EA034281B1 - System for train security inspection - Google Patents
System for train security inspection Download PDFInfo
- Publication number
- EA034281B1 EA034281B1 EA201790972A EA201790972A EA034281B1 EA 034281 B1 EA034281 B1 EA 034281B1 EA 201790972 A EA201790972 A EA 201790972A EA 201790972 A EA201790972 A EA 201790972A EA 034281 B1 EA034281 B1 EA 034281B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- train
- accelerator
- speed
- frequency
- detector
- Prior art date
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title abstract description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 27
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 31
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N Diethyl ether Chemical compound CCOCC RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
- G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
- G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
- G01V5/04—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity specially adapted for well-logging
- G01V5/08—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity specially adapted for well-logging using primary nuclear radiation sources or X-rays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Данное изобретение относится к области проверки безопасности, и более конкретно к способу и системе для проверки безопасности с использованием сканирующего ускорителя.This invention relates to the field of security verification, and more specifically to a method and system for security verification using a scanning accelerator.
Предпосылки создания изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION
С быстрым увеличением торговли между странами во всем мире и все более серьезной ситуацией в области международной безопасности системы проверки безопасности стали обязательными для национальных таможен, аэропортов, станций и других общественных мест.With the rapid increase in trade between countries around the world and the increasingly serious international security situation, security verification systems have become mandatory for national customs, airports, stations and other public places.
Ускоритель - источник излучения, который генерирует рентгеновские лучи, используя магнитное или электрическое поле для ускорения электронов, ударяющих в мишень. Ускорители широко применяются в системах обеспечения безопасности, особенно в системах для инспекции и досмотра больших контейнеров. Так как они имеют высокую энергию, превосходную проникающую способность, безопасны для транспортировки и не оставляют никакого загрязнения, ускорители все более предпочитаются пользователями.An accelerator is a radiation source that generates x-rays using a magnetic or electric field to accelerate electrons striking a target. Accelerators are widely used in security systems, especially in systems for inspection and inspection of large containers. Since they have high energy, excellent penetration, are safe to transport and do not leave any pollution, accelerators are increasingly preferred by users.
В системе быстрой проверки применение ускорителя становится все более общепринятым. Кроме того, так как проверка является быстрой, при прохождении через канал для сканирования поездом управляет машинист. В таком случае необходимо обеспечить управление ускорителем так, чтобы он излучал луч, когда человек на транспортном средстве защищен. Кроме того, в этом случае необходимо дополнительно улучшить качество сканированного изображения, чтобы улучшить точность проверки.In the quick check system, the use of an accelerator is becoming more common. In addition, since the check is quick, the train driver controls the train passing through the scan channel. In this case, it is necessary to control the accelerator so that it emits a beam when a person in a vehicle is protected. In addition, in this case, it is necessary to further improve the quality of the scanned image in order to improve the accuracy of the scan.
Следовательно, в предшествующем уровне техники возникают следующие проблемы: как управлять скоростью работы ускорителя, чтобы гарантировать отсутствие искажений сканированного изображения, когда скорость транспортного средства изменяется в реальном времени; как управлять согласованием излучения луча во времени в процессе пассивного сканирования для ускорителя; как обеспечить защиту людей на поездах от лучей во время процесса сканирования; как постепенно увеличивать дозу ускорителя при сканировании изображения; и как определять в реальном масштабе времени параметры воздуха на различных частотах, необходимые при обработке изображения для каждого сканируемого поезда.Therefore, in the prior art, the following problems arise: how to control the speed of the accelerator to ensure that there is no distortion of the scanned image when the speed of the vehicle changes in real time; how to control the coordination of beam radiation in time during the passive scan for the accelerator; how to protect people on trains from rays during the scanning process; how to gradually increase the dose of the accelerator when scanning the image; and how to determine in real time the parameters of the air at different frequencies necessary for image processing for each train being scanned.
