EA041969B1

EA041969B1 - BRAKING SYSTEM FOR ADDITIONAL SAFE BRAKING FUNCTIONS

Info

Publication number: EA041969B1
Application number: EA202291279
Authority: EA
Inventors: Роберто ТИОНЕ; Паоло Пьетро Пиччоне
Original assignee: Файвеле Транспорт Италиа С.П.А.
Priority date: 2019-11-25
Filing date: 2020-11-23
Publication date: 2022-12-20

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение в целом относится к железнодорожным тормозным системам. В частности, изобретение относится к тормозной системе для тележки или железнодорожного транспортного средства, обеспечивающей выполнение дополнительных функций безопасного торможения.The present invention generally relates to railway braking systems. In particular, the invention relates to a braking system for a bogie or railway vehicle providing additional safety braking functions.

Уровень техникиState of the art

В новейших железнодорожных тормозных системах использованы передовые электронные технологии для упрощения пневматической схемы, особенно пневматической части, используемой для экстренного торможения, причем в результате указанного упрощения обеспечено снижение общей себестоимости, уменьшение веса, повышение производительности и безопасности эксплуатации.The latest railway brake systems use advanced electronic technology to simplify the pneumatic circuit, especially the pneumatic part used for emergency braking, and as a result of this simplification, the overall cost is reduced, weight is reduced, productivity is increased and operation safety is increased.

На фиг. 1 изображена типичная схема электропневматической системы 100 нового поколения.In FIG. 1 shows a typical diagram of a new generation electro-pneumatic system 100.

В электропневматический модуль 101 экстренного торможения подают давление 102 пневматического питания.In the electro-pneumatic module 101 emergency braking serves pressure 102 pneumatic supply.

Управление электропневматическим модулем 101 экстренного торможения с помощью алгоритмов управления по замкнутому циклу посредством сигналов 105 управления и обратной связи обеспечивает модуль 103 управления экстренным торможением. Модуль 103 управления экстренным торможением представляет собой электронный блок управления.Control of the electro-pneumatic emergency braking module 101 with closed-loop control algorithms via control and feedback signals 105 is provided by the emergency braking control module 103. The emergency braking control module 103 is an electronic control unit.

На вход модуля 103 управления экстренным торможением поступает один или более сигналов 104 веса, указывающих на значение веса, торможение которого должна обеспечить электропневматическая система 100. Указанные один или более сигналов 104 веса могут быть созданы датчиками давления, выполненными с возможностью измерения давления, создаваемого системами подвески железнодорожного транспортного средства. В качестве альтернативы, указанные один или более сигналов 104 веса могут быть созданы датчиками линейного или углового положения, предназначенными для измерения расстояния от тележки до корпуса железнодорожного транспортного средства. Понятно, что данное расстояние различается в зависимости от веса корпуса.The emergency braking control module 103 is inputted with one or more weight signals 104 indicating the value of the weight that the electro-pneumatic system 100 is to brake. railway vehicle. Alternatively, said one or more weight signals 104 may be generated by linear or angular position sensors for measuring the distance from the bogie to the body of the railroad vehicle. It is clear that this distance varies depending on the weight of the case.

Модуль 103 управления экстренным торможением управляет электропневматическим модулем 101 экстренного торможения для создания давления 106 экстренного торможения, которое зависит от конструктивных параметров железнодорожного транспортного средства, например, таких как, но не исключительно, максимально возможная величина сцепления между колесом и рельсом, и значение веса, подлежащего торможению, получаемое из сигналов 104 веса.The emergency brake control module 103 controls the electro-pneumatic emergency brake module 101 to generate an emergency brake pressure 106 that depends on the design parameters of the railway vehicle, such as, but not limited to, the maximum possible amount of friction between wheel and rail, and the value of the weight to be braking, obtained from the signals 104 weight.

Давление 106 экстренного торможения подается на электропневматический модуль 107 служебного торможения, что в свою очередь, позволяет в указанном модуле 107 служебного торможения создавать одно или более давлений 111, ..., 114 служебного торможения. На чертежах показаны четыре выхода, но в других примерах указанное количество может быть иным.The emergency braking pressure 106 is applied to the electro-pneumatic service braking module 107, which in turn allows one or more service braking pressures 111, ..., 114 to be generated in said service braking module 107. The drawings show four outlets, but in other examples the indicated number may be different.

В вариантах выполнения, известных специалистам в данной области техники, давление 106 экстренного торможения может быть подано в электропневматический модуль 107 служебного торможения одновременно с давлением 102 пневматического питания.In embodiments known to those skilled in the art, emergency braking pressure 106 may be applied to service braking electro-pneumatic module 107 simultaneously with pneumatic supply pressure 102.

В обоих вышеописанных вариантах текущее значение давления 106 экстренного торможения всегда представляет собой максимальное текущее значение, до которого могут доходить давления служебного торможения.In both embodiments described above, the current value of the emergency brake pressure 106 is always the maximum current value that the service brake pressures can reach.

Ниже будут приведены реальные примеры обоих вышеописанных вариантов.Below are real examples of both of the above options.

Управление электропневматическим модулем 107 служебного торможения, с помощью алгоритмов управления по замкнутому циклу и посредством сигналов 109 управления и обратной связи, обеспечивает модуль 108 управления служебным торможением. Модуль 108 управления служебным торможением представляет собой дополнительный электронный блок управления.The control of the electro-pneumatic module 107 service braking, using closed-loop control algorithms and by means of control and feedback signals 109, is provided by the service braking control module 108. The service brake control module 108 is an additional electronic control unit.

Модуль 108 управления служебным торможением принимает сигнал 110 запроса на торможение, указывающий на необходимость выполнения служебного торможения и представленный в виде запроса значения давления или запроса тормозного усилия, либо запроса на уменьшение скорости. Кроме того, на вход модуля 108 управления служебным торможением приходит один или более сигналов 104 веса, указывающих на значение веса, торможение которого должна обеспечить система 100.The service brake control module 108 receives a brake request signal 110 indicating the need to perform a service brake and is in the form of a pressure value request or a brake force request or a speed reduction request. In addition, one or more weight signals 104 are input to the service brake control module 108, indicating the value of the weight that system 100 is to brake.

Модуль 108 управления служебным торможением управляет электропневматическим модулем 107 служебного торможения, передавая одно или более давлений служебного торможения на один или более выходов 111, ..., 114 указанного модуля 107. Указанные одно или более давлений служебного торможения на одном или более выходах 111, ..., 114 зависят от по меньшей мере запроса 110 на служебное торможение и значения веса, подлежащего торможению, полученного из сигналов 104 веса. Одно или более давлений служебного торможения на одном или более выходах 111, ..., 114 электропневматического модуля 107 служебного торможения используют для выполнения торможения одной или более осей железнодорожного транспортного средства.The service braking control module 108 controls the electro-pneumatic service braking module 107 by transmitting one or more service braking pressures to one or more outputs 111, ..., 114 of the specified module 107. The specified one or more service braking pressures on one or more outputs 111, . .., 114 depend on at least the service brake request 110 and the value of the weight to be braked obtained from the weight signals 104 . One or more service brake pressures at one or more outputs 111, ..., 114 of the service brake electro-pneumatic module 107 are used to perform braking of one or more axles of the railway vehicle.

Электропневматический модуль 107 служебного торможения предназначен для создания максимального значения давления служебного торможения, соответствующего значению давления 106 экстренного торможения.Electropneumatic module 107 service braking is designed to create a maximum value of the service braking pressure corresponding to the pressure value 106 emergency braking.

Кроме того, электропневматический модуль 107 служебного торможения выполнен таким образом, что при отсутствии управляющих сигналов 109 указанный модуль передает текущее значение давленияIn addition, the electro-pneumatic service braking module 107 is designed in such a way that in the absence of control signals 109, this module transmits the current pressure value

- 1 041969- 1 041969

106 экстренного торможения на свои выходы 111, ..., 114.106 emergency braking to their outputs 111, ..., 114.

Сигнал 115 запроса на экстренное торможение, указывающий на необходимость выполнения экстренного торможения, воздействует на устройство 116 размыкания. Данное устройство 116 размыкания представляет собой, например, но не исключительно, реле с несколькими положениями переключения или разнообразные полупроводниковые переключатели. Устройство 116 размыкания выполнено таким образом, чтобы поддерживать конфигурацию с замкнутым контактом при отсутствии запроса на экстренное торможение, получаемого из сигнала 115 запроса на экстренное торможение, а также чтобы поддерживать конфигурацию с разомкнутым контактом при наличии указания от данного сигнала на необходимость выполнения экстренного торможения.The signal 115 request for emergency braking, indicating the need to perform emergency braking, acts on the device 116 opening. This opening device 116 is, for example, but not exclusively, relays with multiple switching positions or various semiconductor switches. The opening device 116 is configured to maintain a closed contact configuration when there is no emergency braking request received from the emergency braking request signal 115, and to maintain an open contact configuration when there is an indication from this signal to perform an emergency braking.

Таким образом, при отсутствии указания на необходимость выполнения экстренного торможения, получаемого из сигнала 115 запроса на экстренное торможение, электропневматический модуль 107 служебного торможения, под управлением модуля 108 управления служебным торможением, создает одно или более давлений служебного торможения на одном или более выходах 111, ..., 114 указанного модуля 107.Thus, in the absence of an indication of the need to perform emergency braking obtained from the emergency braking request signal 115, the electro-pneumatic service braking module 107, under the control of the service braking control module 108, creates one or more service braking pressures at one or more outputs 111, . .., 114 of the specified module 107.

Значения одного или более давлений служебного торможения на одном или более выходах 111, ..., 114 электропневматического модуля 107 служебного торможения ограничены верхним пределом текущего значения давления 106 экстренного торможения. При наличии указания на необходимость выполнения экстренного торможения, получаемого из сигнала 115 запроса на экстренное торможение, электропневматический модуль 107 служебного торможения передает значение давления 106 экстренного торможения на один или более своих выходов 111, ..., 114.The values of one or more service braking pressures at one or more outputs 111, ..., 114 of the electro-pneumatic module 107 service braking are limited by the upper limit of the current value of the emergency braking pressure 106. If there is an indication of the need to perform emergency braking, obtained from the signal 115 request for emergency braking, the electro-pneumatic service braking module 107 transmits the value of the emergency braking pressure 106 to one or more of its outputs 111, ..., 114.

На фиг. 2 изображен первый пример известной тормозной системы 100, описанный в патенте ЕР 3148853.In FIG. 2 shows a first example of a known braking system 100, as described in EP 3148853.

Модуль EPDA, изображенный на фиг. 2, соответствует электропневматическому модулю 101 экстренного торможения; Модуль Управления Взвешиванием, изображенный на фиг. 2, соответствует модулю 103 управления экстренным торможением.The EPDA module shown in Fig. 2 corresponds to the electro-pneumatic emergency braking module 101; The Weighing Control Module shown in FIG. 2 corresponds to the emergency braking control unit 103 .

Каждый из модулей ЕРСА, изображенных на фиг. 2, соответствует электропневматическому модулю 107 служебного торможения, и каждый из выходных параметров указанных модулей ЕРСА, посылаемый к тормозным цилиндрам ВС1, ..., BCN, соответствует давлению на одном или более выходах 111, ..., 114 электропневматического модуля 107 служебного торможения.Each of the EPCA modules shown in FIG. 2 corresponds to the electro-pneumatic service brake module 107, and each of the output parameters of said EPCA modules sent to brake cylinders BC1, ..., BCN corresponds to the pressure at one or more outputs 111, ..., 114 of the electro-pneumatic service brake module 107.

Каждый из изображенных на фиг. 2 Модулей управления торможением соответствует модулю 108 управления служебным торможением; давление на выходе к релейному клапану 4, изображенному на фиг. 2, соответствует давлению 106 экстренного торможения; давление МВР, изображенное на фиг. 2, соответствует давлению 102 пневматического питания. Указанное давление на выходе к релейному клапану 4, изображенному на фиг. 2, обеспечивает питание для группы электромагнитных клапанов, состоящей из электромагнитных клапанов 10, 12, 20, используемых для управления релейным клапаном RV. Что касается указанной схемы, специалисту в данной области техники понятно, что значение давления в тормозных цилиндрах ВС1, ..., BCn никогда не может превышать значение давления на выходе релейного клапана 4, изображенного на фиг. 2, которое соответствует давлению 106 экстренного торможения в системе 100.Each of those depicted in Fig. 2 brake control modules corresponds to the service brake control module 108; outlet pressure to relay valve 4 shown in FIG. 2, corresponds to the emergency braking pressure 106; the MVR pressure shown in Fig. 2 corresponds to the pneumatic supply pressure 102. The specified outlet pressure to the relay valve 4 shown in FIG. 2 supplies power to the solenoid valve group consisting of solenoid valves 10, 12, 20 used to control the relay valve RV. With regard to this scheme, it is clear to the person skilled in the art that the pressure value in the brake cylinders BC1, ..., BCn can never exceed the pressure value at the outlet of the relay valve 4 shown in FIG. 2 which corresponds to the emergency braking pressure 106 in the system 100.

На фиг. 3 изображен второй пример электропневматической системы 100, описанной в патенте ЕР 2830918.In FIG. 3 shows a second example of the electro-pneumatic system 100 described in EP 2830918.

Фрагмент, выделенный пунктирной линией 401, соответствует электропневматическому модулю 101 экстренного торможения, фрагмент, выделенный пунктирной линией 402, соответствует электропневматическому модулю 107 служебного торможения, а пневматический сигнал 403 соответствует давлению 106 экстренного торможения.The fragment highlighted with a dashed line 401 corresponds to the electro-pneumatic emergency braking module 101, the fragment highlighted with a dashed line 402 corresponds to the electro-pneumatic service braking module 107, and the pneumatic signal 403 corresponds to the emergency braking pressure 106.

