EA040160B1 - GROUND CHANGE EQUIPMENT FOR CHANGE-GAUGE WHEELS - Google Patents

GROUND CHANGE EQUIPMENT FOR CHANGE-GAUGE WHEELS Download PDF

Info

Publication number
EA040160B1
EA040160B1 EA202091909 EA040160B1 EA 040160 B1 EA040160 B1 EA 040160B1 EA 202091909 EA202091909 EA 202091909 EA 040160 B1 EA040160 B1 EA 040160B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
gauge
locking
unlocking
changing
blocking
Prior art date
Application number
EA202091909
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Шо Чэнь
Чжунвэнь Ли
Сюй ВАН
Цинфэн Цяо
Дахай Юй
Original Assignee
Кррк Циндао Сыфан Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кррк Циндао Сыфан Ко., Лтд. filed Critical Кррк Циндао Сыфан Ко., Лтд.
Publication of EA040160B1 publication Critical patent/EA040160B1/en

Links

Description

Перекрестная ссылка на родственную заявкуCross-reference to related application

Настоящей заявкой заявлен приоритет китайской заявки № 2018103331019, поданной 13 апреляThis application claims the priority of Chinese Application No. 2018103331019, filed April 13

2018 г. и имеющей название Наземное оборудование для смены колеи для колесной пары изменяемой колеи, раскрытие которой полностью включено в настоящий документ посредством ссылки.2018 and titled Ground Gauge Change Equipment for Variable Gauge Wheelset, the disclosure of which is incorporated herein by reference in its entirety.

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к области техники смены колеи рельсового транспортного средства, в частности к наземному оборудованию для смены колеи для колесной пары изменяемой колеи.The present invention relates to the field of rail vehicle gauge change technology, in particular to ground gauge change equipment for a wheel set of variable gauge.

Уровень техникиState of the art

В настоящее время, чтобы соответствовать требованиям к транспортировке по рельсовым путям с различными значениями колеи в соседних странах, на границе с другими странами обычно заменяют тележки с разным расстоянием между задними сторонами реборд колес, но такое решение является дорогостоящим и требует много времени. В силу этого, в Испании, а затем в Японии были изобретены тележки изменяемой колеи для обеспечения возможности непрерывного движения поездов по рельсовым путям с различными значениями колеи; и соответственно обеспечены средства наземного оборудования для смены колеи таким образом, что, когда тележка изменяемой колеи проходит через наземное оборудование для смены колеи, происходит автоматическая смена колеи.Currently, in order to meet the requirements for transportation on rail tracks with different gauges in neighboring countries, bogies with different rear flange distances are usually replaced at the border with other countries, but this solution is costly and time consuming. Because of this, in Spain and then in Japan, variable gauge bogies were invented to enable the continuous movement of trains on tracks with different gauges; and, accordingly, means are provided for the ground gauge changer so that when the gauge trolley passes through the ground gauge changer, an automatic gauge change occurs.

Однако для случаев, когда поезд проходит через существующее наземное оборудование для смены колеи, он перемещается непосредственно на участок смены колеи после прохождения через участок разблокировки, не представлено ни способа обнаружения, позволяющего определять, успешной ли оказалась разблокировка, ни экстренных мер по устранению неисправности разблокировки. Если разблокировка оказывается неудачной, и поезд непосредственно перемещается на участок смены колеи, это вызовет повреждение колесной пары изменяемой колеи и приведет к тяжелым потерям. Соответственно, нет способа обнаружения, позволяющего определять, осуществлена ли нормальная блокировка поезда после его перемещения на участок блокировки, и нет экстренных мер по устранению неисправности блокировки. В результате, используемые в настоящее время средства наземного оборудования для смены колеи, потенциально могут представлять серьезную опасность.However, for cases where a train passes through an existing ground gauge change facility, it moves directly to the gauge change section after passing through the release section, no detection method is provided to determine whether the release was successful, nor emergency measures to correct the release failure. If the release fails and the train directly moves to the gauge change section, it will cause damage to the gauge change wheelset and result in heavy losses. Accordingly, there is no detection method to determine whether the train is normally blocked after it has moved to the blocking section, and there are no emergency measures to correct the blocking fault. As a result, the means of ground equipment currently in use for changing gauge has the potential to pose a serious hazard.

Сущность изобретения (I) Технические проблемы, требующие решения.SUMMARY (I) Technical problems to be solved.

Задачей варианта реализации настоящего раскрытия является решение по меньшей мере одной из технических проблем, имеющихся в предшествующем уровне техники или соответствующих технологиях.The objective of the implementation of the present disclosure is to solve at least one of the technical problems present in the prior art or related technologies.

Один из вариантов реализации настоящего раскрытия обеспечивает наземное оборудование для смены колеи для колесной пары изменяемой колеи, для способствования аварийному торможению после того, как не удалось разблокировать или блокировать поезд, и устранения потенциальных угроз безопасности в существующих средствах наземного оборудования для смены колеи.One embodiment of the present disclosure provides a ground gauge change facility for a variable gauge wheelset, to assist in emergency braking after a train has failed to unblock or block, and to eliminate potential safety hazards in existing ground gauge change facilities.

(II) Технические решения.(II) Technical solutions.

Для решения вышеупомянутых технических проблем один из вариантов реализации настоящего раскрытия обеспечивает наземное оборудование для смены колеи для колесной пары изменяемой колеи, содержащее пару опорных рельсов, обеспеченных параллельно, и пару первых направляющих рельсов, пару направляющих рельсов для смены колеи и пару вторых направляющих рельсов, обеспеченных последовательно вдоль внутренних сторон пары опорных рельсов; между каждым из первых направляющих рельсов и каждым из направляющих рельсов для смены колеи обеспечен участок разблокировки, после участка разблокировки обеспечен участок аварийного торможения при разблокировке; между каждым из направляющих рельсов для смены колеи и каждым из вторых направляющих рельсов обеспечен участок блокировки, а после участка блокировки обеспечен участок аварийного торможения при блокировке.In order to solve the above technical problems, one embodiment of the present disclosure provides a ground gauge changing facility for a variable gauge wheel pair, comprising a pair of support rails provided in parallel and a pair of first guide rails, a pair of gauge change guide rails and a pair of second guide rails provided sequentially along the inner sides of a pair of support rails; between each of the first guide rails and each of the gauge change guide rails, an unlocking section is provided, after the unlocking section, an emergency braking section is provided when unlocking; between each of the gauge change guide rails and each of the second guide rails, a blocking section is provided, and after the blocking section, an emergency braking section is provided when blocking.

В варианте реализации настоящего раскрытия устройства контроля состояния разблокировки обеспечены возле конца участка разблокировки, и устройства контроля состояния блокировки обеспечены возле конца участка блокировки.In an embodiment of the present disclosure, unlock state monitors are provided near the end of the unlock portion, and lock state monitors are provided near the end of the lock portion.

В варианте реализации настоящего раскрытия устройства контроля состояния разблокировки соответственно расположены внутри пары опорных рельсов напротив концевых участков разблокировки, а устройства контроля состояния блокировки соответственно расположены внутри пары опорных рельсов напротив концевых участков блокировки.In an embodiment of the present disclosure, the unlock state monitors are respectively located inside the support rail pair opposite the unlock end sections, and the lock state monitors are respectively located inside the support rail pair opposite the lock end sections.

В варианте реализации настоящего раскрытия тележка изменяемой колеи снабжена колесной парой изменяемой колеи, включающей в себя колеса, ось и блокировочные механизмы; причем колеса обеспечены соответственно на обоих концах оси и соединены с осью посредством шлицев; блокировочные механизмы соответственно обеспечены на внешних сторонах колес и расположены в корпусе буксы на обоих концах оси; и блокировочные механизмы соединены с колесами, и обеспечена возможность разблокировки и блокировки колес блокировочными механизмами для смены колеи.In an embodiment of the present disclosure, a variable gauge bogie is provided with a variable gauge wheel pair including wheels, an axle and locking mechanisms; moreover, the wheels are provided respectively at both ends of the axle and are connected to the axle through splines; locking mechanisms are respectively provided on the outer sides of the wheels and are located in the axle box housing at both ends of the axle; and the locking mechanisms are connected to the wheels, and the wheels are allowed to be unlocked and locked by the locking mechanisms for changing the track.

В варианте реализации настоящего раскрытия блокировочный механизм содержит блокировочный палец, расположенный в корпусе буксы, причем верхний конец блокировочного пальца соединен с возвратной пружиной, а нижний конец блокировочного пальца проходит за нижнюю часть корпуса буксы.In an embodiment of the present disclosure, the locking mechanism comprises a locking pin located in the axle box housing, the upper end of the locking pin is connected to a return spring, and the lower end of the locking pin extends beyond the lower part of the axle box housing.

- 1 040160- 1 040160

В варианте реализации настоящего раскрытия нижняя поверхность блокировочного пальца соответственно выполнена по обеим сторонам его центральной оси в виде направляющего скоса, имеющего наклон вверх от центральной оси к обеим сторонам.In an embodiment of the present disclosure, the lower surface of the locking pin is respectively made on both sides of its central axis in the form of a guide bevel having an upward slope from the central axis to both sides.

