the invention preferably includes a sensor system for detecting the fill level when the cart is filled. Conveniently, the plant according to the first aspect of the invention includes a sensor system for detecting the fill level when the truck is full in use. Conveniently, such a sensor system is configured to interact with the conveyor control system to cause the material conveyor system to stop when it is determined that the truck is full, allowing an empty truck to be replaced. The capacity of the material receiving end is preferably such as to ensure continuous operation of the material handling machine during this period.

Дополнительно или как вариант, в случае, когда дальнейшая транспортирующая система включает в себя одну или более транспортных тележек, система в соответствии со вторым аспектом изобретения и удобно установка в соответствии с первым аспектом изобретения включает в себя систему датчиков для определения распределения груза внутри грузовика. Удобно, чтобы такая система датчиков была выполнена с возможностью совместного с системой управления конвейером, чтобы конвейерная установка более равномерно распределяла материал в транспортном объеме грузовика.Additionally or alternatively, in the case where the further transport system includes one or more transport trucks, the system in accordance with the second aspect of the invention and conveniently the installation in accordance with the first aspect of the invention includes a sensor system for determining the distribution of cargo within the truck. Conveniently, such a sensor system is configured to be compatible with the conveyor control system so that the conveyor unit more evenly distributes the material in the transport volume of the truck.

Использование датчиков может иметь преимущество в некоторых случаях, например, в облегчении автоматизации процесса. Однако в возможном альтернативном режиме работы ручная сигнализация может использоваться в качестве альтернативы датчикам для контроля уровней заполнения и распределения заполнения.The use of sensors can be advantageous in some cases, for example in facilitating process automation. However, in a possible alternative mode of operation, manual signaling can be used as an alternative to sensors to monitor fill levels and fill distribution.

В соответствии с изобретением в третьем аспекте способ перемещения материала, такого как вскрыша или минерал, с рабочей площадки включает обеспечение конвейерной установки для материала, содержащей конвейерное устройство, имеющее:In accordance with the invention in a third aspect, a method for moving material, such as overburden or a mineral, from a work site includes providing a conveyor installation for the material, comprising a conveyor device having:

принимающий материал конец, выполненный с возможностью приема материала, такого как вскрыша или материал на рабочей площадке;a material receiving end configured to receive material, such as overburden or site material;

разгружающий материал конец, удаленный от принимающего материал конца;a material unloading end remote from the material receiving end;

транспортирующую материал систему, расположенную между принимающим материал концом иmaterial transport system located between the material receiving end and

- 6 043086 разгружающим материал концом с тем, чтобы при использовании вызвать перемещение материала на принимающем материал конце к разгружающему материал концу;- 6 043086 material unloading end so as to cause the movement of the material at the material receiving end towards the material unloading end when used;

сканирующую систему, содержащую сканирующее устройство, расположенное для сканирования перемещаемого к разгружающему материал концу материала и получения ответа от материала, по которому материал может быть классифицирован по меньшей мере на два класса, включая, по меньшей мере, класс отходов и класс пригодной для использования руды, на основании ответа;a scanning system comprising a scanning device arranged to scan the material moving towards the material unloading end and obtain a response from the material, according to which the material can be classified into at least two classes, including at least a waste class and a usable ore class, based on the answer

шасси, поддерживающее конвейерное устройство и сканирующее устройство;a chassis supporting the conveyor device and the scanning device;

транспортную тележку, поддерживающую шасси и выполненную с возможностью перемещения шасси по поверхности для перемещения при использовании;a transport cart supporting the chassis and configured to move the chassis on a surface for movement in use;

перемещение конвейерной установки в положение на рабочем фронте на рабочей площадке;moving the conveyor unit into position on the working front on the job site;

подъем материала с рабочей площадки;lifting material from the working platform;

передачу материала на принимающий материал конец;transferring material to a material receiving end;

перемещение материала на разгружающий материал конец конвейерной установки таким образом, что материал перемещается к сканирующему устройству и через него;transferring material to a material unloading end of the conveyor installation such that the material is moved to and through the scanning device;

управление сканирующим устройством, чтобы сканировать материал и отслеживать ответ от материала и в результате классифицировать материал по меньшей мере на два класса, включающих, по меньшей мере, класс отходов и класс пригодной для использования руды, на основании ответа.operating a scanner to scan the material and monitor a response from the material, and thereby classify the material into at least two classes including at least a waste class and a usable ore class based on the response.

Более конкретно, способ может включать:More specifically, the method may include:

предоставление погрузочно-разгрузочной машины для материала на фронте работы;provision of material handling machine at the work front;

перемещение конвейерной установки для материала в положение, при котором принимающий материал конец находится рядом с погрузочно-разгрузочной машиной для материала;moving the material conveyor installation to a position where the material receiving end is adjacent to the material handling machine;

позиционирование дальнейшей транспортирующей системы для приема материала с разгружающего материал конца конвейерного устройства;positioning a further conveying system for receiving material from the material-discharging end of the conveyor device;

подбор материала с рабочего фронта посредством ковша погрузочно-разгрузочной машины для материала;selection of material from the working front by means of a bucket of a material handling machine;

перенос материала из ковша погрузочно-разгрузочной машины для материала на принимающий материал конец;transferring material from the bucket of the material handling machine to the material receiving end;

перемещение материала к разгружающему концу конвейерного устройства и, в результате, к дальнейшей транспортирующей системе.transporting material to the discharge end of the conveyor device and, as a result, to a further conveying system.

Способ включает классификацию материала, по меньшей мере, между классом отходов и классом пригодной для использования руды и, по выбору, между большим множеством классов, коррелированных с уровнем целевого минерала в каждом таком классе.The method includes classifying the material between at least a waste class and a usable ore class, and optionally between a wide variety of classes correlated with the target mineral level in each such class.

Таким образом, способ представляет собой способ сортировки материального продукта, извлеченного в результате горных работ/разработки карьеров, чтобы, по меньшей мере, отдельно классифицировать руду от отходов и, по выбору, для отдельно классифицировать большее количества классов, связанных с уровнем целевого минерала в каждом таком классе.Thus, the method is a method of sorting the material product recovered from mining/quarrying to at least separately classify ore from waste and optionally to separately classify more classes related to the target mineral level in each such a class.

Предпочтительно способ включает в себя выполнение классификации по истечении заранее определенного времени сбора данных.Preferably, the method includes performing classification after a predetermined data collection time.

Таким образом, предпочтительно способ включает использование сканирующей системы, содержащей сканирующее устройство и классификационный модуль, для классификации материала по меньшей мере на два класса, включающих, по меньшей мере, класс отходов и класс полезной руды, на основе ответа;Thus, preferably, the method includes using a scanning system comprising a scanning device and a classification module to classify the material into at least two classes, including at least a waste class and a useful ore class, based on the response;

перемещение материала, полученного в результате горных работ/разработки карьеров, к сканирующей системе и через нее;moving material from mining/quarrying to and through the scanning system;

по истечении, по меньшей мере, заранее определенного времени сбора, классификацию материала по каждому из упомянутых классов посредством классификационного модуля.after at least a predetermined collection time, classifying the material into each of said classes by means of a classification module.

Предпочтительно способ дополнительно включает сортировку материалов по соответствующим классам.Preferably, the method further comprises sorting the materials into appropriate classes.

В предпочтительном случае этап разделения осуществляется посредством подходящего сортировщика и, например, включает перемещение материала от сканирующей системы к сортировщику, при этом материал не доставляется в сортировщик до тех пор, пока не истечет заранее определенное время сбора;Preferably, the separating step is carried out by a suitable sorter and, for example, comprises moving material from a scanning system to a sorter, with the material not being delivered to the sorter until a predetermined collection time has elapsed;

управление сортировщиком, например, при управлении связью с классифицирующим модулем, чтобы физически отделить материал, классифицированный в каждом одном из упомянутых классов, от материала, классифицированного в каждом другом из упомянутых классов.controlling the sorter, for example, in controlling communication with the classifying module, to physically separate the material classified in each one of said classes from the material classified in each other of said classes.

Предпочтительно способ дополнительно включает различное распределение материалов по соответствующим классам для дальнейшей транспортировки.Preferably, the method further comprises different distribution of materials into respective classes for further transport.

В возможном случае может быть предусмотрена отдельная дальнейшая транспортирующая система для приема материалов, отнесенных к каждому одному из указанных классов, например, посредством классифицирующего модуля, отдельно от материалов, отнесенных к каждому другому из указанных классов.Optionally, a separate further conveying system may be provided for receiving materials assigned to each one of said classes, for example by means of a classifying module, separately from materials assigned to each other of said classes.

В возможном случае предусмотрен сортировщик, как описано выше, для распределения материала,If possible, a sorter is provided, as described above, for distributing the material,

- 7 043086 классифицированного в каждом из упомянутых классов, по таким соответствующим отдельным дальнейшим транспортирующим системам.- 7 043086 classified in each of the mentioned classes, according to such respective separate further transport systems.

Дальнейшая транспортирующая система может содержать один или более транспортных грузовиков, каждый из которых включает в себя объем транспортировки материала, расположенный для приема материала с разгружающего материал конца подающего устройства. Дальнейшая транспортирующая система может содержать один или несколько наземных конвейеров, каждый из которых предназначен для приема материала с разгружающего материал конца подающего устройства.The further transport system may comprise one or more transport trucks, each of which includes a material transport volume positioned to receive material from the material unloading end of the feeder. The further conveying system may include one or more ground conveyors, each of which is designed to receive material from the material unloading end of the feeder.

Способ предпочтительно представляет собой способ, использующий установку согласно первому аспекту или систему согласно второму аспекту, и предпочтительные признаки каждого аспекта будут понятны как взаимозаменяемые по аналогии.The method is preferably a method using the apparatus according to the first aspect or the system according to the second aspect, and the preferred features of each aspect will be understood to be interchangeable by analogy.

