EA041192B1

EA041192B1 - PROCESSING UNIT FOR IN-LINE PROCESSING OF THREADS

Info

Publication number: EA041192B1
Application number: EA202190790
Authority: EA
Inventors: Мартин Эклинд; Йоаким Стаберг
Original assignee: Колорил Груп Аб
Priority date: 2018-09-15
Filing date: 2019-08-27
Publication date: 2022-09-23

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к области устройств для приема нити. В частности, настоящее изобретение относится к системе, содержащей блок обработки для использования в сочетании с таким устройством для приема нити.The present invention relates to the field of thread receiving devices. In particular, the present invention relates to a system comprising a processing unit for use in conjunction with such a yarn receiving device.

Уровень техникиState of the art

Было предложено снабдить устройства для приема нити, такие как вышивальные машины или тому подобное, поточными устройствами, выполненными с возможностью обеспечения конкретной обработки нитей. Такие поточные устройства могли бы, например, быть использованы для окрашивания нити, и, таким образом, множество окрашивающих сопел могли бы заменить текущее применение множества предварительно окрашенных нитей при изготовлении многоцветных рисунков с использованием вышивальных машин. В системах известного уровня техники, в которых используют нити разных цветов, одну нить, имеющую первый конкретный цвет, используют для одних стежков, в то время как другую нить, имеющую второй конкретный цвет, используют для других стежков.It has been proposed to provide thread receiving devices, such as embroidery machines or the like, with in-line devices capable of providing a particular treatment to the threads. Such in-line devices could, for example, be used to dye thread, and thus a plurality of dye nozzles could replace the current use of a plurality of pre-dyed threads in the production of multicolor designs using embroidery machines. In prior art systems that use threads of different colors, one thread having a first specific color is used for some stitches while another thread having a second specific color is used for other stitches.

Для устранения очевидных недостатков, связанных с необходимостью использования множества нитей разных цветов, настоящий заявитель подал несколько патентных заявок на метод поточного окрашивания нити, таких как WO 2016/204687 и WO 2016/204686. Предлагаемые решения обеспечивают повышение качества цвета, а также снижают сложность устройства для приема нитей.In order to overcome the obvious disadvantages associated with the need to use many threads of different colors, the present applicant has filed several patent applications for the thread dyeing method, such as WO 2016/204687 and WO 2016/204686. The proposed solutions improve color quality and also reduce the complexity of the filament receiver.

Однако для дальнейшего повышения качества и эффективности поточного окрашивания нитей было бы предпочтительно, если бы устройство поточного окрашивания было выполнено с возможностью определения необходимости технического обслуживания одного или нескольких сопел в устройстве поточного окрашивания.However, to further improve the quality and efficiency of in-line yarn dyeing, it would be preferable if the in-line dyeing apparatus were configured to detect the need for maintenance of one or more nozzles in the in-line dyeing apparatus.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Следовательно, задачей настоящего изобретения является обеспечение решения, устраняющего недостатки известного уровня техники. В частности, в соответствии с настоящим изобретением предлагается решение, согласно которому система для поточной обработки нити содержит систему обнаружения света, выполненную с возможностью обеспечения информации о нити, подлежащей обработке.Therefore, the object of the present invention is to provide a solution that eliminates the shortcomings of the prior art. In particular, according to the present invention, a solution is provided in which a system for in-line processing of a thread comprises a light detection system capable of providing information about a thread to be processed.

Согласно первому аспекту предлагается система для поточной обработки нити для использования с устройством для приема нити. Система содержит блок обработки, содержащий по меньшей мере одно выпускное устройство, которое содержит по меньшей мере два сопла, расположенных в различных положениях относительно по меньшей мере одной нити, причем, когда указанная по меньшей мере одна нить находится в движении при использовании, каждое сопло выполнено с возможностью подачи одного или более покрывающих веществ на указанную по меньшей мере одну нить при приведении его в действие. Система дополнительно содержит систему обнаружения света для освещения по меньшей мере одной нити для приема света, отраженного по меньшей мере от одной нити, когда указанная по меньшей мере одна нить освещена.According to a first aspect, a system is provided for in-line processing of yarn for use with a yarn receiver. The system contains a processing unit containing at least one outlet device, which contains at least two nozzles located in different positions relative to at least one thread, and when the specified at least one thread is in motion during use, each nozzle is made with the possibility of supplying one or more coating substances to the specified at least one thread when bringing it into action. The system further comprises a light detection system for illuminating at least one filament for receiving light reflected from at least one filament when said at least one filament is illuminated.

На основании информации, полученной от системы обнаружения света, можно определить, нуждается ли в техническом обслуживании одно или несколько сопел в устройстве поточного окрашивания. Кроме того, можно определять положение выпускного устройства и его сопел, обнаруживать выравнивание выпускного устройства и его сопел, а также неисправности при нанесении покрытия. Кроме того, информация, собранная системой обнаружения света, может быть использована для калибровки. Например, для калибровки таймера между пусковым сигналом и фактическим нанесением покрытия, калибровки количества покрывающего вещества (такого как краска), калибровки измерения скорости нити и/или калибровки измерений нити.Based on the information received from the light detection system, it can be determined whether one or more nozzles in the in-line painter need maintenance. In addition, the position of the dispenser and its nozzles can be determined, the alignment of the dispenser and its nozzles, and coating failures can be detected. In addition, the information collected by the light detection system can be used for calibration. For example, to calibrate a timer between a start signal and actual coating, calibrate the amount of coating agent (such as paint), calibrate a filament speed measurement, and/or calibrate a filament measurement.

Согласно второму аспекту предлагается способ поточной обработки по меньшей мере одной нити для использования с устройством для приема нити. Способ включает обеспечение блока обработки, содержащего по меньшей мере одно выпускное устройство, которое содержит по меньшей мере два сопла, расположенных в различных положениях относительно по меньшей мере одной нити, причем, когда указанная по меньшей мере одна нить находится в движении при использовании, каждое сопло выполнено с возможностью подачи одного или более покрывающих веществ на указанную по меньшей мере одну нить при приведении его в действие. Способ дополнительно включает обеспечение системы обнаружения света для освещения по меньшей мере одной нити для приема света, отраженного от по меньшей мере одной нити, когда указанная по меньшей мере одна нить освещена.According to a second aspect, a method for in-line processing of at least one filament for use with a filament receiver is provided. The method includes providing a processing unit containing at least one outlet device, which contains at least two nozzles located in different positions relative to at least one thread, and when the specified at least one thread is in motion during use, each nozzle configured to supply one or more coating substances to said at least one thread when it is actuated. The method further includes providing a light detection system for illuminating at least one filament to receive light reflected from at least one filament when said at least one filament is illuminated.

В одном варианте осуществления система выполнена с возможностью размещения в первом положении и во втором положении, причем в первом положении по меньшей мере одно из множества сопел и по меньшей мере одна нить выровнены, а во втором положении по меньшей мере одно из множества сопел и по меньшей мере одна нить не выровнены, при этом способ дополнительно включает определение того, находится ли система в первом положении или во втором положении, на основании входного сигнала от системы обнаружения света.In one embodiment, the system is configured to be placed in a first position and a second position, wherein in the first position at least one of the plurality of nozzles and at least one thread are aligned, and in the second position at least one of the plurality of nozzles and at least at least one strand is not aligned, the method further comprising determining whether the system is in the first position or the second position based on input from the light detection system.

Способ может дополнительно включать определение положения по меньшей мере одного сопла в то время, когда блок обработки подает одно или более покрывающих веществ по меньшей мере на одну нить, и определение положения по меньшей мере одного сопла в то время, когда блок обработки больше не подает одно или более покрывающих веществ по меньшей мере на одну нить.The method may further include determining the position of at least one nozzle at a time when the processing unit supplies one or more coating substances to at least one thread, and determining the position of at least one nozzle at a time when the processing unit no longer supplies one or more coating substances on at least one thread.

- 1 041192- 1 041192

ОпределенияDefinitions

Устройство для приема нити в данном контексте представляет собой любое устройство, которое при использовании принимает нить. Это может быть, например, вышивальная машина, ткацкая машина, швейная машина, вязальная машина, ворсопрошивная машина, нитенаматывающая машина или любое другое устройство для приема нити, которое может извлекать преимущество от обработки поверхности или нанесения покрытия или любого другого процесса, связанного с воздействием на нить какого-либо вещества, например окрашивания.A filament receiver in this context is any device that, in use, accepts a filament. This may be, for example, an embroidery machine, a weaving machine, a sewing machine, a knitting machine, a tufting machine, a thread winder, or any other device for receiving thread that can benefit from surface treatment or coating or any other process involving exposure to a thread of some substance, such as dyeing.

Обработка представляет собой в данном контексте любой процесс, предназначенный для осуществления изменений характеристик нити. Такие процессы включают, помимо прочего, окрашивание, смачивание, смазывание, очистку, закрепление, нагрев, отверждение, матирование и т.п.Processing is in this context any process designed to effect changes in the characteristics of a thread. Such processes include, but are not limited to, dyeing, wetting, lubricating, cleaning, curing, heating, curing, matting, and the like.

Нить представляет собой в данном контексте гибкий удлиненный элемент или основу, имеющую малую ширину и высоту, причем ее продольная протяженность значительно больше, чем продольная протяженность любых частей системы, описанной в настоящем документе, а также чем ее ширина и высота. Как правило, нить может состоять из множества прядей, связанных или скрученных друг с другом. Таким образом, термин нить включает в себя пряжу, проволоку, провод, волокно и т.п., выполненные из различных материалов, например стекловолокна, шерсти, хлопка, синтетических материалов, таких как полимеры, металлы, полиэстер, вискоза? или, например, смеси шерсти, хлопка, полимера или металла, или любой их комбинации.A thread is in this context a flexible elongated element or warp having a small width and height, and its longitudinal extent is significantly greater than the longitudinal extent of any parts of the system described herein, as well as its width and height. Typically, the thread may consist of a plurality of strands knitted or twisted together. Thus, the term thread includes yarn, wire, wire, fiber, etc., made of various materials, such as fiberglass, wool, cotton, synthetic materials such as polymers, metals, polyester, viscose? or, for example, mixtures of wool, cotton, polymer or metal, or any combination thereof.