В варианте реализации настоящего раскрытия опорный рельс содержит: опорную поверхность для корпуса буксы, размещенную горизонтально вдоль направления длины опорного рельса; часть открытого паза для разблокировки, обеспеченную на опорной поверхности для корпуса буксы и напротив участка разблокировки, при этом донная часть открытого паза для разблокировки снабжена имеющим наклон вверх скосом для разблокировки; и часть открытого паза для блокировки, обеспеченную на опорной поверхности для корпуса буксы и напротив участка блокировки, при этом донная часть открытого паза для блокировки снабжена имеющим наклон вниз скосом для блокировки; причем скос для разблокировки, скос для блокировки и направляющий скос имеют одинаковый угол наклона.In an embodiment of the present disclosure, the support rail comprises: a bearing surface for the axle box housing, placed horizontally along the length direction of the support rail; an open release slot portion provided on the bearing surface for the axle box body and opposite the release portion, wherein the bottom of the open release slot is provided with an upwardly inclined release bevel; and an open locking slot portion provided on the bearing surface for the axle box body and opposite the locking portion, the bottom of the open locking slot being provided with a downwardly inclined locking bevel; wherein the unlock bevel, the lock bevel, and the guide bevel have the same inclination angle.

В варианте реализации настоящего раскрытия устройство контроля состояния разблокировки содержит: первое вертикальное отверстие, соответствующее концу открытого паза для разблокировки и сообщающееся с опорной поверхностью для корпуса буксы, причем в первом вертикальном отверстии обеспечен первый датчик вертикального перемещения; и первое горизонтальное отверстие, сообщающееся с донной частью конца открытого паза для разблокировки, причем в первом горизонтальном отверстии обеспечен первый датчик бокового смещения.In an embodiment of the present disclosure, the unlock state monitoring device comprises: a first vertical hole corresponding to an end of the open unlock slot and communicating with a bearing surface for the axle box body, wherein a first vertical movement sensor is provided in the first vertical hole; and a first horizontal hole communicating with a bottom end of the open unlock slot, the first horizontal hole providing a first lateral displacement sensor.

В варианте реализации настоящего раскрытия устройство контроля состояния блокировки содержит: второе вертикальное отверстие, соответствующее концу открытого паза для блокировки и сообщающееся с опорной поверхностью для корпуса буксы, причем во втором вертикальном отверстии обеспечен второй датчик вертикального перемещения; и второе горизонтальное отверстие, сообщающееся с донной частью конца открытого паза для блокировки, причем во втором горизонтальном отверстии обеспечен второй датчик бокового перемещения.In an embodiment of the present disclosure, the lock state monitoring device comprises: a second vertical hole corresponding to an end of the open lock slot and communicating with a bearing surface for the axle box body, wherein a second vertical movement sensor is provided in the second vertical hole; and a second horizontal hole communicating with the bottom end of the open locking slot, wherein a second lateral movement sensor is provided in the second horizontal hole.

В варианте реализации настоящего раскрытия каждый из первого датчика вертикального перемещения, первого датчика бокового перемещения, второго датчика вертикального перемещения и второго датчика бокового перемещения сообщается с контроллером.In an embodiment of the present disclosure, each of the first vertical movement sensor, the first lateral movement sensor, the second vertical movement sensor, and the second lateral movement sensor communicates with the controller.

В варианте реализации настоящего раскрытия первое горизонтальное отверстие проходит горизонтально через боковую стенку открытого паза для разблокировки, а второе горизонтальное отверстие проходит горизонтально через боковую стенку открытого паза для блокировки.In an embodiment of the present disclosure, the first horizontal hole extends horizontally through the side wall of the open unlock slot and the second horizontal hole extends horizontally through the side wall of the open lock slot.

В варианте реализации настоящего раскрытия блокировочный механизм также включает в себя внутреннюю втулку, подшипник качения и внешнюю втулку.In an embodiment of the present disclosure, the locking mechanism also includes an inner sleeve, a rolling bearing, and an outer sleeve.

В варианте реализации настоящего раскрытия внутренняя втулка, подшипник качения и внешняя втулка плотно посажены последовательно от внутренней части к наружной части, внутренняя втулка посажена с зазором на ось, и внешняя втулка посажена с зазором на внутреннюю поверхность корпуса буксы; противоположные стороны снаружи внешней втулки снабжены выступами, проходящими в осевом направлении вдоль внешней втулки, и множество бороздок расположены с интервалами вдоль направлений длины выступов; внутренняя боковая стенка корпуса буксы имеет вогнутые дугообразные поверхности, соответствующие бороздкам по отдельности, и пространство для блокировки блокировочного пальца образовано бороздками и вогнутыми дугообразными поверхностями.In an embodiment of the present disclosure, the inner bushing, rolling bearing, and outer bushing are tightly fitted in sequence from the inner portion to the outer portion, the inner bushing is seated with clearance on the axle, and the outer bushing is seated with clearance on the inner surface of the axle box housing; opposite sides on the outside of the outer sleeve are provided with protrusions extending axially along the outer sleeve, and a plurality of grooves are spaced along the length directions of the protrusions; the inner side wall of the box body has concave arcuate surfaces corresponding to the grooves individually, and the blocking space for the blocking pin is formed by the grooves and the concave arcuate surfaces.

В варианте реализации настоящего раскрытия блокировочный палец содержит корпус пальца, одна сторона которого снабжена открытым пазом, проходящим в радиальном направлении корпуса пальца; причем открытый паз снабжен по меньшей мере одним зубцом, проходящим в осевом направлении вдоль корпуса пальца, верхний конец зубца соединен с верхней частью открытого паза, между нижним концом зубца и нижней частью открытого паза оставлено место для выемки; зубец выполнен с возможностью вставки в бороздку, и сторона корпуса пальца напротив зубца выполнена с возможностью вставки в вогнутую дугообразную поверхность.In an embodiment of the present disclosure, the locking pin comprises a pin body, one side of which is provided with an open slot extending in the radial direction of the pin body; wherein the open slot is provided with at least one tooth extending axially along the body of the pin, the upper end of the tooth is connected to the upper part of the open slot, a slot is left between the lower end of the tooth and the lower part of the open slot; the tooth is insertable into the groove, and the side of the body of the pin opposite the tooth is insertable into the concave arcuate surface.

(III) Обеспечиваемые технические результаты.(III) Provided technical results.

По сравнению с предшествующим уровнем техники настоящее раскрытие имеет по меньшей мере следующие преимущества.Compared with the prior art, the present disclosure has at least the following advantages.

Варианты реализации настоящего раскрытия обеспечивают наземное оборудование для смены колеи для колесной пары изменяемой колеи, в котором участок аварийного торможения при разблокировке обеспечен после участка разблокировки на основе существующих средств наземного оборудования для смены колеи. Если разблокировка оказалась неуспешной, транспортное средство может быть поставлено на тормоз на участке аварийного торможения при разблокировке для перемещения колесной пары, которая не заблокирована, на участок смены колеи, и для того, чтобы избежать повреждения транспортного средства и наземного оборудования для смены колеи, а также аварийных случаев в результате этого. Аналогично, после участка блокировки обеспечен участок аварийного торможения при блокировке, и таким образом, если блокировка оказалась неуспешной, транспортное средство может быть поставлено на тормоз на участке аварийного торможения при блокировке, чтобы избежать аварийных случаев, вызванных неудачными блокировками.Embodiments of the present disclosure provide a ground gauge change facility for a variable gauge wheelset in which an emergency braking release section is provided after the release stage based on existing ground gauge change facilities. If the unlocking is not successful, the vehicle may be braked in the emergency braking section when unlocking to move the wheelset that is not locked to the gauge change section and to avoid damage to the vehicle and the ground gauge changing equipment, as well as accidents as a result. Likewise, after the blocking phase, a blocking emergency braking section is provided, and thus, if the blocking is unsuccessful, the vehicle can be braked in the blocking emergency braking section in order to avoid accidents caused by unsuccessful blockings.

Кроме того, в вариантах реализации настоящего раскрытия устройства контроля состояния разблокировки обеспечены возле конца участка разблокировки для контроля того, успешной ли оказалась раз- 2 040160 блокировка. Устройства контроля состояния блокировки обеспечены возле конца участка блокировки для контроля того, успешной ли оказалась блокировка, что помогает водителю точно удостовериться в успешности разблокировки или блокировки и обеспечивает точную основу для выполнения соответствующего аварийного торможения на следующем этапе, в результате чего можно избежать аварий.In addition, in embodiments of the present disclosure, unlock state monitors are provided near the end of the unlock section to monitor whether the unlock was successful. Lock status monitoring devices are provided near the end of the lock section to monitor whether the lock has been successful, which helps the driver to accurately verify the success of the unlock or lock and provides an accurate basis for performing appropriate emergency braking in the next stage, thereby avoiding accidents.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

На фиг. 1 приведен вид сверху, показывающий в целом структуру наземного оборудования для смены колеи для колесной пары изменяемой колеи, согласно варианту реализации настоящего раскрытия.In FIG. 1 is a plan view showing an overall structure of a ground gauge change equipment for a gauge change wheelset according to an embodiment of the present disclosure.

На фиг. 2 (а) и 2 (b) приведены соответственно вид сбоку и вид спереди случая, в котором колесная пара изменяемой колеи проходит через первые направляющие рельсы согласно варианту реализации настоящего раскрытия.In FIG. 2(a) and 2(b) are respectively a side view and a front view of a case in which the variable gauge wheelset passes through the first guide rails according to an embodiment of the present disclosure.

На фиг. 3 (а) и 3 (b) приведены соответственно вид сбоку и вид спереди случая, в котором колесная пара изменяемой колеи проходит через рельсовый участок снижения согласно варианту реализации настоящего раскрытия.In FIG. 3(a) and 3(b) are respectively a side view and a front view of a case in which a variable gauge wheelset passes through a descent rail section according to an embodiment of the present disclosure.