В настоящей патентной заявке будет сделана ссылка на следующие Европейские стандарты:Reference will be made in this patent application to the following European Standards:

EN50126 Железнодорожный транспорт. Требования и подтверждение надежности, пригодности к эксплуатации, технического обслуживания и безопасности (RAMS).EN50126 Rail transport. Requirements and confirmation of reliability, serviceability, maintenance and safety (RAMS).

EN50128 Железнодорожный транспорт. Системы телекоммуникационные, сигнализационные и системы для обработки данных, применяемые на железных дорогах.EN50128 Rail transport. Telecommunication, signaling and data processing systems used on railways.

Программное обеспечение для систем управления и защиты на железных дорогах.Software for control and protection systems on railways.

EN50129 Железнодорожный транспорт. Системы связи, сигнализации и обработки данных. Передача информации, связанной с безопасностью в системах передачи данныхEN50129 Rail transport. Communication, signaling and data processing systems. Communication of information related to safety in data communication systems

В частности, стандарт EN50126 определяет методологию присвоения уровней сохранения безопасности SIL0/SIL1/SIL2/SIL3/SIL4 (где SIL4 обозначает уровень максимальной безопасности), для подсистем, образующих данную конкретную систему, на основании результатов Анализа Безопасности, а стандарты EN50128 и EN50129 определяют критерии проектирования, которые следует применять, соответственно, к компонентам программного и аппаратного обеспечения согласно уровням SIL, присвоенным по результатам указанного Анализа Безопасности.In particular, the EN50126 standard defines a methodology for assigning SIL0/SIL1/SIL2/SIL3/SIL4 safety levels (where SIL4 stands for the maximum safety level), for the subsystems that make up this particular system, based on the results of the Safety Analysis, and the standards EN50128 and EN50129 define the criteria designs to be applied to the software and hardware components, respectively, according to the SIL levels assigned as a result of the specified Safety Analysis.

Специалистам в области железнодорожного транспорта известны следующие факторы:The following factors are known to specialists in the field of railway transport:

расчеты безопасности, относящиеся к функции экстренного торможения железнодорожного транспортного средства, выполненные в соответствии с Европейским стандартом EN50126, систематическиsafety calculations related to the emergency braking function of a railway vehicle, carried out in accordance with the European standard EN50126, systematically

- 2 041969 присваивают уровень сохранения безопасности SIL>3 указанной функции экстренного торможения и, следовательно, подсистемам, которые их реализуют;- 2 041969 assign a safety level SIL>3 to the specified emergency braking function and, consequently, to the subsystems that implement them;

расчеты безопасности, относящиеся к функции служебного торможения железнодорожного транспортного средства, выполненные в соответствии с Европейским стандартом EN50126, обычно присваивают уровень сохранения безопасности SIL<2 указанной функции служебного торможения и, следовательно, подсистемам, которые их реализуют;safety calculations relating to the service braking function of a railway vehicle, carried out in accordance with the European standard EN50126, usually assign a safety retention level SIL<2 to the specified service braking function and, therefore, to the subsystems that implement them;

разработка блока управления, обычно с одним или более микропроцессорами или на базе одной или более программируемых логических интегральных схем (FPGA), либо в соответствии со схемами, сочетающими микропроцессор и FPGA, в соответствии с уровнями SIL>3 применительно к стандартам EN50128 и EN50129, влечет за собой затраты на проектирование, аттестацию и сертификацию, которые примерно на порядок превышают затраты на проект, выполненный в соответствии с уровнями SIL<2, при тех же самых получаемых функциях.development of a control unit, usually with one or more microprocessors or based on one or more programmable logic integrated circuits (FPGA), or in accordance with microprocessor and FPGA combination circuits, in accordance with SIL> 3 levels in relation to EN50128 and EN50129 standards, entails entails design, validation, and certification costs that are about an order of magnitude higher than the cost of a design completed to SIL<2 levels, with the same resulting functions.

Что касается последнего из предыдущих пунктов, понятно, что функции, разрабатываемые в соответствии с уровнями безопасности SIL>3, целесообразно сохранять очень ограниченными и простыми.With regard to the last of the previous points, it is clear that functions developed in accordance with SIL>3 safety levels should be kept very limited and simple.

Таким образом, из уровня техники известно, что модуль 103 управления экстренным торможением, используемый для управления созданием давления 106 экстренного торможения, должен быть разработан в соответствии с более высоким уровнем SIL, чем уровень SIL, обязательный для разработки модуля 108 управления служебным торможением. Как правило, модуль 103 управления экстренным торможением разработан, в соответствии со стандартами EN50128 и EN50129, с SIL>3, тогда как модуль 108 управления служебным торможением разработан, в соответствии со стандартами EN50128 и EN50129, с SIL<2.Thus, it is known in the art that the emergency brake control module 103 used to control the generation of the emergency brake pressure 106 must be designed according to a higher SIL than the SIL required for the development of the service brake control module 108. Generally, emergency brake control module 103 is designed according to EN50128 and EN50129 with SIL>3, while service brake control module 108 is designed according to EN50128 and EN50129 with SIL<2.

Все возрастающее постоянное внимание к безопасности железнодорожных систем для пассажирских поездов привело к недавнему повторному обсуждению уровней SIL сохранения безопасности, касающихся некоторых дополнительных функций, связанных с тормозными системами, причем в настоящее время указанные функции разрабатываются в соответствии с уровнями сохранения безопасности SIL<2.Increasing ongoing attention to the safety of rail systems for passenger trains has led to a recent re-discussion of safety retention SILs regarding some additional features related to braking systems, with these features currently being developed according to SIL<2.

Первая функция известна специалистам в данной области как Удерживающий Тормоз. Эта функция заключается в автоматическом прикладывании тормозного усилия посредством тормозной системы, когда скорость поезда падает ниже заданного значения, обычно в диапазоне от 1 до 3 км/ч.The first function is known to those skilled in the art as the Holding Brake. This function consists in the automatic application of braking force by the braking system when the train speed drops below a predetermined value, usually in the range of 1 to 3 km/h.

Данный уровень скорости достигается, когда железнодорожное транспортное средство приближается к остановке, например к платформе для посадки и высадки пассажиров.This speed level is reached when the railway vehicle is approaching a stop, such as a platform for picking up and dropping off passengers.

Функция удерживающего тормоза направлена на предотвращение перемещения транспортного средства, вызванного уклоном рельса, в любом из двух возможных направлений во время посадки и высадки пассажиров.The function of the holding brake is to prevent the vehicle from moving, caused by the slope of the rail, in either of two possible directions during boarding and disembarking of passengers.

В нормальном режиме эксплуатации транспортного средства удерживающий тормоз остается включенным, по меньшей мере, в течение всего периода, когда двери железнодорожного транспортного средства остаются открытыми.During normal operation of the vehicle, the holding brake remains engaged at least as long as the doors of the railway vehicle remain open.

Удерживающий тормоз автоматически отключается от тормозной системы только тогда, когда соответствующий сигнал безопасности указывает на то, что двери железнодорожного транспортного средства закрылись, и когда сигнал от системы тяги указывает на то, что тяговые электродвигатели обеспечивают тяговый момент, достаточный для перемещения транспортного средства по ходу движения.The holding brake is automatically released from the braking system only when an appropriate safety signal indicates that the rail vehicle doors have closed and when a signal from the traction system indicates that the traction motors are providing sufficient traction torque to move the vehicle forward .

Данная последняя мера необходима для предотвращения перемещения поезда в направлении, противоположном ходу движения, во время растормаживания удерживающего тормоза в случае подъема в гору. По указанной причине в некоторых случаях функция удерживающего тормоза также известна как функция предотвращения скатывания.This last measure is necessary to prevent the train from moving in the opposite direction of travel during the release of the holding brake in the event of an uphill climb. For this reason, in some cases, the holding brake function is also known as the anti-roll function.

В настоящее время работой удерживающего тормоза в автоматическом режиме управляет модуль 108 управления служебным торможением, в соответствии с уровнями безопасности SIL<2.Currently, the operation of the holding brake in automatic mode is controlled by the service brake control module 108, in accordance with the safety levels SIL<2.

Чтобы иметь возможность обеспечивать функцию удерживающего тормоза, как описано ранее, модуль 108 управления служебным торможением принимает один или более сигналов 200 скорости, поступающих, например, но не исключительно, от датчиков скорости или от других модулей, генерирующих сигнал базовой скорости железнодорожного транспортного средства, не показанных на чертеже. Исходя из информации о скорости железнодорожного транспортного средства, модуль 108 управления служебным торможением определяет момент, в который должна быть активирована функция удерживающего тормоза. Кроме того, модуль 108 управления служебным торможением принимает один или более сигналов 201 тягового усилия, генерируемых системами тяги. Эти один или более сигналов 201 тягового усилия указывают на тот факт, что тяговый момент является достаточным, либо недостаточным для предотвращения конкретной, описанной выше, ситуации отката. Более того, модуль 108 управления служебным торможением может принимать один или более сигналов 202 состояния дверей от системы управления дверями транспортного средства, указывающих на открытое/закрытое состояние дверей.In order to be able to provide the holding brake function as previously described, the service brake control module 108 receives one or more speed signals 200 from, for example, but not exclusively, speed sensors or other modules that generate a railway vehicle base speed signal, not shown in the drawing. Based on the railway vehicle speed information, the service brake control module 108 determines the point at which the holding brake function should be activated. In addition, the service brake control module 108 receives one or more traction signals 201 generated by traction systems. These one or more traction signals 201 are indicative of the fact that the traction torque is sufficient or insufficient to prevent the particular rollback situation described above. Moreover, the service brake control module 108 may receive one or more door status signals 202 from the vehicle's door control system indicative of the open/closed state of the doors.

Благодаря слежению за указанными одним или более сигналами 201 тягового усилия и одним или более сигналами 202 состояния дверей модуль 108 управления служебным торможением определяет момент отключения функции удерживающего тормоза.By monitoring said one or more traction signals 201 and one or more door status signals 202, the service brake control module 108 determines when the holding brake function is released.

- 3 041969- 3 041969

Модуль 108 управления служебным торможением выполняет функцию удерживающего тормоза, приводя в действие электропневматический модуль 107 служебного торможения, чтобы на одном или более выходах 111, ..., 114 указанного модуля 107 получить давление удерживающего торможения.The service brake control module 108 performs the function of a holding brake by actuating the electro-pneumatic service brake module 107 to obtain a holding brake pressure at one or more outputs 111, ..., 114 of said module 107.

Данное давление удерживающего тормоза часто определяется модулем 108 управления служебным торможением в зависимости от одного или более сигналов 104 веса, указывающих на вес, который должен быть заторможен тормозной системой 100.This holding brake pressure is often determined by the service brake control module 108 in response to one or more weight signals 104 indicative of the weight to be braked by the brake system 100.

Функциональный и операционный анализ функции удерживающего тормоза выявил, каким образом возможная неисправность модуля 108 управления служебным торможением (как правило, ошибка в программном обеспечении) может привести, например, к растормаживанию удерживающего тормоза, когда пассажиры садятся/выходят из железнодорожного транспортного средства. Особенно в тех случаях, когда между перроном и площадкой поезда для посадки/высадки пассажиров образован промежуток, нога пассажира может случайно попасть в указанное пространство. При наличии вышеуказанных обстоятельств, располагаясь на наклонной поверхности, железнодорожное транспортное средство может совершить нештатное перемещение, которое могло бы привести к серьезным физическим травмам пассажира.A functional and operational analysis of the holding brake function revealed how a possible malfunction of the service brake control module 108 (typically a software bug) could, for example, cause the holding brake to release when passengers get on/off the rail vehicle. Especially in cases where a gap is formed between the platform and the platform of the train for boarding/disembarking passengers, the leg of the passenger may accidentally enter the specified space. In the presence of the above circumstances, when located on an inclined surface, a railway vehicle may make an abnormal movement, which could lead to serious physical injury to the passenger.

Специалистам в данной области техники известно, что некоторые операторы железнодорожных перевозок требуют от машинистов локомотива систематически, в ручном режиме включать удерживающий тормоз при каждой остановке, независимо от наличия автоматической функции удерживающего тормоза, чтобы гарантировать, что железнодорожное транспортное средство не совершит нештатных перемещений на этапе посадки/высадки пассажиров.It is known to those skilled in the art that some rail operators require locomotive drivers to systematically, manually apply the holding brake at every stop, regardless of the presence of an automatic holding brake function, to ensure that the rail vehicle does not make abnormal movements during the boarding phase. /disembarkation of passengers.

В других случаях меры предосторожности, касающиеся применения экстренного торможения, возлагаются на машиниста локомотива только если во время посадки/высадки пассажиров железнодорожное транспортное средство совершает нештатные перемещения по причине нарушения функции удерживающего тормоза.In other cases, precautions regarding the use of emergency braking are imposed on the locomotive driver only if, during the embarkation / disembarkation of passengers, the railway vehicle makes abnormal movements due to a violation of the function of the holding brake.

Вышеуказанные соображения приводят к выводу о том, что для снижения потенциальных рисков серьезных травм пассажиров, при этом избегая систематического вмешательства машиниста на каждой остановке, было бы достаточным усовершенствования функции удерживающего тормоза в соответствии с уровнями SIL>3.The above considerations lead to the conclusion that in order to reduce the potential risks of serious injury to passengers, while avoiding the systematic intervention of the driver at each stop, it would be sufficient to improve the holding brake function in accordance with SIL levels>3.

Вторая функция известна как Эмуляция Распределителя. Данная функция имитирует функциональное поведение распределительного клапана посредством функций программного обеспечения. Известно, что распределительный клапан выполняет как функцию служебного торможения, которая потребовала бы решения, ограниченного уровнем безопасности SIL<2, так и функцию экстренного торможения, которая требует решения согласно уровню безопасности SIL>3.The second function is known as Distributor Emulation. This function simulates the functional behavior of a control valve through software functions. It is known that the control valve performs both a service braking function, which would require a decision limited to a safety level of SIL<2, and an emergency braking function, which would require a decision according to a safety level of SIL>3.