В рамках данного описания все ссылки на ранее по ходу технологической цепочки и/или далее по ходу технологической цепочки должны пониматься как относительные положения во время нормальной работы устройства для приема нити, т.е. когда устройство выполняет обработку удлиненной основы, такой как нить, непрерывно перемещающейся через устройство в обычном рабочем направлении. Следовательно, элемент, расположенный ранее по ходу технологической цепочки, расположен таким образом, что конкретная часть нити проходит через него до того, как она проходит через элемент, расположенный далее по ходу технологической цепочки.For the purposes of this description, all references to upstream and/or downstream are to be understood as relative positions during normal operation of the yarn receiving device, i.e. when the device is processing an elongated warp, such as a thread, continuously moving through the device in the normal working direction. Therefore, the upstream element is positioned such that a particular portion of the yarn passes through it before it passes through the downstream element.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Варианты осуществления изобретения описаны в нижеследующем документе настоящего изобретения; причем дана ссылка на сопроводительные чертежи, изображающие неограничивающие примеры реализации идеи изобретения на практике.Embodiments of the invention are described in the following document of the present invention; moreover, reference is made to the accompanying drawings depicting non-limiting examples of the implementation of the idea of the invention in practice.

Фиг. 1а изображает схематический вид системы поточной обработки нити в соответствии с вариантом осуществления изобретения.Fig. 1a is a schematic view of a yarn in-line processing system according to an embodiment of the invention.

Фиг. 1b изображает вид в перспективе системы, содержащей устройство для приема нити и блок обработки в соответствии с вариантом осуществления изобретения.Fig. 1b is a perspective view of a system comprising a yarn receiving device and a processing unit according to an embodiment of the invention.

Фиг. 2 изображает схематический вид блока обработки для использования с системой в соответствии с вариантом осуществления изобретения.Fig. 2 is a schematic view of a processing unit for use with a system in accordance with an embodiment of the invention.

Фиг. 3 изображает схематический вид выпускного устройства, являющегося частью блока обработки.Fig. 3 is a schematic view of the outlet device which is part of the processing unit.

Фиг. 4а изображает схематический вид сверху части выпускного устройства в соответствии с вариантом осуществления изобретения.Fig. 4a is a schematic top view of a portion of an outlet according to an embodiment of the invention.

Фиг. 4b изображает схематический вид сверху части выпускного устройства в соответствии с вариантом осуществления изобретения.Fig. 4b is a schematic top view of a portion of an outlet according to an embodiment of the invention.

Фиг. 5а изображает схематический вид блока обработки с системой обнаружения света в соответствии с вариантом осуществления изобретения.Fig. 5a is a schematic view of a processing unit with a light detection system according to an embodiment of the invention.

Фиг. 5b изображает схематический вид системы обнаружения света по фиг. 5b в соответствии с вариантом осуществления изобретения.Fig. 5b is a schematic view of the light detection system of FIG. 5b according to an embodiment of the invention.

Фиг. 6а изображает схематический вид системы, находящейся в первом положении, в соответствии с вариантом осуществления изобретения.Fig. 6a is a schematic view of the system in the first position according to an embodiment of the invention.

Фиг. 6b изображает схематический вид системы, находящейся во втором положении, в соответствии с вариантом осуществления изобретения.Fig. 6b is a schematic view of the system in the second position, in accordance with an embodiment of the invention.

Фиг. 7а изображает схематический вид способа калибровки в соответствии с вариантом осуществления изобретения.Fig. 7a is a schematic view of a calibration method according to an embodiment of the invention.

Фиг. 7b изображает схематический вид способа выравнивания в соответствии с вариантом осуществления изобретения.Fig. 7b is a schematic view of an alignment method according to an embodiment of the invention.

Фиг. 7с изображает схематический вид способа обнаружения неисправностей в соответствии с вариантом осуществления изобретения.Fig. 7c is a schematic view of a fault detection method according to an embodiment of the invention.

Фиг. 8а изображает схематический вид системы в соответствии с вариантом осуществления изобретения.Fig. 8a is a schematic view of a system according to an embodiment of the invention.

Фиг. 8b изображает схематический вид системы в соответствии с вариантом осуществления изобретения.Fig. 8b is a schematic view of a system in accordance with an embodiment of the invention.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Идея настоящего изобретения состоит в том, чтобы обеспечить систему и способ управляемой подачи покрывающего вещества на нить для использования в сочетании с устройством для приема нити. НаThe idea of the present invention is to provide a system and method for the controlled supply of a coating material to a yarn for use in conjunction with a yarn receiver. On

- 2 041192 фиг. 1а показан схематический вид системы 10 поточной обработки нити. Система 10 содержит блок 100 обработки для подачи одного или более покрывающих веществ по меньшей мере на одну нить. Система 10 дополнительно содержит по меньшей мере одно устройство 15 для приема нити, которое может, например, быть выполнено в виде одной или нескольких вышивальных машин, ткацких машин, швейных машин, вязальных машин, ворсопрошивных машин, нитенаматывающих машин и т.д. Таким образом, система образует приемный нить блок, включающий по меньшей мере одно устройство 15 для приема нити, и блок 100 обработки. Следует отметить, что в устройстве(ах) для приема нити может быть использовано более одной нити.- 2 041192 fig. 1a shows a schematic view of a yarn processing system 10 . The system 10 includes a processing unit 100 for applying one or more coating materials to at least one thread. The system 10 further comprises at least one thread receiving device 15, which may, for example, be in the form of one or more embroidery machines, weaving machines, sewing machines, knitting machines, tufting machines, thread winders, and the like. Thus, the system forms a thread receiving unit including at least one thread receiving device 15 and a processing unit 100 . It should be noted that more than one thread may be used in the thread receiving device(s).

Следует отметить, что некоторые аспекты системы представлены в настоящем описании, и они не требуют включения устройства 15 для приема нити. Как будет дополнительно понятно из нижеследующего, для всех вариантов осуществления система для поточной обработки нити требует блок 100 обработки, используемый с устройством для приема нити и системой 60 обнаружения света (см., например, фиг. 5а-5b) для освещения по меньшей мере одной нити 20.It should be noted that some aspects of the system are presented in the present description, and they do not require the inclusion of the device 15 to receive the thread. As will be further understood from the following, for all embodiments, a system for in-line processing of a yarn requires a processing unit 100 used with a yarn receiver and a light detection system 60 (see, for example, FIGS. 5a-5b) to illuminate at least one threads 20.

На фиг. 1b устройство 15 для приема нити в качестве примера представлено в виде вышивальной машины 15, которая здесь изображена как вышивальная машина с одной головкой, оснащенная блоком 100 обработки. Вышивальная машина 15 содержит подвижную платформу 2b, несущую ткань для вышивания. Во время работы подвижной платформой 2b управляют для быстрого изменения ее положения в направлении X и Y (т.е. в данном случае в горизонтальной плоскости, но это может быть также и вертикальная плоскость).In FIG. 1b, the thread receiving apparatus 15 is exemplarily shown as an embroidery machine 15, which is shown here as a single-head embroidery machine equipped with a processing unit 100. The embroidery machine 15 includes a movable platform 2b carrying the embroidery fabric. During operation, the movable platform 2b is controlled to quickly change its position in the X and Y direction (ie in this case in the horizontal plane, but it can also be the vertical plane).

Блок 100 обработки обеспечивает возможность работы вышивальной машины 15 без подачи нитей с уникальной предварительной окраской, как это требуется для традиционных вышивальных машин. Вместо этого, блок 100 обработки обеспечивает поточную окраску нити 20 в соответствии с заданными рисунками окраски, так что может быть создана цветная вышивка. Таким образом, блок обработки заменяет отдельные катушки с нитями, которые присутствуют в системах известного уровня техники.The processing unit 100 enables the embroidery machine 15 to operate without feeding threads with a unique pre-dye, as required for traditional embroidery machines. Instead, the processing unit 100 in-line dyes the thread 20 in accordance with the predetermined dye patterns so that colored embroidery can be created. The processing unit thus replaces the individual thread spools that are present in prior art systems.

Как показано на фиг. 1b, единственным соединением между блоком 100 обработки и вышивальной машиной 15 является нить 20, а также электрические соединения (не показано). Таким образом, блок 100 обработки выполнен в виде отдельного блока, не имеющего механического соединения с подвижной платформой 2b. В необязательном варианте осуществления отдельный блок 100 обработки установлен на устройстве 15 для приема нити при помощи подвесного устройства для уменьшения передачи вибраций на блок 100 обработки.As shown in FIG. 1b, the only connection between the processing unit 100 and the embroidery machine 15 is the thread 20 as well as electrical connections (not shown). Thus, the processing unit 100 is designed as a separate unit not mechanically connected to the movable platform 2b. In an optional embodiment, a separate processing unit 100 is mounted on the yarn receiving device 15 with a suspension device to reduce the transmission of vibrations to the processing unit 100.