При предпочтительном использовании установки согласно первому аспекту изобретения, предпочтительной системы согласно второму аспекту или предпочтительного способа согласно третьему аспекту принимающий материал конец конвейерной установки для материала может быть расположен для подачи и на него может подаваться такой материал как вскрышная порода/минерал непосредственно с погрузочно-разгрузочной машины. Разгружающий материал конец конвейерной установки для материала может быть расположен для подачи и может подавать материал такой как вскрышная порода/минерал непосредственно в грузовик или другую транспортирующую систему.In the preferred use of the plant according to the first aspect of the invention, the preferred system according to the second aspect, or the preferred method according to the third aspect, the material receiving end of the material conveyor can be positioned for supply and can be fed with material such as overburden/mineral directly from the material handling machine. . The material discharge end of the material conveyor installation may be positioned for supply and may feed material such as overburden/mineral directly to a truck or other conveying system.

Как вариант, подача материала такого как вскрышная порода от ковша до принимающего конца конвейерной установки для материала и/или подача материала такого как вскрышная порода/минерал от разгружающего конца конвейерной установки для материала в грузовик или другую дальнейшую транспортирующую систему может быть опосредованной в том смысле, что она проходит через промежуточное оборудование. Например, в возможном варианте осуществления или использовании калибратора или другой процессора материала может быть установлен между погрузочно-разгрузочной машиной и принимающим концом конвейерной установки для материала и обрабатывать материал, проходящий между погрузочно-разгрузочной машиной и принимающим концом. Таким образом, система и способ могут быть выполнены с возможностью обработки сырого или калиброванного материала и не ограничены конкретным размером материала.Alternatively, the supply of material such as overburden from the bucket to the receiving end of the material conveyor and/or the supply of material such as overburden/mineral from the discharge end of the material conveyor to the truck or other further conveying system may be indirect in the sense that that it passes through intermediate equipment. For example, in an exemplary embodiment or use, a calibrator or other material processor may be positioned between the material handling machine and the receiving end of the material conveyor and process material passing between the material handling machine and the receiving end. Thus, the system and method can be configured to process raw or calibrated material and is not limited to a particular size of material.

Принимающий материал конец конвейерной установки для материала представляет собой, например, приемный бункер для материала. Приемный бункер для материала может иметь вместимость и/или форму, в целом соответствующие вместимости и/или форме объема транспортировки материала грузовика или другой дальнейшей транспортирующей системы, для использования с которой он предназначен.The material receiving end of the material conveyor installation is, for example, a material receiving hopper. The material receiving hopper may have a capacity and/or shape generally corresponding to the capacity and/or shape of the material transport volume of the truck or other further transport system for which it is intended to be used.

Конвейерная установка для материала может быть выполнена в виде наклонного конвейерного питателя за счет обеспечения бесконечного конвейера, расположенного между принимающим материал концом и разгружающим концом, чтобы при использовании вызвать перемещение материала, принятого на принимающем материал конце, к разгружающему материал концу. Бесконечный конвейер - это, например, бесконечный ленточный конвейер или пластинчатый питатель.The material conveyor installation can be configured as an inclined conveyor feeder by providing an endless conveyor positioned between the material receiving end and the discharge end to, in use, cause material received at the material receiving end to move towards the material discharge end. An endless conveyor is, for example, an endless belt conveyor or an apron feeder.

Конвейерная установка для материала снабжена шасси, поддерживающим конвейерную установку для материала, и транспортной тележкой, поддерживающей шасси и приспособленной для обеспечения при использовании возможности перемещения шасси по поверхности для развертывания. Таким образом, конвейерная установка для материала выполнена с возможностью использования в качестве мобильного конвейера и классификатора.The material conveyor is provided with a chassis supporting the material conveyor and a transport cart supporting the chassis and adapted to allow the chassis to move across a deployment surface in use. Thus, the material conveyor is designed to be used as a mobile conveyor and classifier.

Транспортная тележка в возможном варианте осуществления включает в себя одно или несколько контактирующих с землей транспортных приспособлений, выполненных с возможностью перемещения шасси по поверхности земли при использовании. Например, транспортная тележка может включать в себя пару параллельных ведомых гусениц, контактирующих с землей.The transport cart in an exemplary embodiment includes one or more ground contact transport devices configured to move the chassis over the ground in use. For example, the transport cart may include a pair of parallel driven tracks in contact with the ground.

В возможном варианте осуществления транспортная тележка может включать в себя пару параллельных, отдельно приводимых гусениц, контактирующих с землей, и одно или несколько управляющих устройств для выборочного приведения в движение соответствующих упомянутых гусениц с разными скоростями, чтобы обеспечить управление транспортной тележкой.In an exemplary embodiment, the transport cart may include a pair of parallel, separately driven tracks in contact with the ground and one or more controls for selectively driving respective said tracks at different speeds to control the transport cart.

В возможном варианте осуществления шасси может поддерживаться с возможностью вращения на транспортной тележке для обеспечения возможности вращения шасси и конвейерной установки на нем относительно транспортной тележки.In an exemplary embodiment, the chassis may be rotatably supported on the transport cart to allow rotation of the chassis and the conveyor unit thereon relative to the transport cart.

Погрузочно-разгрузочная машина желательно также является мобильной. Например, погрузочноразгрузочная машина может включать в себя монтажное шасси, транспортную тележку и приводное устройство, как указано выше.The loading and unloading machine is also desirably mobile. For example, a material handling machine may include a mounting chassis, a transport trolley, and a driving device as described above.

В возможном применении изобретения в контексте перемещения материала, такого как вскрышная порода или минерал, с использованием принципов загрузки грузовика посредством погрузочноразгрузочной машины, конвейерная установка для материала в соответствии с первым аспектом изобретения может располагаться между погрузочно-разгрузочной машиной, которая подает материал, такой как вскрышная порода или минерал в принимающий материал конец и, например, в приемный бункер для материала, а также в грузовик, в который подается такой материал как вскрышная порода или минерал с разгружающего материал конца.In a possible application of the invention in the context of moving material, such as overburden or mineral, using the principles of loading a truck by means of a material handling machine, a material conveyor according to the first aspect of the invention may be located between a material handling machine, such as an overburden rock or mineral to a material receiving end and, for example, to a material receiving hopper, as well as to a truck into which material such as overburden or mineral is fed from the material unloading end.

- 8 043086- 8 043086

Три отчетливо характерных признака конвейерной установки для материала в соответствии с первым аспектом изобретения служат для облегчения более эффективного обращения с материалом в системе погрузки грузовик - погрузочно-разгрузочная машин.The three distinctive features of the material conveyor system according to the first aspect of the invention serve to facilitate more efficient handling of material in a truck loading/handling system.

Во-первых, комбинация принимающего материал участка для и транспортирующей системы, которая может быть непрерывным конвейером для перемещения материала к разгружающему материал концу, означает, что конвейерная установка для материала в возможном варианте осуществления может быть легко приспособлена для работы в качестве уравнительного конвейера. В результате дискретная порционная подача от погрузочно-разгрузочной машины на принимающем материал конце может быть преобразована в более равномерную непрерывную подачу на разгружающем конце.First, the combination of a material receiving station and a conveying system, which may be a continuous conveyor for moving material to a material discharge end, means that the material conveyor installation in an exemplary embodiment can be readily adapted to function as an equalizing conveyor. As a result, the discontinuous batch feed from the material handling machine at the material receiving end can be converted to a more uniform continuous feed at the discharge end.

Это способствует более равномерной загрузке грузовика и повышает вероятность достижения уровней нагрузки, близких к 100%. Кроме того, при условии соответствующей конструкции емкости для области фартука бункера на принимающем материал конце можно продолжать подачу на фартук посредством погрузочно-разгрузочной машины, независимо от того, находится ли грузовик сразу на месте или нет, увеличивая средние пропускные объемы.This contributes to a more even loading of the truck and increases the likelihood of achieving load levels close to 100%. In addition, by appropriately designing the container for the apron area of the hopper at the material receiving end, it is possible to continue feeding the apron by the loading/unloading machine, whether the truck is immediately on site or not, increasing the average throughputs.

Как вариант, конвейерная установка для материала может быть просто сконструирована с увеличенными размерами для обеспечения возможности пакетной загрузки.Alternatively, the material conveyor may simply be oversized to allow batch loading.

Во-вторых, транспортная тележка, поддерживающая шасси, на котором находится сама конвейерная установка для материала, делает установку мобильной, так что ее можно вводить в желаемое рабочее положение и выводить из него по мере необходимости, взаимодействуя с движением рабочего фронта и движением грузовиков, для повышения эффективности работы.Secondly, the transport trolley supporting the chassis on which the material conveyor unit itself is located makes the unit mobile so that it can be brought into and out of the desired working position as needed, interacting with the movement of the work front and the movement of trucks, for improve work efficiency.

В-третьих, это позволяет производить классификацию материалов и, в предпочтительном случае, дополнительную сортировку материалов на производственном участке.Thirdly, it allows the classification of materials and, in the preferred case, additional sorting of materials at the production site.

Преимущество применения всех аспектов изобретения к погрузке грузовик -погрузочноразгрузочная машина состоит в том, что, по меньшей мере, часть транспортирующей материал системы может функционировать в качестве передвижного питателя, расположенного между погрузочноразгрузочной машиной и грузовиком. Это способствует более равномерной загрузке грузовика и повышает вероятность достижения уровней нагрузки, близких к 100%. Например, достижимы уровни наполнения более 90% и, более предпочтительно по меньшей мере 95-98%, что обычно недостижимо при периодическом наполнении с использованием обычных протоколов наполнения погрузочно-разгрузочной машиной. Производительность перфорационного питателя может быть спроектирована так, чтобы соответствовать продолжительности рабочего цикла погрузочно-разгрузочной машины, чтобы оператор погрузочно-разгрузочной машины не мог перегрузить ее, обеспечивая эффективную непрерывную работу погрузочно-разгрузочной машины.An advantage of applying all aspects of the invention to truck loading/handling is that at least a portion of the material transport system can function as a mobile feeder positioned between the material handling machine and the truck. This contributes to a more even loading of the truck and increases the likelihood of achieving load levels close to 100%. For example, fill levels of greater than 90% and more preferably at least 95-98% are achievable, which is typically not achievable with batch filling using conventional loader filling protocols. The capacity of the perforating feeder can be designed to match the cycle time of the material handling machine so that the material handling machine operator cannot overload it, ensuring efficient continuous operation of the material handling machine.

