EA036933B1 - Электроакустический ненаправленный преобразователь - Google Patents
Электроакустический ненаправленный преобразователь Download PDFInfo
- Publication number
- EA036933B1 EA036933B1 EA201900510A EA201900510A EA036933B1 EA 036933 B1 EA036933 B1 EA 036933B1 EA 201900510 A EA201900510 A EA 201900510A EA 201900510 A EA201900510 A EA 201900510A EA 036933 B1 EA036933 B1 EA 036933B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- transducer
- directional
- rod
- piezo
- bases
- Prior art date
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 13
- 238000013461 design Methods 0.000 description 12
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 2
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- 241001442234 Cosa Species 0.000 description 1
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000012736 aqueous medium Substances 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000009931 pascalization Methods 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R17/00—Piezoelectric transducers; Electrostrictive transducers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области акустического приборостроения, а именно к конструированию ненаправленных преобразователей, и может быть использовано при проведении различного рода океанографических исследований, измерении объемного рассеяния, проведения различного рода гидроакустических измерений, в системах звукоподводной связи, для работы гидроакустических маяков и во многих других случаях, когда возникает необходимость в излучении звуковых волн. Электроакустический ненаправленный преобразователь содержит пьезостержень, две одинаковые осесимметричные накладки, выполненные в виде сплошных конусов, соединенных армирующей стяжкой, и герметизирующие прокладки, установленные в месте сопряжения накладок, которые обращены основаниями друг к другу, а со стороны этих оснований выполнены глухие цилиндрические отверстия, не превышающие по глубине половины длины пьезостержня, который располагается в них и жестко прикрепляется своими торцами к торцам указанных отверстий. Технический результат заключается в возможности получения эффективного ненаправленного излучения (приема) звуковых волн в области резонансной частоты предлагаемого преобразователя в диапазоне единиц кГц и ниже.
Description
Изобретение относится к области акустического приборостроения, а именно к конструированию ненаправленных преобразователей, и может быть использовано при проведении различного рода океанографических исследований.
Одной из важных задач, возникающих при разработке гидроакустических преобразователей, является обеспечение ими ненаправленного излучения (приема) звуковых волн. Необходимость в этом возникает, например, при изучении лучевых картин звуковых волн, распространяющихся в океане, измерении объемного рассеяния, проведения различного рода гидроакустических измерений, в системах звукоподводной связи, для работы гидроакустических маяков и во многих других случаях.
Для обеспечения ненаправленного излучения (приема) часто используются пьезокерамические преобразователи, выполненные в виде пустотельной сферы [Свердлин Г.М. Прикладная гидроакустика. - Л.: Судостроение, 1990, с. 279]. Недостатком такой конструкции являются ограничения, связанные с техническими трудностями выполнения ее на низкие резонансные частоты (менее 10 кГц). Максимальный размер (диаметр) такого сферического преобразователя, как правило, не превышает 80-100 мм [Пьезокерамические материалы и элементы/ Каталог АО НИИ Элпа, с. 23]. Кроме того, его конструкция сложна для армирования и обладает ограниченной глубоководностью. Наличие патрубка или отверстия в пьезокерамических сферах для токоввода уменьшает прочность их конструкции. Заполнение внутренней полости пьезокерамических сфер электроизолирующей жидкостью или резиноподобным материалом [SU а.с. № 365861 Глубоководный гидрофон] делает конструкцию преобразователя компенсированной, глубоководной, но не решает две другие указанные проблемы.
Увеличение прочности и габаритов ненаправленного излучателя, имеющего компенсированную конструкцию, в [SU а.с. № 398289 Сферический гидроакустический преобразователь] достигается путем выполнения его в виде набора плоских пьезокерамических полуколец (дуг), веерообразно соединенных в диаметральной линии под одинаковыми углами. С внешней стороны конструкция обтягивается оболочкой, а ее внутренняя полость заполняется электроизолирующей жидкостью (маслом). Такой преобразователь имеет сложную конструкцию, а противофазное излучение внутренней полости через зазоры между дугами может ухудшать ненаправленные свойства преобразователя и снижать его эффективность.
С целью увеличения мощности излучения и понижения резонансной частоты в [SU а.с. № 716626 Электроакустический преобразователь] предложена конструкция в виде двух жестко скрепленных между собой металлических полусфер, на внутренней поверхности которых закреплены пьезоактивные дуги с угловым размером меньше четверти окружности. Резонансная частота такого преобразователя определяется в основном резонансной частотой составной сферической оболочки. Конструкция является многоэлементной и достаточно сложной в изготовлении.
