EA042480B1

EA042480B1 - GROUND CONTROL SYSTEM, METHOD, DEVICE AND MACHINE-READABLE DATA CARRIER

Info

Publication number: EA042480B1
Application number: EA201991518
Authority: EA
Inventors: Чуньпин ГО
Original assignee: Шаньси Цюйаньань Нью Текнолоджи Девелопмент Ко.; Лтд
Priority date: 2017-02-04
Filing date: 2018-02-02
Publication date: 2023-02-17

Description

Перекрёстная ссылка на родственные заявкиCross-reference to related applications

Настоящая заявка основана и имеет приоритет над заявкой на изобретение Китая 201710064001.6, поданной 4 февраля 2017 г., содержание которой включено в настоящую заявку посредством ссылки во всей ее полноте.This application is based on and takes precedence over China's 201710064001.6 filed February 4, 2017, the contents of which are hereby incorporated by reference in its entirety.

Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs

Настоящее изобретение относится к области безопасности в угольных шахтах и, в частности, к системе контроля заземления, способу контроля заземления, устройству контроля заземления и машиночитаемому носителю данных.The present invention relates to the field of safety in coal mines and, in particular, to an earth monitoring system, an earth monitoring method, an earth monitoring device, and a computer-readable storage medium.

Уровень техникиState of the art

Как предусмотрено в разделе 6 главы 10 руководства по обеспечению безопасности при ведении работ в угольных шахтах, электрооборудование для подземных горных работ должно иметь защитное заземление, устройство защиты от утечки тока на землю должно быть установлено на подземных участках и регулярно должны проводиться испытания на отключение электропитания при утечке тока на землю. Как указано в трех правилах защиты для источников электропитания при ведении работ в угольных шахтах, сопротивление заземления следует измерять раз в квартал с помощью мегометра, и каждый месяц следует проводить по меньшей мере одно дистанционное испытание на утечку тока. Соответственно, для защитного заземления, как правило, используют заземляющий электрод. Кроме того, заземляющий электрод обычно используют для проверки реле обнаружения утечки тока.As stipulated in section 6 of chapter 10 of the coal mine safety manual, electrical equipment for underground mining should be protected to earth, an earth leakage protection device should be installed in underground areas, and power failure tests should be performed regularly at current leakage to earth. As stated in the three protection rules for power supplies in coal mines, earth resistance should be measured quarterly with a megger, and at least one remote current leakage test should be performed every month. Accordingly, a ground electrode is generally used for protective earthing. In addition, the ground electrode is commonly used to test the current leakage detection relay.

Устройство для проверки заземления в предшествующем уровне техники обычно содержит резистор с задержкой и кнопку испытания.The prior art ground tester typically includes a delayed resistor and a test button.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

Авторы настоящего изобретения обнаружили следующие недостатки в упомянутом выше уровне техники. Если заземляющий электрод полностью выступает из угольного пласта, а не надлежащим образом утоплен в угольном пласте, как указано в нормативных документах, сопротивление заземления значительно возрастает, то есть формируется плавающий заземляющий электрод, что в результате приводит к появлению электрической искры на заземляющем электроде, которая может привести к взрыву газовой/угольной пыли или поражению электрическим током. Ввиду вышеупомянутых недостатков, настоящее изобретение обеспечивает решение для контроля заземления, способное повысить надежность защитного заземления.The inventors of the present invention have found the following shortcomings in the above-mentioned prior art. If the ground electrode protrudes completely from the coal seam and is not properly recessed into the coal seam as specified in the regulations, the ground resistance increases significantly, i.e. a floating ground electrode is formed, which results in an electrical spark at the ground electrode, which can result in a gas/coal dust explosion or electric shock. In view of the above disadvantages, the present invention provides an earth monitoring solution capable of improving the reliability of the protective earth.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления настоящего изобретения предусмотрено устройство контроля заземления, содержащее измерительный источник электропитания для подачи электропитания на устройство контроля заземления; устройство измерения сопротивления, подключенное между измерительным источником электропитания и заземляющим электродом, причем устройство измерения сопротивления, измерительный источник электропитания и заземляющий электрод образуют цепь обнаружения тока через землю, при этом сопротивление заземления определяют согласно току, протекающему через заземляющий электрод в цепи обнаружения тока, для определения результата контроля.In accordance with some embodiments of the present invention, an earth monitoring device is provided, comprising: a metered power supply for supplying power to the earth monitoring device; a resistance measuring device connected between the measuring power supply and the ground electrode, wherein the resistance measuring device, the measuring power supply and the ground electrode form an earth current detection circuit, wherein the earth resistance is determined according to the current flowing through the earth electrode in the current detection circuit to determine control result.

В некоторых вариантах осуществления устройство контроля заземления передает результат контроля, содержащий величину сопротивления заземления, в средство контролируемой защиты.In some embodiments, the ground monitor sends a test result containing a ground resistance value to the monitored protection.

В некоторых вариантах осуществления устройство дополнительно содержит процессор для определения того, надежно ли заземлен заземляющий электрод в соответствии с величиной сопротивления заземления или тока, протекающего через заземляющий электрод, определенного устройством измерения сопротивления, при этом процессор генерирует сигнал тревоги или сигнал отключения электропитания для передачи в средство контролируемой защиты, если определено, что заземляющий электрод заземлен ненадежно.In some embodiments, the device further comprises a processor for determining whether the ground electrode is securely grounded in accordance with the amount of ground resistance or current flowing through the ground electrode as determined by the resistance measurement device, wherein the processor generates an alarm or power failure signal for transmission to the facility. supervised protection if it is determined that the earth electrode is not reliably earthed.

В некоторых вариантах осуществления устройство дополнительно содержит исполнительный механизм, подключенный между измерительным источником электропитания и устройством измерения сопротивления, причем нормально замкнутый контакт исполнительного механизма соединен с цепью электропитания устройства проверки заземления для управления включением или выключением электропитания в цепи электропитания устройства проверки заземления.In some embodiments, the device further comprises an actuator connected between the measuring power supply and the resistance measurement device, wherein the normally closed contact of the actuator is connected to the power supply circuit of the ground tester to control power on or off in the power supply circuit of the ground tester.

В некоторых вариантах осуществления, если процессор определяет, что заземляющий электрод заземлен ненадежно, процессор размыкает цепь электропитания устройства проверки заземления путем размыкания нормально замкнутого контакта исполнительного механизма.In some embodiments, if the processor determines that the ground electrode is not securely grounded, the processor de-energizes the ground tester by opening the normally closed contact of the actuator.