При условии обеспечения этого мобильного пульсирующего конвейера или питателя в соответствии с первым аспектом изобретения для использования между погрузочно-разгрузочной машиной и грузовиком в системе и способе по второму и третьему аспектам изобретения, погрузочно-разгрузочная машина и грузовик сами могут иметь обычный известный дизайн.As long as this mobile pulsating conveyor or feeder according to the first aspect of the invention is provided for use between a material handling machine and a truck in the system and method of the second and third aspects of the invention, the material handling machine and the truck may themselves be of conventional known design.

Если устройство согласно изобретению должно быть оптимизировано для последовательной классификации, обычно желательно, чтобы регенерированный материал, проходящий через сканирующую систему, имел постоянный и подходящий размер. Соответственно, устройство по настоящему изобретению предпочтительно дополнительно содержит модуль калибровки минералов, имеющий выход для минерала, расположенный перед сканирующей системой в направлении транспортировки материала, при этом транспортирующая материал система выполнена с возможностью доставки отсортированного минерала из выхода для минерала в сканирующую систему и через нее.If the device according to the invention is to be optimized for sequential classification, it is generally desirable that the regenerated material passing through the scanning system be of a constant and suitable size. Accordingly, the apparatus of the present invention preferably further comprises a mineral sizing module having a mineral outlet located upstream of the scanning system in a material transport direction, wherein the material transport system is configured to deliver graded mineral from the mineral outlet to and through the scanning system.

Подходящая технология калибровки хорошо известна, и, в частности, может быть легко предоставлена на горнодобывающей или карьерной площадке, либо будучи встроена в мобильную установку согласно первому аспекту изобретения, либо посредством отдельного мобильного или статического устройства. Предпочтительно, установка согласно первому аспекту изобретения включает калибратор.Suitable calibration technology is well known, and in particular can be easily provided at a mining or quarry site, either by being built into a mobile plant according to the first aspect of the invention, or by a separate mobile or static device. Preferably, the installation according to the first aspect of the invention includes a calibrator.

Желательный размер куска может быть, например, менее 250 мм, более предпочтительно менее 150 мм. Калибратор согласно изобретению удобно рассчитан на такой размер куска. Калибратор установки по настоящему изобретению предпочтительно дополнительно содержит механизм для удаления мелких частиц от извлеченного материала.The desired piece size may be, for example, less than 250 mm, more preferably less than 150 mm. The calibrator according to the invention is conveniently designed for this piece size. The plant calibrator of the present invention preferably further comprises a mechanism for removing fine particles from the extracted material.

Технология минеральных калибраторов хорошо известна. Такое устройство обычно содержит, по меньшей мере, два барабана дробилки, имеющих выступающие от них наружу зубья дробилки и, как правило, по существу радиально расположенные, установленные в общем корпусе бок о бок с параллельными осями. Например, такие барабаны могут иметь относительно большие зубья, взаимодействующие с противоположными барабанами для разрушения кусков минерала. Противоположные барабаны обычно выполнены с возможностью вращения в противоположных направлениях, но не ограничиваются этим, и могут вращаться в любом направлении. Примеры такого устройства описаны в общих чертах в EP0096706. Калибратор, например, содержит, по меньшей мере, два дробильных барабана, каждый из которых имеет проходящие по окружности зубья, выступающие из него наружу из корпуса барабана и, например, по существу радиально, причем барабаны установлены с возможностью вращения и их осиThe technology of mineral calibrators is well known. Such an apparatus typically comprises at least two crusher drums having crusher teeth protruding outwards therefrom and generally substantially radially arranged side by side with parallel axes in a common housing. For example, such drums may have relatively large teeth cooperating with opposing drums to break the mineral chunks. Opposite drums are usually configured to rotate in opposite directions, but are not limited to this, and can rotate in any direction. Examples of such a device are described in general terms in EP0096706. The calibrator, for example, contains at least two crushing drums, each of which has teeth extending around the circumference, protruding from it outwardly from the drum body and, for example, essentially radially, the drums being rotatably mounted and their axes

- 9 043086 параллельны. Вращение, по меньшей мере, двух барабанов приводит к тому, что минерал захватывается между соответствующими зубьями и ломается, в частности, за счет захвата и расщепления.- 9 043086 are parallel. The rotation of the at least two drums causes the mineral to be caught between the respective teeth and break, in particular by being caught and split.

В предпочтительной модификации, по меньшей мере, некоторые зубья на барабане расположены с постепенным относительным смещением. То есть поворотное положение каждого такого зуба смещено относительно его соседа. Таким образом, точка зацепления для данного размера частиц постепенно перемещается в продольном направлении и распределяет нагрузку по барабану при использовании. Например, зубья расположены таким образом, чтобы определять ряд дискретных отстоящих по окружности поступательных и, например, спиральных образований, проходящих вдоль барабана, такой термин понимается как охватывающий продольный ряд зубьев с поступательным смещением, заставляющим зубья в ряду располагаться спиральным образом вокруг барабана, будь то в строго математической спирали или ее части или иным образом.In a preferred modification, at least some of the teeth on the drum are arranged with a gradual relative offset. That is, the rotational position of each such tooth is displaced relative to its neighbor. Thus, the engagement point for a given particle size gradually moves in the longitudinal direction and distributes the load across the drum during use. For example, the teeth are arranged to define a series of discrete, circumferentially spaced, translational and, for example, helical formations extending along the drum, such a term being understood to encompass a longitudinal row of teeth with translational offset causing the teeth in the row to spiral around the drum, whether in a strictly mathematical spiral or part of it, or otherwise.

Предпочтительно зубья на, по меньшей мере, паре соседних барабанов расположены в виде дискретных спиральных образований, проходящих вдоль каждого барабана. Предпочтительно, осевые положения барабанов расположены так, чтобы во время вращения каждый зуб спирального образования на одном барабане выступал в направлении и, например, в промежуток между соседними зубьями спирального образования на другом барабане.Preferably, the teeth on at least a pair of adjacent drums are arranged in discrete helical formations extending along each drum. Preferably, the axial positions of the drums are arranged such that, during rotation, each tooth of the helical formation on one drum protrudes towards and, for example, into the gap between adjacent teeth of the helical formation on the other drum.

В возможном варианте осуществления зубья на каждом барабане удобно расположены в проходящих по окружности группах зубьев, причем группы зубьев на одном барабане расположены между соседними группами зубьев на другом барабане, причем зубья на, по меньшей мере, одном из упомянутой пары барабанов расположены так, чтобы образовывать ряд дискретных отстоящих по окружности поступательных и, например, спиральных образований, проходящих вдоль барабана, как описано выше.In a possible embodiment, the teeth on each drum are conveniently arranged in circumferential groups of teeth, with the groups of teeth on one drum located between adjacent groups of teeth on the other drum, and the teeth on at least one of said pair of drums are located so as to form a series of discrete, circumferentially spaced translational and, for example, helical formations extending along the drum as described above.

Установка по настоящему изобретению предпочтительно включает модуль калибратора минерала, имеющий любую комбинацию вышеуказанных признаков.The plant of the present invention preferably includes a mineral calibrator module having any combination of the above features.

Калибратор предпочтительно включает в себя выпуск для мелкозернистого материала, который выводит материал продукта меньшего размера, и, например, имеет сортировщик мелких частиц, такой как сито для мелких частиц, которое облегчает удаление продукта меньшего размера из калибратора.The calibrator preferably includes a fines outlet that discharges smaller product material and, for example, has a fines sorter such as a fines sieve that facilitates removal of the smaller product from the calibrator.

Калибратор, предпочтительно, включает в себя выпуск для крупногабаритного продукта, который облегчает удаление из калибратора крупногабаритного продукта, который не искрошился до желаемого размера.The calibrator preferably includes a bulky outlet which facilitates removal from the calibrator of bulky product that has not crumbled to the desired size.

Таким образом, калибратор выгружает материал размером выше минимального и ниже максимального размера, при этом соответствующий минимальный размер и максимальный размер выбираются как подходящие для последующих этапов классификации и обработки. Куски материала меньше указанного минимального размера удаляются путем разгрузки мелочи. Куски материала, размер которых превышает указанный максимальный размер, выгружаются за счет выгрузки негабаритного материала.Thus, the calibrator discharges material above the minimum size and below the maximum size, with the respective minimum size and maximum size selected as appropriate for subsequent classification and processing steps. Pieces of material smaller than the specified minimum size are removed by unloading the fines. Pieces of material larger than the specified maximum size are unloaded by unloading oversized material.

Калибратор выполнен с возможностью приема извлеченного материала с участка добычи или карьера через вход калибратора. В частности, калибратор имеет непрерывную подачу извлеченного материала. Соответственно, предпочтительно, чтобы установка дополнительно содержала питатель калибратора для непрерывной подачи извлеченного материала к входу калибратора.The calibrator is configured to receive extracted material from a mining site or quarry through the calibrator inlet. In particular, the calibrator has a continuous supply of recovered material. Accordingly, it is preferred that the plant further comprises a calibrator feeder for continuously supplying recovered material to the calibrator inlet.

Питатель калибратора, например, имеет принимающий материал конец, имеющий принимающий материал конец, подходящий для приема продукта материала на рабочем месте;The calibrator feeder, for example, has a material receiving end having a material receiving end suitable for receiving a material product at a work station;

разгружающий материал конец, расположенный удаленно от принимающего материал конца;a material unloading end located remotely from the material receiving end;

бесконечный конвейер, расположенный между принимающим материал концом и разгружающим материал концом, чтобы при использовании вызывать перемещение материала, принятый на принимающий материал конец, к разгружающему материал концу.an endless conveyor disposed between the material receiving end and the material unloading end to, in use, cause the material received at the material receiving end to move towards the material unloading end.

Питатель калибратора, например, включает в себя пластинчатый питатель/уравнительный погрузчик.The calibrator feeder, for example, includes an apron feeder/surge loader.

