EA041411B1

EA041411B1 - GOODS LOGISTICS SYSTEM AND MOBILE CASE CONTAINER USED IN THIS SYSTEM

Info

Publication number: EA041411B1
Application number: EA201991226
Authority: EA
Inventors: Кестутис Юскиус
Original assignee: Аб Ауга Груп
Priority date: 2016-12-09
Filing date: 2017-05-23
Publication date: 2022-10-21

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs

Изобретение относится к области транспортирования, распределения и логистики, в частности, к конструкциям мобильных контейнеров, используемых в этой области.The invention relates to the field of transportation, distribution and logistics, in particular, to the designs of mobile containers used in this field.

Уровень техникиState of the art

Оптимальное распределение покупных товаров между логистическим складом и местом, откуда конечный покупатель забирает покупные товары, является областью, совершенствованию которой уделяют постоянное внимание. Задача состоит в том, чтобы обеспечить наиболее удобное распределение и логистику покупных товаров с наименее возможными расходами и/или потерями для потребителей. Информационные технологии всё в большей степени проникают во все области человеческой деятельности, появляются новые возможности, и поставка покупных товаров покупателям не является исключением. Одна из этих возможностей, предлагаемая информационными технологиями, состоит в том, что потребители заказывают покупаемые изделия в диалоговом режиме, и покупаемые изделия поставляются в пункт поставки заказанных товаров. В случае больших количеств покупных товаров обычные пункты поставки, где товары, поставляемые со склада, помещают в отдельные ящики и на полки с замками, откуда покупатель забирает товары, больше не пригодны. В случае больших количеств поставляемых товаров такие пункты поставки должны быть очень большими, в силу чего их сложно устанавливать в местах с большим потоком заказчиков, требуется много времени для размещения товаров в конкретные ящики и на полки, и использование таких пунктов становится неудобным для покупателей. Необходимо решение, которое облегчает пользование пунктом как для тех, кто транспортирует товары, так и для тех, кто их забирает.The optimal distribution of the purchased goods between the logistics warehouse and the place where the final customer picks up the purchased goods is an area of continuous improvement. The challenge is to provide the most convenient distribution and logistics of purchased goods with the least possible cost and/or loss to consumers. Information technology is increasingly penetrating all areas of human activity, new opportunities are emerging, and the supply of purchased goods to customers is no exception. One of these possibilities offered by information technology is that consumers order purchased items online, and the purchased items are delivered to the point of delivery of the ordered goods. In the case of large quantities of purchased goods, the usual points of delivery, where the goods delivered from the warehouse are placed in separate boxes and on shelves with locks, from where the buyer picks up the goods, are no longer suitable. In the case of large quantities of goods to be supplied, such delivery points must be very large, which makes it difficult to install them in places with a large flow of customers, it takes a long time to place goods in specific boxes and shelves, and the use of such points becomes inconvenient for customers. What is needed is a solution that facilitates the use of the point both for those who transport the goods and for those who collect them.

Настоящее описание предлагает систему логистики товаров между складом и пунктом поставки заказанных товаров и контейнер, который является наиболее важным компонентом такой системы, решая вышеуказанные проблемы. Упомянутый контейнер оснащен техническими средствами, позволяющими ему перемещаться, изменять местоположение на устойчивой поверхности, а также контейнер оснащен электронной системой управления перемещением и позиционированием со средствами искусственного интеллекта, которые обеспечивают принятие решения для управления параметрами перемещения контейнера относительно среды перемещения контейнеров, выбора места для контейнера в транспортном средстве и пункте для обеспечения наиболее быстрого автоматического обмена контейнерами между транспортным средством и пунктом. Система управления контейнерами действует согласно положению окружающих контейнеров. Контейнер может независимо перемещаться в транспортном средстве и пункте.The present description proposes a system for the logistics of goods between the warehouse and the point of delivery of ordered goods and the container, which is the most important component of such a system, solving the above problems. Said container is equipped with technical means that allow it to move, change its location on a stable surface, and the container is also equipped with an electronic movement and positioning control system with artificial intelligence tools that provide a decision to control the parameters of the container movement relative to the container movement environment, selecting a place for the container in vehicle and point to ensure the fastest automatic exchange of containers between the vehicle and point. The container management system acts according to the position of the surrounding containers. The container can move independently in the vehicle and point.

В патентном документе US 2012/0099953 A1 (опубликован 26 апреля 2012 г.) приведено описание транспортной тележки для склада, колеса которой приводятся в движение электродвигателем, управляемым контроллером, который принимает управляющие команды от общего складского системного контроллера, и упомянутый контроллер оснащен техническими средствами, которые обеспечивают возможности выдачи информации о положении транспортной тележки на складе. В этом случае транспортная тележка оснащена простой системой управления, которая может выполнять команды, получаемые от центральной системы управления и выдавать информацию о положении транспортной тележки на складе. Система управления является простой, грубой и неспособной независимо принимать сложные решения и плохо приспосабливаемой.US 2012/0099953 A1 (published April 26, 2012) describes a warehouse transport cart whose wheels are driven by an electric motor controlled by a controller that receives control commands from a common warehouse system controller, and said controller is equipped with technical means, which provide the possibility of issuing information about the position of the transport trolley in the warehouse. In this case, the transport cart is equipped with a simple control system that can execute commands received from the central control system and provide information about the position of the transport cart in the warehouse. The management system is simple, crude and incapable of independently making complex decisions and poorly adaptable.