Различные элементы блока 100 обработки показаны на фиг. 2. Как видно из фиг. 2, большинство элементов размещены внутри корпуса 105. Непосредственно за катушкой 120 с нитью по ходу технологической цепочки может быть расположено устройство 130 подачи нити, выполненное с возможностью протягивания нити вперед через блок 100 обработки. Устройство 130 подачи нити в настоящем документе дополнительно не описано, но для более общего понимания устройство 130 подачи нити принимает и продвигает нить 20. Для этого устройство 130 подачи нити управляется блоком 190 управления, который дополнительно описан ниже. Кроме того, устройство 130 подачи нити предпочтительно выполнено с возможностью управления натяжением нити, например, при помощи ведомого ролика, колеса с датчиком положения и одной или более направляющих для нитей. После прохождения устройства 130 подачи нити нить 20 взаимодействует с устройством 140, направляющим нить. Устройство 140, направляющее нить, которое может быть выполнено в виде, например, одного или более направляющих роликов 142, 144 или другого подходящего средства, обеспечивает выравнивание нити 20 с одним или более обрабатывающими соплами, являющимися частью по меньшей мере одного выпускного устройства 150.Various elements of the processing unit 100 are shown in FIG. 2. As can be seen from FIG. 2, most of the elements are housed within the housing 105. Directly downstream of the thread spool 120, a thread feeder 130 may be located, configured to draw the thread forward through the processing unit 100. The thread feeder 130 is not further described herein, but for a more general understanding, the thread feeder 130 receives and advances the thread 20. For this, the thread feeder 130 is controlled by a control unit 190, which is further described below. In addition, the yarn feeder 130 is preferably configured to control the tension of the yarn, for example by means of a driven roller, a position sensor wheel, and one or more yarn guides. After passing through the thread feeder 130, the thread 20 cooperates with the thread guide device 140. The thread guiding device 140, which may be in the form of, for example, one or more guide rollers 142, 144 or other suitable means, ensures that the thread 20 is aligned with one or more processing nozzles that are part of at least one outlet 150.

Выпускное устройство 150 выполнено с возможностью выпуска обрабатывающего вещества, такого как окрашивающее вещество, на нить 20 при ее прохождении через выпускное устройство 150. Для этого сопла предпочтительно расположены в продольном направлении нити 20, что дополнительно объяснено со ссылкой на фиг. 3 и 4.The outlet 150 is configured to discharge a treatment agent, such as a coloring agent, onto the yarn 20 as it passes through the outlet 150. To do this, the nozzles are preferably located in the longitudinal direction of the yarn 20, which is further explained with reference to FIG. 3 and 4.

Выпускное устройство 150 или части выпускного устройства 150, такие как печатающая головка(и) 151a-d, могут быть выполнены с возможностью перемещения посредством приводного блока (не показан). Наличие приводного блока обеспечивает возможность расположения выпускного устройства 150 или частей выпускного устройства 150 в различных рабочих положениях для выполнения различных задач, таких как, например, первое положение подачи покрывающего вещества на нить и второе положение выполнения сеанса очистки или другого технического обслуживания, или холостого хода. Для этого к выпускному устройству 150 или его частям может быть присоединен приводной блок. Приводной блок может быть выполнен с возможностью перемещения выпускного устройства 150 или его печатающей(их) головки(ок) между положением холостого хода или технического обслуживания и рабочим положением посредством трансмиссии, имеющей разные передаточные отношения во время движения из положения холостого хода в рабочее положение.The outlet 150 or portions of the outlet 150 such as the print head(s) 151a-d may be movable by means of a drive unit (not shown). The presence of the drive unit allows the outlet device 150 or parts of the outlet device 150 to be located in various operating positions for performing various tasks, such as, for example, the first position for applying a coating agent to the thread and the second position for performing a cleaning session or other maintenance, or idling. To do this, a drive unit can be attached to the outlet 150 or parts thereof. The drive unit may be configured to move the exhaust device 150 or its print head(s) between an idle or maintenance position and an operating position via a transmission having different gear ratios during movement from the idle position to the operating position.

После выпускного устройства 150 по ходу технологической цепочки расположено другое устройство 160, направляющее нить. Второе устройство 160, направляющее нить, взаимодействует с первым устройством 140, направляющим нить, так что положение нити 20 во время ее перемещения вдоль выпускного устройства 150 является правильным. Второе устройство 160, направляющее нить, может, напри- 3 041192 мер, быть выполнено в виде одного или более направляющих роликов 162, 164, хотя оно может быть также выполнено с возможностью осуществления поворота нити 20 вдоль ее продольной оси. Эта дополнительная функциональная возможность может обеспечивать преимущества для окрашивания, что также описано ниже.After the release device 150, another device 160 is located along the technological chain, guiding the thread. The second thread guide device 160 cooperates with the first thread guide device 140 so that the position of the thread 20 during its movement along the exit device 150 is correct. The second thread guiding device 160 may, for example, be in the form of one or more guide rollers 162, 164, although it may also be configured to rotate the thread 20 along its longitudinal axis. This additional functionality may provide advantages for staining, which is also described below.

Система 10 может дополнительно содержать датчик скорости нити (не показан), выполненный с возможностью измерения скорости нити, проходящей через систему 10.System 10 may further comprise a yarn speed sensor (not shown) configured to measure the speed of yarn passing through system 10.

Кроме того, после выпускного устройства 150 по ходу технологической цепочки расположена система 60 обнаружения света вдоль направления перемещения по меньшей мере одной нити 20. Система 60 обнаружения света описана более подробно ниже со ссылкой на фиг. 5-7.Furthermore, downstream of the outlet 150 is a light detection system 60 along the direction of travel of the at least one filament 20. The light detection system 60 is described in more detail below with reference to FIG. 5-7.

Затем нить 20 подают вперед для прохождения одного или более блоков 170 закрепления, которые выполнены с возможностью закрепления обрабатывающего вещества на нити 20. Блок 170 закрепления предпочтительно содержит средство нагрева, такое как источник горячего воздуха или нагреваемые элементы, или источник УФ-излучения, так что обрабатывающее вещество, например окрашивающее вещество, отверждается или закрепляется на нити 20. Как показано на фиг. 2, блок 170 закрепления может быть расположен горизонтально, вертикально или под углом между горизонтальным и вертикальным положениями.The yarn 20 is then advanced to pass one or more fixing units 170 which are configured to attach a treatment agent to the yarns 20. The fixing unit 170 preferably includes a heating means such as a hot air source or heated elements or a UV light source so that a treating agent, such as a coloring agent, is cured or attached to the yarn 20. As shown in FIG. 2, the fixing unit 170 may be positioned horizontally, vertically, or at an angle between horizontal and vertical positions.

Перед выходом из корпуса 105 нить 20 проходит блок 180 очистки, такой как ультразвуковая ванна, где из нити 20 удаляют нежелательные частицы. Поскольку обрабатывающее вещество закреплено на нити 20, блок 180 очистки оставляет обрабатывающее вещество нетронутым.Prior to exiting housing 105, filament 20 passes through a cleaning unit 180, such as an ultrasonic bath, where unwanted particles are removed from filament 20. Since the treatment agent is attached to the yarn 20, the cleaning unit 180 leaves the treatment agent intact.

Блок 100 обработки может дополнительно содержать блок 185 смазки, расположенный внутри корпуса 105. Кроме того, в блок 100 обработки могут быть включены дополнительные устройства буферизации и подачи нитей (не показаны), находящиеся в различных положениях на пути прохождения нити.Processing unit 100 may further include a lubricating unit 185 disposed within housing 105. In addition, additional filament buffering and feeding devices (not shown) may be included in processing unit 100 at various positions along the filament path.

Нить 20 предпочтительно выходит из блока 100 обработки через отверстие или тому подобное, в результате чего нить 20 направляют в соответствующее устройство для приема нити, такое как вышивальная машина 15, как показано на фиг. 1а, 1b.The thread 20 preferably exits the processing unit 100 through an opening or the like, whereby the thread 20 is guided to an appropriate thread receiving device such as an embroidery machine 15 as shown in FIG. 1a, 1b.

Устройство 130 подачи нити и другие элементы, взаимодействующие с нитью 20 во время работы, предпочтительно выполнены таким образом, что сила, необходимая для вытягивания нити 20 из блока 100 обработки, т.е. сила натяжения, прикладываемая вышивальной машиной 15, находящейся далее по ходу технологической цепочки, приблизительно такая же, как если бы блок 100 обработки был заменен катушками с нитями известного уровня техники.The thread feeder 130 and other elements interacting with the thread 20 during operation are preferably configured such that the force required to draw the thread 20 out of the processing unit 100, i.e. the tensile force applied by the downstream embroidery machine 15 is approximately the same as if the processing unit 100 were replaced with prior art thread spools.

Кроме того, обеспечен блок 190 управления с соответствующей электроникой, такой как силовые электронные устройства, коммуникационные модули, запоминающие устройства и т.п. Блок 190 управления соединен с устройством 130 подачи нити, выпускным устройством 150 и блоком 170 закрепления для обеспечения возможности управления работой этих элементов. Кроме того, блок 190 управления выполнен с возможностью управления работой всего блока 100 обработки, включающего блок 180 очистки и блок 185 смазки, обрывом нити 20, скоростью нити в различных положениях вдоль блока 100 обработки, устройством буферизации нитей и т.д. Кроме того, блок 190 управления может быть выполнен с возможностью приема управляющих сигналов от одного или более элементов блока 100 обработки, например управляющих сигналов для запуска конкретного управляющего действия, или другой информации, относящейся, например, к потреблению нити вышивальной машиной 15.In addition, a control unit 190 is provided with associated electronics such as power electronics, communication modules, storage devices, and the like. The control unit 190 is connected to the yarn feeder 130, the discharger 150, and the fixing unit 170 to be able to control the operation of these elements. In addition, the control unit 190 is configured to control the operation of the entire processing unit 100 including the cleaning unit 180 and the oiling unit 185, thread breakage 20, yarn speed at various positions along the processing unit 100, yarn buffering device, and so on. In addition, the control unit 190 may be configured to receive control signals from one or more elements of the processing unit 100, such as control signals to initiate a particular control action, or other information related to, for example, the thread consumption of the embroidery machine 15.

