EA041745B1 - LIGHT MULTI-PURPOSE AIRCRAFT CHASSIS AND MAIN GEAR SUPPORT - Google Patents

LIGHT MULTI-PURPOSE AIRCRAFT CHASSIS AND MAIN GEAR SUPPORT Download PDF

Info

Publication number
EA041745B1
EA041745B1 EA202191512 EA041745B1 EA 041745 B1 EA041745 B1 EA 041745B1 EA 202191512 EA202191512 EA 202191512 EA 041745 B1 EA041745 B1 EA 041745B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
lever
axis
fuselage
landing gear
light multi
Prior art date
Application number
EA202191512
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Юрьевич Демин
Владимир Павлович Лапшин
Александр Игоревич Силин
Олег Павлович Шелепов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Байкал-Инжиниринг"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Байкал-Инжиниринг" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Байкал-Инжиниринг"
Publication of EA041745B1 publication Critical patent/EA041745B1/en

Links

Description

Изобретение относится к области авиации, а именно к шасси летательных аппаратов и основной опоре шасси, и может быть использовано в конструкциях пилотируемых и беспилотных легких самолетов.The invention relates to the field of aviation, namely to the landing gear of aircraft and the main landing gear, and can be used in the construction of manned and unmanned light aircraft.

Известно шасси самолета (патент на изобретение RU 2649111, опубликован 29.03.2018), содержащее правую и левую стойки с закрепленными на них колесами, стойки с помощью цапф шарнирно закреплены в кронштейнах, связанных с корпусом самолета, а через одну из цапф посредством шлицев соединяются с продольным торсионом, имеющим на другом конце рычаг, посредством которого торсион соединяется с пневмоцилиндром, выполняющим роль регулируемого упора при работе торсиона, кроме того, каждая стойка имеет демпфер.An aircraft chassis is known (patent for the invention RU 2649111, published on 03/29/2018), containing the right and left struts with wheels fixed to them, the struts are pivotally fixed in brackets connected to the aircraft body with the help of trunnions, and through one of the trunnions, by means of splines, are connected to a longitudinal torsion bar having a lever at the other end, by means of which the torsion bar is connected to a pneumatic cylinder, which acts as an adjustable stop during torsion bar operation, in addition, each rack has a damper.

Недостатком описанного аналога является излишняя сложность конструкции, из-за чего увеличен вес конструкции и повышена трудоемкость изготовления.The disadvantage of the described analogue is the excessive complexity of the design, due to which the weight of the structure is increased and the complexity of manufacturing is increased.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа для заявленного изобретения, является неубирающееся взлетно-посадочное устройство самолета (заявка на изобретение RU 97107081, опубликована 10.04.1999), содержащее переднюю и основные опоры, амортизаторы, стойки с колесами, отличающееся тем, что каждая стойка основной опоры выполнена с поперечным сечением в виде обтекаемого по потоку профиля и установлена на размещенной внутри фюзеляжа самолета оси, на которой укреплен рычаг, соединяющий стойку с амортизатором, причем рычаг и амортизатор размещены внутри фюзеляжа самолета.The closest technical solution chosen as a prototype for the claimed invention is a non-retractable aircraft landing gear (application for invention RU 97107081, published on 04/10/1999), containing the front and main supports, shock absorbers, racks with wheels, characterized in that each the main support strut is made with a cross-section in the form of a streamlined profile and is mounted on an axle located inside the aircraft fuselage, on which a lever is fixed, connecting the strut with a shock absorber, and the lever and shock absorber are placed inside the aircraft fuselage.

Недостатком прототипа является возможность его применения только в конструкциях взлетнопосадочных устройств с носовой опорой, проходимость которых значительно ниже, чем у устройств с хвостовой опорой. Ось, на которой установлена стойка основной опоры, размещена внутри фюзеляжа, что усложняет обслуживание стойки в процессе эксплуатации.The disadvantage of the prototype is the possibility of its use only in the designs of take-off and landing devices with a nose support, the permeability of which is much lower than that of devices with a tail support. The axis on which the main support strut is installed is located inside the fuselage, which complicates the maintenance of the strut during operation.

Задачей изобретения является устранение вышеуказанных недостатков.The objective of the invention is to eliminate the above disadvantages.

Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в упрощении кинематической схемы шасси, снижении веса их конструкции и упрощении технологии изготовления, обеспечении возможности использования основной опоры шасси как в устройствах шасси с носовой, так и с хвостовой опорами, повышении надежности и упрощении обслуживания конструкции шасси.The technical result, to which the invention is directed, is to simplify the kinematic diagram of the landing gear, reduce the weight of their design and simplify the manufacturing technology, making it possible to use the main landing gear both in landing gear devices with nose and tail landing gear, increasing reliability and simplifying the maintenance of the structure. chassis.

Для достижения указанного технического результата предлагается шасси для легкого многоцелевого самолета (ЛМС) и основная опора шасси.To achieve the specified technical result, a landing gear for a light multi-purpose aircraft (LMS) and the main landing gear are proposed.

Шасси для легкого многоцелевого самолета выполнено неубирающимся, состоит из двух основных опор и одной хвостовой опоры. Каждая из стоек основных опор имеет сварную конструкцию и состоит из трубчатого рычага, на конце которого закреплено колесо с тормозом, в верхней части трубчатый рычаг имеет ось, на которой он может поворачиваться при амортизации, кроме того, на оси установлен рычаг амортизатора, входящий внутрь фюзеляжа, шарнирно соединенный с амортизатором, который также помещен внутрь фюзеляжа и другим концом шарнирно связан с фюзеляжем, при этом ось расположена за пределами каркаса фюзеляжа и заключена в съемный обтекатель. Хвостовая опора состоит из амортизационной стойки полурычажного типа с центрирующим устройством и нетормозного колеса.Landing gear for light multi-purpose aircraft is non-retractable and consists of two main bearings and one tail bearing. Each of the struts of the main supports has a welded structure and consists of a tubular lever, at the end of which a wheel with a brake is fixed, in the upper part the tubular lever has an axis on which it can rotate during shock absorption, in addition, a shock absorber lever is installed on the axis, which is included inside the fuselage , pivotally connected to the shock absorber, which is also placed inside the fuselage and the other end is pivotally connected to the fuselage, while the axis is located outside the fuselage frame and enclosed in a removable fairing. The tail support consists of a semi-lever suspension strut with a centering device and a non-braking wheel.

Основная опора шасси состоит из трубчатого рычага, на конце которого закреплено колесо, в верхней части трубчатый рычаг имеет ось, на которой рычаг может поворачиваться при амортизации, кроме того, на оси установлен рычаг амортизатора, входящий внутрь фюзеляжа, шарнирно соединенный с амортизатором, который также помещен внутрь фюзеляжа и другим концом шарнирно связан с фюзеляжем, при этом ось расположена за пределами каркаса фюзеляжа и заключена в съемный обтекатель.The main landing gear consists of a tubular lever, at the end of which a wheel is fixed, in the upper part of the tubular lever has an axis on which the lever can be rotated during depreciation, in addition, a shock absorber lever is installed on the axis, which enters the inside of the fuselage, is pivotally connected to the shock absorber, which is also placed inside the fuselage and the other end is pivotally connected to the fuselage, while the axis is located outside the fuselage frame and enclosed in a removable fairing.

Амортизаторы расположены под углом к поперечной оси самолета, друг навстречу другу, при этом угол наклона составляет не больше 30°.The shock absorbers are located at an angle to the transverse axis of the aircraft, towards each other, while the angle of inclination is not more than 30°.

Сущность изобретения поясняется чертежами.The essence of the invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображена общая схема шасси.In FIG. 1 shows the general layout of the chassis.

На фиг. 2, 3 изображена схема основных опор шасси.In FIG. 2, 3 shows a diagram of the main landing gear.

На фиг. 4 изображен узел навески рычага.In FIG. 4 shows the lever hinge assembly.

На фиг. 5 изображен узел крепления колеса.In FIG. 5 shows the wheel mount.

На фиг. 6 изображен узел установки сигнализатора обжатого положения шасси.In FIG. 6 shows the installation unit of the signaling device of the compressed position of the chassis.

На фиг. 7 изображена хвостовая опора шасси.In FIG. 7 shows the tail landing gear.