На фиг. 4 (а) и 4 (b) приведены соответственно вид сбоку и вид спереди случая, в котором колесная пара изменяемой колеи проходит через участки разблокировки согласно варианту реализации настоящего раскрытия.In FIG. 4(a) and 4(b) are respectively a side view and a front view of a case in which a variable gauge wheelset passes through the release portions according to an embodiment of the present disclosure.

На фиг. 5 (а) и 5 (b) приведены соответственно вид сбоку и вид спереди случая, в котором колесная пара изменяемой колеи только что переместилась на направляющие рельсы для смены колеи, согласно варианту реализации настоящего раскрытия.In FIG. 5(a) and 5(b) are respectively a side view and a front view of a case in which the gauge change wheelset has just moved onto the gauge change guide rails according to an embodiment of the present disclosure.

На фиг. 6 (а) и 6 (b) приведены соответственно вид сбоку и вид спереди случая, в котором колесная пара изменяемой колеи только что сошла с направляющих рельсов для смены колеи, согласно варианту реализации настоящего раскрытия.In FIG. 6(a) and 6(b) are respectively a side view and a front view of a case in which the gauge change wheelset has just come off the gauge change guide rails according to an embodiment of the present disclosure.

На фиг. 7 (а) и 7 (b) приведены соответственно вид сбоку и вид спереди случая, в котором колесная пара изменяемой колеи проходит через участки блокировки, согласно варианту реализации настоящего раскрытия.In FIG. 7(a) and 7(b) are respectively a side view and a front view of a case in which a variable gauge wheelset passes through blocking portions, according to an embodiment of the present disclosure.

На фиг. 8 (а) и 8 (b) приведены соответственно вид сбоку и вид спереди случая, в котором колесная пара изменяемой колеи собирается переместиться на рельсовый участок подъема, согласно варианту реализации настоящего раскрытия.In FIG. 8(a) and 8(b) are respectively a side view and a front view of a case in which a variable gauge wheelset is about to move to a lift rail section according to an embodiment of the present disclosure.

На фиг. 9 (а) и 9 (b) приведены соответственно вид сбоку и вид спереди случая, в котором колесная пара изменяемой колеи проходит через рельсовый участок подъема, согласно варианту реализации настоящего раскрытия.In FIG. 9(a) and 9(b) are respectively a side view and a front view of a case in which a variable gauge wheelset passes through a lift rail section according to an embodiment of the present disclosure.

На фиг. 10 (а) и 10 (b) приведены соответственно вид сбоку и вид спереди случая, в котором колесная пара изменяемой колеи проходит через вторые направляющие рельсы, согласно варианту реализации настоящего раскрытия.In FIG. 10(a) and 10(b) are respectively a side view and a front view of a case in which a variable gauge wheelset passes through the second guide rails according to an embodiment of the present disclosure.

На фиг. 11 приведен схематический вид расположения устройства контроля состояния разблокировки согласно варианту реализации настоящего раскрытия.In FIG. 11 is a schematic arrangement of an unlock state control device according to an embodiment of the present disclosure.

На фиг. 12 приведен схематический вид расположения устройства контроля состояния блокировки согласно варианту реализации настоящего раскрытия.In FIG. 12 is a schematic view of the arrangement of a lock state monitoring device according to an embodiment of the present disclosure.

На фиг. 13 приведен схематический вид разреза по оси колесной пары изменяемой колеи согласно варианту реализации настоящего раскрытия.In FIG. 13 is a schematic sectional view along the axis of a variable gauge wheelset according to an embodiment of the present disclosure.

На фиг. 14 приведено схематическое изображение блокировочного пальца согласно варианту реализации настоящего раскрытия.In FIG. 14 is a schematic representation of a locking pin according to an embodiment of the present disclosure.

Ссылочные обозначения:Reference designations:

- опорный рельс,- base rail

- первый направляющий рельс,- the first guide rail,

- рельсовый участок снижения,- rail descent section,

- направляющий рельс для смены колеи,- guide rail for changing gauge,

- второй направляющий рельс,- second guide rail,

- рельсовый участок подъема,- rail lifting section,

- участок разблокировки,- unlock area,

- участок аварийного торможения при разблокировке,- emergency braking section when unlocking,

- участок блокировки,- blocking area,

- участок аварийного торможения при блокировке,- section of emergency braking when blocking,

- колесная пара изменяемой колеи,- wheelset of variable gauge,

- колесо,- wheel,

- ось,- axis,

- внешняя втулка,- outer sleeve

- подшипник качения,- friction bearing,

- возвратная пружина,- return spring

- блокировочный палец,- locking pin

- корпус буксы,- box body,

- 3 040160- 3 040160

- вогнутая дугообразная поверхность,- concave arcuate surface,

100 - скос для разблокировки,100 - bevel to unlock,

110 - скос для блокировки,110 - bevel for blocking,

120 - первое вертикальное отверстие,120 - the first vertical hole,

130 - первое горизонтальное отверстие,130 - the first horizontal hole,

140 - второе вертикальное отверстие,140 - second vertical hole,

150 - второе горизонтальное отверстие,150 - second horizontal hole,

831 - выступ,831 - ledge,

832 - бороздка,832 - groove,

861 - корпус пальца,861 - finger body,

862 - открытый паз,862 - open groove,

863 - зубец,863 - prong,

864 - выемка,864 - recess,

865 - направляющий скос.865 - guide bevel.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Конкретные варианты реализации настоящего раскрытия будут описаны более подробно ниже со ссылкой на чертежи и варианты реализации. Следующие примеры использованы для иллюстрации настоящего раскрытия, а не для ограничения объема настоящего раскрытия.Specific embodiments of the present disclosure will be described in more detail below with reference to the drawings and embodiments. The following examples are used to illustrate the present disclosure and not to limit the scope of the present disclosure.

В отношении описания настоящего раскрытия следует отметить, что ориентация или относительное положение, обозначенные такими терминами, как центр, продольный, поперечный, верхний, нижний, передний, задний, левый, правый, вертикальный, горизонтальный, верхний, нижний, внутренний, внешний основаны на ориентации или относительном положении, показанных на чертежах, цель которых состоит только в том, чтобы облегчить описание настоящего раскрытия и упростить это описание, а не указывать или подразумевать, что упомянутые устройство или элемент должны иметь конкретную ориентацию, быть сконструированы и работать в конкретной ориентации, и, следовательно, не могут быть истолкованы как ограничение настоящего раскрытия. Кроме того, термины первый, второй и третий предназначены только для описательных целей и не могут рассматриваться как обозначающие или подразумевающие относительную важность.With regard to the description of the present disclosure, it should be noted that the orientation or relative position indicated by terms such as center, longitudinal, lateral, top, bottom, front, back, left, right, vertical, horizontal, top, bottom, inside, outside are based on orientation or relative position shown in the drawings, the purpose of which is only to facilitate the description of the present disclosure and to simplify this description, and not to indicate or imply that the device or element must have a particular orientation, be constructed and operate in a particular orientation, and therefore cannot be construed as limiting the present disclosure. In addition, the terms first, second, and third are for descriptive purposes only and should not be taken as denoting or implying relative importance.

В описании настоящего раскрытия следует отметить, что, если иное четко не указано или не определено, термины установить, соединить с и подсоединить к следует понимать в широком смысле, например это может быть фиксированное соединение или разъемное соединение, или неразъемное соединение; может быть соединение механическими средствами или электрическое соединение; может быть прямое соединение или опосредованное соединение через промежуточный элемент, и может быть сообщение между внутренними частями двух элементов. Специалисты в данной области техники могут понять конкретное значение терминов, приведенных выше в настоящем раскрытии, в соответствии с конкретными ситуациями.In the description of the present disclosure, it should be noted that, unless otherwise clearly indicated or defined, the terms install, connect to and connect to should be understood in a broad sense, for example, it can be a fixed connection or a detachable connection, or a permanent connection; may be a connection by mechanical means or an electrical connection; there may be a direct connection or an indirect connection through an intermediate element, and there may be communication between the internals of two elements. Those of skill in the art may understand the specific meaning of the terms set forth above in this disclosure in accordance with particular situations.

Кроме того, в описании настоящего раскрытия, если не указано иное, множество чего-либо, множество и множество наборов означает два или более.In addition, in the description of the present disclosure, unless otherwise indicated, the set of something, many and many sets means two or more.