В некоторых вариантах осуществления заземляющий электрод представляет собой трубчатый заземляющий электрод или пластину заземления; измерительный источник электропитания и устройство измерения сопротивления установлены в полости трубчатого заземляющего электрода, или снаружи трубчатого заземляющего электрода, или на внешней стороне пластины заземления.In some embodiments, the ground electrode is a tubular ground electrode or ground plate; the measuring power supply and the resistance measurement device are installed in the cavity of the tubular ground electrode, or outside the tubular ground electrode, or on the outer side of the ground plate.

В некоторых вариантах осуществления измерительный источник электропитания, исполнительный механизм и устройство измерения сопротивления герметизированы изоляционным материалом.In some embodiments, the meter power supply, the actuator, and the resistance measurement device are sealed with an insulating material.

В соответствии с некоторыми другими вариантами осуществления настоящего изобретения предложен способ контроля заземления, содержащий подключение устройства измерения сопротивления к измерительному источнику электропитания и заземляющему электроду, причем измерительный источIn accordance with some other embodiments of the present invention, a method for monitoring grounding is provided, comprising connecting a resistance measurement device to a measuring power supply and a ground electrode, and the measuring source

- 1 042480 ник электропитания, устройство измерения сопротивления и заземляющий электрод формируют цепь обнаружения тока через землю; определение величины сопротивления заземления для определения результата контроля посредством контроля тока, протекающего через заземляющий электрод в цепи обнаружения тока, устройством измерения сопротивления.- 1 042480 power supply nick, resistance measuring device and earth electrode form the earth current detection circuit; determining the earth resistance value to determine the monitoring result by monitoring the current flowing through the earth electrode in the current detection circuit by the resistance measuring device.

В некоторых вариантах осуществления передают данные результата контроля, включающие в себя величину сопротивления заземления, в средство контролируемой защиты.In some embodiments, monitoring result data, including the value of ground resistance, is transmitted to the monitored protection.

В некоторых вариантах осуществления заземляющий электрод представляет собой трубчатый заземляющий электрод или пластину заземления, измерительный источник электропитания и устройство измерения сопротивления установлены в полости трубчатого заземляющего электрода или снаружи трубчатого заземляющего электрода или смонтированы на внешней стороне пластины заземления.In some embodiments, the ground electrode is a tubular ground electrode or ground plate, the sensing power supply and the resistance measurement device are installed in the cavity of the tubular ground electrode or outside the tubular ground electrode or mounted on the outside of the ground plate.

В некоторых вариантах осуществления определяют, надежно ли заземлен электрод заземления в соответствии с величиной сопротивления заземляющего резистора или тока, протекающего через заземляющий электрод; при этом генерируют сигнал тревоги или сигнал отключения электропитания для передачи в средство контролируемой защиты, если определено, что заземляющий электрод заземлен ненадежно.In some embodiments, determining whether the ground electrode is securely grounded according to the value of the resistance of the grounding resistor or the current flowing through the ground electrode; wherein an alarm signal or a power failure signal is generated for transmission to the controlled protection means if it is determined that the ground electrode is not reliably grounded.

В некоторых вариантах осуществления, если определено, что заземляющий электрод заземлен ненадежно, размыкают цепь электропитания устройства проверки заземления путем размыкания нормально замкнутого контакта исполнительного механизма, причем нормально замкнутый контакт исполнительного механизма последовательно соединен с цепью электропитания устройства проверки заземления.In some embodiments, if it is determined that the ground electrode is not securely grounded, open the power supply circuit of the ground tester by opening the normally closed contact of the actuator, the normally closed contact of the actuator being connected in series with the power supply circuit of the ground tester.

В некоторых вариантах осуществления способ контроля заземления, в котором измерительный источник электропитания, исполнительный механизм и устройство измерения сопротивления герметизированы изоляционным материалом.In some embodiments, a ground monitoring method wherein the sensing power supply, the actuator, and the resistance measurement device are sealed with an insulating material.

В соответствии с другими вариантами осуществления настоящего изобретения устройство контроля заземления содержит память; процессор, соединенный с памятью, причем процессор выполнен с возможностью на основании команд, хранящихся в памяти, выполнять способ контроля заземления по любому из вариантов осуществления.In accordance with other embodiments of the present invention, the ground monitor comprises a memory; a processor coupled to the memory, the processor being configured, based on instructions stored in the memory, to execute the ground monitoring method of any of the embodiments.

Другим объектом настоящего изобретения является машиночитаемый носитель данных, на котором хранят компьютерную программу, при выполнении которой процессором выполняется способ контроля заземления по любому из вариантов осуществления.Another aspect of the present invention is a computer readable storage medium on which a computer program is stored in which, when executed by a processor, the ground monitoring method of any of the embodiments is performed.

Еще одним объектом настоящего изобретения является система контроля заземления, содержащая заземляющий электрод; и устройство контроля заземления по любому из вышеприведенных вариантов осуществления.Another object of the present invention is a ground monitoring system containing a ground electrode; and an earth monitoring device according to any of the above embodiments.

В вышеупомянутых вариантах техническое решение по настоящему изобретению позволяет выполнять оперативный контроль состояния заземления электрооборудования для подземных горных работ в режиме реального времени и реализовывать блокировку путем отключения электропитания и/или включать аварийную сигнализацию в случае ненадежного заземления. В частности, могут реализовать плавающую блокировку заземляющего электрода, тем самым, повышая уровень безопасности при ведении работ в угольных шахтах.In the above embodiments, the technical solution of the present invention allows real-time monitoring of the grounding status of underground mining electrical equipment and implementation of blocking by turning off the power supply and / or turning on an alarm in case of unreliable grounding. In particular, they can implement a floating blocking of the ground electrode, thereby increasing the level of safety when working in coal mines.

Другие признаки настоящего изобретения и их преимущества станут понятными благодаря подробному описанию примерных вариантов осуществления настоящего изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи.Other features of the present invention and their advantages will become clear from a detailed description of exemplary embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Прилагаемые чертежи, которые составляют часть описания, описывают варианты осуществления настоящего изобретения и вместе с описанием служат для объяснения принципа настоящего изобретения.The accompanying drawings, which form part of the description, describe embodiments of the present invention and, together with the description, serve to explain the principle of the present invention.