Блок 190 управления может быть реализован любым имеющимся в продаже ЦПУ (центральным процессорным устройством), ЦСП (цифровым сигнальным процессором) или любым другим электронным программируемым логическим устройством или комбинацией таких процессоров или других электронных программируемых логических устройств. Блок 190 управления может быть реализован с использованием инструкций, которые обеспечивают функциональные возможности аппаратных средств, например посредством использования инструкций исполнимой компьютерной программы в процессоре общего или специального назначения, которые могут храниться на машиночитаемом носителе данных (диск, память и т.п.) для выполнения таким процессором.The control unit 190 may be implemented by any commercially available CPU (central processing unit), DSP (digital signal processor), or any other electronic programmable logic device or combination of such processors or other electronic programmable logic devices. The control unit 190 may be implemented using instructions that provide the functionality of the hardware, for example, by using instructions of an executable computer program on a general purpose or special purpose processor that may be stored on a computer readable storage medium (disk, memory, etc.) for execution. such a processor.

Кроме того, в одном варианте осуществления обеспечен интерфейс пользователя предпочтительно посредством дисплея 195, расположенного на переднем конце корпуса 105. Дисплей 195 позволяет пользователю взаимодействовать с блоком 190 управления и, таким образом, быть подключенным к нему с тем, чтобы можно было устанавливать параметры управления устройством 130 подачи нити, выпускным устройством 150, блоком 170 закрепления и т.д. в зависимости от технических характеристик процесса. Кроме того, дисплей 195 может быть предпочтительно использован для предупреждения пользователя о критических ситуациях, при этом дисплей 195 может быть использован для подачи блоком 190 управления предупреждающих сигналов или т.п.In addition, in one embodiment, a user interface is provided, preferably via a display 195 located at the front end of the housing 105. The display 195 allows the user to interact with and thus be connected to the control unit 190 so that device control parameters can be set. 130 thread supply, the discharge device 150, the fixing unit 170, etc. depending on the technical characteristics of the process. In addition, the display 195 may preferably be used to alert the user to critical situations, while the display 195 may be used for the control unit 190 to issue warning signals or the like.

Следует отметить, что элементы, описанные выше, необязательно могут быть включены в отдельный блок 100 обработки, а вместо этого элементы блока 100 обработки могут быть разделены на несколько блоков, из которых по меньшей мере один блок является отдельным блоком. Предпочтительно отдельный блок включает в себя по меньшей мере одно выпускное устройство 150.It should be noted that the elements described above may optionally be included in a separate processing unit 100, but instead, the elements of the processing unit 100 may be divided into multiple blocks, of which at least one block is a separate block. Preferably, the individual unit includes at least one outlet 150.

На фиг. 3 показано выпускное устройство 150, являющееся частью блока 100 обработки, как описано выше. Направление перемещения нити при использовании обозначено сплошной стрелкой на фиг. 3.In FIG. 3 shows the outlet 150 as part of the processing unit 100 as described above. The direction of thread movement in use is indicated by a solid arrow in FIG. 3.

- 4 041192- 4 041192

Как описано ниже более подробно, выпускное устройство 150 содержит множество сопел 152a-f, расположенных в различных продольных положениях (например, на расстоянии d1 друг от друга) вдоль нитиAs described in more detail below, outlet 150 includes a plurality of nozzles 152a-f located at various longitudinal positions (e.g., d1 apart) along the yarn.

20, которая проходит через блок 100 обработки во время использования.20 that passes through the processing unit 100 during use.

Каждое сопло 152a-f выполнено с возможностью подачи покрывающего вещества, такого как краска, на нить 20, когда сопло приведено в действие. Покрывающее вещество абсорбируется нитью 20, например, в различных угловых положениях нити 20 при кручении нити 20 вокруг своей продольной оси. Относительное положение двух смежных подаваемых капель покрывающего вещества может быть выбрано таким образом, чтобы капли перекрывались.Each nozzle 152a-f is configured to supply a coating agent, such as paint, to the yarn 20 when the nozzle is actuated. The coating substance is absorbed by the thread 20, for example, in various angular positions of the thread 20 as the thread 20 is twisted about its longitudinal axis. The relative position of two adjacent applied coating droplets can be chosen such that the droplets overlap.

Блок 100 обработки содержит одно или более выпускных устройств 150. Каждое выпускное устройство 150 предпочтительно выполнено в виде ряда краскоструйных печатающих головок 151a-d, каждая из которых имеет одну или более сопловых решеток. Каждая сопловая решетка обычно содержит тысячи сопел. В целях иллюстрации показаны только шесть сопел 152a-f для одной печатающей головки 151a-d; однако следует понимать, что каждая сопловая решетка может содержать тысячи сопел 152. В качестве примера каждая печатающая головка 151a-d может быть связана с одним цветом; в показанном примере выпускное устройство 150 имеет четыре печатающие головки 151a-d, причем каждая печатающая головка 151a-d связана с определенным цветом в соответствии со стандартом CMYK. Однако могут быть использованы и другие модели окрашивания.The processing unit 100 includes one or more outlets 150. Each outlet 150 is preferably configured as a series of inkjet printheads 151a-d, each having one or more nozzle arrays. Each nozzle array typically contains thousands of nozzles. For purposes of illustration, only six nozzles 152a-f for one print head 151a-d are shown; however, it should be understood that each nozzle array may contain thousands of nozzles 152. As an example, each printhead 151a-d may be associated with one color; in the example shown, the output device 150 has four printheads 151a-d, each printhead 151a-d being associated with a specific color according to the CMYK standard. However, other staining patterns can also be used.

Точная конфигурация блока 100 обработки может варьироваться. Например, блок 100 обработки содержит одно выпускное устройство 150, имеющее множество печатающих головок 151a-d. Каждая печатающая головка 151a-d, в свою очередь, содержит множество сопел 152a-f.The exact configuration of the processing unit 100 may vary. For example, the processing unit 100 includes one output device 150 having a plurality of printheads 151a-d. Each print head 151a-d in turn contains a plurality of nozzles 152a-f.

В другом варианте осуществления блок 100 обработки содержит несколько выпускных устройств 150, расположенных либо последовательно, либо параллельно. В этом случае каждое выпускное устройство 150 содержит множество печатающих головок 151a-d. При последовательном расположении выпускное устройство 150, расположенное ранее по ходу технологической цепочки, может содержать печатающие головки 151a-d, связанные с одним или более цветами определенного цветового стандарта, тогда как выпускное устройство 150, расположенное далее по ходу технологической цепочки, содержит печатающие головки 151a-d, связанные с другими цветами того же цветового стандарта. При параллельном размещении каждое выпускное устройство 150 может содержать печатающие головки 151a-d, связанные со всеми цветами определенного цветового стандарта, но с разными нитями 20. Для такого варианта осуществления две отдельные нити 20 могут обрабатываться одновременно и параллельно. Конечно, также возможны комбинации параллельной/последовательной конфигураций.In another embodiment, the processing unit 100 includes multiple outlets 150 arranged either in series or in parallel. In this case, each outlet 150 includes a plurality of printheads 151a-d. In serial arrangement, the upstream exit 150 may contain printheads 151a-d associated with one or more colors of a particular color standard, while the downstream exit 150 contains printheads 151a-d. d associated with other colors of the same color standard. When placed in parallel, each output device 150 may include printheads 151a-d associated with all colors of a particular color standard, but with different filaments 20. For such an embodiment, two separate filaments 20 may be processed simultaneously and in parallel. Of course, combinations of parallel/series configurations are also possible.

Еще в одном варианте осуществления выпускное устройство 150 содержит только одну печатающую головку 151а-d; тогда для динамического окрашивания нити 20 потребуется несколько выпускных устройств 150 блока 100 обработки.In another embodiment, the output device 150 contains only one print head 151a-d; then, for dynamic dyeing of yarn 20, several outlets 150 of processing unit 100 will be required.

Каждое сопло 152a-f может выдавать покрывающее вещество, имеющее цвет в соответствии с цветовой моделью CMYK, где основными цветами являются голубой, пурпурный, желтый и черный. Таким образом, может быть обеспечена возможность подачи на нить широкого спектра цветов посредством приведения в действие сопел 152a-f, так что общее окрашивающее вещество на конкретном отрезке нити 20 будет представлять собой смесь окрашивающих веществ, подаваемых соплами 152a-f. Как описано ранее, это предпочтительно обеспечено наличием нескольких печатающих головок 151a-d, расположенных последовательно, при этом сопла 152a-f конкретной печатающей головки 151a-d предназначены для одного цвета.Each nozzle 152a-f can dispense a coating material having a color according to the CMYK color model, where the primary colors are cyan, magenta, yellow, and black. Thus, it can be possible to supply a wide range of colors to the thread by actuating the nozzles 152a-f, so that the total colorant in a particular length of thread 20 will be a mixture of colorants supplied by the nozzles 152a-f. As previously described, this is preferably provided by having multiple printheads 151a-d arranged in series, with the nozzles 152a-f of a particular printhead 151a-d dedicated to the same color.

В другом варианте осуществления каждое сопло 152a-f выдает покрывающее вещество, имеющее цвет, содержащий смесь двух или более основных цветов цветовой модели CMYK.In another embodiment, each nozzle 152a-f delivers a coating material having a color containing a mixture of two or more primary colors of the CMYK color model.

Блок 190 управления выполнен с возможностью управления приведением в действие сопел 152a-f, так чтобы покрывающее вещество подавали на нить 20 при ее прохождении через блок 100 обработки. За счет такой конфигурации возможно очень точное окрашивание нити 20, например, для выполнения визуально очень сложных улучшенных рисунков вышивки при помощи окрашивания, обеспечиваемого блоком 100 обработки.The control unit 190 is configured to control actuation of the nozzles 152a-f so that the coating agent is applied to the thread 20 as it passes through the processing unit 100. Due to this configuration, very precise dyeing of the thread 20 is possible, for example, to perform visually very complex enhanced embroidery patterns using the dyeing provided by the processing unit 100.