Другим вариантом низкочастотного ненаправленного преобразователя является устройство [SU а.с. № 778811 Электроакустический преобразователь], содержащее сферическую оболочку (в одном из вариантов выполненную из двух полусфер), на внутренней поверхности которой имеется набор глухих отверстий, в которые вклеены пьезокерамические диски. Резонансная частота этого преобразователя определяется резонансной частотой его композитной сферической оболочки. Конструкция является многоэлементной и достаточно сложной и трудоемкой в изготовлении.
В качестве ненаправленного излучателя может быть использована также сферическая антенна [RU пат. № 2460092 Гидроакустическая антенна сферической формы для гидролокатора], рабочая частота которой определяется образующими их преобразователями, имеющими сравнительно высокую рабочую частоту (как правило, десятки кГц). Сферические антенны являются конструктивно сложным и достаточно дорогостоящим оборудованием.
Таким образом, в настоящее время не имеется достаточно простой в исполнении и надежной в эксплуатации конструкции ненаправленного, эффективного и низкочастотного излучателя (единицы кГц и ниже), способного выдерживать сравнительно большое гидроакустическое давление.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является преобразователь [US пат. № 3215977 Acoustic transducer], состоящий из пьезокерамического стержня, жестко связанного своими торцами с двумя одинаковыми толстыми тарельчатыми накладками с выпуклой внешней поверхностью, которые одновременно служат корпусом преобразователя. Вдоль окружности основания тарельчатых накладок установлены герметизирующие прокладки. Преобразователь армирован стяжкой, проходящей через отверстие в пьезостержне и закрепленной на накладках. Согласно описанию патента преобразователь имеет резонансную частоту 40 кГц и в диапазоне частот до 15 кГц обладает сравнительно равномерной частотной характеристикой.
Недостатком этого преобразователя является то, что в области резонансной частоты тарельчатые накладки, обладая сравнительно небольшой изгибной жесткостью, будут совершать изгибные колебания, что приведет к большой неравномерности в распределении колебательной скорости по поверхности преобразователя (вплоть до появления противофазных участков, что зависит от материала и отношения толщины к диаметру тарельчатых накладок). При этом будет формироваться характеристика направленности с выраженной неравномерностью. Слабонаправленное излучение будет формироваться лишь при сравнительно малых волновых размерах преобразователя, т.е. на частотах существенно ниже резонансной, например в области частот до 15-20 кГц, где эффективность излучения преобразователя будет мала.
- 1 036933
Таким образом, характеристика направленности такого преобразователя сильно зависит от рабочей частоты и его волновых размеров.
Техническая задача, решаемая предлагаемым изобретением, заключается в создании преобразователя, обладающего ненаправленными свойствами в режиме излучения (приема) в области своей резонансной частоты на сравнительно низких частотах (единицы кГ ц), при условии эффективного излучения и способного работать при высоком гидростатическом давлении. Кроме того, предлагаемый преобразователь позволяет обеспечить достаточно хорошую чувствительность в режимах излучения и приема за счет использования продольного пьезоэффекта, например, по сравнению с равновеликими пьезокерамическими оболочками, использующими поперечный пьезоэффект, эффективность которого в два раза меньше.
Поставленная задача решается за счет того, что в предлагаемом преобразователе так же, как в известном (прототипе), преобразователь содержит пьезостержень, две одинаковые осесимметричные накладки, соединенные армирующей стяжкой, и герметизирующие прокладки, установленные в месте сопряжения накладок. Но в отличие от известного, в предлагаемом преобразователе накладки выполнены в виде сплошных конусов, обращенных основаниями друг к другу, со стороны этих оснований выполнены глухие цилиндрические отверстия, не превышающие по глубине половины длины пьезостержня, который помещен в них и жестко прикреплен своими торцами к торцам указанных отверстий.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами, представленными на фиг. 1-4. На фиг. 1 схематически показан предлагаемый преобразователь; на фиг. 2 схематически показан характер колебаний и эпюра распределения колебательной скорости по поверхности преобразователя. На фиг. 3 приведены результаты расчетов характеристики направленности для разных значений волновых размеров предлагаемого преобразователя, а на фиг. 4 показаны экспериментально полученные характеристики направленности.
