BR112020004373B1 - CROP HARVESTER PLATFORM WITH RESPONSIVE CAM ADJUSTMENT COMPONENT FOR SPOOL MOVEMENT - Google Patents
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Abstract
Uma plataforma da colheitadeira de colheita inclui um carretel para controlar o movimento da colheita na área sobre a barra de corte para a esteira transportadora de transporte transportada em dois braços de montagem do carretel para movimento a montante e a jusante e para mover o carretel para frente e para trás ao longo do respectivo braço de montagem do carretel. O carretel tem uma pluralidade de pás do carretel com dedos de carretel que se projetam geralmente radialmente para fora do eixo do carretel onde as pás do carretel são pivotáveis para variar o ângulo do dedo acionado por um membro da esteira de came. Um componente de ajuste definido por um seguidor em uma esteira guia ao longo de um dos braços é responsivo para o movimento do carretel ao longo do braço que faz com que o membro da esteira de came seja angularmente avançado e retardado em torno do eixo do carretel para diferentes ângulos de ajuste dependendo da posição do carretel ao longo dos braços de montagem.A harvest combine header includes a spool for controlling the movement of the crop in the area over the cutting bar to the transport conveyor belt carried on two spool mounting arms for upstream and downstream movement and for moving the spool forward. and back along the respective spool mounting arm. The spool has a plurality of spool blades with spool fingers that project generally radially outwardly from the spool axis where the spool blades are pivotable to vary the angle of the finger driven by a member of the cam track. An adjustment component set by a follower on a guide track along one of the arms is responsive to movement of the spool along the arm which causes the cam track member to be angularly advanced and retarded about the spool axis. for different adjustment angles depending on the position of the spool along the mounting arms.
Description
[001] Esta invenção refere-se a uma plataforma da colheitadeira de cultivos incluindo uma barra de corte e um carretel para controlar o movimento do cultivo na área sobre a barra de corte. O carretel é rotativo em torno de um eixo geralmente paralelo à barra de corte e tem uma pluralidade de pás do carretel cada uma tendo os dedos de carretel que se projetam geralmente radialmente para fora do eixo do carretel. As pás do carretel são articuláveis cada uma em torno de um respectivo eixo da pá paralelo ao eixo do carretel de modo a variar o ângulo dos dedos em torno do eixo da pá à medida que o carretel gira. O carretel coopera com um membro da esteira de came transportado na plataforma em posição geralmente estacionária em relação à rotação do carretel de modo que cada pá tem um braço de manivela com um seguidor de esteira de came no braço de manivela que segue a esteira de came à medida que o carretel gira e causa o movimento articulável necessário do pá.[001] This invention relates to a crop harvester platform including a cutting bar and a spool for controlling the movement of crops in the area above the cutting bar. The spool is rotatable about an axis generally parallel to the cutting bar and has a plurality of spool blades each having spool fingers that project generally radially outwardly from the spool axis. The spool blades are each pivotable around a respective blade axis parallel to the spool axis so as to vary the angle of the fingers around the blade axis as the spool rotates. The spool cooperates with a cam track member carried on the platform in a generally stationary position with respect to the rotation of the spool so that each blade has a crank arm with a cam track follower on the crank arm that follows the cam track. as the spool rotates and causes the necessary pivoting movement of the paddle.
[002] Um exemplo de uma plataforma deste tipo incluindo carretel como definido é mostrado em Patente US 6.591.598 (Remillard) atribuída aos presentes requerentes e concedida em 15 de julho de 2003.[002] An example of a platform of this type including spool as defined is shown in US Patent 6,591,598 (Remillard) assigned to the present applicants and granted on July 15, 2003.
[003] É um objeto da presente invenção fornecer uma plataforma deste tipo geral onde o movimento dos dedos da pá é melhorado.[003] It is an object of the present invention to provide a platform of this general type where the movement of the blade fingers is improved.
[004] De acordo com a invenção é fornecido uma plataforma da colheitadeira de cultivos compreendendo: uma estrutura de quadro de plataforma disposta para movimento em uma direção de movimento de trabalho através do solo transportando um cultivo a ser colhido; uma barra de corte disposta através de uma borda frontal da estrutura de quadro de plataforma para cortar a colheita; um arranjo de transporte de cultivo de corte montado na estrutura de quadro de plataforma para receber e transportar o cultivo de corte para processamento adicional; um carretel para controlar o movimento do cultivo na área sobre a barra de corte; a estrutura de quadro de plataforma compreendendo pelo menos dois braços de montagem do carretel para movimento com o mesmo na direção de movimento; os braços de montagem sendo montados na estrutura de quadro de plataforma para movimento a montante e a jusante em relação à barra de corte; cada braço de montagem tendo um conjunto de montagem do carretel que suporta o carretel no braço de montagem para rotação em torno de um eixo do carretel geralmente paralelo à barra de corte; cada conjunto de montagem do carretel incluindo um componente para mover o carretel para frente e para trás ao longo do respectivo braço de montagem do carretel; o carretel tendo uma pluralidade de pás do carretel em posições espaçadas em torno do eixo do carretel cada pá de carretel tendo os dedos de carretel que se projetam geralmente radialmente para fora do eixo do carretel, as pás do carretel todas situadas em um círculo da pá comum em torno do eixo do carretel de modo que a rotação do carretel faz com que as pás do carretel sigam um percurso de movimento situado no círculo da pá; cada uma das pás do carretel sendo articulável em torno de seu respectivo eixo da pá paralelo ao eixo do carretel de modo a variar o ângulo dos dedos em torno do eixo da pá à medida que o carretel gira; pelo menos um dos conjuntos de montagem do carretel incluindo um componente de controle disposto de modo que, à medida que o carretel gira, componente de controle coopera com a respectiva pá para causar o movimento articulável da respectiva pá em torno do eixo da pá; e um componente de ajuste responsivo ao movimento do carretel ao longo dos braços de montagem que faz com que o componente de controle seja girado em torno do eixo do carretel para diferentes ângulos de ajuste dependendo da posição do carretel ao longo dos braços de montagem.[004] According to the invention there is provided a crop harvester platform comprising: a platform frame structure arranged for movement in a direction of working movement across the ground transporting a crop to be harvested; a cutting bar disposed across a front edge of the platform frame structure for cutting the crop; a crop transport arrangement mounted on the platform frame structure for receiving and transporting the crop for further processing; a reel to control the movement of the crop in the area above the cutting bar; the platform frame structure comprising at least two spool mounting arms for movement thereof in the direction of movement; the mounting arms being mounted to the platform frame structure for upstream and downstream movement relative to the cutter bar; each mounting arm having a spool mounting assembly that supports the spool on the mounting arm for rotation about a spool axis generally parallel to the cutting bar; each spool mounting assembly including a component for moving the spool back and forth along the respective spool mounting arm; the spool having a plurality of spool blades in spaced positions about the spool axis, each spool blade having spool fingers projecting generally radially outwardly from the spool axis, the spool blades all situated in a circle of the blade common around the axis of the spool so that the rotation of the spool causes the spool blades to follow a path of movement situated in the circle of the blade; each of the spool blades being pivotable about its respective blade axis parallel to the spool axis so as to vary the angle of the fingers around the blade axis as the spool rotates; at least one of the spool mounting assemblies including a control component arranged so that, as the spool rotates, the control component cooperates with the respective blade to cause pivotable movement of the respective blade about the axis of the blade; and an adjustment component responsive to movement of the spool along the mounting arms that causes the control component to be rotated about the spool axis to different adjustment angles depending on the position of the spool along the mounting arms.
[005] Preferencialmente, o componente de controle compreende um membro da esteira de came circundante ao eixo do carretel e situado em um plano radial do eixo do carretel em que cada pá associou a ela um seguidor de came que segue o membro da esteira de came.[005] Preferably, the control component comprises a cam track member surrounding the spool shaft and situated in a radial plane of the spool shaft wherein each blade has associated therewith a cam follower that follows the cam track member. .