Вышеизложенная информация, раскрытая в этом разделе предпосылок создания изобретения, приводится для углубления понимания предпосылок создания данного изобретения и поэтому может включать информацию, которая не составляет уровень техники, известный специалистам в данной области техники.The foregoing information disclosed in this section of the background of the invention is provided to enhance understanding of the background of the invention and therefore may include information that is not prior art known to those skilled in the art.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Ввиду одной или нескольких из вышеупомянутых проблем данная заявка раскрывает способ и систему для проверки безопасности, которая способна дополнительно улучшить качество сканированных изображений.In view of one or more of the above problems, this application discloses a method and system for checking security, which is able to further improve the quality of scanned images.
Другие особенности и преимущества данного изобретения станут очевидными из нижеследующего подробного описания или отчасти могут быть изучены при применении данного изобретения на практике.Other features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description, or may in part be learned by practice of the invention.
Согласно одному аспекту данного изобретения предлагается способ проверки безопасности для выполнения проверки поезда сканирующим устройством, содержащим ускоритель и детектор. Способ проверки безопасности включает измерение скорости перемещения поезда относительно сканирующего устройства; настройку частоты импульсов излучения ускорителя согласно скорости перемещения.According to one aspect of the present invention, there is provided a safety verification method for performing a train inspection with a scanning device comprising an accelerator and a detector. A safety verification method includes measuring a train moving speed with respect to a scanning device; setting the frequency of the radiation pulses of the accelerator according to the speed of movement.
Согласно одной из форм осуществления изобретения частота импульсов излучения определяется следующей формулой:According to one embodiment of the invention, the frequency of the radiation pulses is determined by the following formula:
f=vKb/ad, где a обозначает расстояние от мишени ускорителя до средней линии поезда, b обозначает расстояние от мишени ускорителя до детектора, V обозначает скорость транспортного средства, d обозначает ширину поперечного сечения детектора в направлении перемещения поезда, f обозначает частоту импульсов излучения ускорителя и K обозначает параметр избыточной дискретизации.f = vKb / ad, where a is the distance from the accelerator target to the center line of the train, b is the distance from the accelerator target to the detector, V is the vehicle speed, d is the cross-sectional width of the detector in the direction of train movement, f is the accelerator radiation pulse frequency and K denotes the oversampling parameter.
Согласно одной из форм осуществления изобретения, когда поезд является грузовым поездом и когда хвост поезда выходит из канала для сканирования, используемого для проверки безопасности, система управляет ускорителем так, чтобы излучать луч во второй раз для выполнения статических многочастотных измерений воздуха, чтобы получить параметры воздуха на различных частотах.According to one embodiment of the invention, when the train is a freight train and when the tail of the train exits the scan channel used to check safety, the system controls the accelerator to emit a beam a second time to perform static multi-frequency air measurements to obtain air parameters on different frequencies.
Согласно другому аспекту данного изобретения предлагается система для проверки безопасности для выполнения проверки поезда сканирующим устройством, содержащим ускоритель и детектор. Система для проверки безопасности содержит модуль измерения скорости, сконфигурированный для измерения скорости перемещения поезда относительно сканирующего устройства; модуль настройки частоты, сконфигурированный для настройки частоты импульсов излучения ускорителя согласно скорости перемещения.According to another aspect of the present invention, there is provided a safety check system for performing a train check with a scanning device comprising an accelerator and a detector. The security verification system comprises a speed measuring module configured to measure the speed of the train relative to the scanning device; frequency tuning module, configured to adjust the frequency of the radiation pulses of the accelerator according to the speed of movement.
Согласно одной из форм осуществления изобретения система для проверки безопасности дополнительно содержит модуль измерения параметров эфира, сконфигурированный, чтобы, когда поезд является грузовым поездом и когда хвост поезда выходит из канала для сканирования, используемого для проверки безопасности, управлять ускорителем так, чтобы излучать луч во второй раз для выполнения статических многочастотных измерений воздуха, чтобы получить параметры воздуха на различных частотах.According to one embodiment of the invention, the safety verification system further comprises an ether measurement module configured to, when the train is a freight train and when the tail of the train exits the scan channel used for safety verification, control the accelerator so as to emit a beam into the second times to perform static multi-frequency air measurements to obtain air parameters at different frequencies.