Электроакустический ненаправленный преобразователь (фиг. 1) состоит из пьезокерамического секционированного стержня 1, двух одинаковых пассивных накладок 2, выполненных в виде сплошных конусов, обращенных основаниями друг к другу, а также армирующей стяжки 3, выполненной в данном случае в виде болтового соединения, и акустически гибких герметизирующих прокладок 4. В каждом основании конусных накладок выполнено цилиндрическое глухое отверстие, не превышающее по глубине половины длины пьезокерамического стержня 1. Последний располагается внутри указанных отверстий пассивных конусных накладок 2 и жестко соединяется с ними по торцам с помощью эпоксидного компаунда и армирующего болтового соединения 3. Перед окончательной сборкой и армированием преобразователя, между основаниями конусных накладок 2 устанавливаются герметизирующие прокладки 4, которые для большей надежности герметизации могут располагаться не только по внешнему контуру оснований конусных накладок, но и по внешнему контуру цилиндрических отверстий, например, как показано на фиг. 1. Таким образом, конусные накладки образуют прочный корпус преобразователя, а их внешняя поверхность определяет биконическую форму поверхности предлагаемого преобразователя.
Достигаемый технический результат заключается в возможности получения близкой к сферической характеристики направленности с помощью предлагаемого преобразователя в области частоты его резонанса. Это обеспечивается тем, что конусные накладки, ввиду жесткости их конструкции и заполнения собой почти всей внутренней области преобразователя (за исключением пьезостержня), с позиции нагруженности на них торцов пьезостержня, в первом приближении можно рассматривать как чисто инерциальную нагрузку, т.е. как сосредоточенные массы. При этом резонансная частота преобразователя fp с достаточной для практики точностью (порядка 5%) может быть определена по формуле f = 7СТ т р π ут + 2М ’ где 1ст - резонансная частота пьезостержня; m - масса пьезостержня; М - масса одной конической накладки. В этом случае при колебаниях пьезостержня каждая из его накладок будут перемещаться как единое целое, т.е. совершать колебания типа поршневых. Возникающее при этом распределение амплитуды нормальной компоненты колебательной скорости vn по поверхности преобразователя схематически показано на фиг. 2. Ориентировочные расчеты показывают, что волновые размеры преобразователя на резонансной частоте могут находиться в пределах 1<kвpR<2, где kвp=2πfр/св; св - скорость звука в воде; R радиус сферической поверхности, описанной вокруг преобразователя. При этом максимальное расстояние d от поверхности преобразователя до описанной вокруг него сферической поверхности не превышает d<(0Ό5-0.1)λв, где Хв - длина звуковой волны в воде. Тогда, с учетом фазового набега, распределение радиальной компоненты колебательной скорости, пересчитанной на сферическую поверхность радиуса R и соответствующей эпюре vn, приведенной на фиг. 2, можно записать в виде νΛ(θ) = v2 cosa|cos(0 - a)|exp[-y2^B7?sin(0/2)cos(6/2 + a)] , где v2 - амплитуда осевой колебательной скорости; кв ω св 2пГсв; f - текущая частота; α - угол наклона образующей конической поверхности; θ - текущий угол; =
На фиг. 3 для разных значений волновых размеров kвR показаны результаты расчета нормированных характеристик направленности для предлагаемого преобразователя, полученные с использованием
- 2 036933 выражения для звукового давления в дальнем поле, создаваемого осесимметричным сферическим излучателем радиуса R /(ωΖ-V) оо J[5w(AB/?)+(n+l)K/2]
Р = Vz--7---Σ ад(СО59)----077 g·,--V »=0 Dn(,k*R) где zb - удельный импеданс воды;
un =------J (θν« (cos θ) s^n θ^θ; (cos θ) 2 ο полиномы Лежандра; Dn(kвR) и δn(kвR) - функции Морза; r - расстояние до точки наблюдения; t время. Множитель в виде суммы в выражении для звукового давления определяет ненормированную характеристику направленности преобразователя ^5.(^1)+(,,+1)./2]
Dn(&R) '
Параметры расчета и номера кривых соответствуют: α=π/4; 1-kвR=0.8; 2-kвR=1.2; 3-kвR=1.6; 4kвR=2.0; 5-kвR=2.4. Расчет показывает, что в достаточно большом диапазоне частот (волновых размеров kвR) предлагаемого преобразователя его характеристика направленности близка к сферической.
Если использовать полусферические внешние поверхности пассивных накладок, то внешняя поверхность преобразователя будет совпадать с поверхностью, описанной вокруг него сферы, на которой распределение нормальной (радиальной) компоненты колебательной скорости будет vn=vR(θ)=|cosθ|. В этом случае неравномерность характеристики направленности для указанных волновых размеров преобразователя будет существенно больше. Так, например, при kвR>1 неравномерность характеристики направленности, определяемая как N=[Rmax(θ)-Rmin(θ)]/Rmax(θ), для преобразователя с полусферическими накладками будет N>25%.