[006] Preferencialmente, o membro da esteira de came é mantido durante a rotação do carretel contra a rotação com o carretel em relação ao eixo do carretel.[006] Preferably, the cam track member is held during rotation of the spool against rotation with the spool relative to the spool axis.
[007] Preferencialmente, o componente de ajuste compreende um elo que interconecta o respectivo braço de montagem e o conjunto de montagem nesse braço, o que automaticamente causa o movimento da esteira de came.[007] Preferably, the adjusting component comprises a link that interconnects the respective mounting arm and the mounting assembly on that arm, which automatically causes movement of the cam track.
[008] Preferencialmente, o elo inclui um membro de ligação conectado direta ou indiretamente ao membro da esteira de came e um componente que move o membro de ligação para diferentes distâncias do dito respectivo um dos braços de montagem.[008] Preferably, the link includes a link member connected directly or indirectly to the cam track member and a component that moves the link member to different distances from said respective one of the mounting arms.
[009] Em um arranjo particularmente preferível, o elo compreende uma esteira guia que se estende ao longo do braço e um seguidor de esteira guia conectado ao dito pelo menos um conjunto de montagem onde a esteira guia fornece um formato que move o seguidor de esteira guia para diferentes posições em relação ao braço em diferentes locais ao longo do braço.[009] In a particularly preferred arrangement, the link comprises a guide belt extending along the arm and a guide belt follower connected to said at least one mounting assembly wherein the guide belt provides a shape that moves the belt follower. guide for different positions relative to the arm at different locations along the arm.
[010] Isto é, à medida que o carretel é deslizado à frente nos braços do carretel pelos cilindros para frente/para trás, um pino de inclinação do dedo no membro da esteira de came gira na esteira guia o que automaticamente ajusta o ângulo do dedo com base na posição para frente e para trás do carretel.[010] That is, as the spool is slid forward on the spool arms by the forward/backward cylinders, a finger tilt pin on the cam track member rotates in the guide track which automatically adjusts the angle of the finger based on the forward and backward position of the spool.
[011] Da mesma forma se o cultivo estiver muito plano no solo é desejável empurrar o carretel para frente e aumentar o ângulo do dedo. Para campos que contêm tanto o cultivo em pé quanto o depositado é muito trabalhoso para o operador sair e mudar o ângulo dos dedos para áreas no campo. O arranjo aqui fornece assim um ajuste automático que é responsivo à posição do carretel ao longo dos braços de montagem.[011] Likewise, if the crop is very flat on the ground, it is desirable to push the spool forward and increase the angle of the finger. For fields that contain both standing and deposited crops it is very labor intensive for the operator to go out and change the finger angle for areas in the field. The arrangement here thus provides an automatic adjustment that is responsive to the position of the spool along the mounting arms.
[012] Quando o carretel é movido para frente do carretel, gira o ângulo. Em particular, o “ponto de liberação” dos dedos permanece na mesma posição correta, que é localizada logo após a barra de corte, ainda que o próprio carretel seja movido para frente. Isso requer um avanço da posição angular do componente de ajuste angular na direção para frente ou sentido anti-horário efetivamente para corresponder ao movimento para frente do próprio carretel. Acredita-se que ao testar essa posição do ponto de liberação é o local ideal para definir o ângulo do dedo na maioria das condições de corte.[012] When the spool is moved to the front of the spool, it rotates the angle. In particular, the finger “release point” remains in the same correct position, which is located just after the cutting bar, even if the spool itself is moved forward. This requires advancing the angular position of the angular adjustment component in a forward or counterclockwise direction effectively to match the forward movement of the spool itself. It is believed that when testing this release point position is the ideal location to set the finger angle in most cutting conditions.
[013] Nas raras condições onde o carretel é puxado totalmente para trás como em canola de corte reto, o came ajusta o ângulo do dedo diferentemente para essa tarefa usando uma parte traseira da esteira guia.[013] In the rare conditions where the spool is pulled all the way back as in straight-cut canola, the cam adjusts the finger angle differently for this task using a rear portion of the guide belt.
[014] Além do ajuste causado pela esteira guia, o membro da esteira de came também pode ser ajustável por um componente de ajuste adicional, que faz com que o membro da esteira de came seja girado em torno do eixo do carretel para diferentes ângulos de ajuste, que é independente do dito componente de ajuste e preferencialmente acionado manualmente em vez de uma resposta ao movimento do carretel como por um operador em resposta às mudanças de cultivo[014] In addition to the adjustment caused by the guide track, the cam track member may also be adjustable by an additional adjusting component, which causes the cam track member to be rotated about the spool axis to different angles of rotation. adjustment, which is independent of said adjustment component and preferably actuated manually rather than in response to spool movement as by an operator in response to crop changes
[015] No arranjo preferível, a esteira guia é disposta para mover o seguidor de esteira guia para uma posição mais espaçada a partir do braço de montagem à medida que o conjunto de montagem se move para frente. Isso é combinado com o local do seguidor de esteira guia no membro da esteira de came atrás do eixo do carretel de modo a girar o membro da esteira de came para avançar em ângulo o membro da esteira de came na direção de rotação do carretel à medida que o conjunto de montagem se move para frente ao longo do braço de montagem.[015] In the preferred arrangement, the guide belt is arranged to move the guide belt follower to a position further apart from the mounting arm as the mounting assembly moves forward. This is combined with the location of the guide track follower on the cam track member behind the spool shaft so as to rotate the cam track member to angle the cam track member in the direction of rotation of the spool as that the mounting assembly moves forward along the mounting arm.
[016] Preferencialmente, a esteira guia está disposta para girar o membro da esteira de came para avançar em ângulo o membro da esteira de came na direção de rotação do carretel à medida que o conjunto de montagem se move para frente ao longo do braço de montagem.[016] Preferably, the guide track is arranged to rotate the cam track member to angle the cam track member in the direction of rotation of the spool as the mounting assembly moves forward along the guide arm. assembly.
[017] Preferencialmente, os dedos de carretel movem em torno do eixo do carretel definem um ponto de extração do dedo movimento em que os dedos efetivamente se movem ao longo de seu comprimento para extrair a partir do cultivo e o membro da esteira de came é girado de modo a avançar em ângulo o ponto de extração à medida que o conjunto de montagem se move para frente. Isso pode ser usado para manter o ponto de extração logo após a barra de corte como é preferível na operação de corte.[017] Preferably, the spool fingers move around the axis of the spool define a finger extraction point motion where the fingers effectively move along its length to extract from the crop and the cam track member is rotated to angle the extraction point forward as the mounting assembly moves forward. This can be used to keep the extraction point just after the cutter bar as is preferable in the cutting operation.
[018] Preferencialmente, o componente de ajuste é disposto de modo que, em uma posição intermediária ao longo dos braços, o membro da esteira de came é mais retraído e nas extremidades dianteira e traseira dos braços, o membro da esteira de came é mais avançado. Isso pode ser usado para um primeiro cultivo em uma faixa da posição intermediária à extremidade dianteira e usada para um segundo cultivo na faixa da posição intermediária à extremidade traseira. De modo a fornecer isso, preferencialmente a esteira guia tem um formato arqueado que fornece as posições intermediárias e avançadas.[018] Preferably, the adjusting member is arranged so that, in an intermediate position along the arms, the cam track member is more retracted and at the front and rear ends of the arms, the cam track member is more retracted. advanced. This can be used for a first crop in a mid-to-front end strip and used for a second crop in a mid-to-back end strip. In order to provide this, preferably the guide belt has an arched shape that provides the intermediate and forward positions.