В настоящее время функцию Эмуляция Распределителя выполняет модуль 108 управления служебным торможением и исключительно в соответствии с уровнем безопасности SIL<2.Currently, the Distributor Emulation function is performed by the service brake control module 108 and exclusively in accordance with the SIL<2 security level.

Для выполнения функции Эмуляция Распределителя модуль 108 управления служебным торможением принимает сигнал 202 давления, указывающий на давление в главной тормозной магистрали. Сигнал 202 давления обычно генерируется датчиком давления, не показанным на чертеже и пневматически соединенным с главной тормозной магистралью.To perform the Distributor Emulation function, the service brake control module 108 receives a pressure signal 202 indicative of the pressure in the main brake line. The pressure signal 202 is typically generated by a pressure sensor, not shown in the drawing, which is pneumatically connected to the main brake line.

В патентном документе WO 2018189693 описана функция эмуляции распределителя и заявлены права на возможную реализацию функции Эмуляция Распределителя в соответствии со схемой, полностью разработанной для уровня SIL>3.The patent document WO 2018189693 describes the valve emulation function and claims the possible implementation of the valve emulation function in accordance with a scheme completely developed for SIL>3.

Авторы данного документа, специалисты в данной области техники, предусмотрели дополнительную функцию торможения с высокой степенью безопасности, при этом указанная функция включает торможение, которое может модулироваться системой передачи сигналов, такой как ERTMS (Европейская система управления процессом перевозки на железных дорогах)/ETCS (Европейская система управления движением поездов), или автономными системами автоматического управления поездом (АТО), или, кроме того, системами, определяемыми как Виртуальная Сцепка нескольких составов.The authors of this document, those skilled in the art, have provided an additional high safety braking function, which function includes braking which can be modulated by a signaling system such as ERTMS (European Rail Transportation Management System)/ETCS (European train control system), or autonomous automatic train control (ATO) systems, or, in addition, systems defined as Virtual Multi-Train Coupling.

В настоящее время линейно-модулированное торможение представлено Служебным Торможением, текущий уровень безопасности которого назначен как SIL2, что является недостаточным в плане требований, предъявляемых к упомянутым выше автономным системам управления. В то же время функция экстренного торможения, хотя и классифицирована как SIL4, работает в двоичном режиме включения/выключения, что не соответствует функциональным требованиям, предъявляемым к упомянутым выше автономным системам управления.Currently, linear modulated braking is represented by Service Braking, the current safety level of which is SIL2, which is insufficient in terms of the requirements for the above-mentioned autonomous control systems. At the same time, the emergency braking function, although classified as SIL4, operates in a binary on/off mode, which does not meet the functional requirements for the autonomous control systems mentioned above.

Специалистам в данной области известно, что вышеупомянутые автономные системы потребуют линейного управления тормозной системой при уровнях безопасности, превышающих уровень безопасности существующего служебного торможения. Это означает повышение безопасности служебного торможения до уровня SIL4 или модулирование экстренного торможения.It is known to those skilled in the art that the aforementioned autonomous systems will require linear control of the braking system at levels of safety that exceed that of existing service braking. This means increasing service braking safety to SIL4 or modulating emergency braking.

Как описано ранее, полная реализация таких сложных функций, как, например, но не исключительно, функция Удерживающий Тормоз или функция Эмуляция Распределителя, или функция модулированного торможения, обеспечиваемого системой передачи сигналов в соответствии с уровнем безо- 4 041969 пасности SIL>3 влечет за собой существенные затраты на разработку, сертификацию и техническое обслуживание.As described previously, the full implementation of complex functions such as, for example, but not exclusively, the Holding Brake function or the Simulation Valve function, or the modulated braking function provided by the signaling system in accordance with the SIL>3 safety level, entails significant development, certification and maintenance costs.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

Таким образом, целью настоящего изобретения является создание тормозной системы для по меньшей мере одной тележки или железнодорожного транспортного средства, которая позволяет повысить уровень сохранения безопасности для любых дополнительных функций торможения, обеспечиваемых предложенной тормозной системой, например, но не исключительно, от уровней SIL<2 до уровней SIL>3, уменьшая сложность и общие затраты на разработку, сертификацию и техническое обслуживание системы и используя существующие модули указанной тормозной системы.Thus, it is an object of the present invention to provide a braking system for at least one bogie or rail vehicle that allows an increase in the level of safety retention for any additional braking functions provided by the proposed braking system, for example, but not exclusively, from SIL<2 to SIL>3 levels, reducing the complexity and overall cost of developing, certifying and maintaining the system and using the existing modules of the specified braking system.

Согласно аспекту изобретения вышеуказанной и других целей и преимуществ добиваются посредством тормозных систем для тележки или железнодорожного транспортного средства, охарактеризованных признаками, изложенными в соответствующих независимых пунктах формулы изобретения. Предпочтительные варианты выполнения изобретения описаны в зависимых пунктах формулы изобретения, содержание которой следует считать неотъемлемой частью настоящего описания.According to an aspect of the invention, the above and other objects and advantages are achieved by braking systems for a bogie or railway vehicle characterized by the features set forth in the respective independent claims. Preferred embodiments of the invention are described in the dependent claims, the contents of which are to be considered an integral part of the present specification.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Далее будут описаны функциональные и конструктивные признаки некоторых предпочтительных вариантов электронной системы управления экстренным и служебным торможением, выполненной согласно изобретению. Сделана ссылка на прилагаемые чертежи, на которых фиг. 1 изображает известную схему электропневматической тормозной системы нового поколения;In the following, the functional and structural features of some preferred embodiments of the emergency and service braking electronic control system according to the invention will be described. Reference is made to the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a prior art diagram of a new generation electro-pneumatic braking system;

фиг. 2 изображает первый пример известной тормозной системы 100 согласно патенту ЕР 3148853;fig. 2 shows a first example of a known brake system 100 according to EP 3148853;

фиг. 3 изображает второй пример известной тормозной системы 100 согласно патенту ЕР 2830918;fig. 3 shows a second example of a known braking system 100 according to EP 2830918;

фиг. 4 изображает первый вариант выполнения тормозной системы согласно настоящему изобретению;fig. 4 shows a first embodiment of a braking system according to the present invention;

фиг. 5 изображает второй вариант выполнения тормозной системы согласно настоящему изобретению;fig. 5 shows a second embodiment of a braking system according to the present invention;

фиг. 6 изображает третий вариант выполнения тормозной системы согласно настоящему изобретению и фиг. 7 изображает четвертый вариант выполнения тормозной системы согласно настоящему изобретению.fig. 6 shows a third embodiment of a brake system according to the present invention and FIG. 7 shows a fourth embodiment of a braking system according to the present invention.

Подробное описаниеDetailed description

Прежде чем перейти к подробному описанию вариантов выполнения изобретения, следует уточнить, что изобретение не ограничено в своем использовании деталями конструкции и конфигурацией компонентов согласно приведенному ниже описанию или изображениям на чертежах. Изобретение может предполагать другие варианты выполнения и может быть осуществлено или реализовано на практике различными способами. Следует также понимать, что используемые фразеология и терминология преследуют описательную цель и не должны рассматриваться как ограничивающие. Используемые термины включает и содержит, а также их производные следует понимать как охватывающие перечисляемые после них элементы и их эквиваленты, а также дополнительные элементы и их эквиваленты.Before proceeding to a detailed description of embodiments of the invention, it should be clarified that the invention is not limited in its use to the details of construction and configuration of components as described below or in the drawings. The invention may contemplate other embodiments and may be carried out or practiced in various ways. It should also be understood that the phraseology and terminology used is descriptive and should not be construed as limiting. The terms includes and contains, as well as their derivatives, are to be understood as covering the elements listed after them and their equivalents, as well as additional elements and their equivalents.

На фиг. 4 изображен первый вариант выполнения тормозной системы 500 согласно данному изобретению.In FIG. 4 shows a first embodiment of a braking system 500 according to the present invention.

Тормозная система 500, предназначенная для по меньшей мере одной тележки или железнодорожного транспортного средства, содержит модуль 503 управления экстренным торможением, выполненный в соответствии с первым уровнем SIL сохранения безопасности, и модуль 508 управления служебным торможением, выполненный в соответствии со вторым уровнем SIL сохранения безопасности, более низким, чем указанный первый уровень.The brake system 500, designed for at least one bogie or rail vehicle, includes an emergency braking control module 503 configured in accordance with the first level of safety maintaining SIL, and a service braking control module 508 configured in accordance with the second level of maintaining SIL, lower than the specified first level.

Модуль 503 управления экстренным торможением выполнен с возможностью управления электропневматическим модулем 501 экстренного торможения посредством первой группы сигналов 505 управления и обратной связи, чтобы с помощью указанного модуля 501 создавать в системе экстренного торможения давление 506, значение которого зависит от по меньшей мере одного сигнала 504 веса, указывающего на вес тележки или железнодорожного транспортного средства, подлежащий торможению.The emergency braking control module 503 is configured to control the emergency braking electro-pneumatic module 501 by means of the first group of control and feedback signals 505 in order to use said module 501 to create pressure 506 in the emergency braking system, the value of which depends on at least one weight signal 504, indicating the weight of the bogie or railway vehicle to be braked.

Как изображено на фиг. 4, электропневматический модуль 501 экстренного торможения выполнен с возможностью подачи в него давления 502 пневматического питания.As shown in FIG. 4, the emergency braking electro-pneumatic module 501 is configured to be supplied with pneumatic supply pressure 502.

Кроме того, модуль 503 управления экстренным торможением выполнен с возможностью определения по меньшей мере одного дополнительного значения 551 давления, связанного с дополнительной функцией 550 торможения. Дополнительное значение 551 давления определяют в зависимости от по меньшей мере одного входного сигнала 520, связанного с дополнительной функцией 550 торможения и принимаемого модулем 503 управления экстренным торможением.In addition, the emergency braking control module 503 is configured to determine at least one additional pressure value 551 associated with the additional braking function 550. The additional pressure value 551 is determined depending on at least one input signal 520 associated with the additional braking function 550 and received by the emergency braking control module 503 .

Выражение определение значения можно понимать либо как операцию вычисления данного значения, либо как факт получения указанного значения из конкретных таблиц или баз данных.The value definition expression can be understood either as the operation of calculating a given value, or as the fact of obtaining the specified value from specific tables or databases.

Кроме того, модуль 503 управления экстренным торможением выполнен с возможностью передачи через средство 518 связи по меньшей мере одного дополнительного значения 551 давления, связанного сIn addition, the emergency braking control module 503 is configured to transmit via the communication means 518 at least one additional pressure value 551 associated with

- 5 041969 дополнительной функцией 550 торможения, к модулю 508 управления служебным торможением.- 5 041969 additional braking function 550, to the service braking control module 508.

Например, но не исключительно, средство 518 связи может представлять собой сеть последовательной связи.For example, but not exclusively, communication means 518 may be a serial communication network.

Модуль 508 управления служебным торможением выполнен с возможностью определения по меньшей мере одного значения давления служебного торможения в зависимости от сигнала 510 запроса на служебное торможение и по меньшей мере одного сигнала 504 веса, при этом сигнал 510 запроса на служебное торможение указывает на необходимость выполнения служебного торможения.The service brake control module 508 is configured to determine at least one service brake pressure value depending on the service brake request signal 510 and at least one weight signal 504, where the service brake request signal 510 indicates the need to perform a service brake.

Модуль 508 управления служебным торможением дополнительно выполнен с возможностью управления, посредством второй группы сигналов 509 управления и обратной связи, электропневматическим модулем 507 служебного торможения, чтобы по меньшей мере на одном выходе 511, ..., 514 указанного модуля 507 создать большее из по меньшей мере одного дополнительного значения 551 давления, связанного с дополнительной функцией 550 торможения, и по меньшей мере одного значения давления служебного торможения, определяемого модулем 508 управления служебным торможением.The service braking control module 508 is further configured to control, by means of the second group of control and feedback signals 509, the electro-pneumatic service braking module 507, so that at least one output 511, ..., 514 of the specified module 507 create more of at least one additional pressure value 551 associated with the additional brake function 550, and at least one service brake pressure value determined by the service brake control module 508.

На чертежах в качестве примера показаны четыре выхода 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения, но в других примерах количество выходов может быть иным.In the drawings, four outputs 511, ..., 514 of the electro-pneumatic service brake module 507 are shown as an example, but in other examples the number of outputs may be different.

Как изображено на фиг. 4, электропневматический модуль 507 служебного торможения выполнен с возможностью приема по меньшей мере давления 506 экстренного торможения.As shown in FIG. 4, the service brake electro-pneumatic module 507 is configured to receive at least emergency brake pressure 506.

Снова обратимся к описанию модуля 503 управления экстренным торможением. Модуль 503 управления экстренным торможением также выполнен с возможностью приема по меньшей мере одного сигнала 519 обратной связи, указывающего на значение давления на по меньшей мере одном выходе 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения.Referring again to the description of the emergency braking control module 503 . Emergency braking control module 503 is also configured to receive at least one feedback signal 519 indicative of a pressure value at at least one output 511, ..., 514 of electro-pneumatic service braking module 507.