Принцип работы предлагаемого электроакустического ненаправленного преобразователя заключается в следующем. При подаче возбуждающего электрического напряжения на пьезостержень последний начинает совершать продольные колебания вдоль оси z (см. фиг. 1, на фиг. 2 колебания условно показаны двойной стрелкой). При этом закрепленные по торцам пьезостержня конические накладки 1 также начинают совершать колебания в направлении оси z, приближаясь друг к другу за один полупериод колебаний и удаляясь друг от друга за другой. Таким образом, на внешней поверхности преобразователя формируется синфазное распределение нормальной компоненты колебательной скорости. Благодаря выбору внешней поверхности пассивных накладок в виде конусов и перемещению их как единое целое, на внешней биконической поверхности преобразователя получается близкое к равномерному распределение нормальной компоненты колебательной скорости vn (см. фиг. 2). Ввиду сравнительно небольших в волновом отношении расстояний от излучающей поверхности преобразователя до описанной вокруг него сферической поверхности радиуса R, можно считать, что на ней также формируется близкое к равномерному распределение радиальной компоненты колебательной скорости vR(θ). Последнее обстоятельство служит обоснованием получения близкого к ненаправленному излучения, подобно пульсирующей сфере (излучателю нулевого порядка).
Поскольку внешняя поверхность пассивных накладок выполняется таким образом, что нормальная составляющая колебательной скорости присутствует практически на всей внешней поверхности преобразователя, то будучи погруженным в водную среду, преобразователь будет излучать (принимать) звуковые волны во всех направлениях. В случае необходимости, путем выбора формы внешней поверхности пассивных накладок (делая ее составленной из двух-трех конических поверхностей с разными углами наклона их образующей) можно добиться практически равномерной (сферической) характеристики направленности в области рабочих частот рассматриваемого преобразователя.
В качестве пьезостержня может быть использован как пьезокерамический, так и любой другой активный элемент, совершающий продольные колебания. Армирующая стяжка может быть выполнена как центральный элемент, расположенный вдоль оси преобразователя, так и в виде симметрично расположенных с внешней стороны пьезостержня трех-четырех элементов армирования (болтовых или винтовых соединений). При этом сам пьезостержень может быть собран из сплошных пьезокерамических шайб. Указанные возможные замены не отражаются на работе предлагаемого преобразователя, поскольку это все происходит внутри его корпуса, образованного коническими накладками.
Ввиду симметрии конструкции предлагаемого преобразователя, его крепление удобно располагать в средней плоскости поперечного сечения пьезокерамического стержня, что обеспечивает определенную виброзащиту и устойчивость к помехам в режиме приема. Поскольку внешняя поверхность преобразователя определяется геометрией его пассивных накладок, то пьезокерамический стержень 1, а также глухие отверстия в конусных накладках 2 могут иметь любую нужную конфигурацию поперечного сечения. В частности, с целью увеличения мощности излучения пьезокерамический стержень может иметь бочкообразный вид, т.е. утолщение в своей средней части.
В качестве примера реализации предлагаемого преобразователя на фиг. 4 приведены его экспери ментальные нормированные характеристики направленности, полученные для макета с конусными на- 3 036933 кладками, выполненными из латуни, имеющими радиус основания R=60 мм, угол наклона образующей α=π/4.
Пьезостержень собран из 8 пьезокерамических шайб состава ЦТБС-3 размером 034x014x7 мм с электрически параллельным соединением. Армирование преобразователя осуществлялось с помощью центральной стальной стяжки 06 мм. Крепление располагалось в узловой плоскости пьезостержня. Резонансная частота преобразователя £р=4.7 кГц (расчет дает fp=4.95 кГц). Кривая 1 соответствует излучению на резонансной частоте (kвR^1.2), а кривая 2 - на более высокой частоте £р=7 кГц (kвR^1.76). Разные уровни кривых 1 и 2 показывают изменение уровня излучения на соответствующих частотах. Макет преобразователя обеспечивал полосу пропускания Af/f«32% и удельную мощность излучения 0.6 Вт/см2 при напряженности электрического поля 1000 В/см. Неравномерность характеристики направленности в полосе пропускания не превышала N<7%.
Таким образом, предлагаемый электроакустический ненаправленный преобразователь обеспечивает эффективное ненаправленное излучение (прием) звуковых волн в низкочастотном диапазоне частот (единицы кГц и ниже) с неравномерностью характеристики направленности, не превышающей 10% и возможность работы при значительном гидростатическом давлении. Преобразователь имеет сравнительно простую конструкцию, которая позволяет установку удобного, не влияющего на работу преобразователя, крепления, а также возможность армирования.