[019] Uma modalidade da invenção será agora descrita em conjunto com os desenhos anexos em que:[019] An embodiment of the invention will now be described in conjunction with the attached drawings in which:
[020] A Figura 1 é uma vista esquemática de uma plataforma de acordo com a presente invenção olhando ao longo da plataforma em direção a uma extremidade e mostrando o carretel, braços de suporte do carretel, tubos com dentes, mesa, quadro da plataforma, folha de extremidade do quadro, came e ligações de controle, com os discos de montagem de extremidade do carretel omitidos para conveniência de ilustração.[020] Figure 1 is a schematic view of a platform in accordance with the present invention looking along the platform towards an end and showing the spool, spool support arms, tubes with teeth, table, platform frame, frame end sheet, cam, and control linkages, with spool end mounting discs omitted for illustration convenience.
[021] A Figura 2 é uma elevação de extremidade do carretel da Figura 1 olhando a partir da direção oposta e mostrando apenas os componentes do carretel e braços de suporte do carretel, com apenas um dos tubos com dentes e componentes associados mostrados por conveniência de ilustração.[021] Figure 2 is an end elevation of the spool of Figure 1 looking from the opposite direction and showing only the spool components and spool support arms, with only one of the tooth tubes and associated components shown for convenience of illustration.
[022] A Figura 3 é uma vista em corte transversal ao longo das linhas A- A da Figura 2.[022] Figure 3 is a cross-sectional view along lines A-A of Figure 2.
[023] A Figura 4 é uma vista em elevação frontal do carretel semelhante àquela da Figura 3 mostrando a inter-relação entre o carretel e a folha de extremidade do quadro.[023] Figure 4 is a front elevation view of the spool similar to that in Figure 3 showing the interrelationship between the spool and the frame end sheet.
[024] A Figura 5 é uma vista explodida dos componentes da Figura 1.[024] Figure 5 is an exploded view of the components of Figure 1.
[025] As Figuras 6 e 7 mostram diferentes posições do came de ajuste em diferentes posições ao longo dos braços como controlado por um seguidor em uma esteira guia longitudinal do braço.[025] Figures 6 and 7 show different positions of the adjustment cam at different positions along the arms as controlled by a follower on a longitudinal guide track of the arm.
[026] Nos desenhos como caracteres de referência indicam partes correspondentes nas diferentes figuras.[026] In the drawings, reference characters indicate corresponding parts in the different figures.
[027] Na Figura 1 é mostrada uma modalidade de uma plataforma de acordo com a presente invenção com vários dos elementos sendo mostrados esquematicamente. A plataforma 10 inclui um quadro da plataforma 11 tendo um tubo de quadro principal 12 que se estende através da largura da plataforma entre dois quadros de extremidade um dos quais é mostrado em 13 e o outro do qual está certamente na outra extremidade e, portanto, não visível na elevação da Figura 1. O tubo principal 12 é sustentado e fixado adequadamente em um veículo de propulsão em uma maneira de modo que o quadro da plataforma possa ser movido para frente através do solo cortando um cultivo em pé. O quadro de extremidade 13 se estende para frente a partir do tubo principal 12 para uma seção de ponta frontal 14. O tubo principal 12 transporta uma pluralidade de barras do quadro que se estendem para baixo e para frente para sustentar uma mesa 15 da plataforma em que material de cultivo é depositado após o corte. Os elementos estruturais definindo as barras do quadro na mesa são não mostrados por conveniência de ilustração visto que novamente esses são bem conhecidos para uma pessoa versada na técnica e pode variar de acordo com as considerações de engenharia.[027] In Figure 1 an embodiment of a platform according to the present invention is shown with several of the elements being shown schematically. The platform 10 includes a platform frame 11 having a main frame tube 12 extending across the width of the platform between two end frames one of which is shown at 13 and the other of which is certainly at the other end and therefore not visible in the elevation of Figure 1. The main tube 12 is supported and suitably fixed on a propulsion vehicle in a manner so that the platform frame can be moved forward through the ground cutting a standing crop. The end frame 13 extends forwardly from the main tube 12 to a front end section 14. The main tube 12 carries a plurality of frame bars that extend downwardly and forwardly to support a platform table 15 in what crop material is deposited after cutting. The structural elements defining the frame bars in the table are not shown for convenience of illustration as again these are well known to a person skilled in the art and may vary according to engineering considerations.
[028] Na mesa 15 é fornecido um transportador de cultivo 16 que está disposto para transportar o cultivo após o corte através da largura de uma plataforma para um local de descarga. Na modalidade mostrada o transportador é fornecido como uma lona de esteira transportadora 17 montada nos rolos 18. Outras modalidades podem usar sistemas de transporte de cultivo alternativos e principalmente uma broca que é comumente usada como uma alternativa para o sistema de esteira transportadora. As modalidades da presente invenção não são limitadas a nenhum dos diferentes tipos de plataforma.[028] On the table 15 there is provided a cultivation conveyor 16 which is arranged to transport the cultivation after cutting across the width of a platform to an unloading location. In the embodiment shown the conveyor is provided as a conveyor belt canvas 17 mounted on rollers 18. Other embodiments may use alternative cultivation conveyor systems and primarily a drill which is commonly used as an alternative to the conveyor belt system. Embodiments of the present invention are not limited to any of the different types of platforms.
[029] Na frente da mesa 15 é fornecida uma barra de corte geralmente indicada em 19 que é novamente apenas mostrada esquematicamente, visto que, a construção desta é bem conhecida a uma pessoa versada na técnica. A barra de corte mostrada fornece uma faca de foice nas proteções que correspondem para trás e para frente em uma ação de corte no cultivo em pé de modo que o cultivo é depositado na esteira transportadora para transporte para o local de descarga.[029] In front of the table 15 there is provided a cutting bar generally indicated at 19 which is again only shown schematically, as the construction of this is well known to a person skilled in the art. The cutter bar shown provides a sickle knife on guards that correspond back and forth in a cutting action in the standing crop so that the crop is deposited on the conveyor belt for transport to the unloading location.
[030] Quando usado em uma ceifeira debulhadora o local de descarga é associado com um sistema de transferência de cultivo que transfere o cultivo para trás no alimentador da ceifeira debulhadora. As plataformas deste tipo podem certamente também ser usadas como uma placa de faixa onde o local de descarga simplesmente descarrega o cultivo no solo em uma faixa ou através de um condicionador de cultivo no solo.[030] When used in a combine harvester the unloading location is associated with a crop transfer system that transfers the crop back into the combine feeder. Platforms of this type can certainly also be used as a strip plate where the unloading location simply discharges the soil crop onto a strip or through a soil crop conditioner.
[031] A plataforma ainda inclui um carretel geralmente indicado em 20. O carretel 20 inclui braços de montagem 21 pivotados em uma montagem adequada 22 adjacente ao tubo 12 de modo que os braços se projetam para frente a partir do quadro para uma posição nos elementos do quadro de extremidade 13 de modo a fornecer suporte para o carretel que se estenda na plataforma acima da barra de corte. Cada braço é móvel em sua ação articulável por um atuador de acionamento adequado 23.[031] The platform further includes a spool generally indicated at 20. The spool 20 includes mounting arms 21 pivoted on a suitable mount 22 adjacent to the tube 12 so that the arms project forward from the frame to a position in the elements. of the end frame 13 to provide support for the spool extending on the platform above the cutting bar. Each arm is movable in its articulated action by a suitable drive actuator 23.
[032] O número de braços pode variar de acordo com os requisitos de engenharia dependendo da largura da plataforma. Algumas plataformas têm apenas braços nas extremidades e alguns têm braços adicionais intermediários nas extremidades para fornecer o suporte necessário. O carretel também pode ser fornecido em seções separadas dispostas de ponta à ponta que são independentemente sustentadas em braços separados.[032] The number of arms may vary according to engineering requirements depending on the width of the platform. Some platforms have only arms at the ends and some have additional intermediate arms at the ends to provide the necessary support. The spool may also be supplied in separate sections arranged end to end which are independently supported on separate arms.