Для операции окрашивания блок 190 управления принимает один или более входных сигналов, задающих требуемый цвет и/или эффект окрашивания. Входной цветовой сигнал предпочтительно содержит информацию, касающуюся конкретного цвета, а также продольных начального и конечного положений нити 20 для указанного конкретного цвета. Продольные начальное и конечное положения могут быть представлены конкретными значениями времени, если определена скорость нити.For the coloring operation, the control unit 190 receives one or more input signals specifying the desired color and/or coloring effect. The input color signal preferably contains information regarding a specific color, as well as the longitudinal start and end positions of the thread 20 for said specific color. The longitudinal start and end positions can be represented by specific times if the thread speed is determined.

На фиг. 4а, 4b изображен соответствующий вид сверху печатающей головки 151а. Печатающая головка 151а имеет плоскую поверхность, на которой расположены сопла 152. Как указано ранее, общее количество сопел 152 одной печатающей головки может достигать нескольких тысяч, расположенных на печатающей головке 151а размером в пару сантиметров. В представленном примере показано гораздо меньшее количество сопел 152. Сопла 152 могут быть распределены в одной или более сопловых решетках 153.In FIG. 4a, 4b show a corresponding plan view of the printhead 151a. The print head 151a has a flat surface on which the nozzles 152 are located. As mentioned earlier, the total number of nozzles 152 of one print head can reach several thousand, located on a couple of centimeter print head 151a. In the example shown, a much smaller number of nozzles 152 is shown. The nozzles 152 may be distributed in one or more nozzle arrays 153.

На фиг. 4а сопла 152 распределены в двух сопловых решетках 153. Сопловые решетки 153 выровнены друг с другом, так что сопла 152 одной сопловой решетки 153 расположены рядом с соплами 152In FIG. 4a, the nozzles 152 are distributed in two nozzle arrays 153. The nozzle arrays 153 are aligned with each other so that the nozzles 152 of one nozzle array 153 are adjacent to the nozzles 152.

- 5 041192 другой сопловой решетки 153.- 5 041192 another nozzle array 153.

На фиг. 4b показан аналогичный пример, однако между двумя решетками 153 имеется продольное смещение.In FIG. 4b shows a similar example, however, there is a longitudinal offset between the two gratings 153.

На фиг. 5а, 5b схематически изображена система 60 обнаружения света. Система 60 обнаружения света выполнена с возможностью освещения нити 20 для приема света, отражаемого от нити 20, когда нить 20 освещена (как показано на фиг. 5b). Информация, собранная из сигнала обнаружения света, может, например, быть использована для определения положения нити относительно выпускного устройства 150 и/или его сопел 152a-f, ширины нити 20 и/или характеристик нити 20. Эта информация может, в свою очередь, быть использована, например, для обнаружения сопла(ел), которые нуждаются в техническом обслуживании, обнаружения того, что положение сопла(ел) необходимо изменить, и/или обнаружения различий в покрывающем веществе. В дополнительном или альтернативном варианте информация может быть использована блоком 190 управления для управления блоком обработки, например, посредством обнаружения сопла(ел), которые не работают должным образом, и/или изменения времени приведения в действие сопел 152a-f.In FIG. 5a, 5b schematically depict a light detection system 60. The light detection system 60 is configured to illuminate the filament 20 to receive light reflected from the filament 20 when the filament 20 is illuminated (as shown in FIG. 5b). The information gathered from the light detection signal may, for example, be used to determine the position of the filament relative to the outlet 150 and/or its nozzles 152a-f, the width of the filament 20, and/or the characteristics of the filament 20. This information may in turn be used, for example, to detect nozzle(s) that need maintenance, detect that the position of the nozzle(s) needs to be changed, and/or detect differences in coating material. In an additional or alternative embodiment, the information may be used by the control unit 190 to control the processing unit, for example, by detecting nozzle(s) that are not working properly and/or changing the actuation time of the nozzles 152a-f.

Как видно из фиг. 2, система 60 обнаружения света расположена после выпускного устройства 150 по ходу технологической цепочки вдоль направления перемещения по меньшей мере одной нити 20. Система 60 обнаружения света расположена таким образом, что нить вводят в систему 60 обнаружения света, имеющую известное положение. Положение предпочтительно известно относительно системы 60 обнаружения света.As can be seen from FIG. 2, the light detection system 60 is located downstream of the outlet 150 along the travel direction of the at least one filament 20. The light detection system 60 is positioned such that the filament is introduced into the light detection system 60 having a known position. The position is preferably known relative to the light detection system 60 .

В одном варианте осуществления система 60 обнаружения света содержит по меньшей мере один источник 62 света и по меньшей мере один оптический датчик 64. В предпочтительном варианте осуществления оптический датчик 64 выполнен с возможностью обнаружения различий в интенсивности света. В дополнительном или альтернативном варианте оптический датчик 64 выполнен с возможностью обнаружения различий, относящихся к длине волны принимаемого света.In one embodiment, the light detection system 60 comprises at least one light source 62 and at least one optical sensor 64. In a preferred embodiment, the optical sensor 64 is configured to detect differences in light intensity. In an additional or alternative embodiment, the optical sensor 64 is configured to detect differences related to the wavelength of the received light.

Источник 62 света может представлять собой подходящий источник света любого типа, например один или несколько светоизлучающих диодов (светодиодов). Если используют множество светоизлучающих диодов, предпочтительно, чтобы каждый из источников света излучал свет с существенно разным диапазоном длин волн, разнесенным в видимом спектре.The light source 62 may be any type of suitable light source, such as one or more light emitting diodes (LEDs). If a plurality of light emitting diodes are used, it is preferred that each of the light sources emit light with a substantially different wavelength range spaced apart in the visible spectrum.

Оптический датчик 64 может быть, например, монохромным датчиком, цветовым датчиком или спектрофотометром. Кроме того, оптический датчик 64 может представлять собой фотодетектор, такой как фотопроводящие элементы, фотодиоды, фоторезисторы, фотопереключатели, фототранзисторы, электровакуумные фотоэлементы, фотоэлектрические элементы, преобразователи света в частоту, или любой другой тип фотодатчика, выполненный с возможностью преобразования света в электрический сигнал.The optical sensor 64 may be, for example, a monochrome sensor, a color sensor, or a spectrophotometer. In addition, the optical sensor 64 may be a photodetector, such as photoconductive elements, photodiodes, photoresistors, photoswitches, phototransistors, electrovacuum photocells, photovoltaic cells, light-to-frequency converters, or any other type of photodetector capable of converting light into an electrical signal.

Интенсивность цвета можно измерить посредством монохромного датчика 64. Если монохромный датчик 64 объединен с разными типами источников 62 света, с разными длинами волн и/или если источник 62 света выполнен с возможностью фильтрации света, монохромный датчик может быть использован для обнаружения и/или измерения цвета нити.Color intensity can be measured by means of a monochrome sensor 64. If the monochrome sensor 64 is combined with different types of light sources 62, with different wavelengths and/or if the light source 62 is configured to filter light, the monochrome sensor can be used to detect and/or measure color. threads.

В одном варианте осуществления монохромный датчик 64 объединен с источниками 62 света разных типов, имеющими разные интервалы длин волн. Если разные источники 62 света выполнены с возможностью освещения нити в попеременной манере, блок 190 управления может быть выполнен с возможностью определения цвета измеряемой основы.In one embodiment, the monochrome sensor 64 is combined with different types of light sources 62 having different wavelength intervals. If the different light sources 62 are configured to illuminate the yarn in an alternate manner, the control unit 190 may be configured to determine the color of the substrate being measured.

Датчик цвета имеет преимущество, заключающееся в том, что он может определять цвет нити с высокой точностью. Наконец, спектрофотометр имеет преимущество, заключающееся в том, что он может генерировать цветовой спектр, который увеличивает вероятность обнаружения дефектных цветов основы(основ) и повышает точность определения цвета. Кроме того, он имеет преимущество увеличения возможности обнаружения дефектов каждого цвета, который подлежит нанесению.The color sensor has the advantage that it can detect the color of the thread with high accuracy. Finally, the spectrophotometer has the advantage that it can generate a color spectrum that increases the probability of detecting defective colors of the substrate(s) and improves the accuracy of color detection. In addition, it has the advantage of increasing the ability to detect defects of each color to be applied.

Большинство датчиков выполнены с возможностью обнаружения того сопла(ел), которое не наносит покрытие на заданный тестовый рисунок. Еще одно преимущество спектрофотометра заключается в том, что он выполнен с возможностью обнаружения неисправностей сопла(ел), даже если не происходит нанесение покрытия по определенному заданному рисунку. В альтернативном варианте осуществления система 60 обнаружения света содержит оптический датчик 64, который выполнен с возможностью осуществления функции источника света. Таким образом, источник света может быть встроен в оптический датчик.Most sensors are configured to detect which nozzle(s) are not coating a given test pattern. Another advantage of the spectrophotometer is that it is capable of detecting malfunctions of the nozzle(s) even if no coating is occurring in a certain predetermined pattern. In an alternative embodiment, the light detection system 60 includes an optical sensor 64 that is configured to function as a light source. Thus, the light source can be integrated into the optical sensor.

Система 10 выполнена с возможностью расположения в первом и втором положениях. Относительное положение по меньшей мере между одной нитью 20 и по меньшей мере одним соплом 152a-f определяет нахождение системы в первом или втором положении. Это схематически показано на фиг. 6а, 6b, где на фиг. 6а изображено расположение системы 10 в первом положении, а на фиг. 6b изображено расположение системы 10 во втором положении.The system 10 is configured to be located in the first and second positions. The relative position between at least one thread 20 and at least one nozzle 152a-f determines whether the system is in the first or second position. This is shown schematically in FIG. 6a, 6b, where in FIG. 6a shows the arrangement of the system 10 in the first position, and FIG. 6b shows the arrangement of the system 10 in the second position.