Настоящее изобретение может быть понято более четко со ссылкой на прилагаемые чертежи согласно следующему подробному описанию, на которых фиг. 1 является схемой, показывающей принцип проверки заземления, известный из предшествующего уровня техники;The present invention may be more clearly understood with reference to the accompanying drawings according to the following detailed description, in which: FIG. 1 is a diagram showing the grounding test principle known from the prior art;

фиг. 2 иллюстрирует схему последовательности операций способа контроля заземления для вариантов осуществления настоящего изобретения;fig. 2 illustrates a flow chart of the ground monitoring method for embodiments of the present invention;

фиг. 3 иллюстрирует схему устройства контроля заземления для некоторых вариантов осуществления настоящего изобретения;fig. 3 illustrates a schematic diagram of an earth monitor for some embodiments of the present invention;

фиг. 4 иллюстрирует схему устройства контроля заземления для других вариантов осуществления настоящего изобретения;fig. 4 illustrates a diagram of an earth monitor for other embodiments of the present invention;

фиг. 5 иллюстрирует схему устройства контроля заземления, установленного в трубчатом заземляющем электроде для некоторых вариантов осуществления настоящего изобретения;fig. 5 illustrates a diagram of an earth monitor installed in a tubular earth electrode for some embodiments of the present invention;

фиг. 6 иллюстрирует вид справа схемы устройства контроля заземления, установленного в трубчатом заземляющем электроде, в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения;fig. 6 is a right side view of a schematic of an earth monitor installed in a tubular earth electrode in some embodiments of the present invention;

фиг. 7 иллюстрирует схему устройства контроля заземления заземляющей сетки в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения;fig. 7 illustrates a diagram of a ground grid earth monitoring device in some embodiments of the present invention;

- 2 042480 фиг. 8 иллюстрирует схему устройства контроля заземления для некоторых вариантов осуществления настоящего изобретения;- 2 042480 fig. 8 illustrates a schematic diagram of an earth monitor for some embodiments of the present invention;

фиг. 9 иллюстрирует схему системы контроля заземления для некоторых вариантов осуществления настоящего изобретения.fig. 9 illustrates a diagram of an earth monitoring system for some embodiments of the present invention.

Следует отметить, что размеры деталей, показанных на прилагаемых чертежах, не соответствуют фактическим пропорциям. Кроме того, одинаковые или похожие ссылочные позиции обозначают идентичные или похожие составные части.It should be noted that the dimensions of the parts shown in the attached drawings do not correspond to the actual proportions. In addition, the same or like reference numerals designate identical or like sub-parts.

Подробное описаниеDetailed description

Далее приведено подробное описание различных вариантов осуществления настоящего изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи. Описание варианта осуществления является просто иллюстративным и никоим образом не служит каким-либо ограничением для настоящего изобретения и его применения или использования. Настоящее изобретение может быть реализовано во многих различных формах и не ограничивается описанными в настоящем документе вариантами осуществления. Описанные варианты осуществления представлены для подробного и полного раскрытия изобретения и для выражения объема настоящего изобретения для специалиста в данной области техники. Следует отметить, что если не указано иное, относительное расположение компонентов и этапы, описанные в этих вариантах, должно интерпретироваться как просто иллюстративное, но не ограничивающее.The following is a detailed description of various embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. The description of the embodiment is merely illustrative and does not in any way serve as a limitation to the present invention and its application or use. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. The described embodiments are presented for a detailed and complete disclosure of the invention and to express the scope of the present invention for a person skilled in the art. It should be noted that, unless otherwise indicated, the relative arrangement of components and steps described in these embodiments should be interpreted as merely illustrative and not restrictive.

Все термины (включая технические термины или научные термины), которые используются в настоящем изобретении, имеют такое же значение, которое применяется специалистами в данной области техники, к которой относится настоящее изобретение, если специально не определено иное. Следует также понимать, что термины, определенные в общих словарях, следует интерпретировать как имеющие значения, согласующиеся с их значениями в контексте соответствующих технологий, а не интерпретировать в идеализированном или чрезвычайно формализованном смысле, если иное явно не указано в настоящем описании.All terms (including technical terms or scientific terms) used in the present invention have the same meaning as used by those skilled in the art to which the present invention pertains, unless specifically defined otherwise. It should also be understood that terms defined in general dictionaries are to be interpreted as having meanings consistent with their meanings in the context of the respective technologies, and not to be interpreted in an idealized or highly formalized sense, unless otherwise expressly stated herein.

Технологии, способы и устройства, известные специалистам в соответствующих областях, могут не обсуждаться подробно, но, где это уместно, технологии, способы и устройства должны рассматриваться как часть описания.Technologies, methods, and devices known to those skilled in the art may not be discussed in detail, but where appropriate, the technologies, methods, and devices should be considered part of the description.

Фиг. 1 является схемой, показывающей принцип проверки заземления, известный из предшествующего уровня техники.Fig. 1 is a diagram showing the grounding test principle known from the prior art.

Как показано на фиг. 1, устройство для проверки заземления содержит испытательный резистор 1, кнопку 3 проверки и электрод 5 заземления. При нажатой кнопке 3 проверки, в случае нахождения заземляющего электрода в плавающем местоположении, с целью проверки надежности отсутствия утечки тока, подают напряжение 660 В на заземляющий электрод 5 через нормально разомкнутый контакт кнопки 3 проверки через испытательный резистор 1 и на плавающем заземляющем электроде 5 могут возникнуть электрические искры, что приведет к взрыву газовой/угольной пыли или поражению электрическим током.As shown in FIG. 1, the ground tester includes a test resistor 1, a test button 3, and a ground electrode 5. When the test button 3 is pressed, if the ground electrode is in a floating position, in order to check the reliability of the absence of current leakage, a voltage of 660 V is applied to the ground electrode 5 through the normally open contact of the test button 3 through the test resistor 1 and floating ground electrode 5 may experience electrical sparks, resulting in a gas/coal dust explosion or electric shock.

Принимая во внимание упомянутую техническую задачу в предшествующем уровне техники, авторы настоящего изобретения предложили ее решение с помощью фиксации плавающего состояния заземляющего электрода и контроля состояния заземления в режиме реального времени. Фиксация плавающего состояния заземляющего электрода означает, что когда заземляющий электрод находится в плавающем состоянии, неискробезопасное напряжение не подается на заземляющий электрод, или отключают источник электропитания оборудования, которое защищено заземляющим электродом, и при необходимости генерируют сигнал тревоги для обеспечения безопасности и надежности.In consideration of the above technical problem in the prior art, the inventors of the present invention have proposed a solution by fixing the floating state of the ground electrode and real-time monitoring of the ground state. Fixing the floating state of the ground electrode means that when the ground electrode is in the floating state, the non-intrinsically safe voltage is not applied to the ground electrode, or the power supply of the equipment that is protected by the ground electrode is turned off, and an alarm is generated if necessary to ensure safety and reliability.

Фиг. 2 иллюстрирует схему последовательности операций способа контроля заземления для некоторых вариантов осуществления настоящего изобретения.Fig. 2 illustrates a flow chart of the ground monitoring method for some embodiments of the present invention.

Как показано на фиг. 2, способ содержит этапы S101-S103.As shown in FIG. 2, the method comprises steps S101-S103.