При использовании предполагается, что питатель находится между системой пакетной загрузки, такой как погрузочно-разгрузочная машина, подающая добытый или карьерный продукт на приемную площадку для материала, и входом калибратора, который непрерывно снабжается материальным продуктом с разгружающего материал конца.In use, it is assumed that the feeder is located between a batch loading system, such as a material handling machine, feeding mined or quarry product to a material receiving area, and a calibrator inlet that is continuously supplied with material product from the material discharge end.

В таком предпочтительном случае калибратор воплощен в модуле калибратора, который образует часть мобильной установки в соответствии с первым аспектом изобретения, расположенном перед сканирующей системой в направлении транспортировки материала и имеющим принимающий материал конец модуля калибратора и, например, бункер, который может снабжаться непосредственно из погрузочно-разгрузочной машины, и имеющий выход для минералов, который пропускает отсортированный минерал вперед в направлении транспортировки материала к сканирующей системе. Такая комбинированная установка обычно выгодна.In such a preferred case, the calibrator is embodied in a calibrator module which forms part of the mobile installation according to the first aspect of the invention, located in front of the scanning system in the material transport direction and having a material receiving end of the calibrator module and, for example, a hopper that can be supplied directly from the loading unloading machine, and having a mineral outlet that passes the sorted mineral forward in the direction of material transport to the scanning system. Such a combined setup is usually advantageous.

Как вариант, может быть предусмотрен отдельный калибратор, расположенный перед установкой в соответствии с первым аспектом изобретения в направлении транспортировки материала для приема материала, такого как вскрышная порода, прямо или опосредованно о погрузочно-разгрузочной машины, для его калибровки и прохода через выход для минерала, который пропускает отсортированный минерал вперед в направлении транспортировки материала к установке в соответствии с первым аспектом изобретения.Alternatively, a separate calibrator may be provided upstream of the plant according to the first aspect of the invention in the material transport direction to receive the material, such as overburden, directly or indirectly from the handling machine, to calibrate it and pass through the mineral outlet, which passes the sorted mineral forward in the direction of conveying the material to the plant according to the first aspect of the invention.

- 10 043086- 10 043086

Краткое описание фигурBrief description of the figures

На чертежах, которые иллюстрируют примерные варианты осуществления изобретения:In the drawings, which illustrate exemplary embodiments of the invention:

фиг. 1 представляет собой схематический вид сбоку конвейерной установки первого аспекта изобретения в примере использования с другой установкой, тем самым составляя вариант осуществления системы второго аспекта изобретения и иллюстрирующий вариант осуществления способа третьего аспекта изобретения;fig. 1 is a schematic side view of a conveyor plant of the first aspect of the invention in an example of use with another plant, thereby constituting an embodiment of the system of the second aspect of the invention and illustrating an embodiment of the method of the third aspect of the invention;

фиг. 2 представляет собой схематический вид сбоку альтернативного варианта осуществления конвейерного установки первого аспекта изобретения в примере использования с альтернативной компоновкой другой установки, тем самым составляя альтернативный вариант осуществления системы второго аспекта изобретения и иллюстрируя альтернативный вариант осуществления способа третьего аспекта изобретения;fig. 2 is a schematic side view of an alternative embodiment of a conveyor plant of the first aspect of the invention in an example of use with an alternative arrangement of another plant, thereby constituting an alternative embodiment of the system of the second aspect of the invention and illustrating an alternative embodiment of the method of the third aspect of the invention;

фиг. 3 представляет собой схематический вид сбоку альтернативного варианта осуществления конвейерной установки первого аспекта изобретения в примере использования с альтернативной компоновкой другой установки, тем самым составляя альтернативный вариант осуществления системы второго аспекта изобретения и иллюстрирующий альтернативный вариант осуществления способа третьего аспекта изобретения;fig. 3 is a schematic side view of an alternative embodiment of a conveyor plant of the first aspect of the invention in an example of use with an alternative arrangement of another plant, thereby constituting an alternative embodiment of the system of the second aspect of the invention and illustrating an alternative embodiment of the method of the third aspect of the invention;

на фиг. 4 и 5 показаны альтернативные схемы доставки калиброванного, классифицированного и по выбору отсортированного материала для дальнейшей транспортировки.in fig. 4 and 5 show alternative schemes for the delivery of calibrated, classified and optionally sorted material for further transportation.

Описание предпочтительных вариантов осуществления изоретенияDescription of Preferred Embodiments of the Invention

Различные варианты осуществления конвейерной установки согласно первому аспекту изобретения показаны в качестве примера использования на фигурах.Various embodiments of the conveyor installation according to the first aspect of the invention are shown as an example of use in the figures.

На фиг. 1 показана возможная система, реализующая принципы второго аспекта изобретения, в которой конвейерная установка выполнена в виде простого конвейера со сканером для выполнения функции классификации. Мобильный питатель 5, составляющий возможный вариант осуществления первого аспекта изобретения, и грузовик 15 показаны последовательно слева направо. В системе может использоваться альтернативная транспортировка к грузовику, например, включающая наземные конвейеры, без отклонения от принципов изобретения. На фиг. 2 система, показанная на фиг. 1, модифицирована путем оснащения мобильного устройства подачи сортировщиком материала после сканера.In FIG. 1 shows a possible system that implements the principles of the second aspect of the invention, in which the conveyor installation is in the form of a simple conveyor with a scanner to perform the classification function. The mobile feeder 5, constituting an exemplary embodiment of the first aspect of the invention, and the truck 15 are shown sequentially from left to right. The system may use alternative transportation to a truck, such as involving ground conveyors, without deviating from the principles of the invention. In FIG. 2 the system shown in FIG. 1 is modified by equipping the mobile feeder with a material sorter after the scanner.

В компоновке на фиг. 3 конвейерная устаовка включает в себя передвижной сортировщик минералов. На фиг. 4 и 5 показаны альтернативные схемы доставки откалиброванного, классифицированного и по выбору отсортированного материала для дальнейшей транспортировки.In the arrangement in FIG. 3 conveyor installation includes a mobile sorter of minerals. In FIG. 4 and 5 show alternative schemes for delivering calibrated, classified and optionally sorted material for further transportation.

Во всех случаях показаны грузовики, но в системе может использоваться альтернативная дальнейший транспорт к грузовикам, например, включающий наземные конвейеры, без отклонения от принципов изобретения. Во всех случаях обсуждается погрузка с использованием погрузочно-разгрузочной машины, но могут использоваться и другие средства загрузки, такие как драглайны, без отступления от принципов изобретения.Trucks are shown in all cases, but the system may use alternative onward transport to trucks, such as involving overland conveyors, without deviating from the principles of the invention. In all cases, loading using a material handling machine is discussed, but other means of loading, such as draglines, may be used without departing from the principles of the invention.

Другая альтернативная дополнительная установка обработки может быть предусмотрено здесь или где-либо еще в системе без отступления от принципов изобретения, или такая дополнительная установка обработки может быть полностью исключена, как показано на фиг. 1 и 2.Another alternative additional processing facility may be provided here or elsewhere in the system without departing from the principles of the invention, or such additional processing facility may be omitted entirely, as shown in FIG. 1 and 2.

В варианте осуществления, показанном на фиг. 1, конвейерная установка содержит простой конвейер 5 со сканером 6 для выполнения функции классификации. Преимущественно, в варианте осуществления конвейерная установка выполнена в виде помпового питателя, но это не является требованием изобретения.In the embodiment shown in FIG. 1, the conveyor plant comprises a simple conveyor 5 with a scanner 6 for performing a classification function. Preferably, in the embodiment, the conveyor installation is in the form of a pump feeder, but this is not a requirement of the invention.

Материал вскрышной породы/минерала удаляется мобильной погрузочно-разгрузочной машиной обычным способом (не показан, но аналогично показанному на фиг. 3). В предпочтительном режиме работы он подается непосредственно в перфоратор 5 из ковша мобильной погрузочно-разгрузочной машины прямо в бункер 7 перфорационного питателя 5. Материал вскрышной породы/минерала подается погрузочно-разгрузочной машиной прямо или опосредовано в бункер 7 в области фартука расширительного питателя 5. Он транспортируется по бесконечной конвейерной ленте 9 к разгружающему концу 11, где грузовик 15 ждет, чтобы принять его в свой грузовой объем 16.The overburden/mineral material is removed by a mobile material handling machine in a conventional manner (not shown, but similar to that shown in FIG. 3). In the preferred mode of operation, it is fed directly into the rock drill 5 from the bucket of the mobile material handling machine directly into the bin 7 of the perforation feeder 5. The overburden/mineral material is fed by the material handling machine directly or indirectly into the bin 7 in the apron area of the expansion feeder 5. It is transported along the endless conveyor belt 9 to the unloading end 11, where the truck 15 is waiting to take it into its cargo volume 16.

Установка отличается мобильностью благодаря тому, что она установлена на шасси 12 и имеет параллельные гусеницы 13, контактирующие с землей.The installation is mobile due to the fact that it is mounted on a chassis 12 and has parallel tracks 13 in contact with the ground.

Установка дополнительно отличается наличием сканера 6, выполняющего функцию классификации. Сканер 6 расположен частично вдоль конвейерной ленты 9 в подходящем положении для получения ответа от материала при его прохождении вдоль ленты. Сканер имеет датчик, который, например, является датчиком гамма-излучения, который известен специалисту как полезный для автоматической сортировки различных руд. Датчик гамма-излучения, например, содержит один или несколько излучателей гамма-излучения и один или несколько детекторов гамма-излучения.The installation is additionally characterized by the presence of a scanner 6, which performs the function of classification. The scanner 6 is located partly along the conveyor belt 9 in a suitable position to receive a response from the material as it passes along the belt. The scanner has a sensor, which is, for example, a gamma ray sensor, which is known to the person skilled in the art to be useful for automatic sorting of various ores. The gamma ray sensor, for example, includes one or more gamma ray emitters and one or more gamma ray detectors.

