EA042371B1 - CROP HEADER WITH CAM CONTROLED REEL PINS - Google Patents

CROP HEADER WITH CAM CONTROLED REEL PINS Download PDF

Info

Publication number
EA042371B1
EA042371B1 EA202090601 EA042371B1 EA 042371 B1 EA042371 B1 EA 042371B1 EA 202090601 EA202090601 EA 202090601 EA 042371 B1 EA042371 B1 EA 042371B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
reel
guide
cam
crop
axis
Prior art date
Application number
EA202090601
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Брюс Роберт Ширер
Original Assignee
Макдон Индастриз Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Макдон Индастриз Лтд. filed Critical Макдон Индастриз Лтд.
Publication of EA042371B1 publication Critical patent/EA042371B1/en

Links

Description

Настоящее изобретение относится к жатке для сбора сельскохозяйственной культуры, включающей в себя режущий брус и мотовило для управления перемещением сельскохозяйственной культуры в область над режущим брусом. Мотовило выполнено с возможностью вращения вокруг оси, в общем параллельной режущему брусу, и имеет множество планок мотовила, каждая из которых имеет пальцы мотовила, выступающие в общем радиально наружу от оси мотовила. Каждая планка мотовила выполнена с возможностью поворота вокруг соответствующей оси планки, параллельной оси мотовила, чтобы изменять угол пальцев вокруг оси планки при вращении мотовила. Мотовило взаимодействует с рабочим элементом кулачка, выполненном на жатке в общем в стационарном положении относительно вращения мотовила, так что каждая планка имеет кривошип с толкателем рабочей поверхности кулачка на кривошипе, который следует за рабочей поверхностью кулачка при вращении мотовила и вызывает необходимое поворотное перемещение планки.The present invention relates to a crop header including a cutterbar and a reel for controlling the movement of the crop to an area above the cutterbar. The reel is rotatable about an axis generally parallel to the cutterbar and has a plurality of reel bars each having reel fingers protruding generally radially outward from the reel axis. Each reel bar is rotatable about a respective bar axis parallel to the reel axis to change the angle of the pins about the bar axis as the reel rotates. The reel interacts with the working element of the cam, made on the header in a generally stationary position relative to the rotation of the reel, so that each bar has a crank with a pusher of the working surface of the cam on the crank, which follows the working surface of the cam during the rotation of the reel and causes the necessary rotary movement of the bar.

Один пример жатки этого типа, включающей в себя мотовило, как указано, показан в патенте США 6,591,598 (Remillard), принадлежащем заявителю и выданном 15 июля 2003 г.One example of this type of header, incorporating a reel as indicated, is shown in Applicant's US Pat.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

Целью настоящего изобретения является создание жатки этого общего типа, в которой улучшено перемещение пальцев планки.It is an object of the present invention to provide a header of this general type in which the movement of the bar pins is improved.

Согласно изобретению предложена жатка для сбора сельскохозяйственной культуры, содержащая:According to the invention, a harvester for harvesting crops is proposed, comprising:

рамную конструкцию жатки, выполненную с возможностью перемещения в направлении рабочего перемещения по грунту, несущему сельскохозяйственную культуру, подлежащую сбору; режущий брус, расположенный поперек переднего края рамной конструкции жатки, для срезания сельскохозяйственной культуры;frame structure of the harvester, made with the possibility of movement in the direction of the working movement on the soil bearing the crop to be harvested; a cutting bar located across the front edge of the frame structure of the harvester, for cutting crops;

устройство для транспортировки срезанной культуры, установленное на рамной конструкции жатки для приема и транспортировки срезанной сельскохозяйственной культуры для дополнительной переработки;a cut crop transport device mounted on the frame structure of the header for receiving and transporting the cut crop for further processing;

мотовило для управления перемещением сельскохозяйственной культуры в область над режущим брусом;a reel for controlling the movement of the crop to the area above the cutterbar;

рамную конструкцию жатки, содержащую по меньшей мере два монтажных рычага мотовила для перемещения их посредством в направлении перемещения;a header frame structure comprising at least two reel mounting arms for moving them through in the direction of travel;

монтажные рычаги, установленные на рамной конструкции жатки, для перемещения вверх и вниз относительно режущего бруса;mounting arms mounted on the header frame to move up and down relative to the cutterbar;

причем каждый монтажный рычаг, имеет монтажный узел мотовила, поддерживающий мотовило на монтажном рычаге для вращения вокруг оси мотовила, в общем параллельной режущему брусу;wherein each mounting arm has a reel mounting assembly supporting the reel on the mounting arm to rotate about a reel axis generally parallel to the cutterbar;

причем каждый монтажный узел мотовила включает в себя компонент для перемещения мотовила вперед и назад вдоль соответствующего монтажного рычага мотовила;wherein each reel mounting assembly includes a component for moving the reel back and forth along a respective reel mounting arm;

причем мотовило имеет множество планок мотовила в разнесенных положениях вокруг оси мотовила, причем каждая планка мотовила имеет пальцы мотовила, выступающие в общем радиально наружу от оси мотовила, причем все планки мотовила лежат на общей окружности планки вокруг оси мотовила, так что вращение мотовила заставляет планки мотовила следовать по пути перемещения, лежащему на окружности планки;wherein the reel has a plurality of reel bars at spaced apart positions about the reel axis, wherein each reel bar has reel pins projecting generally radially outward from the reel axis, wherein all reel bars lie on a common circumference of the bar about the reel axis such that rotation of the reel causes the reel bars to follow the path of movement lying on the circumference of the bar;

причем каждая планка мотовила выполнена с возможностью поворота вокруг своей соответствующей оси планки, параллельной оси мотовила, чтобы изменять угол пальцев вокруг оси планки при вращении мотовила;wherein each reel bar is rotatable about its respective bar axis parallel to the reel axis to change the angle of the fingers about the bar axis as the reel is rotated;

причем по меньшей мере один из монтажных узлов мотовила включает в себя управляющий компонент, расположенный таким образом, что при вращении мотовила управляющий компонент взаимодействует с соответствующей планкой, чтобы вызывать поворотное перемещение соответствующей планки вокруг оси планки;wherein at least one of the reel mounts includes a control component positioned such that, as the reel rotates, the control component interacts with a respective bar to cause the respective bar to pivot about the bar axis;

и регулировочный компонент, реагирующий на перемещение мотовила вдоль монтажных рычагов, который заставляет управляющий компонент вращаться вокруг оси мотовила на разные углы регулировки в зависимости от положения мотовила вдоль монтажных рычагов.and an adjustment component responsive to movement of the reel along the mounting arms that causes the control component to rotate about the reel axis through different adjustment angles depending on the position of the reel along the mounting arms.

Предпочтительно, чтобы управляющий компонент содержал рабочий элемент кулачка, окружающий ось мотовила и лежащий в радиальной плоскости оси мотовила, причем каждая планка имеет связанный с ней толкатель кулачка, который следует за рабочим элементом кулачка.Preferably, the control component comprises a cam member surrounding the reel axle and lying in a radial plane of the reel axle, with each bar having an associated cam follower that follows the cam member.

Предпочтительно, чтобы рабочий элемент кулачка удерживался во время вращения мотовила от вращения мотовила относительно оси мотовила.Preferably, the cam worker is kept during the rotation of the reel from rotating the reel relative to the axis of the reel.

Предпочтительно, чтобы регулировочный компонент содержал рычажную передачу, соединяющую соответствующий монтажный рычаг и монтажный узел на нем, который автоматически вызывает перемещение рабочей поверхности кулачка.Preferably, the adjusting component comprises a linkage connecting the respective mounting lever and the mounting assembly thereon, which automatically causes movement of the cam face.

Предпочтительно, чтобы рычажная передача включала в себя рычажный элемент, соединенный прямо или косвенно с рабочим элементом кулачка, и компонент, который перемещает рычажный элемент на разные расстояния от указанного соответствующего одного из монтажных рычагов.Preferably, the linkage includes a linkage element connected directly or indirectly to the cam operating element and a component that moves the linkage element at various distances from said respective one of the mounting levers.

В наиболее предпочтительном устройстве рычажная передача содержит направляющую, продолжающуюся вдоль рычага, и толкатель направляющей, прикрепленный к указанному по меньшей мереIn the most preferred arrangement, the linkage comprises a guide extending along the lever and a guide follower attached to said at least

- 1 042371 одному монтажному узлу, причем направляющая обеспечивает форму, которая перемещает толкатель направляющей в разные положения относительно рычага на разных расположениях вдоль рычага.- 1 042371 to one mounting unit, and the guide provides a form that moves the pusher of the guide to different positions relative to the lever at different locations along the lever.

Т.е., когда мотовило скользит вперед на рычагах мотовила продольными цилиндрами, штифт пальцевого шага на рабочем элементе кулачка проходит в направляющую, которая автоматически регулирует угол наклона пальца в зависимости от его продольного положения.That is, as the reel slides forward on the reel arms by the longitudinal cylinders, the finger pitch pin on the cam worker passes into the guide, which automatically adjusts the pin angle based on its fore-aft position.