В патентном документе US 2016/0236866 A1 (опубликован 18 августа 2016 г.) приведено описание автономного транспортного средства для передачи товаров в ящиках в заданные места хранения и из заданных мест хранения. Документ описывает транспортное средство, которое имеет более высокий уровень независимости по сравнению с устройством, упомянутым в документе US2012/0099953A1, но спроектировано с возможностью перемещения только в отдельной окружающей обстановке в четко заданных условиях и не может принимать решения в более неопределенных условиях.US 2016/0236866 A1 (published August 18, 2016) describes an autonomous vehicle for transferring crated goods to and from predetermined storage locations. The document describes a vehicle that has a higher level of independence than the device mentioned in US2012/0099953A1, but is designed to move only in a particular environment under well-defined conditions and cannot make decisions in more uncertain conditions.

Также известен документ DE 102015014714, опубликованный 23 июня 2016 г. В этом документе приведено описание системы с различными транспортными тележками и различными режимами транспортирования и способа управления системой, причем транспортная тележка имеет привод, соединенный с контроллером, и транспортная тележка, в частности, во время движения от исходного места до места назначения автоматически изменяет различные режимы транспортирования. Однако этот документ не предлагает никакого способа оптимизации местоположения контейнеров в транспортном средстве. Также нет никаких указаний в отношении автоматического обмена между транспортным средством и пунктом поставки, где конечный пользователь может получить заказанный товар в пункте поставки без длительного ожидания (так называемая проблема поставки на последней миле).Also known is the document DE 102015014714, published on June 23, 2016. This document describes a system with different transport carts and different transport modes and a method for controlling the system, wherein the transport cart has a drive connected to the controller, and the transport cart, in particular, during movement from the source to the destination automatically changes the various modes of transportation. However, this document does not suggest any way to optimize the location of containers in a vehicle. There is also no indication of an automatic exchange between the vehicle and the delivery point, where the end user can receive the ordered product at the delivery point without a long wait (the so-called last mile delivery problem).

Вышеуказанные решения из соответствующего уровня техники отличаются следующими недостатками:The above prior art solutions have the following disadvantages:

устройство для транспортирования товаров не оснащено никакими техническими средствами или оснащено недостаточным количеством технических средств, которые могли бы обеспечить наименьшую продолжительность автоматического обмена между транспортным средством и пунктом поставки;the device for transporting goods is not equipped with any technical means or is equipped with an insufficient number of technical means that could ensure the shortest duration of automatic exchange between the means of transport and the point of delivery;

устройство для транспортирования товаров непригодно для перемещения в транспортном средстве, пункте поставки и между ними;the device for transporting goods is unsuitable for movement in the vehicle, the point of delivery and between them;

- 1 041411 блок управления устройства для транспортирования товаров функционирует независимо от других транспортных устройств.- 1 041411 the control unit of the device for transporting goods operates independently of other transport devices.

Технические решения с такими недостатками не могут эффективно обеспечить быстрый обмен товарами между транспортным средством и пунктом поставки. Ниже предложено техническое решение исключающее указанные недостатки.Technical solutions with such shortcomings cannot effectively ensure the rapid exchange of goods between the vehicle and the delivery point. Below is a technical solution that eliminates these disadvantages.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

Изобретение предлагает новую систему логистики для быстрого распределения товаров и ее основной элемент, мобильный контейнер для ящиков, позволяющий внедрить такую систему. Мобильный контейнер для ящиков оснащен техническими средствами, обеспечивающими передвижение, и системой управления со средствами искусственного интеллекта. Контейнер, управляемый такой системой управления, может автоматически загружаться из транспортного средства в пункт поставки товаров, а пустые контейнеры могут загружаться обратно в транспортное средство. Контейнеры также могут изменять местоположение в транспортном средстве и пункте для обеспечения наиболее быстрого обмена контейнерами между транспортным средством и пунктом.The invention proposes a new logistics system for the rapid distribution of goods and its main element, a mobile container for boxes, allowing the implementation of such a system. The mobile crate container is equipped with technical means for movement and an artificial intelligence control system. A container controlled by such a control system can be automatically loaded from a vehicle to a point of delivery of goods, and empty containers can be loaded back into a vehicle. Containers can also change location in the vehicle and location to allow for the fastest possible exchange of containers between the vehicle and location.

Благодаря высокому уровню автоматизации система обеспечивает более быстрое и более рентабельное распределение и поставку товаров со склада покупателям товаров по сравнению с обычными системами распределения. Кроме того, для управления такой системой требуется меньшее число работников.Thanks to a high level of automation, the system ensures faster and more cost-effective distribution and delivery of goods from the warehouse to the buyers of the goods compared to conventional distribution systems. In addition, fewer people are required to manage such a system.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Фиг. 1 - общий вид транспортного средства и пункта;Fig. 1 - general view of the vehicle and item;

фиг. 2 - общий вид транспортного средства и пункта, где в транспортном средстве и пункте отсутствуют наружные стенки и перегородки, чтобы показать возможную конструкцию элементов внутри транспортного средства и пункта.fig. 2 is a perspective view of the vehicle and station, where the vehicle and station are devoid of outer walls and baffles to show a possible construction of elements within the vehicle and station.

Показанные фигуры служат только для иллюстрации, причем для отображения конкретного технического решения масштаб, пропорции и другие аспекты не являются обязательными.The figures shown are for illustration purposes only and scale, proportions and other aspects are not required to represent a particular technical solution.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретенияInformation confirming the possibility of carrying out the invention

В настоящем описании представлена система поставки, распределения и логистики товаров от распределительного склада до места поставки заказанных товаров и мобильный контейнер для ящиков, используемый в указанной системе, который обеспечивает функционирование указанной системы. Система обеспечивает распределение покупных товаров по местам поставки намного быстрее предшествующих систем, а также благодаря высокому уровню автоматизации система является менее загроможденной.In the present description, a system for the supply, distribution and logistics of goods from a distribution warehouse to a place of delivery of ordered goods and a mobile container for boxes used in said system, which ensures the functioning of said system, are presented. The system distributes purchased goods to delivery points much faster than previous systems, and thanks to the high level of automation, the system is less cluttered.