Подлежащий классификации материал проходит через сканер 6 и зону обнаружения датчика и перемещается дальше по бесконечному ленточному конвейеру 9. Он служит сканирующим конвейером, первый участок которого транспортирует материал к сканеру и через него, а второй участок транспортирует материал дальше к разгружающему концу 11. Этот второй участок конвейера служит не только дляThe material to be classified passes through the scanner 6 and the detection zone of the sensor and moves further along the endless belt conveyor 9. It serves as a scanning conveyor, the first section of which transports the material to and through the scanner, and the second section transports the material further to the discharge end 11. This second section conveyor serves not only for

- 11 043086 транспортировки материала, но и требует для выполнения, по меньшей мере, заранее определенного времени. Датчику сканера потребуется время сбора данных, чтобы сделать необходимое определение.- 11 043086 material transportation, but also requires at least a predetermined time to complete. The scanner sensor will take data acquisition time to make the necessary determination.

Подходящее время сбора данных может составлять, например, не менее 30 секунд. Конвейер 9 работает с длиной и скоростью, которые вместе выбираются для обеспечения, по меньшей мере, этого времени сбора, когда материал проходит от сканера 6 к разгружающему концу 11.A suitable acquisition time may be, for example, at least 30 seconds. The conveyor 9 operates at a length and speed which together are selected to provide at least this collection time as the material passes from the scanner 6 to the discharge end 11.

Сканер может включать в себя классификатор или иметь удаленный обмен данными с удаленным классификатором. Классификатор может классифицировать материал по меньшей мере на два класса, включающих, по меньшей мере, класс отходов и класс полезной руды, на основе ответа сканера. По меньшей мере, можно узнать класс материала, загружаемого в грузовик 15.The scanner may include a classifier or have remote communication with a remote classifier. The classifier may classify the material into at least two classes, including at least a waste class and a useful ore class, based on the scanner response. At the very least, the class of the material being loaded into truck 15 can be known.

На фиг. 2 показано развитие варианта, показанного на фиг. 1, который имеет в целом аналогичную конструкцию до разгружающего конца.In FIG. 2 shows a development of the variant shown in FIG. 1, which has a generally similar design up to the discharge end.

Материал вскрышной породы/минерала подается в питатель 115 из ковша мобильной погрузочноразгрузочной машины в бункер 117 расширительного питателя 5. Он передается по бесконечной конвейерной ленте 119 к разгружающему концу 111. Установка является мобильной благодаря тому, что она установлена на шасси 112 и имеет параллельные гусеницы 113, взаимодействующие с землей. Сканер 106 выполняет функцию классификации.The overburden/mineral material is fed into the feeder 115 from the bucket of the mobile material handling machine into the hopper 117 of the expansion feeder 5. It is conveyed along the endless conveyor belt 119 to the discharge end 111. The plant is mobile due to the fact that it is mounted on a chassis 112 and has parallel tracks 113 interacting with the earth. The scanner 106 performs a classification function.

Однако в этом случае два грузовика 115, 125 ожидают приема материала в их соответствующих грузовых объемах 125, 126.However, in this case, two trucks 115, 125 are waiting to receive material in their respective cargo volumes 125, 126.

Установка отличается наличием модуля 119 разделения на разгружающем конце 111 для выполнения функции сортировки, дополняющей функцию классификации.The installation is characterized by having a separation module 119 at the discharge end 111 for performing a sorting function in addition to the classification function.

Материал проходит через сканер 106 и зону обнаружения датчика и по бесконечному ленточному конвейеру 109 транспортируется дальше к модулю разделения, содержащему физический сепаратор материала. Он служит сканирующим конвейером, первый участок которого транспортирует материал в анализирующий модуль и через него, а второй участок транспортирует материал дальше к сепаратору. Эта второй участок конвейера служит не только для транспортировки материала, но также для получения, по меньшей мере, заранее определенного времени сбора, когда материал проходит от датчика к сепаратору.The material passes through the scanner 106 and the sensor detection zone and is transported along the endless belt conveyor 109 to a separation module containing a physical material separator. It serves as a scanning conveyor, the first section of which transports the material into and through the analysis module, and the second section transports the material further to the separator. This second conveyor section serves not only to transport the material, but also to obtain at least a predetermined collection time as the material passes from the sensor to the separator.

В предпочтительном варианте осуществления конвейер 105 является подъемным конвейером, а сепаратор 119 расположен на выше уровня сканера. Это позволяет использовать физические сепараторы, которые используют повышенную высоту для сортировки материала под действием силы тяжести.In the preferred embodiment, the conveyor 105 is a lift conveyor and the separator 119 is located above the level of the scanner. This allows the use of physical separators that use increased height to sort material under gravity.

Наклон, при котором будет работать лента, будет зависеть от длины ленты, а также от высоты, необходимой для загрузки бункера. Градиент может повлиять на способ транспортировки материала к сепаратору. В случае уклона от 0 до 9° можно использовать обычный желобчатый ремень. Для уклона 1020° следует использовать шевронный желобчатый ремень. Для уклонов более 20° следует рассмотреть возможность использования специального подъемного ремня.The slope at which the belt will operate will depend on the length of the belt as well as the height required to load the hopper. The gradient can affect the way the material is transported to the separator. In the case of a slope between 0 and 9°, a conventional grooved belt can be used. For a slope of 1020°, a chevron grooved belt should be used. For slopes greater than 20°, the use of a special lifting strap should be considered.

В варианте осуществления предусматривается, что материал будет сортироваться бинарным способом на один из двух классов, например принять и отклонить, которые будут представлять экономически полезную руду, из которой могут быть экономически получены извлекаемые количества минерала, и отходы, поскольку они не содержат таких экономически извлекаемых количеств минерала. Первый грузовик 115 принимает первое, а второй грузовик 116 принимает второе. Могут быть использованы другие транспортные средства.In an embodiment, it is envisaged that the material will be binary sorted into one of two classes, for example, accept and reject, which will represent an economically useful ore from which economically recoverable quantities of the mineral can be obtained, and waste, since they do not contain such economically recoverable quantities. mineral. The first truck 115 receives the first and the second truck 116 receives the second. Other vehicles may be used.

Физический сепаратор 119 действует под управлением сканера 116 и направляет материал в один или другой из этих грузовиков в зависимости от ответа датчика. В возможном варианте осуществления физический сепаратор содержит затворное приспособление, которое может выборочно открывать одно или другое из двух отверстий, соответственно питающих грузовики. Например, физический сепаратор может включать в себя отдельные лотки, через которые материал может падать соответственно в грузовики, и затвор, который выборочно открывает один и закрывает другой из указанных лотков под управлением анализатора в ответ на сигнал, обнаруживаемый датчиком.The physical separator 119 operates under the control of the scanner 116 and directs the material to one or the other of these trucks depending on the response of the sensor. In an exemplary embodiment, the physical separator comprises a closure device that can selectively open one or the other of the two openings respectively feeding the trucks. For example, the physical separator may include individual trays through which material can fall into trucks, respectively, and a gate that selectively opens one and closes another of said trays under control of the analyzer in response to a signal detected by a sensor.

Предполагается, что установка в соответствии с настоящим изобретением будет использоваться, и способ в соответствии с настоящим изобретением будет выполняться на или поблизости от места добычи или разработки карьера, так что отходы не нужно транспортировать на какое-либо значительное расстояние, а только экономически полезную руду надо транспортировать на дальнейшую переработку. Особое преимущество конструкции состоит в том, что можно регулировать параметры классификации сканирующей системы, чтобы производить переменную классификацию между экономически полезной рудой и отходами, которая, таким образом, может учитывать такие факторы, как экономические факторы, которые могут варьироваться со временем.It is envisaged that the plant according to the present invention will be used and the method according to the present invention will be carried out at or near a mining or quarrying site, so that the waste does not need to be transported any significant distance, but only the economically useful ore needs to be transport for further processing. A particular advantage of the design is that the classification parameters of the scanning system can be adjusted to produce a variable classification between economically useful ore and waste, which can thus take into account factors such as economic factors that may vary over time.

Технические характеристики конечной установки будут варьироваться в зависимости от каждого отдельного применения. Таким образом, концепция должна быть масштабируемой для разных карьеров и мест. Компоненты дизайна будут модульными, чтобы способствовать этому.The specifications of the final plant will vary depending on each individual application. So the concept needs to be scalable across different quarries and locations. Design components will be modular to facilitate this.

В качестве примера использования фиг. 1 и 2 иллюстрируют операцию загрузки грузовика. В таком случае конвейерная установка предпочтительно выполнена в виде помпового питателя.As an example of the use of FIG. 1 and 2 illustrate the truck loading operation. In such a case, the conveyor installation is preferably designed as a pump feeder.

Погрузочно-разгрузочная машина и тележка(и) могут иметь обычную конструкцию. Операции от- 12 043086 крытых горных работ постоянно ищут более гибкие решения, которые соответствовали бы мощности грузовиков и погрузочно-разгрузочных машин и скорости обработки, и, в частности, для повышения точности и эффективности уровня заполнения. В системах с прямой загрузкой, где погрузочноразгрузочная машина, такая как показанная в варианте осуществления, загружает грузовик непосредственно партия за партией, грузовики редко достигают 90% нагрузки, и может быть типичной скорость загрузки, скажем, 6000 т/ч, когда погрузочно-разгрузочная машина может в принципе иметь производительность 10000 т/ч из-за задержек при замене каждого грузовика. Пульсирующий питатель согласно настоящему изобретению представляет собой замечательное решение.The material handling machine and trolley(s) may be of conventional construction. 12 043086 Surface mining operations are constantly looking for more flexible solutions to match truck and material handling capacity and processing speed, and in particular to improve fill level accuracy and efficiency. In direct loading systems where a loader such as the one shown in the embodiment loads the truck directly batch by batch, the trucks rarely reach 90% load and there may be a typical loading rate of say 6000 t/h when the loader could in principle have a capacity of 10,000 t/h due to delays in changing each truck. The pulsating feeder according to the present invention is an excellent solution.

Подающее устройство в вариантах осуществления расположено между погрузочно-разгрузочной машиной и тележкой(ми). Уравнительный питатель может непрерывно перерабатывать поверхностные породы/минералы с погрузочно-разгрузочной машины и загружать их в грузовик. Мобильная конструкция питателя позволяет грузовику двигаться рядом с выходным концом питателя, избавляя его от необходимости возвращаться в положение, непосредственно примыкающее к экскаватору. Это потенциально повышает эффективность движения грузовика.The feeder in the embodiments is located between the loading and unloading machine and the trolley(s). The surge feeder can continuously process the surface rocks/minerals from the material handling machine and load them into the truck. The mobile design of the feeder allows the truck to move near the outlet end of the feeder, eliminating the need for it to return to a position directly adjacent to the excavator. This potentially improves the driving efficiency of the truck.