На этапе S101 устройство измерения сопротивления подключают к измерительному источнику электропитания и заземляющему электроду и формируют цепь обнаружения тока через землю из измерительного источника электропитания, устройства измерения сопротивления и заземляющего электрода. Например, заземляющий электрод может быть трубчатым заземляющим электродом, и устройство контроля заземления установлено в полости трубчатого заземляющего электрода или снаружи трубчатого заземляющего электрода. Заземляющий электрод может быть пластиной заземления, и устройство контроля заземления может быть установлено на внешней стороне пластины заземления.In step S101, the resistance measuring device is connected to the measuring power supply and the ground electrode, and a ground current detection circuit is formed from the measuring power supply, the resistance measuring device and the ground electrode. For example, the ground electrode may be a tubular ground electrode, and the ground monitoring device is installed in the cavity of the tubular ground electrode or outside of the tubular ground electrode. The ground electrode may be a ground plate, and a ground monitor may be installed on the outside of the ground plate.

На этапе S102 сопротивление заземляющего резистора заземляющего электрода определяют посредством устройства измерения сопротивления путем контроля тока, протекающего через заземляющий электрод в цепи обнаружения тока.In step S102, the resistance of the grounding resistor of the grounding electrode is determined by the resistance measurement device by monitoring the current flowing through the grounding electrode in the current detection circuit.

На этапе S103 определяют результат контроля на основании сопротивления заземляющего резистора. Например, результат контроля, включающий в себя сопротивление заземляющего резистора, может быть передан в средство контролируемой защиты.In step S103, a monitoring result is determined based on the resistance of the grounding resistor. For example, the result of monitoring, including the resistance of the grounding resistor, can be transferred to the monitored protection.

Результат контроля может включать в себя сигнал тревоги или сигнал отключения электропитания. Например, надежность заземления заземляющего электрода может быть определена в соответствии с сопротивлением заземляющего резистора или в соответствии с током, протекающим через заземляющийThe monitoring result may include an alarm or a power failure signal. For example, the grounding reliability of a ground electrode can be determined according to the resistance of the grounding resistor or according to the current flowing through the grounding electrode.

- 3 042480 электрод. Если определено, что заземляющий электрод заземлен ненадежно, генерируют сигнал тревоги или сигнал отключения электропитания, который передают в средство контролируемой защиты оборудования, используемого для проведения подземных или наземных работ.- 3 042480 electrode. If it is determined that the ground electrode is not securely grounded, an alarm or power failure signal is generated and transmitted to the controlled protection of equipment used for underground or surface work.

В некоторых вариантах сопротивление заземляющего резистора сравнивают с заданным пороговым сопротивлением и определяют, надежно ли заземлен заземляющий электрод, на основании результата сравнения. Например, если сопротивление превышает заданное пороговое значение сопротивления, то это указывает на то, что заземляющий электрод является плавающим или не заземлен надлежащим образом. В этом случае определяют, что заземляющий электрод заземлен ненадежно, и генерируют сигнал тревоги или сигнал отключения электропитания, который передают в средство контролируемой защиты оборудования, используемого для проведения подземных или наземных работ.In some embodiments, the resistance of the grounding resistor is compared to a predetermined threshold resistance and it is determined whether the ground electrode is reliably grounded based on the result of the comparison. For example, if the resistance exceeds a predetermined resistance threshold, then this indicates that the ground electrode is floating or not properly grounded. In this case, it is determined that the ground electrode is not reliably grounded, and an alarm signal or a power failure signal is generated, which is transmitted to the controlled protection means of the equipment used for underground or surface work.

В некоторых вариантах ток, протекающий через заземляющий электрод, сравнивают с заданным пороговым значением тока и на основании результата сравнения определяют, надежно ли заземлен заземляющий электрод. Например, если ток меньше заданного порогового значения тока, то это указывает на то, что заземляющий электрод является плавающим или не заземлен надлежащим образом. В этом случае определяют, что заземляющий электрод заземлен ненадежно, и устройство измерения сопротивления генерирует сигнал тревоги или сигнал отключения электропитания и передает его в средство контролируемой защиты оборудования, используемого для проведения подземных или наземных работ.In some embodiments, the current flowing through the ground electrode is compared to a predetermined current threshold, and based on the result of the comparison, it is determined whether the ground electrode is reliably grounded. For example, if the current is less than a predetermined current threshold, then this indicates that the ground electrode is floating or not properly grounded. In this case, it is determined that the ground electrode is not reliably grounded, and the resistance measurement device generates an alarm or power failure signal and transmits it to the controlled protection of the equipment used for underground or surface work.

В некоторых вариантах также может быть предусмотрен исполнительный механизм в устройстве для проверки заземления, причем контакт исполнительного механизма подключен последовательно в цепи электропитания устройства для проверки заземления. В случае генерирования сигнала тревоги или сигнала отключения электропитания и передачи в устройство контролируемой защиты оборудования, используемого для проведения подземных или наземных работ, управление включением или отключением электропитания может быть дополнительно выполнено на устройстве проверки на утечку тока электрического оборудования для проведения подземных работ с помощью исполнительного механизма. Например, если заземляющий электрод является плавающим, соединение между источником питания 660 В устройства проверки на утечку тока и заземляющим электродом разомкнуто с помощью исполнительного механизма. Например, исполнительным механизмом может быть реле. Контакт реле может быть подключен последовательно в цепи электропитания устройства проверки на утечку тока, и цепь электропитания устройства проверки на утечку тока размыкается при размыкании контакта.In some embodiments, an actuator may also be provided in the ground tester, with the actuator contact connected in series in the power supply circuit of the ground tester. In the event that an alarm or a power failure is generated and transmitted to the controlled protection device of the equipment used for underground or surface work, the control of turning on or off the power supply can be additionally performed on the current leakage test device of the electrical equipment for underground work using an actuator . For example, if the ground electrode is floating, the connection between the 660 V power supply of the current leakage tester and the ground electrode is opened by an actuator. For example, the actuator may be a relay. The relay contact can be connected in series in the power supply circuit of the current leakage tester, and the power supply circuit of the current leakage tester is opened when the contact is opened.

В некоторых вариантах контакт может быть подключен последовательно между испытательным резистором 1 и кнопкой 3 проверки, показанной на фиг. 1. Соединение между источником питания 660 В и заземляющим электродом надежно прерывается путем разъединения контакта. Таким образом, при нажатии кнопки 3 проверки для замыкания нормально разомкнутого контакта, чтобы проверить надежность функционирования защиты от утечки тока, можно избежать электрических искр, вызванных напряжением 660 В, подаваемым на заземляющий электрод через испытательный резистор 1, контакт и нормально разомкнутый контакт кнопки 3 проверки, что исключает скрытую опасность взрыва газовой или угольной пыли, или поражения электрическим током.In some embodiments, a contact may be connected in series between the test resistor 1 and the test button 3 shown in FIG. 1. The connection between the 660V power supply and the earth electrode is reliably interrupted by disconnecting the contact. Thus, by pressing the test button 3 to close the normally open contact to test the reliability of the operation of the current leakage protection, it is possible to avoid electric sparks caused by the voltage of 660 V supplied to the ground electrode through the test resistor 1, the contact and the normally open contact of the test button 3 , which eliminates the hidden danger of an explosion of gas or coal dust, or electric shock.