[033] O carretel ainda inclui discos de suporte de extremidade, um dos quais é mostrado apenas esquematicamente na Figura 1 como um círculo na extremidade do carretel mas será avaliado que o arranjo estrutural do disco pode variar de acordo com os requisitos de engenharia. O disco de extremidade é indicado em 24 e é montado em uma haste 25 que suporta o disco para rotação em torno de um eixo 26 do carretel.[033] The spool further includes end support discs, one of which is shown only schematically in Figure 1 as a circle at the end of the spool but it will be appreciated that the structural arrangement of the disc may vary according to engineering requirements. The end disc is indicated at 24 and is mounted on a rod 25 which supports the disc for rotation about an axis 26 of the spool.
[034] O disco suporta uma pluralidade de pás do carretel 27 em posições em ângulo espaçadas em torno do eixo 26. Cada barra do carretel transporta uma pluralidade de dedos longitudinalmente espaçados 28 que se projetam para fora a partir da barra para engatar o cultivo. Cada pá de carretel é articulável em torno de seu próprio eixo paralelo individual ao eixo 26 de modo a mudar a posição angular dos dedos em torno do eixo 27A da pá. A posição angular da pá em torno de seu eixo é controlado por um elo 29 da pá que coopera com um came 30 do carretel de modo que, à medida que as pás giram o elo move as pás para a posição angular necessária dependendo da cooperação do elo com o came.[034] The disc supports a plurality of spool blades 27 in angled positions spaced around the axis 26. Each spool bar carries a plurality of longitudinally spaced fingers 28 that project outwardly from the bar to engage the crop. Each spool blade is pivotable about its own individual axis parallel to axis 26 so as to change the angular position of the fingers about axis 27A of the blade. The angular position of the blade about its axis is controlled by a link 29 of the blade which cooperates with a cam 30 of the spool so that as the blades rotate the link moves the blades to the required angular position depending on the cooperation of the blade. link with the cam.
[035] O disco 24 como melhor mostrado na Figura 2 compreende um anel periférico 24A e uma pluralidade de raios 24B fixados a um tubo 24C que se estendem ao longo do comprimento do carretel e, portanto, fornece suporte estrutural. A haste 25 é adequadamente fixada dentro do tubo como uma porção da haste da ponta que se projeta de uma extremidade do tubo para estrutura de montagem do carretel em rolamentos externos do carretel e montada no braço 21 como discutido em seguida.[035] The disc 24 as best shown in Figure 2 comprises a peripheral ring 24A and a plurality of spokes 24B fixed to a tube 24C that extend along the length of the spool and therefore provide structural support. The rod 25 is suitably secured within the tube as a portion of the tip rod projecting from one end of the tube to the spool mounting structure on external spool bearings and mounted on the arm 21 as discussed next.
[036] O anel 24A transporta uma pluralidade de suportes de pá 24D em posições espaçadas em torno do eixo do carretel com cada suporte transportando uma respectiva uma das pás 27 e seus dedos longitudinalmente espaçados 28. Cada suporte é geralmente triangular em formato e preso ao anel 24A em locais que fornecem montagem adequada e, portanto, podem fornecer ajuste para a posição do suporte e o anel. O suporte se estende geralmente para fora a um ápice 24E externo do anel 24A em que é conectado um conjunto de rolamento 24F para a pá 27. O rolamento 24F define um eixo de rolamento 27A paralelo ao eixo 26. Na modalidade mostrada as pás são tubos cilíndricos, de outro modo conhecidos como um tubo de dentes, no qual está conectado uma pluralidade dos dedos 28 usando métodos de montagem convencionais. Na modalidade mostrada os dedos são de metal de mola com uma porção de montagem de base 28A fixada na parte externa do tubo e dois dedos unidos cada um tendo uma mola helicoidal 28B fixada à porção de montagem 28A e que se estende para fora a partir da pá na direção necessária. Outros arranjos de dedos e pás podem ser usados e são bem conhecidos para uma pessoa versada na técnica que não são necessariamente cilíndricos e não são necessariamente formados de metal de mola mas podem ser de outros formatos e incluem dedos de plástico e semelhantes.[036] The ring 24A carries a plurality of paddle supports 24D in spaced positions around the axis of the spool with each support carrying a respective one of the blades 27 and its longitudinally spaced fingers 28. Each support is generally triangular in shape and attached to the 24A ring in locations that provide adequate mounting and therefore can provide adjustment for the position of the bracket and the ring. The support extends generally outwardly to an outer apex 24E of the ring 24A to which a bearing assembly 24F for the blade 27 is attached. The bearing 24F defines a bearing axis 27A parallel to the axis 26. In the embodiment shown the blades are tubes. cylindrical tubes, otherwise known as a tooth tube, to which a plurality of fingers 28 are connected using conventional assembly methods. In the embodiment shown the fingers are of spring metal with a base mounting portion 28A fixed to the outside of the tube and two joined fingers each having a coil spring 28B fixed to the mounting portion 28A and extending outwardly from the shovel in the required direction. Other finger and paddle arrangements may be used and are well known to a person skilled in the art which are not necessarily cylindrical and are not necessarily formed of spring metal but may be of other shapes and include plastic fingers and the like.
[037] Ao longo do comprimento da barra é fornecido uma série de dedos duplos unidos para os quais um é mostrado na Figura 3. Na extremidade da pá é uma porção da ponta 27B que se projeta através do suporte 24D e rolamento 24F de modo a se projetar axialmente além do disco 24 e axialmente além do suporte plano 24D conectado ao disco a uma extremidade face 27C da pá que está assim localizada além do disco em direção à extremidade da plataforma. Um dedo único adicional 28C está localizado na porção da ponta 27B diretamente na extremidade 27C de modo que o dedo 28C esteja localizado o mais longe possível ao longo da pá em direção a sua extremidade extrema e, particularmente, a face da extremidade 27C. Em vista do comprimento relativamente curto da porção da ponta 27B, o dedo 28C é formado como um elemento de dedo único em vez de um elemento de dedo duplo convencionalmente usado. Entretanto, uma porção da ponta mais longa pode ser fornecida fazendo uso de uma construção de dedo duplo convencional.[037] Along the length of the bar is provided a series of joined double fingers of which one is shown in Figure 3. At the end of the blade is a portion of the tip 27B which projects through the support 24D and bearing 24F so as to project axially beyond the disc 24 and axially beyond the flat support 24D connected to the disc to an end face 27C of the blade which is thus located beyond the disc towards the end of the platform. An additional single finger 28C is located on the tip portion 27B directly at the end 27C so that the finger 28C is located as far as possible along the blade towards its extreme end and particularly the end face 27C. In view of the relatively short length of the tip portion 27B, the finger 28C is formed as a single-finger element rather than a conventionally used double-finger element. However, a longer tip portion can be provided by making use of a conventional double finger construction.
[038] As pás 27 estão em um círculo 27D (Figura 1) circundante ao eixo 26 do carretel que define um cilindro contendo os eixos 27A das pás e é chamado em seguida por conveniência de “o círculo da pá”. Certamente será avaliado que o “círculo da pá” é intencionado a relacionar não apenas para um círculo teórico, mas para o volume varrido pelas pás enquanto eles giram, o que naturalmente deve estar aberto para permitir que as pás girem sem interferência sem outros componentes e particularmente o came 30.[038] The blades 27 are in a circle 27D (Figure 1) surrounding the axis 26 of the spool that defines a cylinder containing the axes 27A of the blades and is then called for convenience “the blade circle”. It will certainly be appreciated that the "blade circle" is intended to relate not just to a theoretical circle, but to the volume swept by the blades as they rotate, which of course must be open to allow the blades to rotate without interference without other components and particularly cam 30.