Как правило, если сельскохозяйственная культура очень плоская на грунте, желательно толкать мотовило вперед и увеличивать угол пальца. Для полей, которые содержат как сельскохозяйственную культуру на корню, так и полеглую сельскохозяйственную культуру, это слишком большая работа для оператора выходить и изменять угол пальцев для областей на поле. Таким образом, устройство в данном документе обеспечивает автоматическую регулировку, которая реагирует на положение мотовила вдоль монтажных рычагов.Generally, if the crop is very flat on the ground, it is desirable to push the reel forward and increase the pin angle. For fields that contain both standing crop and lay crop, it is too much work for the operator to go out and change the angle of the fingers for areas in the field. Thus, the device in this document provides an automatic adjustment that responds to the position of the reel along the mounting arms.

Когда мотовило перемещается вперед, оно вращается на угол. В частности, точка сброса пальцев остается в том же правильном положении, которое расположено сразу за режущим брусом, даже если само мотовило перемещается вперед. Это требует продвижения углового положения компонента угловой регулировки в направлении вперед или против часовой стрелки, чтобы эффективно соответствовать поступательному перемещению самого мотовила. Из исследования считается, что это положение точки сброса является идеальным местом для установки угла пальца в большинстве условий срезания.As the reel moves forward, it rotates through an angle. In particular, the tine release point remains in the same correct position just behind the cutterbar, even if the reel itself is moved forward. This requires advancing the angle position of the angle adjustment component forward or counterclockwise to effectively match the forward movement of the reel itself. From research, this reset point position is believed to be the ideal place to set the finger angle in most cutting conditions.

В редких условиях, когда мотовило оттянуто полностью назад, например, в прямосрезанной каноле, кулачок по-разному регулирует угол часть направляющей пальца для этой задачи, используя заднюю.In the rare circumstances where the reel is pulled all the way back, such as in straight cut canola, the cam differently adjusts the angle of the pin guide portion for this task using the rear.

В дополнение к регулировке, вызванной направляющей, рабочий элемент кулачка также может быть выполнен с возможностью регулирования дополнительным регулировочным компонентом, который заставляет рабочий элемент кулачка вращаться вокруг оси мотовила на разные углы регулировки, который не зависит от указанного регулировочного компонента и предпочтительно приводится в действие вручную, а не в ответ на перемещение мотовила, например, оператором в ответ на изменения сельскохозяйственной культуры.In addition to the adjustment caused by the guide, the cam operating element can also be configured to be adjusted by an additional adjustment component that causes the cam operating element to rotate around the reel axis through various adjustment angles, which is independent of said adjustment component and is preferably operated manually, and not in response to reel movement, such as by the operator in response to crop changes.

В предпочтительном устройстве направляющая выполнена с возможностью перемещения толкателя направляющей в положение, разнесенное дополнительно от монтажного рычага, когда монтажный узел перемещается вперед. Это объединено с расположением толкателя направляющей на рабочем элементе кулачка за осью мотовила, чтобы вращать рабочий элемент кулачка для углового продвижения рабочего элемента кулачка в направлении вращения мотовила, когда монтажный узел перемещается вперед вдоль монтажного рычага.In the preferred arrangement, the guide is configured to move the guide pusher to a position further apart from the mounting arm when the mounting assembly is moved forward. This is combined with positioning the track follower on the cam member behind the reel axle to rotate the cam member to angularly advance the cam member in the direction of rotation of the reel as the mount moves forward along the mount arm.

Предпочтительно, чтобы направляющая была выполнена с возможностью вращения рабочего элемента кулачка для углового продвижения рабочего элемента кулачка в направлении вращения мотовила, когда монтажный узел перемещается вперед вдоль монтажного рычага.Preferably, the guide is configured to rotate the cam member to angularly advance the cam member in the direction of rotation of the reel as the mount moves forward along the mount arm.

Предпочтительно, чтобы пальцы мотовила перемещались вокруг оси мотовила, чтобы ограничивать точку извлечения перемещения пальца, в которой пальцы эффективно перемещаются вдоль своей длины, чтобы извлекаться из сельскохозяйственной культуры, а рабочий элемент кулачка вращается так, чтобы под углом продвигать точку извлечения при перемещении вперед монтажного узла. Это можно использовать для удержания точки извлечения сразу за режущим брусом, что является предпочтительным в операции срезания.Preferably, the reel pins move around the reel axis to limit the pin movement extraction point, at which the pins effectively move along their length to extract from the crop and the cam member rotates to angle forward the extraction point as the mount moves forward. . This can be used to keep the extraction point just behind the cutterbar, which is preferred in a shearing operation.

Предпочтительно, чтобы регулировочный компонент был расположен таким образом, чтобы в среднем положении вдоль рычагов рабочий элемент кулачка был наиболее втянут, а на переднем и заднем концах рычагов рабочий элемент кулачка был наиболее выдвинут. Это может использоваться для первой сельскохозяйственной культуры в диапазоне от среднего положения до переднего конца и может использоваться для второй сельскохозяйственной культуры в диапазоне от среднего положения до заднего конца. Для того, чтобы обеспечивать это, предпочтительно, чтобы направляющая имела дугообразную форму, которая обеспечивает среднее и переднее положение.Preferably, the adjusting component is positioned such that at the middle position along the levers the cam element is most retracted, and at the front and rear ends of the levers the cam element is most extended. This can be used for the first crop in the range from the middle position to the front end, and can be used for the second crop in the range from the middle position to the back end. In order to achieve this, it is preferable that the guide has an arcuate shape which provides a middle and forward position.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Теперь будет описан один вариант осуществления изобретения в сочетании с сопровождающими чертежами, на которых:One embodiment of the invention will now be described in conjunction with the accompanying drawings, in which:

фиг. 1 представляет собой схематичный вид жатки согласно настоящему изобретению, если смотреть вдоль жатки в направлении одного конца, и показывающий мотовило, опорные рычаги мотовила, зубчатые трубы, стол, раму жатки, концевой лист рамы, кулачок и управляющие рычажные передачи, причем концевые монтажные диски мотовила опущены для удобства иллюстрации;fig. 1 is a schematic view of a header according to the present invention, viewed along the header towards one end, and showing the reel, reel support arms, toothed tubes, table, header frame, frame end plate, cam, and control linkages, with reel end mounting discs omitted for ease of illustration;

фиг. 2 представляет собой вид с конца мотовила с фиг. 1, если смотреть от противоположного направления, и показывающий только компоненты мотовила и опорные рычаги мотовила, причем только одна из зубчатых трубок и связанных с ними компонентов показана для удобства иллюстрации;fig. 2 is an end view of the reel of FIG. 1 viewed from the opposite direction, and showing only the reel components and reel support arms, with only one of the toothed tubes and associated components shown for ease of illustration;

фиг. 3 представляет собой вид в сечении вдоль линий А-А с фиг. 2;fig. 3 is a sectional view along the lines A-A of FIG. 2;

фиг. 4 представляет собой вид спереди мотовила, аналогичный показанному на фиг. 3, показывающий взаимосвязь между мотовилом и концевым листом рамы;fig. 4 is a front view of a reel similar to that shown in FIG. 3 showing the relationship between the reel and the frame end plate;

фиг. 5 представляет собой разобранный вид компонентов с фиг. 1;fig. 5 is an exploded view of the components of FIG. 1;

- 2 042371 фиг. 6 и 7 показывают разные положения регулировочного кулачка в разных положениях вдоль рычагов, управляемых толкателем в направляющую, продольную рычагу.- 2 042371 fig. 6 and 7 show different positions of the adjusting cam in different positions along the levers driven by the pusher into the guide, longitudinal to the trailing arm.

На чертежах одинаковые ссылочные позиции обозначают соответствующие части на разных фигурах.In the drawings, like reference numerals designate corresponding parts in different figures.

Подробное описаниеDetailed description

На фиг. 1 показан вариант осуществления жатки согласно настоящему изобретению, причем ряд элементов показан схематично. Жатка 10 включает в себя раму 11 жатки, имеющую трубу 12 основной рамы, продолжающуюся по ширине жатки между двумя концевыми рамами, одна из которых показана позицией 13, а другая, конечно, на другом конце, и поэтому не видна на виде сбоку фиг. 1. Основная труба 12 соответствующим образом поддерживается и прикрепляется на движительном транспортном средстве таким образом, чтобы рама жатки могла перемещаться вперед по грунту при срезании сельскохозяйственной культуры на корню. Концевая рама 13 продолжается вперед от основной трубы 12 к передней носовой секции 14. Основная труба 12 переносит множество рамных брусьев, которые продолжаются вниз и вперед для поддержки стола 15 жатки, на который осаждается материал сельскохозяйственной культуры после срезания. Конструктивные элементы, ограничивающие рамные брусы на столе, не показаны для удобства иллюстрации, поскольку они хорошо известны специалисту в области техники и могут варьироваться согласно техническим соображениям.In FIG. 1 shows an embodiment of a header according to the present invention, with a number of elements shown schematically. The header 10 includes a header frame 11 having a main frame tube 12 extending across the width of the header between two end frames, one of which is shown at 13 and the other of course at the other end and is therefore not visible in the side view of FIG. 1. The main tube 12 is suitably supported and attached to the propulsion vehicle so that the header frame can move forward over the ground while cutting the standing crop. The end frame 13 extends forward from the main tube 12 to the forward nose section 14. The main tube 12 carries a plurality of frame bars that continue down and forward to support the header table 15 upon which crop material is deposited after cutting. The structural elements that define the frame bars on the table are not shown for ease of illustration, as they are well known to the person skilled in the art and may vary according to technical considerations.