В некоторых вариантах измерительный источник электропитания, исполнительный механизм и устройство измерения сопротивления могут быть герметизированы изоляционным материалом. В некоторых вариантах линия обнаружения входного тока или выходного тока устройства контроля заземления может вызвать короткое замыкание на металлическом корпусе заземляющего электрода.In some embodiments, the sensing power supply, the actuator, and the resistance measurement device may be encapsulated with an insulating material. In some embodiments, the input current or output current detection line of the ground monitor may cause a short circuit on the metal case of the ground electrode.

В некоторых вариантах ток, протекающий в или из линии обнаружения устройства контроля заземления, может вызывать короткое замыкание при прохождении металлического корпуса заземляющего электрода.In some embodiments, current flowing into or out of the detection line of the ground monitor may cause a short circuit as it passes through the metal body of the ground electrode.

Чтобы избежать короткого замыкания, устройство защиты от короткого замыкания может быть закреплено на металлическом корпусе заземляющего электрода или на его наклонной поверхности. Например, устройство защиты от короткого замыкания содержит промежуточный проводник и изолятор, расположенный вокруг промежуточного проводника, причем промежуточный проводник соединен с линией обнаружения входного или выходного тока.To avoid a short circuit, a short circuit protection device can be fixed on the metal body of the ground electrode or on its inclined surface. For example, the short circuit protection device includes an intermediate conductor and an insulator located around the intermediate conductor, and the intermediate conductor is connected to the input or output current detection line.

В вышеупомянутом варианте техническое решение по настоящему изобретению может выполнять контроль в режиме реального времени сопротивления заземления заземляющего электрода и подходит для контроля в реальном времени сопротивления заземления в угольных шахтах и в других случаях применения, способного реализовать фиксацию отключения питания и/или сигнализацию в случае ненадежного заземления и, таким образом, эффективно повысить надежность заземления заземляющего электрода.In the above embodiment, the solution of the present invention can perform real-time monitoring of the earth resistance of the earth electrode, and is suitable for real-time monitoring of the earth resistance in coal mines and other applications capable of realizing power-off detection and/or alarm in case of unreliable earth. and thus effectively improve the grounding reliability of the ground electrode.

Вариант осуществления настоящего изобретения дополнительно предоставляет устройство контроля заземления, содержащее измерительный источник электропитания и устройство измерения сопротивления, установленные внутри или снаружи заземляющего электрода, как дополнительно описано со ссылкой на фиг. 3-7.An embodiment of the present invention further provides an earth monitoring device comprising a sensing power supply and a resistance measuring device installed inside or outside the earth electrode, as further described with reference to FIG. 3-7.

Фиг. 3 иллюстрирует схему устройства контроля заземления для некоторых вариантов осуществления настоящего изобретения.Fig. 3 illustrates a diagram of a ground monitor for some embodiments of the present invention.

Фиг. 3 показывает устройство проверки на утечку тока и устройство 7 контроля заземления элекFig. 3 shows the current leakage tester and the electrical earthing control device 7

- 4 042480 трооборудования для подземных работ. Устройство проверки на утечку тока содержит источник питания 660 В, испытательный резистор 1, контакт J1, кнопку 3 проверки и трубчатый локальный вспомогательный заземляющий электрод 5. Устройство 7 контроля заземления содержит измерительный источник 13 электропитания, модуль 91 выборки тока и процессор 92. Система контроля заземления может содержать устройство 7 контроля заземления и заземляющий электрод 5. В некоторых вариантах устройство 7 контроля заземления может дополнительно содержать модуль 93 связи.- 4 042480 equipment for underground work. The current leakage tester includes a 660V power supply, a test resistor 1, a terminal J1, a test button 3, and a tubular local auxiliary ground electrode 5. The ground monitor 7 includes a measuring power supply 13, a current sampling module 91, and a processor 92. Ground control system may include a ground control device 7 and a ground electrode 5. In some embodiments, the ground control device 7 may further comprise a communication module 93 .

Один вывод измерительного источника 13 электропитания соединен с заземляющим электродом 29. Заземляющий электрод 29 может быть первичным заземляющим электродом устройства защиты от утечки тока, локальным заземляющим электродом другого оборудования, заземляющей сеткой или специальным заземляющим электродом для измерения сопротивления заземления. Другой вывод измерительного источника 13 электропитания соединен с заземляющим электродом 5 через модуль 91 выборки тока, так что измерительный источник 13 электропитания, модуль 91 выборки тока и заземляющий электрод 5 образуют цепь обнаружения тока через землю. То есть ток, вытекающий из измерительного источника 13 электропитания, последовательно проходит через модуль 91 выборки тока, заземляющий электрод 5, заземление, заземляющий электрод 29 и возвращается в измерительный источник 13 электропитания.One terminal of the measuring power supply 13 is connected to a ground electrode 29. The ground electrode 29 may be the primary ground electrode of a current leakage protection device, a local ground electrode of other equipment, a ground grid, or a special ground electrode for measuring earth resistance. The other terminal of the measuring power supply 13 is connected to the ground electrode 5 through the current sampling unit 91, so that the measuring power supply 13, the current sampling unit 91 and the ground electrode 5 form a ground current detection circuit. That is, the current flowing out of the measurement power supply 13 passes through the current sampling unit 91, the ground electrode 5, the ground, the ground electrode 29 in series, and returns to the measurement power supply 13.

Модуль 91 выборки тока эквивалентен устройству измерения сопротивления. Процессор 92 получает величину тока в цепи обнаружения тока в режиме реального времени с использованием модуля 91 выборки тока и определяет сопротивление заземления заземляющего электрода 5 на основе величины тока. Процессор 92 может дополнительно передавать значение сопротивления и состояние реле в средство 6 контролируемой защиты, такое как наземный центр контроля, через модуль 93 связи.The current sampling unit 91 is equivalent to a resistance measurement device. The processor 92 acquires the current value in the current detection circuit in real time using the current sampling unit 91, and determines the ground resistance of the ground electrode 5 based on the current value. The processor 92 may further transmit the resistance value and the state of the relay to the monitored protection means 6, such as a ground control center, via the communication module 93 .