Вариант осуществления обеспечивает перфорированный питатель, который выполнен подвижным, так что он может перемещаться вместе с погрузочно-разгрузочной машиной, что позволяет эксплуатировать погрузочно-разгрузочную машину с максимальной производительностью, и который дополнительно классифицирует и, в предпочтительном случае, сортирует материал по мере загрузки грузовика. Уравнительный питатель расположен между погрузочно-разгрузочной машиной и тележкой, и поэтому он может непрерывно перерабатывать вскрышные породы/минералы, подаваемые погрузочно-разгрузочной машиной, либо непосредственно в область фартука, либо опосредовано через промежуточное технологическое оборудование. Уравнительный питатель можно перемещать по гусеницам и поворачивать на шасси, что позволяет оптимально расположить его для постепенной подачи грузов в самосвалы. Грузовик никогда не должен возвращаться в исходное положение. Он может просто позиционировать себя рядом. Производительность уравнительного питателя больше, чем у погрузочно-разгрузочной машины, поэтому погрузочно-разгрузочная машина может работать непрерывно.An embodiment provides a perforated feeder that is movable so that it can move with the material handling machine, allowing the material handling machine to operate at maximum capacity, and which further classifies and preferably sorts material as the truck is loaded. The surge feeder is located between the material handling machine and the trolley and therefore can continuously process the overburden/minerals supplied by the material handling machine, either directly to the apron area or indirectly through intermediate processing equipment. The equalizing feeder can be moved along the tracks and rotated on the chassis, allowing it to be optimally positioned for gradual loading of trucks. The truck must never return to its original position. He can simply position himself nearby. The capacity of the surge feeder is larger than that of the material handling machine, so the material handling machine can work continuously.

Погрузка грузовиков посредством уравнительного питателя дает потенциальные преимущества в эффективности по ряду причин. Более стабильная непрерывная работа обеспечивает возможность более равномерной загрузки для более высоких уровней заполнения и позволяет избежать эффекта ударной нагрузки при падении 100-тонных партий на платформу грузовика.Truck loading via surge feeder offers potential efficiency benefits for a number of reasons. More stable continuous operation enables more uniform loading for higher fill levels and avoids the impact effect of 100 tonne batches being dropped onto a truck bed.

Преимущества такой системы могут включать в себя следующую потенциальную экономию на эффективности:The benefits of such a system may include the following potential efficiency savings:

максимальный объем работы за счет улучшенных коэффициентов заполнения грузовика;maximum work volume due to improved truck fill factors;

экономия на эксплуатационных расходах за счет сокращения ненужных операций с грузовиком; снижение износа и повреждений грузовиков;savings on operating costs by reducing unnecessary truck operations; reduced wear and damage to trucks;

более чистая и точная работа на участке обработки с возможным увеличением срока службы шин грузовиков за счет более чистых полов карьера;cleaner and more precise work in the processing area with the possible increase in the life of truck tires due to cleaner pit floors;

предотвращение повреждения кузовов грузовиков погрузочными ковшами.preventing damage to truck bodies by loading buckets.

Таким образом, в вариантах осуществления, показанных на фиг. 1 и 2, конвейерная установка для материала согласно первому аспекту изобретения представляет собой простую единственную конвейерную конструкцию, в которой транспортирующая материал система выполнена с возможностью вызывать перемещение материала, принятого на принимающем материал конце, непосредственно к разгружающему материал концу через подходящий сканер и по выбору сортировщик.Thus, in the embodiments shown in FIG. 1 and 2, the material conveyor plant according to the first aspect of the invention is a simple single conveyor structure in which the material conveying system is configured to cause the material received at the material receiving end to move directly to the material discharge end through a suitable scanner and optionally a sorter.

Как вариант, конвейерная установка для материала согласно первому аспекту изобретения может дополнительно содержать один или более обрабатывающих материал модулей, выполненных с возможностью выполнения операции обработки материала, когда материал перемещается от принимающего материал конца к разгружающему материал концу.Alternatively, the material conveyor installation according to the first aspect of the invention may further comprise one or more material processing modules configured to perform a material processing operation as the material moves from the material receiving end to the material unloading end.

На фиг. 3 вариант осуществления конвейерной установки 200 согласно первому аспекту изобретения включает в себя передвижной сортировщик минералов. Вариант, показанный на фиг. 3, показан на виде сбоку.In FIG. 3, an embodiment of a conveyor plant 200 according to the first aspect of the invention includes a mobile mineral grader. The variant shown in Fig. 3 is shown in side view.

Подлежащий классификации и по выбору сортировке материал вскрышной породы/минерала сначала калибруется. Материал должен иметь соответствующий размер для получения стабильного, достаточно однородного размера кусков для обработки сканирующим устройством. Примерный размер куска может быть, например, меньше или равен 150 мм. Также можно удалить слишком мелкие материалы.The overburden/mineral material to be classified and optionally sorted is first calibrated. The material must be of the appropriate size to obtain a stable, sufficiently uniform piece size for processing by the scanning device. The approximate size of the piece may be, for example, less than or equal to 150 mm. You can also remove too small materials.

Материал вскрышной породы/минерала подается ковшом 204 погрузочно-разгрузочной машины 202 в бункер 207 в области фартука подающего конвейера 205 передвижного калибратора. Он транспортируется по бесконечной конвейерной ленте к разгружающему концу, где проходит к калибрирующему модулю 211.The overburden/mineral material is fed by the bucket 204 of the material handling machine 202 into the hopper 207 in the apron area of the feed conveyor 205 of the mobile calibrator. It is transported along an endless conveyor belt to the discharge end where it passes to the 211 calibration module.

Для осуществления этого калибрирующий модуль включает в себя калибратор или дробилку, содержащую в примере два валика, вращающихся в противоположных направлениях, которые обычно снабжены радиально выступающими дробящими зубьями (не показаны на чертеже) известным образом.To accomplish this, the calibrating module includes a calibrator or crusher, containing in the example two counter-rotating rollers, which are usually provided with radially protruding crushing teeth (not shown in the drawing) in a known manner.

Материал на чертеже подается в калибратор слева направо, и крупногабаритные куски разбиваютсяThe material in the drawing is fed into the calibrator from left to right, and large pieces are broken

- 13 043086 валиками, и, в частности, в типичном случае разбиваются путем захвата между противоположными зубьями и разламывания за счет разламывающего действия при напряжении. Калибратор соответствующим образом рассчитан на производство кусков желаемого размера, в примерном варианте осуществления до максимум, например, 150 мм.- 13 043086 rollers, and, in particular, are typically broken by being caught between opposing teeth and breaking due to the stress breaking action. The calibrator is suitably designed to produce pieces of the desired size, in an exemplary embodiment up to a maximum of, for example, 150 mm.

Также желательно отсеивать слишком мелкий материал. Опять же, это может быть выполнено обычным образом посредством экрана (не показан), через который мелкие частицы падают и отводятся посредством конвейера для мелких частиц.It is also desirable to screen out too small material. Again, this can be done in the usual way by means of a screen (not shown) through which fine particles fall and are removed by means of a fine particle conveyor.

Может быть желательно обеспечить постоянную подачу в анализатор руды и через него. Это может быть достигнуто посредством подходящего питателя/погрузчика непрерывного действия, такого как фартуковый питатель с уравнительным погрузчиком.It may be desirable to provide a constant supply to and through the ore analyzer. This can be achieved with a suitable continuous feeder/loader, such as an apron feeder with an equalizer loader.

Затем куски материала подходящего размера проходят в анализирующий материал модуль, содержащий сканер 219, расположенный около промежуточного конвейера 221 калибратора. Сканер удобно размещать на выходе промежуточного конвейера 221 или близко к нему, который подает материал к сканеру и через него.Appropriately sized pieces of material then pass into a material analyzing module containing a scanner 219 located near the intermediate conveyor 221 of the calibrator. The scanner is conveniently placed at or close to the exit of the intermediate conveyor 221 which feeds material to and through the scanner.

Сканер может включать в себя классификатор или иметь удаленный обмен данными с удаленным классификатором. Классификатор может классифицировать материал по меньшей мере на два класса, включающих, по меньшей мере, класс отходов и класс полезной руды, на основе ответа сканера. Таким образом, по меньшей мере, можно узнать класс материала, проходящего через разгружающий конвейер калибратора 223, для загрузки в грузовик 225.The scanner may include a classifier or have remote communication with a remote classifier. The classifier may classify the material into at least two classes, including at least a waste class and a useful ore class, based on the scanner response. In this way, at least the grade of the material passing through the calibrator's discharge conveyor 223 to be loaded onto the truck 225 can be known.

На фиг. 4 и 5 показаны альтернативные приспособления для подачи калиброванного, классифицированного и по выбору отсортированного материала для дальнейшей транспортировки, на каждом вид сверху. В каждом случае система включает в себя такое же мобильное приспособление мобильного калибратора, поскольку сканер и подобные номера используются для одинаковых компонентов.In FIG. 4 and 5 show alternative arrangements for supplying calibrated, graded and optionally sorted material for onward transport, each viewed from above. In each case, the system includes the same mobile calibrator attachment because the scanner and similar numbers are used for the same components.

Материал вскрышной породы/минерала подается ковшом 204 мобильной погрузочно-разгрузочной машины 202 в бункер 207 в области фартука передвижного загрузочного конвейера 205 сортировщика. Он транспортируется по бесконечной конвейерной ленте к разгружающему концу, где проходит через калибрующий модуль и сканер (не видны на фигурах) к разгружающему концу 221 промежуточного конвейера калибратора.The overburden/mineral material is fed by the bucket 204 of the mobile material handling machine 202 into the bin 207 in the area of the apron of the mobile loading conveyor 205 of the grader. It is transported along an endless conveyor belt to the discharge end, where it passes through a calibrating module and a scanner (not visible in the figures) to the discharge end 221 of the calibrator's intermediate conveyor.