В предпочтительном варианте осуществления различные положения обеспечивают за счет размещения по меньшей мере части выпускного устройства 150 подвижным образом (предпочтительно при помощи приводного блока), так что по меньшей мере часть выпускного устройства 150, такая как, на- 6 041192 пример, печатающая головка 151a-d, выполнена с возможностью перемещения относительно по меньшей мере одной нити 20 между первым и вторым положениями. В другом варианте осуществления сопло(а)In a preferred embodiment, the various positions are provided by positioning at least a portion of the outlet 150 in a movable manner (preferably by means of a drive unit) such that at least a portion of the outlet 150, such as, for example, the print head 151a- d is movable with respect to at least one thread 20 between first and second positions. In another embodiment, the nozzle(s)

152a-f являются неподвижными, и по меньшей мере одна нить 20 расположена с возможностью перемещения между первым и вторым положениями. Еще в одном варианте осуществления как сопло(а) 152a-f, так и по меньшей мере одна нить 20 выполнены с возможностью перемещения.152a-f are fixed and at least one thread 20 is movable between the first and second positions. In yet another embodiment, both nozzle(s) 152a-f and at least one thread 20 are movable.

В первом положении по меньшей мере одно из множества сопел 152a-f и по меньшей мере одна нить выровнены друг с другом. Когда по меньшей мере одно из множества сопел 152a-f и по меньшей мере одна нить выровнены, одно или более покрывающих веществ, подаваемых по меньшей мере из одного сопла 152a-f, будут успешно попадать по меньшей мере на одну нить 20. Таким образом, первое положение следует рассматривать как рабочее положение. Кроме того, первое положение можно рассматривать как выровненное положение.In the first position, at least one of the plurality of nozzles 152a-f and at least one thread are aligned with each other. When at least one of the plurality of nozzles 152a-f and at least one filament are aligned, one or more coating materials supplied from at least one nozzle 152a-f will successfully hit at least one filament 20. Thus, the first position should be considered as the working position. In addition, the first position can be considered as an aligned position.

Во втором положении по меньшей мере одно из множества сопел 152a-f и по меньшей мере одна нить не выровнены друг с другом. Когда по меньшей мере одно из сопел 152a-f и по меньшей мере одна нить не выровнены, одно или более покрывающих веществ, подаваемых по меньшей мере из одного сопла 152a-f, скорее всего не будут попадать по меньшей мере на одну нить 20. Таким образом, второе положение представляет собой положение, в котором нить не может быть точно окрашена покрывающим веществом. Это положение можно рассматривать как положение технического обслуживания или положение калибровки. Кроме того, второе положение можно рассматривать как не выровненное положение.In the second position, at least one of the plurality of nozzles 152a-f and at least one thread are not aligned with each other. When at least one of the nozzles 152a-f and at least one filament are not aligned, one or more coating materials supplied from at least one nozzle 152a-f will most likely miss at least one filament 20. Thus Thus, the second position is a position in which the thread cannot be accurately dyed with a coating agent. This position can be thought of as a maintenance position or a calibration position. In addition, the second position can be considered as an unaligned position.

Иными словами, в первом положении вероятность того, что подаваемое покрывающее вещество попадет на нить 20, является наибольшей. Чем больше расстояние от этого положения, тем меньше вероятность того, что сопла нанесут покрытие на нить 20.In other words, in the first position, the probability that the applied coating material will land on the thread 20 is the highest. The greater the distance from this position, the less likely the nozzles are to coat the filament 20.

Блок 190 управления выполнен с возможностью определения нахождения системы 10 в первом или втором положении (т.е. совмещены ли сопла и нить или нет) на основании входных данных, полученных от системы 60 обнаружения света.The control unit 190 is configured to determine if the system 10 is in the first or second position (ie, whether the nozzles and the filament are aligned or not) based on input received from the light detection system 60.

На фиг. 7а изображена ситуация, в которой входные данные, полученные от системы 60 обнаружения света, используют для калибровки относительного положения сопла(ел) в отношении по меньшей мере одной нити 20. В этой приведенной в качестве примера ситуации сопла выполнены с возможностью перемещения относительно нити, однако способ применим также к противоположной ситуации, в которой нить выполнена с возможностью перемещения относительно сопла(ел), и ситуации, в которой и нить, и сопло(а) перемещаются.In FIG. 7a depicts a situation in which input from the light detection system 60 is used to calibrate the relative position of the nozzle(s) with respect to at least one filament 20. In this exemplary situation, the nozzles are movable relative to the filament, however the method is also applicable to the opposite situation in which the filament is movable relative to the nozzle(s) and the situation in which both the filament and the nozzle(s) are movable.

На первом этапе 210 сопла останавливают в положении, в котором сопла и нить не выровнены. При нахождении в этом положении одно или более сопел 220 выпускают покрывающее вещество один или несколько раз. На следующем этапе нить подают 230 вперед ступенчатым образом 240. Сопла сначала перемещают по направлению к нити постепенно, пока нить не будет выровнена с соплами. По мере перемещения сопел к нити вероятность попадания на нить покрывающего вещества возрастает. Таким образом, перемещение после прохождения нити перемещает сопла дальше от нити 20. Чем дальше от нити перемещаются сопла, тем меньше вероятность попадания покрывающего вещества на нить.In the first step 210, the nozzles are stopped at a position where the nozzles and the filament are not aligned. While in this position, one or more nozzles 220 release the coating agent one or more times. In the next step, the filament is fed forward 230 in a stepped manner 240. The nozzles are first moved towards the filament gradually until the filament is aligned with the nozzles. As the nozzles move towards the filament, the likelihood of coating material hitting the filament increases. Thus, movement after the passage of the filament moves the nozzles further away from the filament 20. The farther away from the filament the nozzles are moved, the less likely the coating material is to hit the filament.

Этапы выпуска 220 покрывающего вещества, подачи 230 нити и перемещения 240 сопел повторяют, в то время как активируют следующую процедуру.The steps of releasing 220 the coating agent, supplying 230 filament, and moving 240 nozzles are repeated while activating the following procedure.

Система 60 обнаружения света принимает 250 отраженный свет от нити 20. Эту информацию используют для определения 260 нахождения системы 10 в первом или втором положении (т.е. выровнена или не выровнена система). Кроме того, система выполнена с возможностью определения того, движется ли система из первого положения во второе положение или из второго положения в первое положение. Иными словами, сопла сначала перемещаются по направлению к нити, пока нить не окажется выровненной с ними, а затем продолжают свое перемещение мимо нити и далее от нее.Light detection system 60 receives 250 reflected light from filament 20. This information is used to determine 260 whether system 10 is in a first or second position (ie, whether the system is aligned or not). In addition, the system is configured to determine whether the system is moving from the first position to the second position or from the second position to the first position. In other words, the nozzles first move towards the filament until the filament is aligned with them, and then continue their movement past and away from the filament.

В ситуации, когда система перемещается из первого положения во второе положение, нить выровнена с соплом и, таким образом, на нить нанесено покрытие. Сопла перемещаются из выровненного положения, проходят мимо нити и продолжают движение в том же направлении от нее к положению, в котором вероятность попадания покрытия на нить ниже.In the situation where the system moves from the first position to the second position, the filament is aligned with the nozzle and thus the filament is coated. The nozzles move from the aligned position, pass the filament, and continue in the same direction from the filament to a position where the coating is less likely to hit the filament.

В ситуации, когда система перемещается из второго положения в первое положение, нить не выровнена с соплом и, таким образом, на нить не нанесено покрытие. Сопла перемещаются к выровненному положению, в котором подаваемое покрытие будет попадать на нить.In the situation where the system moves from the second position to the first position, the filament is not aligned with the nozzle and thus the filament is not coated. The nozzles move to an aligned position where the applied coating will hit the filament.

Информация, полученная от системы 60 обнаружения света, может быть использована для определения того, попало ли покрывающее вещество на нить 20 или нет. В дополнительном или альтернативном варианте собранная информация может быть использована для визуального осмотра, в какое время и, возможно, в каком месте покрытие попадает на нить 20.The information received from the light detection system 60 can be used to determine whether the coating material has been applied to the thread 20 or not. In an additional or alternative embodiment, the collected information can be used to visually inspect at what time and possibly where the coating hits the thread 20.

Блок 190 управления может быть дополнительно выполнен с возможностью определения того, когда на нить наилучшим образом нанесено покрывающее вещество. Это достигается за счет обеспечения возможности перемещения сопел из положения перед нитью в положение, в котором нить и сопла выровнены, а затем далее в положение, находящееся за нитью.The control unit 190 may be further configured to determine when the thread is best coated. This is achieved by allowing the nozzles to move from a position in front of the filament to a position where the filament and nozzles are aligned, and then further to a position behind the filament.

В одном варианте осуществления, когда система определила 260а, что система была перемещена из положения, в котором нить не выровнена, в положение, в котором нить выровнена, блок 190 управленияIn one embodiment, when the system has determined 260a that the system has been moved from a position where the thread is not aligned to a position where the thread is aligned, the control unit 190

- 7 041192 дополнительно выполнен с возможностью определения 270а положения по меньшей мере одного сопла- 7 041192 is additionally configured to determine 270a the position of at least one nozzle

152a-f в то время, когда система определила, что по меньшей мере одно сопло подает одно или более покрывающих веществ на нить 20. Положение сопла в положении подачи сохраняется 280а в соответствующей памяти блока 190 управления.152a-f at the time the system has determined that at least one nozzle is delivering one or more coating agents to the yarn 20. The position of the nozzle at the feed position is stored 280a in the corresponding memory of the control unit 190.