[039] O came 30 compreende uma placa de base 30A que é plana e disposta para ficar em um plano radial do eixo 26. Em uma face 30B da placa é fornecido um membro da esteira de came 30C que faceia o carretel e é definido pelas paredes de esteira de came interna e externa que fornecem uma guia para um seguidor de came. O membro da esteira de came pode fornecer superfícies guia que estão no plano radial e face radialmente para fora ou radialmente para dentro de modo que o seguidor gire em uma borda externa da esteira ou em uma borda interna da esteira. A construção da esteira de came é de uma natureza convencional e define uma esteira contínua circundante ao eixo 26 e modelada para fornecer um padrão de dedo necessário como discutido em seguida. Um membro de luva 30D é rigidamente fixado à parte externa da superfície da placa 30A e projetada a partir disso axialmente ao longo do eixo 26. Na extremidade do membro de luva 30D é rigidamente fixado uma placa de montagem e ajuste 30E definindo uma porção do anel 30F circundante ao eixo e uma porção de alavanca 30G que se projetam para fora a partir do eixo e incluindo um orifício de localização 30H. A porção do anel inclui entalhes de montagem 30J.[039] The cam 30 comprises a base plate 30A which is flat and arranged to lie in a radial plane of the axis 26. On a face 30B of the plate there is provided a cam track member 30C which faces the spool and is defined by the inner and outer cam track walls that provide a guide for a cam follower. The cam track member may provide guide surfaces that are in the radial plane and face radially outwardly or radially inwardly so that the follower rotates on an outer edge of the track or an inner edge of the track. The construction of the cam track is of a conventional nature and defines a continuous track surrounding shaft 26 and shaped to provide a necessary finger pattern as discussed next. A sleeve member 30D is rigidly fixed to the outer surface of the plate 30A and projected therefrom axially along the axis 26. At the end of the sleeve member 30D a mounting and adjusting plate 30E defining a portion of the ring is rigidly fixed. 30F surrounding the shaft and a lever portion 30G projecting outwardly from the shaft and including a locating hole 30H. The ring portion includes 30J mounting notches.
[040] A luva 30D engata em torno de um tubo de montagem 32 em uma porção de extremidade 32A do tubo. O tubo 32 transporta um flange 32B que se choca contra a placa de montagem 30E quando a luva 30D é inserida na extremidade 32A do tubo 32. Os orifícios 32C na placa 32B alinham com os entalhes 30J e permitem que essas placas sejam presas juntas assim puxando firmemente a luva 30D no tubo 32 em uma ação de aperto. Para esse propósito a porção de extremidade 32A e a luva 30D são cônicas de modo a garantir alinhamento exato dos eixos do tubo e da luva e, portanto, um alinhamento exato do plano radial da placa 30A do came com o eixo do tubo 32.[040] The sleeve 30D engages around a mounting tube 32 at an end portion 32A of the tube. The tube 32 carries a flange 32B which impinges against the mounting plate 30E when the sleeve 30D is inserted into the end 32A of the tube 32. The holes 32C in the plate 32B align with the notches 30J and allow these plates to be secured together thereby pulling Firmly sleeve 30D onto tube 32 in a clamping action. For this purpose the end portion 32A and the sleeve 30D are tapered so as to ensure exact alignment of the tube and sleeve axes and therefore an exact alignment of the radial plane of the cam plate 30A with the tube axis 32.
[041] A haste 25 do carretel é montada dentro do tubo 32 em rolamentos axialmente espaçados 32D e 32E de modo que a haste se projeta através do tubo 32 para uma extremidade externa 25A. Assim, a haste 25 é mantida pelos rolamentos axialmente espaçados 32D e 32E com precisão axialmente em alinhamento com o tubo 32 e, portanto, precisamente no plano do came 30 situado no plano radial do eixo da haste 25.[041] The spool rod 25 is mounted within the tube 32 in axially spaced bearings 32D and 32E so that the rod projects through the tube 32 to an external end 25A. Thus, the rod 25 is held by the axially spaced bearings 32D and 32E precisely axially in alignment with the tube 32 and therefore precisely in the plane of the cam 30 situated in the radial plane of the axis of the rod 25.
[042] O tubo 32 é fixado a um alojamento ou conjunto de montagem 34 que é montado no braço 21. O alojamento 34 inclui uma placa superior 34A e um flange dependente 34B fixado ao tubo 32 e assentado sobre a parte superior do canal definindo o braço 21. O conjunto de montagem 34 ainda inclui um alojamento 34C contendo uma roda dentada de acionamento 34D à qual um motor de acionamento 34F está conectado com a roda dentada chaveada à extremidade 25A da haste 25. O suporte 34A orienta em ângulo o alojamento em relação ao eixo do carretel. O conjunto de montagem 34 pode mover longitudinalmente do braço para ajustar a posição de avanço para trás do carretel no braço usando aberturas de ajuste 21C no braço como é conhecido para uma pessoa versada na técnica. O conjunto de montagem 34 é assim rigidamente fixado ao tubo 32 mas assentado no braço permitindo que algum movimento de torção entre o conjunto de montagem e o braço de modo que o eixo do tubo que está alinhado com precisão ao eixo do carretel pode torcer em relação ao braço para acomodar movimentos de torção no quadro durante a operação ou movimentos de torção no carretel devido às forças de elevação diferenciais ou outras forças no carretel durante a operação. Entretanto, o alinhamento exato do eixo do carretel com o eixo do tubo 32 garante que, sempre que quaisquer tais movimentos de torção ocorrerem, os movimentos de torção não ocorrem em relação ao came que é mantida em um plano radial.[042] The tube 32 is attached to a housing or mounting assembly 34 that is mounted on the arm 21. The housing 34 includes a top plate 34A and a dependent flange 34B attached to the tube 32 and seated over the top of the channel defining the arm 21. Mounting assembly 34 further includes a housing 34C containing a drive sprocket 34D to which a drive motor 34F is connected with the keyed sprocket to end 25A of rod 25. Bracket 34A angles the housing in relative to the spool axis. The mounting assembly 34 can move longitudinally of the arm to adjust the rearward feed position of the spool in the arm using adjustment openings 21C in the arm as is known to a person skilled in the art. The mounting assembly 34 is thus rigidly fixed to the tube 32 but seated on the arm allowing some torsional movement between the mounting assembly and the arm so that the axis of the tube which is precisely aligned with the axis of the spool can twist relative to to the arm to accommodate twisting movements in the frame during operation or twisting movements in the spool due to differential lifting forces or other forces on the spool during operation. However, the exact alignment of the axis of the spool with the axis of the tube 32 ensures that whenever any such twisting movements occur, the twisting movements do not occur relative to the cam which is maintained in a radial plane.
[043] O ajuste pode ser efetuado para o padrão e localização do dedo girando-se o came 30 em torno do eixo do carretel. Como mostrado na Figura 5, isso é obtido afrouxando-se o acoplamento entre a placa 30E e a placa 32B e girando-se a porção de alavanca 30G em torno do eixo do tubo 32 dentro dos limites dos entalhes 30J. Isso permite que as placas sejam presas novamente na posição fixa após o ajuste ser efetuado. Durante esse ajuste o came permanece precisamente no plano radial necessário.[043] Adjustment can be made for the finger pattern and location by rotating the cam 30 around the spool axis. As shown in Figure 5, this is achieved by loosening the coupling between the plate 30E and the plate 32B and rotating the lever portion 30G about the axis of the tube 32 within the confines of the notches 30J. This allows the plates to be clamped back into the fixed position after adjustment has been made. During this adjustment the cam remains precisely in the required radial plane.