На фигурах приняты следующие обозначения:The following designations are used in the figures:

- основные опоры шасси;- main landing gear;

- хвостовая опора шасси;- tail landing gear;

- трубчатые рычаги;- tubular levers;

- балка;- beam;

- фюзеляж;- fuselage;

- кабан;- boar;

- амортизатор;- shock absorber;

- колеса основных опор;- wheels of the main supports;

- колесо хвостовой опоры;- tail wheel;

, 11- шпангоуты;, 11- frames;

- 1 041745- 1 041745

- траверса;- traverse;

- задний кронштейн;- back bracket;

- ступеньки;- steps;

- съемный обтекатель оси рычага;- removable fairing axis of the lever;

- щитки;- shields;

- сигнализатор обжатого положения шасси;- signaling device of the compressed position of the chassis;

- амортизационная стойка хвостовой опоры;- suspension strut tail support;

- фюзеляжный кронштейн;- fuselage bracket;

- звено хвостовой опоры;- tail support link;

- узел подсоединения буксировочного водила;- towing carrier connection point;

- стопор хвостового колеса;- tail wheel stopper;

- обтекатель трубчатого рычага;- tubular lever fairing;

- кулак.- fist.

Конструкция шасси выполнена по трем опорным схемам с хвостовым колесом. Шасси выполнено неубирающимся, состоит из двух основных опор 1 и одной хвостовой опоры 2.The design of the landing gear is made according to three basic schemes with a tail wheel. The landing gear is made non-retractable, consists of two main bearings 1 and one tail bearing 2.

Основные опоры 1 шасси выполнены по рычажной схеме со стойками в виде трубчатых рычагов 3, закрепленных на поперечной балке 4 в нижней части фюзеляжа 5. Каждая стойка имеет сварную конструкцию, включающую в себя трубчатый рычаг 3, в верхней части которого имеется кабан (рычаг амортизатора) 6 для связи с амортизатором 7, а в нижней части - кулак 24, на котором закреплена ось колеса 8. Рычаг 3 закреплен на траверсе 12 оси рычага, цапфы (на фигурах не показаны) которой шарнирно установлены на кронштейнах 13, закрепленных на кронштейнах 19 шпангоутов фюзеляжа. Траверса 12 с цапфами на концах образуют ось, на которой рычаг 3 может поворачиваться при амортизации, при этом ось заключена в съемный обтекатель 15. Амортизаторы 7 расположены под углом к поперечной оси самолета, друг навстречу другу, внутри поперечной балки 4, опираясь одним концом на кабан 6, а другим на перекладину балки 4, замыкающую амортизаторы правой и левой основной опоры, при этом угол наклона составляет не больше 30°.The main landing gear supports 1 are made according to a lever scheme with racks in the form of tubular levers 3 fixed on a transverse beam 4 in the lower part of the fuselage 5. Each rack has a welded structure, including a tubular lever 3, in the upper part of which there is a boar (shock absorber lever) 6 for connection with the shock absorber 7, and in the lower part - a fist 24, on which the wheel axle 8 is fixed. The lever 3 is fixed on the traverse 12 of the lever axis, the trunnions (not shown in the figures) of which are pivotally mounted on the brackets 13, mounted on the brackets 19 of the frames fuselage. Traverse 12 with trunnions at the ends form an axis on which the lever 3 can rotate during damping, while the axis is enclosed in a removable fairing 15. Shock absorbers 7 are located at an angle to the transverse axis of the aircraft, towards each other, inside the transverse beam 4, resting at one end on wild boar 6, and the other on the crossbar of the beam 4, closing the shock absorbers of the right and left main supports, while the angle of inclination is not more than 30 °.

Рычаг 3 шарнирно крепится на шпангоутах 10 и 11, передавая нагрузку от колеса 8 на амортизатор 7. Амортизатор 7 находится в фюзеляже, что значительно снижает аэродинамическое сопротивление по сравнению с другими схемами неубирающегося шасси. Узел навески рычага на шпангоуте 10 воспринимает и передаёт на фюзеляж нагрузки по всем осям X, Y, Z, Узел навески рычага на шпангоуте 11 воспринимает и передаёт на фюзеляж нагрузки только вдоль осей Y и Z. Ось рычага, входящая в задний кронштейн 13, может скользить вдоль оси вращения. Задний кронштейн 13, в свою очередь, входит в фюзеляжный кронштейн 19 на шпангоуте 11 с возможностью перемещения при монтаже оси заднего кронштейна 11 вдоль осей Y и Z. Это позволяет обеспечить соосность переднего и заднего узлов, избежать монтажных и температурных напряжений конструкции.Lever 3 is pivotally mounted on frames 10 and 11, transferring the load from wheel 8 to shock absorber 7. Shock absorber 7 is located in the fuselage, which significantly reduces aerodynamic drag compared to other non-retractable landing gear schemes. The lever hinge assembly on the frame 10 receives and transmits loads to the fuselage along all X, Y, Z axes, the lever hinge assembly on the frame 11 perceives and transmits loads to the fuselage only along the Y and Z axes. The lever axis included in the rear bracket 13 can slide along the axis of rotation. The rear bracket 13, in turn, is included in the fuselage bracket 19 on the frame 11 with the ability to move when mounting the axis of the rear bracket 11 along the Y and Z axes.