На столе 15 обеспечен конвейер 16 для сельскохозяйственной культуры, который выполнен с возможностью транспортировать сельскохозяйственную культуру после срезания по ширине жатки до места выгрузки. В показанном варианте осуществления конвейер выполнен в виде полотенной ткани 17, установленной на роликах 18. Другие варианты осуществления могут использовать альтернативные системы транспортировки сельскохозяйственной культуры и, прежде всего, шнек, который обычно используется в качестве альтернативы для полотенной системы. Варианты осуществления настоящего изобретения не ограничены ни одним из различных типов жатки.On the table 15, a crop conveyor 16 is provided, which is configured to transport the crop after being cut across the width of the header to the unloading point. In the embodiment shown, the conveyor is in the form of a canvas 17 mounted on rollers 18. Other embodiments may use alternative crop transport systems and most notably an auger which is typically used as an alternative to a canvas system. Embodiments of the present invention are not limited to any of the various header types.

В передней части стола 15 обеспечен режущий брус, в целом обозначенный позицией 19, который снова показан только схематично, поскольку его конструкция хорошо известна специалисту в области техники. Показанный режущий брус обеспечивает серповидный нож в защитных кожухах, который осуществляет возвратно-поступательное перемещение назад и вперед при срезающем действии на сельскохозяйственную культуру на корню, так что сельскохозяйственная культура осаждается на полотне для транспортировки к месту выгрузки.At the front of the table 15, a cutting bar is provided, generally indicated by 19, which again is shown only schematically, since its construction is well known to the person skilled in the art. The cutterbar shown provides a sheathed crescent blade that reciprocates in a shearing action on the standing crop so that the crop is deposited on the belt for transport to the unloading site.

При использовании на зерноуборочном комбайне место выгрузки связано с системой передачи сельскохозяйственной культуры, которая передает сельскохозяйственную культуру назад в наклонную камеру комбайна. Жатки этого типа, конечно, могут также использоваться в качестве валка, где место выгрузки просто выгружает сельскохозяйственную культуру на грунт в валке или через плющилку для сельскохозяйственной культуры на грунт.When used on a combine harvester, the unloading point is connected to a crop transfer system that transfers the crop back to the combine feeder house. Headers of this type can, of course, also be used as a swath where the unloading point simply unloads the crop onto the ground in the swath or through the crop conditioner onto the ground.

Жатка дополнительно включает в себя мотовило, в целом обозначенное позицией 20. Мотовило 20 включает в себя монтажные рычаги 21, повернутые на подходящем монтажном приспособлении 22, смежном с трубой 12, так чтобы рычаги выступали вперед от рамы в положение над элементами 13 концевой рамы, чтобы обеспечивать поддержку для мотовила, продолжающего жатку над режущим брусом. Каждый рычаг выполнен с возможностью перемещения в своем поворотном действии подходящим приводом 23.The header further includes a reel generally designated 20. The reel 20 includes mounting arms 21 rotated on a suitable mounting fixture 22 adjacent tube 12 so that the arms protrude forward from the frame into position over the end frame members 13 to provide support for the reel continuing the header over the cutterbar. Each lever is movable in its pivoting action by a suitable actuator 23.

Количество рычагов может варьироваться в соответствии с техническими требованиями, зависящими от ширины жатки. Некоторые жатки имеют только рычаги на концах, а некоторые имеют дополнительные рычаги, находящиеся между концами, чтобы обеспечивать необходимую поддержку. Мотовило также может быть обеспечено в отдельных секциях, расположенных вплотную, которые независимо поддерживаются на отдельных рычагах.The number of arms may vary according to specifications depending on header width. Some headers only have arms at the ends, and some have extra arms between the ends to provide the necessary support. The reel may also be provided in separate back-to-back sections which are independently supported on separate arms.

Мотовило дополнительно включает в себя концевые опорные диски, один из которых только схематично показан на фиг. 1 в виде круга на конце мотовила, но следует понимать, что конструктивное расположение диска может варьироваться в соответствии с техническими требованиями. Концевой диск обозначен позицией 24 и установлен на валу 25, который поддерживает диск для вращения вокруг оси 26 мотовила.The reel further includes end support discs, one of which is shown only schematically in FIG. 1 as a circle at the end of the reel, but it should be understood that the design of the disk may vary according to specifications. The end disc is designated 24 and mounted on a shaft 25 which supports the disc to rotate about the reel axle 26 .

Диск поддерживает множество планок 27 мотовила в разнесенных под углом положениях вокруг оси 26. Каждый брус мотовила переносит множество продольно разнесенных пальцев 28, которые выступают наружу от бруса для зацепления сельскохозяйственной культуры. Каждая планка мотовила выполнена с возможностью поворота вокруг своей отдельной оси, параллельной оси 26, чтобы изменять угловое положение пальцев вокруг оси 27А планки. Угловое положение планки вокруг ее оси управляется рычажной передачей 29 планки, которая взаимодействует с кулачком 30 мотовила, так что при вращении планок рычажная передача перемещает планки в требуемое угловое положение в зависимости от взаимодействия рычажной передачи с кулачком.The disk supports a plurality of reel bars 27 at angledly spaced positions about axis 26. Each reel bar carries a plurality of longitudinally spaced fingers 28 that protrude outward from the crop engagement bar. Each reel bar is rotatable about its own separate axis parallel to axis 26 to change the angular position of the pins about bar axis 27A. The angular position of the bar about its axis is controlled by the bar linkage 29 which interacts with the reel cam 30 so that as the bars rotate the linkage moves the bars to the desired angular position depending on the engagement of the linkage with the cam.

Диск 24, как лучше показано на фиг. 2, содержит периферийное кольцо 24А и множество спиц 24В, прикрепленных к трубе 24С, которая продолжается вдоль длины мотовила и, следовательно, обеспечивает конструктивную опору. Вал 25 соответствующим образом прикреплен внутри трубы в виде участкаDisc 24, as best shown in FIG. 2 includes a peripheral ring 24A and a plurality of spokes 24B attached to a tube 24C that extends along the length of the reel and therefore provides structural support. Shaft 25 is suitably attached inside the pipe in the form of a section

- 3 042371 шипа вала, выступающего из одного конца трубы, для монтажа конструкции мотовила на подшипниках вне мотовила, и установлен на рычаге 21, как рассмотрено далее.- 3 042371 shaft spike protruding from one end of the pipe, for mounting the reel structure on bearings outside the reel, and mounted on the lever 21, as discussed below.

Кольцо 24А переносит множество опорных кронштейнов 24D планки в разнесенных положениях вокруг оси мотовила, причем каждый кронштейн переносит соответствующую одну из планок 27 и ее продольно разнесенные пальцы 28. Каждый кронштейн в общем имеет треугольную форму и прикреплен к кольцу 24А в расположениях, которые, следовательно, обеспечивают подходящее монтажное приспособление и могут обеспечивать регулировку положения кронштейна и кольца. Кронштейн продолжается в общем наружу к вершине 24Е с наружной стороны кольца 24А, к которому прикреплен узел 24F подшипника для планки 27. Подшипник 24F ограничивает ось 27А подшипника, параллельную оси 26. В показанном варианте осуществления планки представляют собой цилиндрические трубы, иначе известные как зубчатые трубы, на которые прикреплено множество пальцев 28 с использованием традиционных способов монтажа. В показанном варианте осуществления пальцы выполнены из пружинного металла с базовым монтажным участком 28А, прикрепленным с внешней стороны трубы, и двумя соединенными пальцами, каждый из которых имеет спиральную пружину 28В, прикрепленную к монтажному участку 28А и продолжающуюся наружу от планки в требуемом направлении. Другие расположения пальцев и планок могут использоваться, и хорошо известны специалисту в области техники, которые не обязательно являются цилиндрическими и не обязательно выполнены из пружинного металла, но могут иметь другие формы и включать в себя пластиковые пальцы и тому подобное.Ring 24A carries a plurality of slat support arms 24D at spaced apart positions about the axis of the reel, with each arm carrying a respective one of the slats 27 and its longitudinally spaced pins 28. Each arm is generally triangular in shape and is attached to ring 24A at locations that therefore provide a suitable mounting fixture and may allow adjustment of the position of the bracket and ring. The bracket extends generally outward to a apex 24E on the outside of the ring 24A to which the bearing assembly 24F for the slat 27 is attached. The bearing 24F defines a bearing axis 27A parallel to the axis 26. In the embodiment shown, the slats are cylindrical tubes, otherwise known as gear tubes. to which a plurality of pins 28 are attached using conventional mounting methods. In the embodiment shown, the pins are made of spring metal with a base mounting portion 28A attached to the outside of the tube and two connected pins each having a coil spring 28B attached to the mounting portion 28A and extending outward from the lath in the desired direction. Other arrangements of pins and bars may be used, and are well known to the person skilled in the art, which are not necessarily cylindrical and are not necessarily made of spring metal, but may be of other shapes and include plastic pins and the like.