[044] O came 30 é modelado e disposto e dimensionado de modo que fique totalmente dentro do círculo da pá. Assim, a periferia da parte externa do came na esteira de came 30C fica totalmente dentro do percurso de movimento das pás e totalmente dentro da estrutura definida pelas pás 27 e os elementos sustentados desse modo, de modo que, as pás estejam localizadas na parte externa do came. Assim como mostrado na Figura 4, a porção da ponta 27B transportando o dedo 28C é alinhada com o came ou levemente além do came. Assim como mostrado uma linha 28D contendo os dedos da extremidade 28C está levemente além do came em direção à extremidade da plataforma da plataforma. Isso permite que os dedos 28C sejam localizados o mais próximo possível a uma folha da extremidade 13A da seção do quadro de extremidade 13 para fornecer uma ação de varredura no cultivo imediatamente adjacente a essa folha. Assim, o uso de um pequeno came dentro do círculo da pá permite que esses dedos, aproximem-se muito mais de perto da extremidade da plataforma e evitem um espaço S entre os dedos da extremidade 28C e a folha 13A que é suficiente para permitir que o cultivo acumule. Isso é obtido pelo fato de que a face da extremidade 27C está pelo menos alinhada com uma linha 30K na extremidade voltada para dentro do came e mais preferencialmente está além dessa linha.[044] Cam 30 is shaped and arranged and sized so that it is completely within the circle of the blade. Thus, the periphery of the outer part of the cam in the cam track 30C lies entirely within the path of movement of the blades and entirely within the structure defined by the blades 27 and the elements supported thereby, so that the blades are located on the external part. of the cam. As shown in Figure 4, the portion of tip 27B carrying finger 28C is aligned with or slightly beyond the cam. As shown a line 28D containing end fingers 28C is slightly beyond the cam towards the platform end of the platform. This allows the fingers 28C to be located as close as possible to an end leaf 13A of the end frame section 13 to provide a sweeping action in cultivation immediately adjacent to that leaf. Thus, the use of a small cam within the blade circle allows these fingers to approach much more closely to the edge of the platform and avoid a space S between the end fingers 28C and the sheet 13A that is sufficient to allow cultivation accumulates. This is achieved by the fact that the end face 27C is at least aligned with a line 30K at the inward facing end of the cam and most preferably is beyond that line.
[045] De modo a obter esse local e tamanho do came, o came coopera com o elo de controle 29 que coopera entre a pá e a esteira de came. O elo de controle é mostrado esquematicamente na Figura 1 e compreende uma manivela 29A fixada à pá e rotativa em uma extremidade em torno do eixo da pá de modo a girar a pá em torno de seu eixo, à medida que o ângulo da manivela é alterado. O elo ainda inclui um elo de controle 29B que é conectado à outra extremidade da manivela e se estende a partir dela para um seguidor de came 29C dentro da esteira de came 32C. O elo ainda inclui um elo guia 29D que é conectado entre um local adequado no carretel e um pino pivô 29E no elo de controle de modo que a posição no elo de controle seja controlada.[045] In order to obtain this location and size of the cam, the cam cooperates with the control link 29 that cooperates between the blade and the cam track. The control link is shown schematically in Figure 1 and comprises a crank 29A fixed to the blade and rotatable at one end about the axis of the blade so as to rotate the blade about its axis as the angle of the crank is changed. . The link further includes a control link 29B which is connected to the other end of the crank and extends therefrom to a cam follower 29C within the cam track 32C. The link further includes a guide link 29D which is connected between a suitable location on the spool and a pivot pin 29E on the control link so that the position on the control link is controlled.
[046] Para conveniência, o elo guia 29D se conecta entre o elo de controle 29B e um pino pivô 29F no próximo suporte 24D. Entretanto, outros pontos de conexão podem ser usados, fornecidos desde que o pino pivô 29F esteja fixo em relação ao carretel e gira com o carretel de modo que o elo 29D possa puxar o elo de controle 29B em torno do carretel à medida que o carretel gira para transportar o seguidor 29C da Figura 1 será observado que o seguidor de came é disposto avançado em ângulo em relação a seu respectivo eixo da pá de modo que o seguidor de came seja empurrado pelo elo 29B e elo de guia 29D em torno da esteira de came. Isso é oposto ao arranjo convencional onde o seguidor de came é normalmente rebocado. De modo a manter o seguidor de came antes da linha radial que une o eixo 26 do carretel ao eixo da pá, o elo guia 29D fornece uma ação de arrastar de uma posição ainda mais avançada em ângulo. Entretanto, a ação de empurrar de um elo de reboque também pode ser usado.[046] For convenience, the guide link 29D connects between the control link 29B and a pivot pin 29F on the next support 24D. However, other connection points may be used, provided that the pivot pin 29F is fixed relative to the spool and rotates with the spool so that the link 29D can pull the control link 29B around the spool as the spool rotates to carry the follower 29C of Figure 1 it will be seen that the cam follower is disposed forward at an angle to its respective blade axis so that the cam follower is pushed by the link 29B and guide link 29D around the track cam. This is opposite to the conventional arrangement where the cam follower is normally towed. In order to keep the cam follower ahead of the radial line joining the spool shaft 26 to the blade shaft, the guide link 29D provides a dragging action from a further forward angled position. However, the pushing action of a tow link can also be used.
[047] O came é modelado de modo que seu espaçamento a partir do eixo 26 muda à medida que o seguidor de came gira em torno do eixo 26 com o carretel. Essa mudança em distância radial a partir do eixo 26, portanto, certamente fornece uma ação de empurrar na respectiva manivela 29A de modo a girar cada pá em torno de seu eixo 27A.[047] The cam is shaped so that its spacing from axis 26 changes as the cam follower rotates about axis 26 with the spool. This change in radial distance from axis 26 therefore certainly provides a pushing action on the respective crank 29A so as to rotate each blade about its axis 27A.
[048] Voltando agora ao aprimoramento da presente invenção, o arranjo descrito acima fornece uma plataforma da colheitadeira de cultivos 10 tendo uma estrutura de quadro de plataforma 11 disposta para movimento em uma direção de movimento de trabalho através do solo transportando um cultivo a ser colhido.[048] Turning now to the improvement of the present invention, the arrangement described above provides a crop harvester platform 10 having a platform frame structure 11 arranged for movement in a direction of work movement across the ground carrying a crop to be harvested. .
[049] A barra de corte 19 é disposta através de uma borda frontal da estrutura de quadro de plataforma para cortar o cultivo.[049] The cutting bar 19 is disposed across a front edge of the platform frame structure for cutting the crop.
[050] O arranjo de transporte de cultivo de corte 17 é montado na estrutura de quadro de plataforma para receber e transportar o cultivo de corte para processamento adicional.[050] The crop transport arrangement 17 is mounted on the platform frame structure to receive and transport the crop crop for further processing.
[051] O carretel 20 para controlar o movimento do cultivo na área sobre a barra de corte é montado nos braços de montagem do carretel 21 para movimento com o mesmo na direção de movimento onde os braços são montados na estrutura de quadro de plataforma para movimento a montante e a jusante em relação à barra de corte operado pelo cilindro 23 e para movimento do carretel para frente e para trás ao longo do respectivo braço de montagem do carretel operado pelos cilindros 201. Cada braço de montagem tem um conjunto de montagem do carretel 34 que suporta o carretel no braço de montagem para rotação em torno do eixo do carretel 26 geralmente paralelo à barra de corte 19. Os braços 21 incluem uma porção reta que se estende longitudinalmente 202 ao longo da qual o conjunto de montagem 34 desliza como empurrado para frente e para trás ao longo da porção 202 acionada a partir da cabine por um cilindro operacional 201.[051] The spool 20 for controlling the movement of the crop in the area over the cutting bar is mounted on the spool 21 mounting arms for movement with the same in the direction of movement where the arms are mounted on the platform frame structure for movement upstream and downstream relative to the cutting bar operated by cylinder 23 and for movement of the spool back and forth along the respective spool mounting arm operated by cylinders 201. Each mounting arm has a spool mounting assembly 34 which supports the spool on the mounting arm for rotation about the axis of the spool 26 generally parallel to the cutting bar 19. The arms 21 include a longitudinally extending straight portion 202 along which the mounting assembly 34 slides as pushed back and forth along the portion 202 driven from the cab by an operating cylinder 201.