На рычаге 3 предусмотрены ступеньки 14 для входа в кабину через передние двери. Для снижения аэродинамического сопротивления на рычаге 3 устанавливается обтекатель 23.Steps 14 are provided on lever 3 to enter the cab through the front doors. To reduce aerodynamic drag, fairing 23 is installed on lever 3.

Для исключения соударений отброшенных колесами шасси предметов с элементами конструкции самолета на каждой стойке шасси сзади колеса установлены щитки 16. На оси правой опоры устанавливается сигнализатор обжатого положения шасси 17.To prevent collisions of objects thrown by the wheels of the landing gear with the structural elements of the aircraft, shields 16 are installed on each landing gear behind the wheel. An indicator of the compressed position of the landing gear 17 is installed on the axis of the right support.

Хвостовая опора 2 состоит из амортизационной стойки 18 полурычажного типа и нетормозного колеса 9. Её крепление осуществляется на шпангоуте с помощью фюзеляжного кронштейна 19 и звена 20. Хвостовая опора свободно ориентируется в процессе выполнения рулежек и имеет возможность поворота на 360°. Центрирующее устройство (на фигурах не показано) в амортизационной стойке 18, обеспечивает установку колеса 9 в линию полёта, из развёрнутого влево или право положения на угол ±15°, при снятии осевой нагрузки с колеса. На цилиндре амортизационной стойки 18 организован узел подсоединения буксировочного водила 21. На амортизационной стойке 18 установлен стопор 22 для автоматической фиксации колеса 9 в линии полёта при отключённом гидравлическом давлении, его расфиксации от гидравлического давления, создаваемого вручную из кабины пилота, а также механически управляемый вручную при отключённом гидравлическом давлении при наземном обслуживании. Хвостовое колесо 9, как и основные колеса, оборудовано щитком (на фигурах не показан).The tail support 2 consists of a shock-absorbing strut 18 of a semi-lever type and a non-braking wheel 9. Its fastening is carried out on the frame using the fuselage bracket 19 and link 20. The tail support is freely oriented during taxiing and can be rotated through 360°. The centering device (not shown in the figures) in the spring strut 18 ensures that the wheel 9 is installed in the flight line, from the position turned to the left or right at an angle of ±15°, when the axial load is removed from the wheel. On the cylinder of the shock absorber 18, a connection point for the towing carrier 21 is organized. On the shock absorber 18, a stopper 22 is installed to automatically fix the wheel 9 in the flight line when the hydraulic pressure is turned off, its release from the hydraulic pressure generated manually from the cockpit, and also mechanically controlled manually when disconnected hydraulic pressure during ground handling. The tail wheel 9, like the main wheels, is equipped with a shield (not shown in the figures).

Все опоры шасси оборудованы механическими указателями грубой посадки (на фигурах не показаны).All landing gear legs are equipped with mechanical rough landing indicators (not shown in the figures).

Устройства работают следующим образом.The devices work as follows.

При посадке самолета на колесо воздействует вертикально действующая сила, в результате чего рычаг стойки перемещается вокруг продольной оси на кронштейнах: кабан в корневой части рычага воздействует на амортизатор, который, сжимаясь, поглощает энергию, одновременно осуществляя функцию демпфирования.When an aircraft lands, a vertically acting force acts on the wheel, as a result of which the rack lever moves around the longitudinal axis on the brackets: the boar in the root part of the lever acts on the shock absorber, which, compressing, absorbs energy, while simultaneously performing the damping function.