Вдоль длины бруса обеспечен ряд соединенных двойных пальцев, один из которых показан на фиг. 3. На конце планки находится участок 27В шипа, который выступает через кронштейн 24D и подшипник 24F, чтобы выступать аксиально за диск 24 и аксиально за плоский кронштейн 24D, прикрепленный к диску к концевой поверхности 27С планки, которая таким образом, расположена за диском по направлению к концу жатки. Дополнительный единичный палец 28С расположен на участке 27В шипа непосредственно на конце 27С, так что палец 28С расположен как можно дальше вдоль планки по направлению к ее крайнему концу и, особенно к концевой поверхности 27С. Ввиду относительно короткой длины участка 27В шипа, палец 28С образован в виде однопальцевого элемента, а не традиционно используемого двухпальцевого элемента. Однако более длинный участок шипа может быть обеспечен с использованием традиционной двухпальцевой конструкции.Along the length of the beam, a series of connected double fingers are provided, one of which is shown in FIG. 3. At the end of the bar is a tenon portion 27B which protrudes through the bracket 24D and the bearing 24F to protrude axially beyond the disc 24 and axially beyond the flat bracket 24D attached to the disc to the end surface 27C of the bar, which is thus positioned behind the disc in the direction towards the end of the harvester. An additional single pin 28C is located in the stud area 27B directly on the end 27C so that the pin 28C is located as far as possible along the bar towards its extreme end and, especially, towards the end surface 27C. Due to the relatively short length of the stud portion 27B, the pin 28C is formed as a one-finger element rather than the conventional two-finger element. However, a longer tenon section can be provided using a traditional two-finger design.

Планки 27 лежат на круге 27D (фиг. 1), окружающем ось 26 мотовила, который ограничивает цилиндр, содержащий оси 27А планок, и в дальнейшем для удобства назван кругом планки. Конечно, следует понимать, что круг планки предназначен для того, чтобы относиться не только к теоретическому кругу, но и к объему, охватываемому планками во время их вращения, которое, конечно, должно быть открыто, чтобы позволять планкам вращаться без помех без других компонентов и особенно кулачка 30.The slats 27 lie on a circle 27D (FIG. 1) surrounding the reel axle 26 which defines a cylinder containing the slat axles 27A, hereinafter referred to as the slat circle for convenience. Of course, it should be understood that the circle of a bar is intended to refer not only to the theoretical circle, but also to the volume covered by the bars during their rotation, which of course must be open to allow the bars to rotate unhindered without other components and especially cam 30.

Кулачок 30 содержит плиту 30А основания, которая является плоской и выполнена с возможностью нахождения в радиальной плоскости оси 26. На поверхности 30В плиты обеспечен рабочий элемент 30С кулачка, который обращен к мотовилу и образован внутренней и внешней стенками рабочей поверхности кулачка, которые обеспечивают направляющую для толкателя кулачка. Рабочий элемент кулачка может обеспечивать направляющие поверхности, которые лежат в радиальной плоскости и обращены радиально наружу или радиально внутрь, так что толкатель движется по внешнему краю рабочей поверхности или по внутреннему краю рабочей поверхности. Конструкция рабочей поверхности кулачка является обычной и образует непрерывную рабочую поверхность, окружающую ось 26 и имеющую форму, обеспечивающую требуемую схему перемещения пальца, как описано ниже. Элемент 30D втулки жестко прикреплен к внешней поверхности плиты 30А и выступает от нее аксиально вдоль оси 26. На конце элемента 30D втулки жестко закреплена монтажная и регулировочная плита 30Е, ограничивающая кольцевой участок 30F, окружающий ось, и участок 30G плеча, выступающий наружу от оси и включающий в себя установочное отверстие 30Н. Кольцевой участок включает в себя монтажные пазы 30J.The cam 30 includes a base plate 30A that is flat and configured to be in the radial plane of the axis 26. A cam member 30C is provided on the plate surface 30B, which faces the reel and is formed by the inner and outer walls of the cam running surface, which provide a guide for the pusher. cam. The cam member may provide guide surfaces that lie in a radial plane and face radially outward or radially inward such that the follower moves along the outer edge of the working surface or along the inner edge of the working surface. The design of the cam face is conventional and forms a continuous cam face surrounding the axis 26 and shaped to provide the desired pin movement pattern as described below. The sleeve element 30D is rigidly attached to the outer surface of the plate 30A and protrudes from it axially along the axis 26. At the end of the sleeve element 30D, a mounting and adjustment plate 30E is rigidly fixed, limiting the annular section 30F surrounding the axis, and the shoulder section 30G protruding outward from the axis and including mounting hole 30N. The annular section includes mounting slots 30J.

Втулка 30D зацепляется вокруг монтажной трубы 32 на концевом участке 32А трубы. Труба 32 переносит фланец 32В, который упирается в монтажную плиту 30Е, когда втулка 30D вставлена в конец 32А трубы 32. Отверстия 32С в плите 32В совмещаются с пазами 30J и позволяют этим плитам зажиматься вместе, таким образом плотно натягивая втулку 30D на трубу 32 в зажимающем действии. Для этой цели концевой участок 32А и втулка 30D сужаются таким образом, чтобы обеспечивать точное совмещение осей трубы и втулки и, следовательно, точное совмещение радиальной плоскости плиты 30А кулачка с осью трубы 32.The sleeve 30D is engaged around the mounting tube 32 at the end section 32A of the tube. The tube 32 carries a flange 32B which abuts against the mounting plate 30E when the sleeve 30D is inserted into the end 32A of the tube 32. action. To this end, end portion 32A and sleeve 30D are tapered in such a way as to ensure that the axes of the pipe and sleeve are precisely aligned and, therefore, that the radial plane of the cam plate 30A is accurately aligned with the axis of the pipe 32.

Вал 25 мотовила установлен внутри трубы 32 на аксиально разнесенных подшипниках 32D и 32Е, так что вал выступает через трубу 32 к внешнему концу 25А. Таким образом, вал 25 поддерживается аксиально разнесенными подшипниками 32D и 32Е точно аксиально в совмещении с трубой 32 и, следовательно, точно с плоскостью кулачка 30, лежащей в радиальной плоскости оси вала 25.The reel shaft 25 is mounted within the tube 32 on axially spaced bearings 32D and 32E such that the shaft protrudes through the tube 32 to the outer end 25A. Thus, the shaft 25 is supported by the axially spaced bearings 32D and 32E exactly axially in alignment with the tube 32 and therefore exactly with the plane of the cam 30 lying in the radial plane of the axis of the shaft 25.

Труба 32 прикреплена к корпусу или монтажному узлу 34, который установлен на рычаге 21. Корпус 34 включает в себя верхнюю плиту 34А и зависимый фланец 34В, прикрепленный к трубе 32 и сидящий над верхней частью канала, ограничивающего рычаг 21. Монтажный узел 34 дополнительно включает в себя корпус 34С, содержащий звездочку 34D привода, к которой прикреплен приводной дви- 4 042371 гатель 34F с звездочкой, прикрепленной к концу 25А вала 25. Кронштейн 34А под углом ориентирует корпус относительно оси мотовила. Монтажный узел 34 может перемещаться продольно от рычага, чтобы регулировать положение мотовила на рычаге вперед-назад с использованием регулировочных отверстий 21С в рычаге, как известно специалисту в области техники. Таким образом, монтажный узел 34 жестко прикреплен к трубе 32, но сидит на рычаге, позволяющем некоторое скучивающее перемещение между монтажным узлом и рычагом, так что ось трубы, которая точно совмещена с осью мотовила, может скручиваться относительно рычага для вмещения скручивающих перемещений в раме во время работы или скручивающих перемещений в мотовиле из-за дифференциальных подъемных сил или других сил, действующих на мотовило во время работы. Однако точное совмещение оси мотовила с осью трубы 32 гарантирует, что всякий раз, когда происходят любые такие скручивающие перемещения, скручивающие перемещения не происходят относительно кулачка, который поддерживается в радиальной плоскости.The tube 32 is attached to a housing or mounting assembly 34 which is mounted on the arm 21. The housing 34 includes a top plate 34A and a dependent flange 34B attached to the tube 32 and sitting above the top of the channel defining the arm 21. The mounting assembly 34 further includes a housing 34C comprising a drive sprocket 34D to which is attached a drive motor 34F with a sprocket attached to the end 25A of shaft 25. A bracket 34A angles the housing relative to the reel axis. The mounting assembly 34 is movable longitudinally from the arm to adjust the position of the reel on the arm back and forth using adjustment holes 21C in the arm, as will be known to those skilled in the art. Thus, the mount 34 is rigidly attached to the tube 32, but sits on an arm allowing some wedging movement between the mount and the arm so that the axis of the tube, which is precisely aligned with the axis of the reel, can be twisted relative to the arm to accommodate torsional movements in the frame during operating time or twisting movements in the reel due to differential lift forces or other forces acting on the reel during operation. However, precise alignment of the axis of the reel with the axis of the tube 32 ensures that whenever any such twisting movements occur, the twisting movements do not occur relative to the cam, which is supported in the radial plane.