На фиг. 1-14 показано наземное оборудование для смены колеи для колесной пары изменяемой колеи, обеспечиваемое вариантом реализации настоящего раскрытия, причем наземное оборудование для смены колеи содержит пару опорных рельсов 10, обеспеченных параллельно, и пару первых направляющих рельсов 20, пару направляющих рельсов 30 для смены колеи и пару вторых направляющих рельсов 40, обеспеченных последовательно вдоль внутренних сторон пары опорных рельсов 10; между каждым из первых направляющих рельсов 20 и каждым из направляющих рельсов 30 для смены колеи обеспечен участок 50 разблокировки, а после участка 50 разблокировки обеспечен участок 51 аварийного торможения при разблокировке. В частности, участок 51 аварийного торможения при разблокировке является участком направляющего рельса для аварийного торможения при разблокировке. В варианте реализации настоящего раскрытия участок 51 аварийного торможения при разблокировке расположен на неактивном участке между скосом для разблокировки и скосом для блокировки на опорном рельсе 10. Если разблокировка оказалась неуспешной, транспортное средство может быть поставлено на тормоз на участке 51 аварийного торможения при разблокировке для недопущения перемещения колесной пары, которая не заблокирована, на участок смены колеи и для того, чтобы избежать повреждения транспортного средства и наземного оборудования для смены колеи, а также аварийных случаев в результате этого. Между каждым из направляющих рельсов 30 для смены колеи и каждым из вторых направляющих рельсов 40 обеспечен участок 60 блокировки. После участка 60 блокировки обеспечен Участок 61 аварийного торможения при блокировке. В частности, участок 61 аварийного торможения при блокировке является участком направляющего рельса для аварийного торможения при блокировке. В варианте реализации настоящего раскрытия участок 61 аварийного торможения при блокировке расположен на втором направляющем рельсе 40, т.е. начальный участок второго направляющего рельса 40 используют в качестве участка 61 аварийного торможения при блокировке. Если блокировка оказалась неуспешной, транспортное средство может быть поставлено на тормоз на участке 61 аварийного торможения при блокировке, чтобы избежать аварийных случаев, вызванных транспортными средствами с неудачными блокировками.In FIG. 1-14 shows a ground gauge changer for a variable gauge wheel pair provided by an embodiment of the present disclosure, the ground gauge changer comprising a pair of support rails 10 provided in parallel and a pair of first guide rails 20, a pair of gauge change guide rails 30 and a pair of second guide rails 40 provided in series along the inner sides of the pair of support rails 10; between each of the first guide rails 20 and each of the gauge change guide rails 30, an unlocking section 50 is provided, and after the unlocking section 50, an emergency braking section 51 is provided when unlocking. Specifically, the release emergency braking section 51 is a guide rail section for release emergency braking. In an embodiment of the present disclosure, the emergency braking section 51 when unlocking is located in the inactive section between the bevel for unlocking and the bevel for blocking on the support rail 10. wheelset, which is not blocked, to the gauge change area and in order to avoid damage to the vehicle and ground equipment for gauge change, as well as accidents as a result of this. Between each of the gauge change guide rails 30 and each of the second guide rails 40, a blocking portion 60 is provided. After blocking section 60, emergency braking section 61 is provided when blocking. Specifically, the lock emergency braking section 61 is a guide rail section for locking emergency braking. In an embodiment of the present disclosure, the emergency braking block 61 is located on the second guide rail 40, i. e. the leading portion of the second guide rail 40 is used as the emergency braking portion 61 when blocked. If the lock fails, the vehicle can be braked in the lock emergency braking portion 61 to avoid accidents caused by vehicles with the lock failures.

- 4 040160- 4 040160

В варианте реализации настоящего раскрытия на фиг. 2 (а), 2 (b)-10 (а), 10 (b) показан весь процесс смены колеи колесной пары 80 изменяемой колеи с первого направляющего рельса 20 на второй направляющий рельс 40; устройства контроля состояния разблокировки обеспечены возле конца участка 50 разблокировки, т.е. имеют положение, в котором процесс разблокировки приближается к завершению, и выполнены с возможностью контроля того, успешно ли разблокирована колесная пара 80 изменяемой колеи, проходящая через участок 50 разблокировки. Устройства контроля состояния блокировки обеспечены возле конца участка 60 блокировки, т.е. имеют положение, в котором процесс блокировки приближается к завершению, и выполнены с возможностью контроля того, успешно ли блокирована колесная пара 80 изменяемой колеи, проходящая через участок 60 блокировки, и тем самым обеспечивают точную основу для определения того, требуется ли соответствующее аварийное торможение после перемещения транспортного средства на участок 51 аварийного торможения при разблокировке и участок 61 аварийного торможения при блокировке на следующем этапе, с тем чтобы избежать аварийных случаев. Например, когда устройство контроля состояния разблокировки обнаруживает сбой разблокировки, оно отправляет сигнал в наземную систему, чтобы уведомить водителя о выполнении аварийного торможения на последующем участке 51 аварийного торможения при разблокировке, с тем чтобы не допустить перемещения транспортного средства с неудачной разблокировкой на участок смены колеи и избежать повреждения колесной пары и средств наземного оборудования для смены колеи, а также аварийных случаев, связанных с безопасностью.In the embodiment of the present disclosure in FIG. 2(a), 2(b)-10(a), 10(b) show the whole process of changing the gauge of the variable gauge wheelset 80 from the first guide rail 20 to the second guide rail 40; unlock state monitoring devices are provided near the end of the unlock portion 50, i. e. have a position in which the unlocking process is nearing completion, and are configured to check whether the variable gauge wheelset 80 passing through the unlocking portion 50 is successfully unlocked. Lock state monitoring devices are provided near the end of the lock section 60, i. e. have a position in which the locking process is nearing completion, and are configured to monitor whether the variable gauge wheelset 80 passing through the locking section 60 is successfully locked, and thereby provide an accurate basis for determining whether appropriate emergency braking is required after movement of the vehicle to the emergency braking section 51 when unlocked and the emergency braking section 61 when locked in the next step, so as to avoid accidents. For example, when the unlock state monitor detects an unlock failure, it sends a signal to the ground system to notify the driver to perform emergency braking in the subsequent emergency braking section 51 on release, so as to prevent the vehicle with the failed release from moving to the track change section and to avoid damage to the wheelset and ground equipment for changing gauge, as well as accidents related to safety.

В частности, чтобы не влиять на общую компоновку наземного оборудования для смены колеи, для защиты от повреждения устройств контроля состояния разблокировки и устройств контроля состояния блокировки, а также для способствования установке, устройства контроля состояния разблокировки соответственно расположены внутри пары опорных рельсов 10 напротив конца участка 50 разблокировки; а устройства контроля состояния блокировки соответственно расположены внутри пары опорных рельсов 10 напротив конца участка 60 блокировки.In particular, in order not to affect the overall layout of the ground gauge changing equipment, to protect against damage to the unlock status monitors and the lock status monitors, and to facilitate installation, the unlock status monitors are respectively located within a pair of support rails 10 opposite the end of the section 50 unlock; and the lock state monitoring devices are respectively located within the pair of support rails 10 opposite the end of the lock section 60 .

В варианте реализации настоящего раскрытия колесная пара 80 изменяемой колеи содержит колеса 81, ось 82 и блокировочные механизмы. Колеса 81 соответственно обеспечены на обоих концах оси 82 и соединены с осью 82 через шлицы, что способствует не только передаче вращательного момента, но и плавному перемещению колес 81 вдоль оси 82. Блокировочные механизмы соответственно обеспечены на внешних сторонах колес 81 и расположены в корпусе 90 буксы на обоих концах оси 82. Блокировочные механизмы соединены с колесами 81. Конец первого направляющего рельса 20, обращенный к направляющему рельсу 30 для смены колеи, выполнен в виде имеющей наклон вниз первой наклонной поверхности с образованием рельсового участка 21 снижения. Колесная пара 80 изменяемой колеи поддерживается колесами 81, и затем ее поддерживает корпус 90 буксы при ее прохождении через рельсовый участок 21 снижения для подготовки к следующему этапу разблокировки. При изменении колеи после успешной разблокировки колесо 81 вызывает совместное перемещение блокировочных механизмов, и в этот момент блокировочные механизмы перемещаются вдоль корпуса 90 буксы; а когда они переходят на измененную колею, выполняется блокировка. Конец второго направляющего рельса 40, обращенный к направляющему рельсу 30 для смены колеи, выполнен в виде имеющей наклон вверх второй наклонной поверхности с образованием рельсового участка 41 подъема, колесная пара 80 изменяемой колеи, колея которой изменяется, снова поддерживается колесами 81 после прохождения через рельсовый участок 41 подъема. Колеса 81 разблокируют и блокируют блокировочными механизмами для способствования изменению колеи.In an embodiment of the present disclosure, the variable gauge wheelset 80 includes wheels 81, an axle 82, and locking mechanisms. Wheels 81 are respectively provided at both ends of the axle 82 and are connected to the axle 82 through splines, which contributes not only to the transmission of torque, but also to the smooth movement of the wheels 81 along the axle 82. The locking mechanisms are respectively provided on the outer sides of the wheels 81 and are located in the body 90 at both ends of the axle 82. The locking mechanisms are connected to the wheels 81. The end of the first guide rail 20, facing the guide rail 30 for changing the gauge, is made in the form of a downwardly sloping first inclined surface to form a lowering rail section 21. The variable gauge wheelset 80 is supported by the wheels 81 and then supported by the box body 90 as it passes through the drop rail section 21 in preparation for the next unlocking step. When the track is changed after successful unlocking, the wheel 81 causes the locking mechanisms to move together, at which point the locking mechanisms move along the box body 90; and when they switch to a changed track, blocking is performed. The end of the second guide rail 40 facing the gauge change guide rail 30 is configured as an upwardly inclined second inclined surface to form a lift rail portion 41, the gauge change wheelset 80 whose gauge is being changed is again supported by the wheels 81 after passing through the rail portion 41 lifts. Wheels 81 are unlocked and locked with locking mechanisms to facilitate tread change.