Упомянутая система логистики содержит, по меньшей мере, следующие элементы:Said logistics system contains at least the following elements:

склад сбора, хранения и распределения товаров (далее склад);warehouse for the collection, storage and distribution of goods (hereinafter referred to as the warehouse);

пункт поставки заказанных товаров (далее пункт) (1);point of delivery of ordered goods (hereinafter referred to as point) (1);

транспортное средство (2) для транспортирования товаров и их транспортировочных контейнеров (контейнеры (3), ящики (4)) между складом (складами) и пунктом (пунктами) (1);a vehicle (2) for transporting goods and their shipping containers (containers (3), boxes (4)) between the warehouse(s) and point(s) (1);

контейнер (3), который можно перемещать, изменяя его место на складе, в пункте (1) и транспортном средстве (2) под контролем существующего программного обеспечения со средствами искусственного интеллекта; ящики (4), которые помещены в контейнер (3);a container (3) that can be moved by changing its location in the warehouse, point (1) and vehicle (2) under the control of existing software with artificial intelligence; boxes (4) that are placed in a container (3);

ящик (4), в который уложены товары и который помещен в контейнер (3).a box (4) in which goods are placed and which is placed in a container (3).

Склад для хранения и распределения товаров предназначен для распределения большого количества товаров. Большинство производителей товаров поставляют товары, изготавливаемые в различных количествах, на склад. Товары, поставляемые производителями при необходимости проверяют, сортируют или иным образом подготавливают к хранению и направляют на места хранения и в контейнеры. По получении заказа на поставку товары поставляют из мест хранения и контейнеров в то место на складе (или рядом с ним), где товары проверяют, сортируют и подготавливают для транспортирования в пункты (1) в соответствии с заказами, согласно которым товары помещают в ящики (4). Товары помещают в ящики (4) согласно количествам и типам, указанным в заказе, полученном от покупателя. Отдельный заказ клиента может быть помещен в один или несколько ящиков (4). Ящик (4) помещают в контейнер (3), где находятся другие ящики (4), подлежащие поставке в то же пункт (1), т.е. в контейнер (3) помещают только те ящики (4), которые покупатели будут забирать из одного и того же пункта (1). Контейнер (3) перемещают или он движется сам согласно существующей программе на место погрузки в транспортное средство (2), где хранятся контейнеры (3) для поставки в один и тот же пункт (1) или пункты (1), которые предусмотрены в маршруте конкретного транспортного средства (2). Контейнеры (3) размещают на месте погрузки в таком порядке и последовательности, в котором их будут выгружать из транспортного средства (2) в пунктах (1).Warehouse for storage and distribution of goods is designed to distribute a large number of goods. Most manufacturers of goods supply goods manufactured in various quantities to the warehouse. Goods supplied by manufacturers are checked, sorted, or otherwise prepared for storage as necessary, and sent to storage sites and containers. Upon receipt of the purchase order, the goods are delivered from the storage areas and containers to the location in the warehouse (or near it), where the goods are checked, sorted and prepared for transportation to points (1) in accordance with orders according to which the goods are placed in boxes ( 4). The goods are placed in boxes (4) according to the quantities and types specified in the order received from the buyer. A single sales order can be placed in one or more boxes (4). The box (4) is placed in the container (3) where there are other boxes (4) to be delivered to the same point (1), i.e. only those boxes (4) that buyers will pick up from the same point (1) are placed in the container (3). The container (3) is moved or it moves itself according to the existing program to the place of loading into the vehicle (2), where the containers (3) are stored for delivery to the same point (1) or points (1), which are provided for in the route of a particular vehicle (2). Containers (3) are placed at the loading site in the order and sequence in which they will be unloaded from the vehicle (2) in paragraphs (1).

Транспортное средство (2) предназначено для транспортирования контейнеров (3) и помещенных в эти контейнеры ящиков (4) с товарами или без них от склада до пункта (1). Транспортное средство (2) является грузовым автомобилем для транспортирования грузов с прицепом (прицепами) или без них; грузовое отделение грузового автомобиля во время транспортирования должно быть укрыто со всех сторон для защиты транспортируемых товаров. Грузовое отделение грузового автомобиля должно иметь по меньшей мере один контейнер. В транспортном средстве (2) также должна быть предусмотрена возмож- 2 041411 ность погрузки/разгрузки транспортируемых контейнеров (3) предпочтительно с боковой стороны транспортного средства (2) и/или с боковой стороны прицепа, т.е. в грузовом отделении должна быть предусмотрена возможность удаления укрывных устройств, используемых для защиты груза во время транспортирования, для обеспечения возможности погрузки и/или разгрузки контейнеров (3).The vehicle (2) is designed to transport containers (3) and boxes (4) placed in these containers with or without goods from the warehouse to point (1). The vehicle (2) is a truck for transporting goods with or without a trailer(s); the cargo compartment of a truck during transportation must be covered on all sides to protect the transported goods. The cargo compartment of a truck must have at least one container. The vehicle (2) must also be capable of loading/unloading the transported containers (3), preferably from the side of the vehicle (2) and/or from the side of the trailer, i.e. in the cargo compartment, it must be possible to remove the covering devices used to protect the cargo during transportation, in order to enable the loading and / or unloading of containers (3).