Регулировка может быть осуществлена для схемы перемещения и расположения пальца вращением кулачка 30 вокруг оси мотовила. Как показано на фиг. 5, это достигается ослаблением соединения между плитой 3ОЕ и плитой 32В и вращением участка 30G плеча вокруг оси трубы 32 в границах пазов 30J. Это позволяет плитам зажиматься назад вместе в фиксированном положении после того, как произведена регулировка. Во время этой регулировки кулачок остается точно в требуемой радиальной плоскости.Adjustment can be made to the travel pattern and pin position by rotating cam 30 around the reel axis. As shown in FIG. 5, this is achieved by loosening the connection between the plate 3OE and the plate 32B and rotating the shoulder section 30G about the axis of the pipe 32 within the grooves 30J. This allows the plates to be clamped back together in a fixed position after adjustment has been made. During this adjustment, the cam stays exactly in the required radial plane.

Кулачок 30 имеет такие форму, расположение и размеры, что он лежит полностью внутри круга планки. Таким образом, внешняя периферия кулачка на рабочем элементе 30С кулачка лежит полностью в пределах пути перемещения планок и полностью в пределах конструкции, ограниченной планками 27 и элементами, поддерживаемыми таким образом, что планки расположены снаружи кулачка. Таким образом, как показано на фиг. 4, участок 27В шипа, переносящий палец 28С, совмещен с кулачком или немного за кулачком. Таким образом, как показано, линия 28D, содержащая концевые пальцы 28С, находится немного за кулачком по направлению к концу жатки. Это позволяет пальцам 28С располагаться как можно ближе к концевому листу 13А секции 13 концевой рамы, чтобы обеспечивать сгребающее действие на сельскохозяйственную культуру, непосредственно смежную с этим листом. Таким образом, использование небольшого кулачка внутри круга планки позволяет этим пальцам гораздо ближе подходить к концу жатки и избегать пространства S между концевыми пальцами 28С и листом 13А, достаточного для накопления сельскохозяйственной культуры. Это достигается тем, что концевая поверхность 27С по меньшей мере совмещена с линией 30К на обращенном внутрь конце кулачка, и более предпочтительно находится за этой линией.The cam 30 is shaped, positioned and sized so that it lies completely within the circle of the bar. Thus, the outer periphery of the cam on the cam member 30C lies entirely within the travel path of the slats and entirely within the structure defined by the slats 27 and the members supported so that the slats are outside the cam. Thus, as shown in FIG. 4, the stud portion 27B carrying pin 28C is aligned with the cam or slightly behind the cam. Thus, as shown, line 28D containing end fingers 28C is slightly behind the cam toward the end of the header. This allows the pins 28C to be positioned as close as possible to the end sheet 13A of the end frame section 13 to provide a raking action on the crop immediately adjacent to that sheet. Thus, the use of a small cam within the circle of the bar allows these pins to come much closer to the end of the header and avoid the space S between the end pins 28C and the leaf 13A sufficient for crop accumulation. This is achieved in that the end surface 27C is at least aligned with the line 30K at the inwardly facing end of the cam, and more preferably located behind this line.

Для достижения этого расположения и размера кулачка, кулачок взаимодействует с управляющей рычажной передачей 29, которая взаимодействует между планкой и рабочей поверхностью кулачка. Управляющая рычажная передача схематично показана на фиг. 1 и содержит кривошип 29А, прикрепленный к планке и вращающийся на одном конце вокруг оси планки, чтобы вращать планку вокруг своей оси при изменении угла кривошипа. Рычажная передача дополнительно включает в себя управляющий рычаг 29В, который прикреплен к другому концу кривошипа и продолжается от него до толкателя 29С кулачка в пределах рабочего элемента 30С кулачка. Рычажная передача дополнительно включает в себя направляющий рычаг 29D, который соединен между подходящим расположением на мотовиле и поворотным штифтом 29Е на управляющем рычаге, так что положение на тяге управляющего рычага управляется.To achieve this location and size of the cam, the cam interacts with a control linkage 29 that interacts between the bar and the cam face. The control linkage is schematically shown in Fig. 1 and includes a crank 29A attached to the bar and rotatable at one end about the axis of the bar to rotate the bar about its axis as the angle of the crank changes. The linkage further includes a control arm 29B that is attached to and extends from the other end of the crank to the cam follower 29C within the cam member 30C. The linkage further includes a guide arm 29D which is connected between a suitable location on the reel and a pivot pin 29E on the control arm so that the position on the control arm link is controlled.

Для удобства направляющий рычаг 29D соединяется между управляющим рычагом 29В и поворотным штифтом 29F на следующем кронштейне 24D. Однако могут использоваться другие точки соединения, при условии, что поворотный штифт 29F зафиксирован относительно мотовила и вращается с мотовилом, так что рычаг 29D может вытягивать управляющий рычаг 29В вокруг с мотовилом, когда мотовило вращается, чтобы переносить толкатель 29С с фиг. 1. Следует отметить, что толкатель кулачка расположен выдвинутым под углом относительно его соответствующей оси планки, так что толкатель кулачка толкается рычагом 29В и направляющим рычагом 29D вокруг рабочей поверхности кулачка. Это противоположно традиционному устройству, в котором толкатель кулачка обычно прицеплен. Для удержания толкателя кулачка впереди радиальной линии, соединяющей ось 26 мотовила с осью планки, направляющий рычаг 29D обеспечивает вытягивающее действие из положения, дополнительно еще более выдвинутого под углом. Однако также может использоваться толкающее действие от заднего рычага.For convenience, the guide arm 29D is connected between the control arm 29B and the pivot pin 29F on the next bracket 24D. However, other connection points may be used, provided that pivot pin 29F is fixed to the reel and rotates with the reel, so that arm 29D can pull control arm 29B around with the reel as the reel rotates to carry pusher 29C of FIG. 1. It should be noted that the cam follower is positioned extended at an angle relative to its corresponding bar axis so that the cam follower is pushed by lever 29B and guide lever 29D around the cam face. This is the opposite of the traditional arrangement, in which the cam follower is usually hitched. To hold the cam follower ahead of the radial line connecting the reel axle 26 to the bar axle, the guide arm 29D provides a pulling action from a further angled position. However, a pushing action from the rear arm can also be used.

Кулачок имеет такую форму, что его расстояние от оси 26 изменяется, когда толкатель кулачка вращается вокруг оси 26 с мотовилом. Следовательно, это изменение радиального расстояния от оси 26, конечно, обеспечивает толкающее действие на соответствующий кривошип 29А, чтобы вращать каждую планку вокруг своей оси 27А.The cam is shaped such that its distance from axle 26 changes as the cam follower rotates around axle 26 with the reel. Therefore, this change in radial distance from axle 26 of course provides a pushing action on the corresponding crank 29A to rotate each bar about its axle 27A.

Обращаясь теперь к улучшению настоящего изобретения, устройство, описанное выше, обеспечивает жатку 10 для сбора сельскохозяйственной культуры, имеющую рамную конструкцию 11 жатки, выполненную с возможностью перемещения в направлении рабочего перемещения по грунту, переносящему сельскохозяйственную культуру, подлежащую сбору.Turning now to an improvement of the present invention, the apparatus described above provides a crop harvesting header 10 having a header frame structure 11 movable in a working travel direction over soil carrying a crop to be harvested.

Режущий брус 19 расположен поперек переднего края рамной конструкции жатки для срезания сельскохозяйственной культуры.The cutting bar 19 is located across the front edge of the frame structure of the harvester for cutting crops.

- 5 042371- 5 042371

Устройство 17 транспортировки срезанной культуры установлено на рамной конструкции жатки для приема и транспортировки срезанной сельскохозяйственной культуры для дополнительной переработки.The cut crop transport device 17 is mounted on the header frame for receiving and transporting the cut crop for further processing.