Основные опоры шасси ЛМС могут быть использованы как во взлетно-посадочном устройстве с носовой опорой, так и во взлетно-посадочном устройстве с хвостовой опорой. Это позволяет применять заявленную конструкцию на большем числе типов самолётов и позволяет улучшить проходимость взлётно-посадочного устройства в целом при применении хвостовой опоры. Каждая стойка основнойThe main landing gear of the LMS can be used both in the takeoff and landing gear with a nose gear and in the takeoff and landing gear with a tail gear. This allows the claimed design to be used on a larger number of aircraft types and improves the maneuverability of the take-off and landing device as a whole when using the tail support. Each rack is the main

- 2 041745 опоры ЛМС в сечении выполнена в виде круглой трубы, воспринимающей все нагрузки, это позволяет упростить технологию изготовления и снизить стоимость изделия, сохранив аэродинамические и весовые характеристики. Ось, на которой установлена стойка ЛМС, размещена за пределами каркаса фюзеляжа, в съемном обтекателе, что позволяет упростить обслуживание стойки в процессе эксплуатации. Рычаг амортизатора, соединяющий стойку с амортизатором у ЛМС, является частью стойки, благодаря чему уменьшено число подвижных соединений и количество деталей стойки шасси. Это, в свою очередь, увеличивает надежность и упрощает обслуживание стойки в процессе эксплуатации.- 2 041745 LMS support in cross section is made in the form of a round pipe that takes all the loads, this makes it possible to simplify the manufacturing technology and reduce the cost of the product, while maintaining aerodynamic and weight characteristics. The axis on which the LMS strut is installed is located outside the fuselage frame, in a removable fairing, which makes it possible to simplify maintenance of the strut during operation. The shock absorber lever connecting the strut to the shock absorber of the LMS is part of the strut, which reduces the number of movable joints and the number of parts of the chassis strut. This, in turn, increases reliability and simplifies maintenance of the rack during operation.

Анализ патентной и научно-технической литературы не выявил технических решений с подобной совокупностью существенных признаков, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию новизна заявляемого изобретения.The analysis of patent and scientific and technical literature did not reveal technical solutions with a similar set of essential features, which allows us to conclude that the novelty of the claimed invention meets the criterion.

Заявляемые существенные признаки, предопределяющие получение указанного технического результата, явным образом не следуют из уровня техники, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения условию патентоспособности изобретательский уровень.The claimed essential features, predetermining the receipt of the specified technical result, do not explicitly follow from the prior art, which allows us to conclude that the claimed invention complies with the condition of patentability and inventive step.

Claims (7)