В другом варианте выполнения в полу или на полу грузового транспортного средства (2) могут быть установлены рельсы и направляющие (5). В этом случае рельсы (5) являются удлиненными элементами с соответствующим поперечным сечением, которые выполнены из металла или любого другого материала, имеющего сходные характеристики, прочно прикреплены к полу грузового отделения транспортного средства (2) и обеспечивают возможность перекатывания по ним контейнера (3). Рельсы (5) устанавливают в соответствии с проемами под груз, через которые загружают и/или разгружают контейнеры (3), и формой пола транспортного средства (2). В одном из вариантов выполнения проемы и места для погрузки и/или разгрузки контейнеров (3) устанавливают на боковой стороне грузового отделения, причем один проем устанавливают с самой передней стороны грузового отделения, а другой проем устанавливают с самой задней стороны грузового отделения. Для того чтобы надлежащим образом установить проемы, необходимо полностью удалить боковую сторону грузового отделения, через которую перемещаются контейнеры (3), и продолжить рельсы (5) в полу до края боковой стороны пола. В этом случае, когда в грузовом отделении установлены два проема для погрузки/разгрузки, рельсы (5) устанавливают на полу грузового отделения в виде двух пар вдоль грузового отделения. В местах, где загружают/ разгружают контейнеры (3), рельсы (5) устанавливают перпендикулярно продольной оси грузового отделения. Продольные рельсы (5) и рельсы, перпендикулярные продольным рельсам (5), должны быть соединены таким образом, чтобы контейнеры (3) могли перемещаться как по продольным рельсам (5), так и по рельсам, перпендикулярным продольным рельсам, и перемещаться с продольных рельсов (5) на рельсы, перпендикулярные продольным рельсам, и/или наоборот; должна быть обеспечена возможность перемещения контейнеров по кругу по всему периметру грузового отделения. Поперечное сечение рельса (5) должно иметь форму, которая позволяет надлежащим образом крепить рельс к полу грузового отделения. В другом варианте выполнения поперечные сечения рельсов (5) и колес контейнера (3), которые опираются на рельс (5) могут быть сопрягающимися формами, так чтобы рельсы (5) могли удерживать контейнер (3) в вертикальном положении, т.е. чтобы колесо было не только установлено на рельсы (5), но также и прикреплено таким образом, чтобы оно не ломалось и не перемещалось с рельсов (5), в результате чего контейнер (3) больше не смог бы удерживаться в вертикальном положении.In another embodiment, rails and guides (5) can be installed in the floor or on the floor of the freight vehicle (2). In this case, the rails (5) are elongated elements with a corresponding cross section, which are made of metal or any other material having similar characteristics, are firmly attached to the floor of the cargo compartment of the vehicle (2) and allow the container (3) to roll over them. The rails (5) are installed in accordance with the cargo openings through which the containers (3) are loaded and/or unloaded, and the shape of the vehicle floor (2). In one of the embodiments, openings and places for loading and / or unloading containers (3) are installed on the side of the cargo compartment, with one opening being installed from the very front side of the cargo compartment, and the other opening being installed from the very rear side of the cargo compartment. In order to properly install the openings, it is necessary to completely remove the side of the load compartment through which the containers (3) move, and extend the rails (5) in the floor to the edge of the side of the floor. In this case, when two openings for loading/unloading are installed in the cargo compartment, the rails (5) are installed on the floor of the cargo compartment in two pairs along the cargo compartment. In places where containers (3) are loaded/unloaded, rails (5) are set perpendicular to the longitudinal axis of the load compartment. The longitudinal rails (5) and the rails perpendicular to the longitudinal rails (5) must be connected in such a way that the containers (3) can move both along the longitudinal rails (5) and along the rails perpendicular to the longitudinal rails and move from the longitudinal rails (5) onto rails perpendicular to the longitudinal rails and/or vice versa; it must be possible to move containers in a circle around the entire perimeter of the load compartment. The cross section of the rail (5) must be shaped to allow the rail to be properly secured to the load compartment floor. In another embodiment, the cross-sections of the rails (5) and the wheels of the container (3) that rest on the rail (5) can be mating shapes so that the rails (5) can hold the container (3) in a vertical position, i.e. so that the wheel is not only mounted on the rails (5), but also attached in such a way that it does not break and move off the rails (5), with the result that the container (3) can no longer be held in an upright position.

Пункт (1) поставки заказанных товаров предназначен для поставки ящиков (4) с товарами покупателям, которые заказали эти товары. Когда товары поставляют в пункты (1), ящики (4), используемые для поставки заказанных товаров, можно снова поместить в контейнер (3) для транспортирования обратно на склад с целью повторного использования.Point (1) for the delivery of ordered goods is intended for the delivery of boxes (4) with goods to customers who have ordered these goods. When the goods are delivered to the points (1), the boxes (4) used for the delivery of the ordered goods can be put back into the container (3) for transport back to the warehouse for reuse.

Форма пункта (1) может напоминать форму куба или сходную геометрическую форму. Большинство наружных стенок пункта (1) выполнены из металла в заводских условиях во время изготовления; стенки доставляют и устанавливают на месте постоянного нахождения пункта (1). Пункт (1) является транспортабельным, т.е. его можно легко транспортировать с одного места на другое. Внутри пункта (1) находится оборудование для хранения товаров и их поставки покупателям. Упомянутое оборудование для хранения и поставки установлено в пункте (1) на двух уровнях. Контейнеры (3) с товарами в ящиках (4) размещены на верхнем уровне; товары размещают на этом уровне перед тем, как заказчики приезжают за ними. На верхнем уровне расположены устройства (6) для принятия ящиков (4) из контейнера (3) и их передачи на нижний уровень и принятия пустых ящиков (4) с нижнего уровня и их размещения в контейнер (контейнеры) (3) для пустых ящиков (4).The shape of item (1) may resemble the shape of a cube or a similar geometric shape. Most of the outer walls of point (1) are made of metal in the factory at the time of manufacture; walls are delivered and installed at the permanent location of point (1). Item (1) is transportable, i.e. it can be easily transported from one place to another. Inside point (1) is the equipment for storing goods and delivering them to customers. The mentioned storage and delivery equipment is installed in paragraph (1) on two levels. Containers (3) with goods in boxes (4) are placed on the upper level; goods are placed on this level before customers come to pick them up. On the upper level there are devices (6) for receiving boxes (4) from the container (3) and transferring them to the lower level and receiving empty boxes (4) from the lower level and placing them in the container (containers) (3) for empty boxes ( 4).