Мотовило 20 для управления перемещением сельскохозяйственной культуры в область над режущим брусом установлено на монтажных рычагах 21 мотовила для перемещения их посредством в направлении перемещения, причем рычаги установлены на рамной конструкции жатки для перемещения вверх и вниз относительно режущего бруса, управляемого цилиндром 23, и для перемещения мотовила вперед и назад вдоль соответствующего монтажного рычага мотовила, управляемого цилиндрами 201. Каждый монтажный рычаг имеет монтажный узел 34 мотовила, поддерживающий мотовило на монтажном рычаге для вращения вокруг оси 26 мотовила, в общем параллельной режущему брусу 19. Рычаги 21 включают в себя продольно продолжающийся прямой участок 202, вдоль которого монтажный узел 34 скользит при толкании вперед и назад вдоль участка 202, приводимом в действие из кабины рабочим цилиндром 201.The reel 20 for controlling the movement of the crop to the area above the cutterbar is mounted on the reel mounting arms 21 to move them through in the direction of travel, and the arms are mounted on the header frame structure to move up and down relative to the cutterbar controlled by the cylinder 23 and to move the reel back and forth along a respective reel mounting arm operated by cylinders 201. Each mounting arm has a reel mounting assembly 34 supporting the reel on the mounting arm to rotate about a reel axis 26 generally parallel to the cutterbar 19. The arms 21 include a longitudinally extending straight portion 202, along which the mounting assembly 34 slides when pushed back and forth along the section 202, driven from the cab by the working cylinder 201.

Мотовило включает в себя множество планок 27 мотовила, как описано выше, в разнесенных положениях вокруг оси 26 мотовила, причем каждая планки 27 мотовила имеет пальцы 28 мотовила, выступающие в общем радиально наружу от оси 26 мотовила. Все планки 27 мотовила лежат на общем круге 27D планки вокруг оси 26 мотовила, так что вращение мотовила заставляет планки 27 мотовила следовать по пути перемещения, лежащему на круге 27D планки. Используемый здесь термин планка предназначен для того, чтобы включать в себя любой удлиненный элемент, продолжающийся вдоль мотовила, который обеспечивает опору для пальцев, продолжающихся наружу от него. Планка может иметь любую форму сечения, включающую в себя круглую, или может иметь плоскую поверхность, в общем вдоль пальцев, чтобы способствовать продвижению сельскохозяйственной культуры.The reel includes a plurality of reel bars 27, as described above, at spaced apart positions about reel axle 26, each reel bar 27 having reel pins 28 extending generally radially outward from reel axle 26. All of the reel slats 27 lie on a common slat circle 27D about the reel axis 26 such that rotation of the reel causes the reel slats 27 to follow a travel path lying on the slat circle 27D. As used herein, the term cleat is intended to include any elongated member extending along the reel that provides support for the fingers extending outward from it. The plank may be of any sectional shape, including a circular one, or may have a flat surface, generally along the fingers, to aid in the advancement of the crop.

Так же, как описано выше, каждая планка 27 мотовила и пальцы 28 являются поворотными вокруг своей соответствующей оси планки, параллельной оси мотовила, чтобы изменять угол пальцев вокруг оси 271 планки при вращении мотовила 20. Как описано выше, один из монтажных узлов 34 мотовила включает в себя управляющий компонент пальцем, предпочтительно в форме рабочего элемента 30 кулачка, который предпочтительно является некруглым, окружающим ось 26 мотовила и лежащим в радиальной плоскости оси мотовила. Когда управляющий компонент представляет собой рабочую поверхность кулачка, каждая планка 27 имеет связанный с ней толкатель кулачка, схематично показанный позицией 272 на фиг. 6, который следует за рабочим элементом 30 кулачка, так что при вращении мотовила перемещение толкателя 272 кулачка на рабочем элементе 30 кулачка вызывает поворотное перемещение соответствующей планки вокруг оси планки и заставляет пальцы принимать схему перемещения, показанную на фиг. 6 и 7. Как описано выше, рабочий элемент 30 кулачка удерживается во время вращения мотовила неподвижно от вращения мотовила относительно оси мотовила, чтобы он не вращался вместе с мотовилом. Однако рабочий элемент кулачка или другой управляющий компонент можно регулировать под углом вокруг оси мотовила, чтобы изменять схему перемещения пальца, например, между положениями, показанными на фиг. 6 и 7.As described above, each reel bar 27 and pins 28 are rotatable about their respective bar axis parallel to the reel axis to change the angle of the pins about bar axis 271 as reel 20 rotates. As described above, one of the reel mounting assemblies 34 includes includes a control component with a pin, preferably in the form of a cam member 30, which is preferably non-circular, surrounding the reel axle 26 and lying in the radial plane of the reel axle. When the control component is a cam face, each bar 27 has an associated cam follower, shown schematically at 272 in FIG. 6 that follows the cam member 30 so that as the reel rotates, movement of the cam follower 272 on the cam member 30 causes the corresponding bar to rotate about the bar axis and causes the fingers to assume the movement pattern shown in FIG. 6 and 7. As described above, the cam member 30 is held during the rotation of the reel stationary from rotating the reel relative to the axis of the reel so that it does not rotate with the reel. However, the cam operator or other control component can be angled around the reel axis to change the pin movement pattern, for example between the positions shown in FIG. 6 and 7.

В дополнение к ручной регулировке, обеспеченной выше, на фиг. 6 обеспечен регулировочный компонент 50, реагирующий на перемещение мотовила вдоль монтажных рычагов 21, приводимых в действие цилиндрами 201, что вызывает вращение рабочего элемента 30 кулачка вокруг оси 26 мотовила с различными углами регулировки элемента 30 в зависимости от положения мотовила вдоль монтажных рычагов 21.In addition to the manual adjustment provided above, in FIG. 6, an adjustment component 50 is provided that is responsive to movement of the reel along the mounting arms 21 actuated by the cylinders 201, which causes rotation of the cam member 30 around the reel axis 26 with different adjustment angles of the element 30 depending on the position of the reel along the mounting arms 21.

Как показано на фиг. 6, регулировочный компонент 50 содержит рычажную передачу 501, соединяющую соответствующий один из монтажных рычагов 203 и соответствующий монтажный узел 34.As shown in FIG. 6, the adjustment component 50 includes a linkage 501 connecting a respective one of the mounting arms 203 and a respective mounting assembly 34.

Рычажная передача 501 включает в себя рычажный элемент в форме ведомого колеса 502, соединенного непосредственно с рабочим элементом 30 кулачка или установленного на нем, и направляющую 503, образованную в плите 504, установленной на рычаге 203, который перемещает рычажный элемент 502 на разные расстояния D от монтажного рычага в зависимости от положения колеса 502 вдоль направляющей 503.The linkage 501 includes a linkage element in the form of a driven wheel 502 connected directly to or mounted on the cam operating element 30, and a guide 503 formed in a plate 504 mounted on the lever 203, which moves the linkage element 502 various distances D from mounting lever depending on the position of the wheel 502 along the guide 503.

Направляющая 503 обеспечивает вогнутую дугообразную форму, которая перемещает толкатель 502 направляющей в разные положения или расстояния D относительно рычага в разных расположениях вдоль рычага. Поскольку направляющая 503 изогнута или иным образом не прямолинейна в зависимости от требуемых положений кулачка 30, направляющая 503 не параллельна рычагу.The guide 503 provides a concave arcuate shape that moves the guide follower 502 to various positions or distances D relative to the arm at various locations along the arm. Because the guide 503 is bent or otherwise not straight depending on the required positions of the cam 30, the guide 503 is not parallel to the arm.

Как описано выше, рабочий элемент 30 кулачка выполнен с возможностью регулирования дополнительным регулировочным компонентом, показанным только схематично позицией 504, который регулирует положение колеса 502 относительно элемента 30, что вызывает вращение рабочего элемента 30 кулачка вокруг оси 26 мотовила на различные углы регулировки, которые не зависят от регулировки, обеспечиваемой направляющей 503. Дополнительный регулировочный компонент 504 может приводиться в действие вручную или может приводиться в действие оператором, сидящим в кабине 507 и перемещающим рычаг 506 привода через трос управления 505 в ответ на изменения сельскохозяйственной культуры или другие условия.As described above, the cam member 30 is configured to be adjusted by an additional adjustment component, shown only schematically at 504, which adjusts the position of the wheel 502 relative to the member 30, which causes the cam member 30 to rotate about the reel axle 26 through various adjustment angles that are independent of from the adjustment provided by the guide 503. The additional adjustment component 504 may be manually actuated or may be actuated by an operator seated in the cab 507 and moving the drive lever 506 through the control cable 505 in response to changes in crop or other conditions.