В некоторых вариантах процессор 92 может определять, является ли заземляющий электрод 5 плавающим, на основании величины тока и/или значения сопротивления заземления. Если определено, что заземляющий электрод 5 является плавающим, генерируют сигнал тревоги или сигнал отключения электропитания, который передают в средство 6 контролируемой защиты через модуль 93 связи. Посредством разъединения контакта J1 реле процессор 92 может прервать подачу напряжения 660 В на плавающий заземляющий электрод 5 через испытательный резистор 1, контакт J1, кнопку 3 проверки, чтобы устранить скрытую опасность возникновения электрических искр, таким образом повышается уровень безопасности подземных работ.In some embodiments, the processor 92 may determine whether the ground electrode 5 is floating based on the amount of current and/or the value of the ground resistance. If it is determined that the ground electrode 5 is floating, an alarm signal or a power failure signal is generated, which is transmitted to the monitored protection means 6 via the communication module 93 . By disconnecting the J1 contact of the relay, the processor 92 can interrupt the 660 V supply to the floating ground electrode 5 through the test resistor 1, terminal J1, test button 3 to eliminate the hidden danger of electrical sparks, thus improving the safety level of underground work.

В некоторых вариантах устройство контроля заземления может содержать исполнительный механизм. Контактом исполнительного механизма может быть контакт J1 реле. Например, контакт J1 может быть нормально замкнутым контактом или нормально разомкнутым контактом.In some embodiments, the ground monitoring device may include an actuator. The actuator contact can be relay contact J1. For example, contact J1 can be a normally closed contact or a normally open contact.

Фиг. 4 иллюстрирует схему устройства контроля заземления для некоторых других вариантов осуществления настоящего изобретения.Fig. 4 illustrates a schematic of a ground monitor for some other embodiments of the present invention.

Как показано на фиг. 4, устройство 7 контроля заземления содержит измерительный источник 13 электропитания и устройство 9 измерения сопротивления. Устройство 7 контроля заземления и заземляющий электрод 5 могут составлять систему контроля заземления. В некоторых вариантах устройство 7 контроля заземления может содержать реле 11. Один вывод измерительного источника 13 электропитания заземлен и другой вывод может быть подключен к устройству 9 измерения сопротивления или может быть подключен к реле 11 и затем подключен к устройству 9 измерения сопротивления. Устройство 9 измерения сопротивления может быть подключено к трубчатому локальному заземляющему электроду 5. Реле 11 может быть электронным реле с возможностью работать по проводной или беспроводной связи. Устройство 9 измерения сопротивления может быть стрелочным омметром или цифровым измерителем сопротивления, который передает измеренные значения по проводной или беспроводной связи.As shown in FIG. 4, the earth monitoring device 7 includes a measuring power supply 13 and a resistance measurement device 9 . The earth monitoring device 7 and the earth electrode 5 may constitute an earth monitoring system. In some embodiments, the ground control device 7 may include a relay 11. One terminal of the measuring power supply 13 is grounded and the other terminal may be connected to the resistance measurement device 9 or may be connected to the relay 11 and then connected to the resistance measurement device 9. The resistance measurement device 9 may be connected to the tubular local ground electrode 5. The relay 11 may be an electronic relay with the ability to operate via wired or wireless communication. The resistance measurement device 9 may be a pointer ohmmeter or a digital resistance meter that transmits measured values via wired or wireless communication.

В некоторых вариантах ток из измерительного источника 13 электропитания протекает в трубчатый локальный заземляющий электрод 5 через реле 11 и устройство 9 измерения сопротивления и возвращается обратно в измерительный источник 13 электропитания через землю. Устройство 9 измерения сопротивления определяет значение сопротивления заземления трубчатого локального заземляющего электрода 5 на основе величины тока и отображает его на измерительном приборе или передает его в средство 6 контролируемой защиты (например, наземный центр контроля) по проводной или беспроводной связи. Когда сопротивление заземления заземляющего электрода 5 достигает определенного значения (например, если заземляющий электрод является плавающим, и сопротивление заземления превышает определенное заданное значение), контакт J1 размыкается. Например, реле 11 может прервать соединение источника питания 660 В с кнопкой 3 проверки через испытательный резистор 1 путем размыкания (то есть отключения) контакта J1. При нажатии кнопки 3 проверки заземляющий электрод 5 отсоединяется от источника питания 660 В, так что напряжение питания 660 В не может подаваться на плавающий заземляющий электрод, обеспечивая безопасность и надежность, когда заземляющий электрод 5 не заземлен, не приводя к несчастному случаю из-за электрических искр при 660В. Таким образом, достигается фиксация плавающего состояния заземляющего электрода 5, и средство 6 контролируемой защиты может получить сигнал тревоги, указывающий, что заземляющий электрод 5 находится в плавающем состоянии. Средство 6 контролируемой защиты может представлять собой различные обычные системы контроля, и измерительный источник 13 электропитания может быть обычным искробезопасным источником электропитания. Контакт J1 реле может быть нормально замкнутым контактом или нормальноIn some embodiments, the current from the measuring power source 13 flows into the tubular local ground electrode 5 through the relay 11 and the resistance measurement device 9 and returns back to the measuring power source 13 through the ground. The resistance measurement device 9 determines the earth resistance value of the tubular local earth electrode 5 based on the magnitude of the current and displays it on the meter or transmits it to the controlled protection means 6 (for example, a ground monitoring center) via wired or wireless communication. When the earth resistance of the earth electrode 5 reaches a certain value (for example, if the earth electrode is floating and the earth resistance exceeds a certain predetermined value), contact J1 opens. For example, relay 11 can interrupt the connection of the 660V power supply to the test button 3 via test resistor 1 by opening (i.e. disconnecting) contact J1. When the test button 3 is pressed, the ground electrode 5 is disconnected from the 660V power supply, so that the 660V supply voltage cannot be supplied to the floating ground electrode, ensuring safety and reliability when the ground electrode 5 is not grounded, without causing an accident due to electrical sparks at 660V. Thus, fixing the floating state of the ground electrode 5 is achieved, and the monitored protection means 6 can receive an alarm indicating that the ground electrode 5 is in the floating state. The monitored protection means 6 may be various conventional monitoring systems, and the measuring power supply 13 may be a conventional intrinsically safe power supply. Contact J1 of the relay can be normally closed or normally closed.

- 5 042480 разомкнутым контактом.- 5 042480 open contact.

В некоторых вариантах устройство контроля заземления по настоящему изобретению может быть установлено внутри трубчатого заземляющего электрода, как показано на фиг. 5 и 6.In some embodiments, the earth monitor of the present invention may be installed within a tubular earth electrode, as shown in FIG. 5 and 6.

Фиг. 5 иллюстрирует схему устройства контроля заземления, установленного в трубчатом заземляющем электроде в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения.Fig. 5 illustrates a diagram of an earth monitor installed in a tubular earth electrode in some embodiments of the present invention.

Как показано на фиг. 5, устройство 7 контроля заземления установлено в трубке трубчатого локального вспомогательного заземляющего электрода 5. Ток, протекающий от устройства 7 контроля заземления из линии 15 обнаружения (линии обнаружения утечки тока), возвращается в устройство 7 контроля заземления по проводу 21 токопроводящей линии через землю.As shown in FIG. 5, the ground monitor 7 is installed in the tube of the tubular local auxiliary ground electrode 5. The current flowing from the ground monitor 7 from the detection line 15 (current leakage detection line) is returned to the ground monitor 7 via the conductive line wire 21 through the ground.