В частности, каждый из блокировочных механизмов включает в себя блокировочный палец 86, расположенный в корпусе 90 буксы, причем верхний конец блокировочного пальца 86 соединен с возвратной пружиной 85, а нижний конец блокировочного пальца 86 проходит за нижнюю часть корпуса 90 буксы. Верхний конец возвратной пружины 85 соединен с опорным основанием в корпусе 90 буксы; нижний конец возвратной пружины 85 прочно надет на верхний конец блокировочного пальца 86; и возвратная пружина 85 может обеспечивать для блокировочного пальца 86 блокирующую силу во время блокировки. Во время процесса разблокировки разблокировку выполняют путем сжатия возвратной пружины 85; действующую силу прикладывают к блокировочным пальцам 86 через участок 60 блокировки и участок 50 разблокировки наземного оборудования для смены колеи, что позволяет выдвигать блокировочный палец 86 для блокировки и разблокировки.In particular, each of the locking mechanisms includes a locking pin 86 located in the pedestal housing 90, the upper end of the locking pin 86 is connected to the return spring 85, and the lower end of the locking pin 86 extends beyond the lower part of the pedestal housing 90. The upper end of the return spring 85 is connected to the support base in the axle box housing 90; the lower end of the return spring 85 is firmly put on the upper end of the locking pin 86; and the return spring 85 may provide a locking force to the locking pin 86 during locking. During the unlocking process, unlocking is performed by compressing the return spring 85; an actuating force is applied to the locking pins 86 through the locking portion 60 and the unlocking portion 50 of the ground gauge changing equipment, which allows the locking pin 86 to be extended for locking and unlocking.

Кроме того, нижняя поверхность блокировочного пальца 86 соответственно выполнена по обеим сторонам его центральной оси в виде направляющего скоса 865, имеющего наклон вверх от центральной оси к обеим сторонам, и ориентация направляющего скоса 865 является такой же, что и направление длины опорного рельса 10.In addition, the lower surface of the blocking pin 86 is respectively formed on both sides of its central axis in the form of a guide bevel 865 having an upward slope from the central axis to both sides, and the orientation of the guide bevel 865 is the same as the length direction of the support rail 10.

В варианте реализации настоящего раскрытия опорный рельс 10 содержит: опорную поверхность для корпуса 90 буксы, размещенную горизонтально вдоль направления длины опорного рельса 10; часть открытого паза для разблокировки, обеспеченную на опорной поверхности для корпуса 90 буксы и напротив участка 50 разблокировки, при этом донная часть открытого паза для разблокировки снабжена имеющим наклон вверх скосом 100 для разблокировки; и часть открытого паза для блокировки, обеспеченную на опорной поверхности корпуса 90 буксы и напротив участка 60 блокировки, при этом доннаяIn an embodiment of the present disclosure, the support rail 10 comprises: a bearing surface for the axlebox housing 90 disposed horizontally along the length direction of the support rail 10; a release open slot portion provided on the bearing surface for the axle box body 90 and opposite the release portion 50, wherein the bottom of the open release slot is provided with an upwardly inclined release bevel 100; and a part of an open locking slot provided on the bearing surface of the box body 90 and opposite the locking portion 60, while the bottom

- 5 040160 часть открытого паза для блокировки снабжена имеющим наклон вниз скосом 110 для блокировки. В предпочтительном варианте отверстия открытого паза для разблокировки и открытого паза для блокировки расположены в средней части опорного рельса 10 вдоль его направления ширины; причем скос 100 для разблокировки, скос 110 для блокировки и направляющий скос 865 имеют одинаковый угол наклона. При изменении колеи корпус 90 буксы опирается на опорную поверхность для корпуса 90 буксы, блокировочный палец 86 проходит через скос 100 для разблокировки снизу корпуса 90 буксы, и направляющий скос 865 на одной стороне соответствует скосу 100 для разблокировки, блокировочный палец 86 постепенно поднимается под действием направленной вверх силы для завершения разблокировки. Когда блокировочный палец 86 проходит через скос 110 для блокировки, направляющий скос 865 на другой стороне соответствует скосу 110 для блокировки, и блокировочный палец 86 постепенно перемещается вниз вдоль имеющего наклон вниз скоса 110 для блокировки под действием собственной силы тяжести и направленной вниз силы возвратной пружины 85 до тех пор, пока блокировка не будет завершена.- 5 040160 part of the open locking slot is provided with a downwardly inclined bevel 110 for locking. Preferably, the open slot openings for unlocking and the open slot for locking are located in the middle part of the support rail 10 along its width direction; wherein the unlock bevel 100, the lock bevel 110, and the lead bevel 865 have the same angle. When changing the gauge, the axle box body 90 rests on the bearing surface for the axle box body 90, the locking pin 86 passes through the unlocking bevel 100 from the bottom of the axle box 90, and the guide bevel 865 on one side corresponds to the unlocking bevel 100, the locking pin 86 gradually rises under the action of the directional up force to complete the unlock. When the locking pin 86 passes through the locking ramp 110, the guide ramp 865 on the other side matches the locking ramp 110, and the locking pin 86 gradually moves down along the downwardly sloped locking ramp 110 under its own gravity and the downward force of the return spring 85 until the lock is completed.

В варианте реализации настоящего раскрытия, как показано на фиг. 11, устройство контроля состояния разблокировки включает в себя: первое вертикальное отверстие 120, соответствующее концу открытого паза для разблокировки, где участок 50 разблокировки подходит к концу и перед перемещением на участок 51 аварийного торможения при разблокировке и с вертикальным сообщением с опорной поверхностью корпуса 90 буксы, причем в первом вертикальном отверстии 120 обеспечен первый датчик вертикального перемещения; и первое горизонтальное отверстие 130, горизонтально сообщающееся с донной частью конца открытого паза для разблокировки, причем в первом горизонтальном отверстии 130 обеспечен первый датчик бокового смещения.In an embodiment of the present disclosure, as shown in FIG. 11 , the unlock state control device includes: a first vertical opening 120 corresponding to the end of the open unlock slot where the unlock portion 50 comes to an end and before moving to the emergency braking portion 51 when unlocked and in vertical communication with the bearing surface of the pedestal housing 90, and in the first vertical hole 120 is provided with the first sensor of vertical movement; and a first horizontal hole 130 horizontally communicating with the bottom of the end of the open unlock slot, wherein the first horizontal hole 130 is provided with a first lateral displacement sensor.

Как показано на фиг. 12, устройство контроля состояния блокировки включает в себя: второе вертикальное отверстие 140, соответствующее концу открытого паза для блокировки, где участок 60 блокировки подходит к концу и перед перемещением на участок 61 аварийного торможения при блокировке, и с вертикальным сообщением с опорной поверхностью корпуса 90 буксы, причем во втором вертикальном отверстии 140 обеспечен второй датчик вертикального перемещения; и второе горизонтальное отверстие 150, горизонтально сообщающееся с донной частью конца открытого паза для блокировки, причем во втором горизонтальном отверстии 150 отверстии обеспечен второй датчик бокового перемещения.As shown in FIG. 12, the lock state control device includes: a second vertical hole 140 corresponding to the end of the open lock slot where the lock portion 60 comes to an end and before moving to the emergency brake lock portion 61, and in vertical communication with the bearing surface of the pedestal housing 90 , wherein a second vertical movement sensor is provided in the second vertical hole 140; and a second horizontal hole 150 horizontally communicating with the bottom of the end of the open locking slot, wherein a second lateral movement sensor is provided in the second horizontal hole 150 of the hole.

Каждый из первого датчика вертикального перемещения, первого датчика бокового перемещения, второго датчика вертикального перемещения и второго датчика бокового перемещения сообщается с контроллером для передачи собранных сигналов положения корпуса 90 буксы и блокировочного пальца 86 в контроллеры, и затем контроллерами водителю отправляют управляющие команды. Кроме того, каждый из первого датчика вертикального перемещения, первого датчика бокового перемещения, второго датчика вертикального перемещения и второго датчика бокового перемещения является в предпочтительном варианте лазерным датчиком перемещения.Each of the first vertical movement sensor, the first lateral movement sensor, the second vertical movement sensor, and the second lateral movement sensor communicates with the controller to transmit the collected position signals of the axle box 90 and the blocking pin 86 to the controllers, and then control commands are sent to the driver by the controllers. In addition, each of the first vertical movement sensor, the first lateral movement sensor, the second vertical movement sensor and the second lateral movement sensor is preferably a laser movement sensor.

Принцип работы устройства контроля состояния разблокировки и устройства контроля состояния блокировки согласно вариантам реализации настоящего раскрытия заключается в следующем: когда блокировочный палец 86 обнаруживается первым датчиком бокового перемещения, это означает, что колесная пара находится в положении обнаружения устройства контроля состояния. В это время, если корпус 90 буксы может быть обнаружен первыми датчиками вертикального перемещения на обеих сторонах, это означает, что разблокировка оказалась успешной; в противном случае, если первые датчики вертикального перемещения на одной или обеих сторонах не смогли обнаружить корпус 90 буксы, это означает, что корпус 90 буксы поднят вверх вследствие зажатия блокировочного пальца 86 или по другим причинам, и разблокировка оказывается неудачной. Если разблокировка оказывается неудачной, отправляют сигнал на котроллеры наземной системы, чтобы уведомить водителя о выполнении аварийного торможения на последующем участке 51 аварийного торможения при разблокировке, с тем чтобы не допустить перемещения транспортного средства с неудачной разблокировкой на участок смены колеи и избежать повреждения колесных пар и средств наземного оборудования для смены колеи, а также аварийных случаев, связанных с безопасностью.The operating principle of the unlock state monitor and the lock state monitor according to the embodiments of the present disclosure is as follows: when the lock pin 86 is detected by the first lateral movement sensor, it means that the wheel set is in the state monitor detection position. At this time, if the pedestal housing 90 can be detected by the first vertical movement sensors on both sides, it means that the unlocking has been successful; otherwise, if the first vertical movement sensors on one or both sides failed to detect the pedestal housing 90, this means that the pedestal housing 90 is lifted up due to pinching of the locking pin 86 or other reasons, and the unlocking fails. If unlocking fails, a signal is sent to the ground system controllers to notify the driver to perform emergency braking in the subsequent emergency braking section 51 upon unlocking, so as to prevent the vehicle with unsuccessful unlocking from moving to the gauge change section and avoid damage to wheelsets and vehicles. ground equipment for gauge change, as well as emergency cases related to safety.