Устройства (6) для принятия ящиков (4) в пункте (1) имеют такие форму и размеры, что контейнеры (3) можно вставлять снизу в указанные устройства, т.е. принимающее устройство (6) охватывает контейнер (3). Нижний уровень оборудования в пункте (1) предназначен для сортировки ящиков (4), их временного размещения перед подачей для ускорения процесса подачи ящиков (4) или для других целей, для передачи ящиков (4) в подающие устройства. Контейнеры (3), транспортируемые транспортными средствами (2), разгружают в указанных пунктах с другой стороны по отношению к устройствам для подачи ящиков. Для надлежащей погрузки контейнера (3) пункты (1) оборудованы плоскими соединителями-мостиками (7), которые используются для соединения транспортного средства (2) с пунктом (1) с целью выполнения функции соединителя-мостика, когда контейнер (3) перемещается между транспортным средством (2) и пунктом (1) по поверхности плоского соединителя (7). Плоский соединитель (7) можно перемещать вверх и вниз, сохраняя горизонтальную плоскость, с целью приспосабливания к возможным различным высотам пола грузового отделения транспортного средства. Рельсы (5), по которым перемещается контейнер (3) с транспортного средства (2) в пункт (1), могут быть установлены на поверхности плоского соединителя (7). Рельсы (5) должны быть соединены с рельсами, установленными на транспортном средстве (2), так чтобы контейнер (3) мог надлежащим образом перемещаться с рельсов транспортного средства (2) на рельсы (5) в пункте (1).The devices (6) for receiving boxes (4) in paragraph (1) are shaped and sized so that the containers (3) can be inserted from below into said devices, i.e. the receiving device (6) covers the container (3). The lower level of equipment in point (1) is intended for sorting boxes (4), their temporary placement before feeding to speed up the process of feeding boxes (4) or for other purposes, for transferring boxes (4) to feeders. Containers (3) transported by means of transport (2) are unloaded at the indicated points on the other side with respect to the box feeders. For proper loading of the container (3), the stations (1) are equipped with flat bridge connectors (7), which are used to connect the vehicle (2) to the station (1) in order to perform the function of a bridge connector when the container (3) is moved between the transport means (2) and item (1) on the surface of the flat connector (7). The flat connector (7) can be moved up and down, while maintaining a horizontal plane, in order to adapt to possible different heights of the floor of the vehicle load compartment. The rails (5) on which the container (3) moves from the vehicle (2) to the point (1) can be installed on the surface of the flat connector (7). The rails (5) must be connected to the rails installed on the vehicle (2) so that the container (3) can move properly from the vehicle rails (2) to the rails (5) in point (1).

Контейнер (3) состоит из основания, рамной конструкции в форме полок, расположенных на основании, в которых установлены и прикреплены ящики (4) с товарами. В варианте выполнения контейнерThe container (3) consists of a base, a frame structure in the form of shelves located on the base, in which boxes (4) with goods are installed and attached. In an embodiment, the container

- 3 041411 (3) должен иметь размеры, соответствующие обычным размерам грузов в системе логистики, например, соответствующие размерам паллеты, и потенциальную высоту выбирают согласно наиболее общей высоте грузового отделения транспортного средства. В другом варианте выполнения размеры основания контейнера (3) могут быть следующими: ширина ~1,2 м, длина ~1,2 м. Основание контейнера (3) оснащено техническими средствами, такими как колеса, обеспечивающими перемещение контейнера (3) по горизонтальной плоскости. Колеса могут быть соединены с устройствами, генерирующими крутящее усилие, например, электродвигателем или электродвигателем с различными средствами, преобразующими вращательное движение. Электродвигатели управляются электронными управляющими устройствами, оснащенными программным обеспечением со средствами искусственного интеллекта. Колеса прикреплены к основанию контейнера (3) таким образом, что они могут изменять направление движения контейнера (3). В другом варианте выполнения основание контейнера (3) оснащено средствами программного обеспечения, которые могут удерживать контейнер (3) в вертикальном положении, несмотря на то, что основание, на котором перемещается контейнер (3), может быть немного наклонено относительно горизонтального положения. В одном из вариантов выполнения контейнер (3) оснащен датчиками для измерения расстояния до окружающих объектов и средствами программного обеспечения, которые исключают столкновение с другими объектами. В другом варианте выполнения контейнер (3) может быть оснащен сканером для сканирования этикеток в тех местах, где этикетки прикреплены на внешние объекты (например, на пол, стены и потолок транспортного средства (2) или пункт (1), что способствует двигающемуся контейнеру (3) достигать цели, а также способствует надлежащему позиционированию и контролю перемещения относительно внешних объектов.- 3 041411 (3) must have dimensions corresponding to the usual dimensions of goods in the logistics system, for example, corresponding to the dimensions of a pallet, and the potential height is chosen according to the most common height of the vehicle load compartment. In another embodiment, the dimensions of the base of the container (3) can be as follows: width ~1.2 m, length ~1.2 m. . The wheels may be coupled to torque generating devices, such as an electric motor or a motor with various rotary motion converting means. Electric motors are controlled by electronic control devices equipped with artificial intelligence software. The wheels are attached to the base of the container (3) in such a way that they can change the direction of movement of the container (3). In another embodiment, the base of the container (3) is equipped with software that can keep the container (3) in a vertical position, despite the fact that the base on which the container (3) moves may be slightly tilted relative to the horizontal position. In one embodiment, the container (3) is equipped with sensors to measure the distance to surrounding objects and software tools that prevent collisions with other objects. In another embodiment, the container (3) can be equipped with a scanner for scanning labels in those places where the labels are attached to external objects (for example, on the floor, walls and ceiling of the vehicle (2) or point (1), which contributes to the moving container ( 3) achieve the goal, and also contributes to the proper positioning and movement control relative to external objects.