В некоторых вариантах трубчатый локальный вспомогательный заземляющий электрод 5 содержит изолятор 19 и заземляется через заземляющий электрод 16.In some embodiments, the tubular local auxiliary ground electrode 5 includes an insulator 19 and is grounded through the ground electrode 16.

В некоторых вариантах ток, выходящий из устройства 7 контроля заземления, установленного в трубчатом заземляющем электроде, и проходящий в землю через линию 15 обнаружения и затем возвращающийся в провод 21, будет значительно уменьшаться, и измеренное сопротивление заземления будет увеличиваться, если заземляющий электрод 5 является плавающим или заземление ненадежным. Реле в устройстве 7 контроля заземления работает для разъединения линии электропитания устройства для проверки на утечку тока. Сигнал тревоги или отключения электропитания может быть выведен в средство контролируемой защиты через линию 17 вывода сигнала по проводной или беспроводной линии связи. Таким образом, можно в режиме реального времени осуществлять контроль, находится ли заземляющий электрод в плавающем состоянии, и при необходимости может быть подан сигнал тревоги или отключения электропитания устройства, где расположен заземляющий электрод.In some embodiments, the current leaving the earth monitor 7 installed in the tubular earth electrode and passing into the ground through the detection line 15 and then returning to the wire 21 will decrease significantly and the measured earth resistance will increase if the earth electrode 5 is floating. or grounding unreliable. The relay in the earth monitor 7 operates to disconnect the power supply line of the leakage current tester. An alarm or power outage signal can be output to the controlled protection means through the signal output line 17 via a wired or wireless communication line. Thus, it is possible to monitor in real time whether the ground electrode is in a floating state, and if necessary, an alarm or power failure of the device where the ground electrode is located can be given.

На фиг. 6 показан схематический вид справа устройства контроля заземления, установленного в трубчатом заземляющем электроде в некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения.In FIG. 6 is a schematic right side view of an earth monitor installed in a tubular earth electrode in some embodiments of the present invention.

На фиг. 6, вид справа заземляющего электрода 5, показано, что устройство контроля заземления установлено на металлическом корпусе заземляющего электрода 5 или на наклонной поверхности 27 заземляющего электрода, окруженного изолятором 19, его промежуточный проводник соединен с проводом 21 линии обнаружения. Также можно вывести изолированный провод, как показано на фиг. 6, и закрепить его на металлическом корпусе заземляющего электрода. Изолятор 19, показанный на фиг. 6, предотвращает короткое замыкание, вызванное металлическим кожухом заземляющего электрода линий обнаружения на обоих концах устройства контроля заземления, гарантируя, что в случае надежного заземления линии обнаружения на обоих концах образуют замкнутый контур через землю, а если заземляющий электрод является плавающим, то контур разомкнут.In FIG. 6, right side view of the ground electrode 5, the ground monitoring device is shown mounted on the metal body of the ground electrode 5 or on the inclined surface 27 of the ground electrode surrounded by an insulator 19, its intermediate conductor connected to the wire 21 of the detection line. It is also possible to lead out an insulated wire, as shown in Fig. 6, and fix it on the metal body of the ground electrode. Insulator 19 shown in FIG. 6, prevents a short circuit caused by the metal casing of the ground electrode of the detection lines at both ends of the earth monitoring device, ensuring that in the case of a reliable earth, the detection lines at both ends form a closed loop through the ground, and if the ground electrode is floating, then the loop is open.

Фиг. 7 иллюстрирует схему устройства контроля заземления заземляющей сетки для некоторых вариантов осуществления настоящего изобретения.Fig. 7 illustrates a diagram of a ground grid earth monitor for some embodiments of the present invention.

Как показано на фиг. 7, измерительный источник электропитания устройства 7 контроля заземления может быть заменен сухой батареей, полностью герметизированной с использованием изоляционного материала, такого как эпоксидная смола, и установленной в полости трубчатого заземляющего электрода 5. Выходной провод 21 устройства 7 контроля заземления соединен с металлическим корпусом заземляющего электрода и может быть снабжен изолирующей оболочкой 19 для предотвращения короткого замыкания. Выходной провод на другом конце устройства 7 контроля заземления может быть подключен к специальному заземляющему электроду 25 для проверки заземления, который находится на расстоянии 5 м (метров) от заземляющего электрода. Линия 17 вывода сигнала подключена к средству контролируемой защиты и передает сигналы, такие как измеренное значение сопротивления заземления или сигналы для реле, в средство контролируемой защиты по проводной или беспроводной связи для контроля в реальном времени сопротивления заземления заземляющего электрода. Если заземляющий электрод соединен с заземляющей сеткой 26, можно контролировать сопротивление заземления заземляющей сетки в этом месте и в случае необходимости может быть подан сигнал тревоги, отключено электропитание и выполнена блокировка (т.е. на устройство, сопротивление заземления которого не соответствует требованию, не будет подаваться электропитание). Заземляющий электрод 5 может быть пластиной заземления и, в этом случае, устройство 7 контроля заземления может быть установлено снаружи пластины заземления.As shown in FIG. 7, the sensing power supply of the ground monitor 7 can be replaced by a dry battery completely sealed with an insulating material such as epoxy resin and installed in the cavity of the tubular ground electrode 5. The output wire 21 of the ground monitor 7 is connected to the metal case of the ground electrode and can be provided with an insulating sheath 19 to prevent short circuits. The output wire at the other end of the ground tester 7 can be connected to a special ground electrode 25 for ground testing, which is located at a distance of 5 m (meters) from the ground electrode. The signal output line 17 is connected to the supervised protection means and transmits signals such as the measured value of the earth resistance or signals for relays to the supervised protection means via wired or wireless communication to monitor the earth electrode earth resistance in real time. If the ground electrode is connected to the ground grid 26, the ground resistance of the ground grid at that location can be monitored and, if necessary, an alarm can be generated, the power turned off and a lockout performed (i.e., a device whose ground resistance does not meet the requirement will not be supply power). The ground electrode 5 may be a ground plate, and in this case, the ground monitor 7 may be installed outside the ground plate.