Кроме того, модуль 503 управления экстренным торможением выполнен с возможностью отслеживания, посредством по меньшей мере одного сигнала 519 обратной связи, значения давления на по меньшей мере одном выходе 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения, а также с возможностью увеличения значения давления, соответствующего значению давления 506 экстренного торможения, на по меньшей мере одном выходе 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения, когда на указанном по меньшей мере одном выходе ожидается (или должно быть) дополнительное значение 551 давления, связанное с дополнительной функцией 550 торможения, но на самом деле значение давления, имеющееся на по меньшей мере одном выходе 511, ..., 514, на по меньшей мере одно заданное значение допуска ниже, чем по меньшей мере одно дополнительное значение 551 давления, связанное с дополнительной функцией 550 торможения, которое было определено модулем 503 управления экстренным торможением.In addition, the emergency braking control module 503 is configured to monitor, by means of at least one feedback signal 519, the pressure value at at least one output 511, ..., 514 of the service braking electro-pneumatic module 507, and also with the possibility of increasing the value pressure value corresponding to the emergency braking pressure value 506 at at least one output 511, ..., 514 of the electro-pneumatic service braking module 507, when an additional pressure value 551 associated with an additional braking function 550, but in fact the pressure value available at at least one output 511, ..., 514 is at least one tolerance setpoint lower than at least one additional pressure value 551 associated with the additional function 550 braking, which was determined by the module 503 control emergency braking.

В таком случае, далее тормозная система 500 приводит в исполнение по меньшей мере одну дополнительную функцию 550 торможения, независимо от того, какая это может быть функция, при том же уровне сохранения безопасности, что и у модуля 503 управления экстренным торможением.In such a case, further, the braking system 500 executes at least one additional braking function 550, no matter what function it may be, with the same level of safety preservation as that of the emergency braking control module 503.

На фиг. 5 представлен второй вариант выполнения тормозной системы 500 согласно данному изобретению.In FIG. 5 shows a second embodiment of a brake system 500 according to the present invention.

В данном случае тормозная система 500 для по меньшей мере одной тележки или железнодорожного транспортного средства также содержит модуль 503 управления экстренным торможением, выполненный в соответствии с первым уровнем SIL сохранения безопасности, и модуль 508 управления служебным торможением, выполненный в соответствии со вторым уровнем SIL сохранения безопасности, более низким, чем указанный первый уровень.In this case, the brake system 500 for at least one bogie or rail vehicle also includes an emergency braking control module 503 configured in accordance with a first safety maintaining SIL and a service braking control module 508 configured in accordance with a second safety maintaining SIL. lower than the specified first level.

Кроме того, в данном втором варианте выполнения модуль 503 управления экстренным торможением выполнен с возможностью управления электропневматическим модулем 501 экстренного торможения посредством первой группы сигналов 505 управления и обратной связи. Модуль 503 управления экстренным торможением выполнен с возможностью управления электропневматическим модулем 501 экстренного торможения для создания давления 506 экстренного торможения посредством указанного модуля 501. Значение давления 506 экстренного торможения зависит от по меньшей мере одного сигнала 504 веса, указывающего на вес тележки или железнодорожного транспортного средства, подлежащий торможению. Как изображено на фиг. 5, электропневматический модуль 501 экстренного торможения выполнен с возможностью подачи в него давления 502 пневматического питания.In addition, in this second embodiment, the emergency braking control module 503 is configured to control the emergency braking electro-pneumatic module 501 through the first group of control and feedback signals 505 . The emergency braking control module 503 is configured to control the emergency braking electro-pneumatic module 501 to generate an emergency braking pressure 506 through said module 501. braking. As shown in FIG. 5, the electro-pneumatic emergency braking module 501 is configured to be supplied with pneumatic supply pressure 502.

Модуль 503 управления экстренным торможением дополнительно выполнен с возможностью определения по меньшей мере первого дополнительного значения 551 давления, связанного с дополнительной функцией 550 торможения. Первое дополнительное значение 551 давления определяют в зависимости от по меньшей мере одного входного сигнала 520, связанного с указанной дополнительной функцией 550 торможения и принимаемого модулем 503 управления экстренным торможением.The emergency braking control module 503 is further configured to determine at least a first additional pressure value 551 associated with the additional braking function 550. The first additional pressure value 551 is determined depending on at least one input signal 520 associated with said additional braking function 550 and received by the emergency braking control module 503 .

Модуль управления служебным торможением выполнен с возможностью определения по меньшей мере одного значения давления служебного торможения в зависимости от сигнала 510 запроса на служебное торможение и по меньшей мере одного сигнала 504 веса, а также для определения по меньшей мере одного второго дополнительного значения 551' давления, связанного с дополнительной функцией 550 торможения, в зависимости от по меньшей мере одного входного сигнала 520', связанного с указанной дополнительной функцией 550 торможения и принимаемого модулем 508 управления служебнымThe service brake control module is configured to determine at least one service brake pressure value depending on the service brake request signal 510 and at least one weight signal 504, as well as to determine at least one second additional pressure value 551' associated with additional function 550 braking, depending on at least one input signal 520' associated with the specified additional function 550 braking and received by the control module 508 service

- 6 041969 торможением.- 6 041969 braking.

Модуль 508 управления служебным торможением дополнительно выполнен с возможностью управления электропневматическим модулем 507 служебного торможения посредством второй группы сигналов 509 управления и обратной связи для создания, на по меньшей мере одном выходе 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения, большего из по меньшей мере одного второго дополнительного значения 551' давления, связанного с дополнительной функцией 550 торможения, и по меньшей мере одного значения давления служебного торможения, определяемого модулем 508 управления служебным торможением. Как изображено на фиг. 5, электропневматический модуль 507 служебного торможения выполнен с возможностью приема по меньшей мере давления 506 экстренного торможения.The service brake control module 508 is further configured to control the service brake electro-pneumatic module 507 via the second group of control and feedback signals 509 to create, at least one output 511, ..., 514 of the service brake electro-pneumatic module 507, the larger of at least at least one second additional pressure value 551' associated with the additional brake function 550, and at least one service brake pressure value determined by the service brake control module 508. As shown in FIG. 5, the service brake electro-pneumatic module 507 is configured to receive at least emergency brake pressure 506.

Снова обратимся к описанию модуля 503 управления экстренным торможением. В данном втором варианте выполнения указанный модуль также выполнен с возможностью приема по меньшей мере одного сигнала 519 обратной связи, указывающего на значение давления, имеющегося на данный момент на по меньшей мере одном выходе 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения.Referring again to the description of the emergency braking control module 503 . In this second embodiment, said module is also configured to receive at least one feedback signal 519 indicating the pressure value currently present at at least one output 511, ..., 514 of the electro-pneumatic service braking module 507.

Кроме того, модуль 503 управления экстренным торможением выполнен с возможностью отслеживания, посредством по меньшей мере одного сигнала 519 обратной связи, значения давления на по меньшей мере одном выходе 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения, а также с возможностью увеличения значения давления, соответствующего давлению 506 экстренного торможения, на по меньшей мере одном выходе 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения, когда на указанном по меньшей мере одном выходе ожидается по меньшей мере одно дополнительное значение 551' давления, определяемое модулем 508 управления служебным торможением, но на самом деле значение давления, имеющееся на по меньшей мере одном указанном выходе 511, ..., 514, ниже по меньшей мере на одно заданное значение допуска, чем по меньшей мере одно дополнительное первое значение 551 давления, связанное с дополнительной функцией 550 торможения, которое было определено модулем 503 управления экстренным торможением.In addition, the emergency braking control module 503 is configured to monitor, by means of at least one feedback signal 519, the pressure value at at least one output 511, ..., 514 of the service braking electro-pneumatic module 507, and also with the possibility of increasing the value pressure corresponding to the emergency braking pressure 506 at at least one output 511, ..., 514 of the electro-pneumatic service braking module 507, when at least one additional pressure value 551' determined by the control module 508 is expected at the specified at least one output service braking, but in fact the pressure value available at at least one specified output 511, ..., 514 is lower by at least one specified tolerance value than at least one additional first pressure value 551 associated with additional braking function 550, which was determined by the extra control module 503 nny braking.

Таким образом, в данном втором варианте выполнения тормозная система 500 также приводит в исполнение по меньшей мере одну дополнительную функцию 550 торможения, независимо от того, какая это может быть функция, при том же уровне сохранения безопасности, который соответствует модулю 503 управления экстренным торможением.Thus, in this second embodiment, the braking system 500 also executes at least one additional braking function 550, no matter what the function may be, at the same safety level as that of the emergency braking control module 503.

Что касается как первого, так и второго вышеописанных вариантов выполнения, модуль 503 управления экстренным торможением предпочтительно может быть выполнен с возможностью управления посредством управляющего сигнала 517, устройством 516 размыкания.With respect to both the first and second embodiments described above, the emergency braking control module 503 can preferably be configured to control, via the control signal 517, the release device 516 .

В данном случае модуль 503 управления экстренным торможением может быть выполнен с возможностью обеспечения разомкнутой конфигурации устройства 516 размыкания, чтобы не допускать подключения второй группы сигналов 509 управления и обратной связи между модулем 508 управления служебным торможением и электропневматическим модулем 507 служебного торможения, когда модуль 503 управления экстренным торможением должен увеличивать значение давления, соответствующее значению давления 506 экстренного торможения, на по меньшей мере одном выходе 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения. Следовательно, электропневматический модуль 507 служебного торможения может обеспечивать передачу значения давления 506 экстренного торможения на по меньшей мере один свой выход 511, ..., 514, когда вторая группа сигналов 509 управления и обратной связи не подключена между модулем 508 управления служебным торможением и электропневматическим модулем 507 служебного торможения.In this case, the emergency brake control module 503 may be configured to provide an open configuration of the release device 516 to prevent the connection of the second group of control and feedback signals 509 between the service brake control module 508 and the service brake electro-pneumatic module 507 when the emergency control module 503 braking should increase the pressure value corresponding to the pressure value 506 emergency braking, at least one output 511, ..., 514 electro-pneumatic module 507 service braking. Therefore, the service brake electro-pneumatic module 507 can transmit the emergency brake pressure value 506 to at least one of its outputs 511, ..., 514, when the second group of control and feedback signals 509 is not connected between the service brake control module 508 and the electro-pneumatic module 507 service braking.

Предпочтительно модуль 503 управления экстренным торможением может быть дополнительно выполнен с возможностью приема сигнала 515 запроса на экстренное торможение, указывающего на необходимость выполнения экстренного торможения. Модуль 503 управления экстренным торможением сможет обеспечивать разомкнутую конфигурацию устройства 516 размыкания посредством управляющего сигнала 517, когда сигнал 515 запроса на экстренное торможение указывает на необходимость выполнения экстренного торможения, независимо от результата сравнения между по меньшей мере одним сигналом 519 обратной связи и значением давления, имеющимся на по меньшей мере одном выходе 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения. Другими словами, при указании на необходимость выполнения экстренного торможения модуль 503 управления экстренным торможением обеспечивает передачу давления 506 экстренного торможения на по меньшей мере один выход 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения.Preferably, the emergency braking control module 503 may be further configured to receive an emergency braking request signal 515 indicating that emergency braking is required. The emergency braking control module 503 will be able to provide an open-loop configuration of the opening device 516 by means of a control signal 517 when the emergency braking request signal 515 indicates that an emergency braking should be performed, regardless of the result of a comparison between the at least one feedback signal 519 and the pressure value available at the at least one output 511, ..., 514 electro-pneumatic module 507 service braking. In other words, when an emergency braking is indicated, the emergency braking control module 503 causes the emergency braking pressure 506 to be transmitted to at least one output 511, ..., 514 of the electro-pneumatic service braking module 507.

Предпочтительно, что касается как первого, так и второго вышеописанных вариантов выполнения, когда модуль 503 управления экстренным торможением должен увеличивать значение давления, соответствующее значению давления 506 экстренного торможения, на по меньшей мере одном выходе 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения, указанное давление 506 может быть непосредственно передано на указанный по меньшей мере один выход. Либо, как изображено на фиг. 5 и 6, электропневматический модуль 507 служебного торможения также может быть выполнен с дополнительной возможностью приема давления 502 пневматического питания. В данном случае, когдаPreferably, with regard to both the first and second embodiments described above, when the emergency braking control module 503 is to increase the pressure value corresponding to the emergency braking pressure value 506 at at least one output 511, ..., 514 of the electro-pneumatic service braking module 507 , said pressure 506 can be directly transferred to said at least one outlet. Or, as shown in FIG. 5 and 6, the electro-pneumatic service brake module 507 may also be further configured to receive pneumatic supply pressure 502. In this case, when

- 7 041969 модуль 503 управления экстренным торможением должен увеличивать значение давления, соответствующее значению давления 506 экстренного торможения, на по меньшей мере одном выходе 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения, значение давления 502 пневматического питания ограничивается до значения давления 506 экстренного торможения внутри электропневматического модуля 507 служебного торможения. Затем на по меньшей мере один выход 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения передается давление 502 пневматической подачи, значение которого ограничено значением давления 506 экстренного торможения.- 7 041969 emergency braking control module 503 must increase the pressure value corresponding to the emergency braking pressure value 506 on at least one output 511, ..., 514 of the service braking electro-pneumatic module 507, the pneumatic supply pressure value 502 is limited to the emergency pressure value 506 braking inside the electro-pneumatic module 507 service braking. Then, at least one output 511, ..., 514 of the electro-pneumatic module 507 service braking is transmitted pressure 502 pneumatic feed, the value of which is limited by the value of the pressure 506 emergency braking.

На фиг. 6 представлен третий вариант выполнения тормозной системы 500 согласно данному изобретению.In FIG. 6 shows a third embodiment of a braking system 500 according to the present invention.

В данном третьем варианте выполнения тормозная система 500 для по меньшей мере одной тележки или железнодорожного транспортного средства также содержит модуль 503 управления экстренным торможением, выполненный в соответствии с первым уровнем SIL сохранения безопасности, и модуль 508 управления служебным торможением, выполненный в соответствии со вторым уровнем SIL сохранения безопасности, более низким, чем указанный первый уровень.In this third embodiment, the braking system 500 for at least one bogie or rail vehicle also includes an emergency braking control module 503 configured in accordance with a first safety SIL level and a service braking control module 508 configured in accordance with a second SIL level. maintaining security, lower than the specified first level.