В другом варианте выполнения контейнер (3) может перемещаться по рельсам (5), установленным на складе, в транспортном средстве (2) или пункте (1). Рельсы (5) позволяют исключить неровности грунта, а также обеспечивают точный контроль и отслеживание контейнера (3) и траектории движения. В другом варианте выполнения по рельсам (5) может подаваться электроэнергия, необходимая для перемещения контейнера (3).In another embodiment, the container (3) can move along the rails (5) installed in the warehouse, in the vehicle (2) or point (1). The rails (5) eliminate ground irregularities and provide precise control and tracking of the container (3) and the trajectory. In another embodiment, the rails (5) can be supplied with the electricity needed to move the container (3).

В другом варианте выполнения основание контейнера (3) состоит только из вертикальных опор, поддерживающих контейнер (3), т.е. стоек контейнера (3), установленных по краям контейнера (3) и опирающихся на основание, на котором расположен контейнер (3). В варианте выполнения, когда контейнер (3) содержит упомянутые вертикальные опоры, узел привода контейнера (3), который отделен от контейнера (3), может использоваться для транспортирования контейнера из одного места в другое. Упомянутый узел привода контейнера (3) и упомянутые опоры, поддерживающие контейнер (3), должны быть такими, чтобы узел привода мог проходить между опорами, не касаясь их. Узел привода контейнера (3) останавливается под контейнером (3), соединяется с контейнером (3) и слегка поднимает контейнер (3) с основания, на котором расположен контейнер (3). После поднимания контейнера (3) узел привода может его транспортировать. В этом варианте выполнения одно устройство может использоваться для транспортирования некоторого количества контейнеров (3) в разное время; после транспортирования одного контейнера приводное устройство может транспортировать другой контейнер (3); Благодаря вертикальным опорам контейнера, узел привода расположен под контейнером (3), и, следовательно, узел привода может перемещаться к любому контейнеру без необходимости наличия некоторого пространства между контейнерами (3).In another embodiment, the base of the container (3) consists only of vertical supports supporting the container (3), i.e. container racks (3) installed along the edges of the container (3) and resting on the base on which the container (3) is located. In an embodiment where the container (3) contains said vertical supports, the container drive unit (3), which is separate from the container (3), can be used to transport the container from one place to another. Said container drive assembly (3) and said supports supporting the container (3) must be such that the drive assembly can pass between the supports without touching them. The container drive unit (3) stops under the container (3), connects to the container (3) and lifts the container (3) slightly from the base on which the container (3) is located. After lifting the container (3), the drive unit can transport it. In this embodiment, one device can be used to transport a number of containers (3) at different times; after transporting one container, the driving device can transport another container (3); Thanks to the vertical supports of the container, the drive unit is located under the container (3), and therefore the drive unit can be moved to any container without the need for some space between the containers (3).

В другом варианте выполнения для обеспечения перемещения контейнера (3) внешние приводные средства установлены в объектах, окружающих контейнер, т.е. на складе, в транспортном средстве (2) или пункте (1). В этом случае контейнер (3) должен быть соединен с внешним узлом привода перед началом перемещения и отсоединен по окончании перемещения.In another embodiment, to ensure the movement of the container (3), external drive means are installed in the objects surrounding the container, i.e. in a warehouse, in a vehicle (2) or point (1). In this case, the container (3) must be connected to the external drive unit before the start of the movement and disconnected at the end of the movement.

Как упомянуто выше, контейнер (3) управляется электронной системой управления. В системе управления контейнера (3) установлены средства искусственного интеллекта. Под средствами искусственного интеллекта следует понимать различные математико-статистические модели (например, непрерывную логику, искусственные нейронные сети и т.д.), установленные в блоках управления электронного устройства. Средства электронного управления означают аппаратные средства системы управления, которые могут быть установлены в контейнере (3) (если узел привода установлен в контейнере (3)), или отдельно от контейнера (3) (если узел привода отделен от контейнера)) или частично в контейнере (3), частично в отдельном устройстве. Программное обеспечение системы управления установлено в эти электронные средства.As mentioned above, the container (3) is controlled by an electronic control system. The container control system (3) is equipped with artificial intelligence tools. Artificial intelligence tools should be understood as various mathematical and statistical models (for example, continuous logic, artificial neural networks, etc.) installed in the control units of an electronic device. Electronic controls means the hardware of the control system, which can be installed in the container (3) (if the drive unit is installed in the container (3)), or separately from the container (3) (if the drive unit is separated from the container)) or partially in the container (3), partly in a separate device. The control system software is installed in these electronics.