Когда система определила 260b, что система была перемещена из первого положения во второе положение (не выровненное положение), блок 190 управления дополнительно выполнен с возможностью определения 270b положения по меньшей мере одного сопла 152a-f в то время, когда по меньшей мере одно сопло больше не подает одно или более покрывающих веществ на нить 20. Положение сопла в положении отсутствия подачи сохраняется 280b в соответствующей памяти блока 190 управления.When the system has determined 260b that the system has been moved from the first position to the second position (non-aligned position), the control unit 190 is further configured to determine 270b the position of at least one nozzle 152a-f at a time when at least one nozzle is larger does not supply one or more coating agents to the thread 20. The position of the nozzle in the no-delivery position is stored 280b in the corresponding memory of the control unit 190.

В некоторых вариантах осуществления блок 190 управления выполнен с возможностью повторения процедуры определения положений сопла в первом или втором положении до тех пор, пока не будет достигнута удовлетворительная точность.In some embodiments, the control unit 190 is configured to repeat the procedure for determining nozzle positions at the first or second position until satisfactory accuracy is achieved.

Положения сопла в выровненном и не выровненном положениях используют для определения 290 центральной точки нити 20, т.е. точки, в которой сопла расположены в центре нити. Это достигается посредством вычисления усредненного значения или среднего значения положений сопла в положениях подачи и отсутствия подачи покрывающего вещества.The positions of the nozzle in the aligned and non-aligned positions are used to determine 290 the center point of the filament 20, i. the point where the nozzles are located in the center of the filament. This is achieved by calculating the average value or the average value of the positions of the nozzle in the positions of supply and no supply of the coating substance.

Вычисленная центральная точка предпочтительно сохраняется в соответствующей памяти блока 190 управления. Вычисленная центральная точка может быть использована как новое рабочее положение в калиброванной системе. Таким образом, положение по меньшей мере одного сопла может быть изменено 295 на основании значения центральной точки.The calculated center point is preferably stored in the corresponding memory of the control unit 190 . The calculated center point can be used as the new working position in the calibrated system. Thus, the position of at least one nozzle can be changed 295 based on the value of the center point.

На фиг. 7b изображен способ выравнивания сопла(ел) с нитью 20. В этой примерной ситуации сопла выполнены с возможностью перемещения относительно нити, однако способ применим также к противоположной ситуации, в которой нить выполнена с возможностью перемещения относительно сопла(ел).In FIG. 7b shows a method for aligning the nozzle(s) with the filament 20. In this exemplary situation, the nozzles are movable relative to the filament, however, the method is also applicable to the opposite situation, in which the filament is movable relative to the nozzle(s).

На первом этапе 310 сопла 152 останавливают в положении, в котором сопла 152 и нить не выровнены. При нахождении в этом положении два сопла 152, расположенные на крайних концах сопловой решетки или рядом с ними (по одному на каждом конце сопловой решетки) или на крайних концах печатающей головки или рядом с ними (по одному на каждом конце печатающей головки), выполнены с возможностью выдачи 320 покрывающего вещества один или несколько раз. На следующем этапе нить подают 330 вперед, так что соответствующие сопла подают покрывающее вещество на нить, и так что система 60 обнаружения света может принимать свет, представляющий подачу на нить после блока 100 обработки по ходу технологической цепочки. На следующем этапе сопла 152 перемещают таким образом, что соответствующие сопла подают покрывающее вещество на нить, и так, что система 60 обнаружения света может принимать свет, представляющий подачу на нить после блока 100 обработки по ходу технологической цепочки.In the first step 310, the nozzles 152 are stopped at a position where the nozzles 152 and the filament are not aligned. In this position, the two nozzles 152 located at or near the extreme ends of the nozzle array (one at each end of the nozzle array) or at or near the extreme ends of the print head (one at each end of the print head) are made with the possibility of issuing 320 coating substance one or more times. In the next step, the filament is fed 330 forward so that the respective nozzles apply the coating agent to the filament, and so that the light detection system 60 can receive light representing the filament supply after the downstream processing unit 100. In the next step, the nozzles 152 are moved such that the respective nozzles supply the coating agent to the filament, and so that the light detection system 60 can receive light representing the supply to the filament after the downstream processing unit 100.

Этапы выпуска 320 покрывающего вещества, подачи 330 нити и перемещения 340 сопел повторяют, в то время как активируют следующую процедуру.The steps of releasing 320 of the coating agent, feeding 330 of the thread, and moving 340 of the nozzles are repeated while the next procedure is activated.

Система 60 обнаружения света принимает 350 отраженный свет от нити 20. Эту информацию используют для определения 360 нахождения системы 10 в первом или втором положении.Light detection system 60 receives 350 reflected light from filament 20. This information is used to determine 360 whether system 10 is in the first or second position.

Когда система определила 360а, что система была перемещена из второго положения в первое положение (выровненное положение), блок 190 управления дополнительно выполнен с возможностью определения 370а положения по меньшей мере одного сопла 152a-f в то время, когда система определила, что по меньшей мере одно сопло подает одно или более покрывающих веществ на нить 20. Положение сопла в положении подачи сохраняется 380а в соответствующей памяти блока 190 управления. Блок 190 управления дополнительно выполнен с возможностью определения 382а того, какое из сопел 152a-f (следовательно, первое или последнее сопло в сопловой решетке или печатающей головке) было обнаруженным соплом.When the system has determined 360a that the system has been moved from the second position to the first position (aligned position), the control unit 190 is further configured to determine 370a the position of at least one nozzle 152a-f at the time the system determined that at least one nozzle delivers one or more coating materials to the thread 20. The position of the nozzle in the supply position is stored 380a in the corresponding memory of the control unit 190. The control unit 190 is further configured to determine 382a which of the nozzles 152a-f (hence the first or last nozzle in the nozzle array or print head) was the detected nozzle.

Когда система определила 370b, что система была перемещена из первого положения во второе положение (не выровненное положение), блок 190 управления дополнительно выполнен с возможностью определения 370b положения по меньшей мере одного сопла 152a-f в то время, когда по меньшей мере одно сопло больше не подает одно или более покрывающих веществ на нить 20. Положение сопла в положении отсутствия подачи покрывающего вещества сохраняется 380b в соответствующей памяти блока 190 управления. Блок 190 управления дополнительно выполнен с возможностью определения 382b того, какое из сопел 152a-f (следовательно, первое или последнее сопло в сопловой решетке или печатающей головке) было обнаруженным соплом.When the system has determined 370b that the system has been moved from the first position to the second position (non-aligned position), the control unit 190 is further configured to determine 370b the position of at least one nozzle 152a-f at a time when at least one nozzle is larger does not supply one or more coating agents to the thread 20. The position of the nozzle in the position of no coating agent supply is stored 380b in the corresponding memory of the control unit 190. The control unit 190 is further configured to determine 382b which of the nozzles 152a-f (hence the first or last nozzle in the nozzle array or printhead) was the detected nozzle.

Блок 190 управления дополнительно выполнен с возможностью определения 384 угла по меньшей мере двух сопел относительно по меньшей мере одной нити на основании сохраненных положений сопел. Этот угол используют для изменения 386 соотношения между соплами 152a-f и нитью. Таким образом, обнаруженную разницу либо уменьшают, либо устраняют. Чередование положений сопел можетThe control unit 190 is further configured to determine 384 the angle of the at least two nozzles with respect to the at least one thread based on the stored positions of the nozzles. This angle is used to change 386 the relationship between the nozzles 152a-f and the filament. Thus, the detected difference is either reduced or eliminated. Alternating nozzle positions can

- 8 041192 быть выполнено либо автоматически системой 10, либо вручную оператором.- 8 041192 be performed either automatically by the system 10 or manually by the operator.

В случае, когда изменение положения выполняют вручную, предпочтительно, чтобы блок 190 управления на основании обнаруженного угла информировал оператора об обнаруженном угле. Это может быть выполнено путем отображения угла или другой обратной связи, относящейся к углу, на дисплее 195.In the case where the position change is performed manually, it is preferable that the control unit 190 informs the operator of the detected angle based on the detected angle. This can be done by displaying the angle or other angle related feedback on the display 195.

Положения сопла в выровненном и не выровненном положениях в этом случае используют для определения 390 центральной точки нити 20, т.е. точки, в которой сопла расположены в центре нити. Это достигается посредством вычисления усредненного значения или среднего значения положений сопла в положениях подачи и отсутствия подачи покрывающего вещества.The positions of the nozzle in the aligned and non-aligned positions are then used to determine 390 the center point of the filament 20, i. e. the point where the nozzles are located in the center of the filament. This is achieved by calculating the average value or the average value of the positions of the nozzle in the positions of supply and no supply of the coating substance.

Вычисленная центральная точка предпочтительно сохраняется в соответствующей памяти блока 190 управления. Вычисленная центральная точка может быть использована как новое рабочее положение в калиброванной системе. Таким образом, положение по меньшей мере одного сопла может быть изменено 395 на основании значения центральной точки.The calculated center point is preferably stored in the corresponding memory of the control unit 190 . The calculated center point can be used as the new working position in the calibrated system. Thus, the position of at least one nozzle can be changed 395 based on the value of the center point.

На фиг. 7с изображен способ обнаружения сопел, которые не работают, или сопел, которые не работают должным образом. В этой примерной ситуации сопла выполнены с возможностью перемещения относительно нити, однако способ применим также к противоположной ситуации, в которой нить выполнена с возможностью перемещения относительно сопла(ел).In FIG. 7c shows a method for detecting nozzles that are not working or nozzles that are not working properly. In this exemplary situation, the nozzles are movable relative to the filament, however, the method is also applicable to the opposite situation, in which the filament is movable relative to the nozzle(s).