- 1 034281- 1 034281
Согласно еще одному аспекту данного изобретения предлагается система для проверки безопасности. Система для проверки безопасности содержит сканирующее устройство, содержащее ускоритель и детектор, сконфигурированные для выполнения проверки безопасности на поезде; управляющее устройство, содержащее процессор и запоминающее устройство для хранения наборов команд, наборы команд выполняются процессором, чтобы заставить управляющее устройство выполнять измерение скорости перемещения поезда относительно сканирующего устройства и настройку частоты импульсов излучения ускорителя согласно скорости перемещения.According to another aspect of the present invention, there is provided a system for verifying security. The safety verification system includes a scanning device comprising an accelerator and a detector configured to perform safety checks on a train; a control device comprising a processor and a memory for storing instruction sets, instruction sets are executed by the processor to cause the control device to measure the speed of the train relative to the scanning device and adjust the frequency of the radiation pulses of the accelerator according to the speed of movement.
Согласно одной из форм осуществления изобретения наборы команд заставляют управляющее устройство выполнять также следующие операции: когда поезд является грузовым поездом и когда хвост поезда выходит из канала для сканирования, используемого для проверки безопасности, управлять ускорителем так, чтобы излучать луч во второй раз для выполнения статических многочастотных измерений воздуха, чтобы получить параметры воздуха на различных частотах.According to one embodiment of the invention, the instruction sets cause the control device to also perform the following operations: when the train is a freight train and when the tail of the train exits the scan channel used to check safety, control the accelerator so that it emits a beam for the second time to perform static multi-frequency air measurements to obtain air parameters at different frequencies.
Согласно другому аспекту предложена компьютерная программа, которая при выполнении ее в процессоре системы для проверки безопасности выполняет описанный выше способ.According to another aspect, a computer program is provided which, when executed in a processor of a system for security verification, performs the method described above.
Согласно способу и системе для проверки безопасности в соответствии с примерами осуществления данного изобретения частотой импульсов излучения можно управлять в реальном времени так, чтобы она могла быть согласована со скоростью движения поезда, и, таким образом, качество сканированных изображений может быть улучшено.According to a method and system for checking safety in accordance with embodiments of the present invention, the pulse frequency of the radiation can be controlled in real time so that it can be matched to the speed of the train, and thus, the quality of the scanned images can be improved.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Вышеупомянутые и другие особенности и преимущества данного изобретения станут более очевидными из подробного описания примеров его осуществления, приводимого со ссылкой на прилагаемые чертежи.The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description of examples of its implementation, given with reference to the accompanying drawings.
Фиг. 1 схематично иллюстрирует принцип согласования частоты импульсов излучения ускорителя со скоростью поезда согласно форме осуществления данного изобретения.FIG. 1 schematically illustrates the principle of matching the frequency of the radiation pulses of the accelerator with the speed of the train according to the embodiment of the present invention.
Фиг. 2 иллюстрирует блок-схему способа для проверки безопасности согласно примеру осуществления данного изобретения.FIG. 2 illustrates a flow diagram of a method for verifying security according to an embodiment of the present invention.
Фиг. 3 иллюстрирует блок-схему системы для проверки безопасности согласно примеру осуществления данного изобретения.FIG. 3 illustrates a block diagram of a security verification system according to an embodiment of the present invention.
Фиг. 4 иллюстрирует блок-схему способа проверки безопасности согласно другому примеру осуществления данного изобретения.FIG. 4 illustrates a flowchart of a security verification method according to another embodiment of the present invention.
Фиг. 5 иллюстрирует блок-схему системы для проверки безопасности согласно еще одному примеру осуществления данного изобретения.FIG. 5 illustrates a block diagram of a security verification system according to another embodiment of the present invention.
Фиг. 6 иллюстрирует блок-схему системы для проверки безопасности согласно еще одному примеру осуществления данного изобретения.FIG. 6 illustrates a block diagram of a security verification system according to another embodiment of the present invention.