Система управления контейнера (3) отличается тем, что искусственный интеллект, обеспечивающий наивысшие скорости автоматического обмена контейнерами (3) между транспортным средством (2) и пунктом (1), способен оптимизировать размещение и обмен контейнерами (3) между транспортным средством (2) и пунктом (1), обеспечивая наиболее быстрый обмен контейнерами (3). Результатом оптимизации является место размещения, траектории перемещения (и/или другие параметры движения) контейнеров (3) в транспортном средстве (2) и пункте (1) и взаимодействия нескольких контейнеров (3) для обеспечения оптимальных мест расположения.The container (3) management system is characterized in that the artificial intelligence, which provides the highest rates of automatic exchange of containers (3) between the vehicle (2) and the point (1), is able to optimize the placement and exchange of containers (3) between the vehicle (2) and point (1), providing the fastest exchange of containers (3). The result of the optimization is the location, the movement paths (and/or other movement parameters) of the containers (3) in the vehicle (2) and the point (1) and the interaction of several containers (3) to provide optimal locations.

В дополнение к функции оптимизации система управления контейнера (3), отличающаяся искусственным интеллектом, имеет возможность непрерывно изучать и совершенствовать оптимальные место- 4 041411 положения и способы их гарантирования. Для обеспечения функции изучения установлена обратная связь, обеспечивающая отслеживание фактической продолжительности обмена контейнерами (3). Отслеживание фактической продолжительности обмена контейнерами (3) и ее сравнение с результатами оптимизации позволяет установить возможные причины несоответствия, которые оцениваются и используются в последующих случаях оптимизации.In addition to the optimization function, the AI container control system (3) has the ability to continuously learn and improve the optimal positions and ways to guarantee them. To provide the learning function, a feedback is established that provides tracking of the actual duration of the exchange of containers (3). Tracking the actual duration of the container exchange (3) and comparing it with the optimization results allows you to identify possible causes of the discrepancy, which are evaluated and used in subsequent optimization cases.

Функция изучения создает допущения в отношении признаков приспособляемости. Система управления сравнивает результаты оптимизации обмена с реальными результатами обмена, анализирует возможные причины несоответствий применительно к вышеуказанным причинам, регулирует алгоритм оптимизации, т.е. приспосабливается к характеристикам регулируемого объекта. Очень большие несоответствия могут указывать на случаи механической неисправности (износ), так что система управления с искусственным интеллектом способна идентифицировать ряд неисправностей, а также принимать меры к их недопущению.The learning function makes assumptions about fitness traits. The control system compares the exchange optimization results with the actual exchange results, analyzes the possible causes of inconsistencies in relation to the above reasons, regulates the optimization algorithm, i.e. adapts to the characteristics of the regulated object. Very large discrepancies can indicate cases of mechanical failure (wear and tear), so that the artificial intelligence control system is able to identify a number of malfunctions, as well as take measures to avoid them.

Для идентификации контейнера (3) контейнер (3) оснащен устройством электронной маркировки, электронной контрольной этикеткой (например, на основе РЧИД), содержащей информацию, которая может считываться устройством считывания с некоторого расстояния. Этикетка содержит информацию о контейнере (3) и другую информацию. В другом варианте выполнения информация о контейнере (3) и/или другая информация может быть записана на этикетке, т.е. информацию можно легко сохранять до даты, когда она может потребоваться.To identify the container (3), the container (3) is equipped with an electronic marking device, an electronic control label (for example, based on RFID) containing information that can be read by a reader from a certain distance. The label contains information about the container (3) and other information. In another embodiment, information about the container (3) and/or other information can be recorded on the label, i.e. information can be easily stored until the date it is needed.

Когда соответствующее количество товаров, заказанных покупателем, собрано и уложено в ящик (ящики) (4) на складе, ящик (4) помещают в контейнер (3), который содержит все ящики (4), предназначенные для поставки в один и тот же пункт (1) (покупатели будут забирать все ящики из одного и того же пункта (1)). Контейнер (3) с ящиками (4) на складе перемещают или он перемещается сам по себе на промежуточное хранение, где собирают и группируют контейнеры (3), транспортируемые транспортным средством по конкретному маршруту. Контейнеры (3) помещают в транспортное средство (2) таким образом, чтобы обеспечить наиболее удобную разгрузку в разных пунктах. Контейнеры могут перемещаться в транспортном средстве (2), т.е. они могут изменять свое местоположение для оптимального расположения в транспортном средстве (2) и подготовки к наиболее быстрой по возможности разгрузке полных контейнеров (3) из транспортного средства (2) в пункт (1) и погрузке контейнеров (3) с пустыми ящиками (4) из пункта (1) в транспортное средство (2). Когда контейнер (3) транспортируют в конкретный пункт (1), контейнеры (3) с товарами разгружают в пунктах (1), а контейнеры (3) с пустыми ящиками (4) загружают с пункта (1) в транспортное средство (2). Контейнер (3) в транспортном средстве (2) может изменять свое местоположение для подготовки к следующей автоматической погрузке/разгрузке. Контейнеры (3) в пункте (1) также могут изменять свое местоположение для подготовки, по возможности, к наиболее быстрой и бесперебойной автоматической погрузке/выгрузке. Разгрузочное устройство (6) контейнера (3) в пункте (1) обеспечивает взятие ящика (4) из контейнера (3) для передачи на нижний уровень для как можно более быстрой подготовки и подачи товаров покупателям. На нижнем уровне предусмотрены размещение ящиков (4) с товарами, распределение для выдачи ящика (4) с помощью соответствующего устройства для выдачи ящиков (4), сбор пустых ящиков (4), их транспортирование в соответствующее место на нижнем уровне, откуда они поднимаются на верхний уровень, где пустые ящики помещают в контейнер (контейнеры) (3) для пустых ящиков (4). В то время как наполненные контейнеры разгружаются через один проем для погрузки/разгрузки, контейнеры (3) с пустыми ящиками могут загружаться в транспортное средство (2) с пункта (1) через другой проем транспортного средства (2). Существует другой способ обмена контейнерами между транспортным средством (2) и пунктом (1).When the appropriate quantity of goods ordered by the buyer is collected and placed in the box (boxes) (4) in the warehouse, the box (4) is placed in a container (3), which contains all the boxes (4) intended for delivery to the same point (1) (buyers will pick up all boxes from the same item (1)). The container (3) with boxes (4) in the warehouse is moved or it moves by itself to intermediate storage, where containers (3) transported by a vehicle along a specific route are collected and grouped. The containers (3) are placed in the vehicle (2) in such a way as to ensure the most convenient unloading at different points. The containers can be moved in the vehicle (2), i.e. they can change their location for optimal placement in the vehicle (2) and preparation for the fastest possible unloading of full containers (3) from the vehicle (2) to point (1) and loading of containers (3) with empty boxes (4) from point (1) to vehicle (2). When the container (3) is transported to a specific point (1), the containers (3) with goods are unloaded at points (1) and the containers (3) with empty crates (4) are loaded from point (1) into the vehicle (2). The container (3) in the vehicle (2) can change its location to prepare for the next automatic loading/unloading. Containers (3) in paragraph (1) can also change their location to prepare, if possible, for the fastest and smoothest automatic loading/unloading. The unloading device (6) of the container (3) in point (1) ensures that the box (4) is taken from the container (3) for transfer to the lower level for the fastest possible preparation and supply of goods to customers. The lower level provides for the placement of boxes (4) with goods, distribution for the issuance of a box (4) using an appropriate device for dispensing boxes (4), collection of empty boxes (4), their transportation to the appropriate place on the lower level, from where they rise to the upper level, where the empty boxes are placed in the container(s) (3) for empty boxes (4). While the filled containers are being unloaded through one loading/unloading opening, containers (3) with empty crates can be loaded into the vehicle (2) from point (1) through another opening of the vehicle (2). There is another way to exchange containers between a vehicle (2) and a point (1).