В данном третьем варианте выполнения модуль 503 управления экстренным торможением выполнен с возможностью управления электропневматическим модулем 501 экстренного торможения посредством первой группы сигналов 505 управления и обратной связи для создания посредством указанного модуля 501, давления 506 экстренного торможения, значение которого зависит от по меньшей мере одного сигнала 504 веса, указывающего на вес тележки или железнодорожного транспортного средства, подлежащий торможению. Электропневматический модуль 501 экстренного торможения выполнен с возможностью подачи в него давления 502 пневматического питания.In this third embodiment, the emergency braking control module 503 is configured to control the emergency braking electro-pneumatic module 501 through the first group of control and feedback signals 505 to create, through said module 501, an emergency braking pressure 506, the value of which depends on at least one signal 504 weight indicating the weight of the bogie or railway vehicle to be braked. The electro-pneumatic emergency braking module 501 is configured to supply pneumatic supply pressure 502 to it.

Модуль 503 управления экстренным торможением дополнительно выполнен с возможностью определения по меньшей мере одного первого дополнительного значения 551 давления, связанного с дополнительной функцией 550 торможения, в зависимости от по меньшей мере одного входного сигнала 520, связанного с указанной дополнительной функцией 550 торможения и принимаемого модулем 503 управления экстренным торможением.The emergency braking control module 503 is further configured to determine at least one first additional pressure value 551 associated with the additional braking function 550 depending on at least one input signal 520 associated with said additional braking function 550 and received by the control module 503 emergency braking.

Модуль 508 управления служебным торможением выполнен с возможностью определения по меньшей мере одного значения давления служебного торможения в зависимости от сигнала 510 запроса на служебное торможение и по меньшей мере одного сигнала 504 веса.Service brake control module 508 is configured to determine at least one service brake pressure value depending on service brake request signal 510 and at least one weight signal 504 .

Модуль 508 управления служебным торможением выполнен с возможностью определения по меньшей мере второго дополнительного значения 551' давления, связанного с дополнительной функцией 550 торможения, в зависимости от по меньшей мере одного входного сигнала 520', связанного с указанной дополнительной функцией 550 торможения и принимаемого модулем 508 управления служебным торможением.Service braking control module 508 is configured to determine at least a second additional pressure value 551' associated with additional braking function 550 depending on at least one input signal 520' associated with said additional braking function 550 and received by control module 508 service brake.

Более того, модуль 508 управления служебным торможением выполнен с возможностью управления электропневматическим модулем 507 служебного торможения посредством второй группы сигналов 509 управления и обратной связи для создания, на по меньшей мере одном выходе 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения, большего из по меньшей мере одного второго дополнительного значения 551' давления, связанного с дополнительной функцией 550 торможения и определенного модулем 508 управления служебным торможением, и по меньшей мере одного значения давления служебного торможения, которое было определено модулем 508 управления служебным торможением. Как изображено на фиг. 6, электропневматический модуль 507 служебного торможения выполнен с возможностью приема по меньшей мере давления 502 пневматического питания.Moreover, the service brake control module 508 is configured to control the service brake electro-pneumatic module 507 via the second group of control and feedback signals 509 to create, at least one output 511, ..., 514 of the service brake electro-pneumatic module 507, the greater of at least one second additional pressure value 551' associated with additional brake function 550 and determined by service brake control module 508, and at least one service brake pressure value which has been determined by service brake control module 508. As shown in FIG. 6, the electro-pneumatic service brake module 507 is configured to receive at least a pneumatic supply pressure 502.

В данном третьем варианте выполнения тормозная система 500 для по меньшей мере одной тележки или железнодорожного транспортного средства дополнительно содержит электропневматический блок 601 выбора, который содержит по меньшей мере один выход 611, ..., 614 давления.In this third embodiment, the brake system 500 for at least one bogie or rail vehicle further comprises an electro-pneumatic selection unit 601 which includes at least one pressure output 611, ..., 614.

Электропневматический блок 601 выбора выполнен с возможностью приема, по меньшей мере, давления 506 экстренного торможения, по меньшей мере одного давления, имеющегося на по меньшей мере одном выходе 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения, и управляющего сигнала 517 от модуля 503 управления экстренным торможением.The electro-pneumatic selection unit 601 is configured to receive at least emergency braking pressure 506, at least one pressure available at at least one output 511, ..., 514 of the service braking electro-pneumatic module 507, and a control signal 517 from the module 503 emergency braking control.

Электропневматический блок 601 выбора дополнительно выполнен с возможностью передачи давления 506 экстренного торможения или по меньшей мере одного давления, имеющегося на по меньшей мере одном выходе 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения, на по меньшей мере один выход 611, ..., 614 указанного блока 601 в зависимости от управляющего сигнала 517 от модуля 503 управления экстренным торможением.The electro-pneumatic selection unit 601 is further configured to transfer the emergency braking pressure 506 or at least one pressure present at at least one output 511, ..., 514 of the service braking electro-pneumatic module 507, to at least one output 611, .. ., 614 of the specified block 601 depending on the control signal 517 from the emergency braking control module 503.

Модуль 503 управления экстренным торможением дополнительно выполнен с возможностью приема по меньшей мере одного сигнала 519 обратной связи, указывающего на значение давления, имеющегося на по меньшей мере одном выходе 611, ..., 614 электропневматического блока 601 выбора, и с возможностью отслеживания, посредством по меньшей мере одного сигнала 519 обратной связи, значения давления на по меньшей мере одном выходе 611, ..., 614 указанного блока 601.The emergency braking control module 503 is further configured to receive at least one feedback signal 519 indicative of the pressure value present at at least one output 611, ..., 614 of the electro-pneumatic selection unit 601, and with the possibility of tracking, by means of at least one feedback signal 519, pressure values at at least one output 611, ..., 614 of the specified block 601.

Кроме того, модуль 503 управления экстренным торможением выполнен с возможностью управления, посредством управляющего сигнала 517, электропневматическим блоком 601 выбора, чтобы актиIn addition, the emergency braking control unit 503 is configured to control, through the control signal 517, the electro-pneumatic selection unit 601 to actuate

- 8 041969 вировать передачу давления 506 экстренного торможения к по меньшей мере одному выходу 611, ..., 614 указанного блока 601, когда по меньшей мере на одном выходе 611, ..., 614 электропневматического блока 601 выбора ожидается по меньшей мере одно второе дополнительное значение 551' давления, определяемое модулем 508 управления служебным торможением, но на самом деле значение давления на по меньшей мере одном указанном выходе 611, ..., 614 по меньшей мере на одно заданное значение допуска меньше, чем по меньшей мере одно первое дополнительное значение 551 давления, связанное с дополнительной функцией 550 торможения, которое было определено модулем 503 управления экстренным торможением.- 8 041969 to check the transfer of pressure 506 emergency braking to at least one output 611, ..., 614 of the specified block 601, when at least one output 611, ..., 614 of the electro-pneumatic block 601 selection is expected at least one second additional pressure value 551' determined by the service brake control module 508, but in fact the pressure value at at least one specified output 611, ..., 614 is at least one tolerance setpoint less than at least one first additional the pressure value 551 associated with the additional function 550 braking, which was determined by the module 503 control emergency braking.

Таким образом, в данном третьем варианте выполнения тормозная система 500 также приводит в исполнение по меньшей мере одну дополнительную функцию 550 торможения, независимо от того, какая это может быть функция, при том же уровне сохранения безопасности, что и у модуля 503 управления экстренным торможением.Thus, in this third embodiment, the braking system 500 also executes at least one additional braking function 550, no matter what function it may be, with the same safety level as the emergency braking control module 503.

На фиг. 7 изображен четвертый вариант выполнения тормозной системы 500 согласно данному изобретению.In FIG. 7 shows a fourth embodiment of a brake system 500 according to the present invention.

Модуль 503 управления экстренным торможением выполнен с возможностью управления электропневматическим модулем 501 экстренного торможения посредством первой группы сигналов 505 управления и обратной связи для создания, посредством указанного модуля 501, давления 506 экстренного торможения, значение которого зависит от по меньшей мере одного сигнала 504 веса, указывающего на вес тележки или железнодорожного транспортного средства, подлежащий торможению. Электропневматический модуль 501 экстренного торможения выполнен с возможностью подачи в него давления 502 пневматического питания.The emergency braking control module 503 is configured to control the emergency braking electro-pneumatic module 501 by means of the first group of control and feedback signals 505 to generate, through said module 501, an emergency braking pressure 506, the value of which depends on at least one weight signal 504 indicative of the weight of the bogie or railway vehicle to be braked. The electro-pneumatic emergency braking module 501 is configured to supply pneumatic supply pressure 502 to it.

Модуль 503 управления экстренным торможением дополнительно выполнен с возможностью определения по меньшей мере дополнительного значения 551 давления, связанного с дополнительной функцией 550 торможения, в зависимости от по меньшей мере одного входного сигнала 520, связанного с указанной дополнительной функцией 550 торможения и принимаемого модулем 503 управления экстренным торможением.The emergency braking control module 503 is further configured to determine at least an additional pressure value 551 associated with the additional braking function 550 depending on at least one input signal 520 associated with said additional braking function 550 and received by the emergency braking control module 503 .

Кроме того, модуль 503 управления экстренным торможением выполнен с возможностью передачи через средство 518 связи по меньшей мере одного дополнительного значения 551 давления, связанного с дополнительной функцией 550 торможения, к модулю 508 управления служебным торможением.In addition, the emergency brake control module 503 is configured to transmit, via the communication means 518, at least one additional pressure value 551 associated with the additional brake function 550 to the service brake control module 508.

Модуль 508 управления служебным торможением выполнен с возможностью определения по меньшей мере одного значения давления служебного торможения в зависимости от сигнала 510 запроса на служебное торможение и по меньшей мере одного сигнала 504 веса. Кроме того, модуль 508 управления служебным торможением выполнен с возможностью управления электропневматическим модулем 507 служебного торможения посредством второй группы сигналов 509 управления и обратной связи для создания на по меньшей мере одном выходе 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения, большего из по меньшей мере одного дополнительного значения 551 давления, связанного с дополнительной функцией 550 торможения, которое было определено модулем 503 управления экстренным торможением, и по меньшей мере одного значения давления служебного торможения, определенного модулем 508 управления служебным торможением. Электропневматический модуль 507 служебного торможения также выполнен с возможностью приема по меньшей мере давления 502 пневматического питания.Service brake control module 508 is configured to determine at least one service brake pressure value depending on service brake request signal 510 and at least one weight signal 504 . In addition, the service brake control module 508 is configured to control the service brake electro-pneumatic module 507 through the second group of control and feedback signals 509 to create at least one output 511, ..., 514 of the service brake electro-pneumatic module 507, the larger of the at least one additional pressure value 551 associated with additional brake function 550 that has been determined by emergency braking control module 503, and at least one service brake pressure value determined by service brake control module 508. The service braking electro-pneumatic module 507 is also configured to receive at least pneumatic supply pressure 502.

Подобно третьему вышеописанному варианту выполнения в указанном четвертом варианте выполнения тормозная система 500 для по меньшей мере одной тележки или железнодорожного транспортного средства также содержит электропневматический блок 601 выбора, который содержит по меньшей мере один выход 611, ..., 614 давления. И в данном случае электропневматический блок 601 выбора выполнен с возможностью приема по меньшей мере давления 506 экстренного торможения, по меньшей мере одного давления, имеющегося на по меньшей мере одном выходе 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения, и управляющего сигнала 517 от модуля 503 управления экстренным торможением, при этом электропневматический блок 601 выбора дополнительно выполнен с возможностью передачи по меньшей давления 506 экстренного торможения или по меньшей мере одного давления, имеющегося на по меньшей мере одном выходе 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения, на по меньшей мере один свой выход 611, ..., 614, в соответствии с управляющим сигналом 517 от модуля 503 управления экстренным торможением.Like the third embodiment described above, in said fourth embodiment, the brake system 500 for at least one bogie or rail vehicle also includes an electro-pneumatic selection unit 601 that includes at least one pressure output 611, ..., 614. And in this case, the electro-pneumatic selection unit 601 is configured to receive at least emergency braking pressure 506, at least one pressure available at at least one output 511, ..., 514 of the service braking electro-pneumatic module 507, and the control signal 517 from the emergency braking control module 503, wherein the electro-pneumatic selection unit 601 is additionally configured to transmit at least an emergency braking pressure 506 or at least one pressure present at at least one output 511, ..., 514 of the service braking electro-pneumatic module 507 , to at least one of its outputs 611, ..., 614, in accordance with the control signal 517 from the emergency braking control module 503.

В данном четвертом варианте выполнения модуль 503 управления экстренным торможением дополнительно выполнен с возможностью приема по меньшей мере одного сигнала 519 обратной связи, указывающего на значение давления, имеющегося на по меньшей мере одном выходе 611, ..., 614 электропневматического блока 601 выбора, для отслеживания посредством по меньшей мере одного сигналаIn this fourth embodiment, the emergency braking control module 503 is further configured to receive at least one feedback signal 519 indicative of the pressure value present at at least one output 611, ..., 614 of the electro-pneumatic selection unit 601, to monitor by means of at least one signal

- 9 041969- 9 041969

519 обратной связи, значения давления на по меньшей мере одном выходе 611, ..., 614 электропневматического блока 601 выбора, и управления указанным блоком 601 посредством управляющего сигнала 517, чтобы активировать передачу значения давления 506 экстренного торможения на по меньшей мере один выход 611, ..., 614 блока 601, когда на по меньшей мере одном указанном выходе 611, ..., 614 ожидается по меньшей мере одно дополнительное значение давления 551, но на самом деле значение давления на по меньшей мере одном выходе 611, ..., 614 электропневматического блока 601 выбора ниже на по меньшей мере одно заданное значение допуска, чем по меньшей мере одно дополнительное значение 551 давления, связанное с дополнительной функцией 550 торможения, которое было определено модулем 503 управления экстренным торможением.519 feedback, pressure values at at least one output 611, ..., 614 of the electro-pneumatic selection unit 601, and control of the specified unit 601 by means of a control signal 517 to activate the transmission of the emergency braking pressure value 506 to at least one output 611, ..., 614 of block 601, when at least one additional pressure value 551 is expected at at least one specified output 611, ..., 614, but in fact the pressure value at at least one output 611, ... , 614 of the electro-pneumatic selection unit 601 is at least one tolerance setpoint lower than at least one additional pressure value 551 associated with the additional braking function 550 that has been determined by the emergency braking control module 503.