В этой точке дизайн меняется. В каждом случае физические отклоняющие устройства 222А, 222В используются для распределения классифицированных материалов между одним из двух разгружающих конвейеров 223А, 223В. Таким образом, варианты осуществления, показанные на фиг. 4 и 5, имеют возможность насыпной сортировки на поверхности. Два разгружающих конвейера 223А, 223В соответственно загружают грузовики 225А, 225В. Могут использоваться другие транспортные средства, такие как наземные конвейеры. Вариант, показанный на фиг. 4, загружает грузовики непосредственно с разгружающих концов разгружающих конвейеров. В варианте, показанном на фиг. 5, развернуты промежуточные уравнительные питатели 227А, 227В.At this point the design changes. In each case, physical diverters 222A, 222B are used to distribute classified materials between one of two discharge conveyors 223A, 223B. Thus, the embodiments shown in FIG. 4 and 5 have the possibility of bulk sorting on the surface. Two unloading conveyors 223A, 223B respectively load trucks 225A, 225B. Other vehicles such as ground conveyors may be used. The variant shown in Fig. 4, loading trucks directly from the unloading ends of the unloading conveyors. In the embodiment shown in FIG. 5, intermediate surge feeders 227A, 227B are deployed.

Во всех вариантах осуществления предоставляется мобильная установка, которая обеспечивает насыпное сканирование для, по меньшей мере, насыпной классификации и, по выбору, для насыпной сортировки, которая проводится на поверхности для добычи полезных ископаемых. В соответствии с этим требованием элементы различных вариантов осуществления будут считаться взаимозаменяемыми.In all embodiments, a mobile unit is provided that provides bulk scanning for at least bulk classification and optionally for bulk sorting that is carried out at the mining surface. In accordance with this requirement, elements of various embodiments will be considered interchangeable.

Для насыпной сортировки на поверхности установка будет выполнена с возможностью загрузки в карьер посредством погрузочно-разгрузочной машины, погрузчиков или драглайнов после взрывных работ. Размер материала изначально будет варьироваться от очень крупного до очень мелкого. Для проведения сортировки предусмотренные известные датчики требуют измельчения руды до <150 мм. Это означает, что можно использовать щековую дробилку/грохот, как обсуждалось выше.For bulk sorting at the surface, the plant will be designed to be loaded into the quarry by means of a material handling machine, loaders or draglines after blasting. The size of the material will initially vary from very large to very small. In order to carry out sorting, the known sensors provided require the ore to be crushed to <150 mm. This means that a jaw crusher/screen can be used as discussed above.

Установка или, по меньшей мере, некоторые из ее модулей должны быть мобильными и маневренными. Установка или модуль можно отслеживать. Системы гусениц со стальными гусеницами, вероятно, будут наиболее устойчивыми.The installation, or at least some of its modules, must be mobile and manoeuvrable. The installation or module can be tracked. Track systems with steel tracks are likely to be the most stable.

Таким образом, изобретение обеспечивает мобильный классификатор материалов, по выбору с возможностью сортировки и, по выбору, с другой обработкой материала, например, с возможностью калибровки. Таким образом, предложено решение, которое обеспечивает гораздо большую гибкость в классификации и по выбору сортировке минерала на месте или вблизи его добычи или разработки карьера с возможностью избежать экономических и технических недостатков, которые могут быть связаны с традиционными способами, когда минерал сортируется и классифицируется на участке переработки.The invention thus provides a mobile material classifier, optionally with sorting capability and optionally with other material handling, for example with calibration capability. Thus, a solution has been proposed that provides much greater flexibility in the classification and choice of sorting the mineral at or near its extraction or quarrying, while avoiding the economic and technical disadvantages that can be associated with traditional methods when the mineral is sorted and classified on site. processing.

Claims (20)