Подробное описаниеDetailed description
Примеры осуществления будут теперь описаны более полно со ссылкой на прилагаемые чертежи. Однако примеры осуществления могут быть воплощены во многих формах и не должны рассматриваться как ограниченные формами осуществления изобретения, описанными здесь. Напротив, предоставление таких форм осуществления изобретения делает данное изобретение полным и законченным и полностью передаст специалистам концепции примеров осуществления. Одинаковые позиции на чертежах обозначают одинаковые или аналогичные части, и поэтому их повторное описание будет опущено.Exemplary embodiments will now be described more fully with reference to the accompanying drawings. However, embodiments may be embodied in many forms and should not be construed as limited to the embodiments described herein. On the contrary, the provision of such forms of carrying out the invention makes the present invention complete and complete and will fully convey to the specialists the concepts of exemplary embodiments. The same numbers in the drawings indicate the same or similar parts, and therefore, a repeated description thereof will be omitted.
Кроме того, описанные особенности, структуры или характеристики могут комбинироваться в одной или нескольких формах осуществления изобретения любым подходящим способом. В нижеследующем описании приводится много конкретных деталей, чтобы дать полное понимание форм осуществления данного изобретения. Однако специалистам в данной области техники должно быть понятно, что одна или несколько из этих подробностей может применяться на практике без применения технических решений данного изобретения или могут использоваться другие способы, компоненты, материалы, устройства, шаги и т.п. В других случаях известные структуры, способы, устройства, реализации, материалы или операции не показываются или не описывается подробно, чтобы избежать затенения аспектов данного изобретения.In addition, the described features, structures, or characteristics may be combined in one or more embodiments of the invention in any suitable manner. In the following description, many specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of the embodiments of the present invention. However, it will be understood by those skilled in the art that one or more of these details may be practiced without applying the technical solutions of the present invention, or other methods, components, materials, devices, steps, and the like may be used. In other instances, well-known structures, methods, devices, implementations, materials or operations are not shown or not described in detail in order to avoid obscuring aspects of the present invention.
Блок, показанный на фигурах, всего лишь обозначает функциональный объект и не обязательно должен соответствовать физически отдельному объекту. Т.е. эти функциональные объекты могут быть реализованы в программной форме или могут быть реализованы в одном или нескольких программноаппаратных модулях как эти функциональные объекты или часть функциональных объектов, или в различных сетях, и/или процессорах, и/или микроконтроллерах для реализации эти функциональных объектов.The block shown in the figures merely denotes a functional object and does not have to correspond to a physically separate object. Those. these functional objects may be implemented in software form or may be implemented in one or more software and hardware modules as these functional objects or part of functional objects, or in various networks and / or processors and / or microcontrollers for implementing these functional objects.
Фиг. 1 схематично иллюстрирует принцип согласования частоты импульсов излучения ускорителя со скоростью поезда согласно форме осуществления данного изобретения.FIG. 1 schematically illustrates the principle of matching the frequency of the radiation pulses of the accelerator with the speed of the train according to the embodiment of the present invention.
Как показано на фиг. 1, расстояние от мишени 112 ускорителя 110 до средней линии поезда 130 обозначено как a. Расстояние от мишени 112 ускорителя 110 до детектора 120 обозначено как b. Скорость транспортного средства обозначена как V. Ширина поперечного сечения детектора 120 обозначена как d. Частота импульсов излучения ускорителя обозначена как f. K обозначает параметр избыточной дискретизации. Согласно принципу подобия треугольниковAs shown in FIG. 1, the distance from the target 112 of the accelerator 110 to the midline of the train 130 is indicated as a. The distance from the target 112 of the accelerator 110 to the detector 120 is indicated as b. The vehicle speed is denoted by V. The cross-sectional width of the detector 120 is denoted by d. The frequency of the radiation pulses of the accelerator is denoted by f. K stands for oversampling parameter. According to the principle of similarity of triangles
- 2 034281 a/b=Kv/fd, тогда частота импульсов излучения ускорителя f=vKb/ad.- 2 034281 a / b = Kv / fd, then the frequency of the accelerator radiation pulses f = vKb / ad.
Согласно вышеупомянутой зависимости между частотой импульсов излучения ускорителя и скоростью движения поезда можно управлять частотой импульсов излучения ускорителя согласно скорости транспортного средства во время процесса сканирования. Таким образом, так как скорость транспортного средства согласуется с частотой импульсов излучения ускорителя, искажение отсканированного изображения может быть уменьшено или устранено и точность проверки безопасности может быть дополнительно улучшена.According to the aforementioned relationship between the accelerator radiation pulse frequency and the train speed, the accelerator radiation pulse frequency can be controlled according to the vehicle speed during the scanning process. Thus, since the vehicle speed is consistent with the pulse frequency of the accelerator, the distortion of the scanned image can be reduced or eliminated and the accuracy of the safety check can be further improved.