Как показано сравнением крайнего переднего положения на Фигуре 6 с втянутым положением, показанным на Фигуре 7, направляющая 503 выполнена с возможностью перемещения толкателя 502 на-As shown by comparing the forwardmost position in Figure 6 with the retracted position shown in Figure 7, the guide 503 is configured to move the pusher 502 on-

Claims (8)

правляющей в положение, дополнительно разнесенное от монтажного рычага 202, когда монтажный узелguide to a position further spaced apart from the mounting lever 202 when the mounting assembly 34 перемещается вперед.34 moves forward. Как показано на фиг. 6, толкатель 502 направляющей находится за осью 26 мотовила относительно длины рычага и его переднего положения, чтобы вращать рабочий элемент 30 кулачка для углового продвижения рабочего элемента кулачка в направлении против часовой стрелки вращения R мотовила, когда монтажный узел 34 перемещается вперед вдоль монтажного рычага 202.As shown in FIG. 6, the guide follower 502 is behind the reel axle 26 with respect to the arm length and forward position to rotate the cam worker 30 to angularly advance the cam worker in the counterclockwise direction of rotation R of the reel as the mounting assembly 34 moves forward along the mounting arm 202. Как показано сравнением фиг. 6 и 7, пальцы 28 мотовила перемещаются вокруг оси мотовила, чтобы ограничивать точку 281 извлечения или сброса перемещения пальца, в которой пальцы эффективно перемещаются вдоль своей длины в направлении L, чтобы извлекать из сельскохозяйственной культуры С и рабочий элемент кулачка вращается так, чтобы под углом продвигать точку 281 извлечения на фиг. 7 в направлении А относительно точки на фиг. 6, когда монтажный узел перемещается вперед.As shown by comparing FIG. 6 and 7, the reel pins 28 move around the reel axis to delimit the pin movement withdrawal or reset point 281, at which the pins effectively move along their length in the L direction to extract crop C and the cam member rotates so that at an angle advance the extraction point 281 in FIG. 7 in direction A with respect to the point in FIG. 6 when the mounting assembly moves forward. Точка сброса представляет собой расположение, где направление перемещения пальцев изменяется от первого направления, в котором пальцы перемещаются в общем назад, чтобы сгребать сельскохозяйственную культуру назад на стол или полотно, во второе направление, в котором пальцы вытянуты вверх в общем вдоль их длины, чтобы вытягиваться из сельскохозяйственной культуры, поскольку сельскохозяйственная культура продолжает перемещаться назад при ее сбросе. Эта схема перемещения пальцев известна специалисту в области техники. Т.е. традиционная схема перемещения пальца изменяет угловую скорость пальцев вокруг оси планки в разных расположениях круга планки. Пальцы вращаются вокруг оси планки быстро из втянутого положения 281 приблизительно на 5.00, в котором они замедляются под наиболее сильным углом, до положения между 12.00 и 5.00, в котором они продвигаются под углом. В положении 5.00 пальцы быстро перемещаются в замедленное положение, в котором происходит сброс.The drop point is a location where the direction of movement of the fingers changes from a first direction in which the fingers move generally backward to rake the crop back onto the table or blade, to a second direction in which the fingers extend upwards generally along their length to extend from the crop because the crop continues to move backward when it is dropped. This finger movement pattern is known to the person skilled in the art. Those. The traditional finger movement scheme changes the angular velocity of the fingers around the bar axis at different locations of the bar circle. The fingers rotate around the axis of the bar rapidly from a retracted position 281 at approximately 5.00, in which they decelerate at their most severe angle, to a position between 12.00 and 5.00, in which they advance at an angle. At position 5.00, the fingers move quickly to a slow position where reset occurs. Это требует продвижения углового положения компонента угловой регулировки в направлении вперед или против часовой стрелки, чтобы эффективно соответствовать поступательному перемещению самого мотовила.This requires advancing the angle position of the angle adjustment component forward or counterclockwise to effectively match the forward movement of the reel itself. Как показано на фиг. 6 и 7, направляющая является вогнутой и дугообразной, так что в среднем положении 212 вдоль рычагов рабочий элемент 30 кулачка втянут под наибольшим углом, так как толкатель 502 находится ближе всего к рычагу 202, поэтому расстояние D является минимальным и на переднем и заднем концах 210, 211 рычага 202 рабочий элемент кулачка наиболее выдвинут, поскольку расстояние D максимально.As shown in FIG. 6 and 7, the guide is concave and arcuate so that at the middle position 212 along the arms the cam member 30 is retracted at the greatest angle since the pusher 502 is closest to the arm 202 so the distance D is minimal at both the front and rear ends 210 , 211 of the lever 202, the cam operating member is the most advanced since the distance D is maximum. Регулировочный компонент используют для первой сельскохозяйственной культуры в диапазоне от среднего положения 212 до переднего конца 211, и может использоваться для второй сельскохозяйственной культуры в диапазоне от среднего положения 212 до заднего конца 210.The adjustment component is used for the first crop in the range from the middle position 212 to the front end 211, and can be used for the second crop in the range from the middle position 212 to the rear end 210. В диапазоне первой сельскохозяйственной культуры от центрального положения 212 до переднего положения 211 работа направляющей 503 на колесе 502 состоит в том, чтобы поддерживать точку сброса пальцев в том же правильном положении, которое расположено сразу за режущим брусом, хотя само мотовило перемещается вперед. Это требует продвижения углового положения компонента угловой регулировки в направлении вперед или против часовой стрелки, чтобы эффективно соответствовать поступательному перемещению самого мотовила. Т.е. положение точки 281 сброса, показанной на фиг. 6, которая находится непосредственно рядом с режущим брусом или сразу за ним, является требуемым положением, и оно поддерживается точно, насколько это возможно, когда мотовило перемещается вперед и назад работой направляющей 503 и толкателя 502. Предпочтительно это положение поддерживается на расстоянии порядка 6 дюймов и, предпочтительно, менее чем порядка 1,0-2,0 дюйма, когда мотовило перемещается вперед и назад.In the range of the first crop from the center position 212 to the forward position 211, the job of the guide 503 on the wheel 502 is to keep the pin drop point in the same correct position just behind the cutterbar while the reel itself moves forward. This requires advancing the angle position of the angle adjustment component forward or counterclockwise to effectively match the forward movement of the reel itself. Those. the position of the reset point 281 shown in FIG. 6, which is immediately next to or just behind the cutterbar, is the required position and is maintained as accurately as possible when the reel is moved back and forth by the operation of the guide 503 and pusher 502. Preferably, this position is maintained at a distance of about 6 inches and , preferably less than about 1.0-2.0 inches as the reel moves back and forth. Положение, показанное на фиг. 7, относится к задней части регулировки и, следовательно, показывает, что точка 281 сброса перемещается значительно назад на расстояние, которое не является приемлемым для передней части направляющей. Т.е. во второй или задней части направляющей, образующей центральную точку 212, кулачок перемещается, чтобы продвигаться еще дополнительно вперед, когда мотовило перемещается назад, что противоположно требуемому перемещению в передней части направляющей.The position shown in Fig. 7 refers to the rear of the adjustment, and therefore shows that the reset point 281 moves significantly back a distance that is not acceptable for the front of the guide. Those. at the second or rear portion of the guide forming the center point 212, the cam moves to advance even further forward when the reel moves backward, which is the opposite of the required movement at the front of the guide. Поскольку в моем изобретении могут быть произведены различные модификации, как описано здесь выше, и множество явно отличающихся друг от друга вариантов осуществления, выполненных в пределах сущности и объема формулы изобретения без отделения от такой сущности и объема, подразумевается, что все объекты, содержащиеся в сопровождающем описании, должны толковаться только как иллюстративные, а не в ограничительном смысле.Since various modifications may be made to my invention as described herein above, and many distinctly different embodiments are carried out within the spirit and scope of the claims without departing from such spirit and scope, it is intended that all subject matter contained in the accompanying description are to be construed as illustrative only and not in a limiting sense. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Жатка (10) для сбора сельскохозяйственной культуры, содержащая рамную конструкцию (11) жатки, выполненную с возможностью перемещения в направлении рабочего перемещения по грунту, несущему сельскохозяйственную культуру, подлежащую сбору;1. Harvester (10) for collecting crops, containing a frame structure (11) harvester, made with the possibility of movement in the direction of the working movement on the ground, carrying the crop to be collected; режущий брус (19), расположенный поперек переднего края рамной конструкции жатки, для срезания сельскохозяйственной культуры;a cutting bar (19) located across the front edge of the frame structure of the header, for cutting the crop; устройство (17) для транспортировки срезанной культуры, установленное на рамной конструкцииcut crop transport device (17) mounted on a frame structure - 7 042371 жатки для приема и транспортировки срезанной сельскохозяйственной культуры для дополнительной переработки;- 7 042371 headers for receiving and transporting cut agricultural crops for additional processing; мотовило (20) для управления перемещением сельскохозяйственной культуры в область над режущим брусом;a reel (20) for controlling the movement of the crop to the area above the cutterbar; при этом рамная конструкции жатки содержит по меньшей мере два монтажных рычага (21) мотовила для перемещения с рамной конструкцией жатки в направлении рабочего перемещения;the frame structure of the harvester contains at least two mounting levers (21) of the reel for moving with the frame structure of the harvester in the direction of working movement; причем монтажные рычаги (21) установлены на рамной конструкции жатки с возможностью перемещения вверх и вниз относительно режущего бруса;moreover, the mounting levers (21) are installed on the header frame structure with the ability to move up and down relative to the cutter bar; причем каждый монтажный рычаг (21) имеет монтажный узел (34) мотовила, поддерживающий мотовило на монтажном рычаге с возможностью вращения вокруг оси (26) мотовила, в общем параллельной режущему брусу;wherein each mounting arm (21) has a reel mounting assembly (34) supporting the reel on the mounting arm rotatably about a reel axis (26) generally parallel to the cutterbar; причем каждый монтажный узел мотовила включает в себя компонент (201) для перемещения мотовила вперед и назад вдоль соответствующего монтажного рычага мотовила;each reel mounting assembly including a component (201) for moving the reel back and forth along a respective reel mounting arm; причем мотовило имеет множество планок (27) мотовила в разнесенных положениях вокруг оси мотовила, причем каждая планка мотовила имеет пальцы (28) мотовила, выступающие в общем радиально наружу от оси мотовила, причем все планки мотовила лежат на общей окружности планки вокруг оси мотовила, так что вращение мотовила заставляет планки мотовила следовать по пути перемещения, лежащему на окружности планки;wherein the reel has a plurality of reel slats (27) at spaced apart positions about the reel axis, each reel slat having reel pins (28) protruding generally radially outward from the reel axis, wherein all reel slats lie on a common circumference of the slat about the reel axis, so that the rotation of the reel causes the bars of the reel to follow a travel path lying on the circumference of the bar; причем каждая планка мотовила выполнена с возможностью поворота вокруг своей соответствующей оси планки, параллельной оси мотовила, чтобы изменять угол пальцев вокруг оси планки при вращении мотовила;wherein each reel bar is rotatable about its respective bar axis parallel to the reel axis to change the angle of the fingers about the bar axis as the reel is rotated; причем по меньшей мере один из монтажных узлов (34) мотовила включает в себя управляющий компонент (30), расположенный таким образом, что при вращении мотовила управляющий компонент взаимодействует с соответствующей планкой, чтобы вызывать поворотное перемещение соответствующей планки вокруг оси планки;moreover, at least one of the mounting nodes (34) of the reel includes a control component (30), located so that when the reel rotates, the control component interacts with the corresponding bar to cause rotational movement of the corresponding bar around the axis of the bar; и регулировочный компонент (50), реагирующий на перемещение мотовила вперед и назад вдоль монтажных рычагов, который заставляет управляющий компонент вращаться вокруг оси мотовила на разные углы регулировки в зависимости от положения мотовила вдоль монтажных рычагов, причем регулировочный компонент (50) содержит рычажную передачу (501), соединяющую по меньшей мере один из монтажных рычагов (21) и по меньшей мере один монтажный узел (34), при этом рычажная передача включает в себя направляющую плиту (504), прикрепленную к монтажному рычагу и имеющую выполненную в ней удлиненную направляющую (503), и толкатель (502) направляющей, жестко установленный на управляющем компоненте (30) и расположенный с возможностью скольжения в направляющей (503), причем управляющий компонент вращается вокруг оси мотовила в ответ на скользящее перемещение толкателя (502) направляющей в направляющей (503).and an adjustment component (50) responsive to movement of the reel back and forth along the mounting arms, which causes the control component to rotate around the axis of the reel at different adjustment angles depending on the position of the reel along the mounting arms, and the adjustment component (50) contains a linkage (501 ) connecting at least one of the mounting levers (21) and at least one mounting assembly (34), while the linkage includes a guide plate (504) attached to the mounting lever and having an elongated guide (503) made in it ), and a guide pusher (502) rigidly mounted on the control component (30) and slidable in the guide (503), the control component rotating around the reel axis in response to the sliding movement of the guide pusher (502) in the guide (503) . 2. Жатка (10) для сбора сельскохозяйственной культуры по п.1, в которой управляющий компонент (30) содержит рабочий элемент (30С) кулачка, окружающий ось мотовила и лежащий в радиальной плоскости оси мотовила, причем каждая планка (27) имеет связанный с ней толкатель (29С) кулачка, который следует за рабочим элементом кулачка.2. Harvester (10) for harvesting crops according to claim 1, in which the control component (30) contains a working element (30C) of the Cam, surrounding the axis of the reel and lying in the radial plane of the axis of the reel, and each bar (27) has associated with her pusher (29C) of the Cam, which follows the working element of the Cam. 3. Жатка (10) для сбора сельскохозяйственной культуры по п.2, в которой рабочий элемент (30С) кулачка удерживают во время вращения мотовила (20) от вращения мотовила относительно оси мотовила.3. The crop harvester (10) of claim 2, wherein the cam work member (30C) is held during rotation of the reel (20) from rotating the reel relative to the axis of the reel. 4. Жатка (10) для сбора сельскохозяйственной культуры по любому из предыдущих пунктов, в которой направляющая (503) обеспечивает дугообразную форму, которая перемещает толкатель (502) направляющей в разные боковые разнесенные положения относительно рычага (21) на разных продольных расположениях вдоль рычага.4. Crop header (10) according to any one of the preceding claims, wherein the guide (503) provides an arcuate shape that moves the guide pusher (502) to various lateral spaced positions relative to the arm (21) at various longitudinal locations along the arm. 5. Жатка (10) для сбора сельскохозяйственной культуры по п.4, в которой направляющая (503) не параллельна рычагу (21).5. Crop header (10) according to claim 4, wherein the guide (503) is not parallel to the arm (21). 6. Жатка (10) для сбора сельскохозяйственной культуры по п.4 или 5, в которой направляющая (503) выполнена с возможностью перемещения толкателя (502) направляющей в положение, разнесенное дополнительно от монтажного рычага (21), когда монтажный узел (34) перемещается вперед вдоль монтажного рычага (21).6. Harvester (10) for harvesting crops according to claim 4 or 5, in which the guide (503) is configured to move the pusher (502) of the guide to a position further spaced from the mounting lever (21) when the mounting assembly (34) moves forward along the mounting lever (21). 7. Жатка (10) для сбора сельскохозяйственной культуры по п.6, в которой толкатель (502) направляющей расположен за осью мотовила, чтобы вращать рабочий элемент (30С) кулачка для углового продвижения рабочего элемента кулачка в направлении вращения мотовила (20) в ответ на скользящее перемещение толкателя направляющей в направляющей (503), когда монтажный узел (34) перемещается вперед вдоль монтажного рычага (21).7. The crop header (10) of claim 6, wherein the guide follower (502) is positioned behind the reel axle to rotate the cam worker (30C) to angularly advance the cam worker in the direction of rotation of the reel (20) in response the sliding movement of the guide pusher in the guide (503) when the mounting assembly (34) moves forward along the mounting lever (21). 8. Жатка (10) для сбора сельскохозяйственной культуры по любому из пп.4-7, в которой направляющая (503) выполнена с возможностью вращения рабочего элемента (30С) кулачка для углового продвижения рабочего элемента (30С) кулачка в направлении вращения мотовила в ответ на скользящее перемещение толкателя (502) направляющей в направляющей (503), когда монтажный узел (34) перемещается вперед вдоль монтажного рычага (21).8. A crop header (10) according to any one of claims 4 to 7, wherein the guide (503) is rotatable to rotate the cam work member (30C) to angularly advance the cam work member (30C) in the direction of rotation of the reel in response the sliding movement of the pusher (502) of the guide in the guide (503) when the mounting assembly (34) moves forward along the mounting lever (21). --
EA202090601 2017-09-05 2018-08-29 CROP HEADER WITH CAM CONTROLED REEL PINS EA042371B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US62/554,092 2017-09-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EA042371B1 true EA042371B1 (en) 2023-02-08