1. Конвейерная установка для материала, содержащая конвейерное устройство, выполненное с возможностью транспортировки на рабочей площадке вскрышной породы или минерала, полученных из операции по горной выработке или разработке карьера, имеющее пр инимающий материал конец, выполненный с возможностью приема вскрышной породы или минерала на рабочей площадке;1. A material conveyor installation comprising a conveyor device capable of transporting overburden or mineral from a mining or quarrying operation to a job site, having a material receiving end configured to receive overburden or mineral at the job site ; - 14 043086 разгружающий материал конец, удаленный от принимающего материал конца;- 14 043086 material unloading end remote from the material receiving end; транспортирующую материал систему, расположенную между принимающим материал концом и разгружающим материал концом с тем, чтобы при использовании вызвать перемещение материала на принимающем материал конце к разгружающему материал концу;a material conveying system disposed between the material receiving end and the material unloading end so as to, in use, cause material at the material receiving end to move towards the material unloading end; ск анирующую систему, содержащую сканирующее устройство, расположенное для сканирования материала, перемещаемого к разгружающему материал концу, и получения ответа от материала, по которому материал может быть классифицирован по меньшей мере на два класса, включающих, по меньшей мере, класс отходов и класс пригодной для использования руды, на основании ответа, причем сканирующая система дополнительно содержит классификационный модуль для классификации материала по меньшей мере на два класса, включающих, по меньшей мере, класс отходов и класс пригодной для использования руды, на основании ответа сканирующего устройства;a scanning system comprising a scanning device disposed to scan the material being moved towards the material discharge end and obtain a response from the material in which the material can be classified into at least two classes, including at least a waste class and a usable class. using the ore based on the response, the scanning system further comprising a classification module for classifying the material into at least two classes including at least a waste class and a usable ore class based on the response of the scanning device; ша сси, поддерживающее конвейерное устройство и сканирующее устройство;a chassis supporting a conveyor device and a scanning device; тр анспортную тележку, поддерживающую шасси и имеющую пару параллельных, ведомых, сцепляющихся с землей гусениц таким образом, чтобы иметь возможность перемещения шасси по поверхности для перемещения при использовании;a transport cart supporting the chassis and having a pair of parallel, driven, ground engaging tracks so as to be able to move the chassis over a surface for movement in use; при этом конвейерная установка для материала содержит уравнительный погрузчик.wherein the conveyor installation for the material contains an equalizing loader. 2. Установка по п.1, которая содержит один или белее обрабатывающих материал модулей, выполненных с возможностью осуществления операции обработки материала при перемещении материала от принимающего материал конца к разгружающему материал концу, включая обрабатывающий модуль, содержащий дробитель или калибратор, и транспортирующая материал система содержит множество конвейерных приспособлений, последовательно расположенных для перемещения материала, полученного на принимающем материал конце, посредством обрабатывающего материал модуля или модулей к разгружающему материал концу.2. An apparatus according to claim 1, which comprises one or more material processing modules configured to perform a material processing operation while moving material from a material receiving end to a material discharging end, including a processing module containing a crusher or calibrator, and the material transporting system comprises a plurality of conveyor means arranged in series to move material received at the material receiving end through the material processing module or modules to the material unloading end. 3. Установка по п.2, в которой дробитель или калибратор минерала имеет выход для минерала, расположенный перед сканирующей системой в направлении транспортировки материала, причем транспортирующая материал система выполнена с возможностью доставки калиброванного минерала от выхода для минерала к сканирующей системе и через нее.3. The apparatus of claim 2, wherein the crusher or mineral calibrator has a mineral outlet located upstream of the scanning system in the direction of material transport, the material conveying system being configured to deliver calibrated mineral from the mineral outlet to and through the scanning system. 4. Установка по любому из предшествующих пунктов, в которой сканирующая система выполнена с возможностью сканирования материала и мониторинга некоторого ответа от него, будучи ответом, выбранным, чтобы быть ответом, который характерно изменяется в зависимости от уровня одного или более целевых минералов, присутствующих в материале.4. An apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the scanning system is configured to scan the material and monitor some response from it, being the response chosen to be a response that characteristically varies depending on the level of one or more target minerals present in the material . 5. Установка по любому из предшествующих пунктов, в которой сканирующая система выполнена с возможностью классификации материала по меньшей мере на два класса на основе заранее определенных демаркаций, коррелированных с уровнями целевого минерала, причем заранее определенные демаркации между по меньшей мере двумя классами регулируются.5. An apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the scanning system is configured to classify the material into at least two classes based on predetermined demarcations correlated with target mineral levels, wherein the predetermined demarcations between the at least two classes are adjustable. 6. Установка по любому из предшествующих пунктов, в которой сканирующее устройство включает в себя один или более излучателей сигнала, чтобы излучать сигнал в направлении материала, и один или более детекторов сигнала, чтобы обнаруживать ответный сигнал, производимый материалом вслед за взаимодействием с ним излучаемого сигнала.6. Installation according to any one of the preceding claims, wherein the scanning device includes one or more signal emitters to emit a signal in the direction of the material, and one or more signal detectors to detect the response signal produced by the material following the interaction of the emitted signal with it. . 7. Установка по п.6, в которой сканирующее устройство включает в себя один или более излучателей гамма излучения и один или более детекторов гамма излучения.7. The apparatus of claim 6, wherein the scanning device includes one or more gamma emitters and one or more gamma radiation detectors. 8. Установка по любому из предшествующих пунктов, содержащая сканирующий конвейер, включающий в себя первый конвейерный участок для перемещения материала к сканирующей системе и через нее и второй конвейерный участок для перемещения материала от сканирующей системы к точке доставки, при этом второй конвейерный участок выполнен с возможностью иметь такие комбинированную скорость перемещения и длину, чтобы переместить материал в точку доставки по истечении, по меньшей мере, заранее определенного времени сбора, причем транспортирующая материал система содержит бесконечный конвейер, выполненный с возможностью образовывать такой первый конвейерный участок или такие первый конвейерный участок и второй конвейерный участок.8. An apparatus according to any of the preceding claims, comprising a scanning conveyor, including a first conveyor section for moving material to and through the scanning system and a second conveyor section for moving material from the scanning system to the delivery point, the second conveyor section being configured to have such a combined travel speed and length as to move the material to the delivery point after at least a predetermined collection time has elapsed, and the material transporting system includes an endless conveyor configured to form such a first conveyor section or such a first conveyor section and a second conveyor plot. 9. Установка по любому из предшествующих пунктов, содержащая сортировщик материала, сообщающийся со сканирующим устройством и выполненный с возможностью физического отделения материала, классифицированного в каждом одном из указанных классов, от материала, классифицированного в каждом другом из указанных классов, при этом сортировщик установлен на шасси и сортировщик содержит вход для материала для приема материала и множество выходов для материала, включая по меньшей мере один выход, соответствующий выходу, предназначенному для материала, классифицированного в каждом одном из указанных классов, и дополнительно содержит систему селективного отвода для отвода материала от входа к соответствующему выходу в соответствии с его классификацией.9. An apparatus according to any one of the preceding claims, comprising a material sorter in communication with a scanning device and capable of physically separating material classified in each one of said classes from material classified in each other of said classes, the sorter being mounted on a chassis and the sorter comprises a material inlet for receiving material and a plurality of material outlets, including at least one outlet corresponding to an outlet intended for material classified in each one of said classes, and further comprises a selective diversion system for diverting material from the inlet to the corresponding one. output according to its classification. 10. Установка по п.9, в которой селективная система отвода содержит один или более затворов для селективного отвода материала внутри сортировщика посредством селективных путей от входа к соответствующему выходу и/или селективно открываемых крышек для соответствующих выходов.10. An apparatus as claimed in claim 9, wherein the selective evacuation system comprises one or more closures for selectively evacuating material within the sorter via selective paths from inlet to respective outlet and/or selectively opening lids for respective outlets. 11. Установка по любому из пп.8-10, в которой сортировщик расположен в поднятом положении и использует, по меньшей мере, частично действие силы тяжести для осуществления прохождения мате-11. Installation according to any one of claims 8-10, in which the sorter is located in an elevated position and uses, at least in part, the action of gravity to carry out the passage of material - 15 043086 риала через соответствующие выходы, и по меньшей мере часть транспортирующей материал системы представляет собой подъемный конвейер, который поднимает материал с первой высоты на вторую высоту, на которой расположен сортировщик.- 15 043086 rials through the corresponding outlets, and at least part of the material transporting system is a lifting conveyor that lifts the material from the first height to the second height, where the sorter is located. 12. Установка по любому из предшествующих пунктов, в которой принимающий материал конец конвейерной установки для материалов является принимающим материал бункером.12. An apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the material receiving end of the material conveyor installation is a material receiving hopper. 13. Установка по любому из предшествующих пунктов, в которой транспортная тележка содержит одно или более контактирующих с землей транспортных приспособлений, выполненных с возможностью осуществлять при использовании перемещение шасси по поверхности земли, содержащих пару параллельных, ведомых, сцепляющихся с землей гусениц, при этом шасси с возможностью вращения поддерживается на транспортной тележке для обеспечения вращения шасси и установки на нем по отношению к транспортной тележке.13. Installation according to any one of the preceding claims, in which the transport trolley comprises one or more ground-contact transport devices, configured to carry out, in use, the movement of the chassis on the surface of the earth, containing a pair of parallel, driven, ground-engaging tracks, while the chassis with rotatably supported on the transport trolley to allow rotation of the chassis and mounting on it in relation to the transport trolley. 14. Система перемещения материала от рабочей площадки, содержащая погрузочно-разгрузочную машину для материала, имеющую ковш, выполненный с возможностью подъема материала и перемещения материала с рабочего фронта;14. The system for moving material from the working platform, containing a material handling machine having a bucket configured to lift material and move material from the working front; конвейерную установку для материала в соответствии с любым из пп.1-13, расположенную для приема материала, разгружаемого из ковша, на принимающий материал конец конвейерной установки для материала и транспортировки его к разгружающему материал концу конвейерной установки для материала;a material conveyor plant according to any one of claims 1 to 13, arranged to receive material discharged from the bucket to a material receiving end of the material conveyor plant and transport it to a material discharge end of the material conveyor plant; дальнейшую транспортирующую систему, расположенную для приема материала с разгружающего материал конца.a further conveying system disposed to receive material from the material discharge end. 15. Система по п.14, в которой имеется отдельная дальнейшая транспортирующая система для приема материала, классифицированного в каждом одном из указанных классов, отдельно от материала, классифицированного в каждом другом из указанных классов, и установка содержит сортировщик материала, взаимодействующий со сканирующей системой и выполненный с возможностью физического отделения материала, классифицированного в каждом одном из указанных классов, от материала, классифицированного в каждом другом из указанных классов, и распределения материала, классифицированного в каждом одном из указанных классов, к таким, соответственно, отдельным дальнейшим транспортирующим системам.15. The system according to claim 14, in which there is a separate further transport system for receiving material classified in each one of these classes, separately from material classified in each other of the specified classes, and the installation contains a material sorter that interacts with a scanning system and configured to physically separate the material classified in each one of said classes from the material classified in each other of said classes and distribute the material classified in each one of said classes to such, respectively, separate further conveying systems. 16. Система по одному из п.14 или 15, в которой дальнейшая транспортирующая система содержит один или более транспортных грузовиков и/или один или более конвейеров для перевозки по суше.16. The system according to one of claims 14 or 15, wherein the further transport system comprises one or more transport trucks and/or one or more overland conveyors. 17. Способ перемещения вскрышной породы или минерала, полученных из операции по горной выработке или разработке карьера, с рабочей площадки, содержащий обеспечение конвейерной установки для материала по любому из пп.1-13;17. A method of moving overburden or a mineral obtained from a mining or quarrying operation from a work site, comprising providing a conveyor installation for material according to any one of claims 1 to 13; перемещение конвейерной установки в положение на рабочем фронте на рабочей площадке;moving the conveyor unit into position on the working front on the job site; подъем материала с рабочего фронта;lifting material from the working front; передачу материала на принимающий материал конец;transferring material to a material receiving end; перемещение материала на разгружающий материал конец конвейерной установки таким образом, что материал перемещается к сканирующему устройству и через него;transferring material to a material unloading end of the conveyor installation such that the material is moved to and through the scanning device; управление сканирующим устройством, чтобы сканировать материал и отслеживать ответ от материала и в результате классифицировать материал по меньшей мере на два класса, включающих, по меньшей мере, класс отходов и класс пригодной для использования руды, на основании ответа.operating a scanner to scan the material and monitor a response from the material, and thereby classify the material into at least two classes including at least a waste class and a usable ore class based on the response. 18. Способ по п.17, содержащий дополнительные этапы:18. The method according to claim 17, containing additional steps: обеспечение погрузочно-разгрузочной машины для материала на рабочем фронте;provision of a loading and unloading machine for material on the working front; перемещение конвейерной установки для материала в положение примыкания принимающего материал конца к погрузочно-разгрузочной машине для материала;moving the material conveyor to a position adjacent the material receiving end to the material handling machine; размещение дальнейшей транспортирующей системы, размещенной для приема материала от разгружающего материал конца подающего устройства;arranging a further conveying system disposed to receive material from a material unloading end of the feeder; подъем материала с рабочего фронта с использованием ковша погрузочно-разгрузочной машины для материала;lifting material from the working front using the material handling bucket; передача материала из ковша погрузочно-разгрузочной машины для материала к принимающему материал концу;transferring material from the material handling machine bucket to a material receiving end; перемещение материала к разгружающему концу конвейерной установки и в результате к транспортирующей системе.moving material to the discharge end of the conveyor installation and, as a result, to the conveying system. 19. Способ по п.17 или 18, дополнительно содержащий этап сортировки материалов между соответствующими классами.19. The method according to claim 17 or 18, further comprising the step of sorting the materials between respective classes. 20. Способ по п.19, в котором материал сортируют посредством бинарной классификации на класс отходов, в котором уровни целевого минерала ниже экономически извлекаемых уровней, и класс полезной руды, в котором уровни целевого минерала выше экономически извлекаемых уровней.20. The method of claim 19 wherein the material is sorted by binary classification into a waste class in which target mineral levels are below economically recoverable levels and a useful ore class in which target mineral levels are above economically recoverable levels.
EA202190905 2018-12-14 2019-12-11 CONVEYOR FOR MATERIAL, SYSTEM AND METHOD OF MOVING MATERIAL EA043086B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1820431.3 2018-12-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EA043086B1 true EA043086B1 (en) 2023-04-25

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2021102543A4 (en) Material Conveyor, System and Method For the Movement Of Material
CA2697521C (en) Modular ore processor
AU2011261171B2 (en) Separating mined material
CN213255039U (en) Ore dressing device
CN104690063A (en) Crushing and sorting method of domestic garbage
CN112427326A (en) Intelligent gangue selecting and backfilling process and gangue selecting and backfilling device for underground coal mine
EA043086B1 (en) CONVEYOR FOR MATERIAL, SYSTEM AND METHOD OF MOVING MATERIAL
CN110075986B (en) Movable lump coal dry separation system and method for open pit coal mine
US8535485B2 (en) Apparatus and process for wet crushing oil sand
CN217368708U (en) Coal face coal gangue treatment equipment and coal mining system
CA2440312A1 (en) Single pass crushing flowsheet
CN203764370U (en) Crushing and transportation system for deep mining of iron ores in mine
CN111878160A (en) System and method for treating waste rock in mine
RU107970U1 (en) CRUSHING AND SORTING INSTALLATION OF ORE MINING
KR100648619B1 (en) Device for preventing the cutting of conveyer velt
RU2707318C1 (en) Method for development of deposits of solid mineral deposits
CN217250460U (en) Discharging system for stones with different particle sizes
CN103861708B (en) The broken transportation resources of dark mining mountain iron ore and Analysis of Breaking Conveyance System
CN220386778U (en) Magnetic iron ore recovery system based on X-ray sorting process
CN212898609U (en) Processing system of waste rock in mine
CN215313999U (en) Gangue selecting and gangue backfilling device
JP2003053266A (en) Sorting method and sorting machine, and sorting work vehicle
SU918447A1 (en) Machinery set for carrying rock from quarry
Loftus, WKB*, Stucke, HJ** & Rankin Mining and treatment plant practice at the Finsch Mine, De Beers Consolidated Mines, Limited
CN117703496A (en) Coal mine mining, selecting and filling system and method