Таким образом, и в данном случае тормозная система 500 обеспечивает исполнение по меньшей мере одной дополнительной функции 550 торможения при том же уровне сохранения безопасности, что и у модуля 503 управления экстренным торможением.Thus, in this case, the brake system 500 provides the execution of at least one additional braking function 550 with the same level of safety preservation as that of the emergency braking control module 503.

Электропневматический блок 601 выбора может быть выполнен, например, в виде простого электропневматического многоходового клапана, либо может представлять собой более сложное устройство, в котором давление 506 экстренного торможения и по меньшей мере одно давление на по меньшей мере одном выходе 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения выбраны таким образом, чтобы включать в себя давления для приведения в действие пневматического усилительного устройства, в которое подают давление 502 пневматического питания.The electro-pneumatic selection unit 601 may be, for example, a simple electro-pneumatic multi-way valve, or may be a more complex device in which the emergency braking pressure 506 and at least one pressure at at least one output 511, ..., 514 electro-pneumatic service braking module 507 are selected to include pressures for actuating a pneumatic booster device, which is supplied with pneumatic supply pressure 502.

Предпочтительно модуль 503 управления экстренным торможением может быть дополнительно выполнен с возможностью приема сигнала 515 запроса на экстренное торможение, указывающего на необходимость выполнения экстренного торможения. Модуль 503 управления экстренным торможением сможет активировать посредством управляющего сигнала 517 передачу давления 506 экстренного торможения к по меньшей мере одному выходу 611, ..., 614 электропневматического блока 601 выбора, когда запрос 515 на экстренное торможение указывает на необходимость экстренного торможения. Другими словами, когда имеется указание на необходимость экстренного торможения, модуль 503 управления экстренным торможением гарантирует, что давление 506 экстренного торможения передано на по меньшей мере один выход 611, ..., 614 электропневматического блока 601 выбора.Preferably, the emergency braking control module 503 may be further configured to receive an emergency braking request signal 515 indicating that emergency braking is required. The emergency brake control module 503 will be able to activate, via control signal 517, the transmission of emergency brake pressure 506 to at least one output 611, ..., 614 of the electro-pneumatic selector 601 when the emergency brake request 515 indicates the need for emergency braking. In other words, when there is an indication that emergency braking is required, the emergency braking control module 503 ensures that the emergency braking pressure 506 is transmitted to at least one output 611, ..., 614 of the electro-pneumatic selection unit 601.

Предпочтительно, что касается любого ранее описанного варианта выполнения, дополнительная функция 550 торможения может представлять собой функцию удерживающего тормоза, причем по меньшей мере один входной сигнал 520, 520', связанный с указанной функцией 550, который поступает только в модуль 503 управления экстренным торможением или который поступает как в модуль 503 управления экстренным торможением, так и в модуль 508 управления служебным торможением, может включать по меньшей мере один сигнал 200 скорости, указывающий на скорость по меньшей мере одной оси тележки или железнодорожного транспортного средства, либо непосредственно указывающий на скорость движения указанной тележки или железнодорожного транспортного средства, и по меньшей мере один сигнал 201 действующего тягового момента, указывающего на тяговый момент, имеющийся в данное время. Указанный по меньшей мере один входной сигнал 520, 520', связанный с дополнительной функцией 550 торможения, который поступает только в модуль 503 управления экстренным торможением или поступает как в модуль 503 управления экстренным торможением, так и в модуль 508 управления служебным торможением, может дополнительно включать один или более сигналов 202 состояния дверей, получаемых от системы управления дверями транспортного средства и указывающих на открытое/закрытое состояние дверей.Preferably, with respect to any previously described embodiment, additional braking function 550 may be a holding brake function, wherein at least one input signal 520, 520' associated with said function 550 is supplied only to emergency braking control module 503 or which supplied to both the emergency brake control module 503 and the service brake control module 508, may include at least one speed signal 200 indicating the speed of at least one axle of the bogie or rail vehicle, or directly indicating the speed of said bogie or a railway vehicle, and at least one actual traction torque signal 201 indicative of the traction moment currently available. Said at least one input signal 520, 520' associated with additional braking function 550, which is supplied only to the emergency braking control module 503 or is supplied to both the emergency braking control module 503 and the service braking control module 508, may further include one or more door status signals 202 received from the vehicle's door control system and indicating the open/closed state of the doors.

Предпочтительно применительно к любому ранее описанному варианту выполнения, дополнительная функция 550 торможения может представлять собой функцию Эмуляции Распределителя, причем указанный по меньшей мере один входной сигнал 520, 520', связанный с указанной дополнительной функцией 550 торможения, который принимается только модулем 503 управления экстренным торможением или который принимается как модулем 503 управления экстренным торможением, так и модулем 508 управления служебным торможением, может соответствовать сигналу, указывающему на давление 202 в главной тормозной магистрали тележки или железнодорожного транспортного средства.Preferably with respect to any previously described embodiment, braking supplementary function 550 may be a Distributor Emulation function, wherein said at least one input signal 520, 520' associated with said braking supplemental function 550 is only received by emergency braking control module 503 or which is received by both the emergency brake control module 503 and the service brake control module 508 may correspond to a signal indicative of the pressure 202 in the main brake line of the bogie or rail vehicle.

Согласно другому аспекту модуль 503 управления экстренным торможением может быть выполнен с возможностью определения по меньшей мере одного дополнительного первого значения 551 давления, связанного с дополнительной функцией 550 торможения, путем выбора из одномерной или многомерной матрицы, индексированной дискретными значениями, относящимися к указанному по меньшей мере одному входному сигналу 520, связанному с дополнительной функцией 550, который поступает в модуль 503 управления экстренным торможением. В качестве альтернативы или дополнения модуль 508 управления служебным торможением может быть выполнен с возможностью определения по меньшей мере одного второго дополнительного значения 551' давления, связанного с дополнительной функцией 550 торможения, путем выбора из одномерной или многомерной матрицы, индексированной дискретными значениями, относящимися к указанному по меньшей мере одному входному сигналу 520', связанному с указанной дополнительной функцией 550 и поступающему в модуль 508 управления служебным торможением.According to another aspect, the emergency braking control module 503 may be configured to determine at least one additional first pressure value 551 associated with the additional braking function 550 by selecting from a one-dimensional or multi-dimensional matrix indexed by discrete values related to the specified at least one input signal 520 associated with an additional function 550, which is supplied to the emergency braking control module 503. Alternatively or in addition, the service brake control module 508 may be configured to determine at least one second additional pressure value 551' associated with the additional brake function 550 by selecting from a one-dimensional or multi-dimensional matrix indexed by discrete values related to the specified at least one input signal 520' associated with the specified additional function 550 and supplied to the service brake control module 508.

Матрица может быть определена заранее и впоследствии загружена в энергонезависимую памятьMatrix can be pre-defined and subsequently loaded into non-volatile memory

- 10 041969 тормозной системы 500.- 10 041969 brake system 500.

Далее будет описан пример, относящийся к описанному ранее первому варианту выполнения, в котором дополнительная функция 550 торможения, уровень безопасности которой должен быть повышен, является функцией удерживающего тормоза.Next, an example relating to the previously described first embodiment will be described, in which the additional braking function 550, the safety level of which is to be improved, is the holding brake function.

Указанный по меньшей мере один входной сигнал 520, связанный с дополнительной функцией 550 торможения, который поступает в модуль 503 управления экстренным торможением, включает один или более сигналов скорости, поступающих, например, но не исключительно, от датчиков скорости или от других модулей, образующих базовый сигнал о скорости поезда или железнодорожного транспортного средства, и один или более сигналов тягового усилия, образуемых устройствами вычисления силы тяги. Один или более сигналов тягового усилия предназначены для указания того, что тяговый момент является достаточным или недостаточным для предотвращения определенной ситуации скатывания. Кроме того, указанный по меньшей мере один входной сигнал 520, связанный с дополнительной функцией 550 торможения, который поступает в модуль 503 управления экстренным торможением, может включать один или более сигналов от системы управления дверями транспортного средства, указывающих на открытое/закрытое состояние дверей.Said at least one input signal 520 associated with additional function 550 braking, which enters the module 503 control emergency braking, includes one or more speed signals coming, for example, but not exclusively, from speed sensors or from other modules that form the base a train or railway vehicle speed signal; and one or more traction force signals generated by the traction force calculation devices. The one or more traction signals are intended to indicate that the traction moment is sufficient or insufficient to prevent a particular rolling situation. In addition, the at least one input signal 520 associated with additional braking function 550, which is supplied to the emergency braking control module 503, may include one or more signals from the vehicle door control system indicating the open/closed state of the doors.

Средство 518 связи, например, но не исключительно, сеть последовательной связи, обеспечивает связь модуля 503 управления экстренным торможением с модулем 508 управления служебным торможением.Communication means 518, for example, but not exclusively, a serial communication network, allows the emergency brake control module 503 to communicate with the service brake control module 508.

Что касается функции удерживающего тормоза, применительно к описанному ранее первому варианту выполнения, модуль 503 управления экстренным торможением, в дополнение к выполнению операций по описанному ранее формированию давления 506 экстренного торможения, наблюдает за одним или более сигналами скорости, чтобы определить, достигла ли скорость поезда значения, при котором тормозная система 500 должна подавать давление удерживающего тормоза на выходы 511, ..., 514 электропневматического служебного модуля 507. Если модуль 503 управления экстренным торможением определяет, что скорость поезда достигла значения, при котором тормозная система 500 должна прикладывать давление 551 удерживающего тормоза, указанный модуль 503 определяет значение 551 давления удерживающего тормоза, которое должно быть приложено, например, но не исключительно, в зависимости от значения 504 веса, подлежащего торможению, и с использованием средства 518 связи посылает модулю 508 управления служебным торможением команду подачи указанного значения 551 давления удерживающего тормоза на выходы 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения.With regard to the holding brake function, in relation to the previously described first embodiment, the emergency brake control module 503, in addition to performing the operations of generating the emergency brake pressure 506 described earlier, monitors one or more speed signals to determine whether the train speed has reached the value , at which the brake system 500 should apply the holding brake pressure to the outputs 511, ..., 514 of the electro-pneumatic service module 507. If the emergency braking control module 503 determines that the train speed has reached a value at which the brake system 500 should apply the holding brake pressure 551 , said module 503 determines the value 551 of the holding brake pressure to be applied, for example, but not exclusively, depending on the value 504 of the weight to be braked, and using the communication means 518 sends commands to the service brake control module 508 at the supply of the specified value 551 of the holding brake pressure to the outputs 511, ..., 514 of the electro-pneumatic module 507 service braking.

Затем посредством одного или более сигналов 519 обратной связи модуль 503 управления экстренным торможением проверяет, совпадают ли значения давления на одном или более выходах 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения со значением 551 давления удерживающего тормоза, ранее определенного модулем 503 управления экстренным торможением, в пределах заданного диапазона допусков. Если считанное значение давления по меньшей мере одного сигнала 519 обратной связи не совпадает в пределах заданного диапазона допусков с ранее определенным значением 551 давления удерживающего тормоза, модуль 503 управления экстренным торможением, посредством управляющего сигнала 517, подает команду на размыкание контактов устройства 516 размыкания. Таким образом, электропневматический модуль 507 служебного торможения будет передавать значение давления 506 экстренного торможения на по меньшей мере один свой выход 511, ..., 514.Then, via one or more feedback signals 519, the emergency brake control module 503 checks whether the pressure values at one or more outputs 511, ..., 514 of the electro-pneumatic service brake module 507 match the holding brake pressure value 551 previously determined by the emergency control module 503 braking, within the specified tolerance range. If the read pressure value of at least one feedback signal 519 does not match within a predetermined tolerance range with the previously determined holding brake pressure value 551, the emergency brake control module 503, via the control signal 517, commands the opening of the contacts of the opening device 516. Thus, the electro-pneumatic service brake module 507 will transmit the value of the emergency brake pressure 506 to at least one of its outputs 511, ..., 514.

С другой стороны, если удерживающий тормоз срабатывает успешно, то когда один или более сигналов тягового усилия указывают на то, что тяговый момент является достаточным для того, чтобы избежать эффекта скатывания, или же указывают на то, что все двери транспортного средства/поезда закрыты, модуль 503 управления экстренным торможением посылает, с использованием средства 518 связи, команду модулю 508 управления служебным торможением на восстановление нормального режима управления служебным торможением.On the other hand, if the holding brake is successfully applied, when one or more traction signals indicate that the traction moment is sufficient to avoid the rolling effect, or indicate that all vehicle/train doors are closed, the emergency brake control module 503 sends, using the communication means 518, a command to the service brake control module 508 to restore the normal service brake control mode.