[052] O carretel inclui a pluralidade de pás do carretel 27 como previamente descrito nas posições espaçadas em torno do eixo do carretel 26, com cada pá de carretel 27 tendo os dedos de carretel 28 que se projetam geralmente radialmente para fora do eixo do carretel 26. As pás do carretel 27 estão todas em um círculo da pá comum 27D em torno do eixo do carretel 26 de modo que a rotação do carretel faz com que as pás do carretel 27 sigam um percurso de movimento situado no círculo da pá 27D. O termo “pá” como usado aqui é intencionado a incluir qualquer membro alongado que se estende ao longo do carretel que fornece um suporte para os dedos que se estendem para fora a partir dele. A pá pode ter qualquer formato de seção transversal incluindo ar circular pode ter uma superfície plana geralmente ao longo dos dedos para ajudar no encaminhamento do cultivo.[052] The spool includes the plurality of spool blades 27 as previously described in positions spaced around the spool axis 26, with each spool blade 27 having spool fingers 28 that project generally radially outwardly from the spool axis. 26. The spool blades 27 are all in a common blade circle 27D around the spool axis 26 so that rotation of the spool causes the spool blades 27 to follow a path of motion lying in the blade circle 27D. The term "paddle" as used herein is intended to include any elongated member extending along the spool that provides a support for the fingers extending outwardly therefrom. The shovel can be of any cross-sectional shape including circular air may have a flat surface generally along the fingers to help direct cultivation.
[053] Também como descrito acima, cada uma das pás do carretel 27 e seus dedos 28 é articulável em torno de seu respectivo eixo da pá paralelo ao eixo do carretel de modo a variar o ângulo dos dedos em torno do eixo da pá 271 como o carretel 20 gira. Como descrito acima, um dos conjuntos de montagem do carretel 34 inclui um componente de controle do dedo preferencialmente na forma do membro da esteira de came 30, que é preferencialmente não circular, circundante ao eixo do carretel 26 e situado em um plano radial do eixo do carretel. Onde o componente de controle é uma esteira de came, cada pá 27 associou a ela um seguidor de came mostrado esquematicamente em 272 na Figura 6 que segue o membro da esteira de came 30, de modo que, à medida que o carretel gira, o movimento do seguidor de came 272 no membro da esteira de came 30 causa movimento articulável da respectiva pá em torno do eixo da pá e faz com que os dedos absorvam o padrão de movimento mostrado nas Figuras 6 e 7. Como descrito acima, o membro da esteira de came 30 é mantido durante a rotação do carretel estacionário contra a rotação com o carretel em relação ao eixo do carretel de modo que não gira com o carretel. Entretanto, o membro da esteira de came ou outro componente de controle pode ser ajustado em ângulo em torno do eixo do carretel de modo a mudar o dedo padrão, por exemplo, entre as posições mostradas nas Figuras 6 e 7.[053] Also as described above, each of the spool blades 27 and its fingers 28 is pivotable around its respective blade axis parallel to the spool axis so as to vary the angle of the fingers around the blade axis 271 as reel 20 spins. As described above, one of the spool mounting assemblies 34 includes a finger control component preferably in the form of the cam track member 30, which is preferably non-circular, surrounding the spool axis 26 and situated in a radial plane of the axis. of the spool. Where the control component is a cam track, each blade 27 has associated therewith a cam follower shown schematically at 272 in Figure 6 that follows the cam track member 30 such that as the spool rotates, the Movement of the cam follower 272 in the cam track member 30 causes pivotable movement of the respective blade about the blade axis and causes the fingers to absorb the movement pattern shown in Figures 6 and 7. As described above, the cam follower member 30. Cam track 30 is kept during rotation of the spool stationary against rotation with the spool relative to the spool axis so that it does not rotate with the spool. However, the cam track member or other control component may be angled about the spool axis to change the pattern finger, for example, between the positions shown in Figures 6 and 7.
[054] Além do ajuste manual fornecido acima, é fornecido na Figura 6 um componente de ajuste 50 responsivo ao movimento do carretel ao longo dos braços de montagem 21 acionado pelos cilindros 201 que faz com que o membro da esteira de came 30 seja girado em torno do eixo do carretel 26 para diferentes ângulos de ajuste do membro 30 dependendo da posição do carretel ao longo dos braços de montagem 21.[054] In addition to the manual adjustment provided above, there is provided in Figure 6 an adjustment component 50 responsive to movement of the spool along the mounting arms 21 driven by cylinders 201 that causes the cam track member 30 to be rotated in around the spool shaft 26 for different adjustment angles of the member 30 depending on the position of the spool along the mounting arms 21.
[055] Como mostrado na Figura 6, o componente de ajuste 50 compreende um elo 501 que interconecta um respectivo um dos braços de montagem 203 e o respectivo conjunto de montagem 34.[055] As shown in Figure 6, the adjusting component 50 comprises a link 501 that interconnects a respective one of the mounting arms 203 and the respective mounting assembly 34.
[056] O elo 501 inclui um membro de ligação na forma de uma roda seguidora 502 conectada diretamente a ou montada no membro da esteira de came 30 e uma esteira guia 503 formada em uma placa 504 montada no braço 203 que move o membro de ligação 502 para diferentes distâncias D a partir do braço de montagem dependendo da posição da roda 502 ao longo da esteira 503.[056] Link 501 includes a link member in the form of a follower wheel 502 directly connected to or mounted on the cam track member 30 and a guide track 503 formed on a plate 504 mounted on the arm 203 that moves the link member. 502 for different distances D from the mounting arm depending on the position of the wheel 502 along the track 503.
[057] A esteira guia 503 fornece um formato arqueado côncavo que move o seguidor de esteira guia 502 para diferentes posições ou distâncias D em relação ao braço em diferentes locais ao longo do braço. Como a esteira 503 é curva ou de outro modo não reta dependendo das posições do came 30 que são necessárias, a esteira guia 503 não está paralela ao braço.[057] The guide belt 503 provides a concave arcuate shape that moves the guide belt follower 502 to different positions or distances D relative to the arm at different locations along the arm. Because the track 503 is curved or otherwise not straight depending on the positions of the cam 30 that are required, the guide track 503 is not parallel to the arm.
[058] Como descrito acima, o membro da esteira de came 30 é ajustável por um componente de ajuste adicional mostrado apenas esquematicamente em 504 que ajusta a posição da roda 502 em relação ao membro 30, que faz com que o membro da esteira de came 30 seja girado em torno do eixo do carretel 26 para diferentes ângulos de ajuste, que é independente do ajuste fornecido pela esteira guia 503. O componente de ajuste adicional 504 pode ser acionado manualmente ou pode ser acionado por um operador assentado em uma cabine 507 e movendo uma alavanca do atuador 506 através de um fio de controle 505 em resposta às mudanças de cultivo ou outras condições.[058] As described above, the cam track member 30 is adjustable by an additional adjusting component shown only schematically at 504 that adjusts the position of the wheel 502 relative to the member 30, which causes the cam track member 30 be rotated about the axis of the spool 26 for different adjustment angles, which is independent of the adjustment provided by the guide belt 503. The additional adjustment component 504 may be actuated manually or may be actuated by an operator seated in a cab 507 and moving an actuator lever 506 through a control wire 505 in response to crop changes or other conditions.
[059] Como mostrado comparando-se a posição mais à frente na Figura 6 com uma posição retraída mostrada na Figura 7 a esteira guia 503 é disposta para mover o seguidor de esteira guia 502 para uma posição mais espaçada a partir do braço de montagem 202 à medida que o conjunto de montagem 34 se move para frente.[059] As shown by comparing the forwardmost position in Figure 6 with a retracted position shown in Figure 7, the guide belt 503 is arranged to move the guide belt follower 502 to a position further apart from the mounting arm 202 as the mounting assembly 34 moves forward.