Когда корпус 90 буксы обнаруживается вторым датчиком вертикального перемещения, это означает, что колесная пара находится в положении обнаружения устройства контроля состояния. В это время, если блокировочный палец 86 может быть обнаружен вторыми датчиками бокового перемещения на обеих сторонах, это означает, что разблокировка оказалась успешной; в противном случае, если вторые датчики бокового перемещения на одной или обеих сторонах не смогли обнаружить блокировочный палец 86, это означает, что блокировочный палец 86 не может упасть вследствие зажатия блокировочного пальца 86, неисправности возвратной пружины 85 блокировочного пальца 86 или по другим причинам, и разблокировка оказывается неудачной. Если разблокировка оказывается неудачной, отправляют сигнал на котроллеры наземной системы, чтобы уведомить водителя о выполнении аварийного торможения на последующем участке 61 аварийного торможения при блокировке, с тем чтобы не допустить выхода транспортного средства с неудачной блокировкой из наземного оборудования для смены колеи с огромными угрозами безопасности, с тем чтобы избежать аварийных случаев, связанных с безопасностью.When the axlebox housing 90 is detected by the second vertical movement sensor, it means that the wheel set is in the detection position of the condition monitor. At this time, if the locking pin 86 can be detected by the second lateral movement sensors on both sides, it means that the unlocking has been successful; otherwise, if the second lateral movement sensors on one or both sides failed to detect the locking pin 86, this means that the locking pin 86 cannot fall due to pinching of the locking pin 86, failure of the return spring 85 of the locking pin 86, or other reasons, and unlock fails. If the unlock fails, a signal is sent to the ground system controllers to notify the driver to perform emergency braking in the subsequent lockout emergency braking section 61, so as to prevent the failed lockout vehicle from exiting the ground track change equipment with huge safety hazards, in order to avoid accidents related to safety.

В частности, первое горизонтальное отверстие 130 проходит горизонтально через боковую стенкуIn particular, the first horizontal hole 130 extends horizontally through the side wall.

- 6 040160 открытого паза для разблокировки, а второе горизонтальное отверстие 150 проходит горизонтально через боковую стенку открытого паза для блокировки.- 6 040160 open slot for unlocking, and the second horizontal hole 150 extends horizontally through the side wall of the open slot for locking.

В частности, как показано на фиг. 13, блокировочный механизм может также содержать внутреннюю втулку (не показано на чертеже), подшипник 84 качения и внешнюю втулку 83.In particular, as shown in FIG. 13, the locking mechanism may also include an inner sleeve (not shown), a rolling bearing 84, and an outer sleeve 83.

Внутренняя втулка, подшипник 84 качения и внешняя втулка 83 плотно посажены последовательно от внутренней части к наружной части. Внутренняя втулка посажена с зазором на ось 82; а внешняя втулка 83 посажена с зазором на внутреннюю поверхность корпуса 90 буксы. Противоположные стороны снаружи внешней втулки 83 снабжены выступами 831, проходящими в осевом направлении вдоль внешней втулки 83; и множество бороздок 832 расположены с интервалами вдоль направлений длины выступов 831. Внутренняя боковая стенка корпуса 90 буксы имеет вогнутые дугообразные поверхности 91, соответствующие бороздкам 832 соответственно. Пространство для блокировки блокировочного пальца 86 образовано бороздками 832 и вогнутыми дугообразными поверхностями 91. В частности, когда блокировочный палец 86 вставлен в пространство для блокировки, часть блокировочного пальца 86 расположена в бороздке 832, а другая его часть соответствует вогнутой дугообразной поверхности 91; и положение внешней втулки 83 зафиксировано относительно корпуса 90 буксы для блокировки, и положение колеса 81 зафиксировано относительно оси 82. Когда необходимо изменение колеи, блокировочный палец 86 выводят из взаимодействия с пространством для блокировки, в котором он расположен, под действием внешней силы для разблокировки. В настоящем варианте реализации предпочтительно используют нажатие вверх для выведения блокировочного пальца 86 из взаимодействия с пространством для блокировки; в то время как направляющие рельсы 30 для смены колеи выполнены с возможностью толкания колес 81 для перемещения наружу или внутрь вдоль оси 82. В частности, направляющие пазы на направляющих рельсах 30 для смены колеи расположены под углом. Например, угол между направляющими пазами постепенно увеличивается или уменьшается. Когда колеса 81 проходят через направляющие пазы, на них воздействует направленная внутрь или наружу выталкивающая сила, которая вызывает перемещение внешней втулки 83 относительно корпуса 90 буксы и блокировочных штифтов 86. Когда пространство для блокировки, соответствующее изменению колеи, перемещается чуть ниже блокировочных штифтов 86, блокировочные пальцы 86 вставляются в пространство для блокировки под действием собственной силы тяжести и направленной вниз силы, и колея колеса 81 оказывается полностью изменена.The inner sleeve, the rolling bearing 84 and the outer sleeve 83 are tightly fitted in series from the inside to the outside. The inner sleeve is planted with a clearance on the axle 82; and the outer sleeve 83 is planted with a gap on the inner surface of the axle box housing 90. Opposite sides on the outside of the outer sleeve 83 are provided with protrusions 831 extending axially along the outer sleeve 83; and a plurality of grooves 832 are spaced along the length directions of the projections 831. The inner side wall of the pedestal housing 90 has concave arcuate surfaces 91 corresponding to the grooves 832, respectively. The blocking space of the locking pin 86 is formed by the grooves 832 and the concave arcuate surfaces 91. Specifically, when the locking pin 86 is inserted into the locking space, part of the locking pin 86 is located in the groove 832, and the other part corresponds to the concave arcuate surface 91; and the position of the outer sleeve 83 is fixed with respect to the axle box body 90 to be locked, and the position of the wheel 81 is fixed with respect to the axle 82. When a change in track is needed, the locking pin 86 is disengaged from the locking space in which it is located by an external force to unlock. In the present embodiment, an upward push is preferably used to disengage the locking pin 86 from interacting with the locking space; while the gauge change guide rails 30 are configured to push the wheels 81 to move outward or inward along the axle 82. In particular, the guide slots on the gauge change guide rails 30 are angled. For example, the angle between the guide slots gradually increases or decreases. As the wheels 81 pass through the guide slots, they are subjected to an inward or outward buoyancy force that causes the outer sleeve 83 to move relative to the axlebox housing 90 and the lock pins 86. When the lock space corresponding to the change in gauge moves just below the lock pins 86, the lock the pins 86 are inserted into the blocking space by their own gravity and downward force, and the track of the wheel 81 is completely changed.

В варианте реализации настоящего раскрытия, как показано на фиг. 14, блокировочный палец 86 включает в себя корпус 861 пальца, одна сторона которого снабжена открытым пазом 862, проходящим в радиальном направлении корпуса 861 пальца. Открытый паз 862 снабжен по меньшей мере одним зубцом 863, проходящим в осевом направлении корпуса 861 пальца. В предпочтительном варианте обеспечены два параллельных зубца 863 для улучшения действия сил на отдельных зубцах 863 и увеличения надежности. Верхний конец зубца 863 соединен с верхней частью открытого паза 862. Выемка 864 обеспечена между нижним концом зубца 863 и нижней частью открытого паза 862. Зубцы 863 выполнены с возможностью вставки в бороздку 832. Сторона корпуса 861 пальца напротив зубцов 863 выполнена с возможностью вставки в вогнутую дугообразную поверхность 91. При изменении колеи блокировочные пальцы 86, расположенные на обеих сторонах внешней втулки 83, проходят через скос 100 для разблокировки одновременно; и корпус 861 пальца постепенно поднимается вверх под действием направленной вверх силы и выводится из взаимодействия с бороздками 832 снизу вверх для завершения разблокировки. Зубцы 863 сначала выводятся из взаимодействия с бороздками 832 снизу вверх и перемещаются в положение выше бороздок 832. В это время выемка 864 под зубцом 863 оказывается напротив выступа 831 между двумя бороздками 832; и к колесам 81 прикладывают внешнюю силу, направленную влево или вправо, посредством направляющего рельса 30 для смены колеи. Внешняя втулка 83 перемещается вместе с колесами 81; выступ 831 защелкивается в выемке 864 и перемещается вдоль выемки 864. Нижний конец зубца 863 опирается на поверхность выступа 831 до тех пор, пока он не переместится в положение другой бороздки 832. Когда блокировочные пальцы 86, расположенные на обеих сторонах внешней втулки 83, проходят через скос 110 для блокировки одновременно, корпус 861 пальца постепенно перемещается вниз вдоль имеющего наклон вниз скоса 110 для блокировки под действием собственной силы тяжести и направленной вниз силы возвратной пружины 85 до тех пор, пока зубец 863 не будет вставлен в бороздку 832 для завершения блокировки с изменением таким образом колеи.In an embodiment of the present disclosure, as shown in FIG. 14, the locking pin 86 includes a pin body 861, one side of which is provided with an open slot 862 extending in the radial direction of the pin body 861. The open slot 862 is provided with at least one tooth 863 extending in the axial direction of the pin body 861. In the preferred embodiment, two parallel teeth 863 are provided to improve the action of forces on individual teeth 863 and increase reliability. The top end of the prong 863 is connected to the top of the open slot 862. A recess 864 is provided between the bottom end of the prong 863 and the bottom of the open slot 862. The prongs 863 are insertable into the groove 832. The side of the pin body 861 opposite the prongs 863 is insertable into the concave an arcuate surface 91. When changing the track, the locking pins 86 located on both sides of the outer sleeve 83 pass through the bevel 100 to unlock at the same time; and the finger body 861 is gradually lifted upward by the upward force and disengaged from the bottom-up grooves 832 to complete the release. The teeth 863 first disengage from the grooves 832 from bottom to top and move to a position above the grooves 832. At this time, the notch 864 under the tooth 863 is opposite the protrusion 831 between the two grooves 832; and an external force directed to the left or right is applied to the wheels 81 by means of the guide rail 30 to change the gauge. The outer sleeve 83 moves with the wheels 81; protrusion 831 snaps into recess 864 and moves along recess 864. The lower end of prong 863 rests on the surface of protrusion 831 until it moves to the position of another notch 832. When locking pins 86 located on both sides of outer sleeve 83 pass through locking bevel 110 simultaneously, the pin body 861 gradually moves down along the downwardly inclined locking bevel 110 under its own gravity and the downward force of the return spring 85 until the tooth 863 is inserted into the groove 832 to complete the locking with the change thus the gauge.