Для другого примера, касающегося функции удерживающего тормоза и относящегося к описанному выше второму варианту выполнения, также справедливо все вышеизложенное для по меньшей мере одного входного сигнала 520, связанного с дополнительной функцией 550 торможения и поступающего в модуль 503 управления экстренным торможением. Однако в данном другом примере один или более сигналов скорости и один или более сигналов тягового усилия представляют собой по меньшей мере один входной сигнал 520', связанный с дополнительной функцией 550 торможения, который поступает в модуль 508 управления служебным торможением. Кроме того, указанный по меньшей мере один входной сигнал 520', связанный с дополнительной функцией 550 торможения, который поступает в модуль 508 управления служебным торможением, может включать один или более сигналов от системы управления дверями транспортного средства, указывающих на открытое/закрытое состояние дверей.For another example regarding the holding brake function and related to the second embodiment described above, all of the above is also true for at least one input signal 520 associated with the additional braking function 550 and supplied to the emergency braking control module 503. However, in this other example, the one or more speed signals and the one or more traction signals are at least one input signal 520' associated with the additional brake function 550, which is supplied to the service brake control module 508. In addition, the at least one input signal 520' associated with additional brake function 550, which is supplied to the service brake control module 508, may include one or more signals from the vehicle door control system indicating the open/closed state of the doors.

В данном втором примере модуль 503 управления экстренным торможением, в дополнение к выполнению описанных выше действий, связанных с созданием давления 506 экстренного торможения, наблюдает за одним или более сигналами скорости, чтобы определить, достигла ли скорость поезда значения, при котором тормозная система 500 должна прикладывать давление 551 удерживающего тормоза. Если модуль 503 управления экстренным торможением определяет, что скорость поезда или железнодо- 11 041969 рожного транспортного средства достигла значения, при котором тормозная система 500 должна прикладывать давление 551 удерживающего тормоза, указанный модуль 503 определяет данное значение, например, но не исключительно, в зависимости от значения 504 веса, подлежащего торможению.In this second example, the emergency brake control module 503, in addition to performing the actions described above associated with the creation of emergency brake pressure 506, monitors one or more speed signals to determine if the speed of the train has reached a value at which the brake system 500 should apply pressure 551 holding brake. If the emergency braking control module 503 determines that the speed of the train or rail vehicle has reached a value at which the brake system 500 should apply the holding brake pressure 551, said module 503 determines this value, for example, but not exclusively, depending on values 504 of the weight to be braked.

В то же время модуль 508 управления служебным торможением, в дополнение к выполнению действий, связанных с созданием давления служебного торможения на выходах 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения, отслеживает один или более сигналов скорости, чтобы определить, достигла ли скорость поезда или железнодорожного транспортного средства значения, при котором тормозная система 500 должна прикладывать давление 551 удерживающего тормоза. Если модуль 508 управления служебным торможением определяет, что скорость поезда или железнодорожного транспортного средства достигла значения, при котором тормозная система 500 должна прикладывать давление 551 удерживающего тормоза, указанный модуль определяет данное значение, например, но не исключительно, в соответствии со значением 504 веса, подлежащего торможению, и управляет электропневматическим модулем 507 служебного торможения таким образом, чтобы на его выходах 511, ..., 514 создать давление, соответствующее значению давления удерживающего тормоза, определенному модулем 508 управления служебным торможением.At the same time, service brake control module 508, in addition to performing actions related to applying service brake pressure to outputs 511, ..., 514 of service brake electro-pneumatic module 507, monitors one or more speed signals to determine whether the speed has reached train or railway vehicle, the value at which the brake system 500 should apply the holding brake pressure 551. If the service brake control module 508 determines that the speed of the train or rail vehicle has reached a value at which the brake system 500 must apply the holding brake pressure 551, said module determines this value, for example, but not exclusively, in accordance with the value 504 of the weight to be braking, and controls the electro-pneumatic service braking module 507 so that its outputs 511, ..., 514 are pressurized corresponding to the holding brake pressure value determined by the service braking control module 508.

Затем модуль 503 управления экстренным торможением проверяет, посредством одного или более сигналов 519 обратной связи, совпадают ли в пределах заданного диапазона допусков значения давления на одном или более выходах 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения со значением 551 давления удерживающего тормоза, ранее определенным модулем 503 управления экстренным торможением. Если значение давления, считываемое одним или более сигналами 519 обратной связи, не совпадает в пределах заданного диапазона допусков со значением 551 давления удерживающего тормоза, ранее определенным модулем 503 управления экстренным торможением, указанный модуль 503 подает, посредством управляющего сигнала 517, команду на размыкание контактов устройства 516 размыкания. Таким образом, электропневматический модуль 507 служебного торможения будет передавать значение давления 506 экстренного торможения на свои выходы 511, ..., 514.Then, the emergency braking control module 503 checks, by means of one or more feedback signals 519, whether the pressure values at one or more outputs 511, ..., 514 of the electro-pneumatic service braking module 507 coincide with the pressure value 551 of the holding brake, within a predetermined tolerance range, previously determined by the emergency braking control module 503 . If the pressure value read by one or more feedback signals 519 does not match within a predetermined tolerance range with the holding brake pressure value 551 previously determined by the emergency braking control module 503, said module 503 issues, through the control signal 517, a command to open the contacts of the device 516 opening. Thus, the service brake electro-pneumatic module 507 will transmit the value of the emergency brake pressure 506 to its outputs 511, ..., 514.

С другой стороны, если удерживающий тормоз срабатывает успешно, то, когда один или более сигналов тягового усилия указывают на создание тягового момента, достаточного для того, чтобы избежать эффекта скатывания, и/или на то, что все двери транспортного средства/поезда закрыты, модуль 508 управления служебным торможением восстанавливает управление служебным торможением, и модуль 503 управления экстренным торможением считает процедуру отслеживания состояния удерживающего тормоза успешно завершенной.On the other hand, if the holding brake is successfully applied, then when one or more traction signals indicate that sufficient traction torque has been generated to avoid the rolling effect and/or that all vehicle/train doors are closed, the module The service brake control 508 recovers the service brake control, and the emergency brake control module 503 considers the holding brake state monitoring procedure to be completed successfully.

В двух проиллюстрированных выше примерах, относящихся к функции удерживающего тормоза, действия по управлению, отслеживанию состояния и возможному замещению, выполняемые модулем 503 управления экстренным торможением в отношении модуля 508 управления служебным торможением, гарантируют, что при любом отказе, произошедшем в указанном модуле 508 применительно к выполнению функции удерживающего тормоза, на выходы 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения всегда и в любом случае подается тормозное давление, равное или большее давления, требуемого для выполнения функции удерживающего тормоза в соответствии с уровнем безопасности, равным уровню, присвоенному модулю 503 управления экстренным торможением; тем самым, уровень безопасности функции удерживающего тормоза повышается до уровня безопасности, назначенному модулю 503 управления экстренным торможением.In the two examples illustrated above with respect to the holding brake function, the control, status monitoring, and eventual override actions performed by the emergency brake control module 503 on the service brake control module 508 ensure that any failure that occurs in said module 508 with respect to holding brake function, the outputs 511, ..., 514 of the electro-pneumatic service braking module 507 are always and in any case supplied with a brake pressure equal to or greater than the pressure required to perform the holding brake function in accordance with the safety level equal to the level assigned to the module 503 emergency braking control; thereby, the safety level of the holding brake function is raised to the safety level assigned to the emergency braking control unit 503 .

Далее будет описан пример, относящийся к описанному выше второму варианту выполнения, в котором дополнительная функция 550 торможения, уровень безопасности которой должен быть повышен, представляет собой функцию эмуляции распределительного клапана.Next, an example relating to the above-described second embodiment will be described, in which the additional braking function 550, the safety level of which should be improved, is a distribution valve emulation function.

Специалистам в данной области известно, что распределительный клапан выполняет, в зависимости от давления в главной тормозной магистрали, две функции:It is known to those skilled in the art that the control valve performs, depending on the pressure in the main brake line, two functions:

если давление в главной тормозной магистрали падает в пределах значений от номинальных 5 бар до номинальных 3,5 бар, значит работа будет соответствовать функциональной области, которая может быть определена как служебное торможение; и если давление в главной тормозной магистрали падает ниже номинального значения 3,5 бар, значит работа будет соответствовать функциональной области, которая может быть определена как экстренное торможение.if the pressure in the main brake line falls between nominal 5 bar and nominal 3.5 bar, then the work will correspond to the functional area, which can be defined as service braking; and if the pressure in the main brake line drops below the nominal value of 3.5 bar, then the work will correspond to the functional area, which can be defined as emergency braking.

Исходя из указанных предположений, модуль 508 управления служебным торможением, в дополнение к выполнению действий, связанных с созданием давления служебного торможения на выходах 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения зависит от сигнала 510 запроса на служебное торможение и сигнала 504 веса.Based on these assumptions, the service brake control module 508, in addition to performing actions related to the creation of service brake pressure at the outputs 511, ..., 514 of the electro-pneumatic service brake module 507, depends on the service brake request signal 510 and the weight signal 504.

Указанный по меньшей мере один входной сигнал 520', связанный с дополнительной функцией 550 торможения, который поступает в модуль 508 управления служебным торможением, может включать сигнал давления в главной тормозной магистрали, указывающий на давление, имеющееся в данной магистрали, при этом указанный сигнал создан датчиком давления, не показанным на чертеже, который пневматически соединен с главной тормозной магистралью. Модуль 508 управления служебным торможением непрерывно отслеживает указанный сигнал давления в главной тормозной магистрали.Said at least one input signal 520', associated with additional brake function 550, which is supplied to the service brake control module 508, may include a pressure signal in the main brake line indicative of the pressure available in this line, while said signal is generated by the sensor pressure, not shown in the drawing, which is pneumatically connected to the main brake line. The service brake control module 508 continuously monitors the specified main brake line pressure signal.

- 12 041969- 12 041969

Модуль 508 управления служебным торможением может быть выполнен таким образом, чтобы передавать на выходы 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения большее из определяемого таким образом давления 551 в тормозной магистрали, также принимая во внимание сигнал 504 веса, и давления служебного торможения, определяемого таким образом в зависимости от сигнала 510 запроса на служебное торможение и сигнала 504 веса.The service brake control module 508 can be configured to transmit to the outputs 511, ..., 514 of the electro-pneumatic service brake module 507 the greater of the brake line pressure 551 thus determined, also taking into account the weight signal 504, and the service brake pressure determined in this way depending on the service brake request signal 510 and the weight signal 504 .

Указанный по меньшей мере один входной сигнал 520, связанный с дополнительной функцией 550 торможения, который поступает в модуль 503 управления экстренным торможением, может включать сигнал давления в главной тормозной магистрали, указывающий на давление, которое имеется в указанной магистрали. Модуль 503 управления экстренным торможением, в дополнение к выполнению описанных ранее действий, связанных с созданием давления 506 экстренного торможения, непрерывно отслеживает сигнал, указывающий на давление, имеющееся в главной тормозной магистрали, при этом указанный сигнал создан датчиком давления, не показанным на чертежах, который пневматически соединен с указанной магистралью. При необходимости сигналы, указывающие на давление в главной тормозной магистрали, поступающие в модуль 503 управления экстренным торможением и модуль 508 управления служебным торможением, совпадают, и оба могут быть сформированы одним и тем же датчиком.Said at least one input signal 520 associated with additional braking function 550, which is supplied to the emergency braking control module 503, may include a main brake line pressure signal indicative of the pressure that is present in said line. The emergency braking control module 503, in addition to performing the actions previously described in connection with the creation of emergency braking pressure 506, continuously monitors a signal indicative of the pressure present in the main brake line, this signal is generated by a pressure sensor, not shown in the drawings, which pneumatically connected to said line. If necessary, the signals indicative of the main brake line pressure input to the emergency brake control module 503 and the service brake control module 508 are the same, and both can be generated by the same sensor.

Если модуль 503 управления экстренным торможением определяет, что сигнал давления в главной тормозной магистрали принял значение, указывающее на запрос экстренного торможения, то есть, значение давления составляет ниже номинальных 3,5 бар, указанный модуль проверяет, соответствуют ли, в пределах заданного диапазона допуска, давления, создаваемые модулем 508 управления служебным торможением на выходах 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения, определенному таким образом значению 506 давления экстренного торможения.If the emergency braking control module 503 determines that the main brake line pressure signal has taken on a value indicating an emergency braking request, that is, the pressure value is below the nominal 3.5 bar, said module checks whether, within the specified tolerance range, pressure generated by the service braking control module 508 at the outputs 511, ..., 514 of the service braking electro-pneumatic module 507, to the emergency braking pressure value 506 thus determined.

Если значение давления, считываемое одним или более сигналами 519 обратной связи, равно или превышает определенное значение 551 давления в распределителе (если только не превышен заданный диапазон допусков), модуль 503 управления экстренным торможением не предпринимает никаких действий.If the pressure value read by one or more feedback signals 519 equals or exceeds a certain valve pressure value 551 (unless the predetermined tolerance range is exceeded), the emergency brake control module 503 takes no action.

Если значение давления, считываемое одним или более сигналами 519 обратной связи, ниже определенного значения 551 давления в распределителе и находится в пределах заданного диапазона допусков, модуль 503 управления экстренным торможением подает, посредством управляющего сигнала 517, команду на размыкание контактов устройства 516 размыкания. Таким образом, электропневматический модуль 507 служебного торможения будет передавать значение 506 давления экстренного торможения на свои выходы 511, ..., 514.If the pressure value read by one or more feedback signals 519 is below a certain valve pressure value 551 and is within a predetermined tolerance range, the emergency braking control module 503 issues, via a control signal 517, a command to open the contacts of the opening device 516. Thus, the service brake electro-pneumatic module 507 will transmit the emergency brake pressure value 506 to its outputs 511, ..., 514.

Далее представлен пример способа повышения уровня безопасности для функции служебного торможения. Данную функцию также можно рассматривать как модулирование экстренного торможения.The following is an example of a way to increase the safety level for the service brake function. This function can also be thought of as emergency braking modulation.