На всем протяжении логистической цепочки от размещения в ящики (4) на складе до взятия товаров в пункте (1) покупателем, товары защищены от внешних воздействий. Это особенно важно в отношении пищевых продуктов. В настоящем описании термин товары также может включать в себя скоропортящиеся пищевые продукты, овощи и фрукты и т.д.Throughout the supply chain, from placing in boxes (4) in the warehouse to picking up the goods at point (1) by the buyer, the goods are protected from external influences. This is especially important in relation to food products. In the present description, the term goods may also include perishable foodstuffs, vegetables and fruits, etc.

С целью пояснения и описания настоящего изобретения выше приведены предпочтительные варианты выполнения. Настоящее описание не является полным или ограничивающим в отношении установления точной формы варианта выполнения. Вышеприведенное описание следует рассматривать в большей степени как пояснение, а не ограничение. Ясно, что специалисты в этой области могут предусмотреть многочисленные модификации и изменения. Вариант выполнения был выбран и описан так, чтобы специалисты в этой области могли наилучшим образом понять принципы изобретения и их оптимальное практическое применение для различных вариантов выполнения с различными модификациями, пригодными для конкретного применения или обеспечения требованиям варианта выполнения. Объем изобретения определяется приложенной формулой изобретения и ее эквивалентами, причем все используемые термины имеют самые широкие возможные значения, если не указано иначе.For the purpose of explaining and describing the present invention, the preferred embodiments are given above. The present description is not intended to be exhaustive or restrictive as to the precise form of the embodiment. The foregoing description is to be regarded as an explanation rather than a limitation. It is clear that numerous modifications and changes can be envisaged by those skilled in the art. The embodiment has been selected and described so that those skilled in the art can best understand the principles of the invention and their best practice for various embodiments with various modifications suitable for a particular application or to meet the requirements of the embodiment. The scope of the invention is defined by the appended claims and their equivalents, all terms used having the broadest possible meanings unless otherwise indicated.

Варианты выполнения, описанные специалистами в соответствующей области, могут содержать изменения, которые не отклоняются от объема настоящего изобретения, описанного в приведенной ниже формуле изобретения.Embodiments described by experts in the relevant field may contain changes that do not deviate from the scope of the present invention, as described in the following claims.

Claims

CLAIM

1. A container containing a base, a frame structure in the form of shelves located on the base, providing the ability to install and attach boxes of goods, while the base of the container is equipped with technical means in the form of wheels that allow the container to be moved, the wheels are connected to devices that generate a torque force , in the form of an electric motor, which is configured to be controlled by electronic control devices equipped with software with artificial intelligence, while the wheels are attached to the base of the container in such a way as to provide the possibility of changing the direction of movement of the container, the container is equipped with sensors to measure the distance to surrounding objects , which exclude collision with other objects, the scanner to ensure the ability to scan labels in those places where labels are attached to external objects, proper positioning and control of relative movement but external objects, as well as an electronic control label containing information that can be read by a reader from a certain distance, in addition, the container is configured to move along rails installed in a warehouse, in a vehicle or point of delivery of ordered goods, in addition, the container provides the possibility of its control by an electronic control system.

2. A system for moving goods, containing at least one container according to claim 1, rails and guides installed in the floor or on the floor of a cargo vehicle and allowing the container to roll over them, flat bridge connectors with rails installed on their surface, which provide the connection of the rails and guides of the vehicle with the rails installed at the point of delivery of the ordered goods, which is made with an unloading device and a distribution device for issuing boxes, in addition, the existing control system makes it possible to optimize the placement and exchange of containers between the vehicle and the point of delivery of the ordered goods and continuously learning and improving the optimal location of containers, while the control system is configured to continuously learn and improve the optimal location using feedback that provides tracking of the actual continuation feasibility of container exchange.