Согласно вышеуказанным вариантам реализации участок 51 аварийного торможения при разблокировке обеспечен после участка 50 разблокировки, посредством которого транспортное средство может быть поставлено на тормоз на участке 51 аварийного торможения при разблокировке для недопущения перемещения колесной пары, которая не заблокирована, на участок смены колеи, и для того, чтобы избежать повреждения транспортного средства и наземного оборудования для смены колеи, а также аварийных случаев в результате этого; аналогично, участок 61 аварийного торможения при блокировке обеспечен после участка 60 блокировки, и таким образом транспортное средство может быть поставлено на тормоз на участке 61 аварийного торможения при блокировке, чтобы избежать аварийных случаев, вызванных неудачными блокировками.According to the above embodiments, an emergency braking release section 51 is provided after the release section 50, by which the vehicle can be braked in the emergency braking section 51 when unlocking to prevent the wheelset, which is not locked, from moving to the tread change section, and in order to to avoid damage to the vehicle and ground equipment for changing gauge, as well as accidents as a result of this; likewise, the emergency braking section 61 is provided after the blocking section 60, and thus the vehicle can be braked in the emergency braking section 61 in order to avoid accidents caused by failed locks.

Кроме того, в вариантах реализации настоящего раскрытия устройства контроля состояния разбло- 7 040160 кировки обеспечены возле конца участка 50 разблокировки для контроля того, успешной ли оказалась разблокировка. Устройства контроля состояния блокировки обеспечены возле конца участка 60 блокировки для контроля того, успешной ли оказалась блокировка, что помогает водителю точно удостовериться в успешности разблокировки или блокировки и обеспечивает точную основу для выполнения соответствующего аварийного торможения на следующем этапе, в результате чего можно избежать аварий и обеспечить безопасность.In addition, in embodiments of the present disclosure, unlock state monitors are provided near the end of the unlock portion 50 to monitor whether the unlock was successful. Lock status monitoring devices are provided near the end of the lock section 60 to monitor whether the lock has been successful, which helps the driver to accurately verify that the unlock or lock was successful and provides an accurate basis for performing appropriate emergency braking in the next step, thereby avoiding accidents and ensuring safety.

Выше описаны только предпочтительные варианты реализации настоящего раскрытия, которые не предназначены для ограничения настоящего раскрытия. Любые модификации, эквивалентные замены или усовершенствования, выполненные в переделах принципов настоящего раскрытия, должны быть включены в рамки объема защиты настоящего раскрытия.The above describes only the preferred embodiments of the present disclosure, which are not intended to limit the present disclosure. Any modifications, equivalent replacements or improvements made within the principles of this disclosure should be included within the protection scope of this disclosure.