Сигнал 510 запроса на служебное торможение также поступает в модуль 503 управления экстренным торможением. На практике сигнал 510 запроса на служебное торможение, подаваемый в модуль 503 управления экстренным торможением, представляет по меньшей мере один входной сигнал 520, связанный с дополнительной функцией 550 торможения, который поступает в модуль 503 управления экстренным торможением.Service brake request signal 510 is also provided to emergency brake control module 503 . In practice, the service brake request signal 510 supplied to the emergency brake control module 503 represents at least one input signal 520 associated with the additional brake function 550 that is supplied to the emergency brake control module 503.

Модуль 503 управления экстренным торможением, в дополнение к выполнению описанных выше действий, относящихся к созданию давления 506 экстренного торможения, непрерывно отслеживает принимаемый сигнал запроса на служебное торможение и в непрерывном режиме определяет значение безопасного служебного торможения в зависимости от принятого сигнала запроса на служебное торможение и сигнала 504 веса.The emergency brake control module 503, in addition to performing the above-described actions related to applying the emergency brake pressure 506, continuously monitors the received service brake request signal and continuously determines a safe service brake value depending on the received service brake request signal and signal 504 weights.

В случае описанного выше первого варианта выполнения, модуль 503 управления экстренным торможением посылает модулю 508 управления служебным торможением, через средство 518 связи, команду на использование значения давления безопасного служебного торможения для выходов 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения.In the case of the first embodiment described above, the emergency brake control module 503 sends the service brake control module 508, via the communication means 518, a command to use the safe service brake pressure value for the outputs 511, ..., 514 of the electro-pneumatic service brake module 507.

Далее посредством одного или более сигналов 519 обратной связи модуль 503 проверяет, совпадают ли значения давления на одном или более выходах 511, ..., 514 с ранее определенным безопасным значением служебного давления в пределах заданного диапазона допусков. Если значение давления, считываемое одним или более сигналами 519 обратной связи, не совпадает с ранее определенным безопасным значением служебного давления в пределах указанного заданного диапазона допусков, модуль 503 управления экстренным торможением подает, посредством управляющего сигнала 517, команду на размыкание контактов устройства 516 размыкания. Таким образом, электропневматический модуль 507 служебного торможения будет передавать на свои выходы 511, ..., 514 значение 506 давления экстренного торможения, в соответствии с ранее описанным способом.Next, via one or more feedback signals 519, the module 503 checks whether the pressure values at one or more outputs 511, ..., 514 match the previously determined safe service pressure value within a predetermined tolerance range. If the pressure value read by one or more feedback signals 519 does not match the previously determined safe service pressure value within the specified predetermined tolerance range, the emergency braking control module 503 issues, via the control signal 517, a command to open the contacts of the opening device 516. Thus, the electro-pneumatic service brake module 507 will transmit to its outputs 511, ..., 514 the value 506 of the emergency brake pressure, in accordance with the previously described method.

С другой стороны, если значения давления, считываемые посредством одного или более сигналов 519 обратной связи, указывают на то, что значения давления на одном или более выходах 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения совпадают с определенными ранее безопасными значениями служебного давления в пределах заданного диапазона допусков, модуль 503 управления экстренным торможением не предпринимает никаких действий.On the other hand, if the pressure values read by one or more feedback signals 519 indicate that the pressure values at one or more outputs 511, ..., 514 of the electro-pneumatic service braking module 507 match the previously determined safe service pressure values within the specified tolerance range, the emergency braking control module 503 takes no action.

- 13 041969- 13 041969

В случае второго варианта выполнения, описанного выше, модуль 508 управления служебным торможением обычно выполняет действия, относящиеся к созданию давления служебного торможения на выходах 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения, в соответствии с сигналом 510 запроса на служебное торможение и сигналом 504 веса.In the case of the second embodiment described above, the service brake control module 508 typically performs actions related to generating service brake pressure at the outputs 511, ..., 514 of the electro-pneumatic service brake module 507, in accordance with the service brake request signal 510 and the signal 504 weights.

Сигнал 510 запроса на служебное торможение, подаваемый в модуль 508 управления служебным торможением, представляет собой по меньшей мере один входной сигнал 520', связанный с дополнительной функцией 550 торможения, который поступает в модуль 508 управления служебным торможением.The service brake request signal 510 supplied to the service brake control module 508 is at least one input signal 520' associated with the additional braking function 550, which is supplied to the service brake control module 508.

В то же время модуль 503 управления экстренным торможением определяет значения давления, относящиеся к безопасному служебному торможению, в соответствии с запросом на служебное торможение и сигналом 504 веса.At the same time, the emergency braking control module 503 determines the pressure values related to the safe service braking according to the service brake request and the weight signal 504 .

Далее модуль 503 управления экстренным торможением проверяет посредством одного или более сигналов 519 обратной связи, совпадают ли, в пределах заданного диапазона допусков, значения давления на одном или более выходах 511, ..., 514 электропневматического модуля 507 служебного торможения с безопасным значением давления служебного торможения, определяемым модулем 503 управления экстренным торможением.Next, the emergency braking control module 503 checks, via one or more feedback signals 519, whether, within a predetermined tolerance range, the pressure values at one or more outputs 511, ..., 514 of the electro-pneumatic service braking module 507 coincide with a safe service braking pressure value. determined by the emergency braking control module 503 .

Если значение давления, считываемое одним или более сигналами 519 обратной связи, не совпадает в пределах указанного заданного диапазона допусков с безопасным значением давления служебного торможения, ранее определенным модулем 503 управления экстренным торможением, указанный модуль 503 подает посредством управляющего сигнала 517 команду на размыкание контактов устройства 516 размыкания. Таким образом, электропневматический модуль 507 служебного торможения будет передавать на свои выходы 511, ..., 514 значение аварийного давления 506.If the pressure value read by one or more feedback signals 519 does not match within the specified specified tolerance range with the safe value of the service braking pressure previously determined by the emergency braking control module 503, the said module 503 issues, through the control signal 517, a command to open the contacts of the device 516 opening. Thus, the electro-pneumatic service braking module 507 will transmit to its outputs 511, ..., 514 the value of the emergency pressure 506.

С другой стороны, если значения давления, считываемые сигналами 519 обратной связи, совпадают в пределах заданного диапазона допусков со значениями безопасного служебного торможения, определенными модулем 503 управления экстренным торможением, указанный модуль 503 не предпринимает никаких действий.On the other hand, if the pressure values read by the feedback signals 519 match within a predetermined tolerance range with the safe service braking values determined by the emergency braking control module 503, said module 503 takes no action.

Преимущественно согласно настоящему изобретению модулю 503 управления экстренным торможением не нужно выполнять сложные проверки давления в замкнутом контуре и исполнять соответствующие алгоритмы диагностики электропневматического служебного модуля 507, обеспечивающие создание давлений, связанных с дополнительной функцией, уровень безопасности которой должен быть повышен. В настоящем изобретении указанные функции возложены на модуль 508 управления служебным торможением, который, в соответствии с известным уровнем техники, уже обладает возможностью управления по замкнутому циклу и исполнения соответствующих алгоритмов диагностики электропневматического служебного модуля 507. Преимущественно модуль 503 управления экстренным торможением ограничен функциями простого вычисления и последующего отслеживания давления на по меньшей мере одном выходе 511-514 электропневматического служебного модуля 507 в отношении дополнительных функций торможения, уровень безопасности которых должен быть повышен. Таким образом, тормозная система 500 согласно настоящему изобретению обеспечивает повышение уровня безопасности дополнительных функций торможения до уровня безопасности, соответствующего модулю 503 экстренного торможения, не увеличивая при этом затраты на усовершенствование.Advantageously, according to the present invention, the emergency brake control module 503 does not need to perform complex closed loop pressure checks and execute the corresponding diagnostic algorithms of the electro-pneumatic service module 507 in order to generate pressures associated with an additional function whose safety level should be improved. In the present invention, these functions are assigned to the service brake control module 508, which, in accordance with the prior art, already has the ability to control in a closed loop and execute the corresponding diagnostic algorithms of the electro-pneumatic service module 507. Advantageously, the emergency brake control module 503 is limited to simple calculation and subsequently monitoring the pressure on at least one output 511-514 of the electro-pneumatic service module 507 in relation to additional braking functions, the level of safety of which should be increased. Thus, the braking system 500 according to the present invention provides an increase in the safety level of the additional braking functions to the safety level corresponding to the emergency braking module 503 without increasing the cost of the upgrade.

Следует отметить, что вариант выполнения, представленный в вышеизложенном описании настоящего изобретения, приведен исключительно в качестве неограничивающего примера настоящего изобретения. Специалист в данной области легко сможет реализовать настоящее изобретение в виде различных вариантов выполнения, которые при этом не отступают от принципов, изложенных в данном документе, и, таким образом, охвачены настоящим патентом.It should be noted that the embodiment presented in the foregoing description of the present invention is given solely as a non-limiting example of the present invention. A person skilled in the art will easily be able to implement the present invention in various embodiments, which do not deviate from the principles set forth in this document, and, thus, are covered by this patent.

В частности, это касается возможного варианта, в котором по меньшей мере один входной сигнал 520, связанный с дополнительной функцией 550 торможения, который поступает в модуль 503 управления экстренным торможением, и по меньшей мере один входной сигнал 520', связанный с дополнительной функцией 550 торможения, который поступает в модуль 508 управления служебным торможением, могут представлять собой два разных сигнала, несущих одну и ту же информацию, или в котором по меньшей мере один входной сигнал 520, связанный с дополнительной функцией 550 торможения, который поступает в модуль 503 управления экстренным торможением, и по меньшей мере один входной сигнал 520', связанный с дополнительной функцией 550 торможения, который поступает в модуль 508 управления служебным торможением, первоначально могут представлять собой один сигнал, который дублируют для отправки как в модуль 503 управления экстренным торможением, так и в модуль 508 управления служебным торможением.In particular, this concerns a possible variant in which at least one input signal 520 associated with the additional braking function 550, which is supplied to the emergency braking control module 503, and at least one input signal 520' associated with the additional braking function 550 , which enters the service brake control module 508, may be two different signals carrying the same information, or in which at least one input signal 520 associated with additional braking function 550, which is supplied to the emergency braking control module 503 , and at least one input signal 520' associated with additional braking function 550 that enters the service brake control module 508 may initially be a single signal that is duplicated to be sent to both the emergency brake control module 503 and the module 508 service braking control.

Были описаны различные аспекты и варианты выполнения предложенной тормозной системы для по меньшей мере одной тележки или железнодорожного транспортного средства. Понятно, что каждый вариант выполнения может быть объединен с любым другим вариантом выполнения. Кроме того, предложенное изобретение не ограничено описанными вариантами выполнения, но может быть изменено в рамках объема правовой охраны, определенного прилагаемой формулой изобретения.Various aspects and embodiments of the proposed braking system for at least one bogie or railway vehicle have been described. It is understood that each embodiment may be combined with any other embodiment. In addition, the proposed invention is not limited to the described embodiments, but may be modified within the scope of legal protection defined by the attached claims.

--

Claims

CLAIM

1. Brake system (500) for at least one bogie or railway vehicle, comprising an emergency braking control module (503) made in accordance with the first level of safety preservation, and a service braking control module (508) made in accordance with the second a safety level lower than the specified first level, wherein the emergency braking control module (503) is configured to control the emergency braking electro-pneumatic module (501) by means of the first group of control and feedback signals (505) to create by said electro-pneumatic module (501 ) emergency braking pressure (506) emergency braking, the value of which is a function of at least one signal (504) of the weight indicating the weight of the bogie or railway vehicle to be braked, while the electro-pneumatic module (501) emergency braking is made with the possibility of supplying pneumatic supply pressure (502) to it, determining at least one additional pressure value (551) associated with an additional braking function (550) as a function of at least one input signal (520) associated with the specified additional function (550) braking and received by the module (503) emergency braking control, and transmission using the means (518) of the communication of the specified at least one additional value (551) of the pressure associated with the specified additional function (550) braking, to the module (508) service braking control, wherein the service braking control module (508) is configured to determine at least one service braking pressure value as a function of the service braking request signal (510) and the specified at least one weight signal (504) and control the electro-pneumatic module (507) service braking by means of the second group of signals (509) control pressure and feedback to create, at least one output (511, ..., 514) of the electro-pneumatic module (507) service braking, greater than the specified at least one additional pressure value (551) associated with the specified additional function ( 550) braking, and specified at least one service braking pressure value determined by the service braking control module (508), while the service braking electro-pneumatic module (507) is configured to receive at least emergency braking pressure (506), moreover the emergency braking control module (503) is additionally configured to receive at least one feedback signal (519) indicating the pressure value at the specified at least one output (511, ..., 514) of the service braking electro-pneumatic module (507) , tracking by said at least one feedback signal (519) pressure value at the specified at least one output (511, ..., 514) of the electro-pneumatic module (507) service braking and increase the pressure value corresponding to the pressure value (506) emergency braking, at the specified at least one output (511, ... , 514) electro-pneumatic module (507) service braking, when the specified additional pressure value (551) associated with the specified additional braking function (550) is expected at the specified at least one output (511, ..., 514), but in fact In fact, the pressure value available at the specified at least one output (511, ..., 514) of the electro-pneumatic module (507) of service braking is lower by at least the specified tolerance value than the specified at least one additional value (551 ) pressure associated with the specified additional function (550) braking, which was determined by the module (503) emergency braking control, so that the specified braking system (500) is made with the possibility of implementing at least one additional braking function (550) with the same level of safety preservation as that of the emergency braking control module (503).

2. The brake system (500) according to claim 1, in which the emergency braking control module (503) is configured to control the opening device (516) by means of the control signal (517), and the emergency braking control module (503) is configured to open the device (516) opening to eliminate the possibility of connecting the second group of signals (509) control and feedback between the service braking control module (508) and the service braking electro-pneumatic module (507), when the emergency braking control module (503) should increase the pressure value corresponding to the value pressure (506) emergency

-