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6591598B2 (en) Crop harvesting header with cam controlled movement of the reel fingers
US11758849B2 (en) Crop harvesting header with cam adjustment component responsive to reel movement
CA2525904C (en) Crop harvesting header with crop divider member carried on the reel
EP2934085B1 (en) Dual cam controlled reel tines
US10244681B2 (en) Dual cam controlled reel tines
US20220304234A1 (en) Harvesting cam reel with convertible transport mode
EP3469877B1 (en) Header for combine harvester
EP2777379B1 (en) Cam action windguard
US9844183B2 (en) Cam reel with complex bat path
CA2126909A1 (en) Toothbar release for harvester header reel
US11343968B2 (en) Crop harvesting reel with an end shield plate and fingers for guiding crop
CA2370891C (en) Crop harvesting header with cam controlled movement of the reel fingers
EA042371B1 (en) CROP HEADER WITH CAM CONTROLED REEL PINS
CA3026664C (en) Crop harvesting reel with an end shield plate and fingers for guiding crop
AU2014201813B2 (en) Cam reel with complex bat path
AU2014202792B2 (en) Harvesting cam reel with convertible transport mode
BR112020004373B1 (en) CROP HARVESTER PLATFORM WITH RESPONSIVE CAM ADJUSTMENT COMPONENT FOR SPOOL MOVEMENT
EA040783B1 (en) CROP REEL WITH END GUARD PLATE AND CROP GUIDING PINS
DE2408025A1 (en) HARVESTING MACHINE OR MOWING ATTACHMENT WITH A REEL WHEEL WITH STEERABLE TINES, ESPECIALLY FOR THE HARVEST OF WIDE-SOWING CROPS