Сопло, подлежащее оценке, расположено в первом положении и, следовательно, выровнено с нитью 20. На первом этапе тестируемое сопло выполнено с возможностью подачи 415 покрывающего вещества на заданное расстояние нити. Расстояние может составлять, например, 5 мм.The nozzle to be evaluated is located in the first position and therefore aligned with the filament 20. In the first step, the nozzle to be tested is configured to deliver 415 coating agent to a predetermined distance of the filament. The distance may be, for example, 5 mm.

На следующем этапе другое тестируемое сопло расположено в первом положении и выполнено с возможностью подачи 425 покрывающего вещества на другое заданное расстояние нити.In the next step, another nozzle to be tested is located in the first position and configured to deliver 425 the coating agent to another predetermined distance of the thread.

Вышеупомянутые этапы 415, 425 повторяют до тех пор, пока все сопла, подлежащие тестированию, не будут подавать покрывающее вещество на нить. При этом выполняют следующие этапы.The above steps 415, 425 are repeated until all of the nozzles to be tested have applied coating material to the filament. In doing so, the following steps are performed.

Система 60 обнаружения света вместе с блоком 190 управления обнаруживают 435 рисунок, т.е. покрывающее вещество, нанесенное на нить 20. Блок 190 управления оценивает 445 данные и сравнивает их с заданным рисунком. Если измеренные данные не соответствуют заданному рисунку, система обнаруживает, что по меньшей мере одно из сопел не работает должным образом. В этом случае блок 190 управления определяет 455, какое сопло не работает или работает ненадлежащим образом.The light detection system 60 together with the control unit 190 detects 435 the pattern, i. e. a coating agent applied to the thread 20. The control unit 190 evaluates 445 the data and compares it with a predetermined pattern. If the measured data does not match the predetermined pattern, the system detects that at least one of the nozzles is not working properly. In this case, the control unit 190 determines 455 which nozzle does not work or does not work properly.

Этот рисунок может появляться в последовательности, запрашиваемой пользователем или автоматически системой, но он также может быть использован во время работы с частями вышивки, которые не будут видны.This pattern can appear in the sequence requested by the user or automatically by the system, but it can also be used when working on parts of the embroidery that will not be visible.

В случае определения ненадлежащей работы сопла блок 190 управления может быть выполнен с возможностью приведения в действие 465 последовательности очистки этого сопла или печатающей головки. После завершения выполнения последовательности очистки этапы 415-445 выполняют снова. Таким образом можно определить, правильно ли работает сопло(а) в настоящее время или есть необходимость в дальнейших действиях по техническому обслуживанию.In the event that a nozzle is not operating properly, control unit 190 may be configured to actuate 465 a cleaning sequence for that nozzle or print head. After completion of execution of the cleaning sequence, steps 415-445 are performed again. In this way, it can be determined whether the nozzle(s) are currently operating correctly or whether further maintenance action is required.

Если определена такая необходимость, после завершения последовательности очистки и выполнения этапов 415-445 оценки, контроллер 190 может пометить данное конкретное сопло как неработающее сопло. Блок 100 обработки не учитывает сопла, помеченные как неработающие, и, таким образом, неработающее сопло не влияет на качество поточной обработки нити 20.If such a need is determined, after completion of the cleaning sequence and execution of evaluation steps 415-445, controller 190 may flag that particular nozzle as an inoperative nozzle. The processing unit 100 does not take into account the nozzles marked as inoperative, and thus the inoperative nozzle does not affect the quality of the in-line processing of the yarn 20.

В одном варианте осуществления данные, полученные от системы 60 обнаружения света, дополнительно или альтернативно могут быть использованы для обнаружения отклонений характеристик нити 20 с нанесенным покрытием. Блок 190 управления выполнен с возможностью определения по меньшей мере одной характеристики одного или более покрывающих веществ, нанесенных по меньшей мере на одну нить 20. Это определяют на основании данных, полученных от системы 60 обнаружения света. Блок 190 управления может дополнительно быть выполнен с возможностью сравнения указанной по меньшей мере одной определенной характеристики по меньшей мере с одной заданной характеристикой. Если указанная по меньшей мере одна определенная характеристика и по меньшей мере одна заданная характеристика не находятся в пределах допуска, блок 190 управления может быть выполнен с возможностью выработки сигнала неисправности. Сигнал неисправности может, например, быть отображен на дисплее 195 и/или может быть звуковым сигналом неисправности и/или визуальным сигналом неисправности, например, посредством включения светового сигнала или т.п. В дополнительном или альтернативном варианте, если определенная характеристика и заданная характеристика не находятся в пределах допуска, блок 190 управления может быть выполнен с возможностью регулировки положения различных элементов системы 10. За счет регулировки положения различных элементов системы 10 (таких как, например, нить, сопла и т.п.) и/или управления рисунком нанесения система 10 может учитывать возможное изменение длины нити (сжатие или растяжение).In one embodiment, the data received from the light detection system 60 may additionally or alternatively be used to detect deviations in the characteristics of the coated filament 20. The control unit 190 is configured to determine at least one characteristic of one or more coating substances applied to at least one thread 20. This is determined based on data received from the light detection system 60. The control unit 190 may further be configured to compare said at least one determined characteristic with at least one predetermined characteristic. If said at least one determined characteristic and at least one specified characteristic are not within tolerance, the control unit 190 may be configured to generate a fault signal. The fault signal may, for example, be displayed on the display 195 and/or may be an audible fault signal and/or a visual fault signal, for example, by turning on a light signal or the like. In an additional or alternative embodiment, if the determined characteristic and the desired characteristic are not within tolerance, the control unit 190 may be configured to adjust the position of various elements of the system 10. By adjusting the position of the various elements of the system 10 (such as, for example, thread, nozzles etc.) and/or controlling the application pattern, the system 10 can take into account the possible change in the length of the thread (compression or tension).

Например, характеристикой вещества, нанесенного на нить, может быть цвет. Таким образом, блок 190 управления может быть выполнен с возможностью определения цвета окрашивающего вещества, нанесенного на нить. В предпочтительном варианте осуществления блок 190 управления выполнен с возможностью определения цвета окрашивающего вещества, нанесенного на конкретный участок поFor example, a characteristic of a substance deposited on a thread may be a color. Thus, the control unit 190 can be configured to determine the color of the dye applied to the thread. In a preferred embodiment, the control unit 190 is configured to determine the color of the colorant applied to a particular area according to

--

Claims

at least one thread 20. The control unit 190 may be further configured to compare the determined color with a given color scheme to determine if the color applied to the thread is within a given tolerance range. If the control unit 190 detects that the color is close to the tolerance limit, the control unit 190 may adapt the operation of the output device 150 so as to reduce or eliminate the color error. In other words, the control unit 190 is configured to determine whether the correct color is applied to the correct section of the thread, and otherwise to change the operation of the system 10.

Although the present invention has been generally described with reference to a system comprising one processing unit 100 and one yarn receiving device 15, one skilled in the art will appreciate that the features of the invention can be applied to other systems as well. In FIG. 8a, 8b show two examples of such alternative systems.

In FIG. 8a, system 10 includes first and second processing units 100a, 100b, as well as first and second yarn receiving devices 15a, 15b. Each processing unit 100a, 100b controls and executes operations on each thread receiving device 15a, 15b. It should be noted that the first and second processing units 100a, although separated, may share one or more elements. In one embodiment, the control unit 190 is configured as a separate unit from the first and second processing units 100a, 100b, and one control unit 190 is thus configured to control the operation of both processing units 100a, 100b and, accordingly, the operation of both devices 15a, 15b to receive the thread.

In FIG. 8b, the system 10 includes one processing unit 100a, as well as first and second yarn receiving devices 15a, 15b. In this embodiment, one processing unit 100a is configured to control and operate two yarn receiving devices 15a, 15b.

It should be noted that although in FIG. 8a shows only two processing units and two thread receiving devices, while FIG. 8b only shows one processing unit and two yarn receivers, it should be understood that any reasonable number of processing units and/or yarn receivers can be present in system 10.

Although the present invention has been described above with reference to specific embodiments, it is not limited to the specific form set forth herein. On the contrary, the invention is only limited by the appended claims.

In the claims, the term contains/comprising does not exclude the presence of other elements or steps. Furthermore, although individual characteristics may be included in different claims, they may preferably be combined, and inclusion in different claims does not imply that combining characteristics is not appropriate and/or preferred. Also, references to the singular do not exclude the presence of a plurality. The terms one, first, second, etc. do not exclude the presence of a plurality. Reference numbers in the claims are provided by way of illustrative example only and should not be construed as limiting the scope of the claims in any way.

CLAIM

1. System (10) for in-line processing of yarn (20) for use with a device (15) for receiving yarn, containing a processing unit (100) containing at least one outlet (150) containing at least two nozzles (152a -f) located along at least one thread (20) and made with the possibility of supplying one or more coating substances to at least one thread (20) when bringing it into action;

a light detection system (60) illuminating at least one filament (20) and receiving light reflected from said at least one filament (20) when said at least one filament (20) is illuminated; and a control unit (190) configured to receive data from the light detection system (60) and determine the position of the thread (20) relative to at least one outlet (150) and/or at least one of the nozzles (152a-f) based on the received data.

2. The system (10) according to claim 1, in which the light detection system (60) is located after the outlet (150) in the process chain along the direction of movement of at least one thread (20).

3. System (10) according to claim 1 or 2, wherein the light detection system comprises at least one light source (62) and at least one sensor (64).

4. System (10) according to any one of claims 1 to 3, in which the control unit (190) is also configured to control the operation and/or evaluate the operation of the processing unit (100) based on said received data.

5. System (10) according to claim 4, wherein the operation of the processing unit (100) is controlled by adjusting the position of at least one of the nozzles (152a-f).

-