Claims (11)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Наземное оборудование для смены колеи для колесной пары (80) изменяемой колеи, содержащее пару опорных рельсов (10), обеспеченных параллельно, пару первых направляющих рельсов (20), пару направляющих рельсов (30) для смены колеи и пару вторых направляющих рельсов (40), обеспеченных последовательно вдоль внутренних сторон пары опорных рельсов (10); между каждым из первых направляющих рельсов (20) и каждым из направляющих рельсов (30) для смены колеи обеспечен участок (50) разблокировки, после участка (50) разблокировки обеспечен участок (51) аварийного торможения при разблокировке; между каждым из направляющих рельсов (30) для смены колеи и каждым из вторых направляющих рельсов (40) обеспечен участок (60) блокировки, а после участка (60) блокировки обеспечен участок (61) аварийного торможения при блокировке.1. Surface equipment for changing gauge for a wheel pair (80) of variable gauge, containing a pair of support rails (10) provided in parallel, a pair of first guide rails (20), a pair of guide rails (30) for changing gauge and a pair of second guide rails ( 40) provided in series along the inner sides of a pair of support rails (10); between each of the first guide rails (20) and each of the guide rails (30) for changing the track, an unlocking section (50) is provided, after the unlocking section (50), an emergency braking section (51) is provided when unlocking; between each of the guide rails (30) for changing the gauge and each of the second guide rails (40) a blocking section (60) is provided, and after the blocking section (60) an emergency braking section (61) is provided when blocking. 2. Наземное оборудование для смены колеи для колесной пары (80) изменяемой колеи по п.1, отличающееся тем, что устройства контроля состояния разблокировки обеспечены возле конца участка (50) разблокировки, и устройства контроля состояния блокировки обеспечены возле конца участка (60) блокировки.2. Ground gauge changing equipment for a variable gauge wheelset (80) according to claim 1, characterized in that the unlock state control devices are provided near the end of the unlock section (50) and the lock state control devices are provided near the end of the lock section (60) . 3. Наземное оборудование для смены колеи для колесной пары (80) изменяемой колеи по п.2, отличающееся тем, что устройства контроля состояния разблокировки соответственно расположены внутри пары опорных рельсов (10) напротив концевых участков (50) разблокировки, а устройства контроля состояния блокировки соответственно расположены внутри пары опорных рельсов (10) напротив концевых участков (60) блокировки.3. Ground equipment for changing gauge for a wheel pair (80) of variable gauge according to claim 2, characterized in that the devices for monitoring the unlocking state are respectively located inside the pair of support rails (10) opposite the end sections (50) of the unlocking, and the devices for monitoring the locking state respectively located inside a pair of support rails (10) opposite the end sections (60) of the lock. 4. Наземное оборудование для смены колеи для колесной пары (80) изменяемой колеи по п.3, отличающееся тем, что колесная пара (80) изменяемой колеи содержит колеса (81), ось (82) и блокировочные механизмы; причем колеса (81) обеспечены соответственно на обоих концах оси (82) и соединены с осью (82) посредством шлицев; блокировочные механизмы соответственно обеспечены на внешних сторонах колес (81) и расположены в корпусе (90) буксы на обоих концах оси (82); блокировочные механизмы соединены с колесами (81), и обеспечена возможность разблокировки и блокировки колес (81) блокировочными механизмами для смены колеи.4. Ground equipment for changing gauge wheelset (80) variable gauge according to claim 3, characterized in that the wheel pair (80) variable gauge contains wheels (81), axle (82) and locking mechanisms; moreover, the wheels (81) are provided respectively at both ends of the axle (82) and are connected to the axle (82) by means of splines; locking mechanisms are respectively provided on the outer sides of the wheels (81) and are located in the axle box housing (90) at both ends of the axle (82); the locking mechanisms are connected to the wheels (81), and it is possible to unlock and lock the wheels (81) by the locking mechanisms for changing the track. 5. Наземное оборудование для смены колеи для колесной пары (80) изменяемой колеи по п.4, отличающееся тем, что блокировочный механизм содержит блокировочный палец (86), расположенный в корпусе (90) буксы, причем верхний конец блокировочного пальца (86) соединен с возвратной пружиной (85), а нижний конец блокировочного пальца (86) проходит за нижнюю часть корпуса (90) буксы.5. Ground equipment for changing gauge for a wheel pair (80) of variable gauge according to claim 4, characterized in that the locking mechanism includes a locking pin (86) located in the body (90) of the box, and the upper end of the locking pin (86) is connected with a return spring (85) and the lower end of the locking pin (86) extends beyond the bottom of the axle box housing (90). 6. Наземное оборудование для смены колеи для колесной пары (80) изменяемой колеи по п.5, отличающееся тем, что нижняя поверхность блокировочного пальца (86) соответственно выполнена по обеим сторонам его центральной оси (82) в виде направляющего скоса (865), имеющего наклон вверх от центральной оси (82) к обеим сторонам.6. Ground equipment for changing gauge for a wheel pair (80) of variable gauge according to claim 5, characterized in that the lower surface of the blocking pin (86) is respectively made on both sides of its central axis (82) in the form of a guide bevel (865), having an upward slope from the central axis (82) to both sides. 7. Наземное оборудование для смены колеи для колесной пары (80) изменяемой колеи по п.6, отличающееся тем, что опорный рельс (10) содержит: опорную поверхность для корпуса (90) буксы, размещенную горизонтально вдоль направления длины опорного рельса (10); часть открытого паза (862) для разблокировки, обеспеченную на опорной поверхности для корпуса (90) буксы и напротив участка разблокировки, при этом донная часть открытого паза (862) для разблокировки снабжена имеющим наклон вверх скосом (100) для разблокировки; и часть открытого паза (862) для блокировки, обеспеченную на опорной поверхности для корпуса (90) буксы и напротив участка (60) блокировки, при этом донная часть открытого паза (862) для блокировки снабжена имеющим наклон вниз скосом (110) для блокировки; причем скос (100) для разблокировки, скос (110) для блокировки и направляющий скос (865) имеют одинаковый угол наклона.7. Ground equipment for changing gauge for a wheel pair (80) of variable gauge according to claim 6, characterized in that the support rail (10) contains: a support surface for the body (90) of the box, placed horizontally along the direction of the length of the support rail (10) ; a part of the open slot (862) for unlocking provided on the bearing surface for the axle box body (90) and opposite the unlocking portion, wherein the bottom of the open slot (862) for unlocking is provided with an upwardly inclined bevel (100) for unlocking; and a portion of the open slot (862) for locking provided on the bearing surface for the body (90) of the axle box and opposite the portion (60) of the lock, wherein the bottom of the open slot (862) for locking is provided with a downwardly inclined bevel (110) for locking; wherein the release bevel (100), the lock bevel (110) and the guide bevel (865) have the same angle of inclination. 8. Наземное оборудование для смены колеи для колесной пары (80) изменяемой колеи по п.7, отличающееся тем, что устройство контроля состояния разблокировки содержит: первое вертикальное отверстие (120), соответствующее концу открытого паза (862) для разблокировки и сообщающееся с опорной поверхностью для корпуса (90) буксы, причем в первом вертикальном отверстии (120) обеспечен первый датчик вертикального перемещения; и первое горизонтальное отверстие (130), сообщающееся с донной частью конца открытого паза (862) для разблокировки, причем в первом горизонтальном отверстии (130) 8. Ground gauge changing equipment for a wheel pair (80) of variable gauge according to claim 7, characterized in that the unlock state control device comprises: a first vertical hole (120) corresponding to the end of the open slot (862) for unlocking and communicating with a surface for the body (90) of the box, and in the first vertical hole (120) is provided with the first vertical movement sensor; and the first horizontal hole (130) communicating with the bottom of the end of the open slot (862) to unlock, and in the first horizontal hole (130) - 8 040160 обеспечен первый датчик бокового смещения; устройство контроля состояния блокировки содержит: второе вертикальное отверстие (140), соответствующее концу открытого паза (862) для блокировки и сообщающееся с опорной поверхностью для корпуса (90) буксы, причем во втором вертикальном отверстии (140) обеспечен второй датчик вертикального перемещения; и второе горизонтальное отверстие (150), сообщающееся с донной частью конца открытого паза (862) для блокировки, причем во втором горизонтальном отверстии (150) обеспечен второй датчик бокового смещения; каждый из первого датчика вертикального перемещения, первого датчика бокового перемещения, второго датчика вертикального перемещения и второго датчика бокового перемещения сообщается с контроллером.- 8 040160 the first lateral displacement sensor is provided; the blocking status monitoring device comprises: a second vertical hole (140) corresponding to the end of the open slot (862) for blocking and communicating with the bearing surface for the body (90) of the box, wherein the second vertical hole (140) is provided with a second vertical displacement sensor; and a second horizontal hole (150) communicating with the bottom of the end of the open slot (862) for blocking, wherein the second horizontal hole (150) is provided with a second lateral displacement sensor; each of the first vertical movement sensor, the first lateral movement sensor, the second vertical movement sensor and the second lateral movement sensor communicates with the controller. 9. Наземное оборудование для смены колеи для колесной пары (80) изменяемой колеи по п.8, отличающееся тем, что первое горизонтальное отверстие (130) проходит горизонтально через боковую стенку открытого паза (862) для разблокировки, а второе горизонтальное отверстие (150) проходит горизонтально через боковую стенку открытого паза (862) для блокировки.9. Ground gauge changing equipment for a variable gauge wheelset (80) according to claim 8, characterized in that the first horizontal hole (130) extends horizontally through the side wall of the open slot (862) for unlocking, and the second horizontal hole (150) extends horizontally through the side wall of the open slot (862) for blocking. 10. Наземное оборудование для смены колеи для колесной пары (80) изменяемой колеи по любому из пп.5-9, отличающееся тем, что блокировочный механизм также содержит внутреннюю втулку, подшипник (84) качения и внешнюю втулку (83); причем внутренняя втулка, подшипник (84) качения и внешняя втулка (83) плотно посажены последовательно от внутренней части к наружной части, внутренняя втулка посажена с зазором на ось (82), а внешняя втулка (83) посажена с зазором на внутреннюю поверхность корпуса (90) буксы; противоположные стороны снаружи внешней втулки (83) снабжены выступами (831), проходящими в осевом направлении вдоль внешней втулки (83), и множество бороздок (832) расположены с интервалами вдоль направлений длины выступов (831); внутренняя боковая стенка корпуса (90) буксы имеет вогнутые дугообразные поверхности (91), соответствующие бороздкам (832) соответственно, и пространство для блокировки блокировочного пальца (86) образовано бороздками (832) и вогнутыми дугообразными поверхностями (91).10. Ground gauge changing equipment for a variable gauge wheelset (80) according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the locking mechanism also comprises an inner sleeve, a rolling bearing (84) and an outer sleeve (83); moreover, the inner sleeve, the rolling bearing (84) and the outer sleeve (83) are tightly fitted sequentially from the inner part to the outer part, the inner sleeve is seated with a clearance on the axle (82), and the outer sleeve (83) is seated with a clearance on the inner surface of the housing ( 90) axle boxes; opposite sides on the outside of the outer sleeve (83) are provided with protrusions (831) extending axially along the outer sleeve (83), and a plurality of grooves (832) are spaced along the length directions of the protrusions (831); the inner side wall of the body (90) of the axle box has concave arcuate surfaces (91) corresponding to the grooves (832), respectively, and the space for locking the locking pin (86) is formed by the grooves (832) and the concave arcuate surfaces (91). 11. Наземное оборудование для смены колеи для колесной пары (80) изменяемой колеи по п.10, отличающееся тем, что блокировочный палец (86) содержит корпус (861) пальца, одна сторона которого снабжена открытым пазом (862), проходящим в радиальном направлении корпуса (861) пальца; причем открытый паз (862) снабжен по меньшей мере одним зубцом (863), проходящим в осевом направлении корпуса (861) пальца, верхний конец зубца (863) соединен с верхней частью открытого паза (862), между нижним концом зубца (863) и нижней частью открытого паза (862) оставлено место для выемки (864); зубец (863) выполнен с возможностью вставки в бороздку (832), и сторона корпуса (861) пальца напротив зубца (863) выполнена с возможностью вставки в вогнутую дугообразную поверхность (91).11. Ground gauge changing equipment for a wheel pair (80) of variable gauge according to claim 10, characterized in that the blocking pin (86) comprises a pin housing (861), one side of which is provided with an open groove (862) extending in the radial direction body (861) of the finger; moreover, the open groove (862) is provided with at least one tooth (863) extending in the axial direction of the body (861) of the pin, the upper end of the tooth (863) is connected to the upper part of the open groove (862), between the lower end of the tooth (863) and the bottom of the open slot (862) leaves room for a notch (864); the prong (863) is insertable into the groove (832), and the side of the body (861) of the pin opposite the prong (863) is insertable into the concave arcuate surface (91).
EA202091909 2018-04-13 2018-09-21 GROUND CHANGE EQUIPMENT FOR CHANGE-GAUGE WHEELS EA040160B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810333101.9 2018-04-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EA040160B1 true EA040160B1 (en) 2022-04-26

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108407840A (en) A kind of ground for gauge-changeable bogie becomes rail facility
RU2714363C2 (en) Railway vehicle axle assembly
US20110265682A1 (en) Variable gauge bogie with rotating axles and fixed track gauge change installation
CN102196987B (en) Lift appliance
EP2351679A1 (en) Improved variable-width bogie with rotating axles
JP6983341B2 (en) Ground gauge facility for variable gauge wheel set
CN109748022B (en) Shuttle goods shelf system and control method thereof
BR0210892B1 (en) elevator installation with virtual protection zone at the bottom of the well and / or top of the well and process for activating it.
EP2390155A1 (en) Displaceable rolling bogie for railway vehicles
CA1067838A (en) Elevator system
US20160002015A1 (en) Lifting Column, Lifting System and Method for Lifting a Vehicle Such as a Rail-Car
CN101161570A (en) Engaging-disengaging apparatus for bridge conveying car
US6364215B1 (en) Guide rail with engaging-releasing slots for a roller guide assembly in particular with inclined rollers
BR112016001806B1 (en) ELECTRICAL SWITCH SET, MONITORING SYSTEM, GUIDANCE RAIL AND AUTOMATIC CONTROL METHOD OF CORRECT POSITIONING ON A RAIL
EA040160B1 (en) GROUND CHANGE EQUIPMENT FOR CHANGE-GAUGE WHEELS
JP2010247931A (en) Automatic warehouse system
US9555819B2 (en) Method and device for protection against guiding loss for a guided vehicle
JP2007176480A5 (en)
CN101160232A (en) Process and device for exchanging wheelsets of railway vehicles by means of a travelling unit
BR102021017380A2 (en) EQUIPMENT AND METHOD FOR DETECTION OF RAIL VEHICLE WHEELS SURFACE CONDITION
CN212447499U (en) Shaft breakage protection device for head of underground hanging man car
JP5481799B2 (en) Automatic warehouse
US1570035A (en) Drop track section
CN108698623B (en) Derailment detection method and device for railway vehicle
JPH06240608A (en) Fixed equipment for changing railway gauge