Вкратце, варианты осуществления настоящего изобретения реализуют фиксацию плавающего состояния заземляющего электрода при проверке на утечку тока устройства защиты от утечки. Поэтому при выполнении дистанционного испытания на утечку тока оборудования для подземных работ или наземных работ, даже если на площадке никто не проверяет, находится ли в плавающем состоянии заземляющий электрод, не будет возникать скрытая опасность возникновения электрических искр, вызванных плавающим заземляющим электродом. Другими словами, варианты осуществления настоящего изобретения реализуют интеллектуальный контроль, повышают безопасность и надежность защиты с заземлением и вносят вклад в безопасность подземных работ.Briefly, embodiments of the present invention implement the detection of the floating state of the ground electrode when checking for current leakage of the leakage protection device. Therefore, when performing a remote current leakage test of underground or surface equipment, even if no one at the site checks whether the ground electrode is floating, there will be no hidden danger of electric sparks caused by the floating ground electrode. In other words, the embodiments of the present invention realize intelligent control, improve the safety and reliability of earth protection, and contribute to the safety of underground operations.

Фиг. 8 иллюстрирует блок-схему устройства контроля заземления для некоторых вариантов осуществления настоящего изобретения.Fig. 8 illustrates a block diagram of an earth monitor for some embodiments of the present invention.

Как показано на фиг. 8, устройство 8 по этому варианту содержит память 81 и процессор 82, соедиAs shown in FIG. 8, the device 8 according to this embodiment contains a memory 81 and a processor 82, connected

--

Claims

with memory 81; the processor 82 is configured to, based on the instructions stored in the memory 81, perform the ground control method according to any of the options.

The memory 81 may be, for example, system memory, a fixed non-volatile storage medium, and the like. System memory stores, for example, the operating system, application programs, bootloader, database, and other programs.

In some embodiments, there is a computer-readable storage medium that stores a computer program, when executed by the processor, the ground control method according to any of the above options is implemented. For example, a computer-readable storage medium is a permanent computer-readable storage medium.

Fig. 9 illustrates a block diagram of an earth monitoring system for some embodiments of the present invention.

As shown in FIG. 9, the ground monitoring system 9 includes a ground electrode 91 and a ground monitoring device 92 . The ground monitor 92 may be any of the above ground monitors.

Above, a detailed description has been given of the earth monitoring device, the earth monitoring method, the earth monitoring system, and the computer-readable storage medium in accordance with the present invention. In order to simplify the presentation of the concepts of the present invention, some details known in the art are not described. Based on the above description, those skilled in the art can understand how to implement the technical solutions disclosed herein.

The method and system of the present invention can be implemented in many ways. For example, the method and system of the present invention may be implemented in software, hardware, firmware, or any combination of software, hardware, and firmware. The above sequence of method steps is for illustrative purposes only, and the method steps of the present invention are not limited to the specific order described above, unless otherwise indicated. Additionally, in some embodiments, the implementation of the present invention may also be implemented in the form of programs recorded on a storage medium that contain machine-readable instructions for implementing the method in accordance with the present invention. Thus, the present invention also covers storage media programs for carrying out the method according to the present invention.

The various embodiments of the present invention have been described in detail above. To simplify the presentation of the idea of the present invention, some details well known in the art are not described. Those skilled in the art can fully understand how to implement the technical solutions disclosed herein as described above.

Although some specific embodiments of the present invention have been described in detail by way of examples, those skilled in the art should understand that the above examples are for illustrative purposes only and not to limit the scope of the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the above embodiments may be modified or some of the technical features may be equivalently replaced without departing from the scope and spirit of the present invention. The scope of the present invention is limited by the appended claims.

CLAIM

1. An earth monitoring device comprising a measuring power supply for powering said earth monitoring device, a resistance measuring device connected between said measuring power supply and a ground electrode, wherein said resistance measuring device, the measuring power supply and the earth electrode form an earth current detection circuit, wherein the resistance measurement device is configured to determine the ground resistance, in accordance with the current flowing through the specified ground electrode in the specified current detection circuit, to determine the control result, and the specified ground control device is configured to transmit the control result containing the specified ground resistance, to a controlled protection means and a processor to determine the reliability of the grounding of the specified ground electrode based on the specified ground resistance and whether the current flowing through the ground electrode, which is determined by the specified resistance measuring device, wherein the processor is configured to generate an alarm signal or a power failure signal to pass it to the controlled protection means, if it is determined that the specified ground electrode is not reliably grounded.

- 7 042480

2. The ground tester according to claim 1, further comprising an actuator connected between said sensing power source and said resistance measuring device, wherein the normally closed contact of the actuator is connected to the power supply circuit of the ground tester to control power on or power off of said power circuit. specified ground tester.

3. The ground check device of claim 2, wherein the processor is configured to open said power supply circuit of said ground check device by opening said normally closed actuator contact if the processor determines that said ground electrode is not securely grounded.

4. The ground monitoring device according to any one of claims 1 to 3, in which the specified ground electrode is a tubular ground electrode or ground plate; and said measurement power supply and the resistance measuring device are installed in the cavity of the tubular ground electrode or outside of the tubular ground electrode or on the outside of the ground plate.

5. The earth monitor according to claim 2, wherein said measuring power supply, the actuator, and the resistance measuring device are sealed with an insulating material.

6. Method for monitoring grounding using the grounding control device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the resistance measuring device is connected to the measuring power supply and the ground electrode, while said measuring power supply, the resistance measuring device and the ground electrode form ground current detection circuit;

using said resistance measurement device, determining a ground resistance to determine a test result by monitoring the current flowing through said ground electrode in said current detection circuit;

transmitting said test result, including said ground resistance, to the monitored protection means, and determining grounding reliability of said ground electrode based on said ground resistance or current flowing through said ground electrode;

moreover, if it is determined that the specified ground electrode is not reliably grounded, an alarm signal or a power outage signal is generated for transmission to the controlled protection means.

7. The ground monitoring method according to claim 6, wherein said ground electrode is a tubular ground electrode or a ground plate, wherein said measuring power supply and the resistance measurement device are installed in a cavity of the tubular ground electrode or outside of the tubular ground electrode or installed on the outside specified ground plate.

8. The ground control method according to claim 6, further comprising, if it is determined that said ground electrode is not reliably grounded, opening the power supply circuit of the ground tester by opening a normally closed contact of the actuator, said normally closed contact of the actuator being connected in series with said circuit power supply of the specified ground tester.

9. The ground monitoring method according to claim 8, wherein said measuring power supply, actuator, and resistance measuring device are sealed with an insulating material.

10. A computer for implementing the ground monitoring method according to any one of claims 6 to 9, comprising a memory and a processor coupled to the memory, the processor being configured to perform the ground monitoring method according to any one of claims 6 to 9 based on the instructions stored in mind.

11. A computer-readable storage medium on which a computer program is stored, when executed by the processor, the ground control method according to any one of claims 6-9 is performed.

12. An earth monitoring system for performing the earth monitoring method according to any one of claims 6 to 9, comprising a ground electrode and an earth monitoring device according to any one of claims 1 to 5.

13. An earth monitoring system for performing the earth monitoring method according to any one of claims 6 to 9, comprising a ground electrode and a computer according to claim 10.

-