1. Шасси для легкого многоцелевого самолета, выполненное неубирающимся, состоящее из двух основных опор и одной хвостовой опоры, отличающееся тем, что каждая из стоек основных опор имеет сварную конструкцию и состоит из трубчатого рычага, на конце которого закреплено колесо с тормозом, в верхней части трубчатый рычаг имеет ось, при этом рычаг выполнен с возможностью поворота на этой оси при амортизации, кроме того, на оси установлен рычаг амортизатора входящий внутрь фюзеляжа, шарнирно соединенный с амортизатором, который также помещен внутрь фюзеляжа и другим концом шарнирно связан с фюзеляжем, при этом ось расположена за пределами каркаса фюзеляжа и заключена в съемный обтекатель.1. Landing gear for a light multi-purpose aircraft, made non-retractable, consisting of two main legs and one tail leg, characterized in that each of the legs of the main legs has a welded structure and consists of a tubular lever, at the end of which a wheel with a brake is fixed, in the upper part the tubular lever has an axis, while the lever is configured to rotate on this axis during depreciation, in addition, the shock absorber lever is installed on the axis, which enters the inside of the fuselage, is pivotally connected to the shock absorber, which is also placed inside the fuselage and the other end is pivotally connected to the fuselage, while the axis is located outside the fuselage frame and enclosed in a removable fairing. 2. Шасси для легкого многоцелевого самолета по п.1, отличающееся тем, что ось образована траверсой с цапфами на концах.2. Chassis for a light multi-purpose aircraft according to claim 1, characterized in that the axis is formed by a traverse with trunnions at the ends. 3. Шасси для легкого многоцелевого самолета по п.1, отличающееся тем, что хвостовая опора состоит из амортизационной стойки полурычажного типа с центрирующим устройством и нетормозного колеса.3. Chassis for a light multi-purpose aircraft according to claim 1, characterized in that the tail support consists of a semi-lever suspension strut with a centering device and a non-braking wheel. 4. Шасси для легкого многоцелевого самолета по п.1, отличающееся тем, что амортизаторы расположены под углом к поперечной оси самолета, друг навстречу другу, при этом угол наклона составляет не больше 30°.4. Chassis for a light multi-purpose aircraft according to claim 1, characterized in that the shock absorbers are located at an angle to the transverse axis of the aircraft, towards each other, while the angle of inclination is not more than 30°. 5. Основная опора шасси для легкого многоцелевого самолета, состоящая из трубчатого рычага, на конце которого закреплено колесо, отличающаяся тем, что в верхней части трубчатый рычаг имеет ось, при этом рычаг выполнен с возможностью поворота на этой оси при амортизации, кроме того, на оси установлен рычаг амортизатора, входящий внутрь фюзеляжа, шарнирно соединенный с амортизатором, который также помещен внутрь фюзеляжа и другим концом шарнирно связан с фюзеляжем, при этом ось расположена за пределами каркаса фюзеляжа и заключена в съемный обтекатель.5. The main landing gear for a light multi-purpose aircraft, consisting of a tubular lever, at the end of which a wheel is fixed, characterized in that the tubular lever has an axis in the upper part, while the lever is rotatable on this axis during depreciation, in addition, on The axis is equipped with a shock absorber lever, which enters the inside of the fuselage, is pivotally connected to the shock absorber, which is also placed inside the fuselage and the other end is pivotally connected to the fuselage, while the axis is located outside the fuselage frame and enclosed in a removable fairing. 6. Основная опора шасси для легкого многоцелевого самолета по п.5, отличающаяся тем, что ось образована траверсой с цапфами на концах.6. The main landing gear for a light multi-purpose aircraft according to claim 5, characterized in that the axle is formed by a traverse with trunnions at the ends. 7. Основная опора шасси для легкого многоцелевого самолета по п.5, отличающаяся тем, что амортизаторы расположены под углом к поперечной оси самолета, друг навстречу другу, при этом угол наклона составляет не больше 30°.7. The main landing gear for a light multi-purpose aircraft according to claim 5, characterized in that the shock absorbers are located at an angle to the transverse axis of the aircraft, towards each other, while the angle of inclination is not more than 30°.
EA202191512 2020-12-30 2021-06-29 LIGHT MULTI-PURPOSE AIRCRAFT CHASSIS AND MAIN GEAR SUPPORT EA041745B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020143897 2020-12-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EA041745B1 true EA041745B1 (en) 2022-11-29

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0031601B1 (en) Body-braced main airplane landing gear
US4328939A (en) Airplane main landing gear assembly
EP2277774B1 (en) Retractable articulated landing gear
US5086995A (en) Aft cantilevered wing landing gear for heavy airplane with aft center of gravity
EP3279083B1 (en) Landing gear
EP3045389B1 (en) Aircraft landing gear
US2487548A (en) Main landing gear
US11167841B2 (en) Umbrella-folding aircraft undercarriage
US20130140399A1 (en) Main landing gear of an aircraft, comprising two walking beams and a deformable parallelogram structure
US2049066A (en) Airplane having unique retractable landing device
US3144223A (en) Aircraft landing gear
RU2751263C1 (en) Light multipurpose aircraft chassis and chassis main support
EA041745B1 (en) LIGHT MULTI-PURPOSE AIRCRAFT CHASSIS AND MAIN GEAR SUPPORT
US3485465A (en) Single unit main landing gear system
US3784131A (en) Aircraft landing gear
US20210253228A1 (en) Modular landing gear
US1955142A (en) Shock absorbing landing gear
CN209064351U (en) A kind of small drone landing system undercarriage
EP3725671B1 (en) Aircraft having outrigger landing gear
US20170259910A1 (en) Landing Gear for a Light Aircraft, Comprising at Least Two Wheels
RU1074011C (en) Ski landing gear for flying vehicle
US1988093A (en) Landing gear
CN210212759U (en) Unmanned aerial vehicle is with frame shock-absorbing structure that plays
RU81158U1 (en) SKI-WHEEL CHASSIS SUPPORT FOR AIRCRAFT
RU1827993C (en) Main undercarriage unit of flying vehicle