[060] Como mostrado na Figura 6, o seguidor de esteira guia 502 está atrás do eixo do carretel 26 em relação ao comprimento do braço e sua posição para frente, de modo a girar o membro da esteira de came 30 para avançar em ângulo o membro da esteira de came no sentido anti-horário de rotação R do carretel à medida que o conjunto de montagem 34 se move para frente ao longo do braço de montagem 202.[060] As shown in Figure 6, the guide track follower 502 is behind the spool axis 26 with respect to the arm length and its forward position, so as to rotate the cam track member 30 to advance at an angle o cam track member counterclockwise rotation R of the spool as the mounting assembly 34 moves forward along the mounting arm 202.
[061] Como mostrado comparando-se as Figuras 6 e 7, os dedos de carretel 28 se movem em torno do eixo do carretel para definir uma extração ou ponto de liberação 281 do movimento do dedo em que os dedos efetivamente se movem ao longo de seu comprimento na direção L para extrair a partir do cultivo C e o membro da esteira de came é girado de modo a avançar em ângulo o ponto de extração 281 na Figura 7 na direção A em relação ao ponto na Figura 6 à medida que o conjunto de montagem se move para frente.[061] As shown by comparing Figures 6 and 7, the spool fingers 28 move about the spool axis to define an extraction or release point 281 of the finger movement at which the fingers effectively move along its length in the L direction to extract from the cultivation C and the cam track member is rotated so as to advance at an angle the extraction point 281 in Figure 7 in the A direction with respect to the point in Figure 6 as the assembly assembly moves forward.
[062] O ponto de liberação é o local onde a direção de movimento dos dedos muda de uma primeira direção, em que os dedos movidos geralmente para trás para varrer o cultivo para trás na mesa ou esteira transportadora, para uma segunda direção em que os dedos são puxados para cima geralmente ao longo de seu comprimento para serem puxados para fora do cultivo à medida que o cultivo continua a se mover para trás quando é liberada. Esse padrão de movimento dos dedos é conhecido para uma pessoa versada na técnica. Que é o padrão de dedo convencional muda a velocidade angular dos dedos em torno do eixo da pá nos locais diferentes no círculo da pá. Os dedos giram em torno do eixo da pá rapidamente a partir da posição retraída 281 aproximadamente a 5,00 em que eles são mais retardados em ângulo a uma posição entre 12,00 e 5,00 em que eles são avançados em ângulo. Na posição 5,00 os dedos rapidamente se movem para a posição retardada em que a liberação ocorre.[062] The release point is the location where the direction of movement of the fingers changes from a first direction, in which the fingers moved generally backwards to sweep the crop backwards on the table or conveyor belt, to a second direction in which the fingers are pulled upward generally along its length to be pulled out of the crop as the crop continues to move backwards when it is released. This pattern of finger movement is familiar to a person skilled in the art. That is, the conventional finger pattern changes the angular velocity of the fingers around the blade axis at different locations on the blade circle. The fingers rotate around the blade axis rapidly from the retracted position 281 at approximately 5.00 at which they are further retarded in angle to a position between 12.00 and 5.00 at which they are advanced in angle. At the 5.00 position the fingers quickly move to the delayed position where release occurs.
[063] Isso requer um avanço da posição angular do componente de ajuste angular na direção para frente ou sentido anti-horário efetivamente para corresponder ao movimento para frente do próprio carretel.[063] This requires advancing the angular position of the angular adjustment component in a forward or counterclockwise direction effectively to match the forward movement of the spool itself.
[064] Como mostrado nas Figuras 6 e 7, a esteira guia é côncava e arqueada de modo que em uma posição intermediária 212 ao longo dos braços, o membro da esteira de came 30 seja mais em ângulo retraído quando o seguidor 502 estiver mais próximo do braço 202 de modo que a distância D é um mínimo e nas extremidades dianteira e traseira 210, 211 do braço 202, o membro da esteira de came é mais avançado porque a distância D está no máximo.[064] As shown in Figures 6 and 7, the guide track is concave and arched so that at an intermediate position 212 along the arms, the cam track member 30 is more angled retracted when the follower 502 is closer of the arm 202 so that the distance D is a minimum and at the front and rear ends 210, 211 of the arm 202, the cam track member is further advanced because the distance D is at a maximum.
[065] O componente de ajuste é usado para um primeiro cultivo em uma faixa da posição intermediária 212 para a extremidade dianteira 211 e é usado para um segundo cultivo na faixa da posição intermediária 212 para a extremidade traseira 210.[065] The adjustment component is used for a first cultivation in a range from the intermediate position 212 to the front end 211 and is used for a second cultivation in the range from the intermediate position 212 to the rear end 210.
[066] Na primeira faixa de cultivo a partir da posição central 212 para a posição para frente 211, a operação da esteira guia 503 na roda 502 é para manter o “ponto de liberação” dos dedos na mesma posição correta, que é localizado logo após a barra de corte, ainda que o próprio carretel seja movido para frente. Isso requer um avanço da posição angular do componente de ajuste angular na direção para frente ou sentido anti-horário efetivamente para corresponder ao movimento para frente do próprio carretel. Que é a posição do ponto de liberação 281 mostrado na Figura 6 que está imediatamente na ou logo após a barra de corte estar na posição necessária e essa é mantida como precisamente, à medida que o carretel é movido para frente e para trás pela operação da esteira 503 e seguidor 502. Preferencialmente, essa posição é mantida dentro de uma distância da ordem de 6 polegadas e preferencialmente menor do que a ordem de 1,0 a 2,0 polegadas como o carretel se move para frente e para trás.[066] In the first cultivation strip from the center position 212 to the forward position 211, the operation of the guide track 503 on the wheel 502 is to maintain the finger “release point” in the same correct position, which is located immediately after the cutting bar, even though the spool itself is moved forward. This requires advancing the angular position of the angular adjustment component in a forward or counterclockwise direction effectively to match the forward movement of the spool itself. That is the position of the release point 281 shown in Figure 6 which is immediately on or just after the cutting bar is in the required position and this is maintained precisely as the spool is moved back and forth by the operation of the belt 503 and follower 502. Preferably, this position is maintained within a distance on the order of 6 inches and preferably less than on the order of 1.0 to 2.0 inches as the spool moves back and forth.
[067] A posição mostrada na Figura 7 é relacionada à parte traseira do ajuste e consequentemente mostra o ponto de liberação 281 movido significantemente para trás em uma distância que não é aceitável para a parte dianteira da esteira. Que é na segunda parte ou traseira da esteira forma o ponto central 212, o came é movido para avançar ainda mais para frente à medida que o carretel se move para trás que é o oposto do movimento necessário na parte dianteira da esteira.[067] The position shown in Figure 7 is related to the rear part of the adjustment and consequently shows the release point 281 moved significantly backwards by a distance that is not acceptable for the front part of the belt. Which is at the second or rear part of the belt forms the center point 212, the cam is moved to advance further forward as the spool moves rearwards which is the opposite of the movement required at the front of the belt.
[068] Visto que várias modificações podem ser feitas na minha invenção, como aqui descrito acima, e muitas aparentemente muito diferentes das mesmas feitas dentro do espírito e escopo das reivindicações sem departamento de tal espírito e escopo, pretende-se que toda a matéria contida no relatório descritivo anexo deve ser interpretada apenas como ilustrativa e não em um sentido limitativo.[068] Since various modifications may be made to my invention, as herein above described, and many apparently very different from the same made within the spirit and scope of the claims without department of such spirit and scope, it is intended that all matter contained in the attached descriptive report should be interpreted only as illustrative and not in a limiting sense.
Claims (15)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201762554092P | 2017-09-05 | 2017-09-05 | |
| US62/554.092 | 2017-09-05 | ||
| PCT/CA2018/051040 WO2019046930A1 (en) | 2017-09-05 | 2018-08-29 | Crop harvesting header with cam adjustment component responsive to reel movement |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BR112020004373A2 BR112020004373A2 (en) | 2020-09-08 |
| BR112020004373B1 true BR112020004373B1 (en) | 2023-08-08 |
Family
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