Claims (1)
- Электроакустический ненаправленный преобразователь, содержащий пьезостержень, две одинаковые осесимметричные накладки, соединенные армирующей стяжкой, и герметизирующие прокладки, установленные в месте сопряжения накладок, отличающийся тем, что накладки выполнены в виде сплошных конусов, обращенных основаниями друг к другу, со стороны этих оснований выполнены глухие цилиндрические отверстия, не превышающие по глубине половины длины пьезостержня, который помещен в них и жестко прикреплен своими торцами к торцам указанных отверстий.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019118689A RU2712924C1 (ru) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | Электроакустический ненаправленный преобразователь |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA201900510A1 EA201900510A1 (ru) | 2020-12-30 |
EA036933B1 true EA036933B1 (ru) | 2021-01-18 |
Family
ID=69625118
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA201900510A EA036933B1 (ru) | 2019-06-14 | 2019-11-05 | Электроакустический ненаправленный преобразователь |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EA (1) | EA036933B1 (ru) |
RU (1) | RU2712924C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3215977A (en) * | 1960-07-27 | 1965-11-02 | Clevite Corp | Acoustic transducer |
US4432080A (en) * | 1981-10-01 | 1984-02-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Subwavelength monopole underwater sound radiator |
US4706230A (en) * | 1986-08-29 | 1987-11-10 | Nec Corporation | Underwater low-frequency ultrasonic wave transmitter |
WO1989009531A1 (en) * | 1988-03-21 | 1989-10-05 | Image Acoustics, Inc. | Electro-mechanical transduction apparatus |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU778811A1 (ru) * | 1978-12-29 | 1980-11-15 | Предприятие П/Я А-1687 | Электроакустический преобразователь |
-
2019
- 2019-06-14 RU RU2019118689A patent/RU2712924C1/ru active
- 2019-11-05 EA EA201900510A patent/EA036933B1/ru unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3215977A (en) * | 1960-07-27 | 1965-11-02 | Clevite Corp | Acoustic transducer |
US4432080A (en) * | 1981-10-01 | 1984-02-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Subwavelength monopole underwater sound radiator |
US4706230A (en) * | 1986-08-29 | 1987-11-10 | Nec Corporation | Underwater low-frequency ultrasonic wave transmitter |
WO1989009531A1 (en) * | 1988-03-21 | 1989-10-05 | Image Acoustics, Inc. | Electro-mechanical transduction apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2712924C1 (ru) | 2020-02-03 |
EA201900510A1 (ru) | 2020-12-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4546459A (en) | Method and apparatus for a phased array transducer | |
US3243768A (en) | Integral directional electroacoustical transducer for simultaneous transmission and reception of sound | |
US8670293B2 (en) | Broadband sound source for long distance underwater sound propagation | |
JP5125652B2 (ja) | 低周波振動子及びそれを用いた無指向性型低周波水中音響波送受波器並びに円筒放射型低周波水中音響送受波器 | |
CN103841499A (zh) | 一种施加预应力的叠堆压电圆管换能器 | |
US4328569A (en) | Array shading for a broadband constant directivity transducer | |
CN107306372A (zh) | 具有放射元件的超声波换能器 | |
RU2712924C1 (ru) | Электроакустический ненаправленный преобразователь | |
RU2681268C1 (ru) | Продольно-изгибный гидроакустический преобразователь | |
RU2700038C2 (ru) | Акустический волновод | |
RU2166840C2 (ru) | Гидроакустическая антенна | |
CN111119839A (zh) | 随钻超声探头总成及随钻超声探测方法 | |
CN108262240B (zh) | 一种圆台形状的pvdf超声波发射器 | |
US10919075B2 (en) | Broadband underwater acoustic transceiver device | |
RU2718143C1 (ru) | Гидроакустическая глубоководная антенна | |
RU2536782C1 (ru) | Гидроакустический волноводный направленный преобразователь | |
US3363228A (en) | Pressure gradient hydrophone | |
CN101634587B (zh) | 三维同振夹心式水声接收器 | |
CN110523608B (zh) | 一种一体化双频换能器 | |
JPH0134000B2 (ru) | ||
CN211217400U (zh) | 一体化双频换能器 | |
CN214410766U (zh) | 多模态宽带大功率指向性发射纵振水声换能器 | |
RU2267866C1 (ru) | Гидроакустический стержневой преобразователь | |
CN112530392A (zh) | 一种多模态宽带大功率指向性发射纵振水声换能器 | |
KR101611226B1 (ko) | 수중 음향 트랜스듀서 및 이를 이용한 트랜스듀서 시스템 |