Скорость движения поезда может измеряться разными способами. Скорость движения поезда может прямо измеряться датчиком скорости, таким как радиолокационный измеритель скорости, расположенным около линейной телекамеры. Альтернативно скорость движения поезда может измеряться также путем измерения двух моментов времени, когда поезд проходит два датчика положения, такие как две находящиеся на земле катушки индуктивности (датчики прохода колес), и/или фотореле, и/или электронные световые завесы, и измерением расстояния между этими двумя датчиками. Скорость движения поезда может измеряться множеством существующих известных способов измерения скорости, которые здесь не будут повторяться.The speed of a train can be measured in many ways. The speed of a train can be directly measured by a speed sensor, such as a radar speed meter, located near the linear camera. Alternatively, the train speed can also be measured by measuring two points in time when the train passes two position sensors, such as two inductors located on the ground (wheel passage sensors), and / or a photo relay, and / or electronic light curtains, and measuring the distance between these two sensors. The speed of a train can be measured by a variety of existing known methods for measuring speed, which will not be repeated here.
Фиг. 2 иллюстрирует блок-схему способа проверки безопасности согласно примеру осуществления данного изобретения.FIG. 2 illustrates a flowchart of a security verification method according to an embodiment of the present invention.
Способ, который показан на фиг. 2, может использоваться для проверки безопасности на поезде сканирующим устройством. Сканирующее устройство может содержать ускоритель и детектор. Ниже способ для проверки безопасности согласно примеру осуществления данного изобретения будет описан со ссылкой на фиг. 2. Следует отметить, что фиг. 2 только схематично иллюстрирует шаги, связанные со способом согласно примеру осуществления данного изобретения, и не предназначена для ограничения.The method as shown in FIG. 2, can be used to verify train safety with a scanning device. The scanning device may include an accelerator and a detector. Below, a method for checking safety according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. It should be noted that FIG. 2 only schematically illustrates steps associated with a method according to an embodiment of the present invention, and is not intended to be limiting.
Как показано на фиг. 2, на шаге S202 измеряется скорость перемещения поезда относительно сканирующего устройства. Как описано выше, скорость движения поезда может измеряться разными способами. Скорость движения поезда может непосредственно измеряться датчиком скорости, таким как радиолокационный измеритель скорости, расположенный около линейной телекамеры. Альтернативно скорость движения поезда также может измеряться путем измерения двух моментов времени, когда поезд проходит два датчика положения, такие как две находящиеся на земле катушки индуктивности (датчики прохода колес), и/или фотореле, и/или электронные световые завесы, и измерением расстояния между этими двумя датчиками. Скорость движения поезда может измеряться множеством существующих известных способов измерения скорости, которые здесь не будут повторяться.As shown in FIG. 2, in step S202, the speed of the train relative to the scanning device is measured. As described above, the speed of a train can be measured in various ways. The speed of the train can be directly measured by a speed sensor, such as a radar speed meter, located near the linear camera. Alternatively, the train speed can also be measured by measuring two points in time when the train passes two position sensors, such as two inductors located on the ground (wheel passage sensors), and / or photocells and / or electronic light curtains, and measuring the distance between these two sensors. The speed of a train can be measured by a variety of existing known methods for measuring speed, which will not be repeated here.
Согласно некоторым формам осуществления изобретения частота импульсов излучения может определяться следующей формулой:According to some embodiments of the invention, the frequency of the radiation pulses can be determined by the following formula:
f=vKb/ad, где a обозначает расстояние от мишени ускорителя до средней линии поезда, b обозначает расстояние от мишени ускорителя до детектора, V обозначает скорость транспортного средства, d обозначает ширину поперечного сечения детектора в направлении перемещения поезда, f обозначает частоту импульсов излучения ускорителя и K обозначает параметр избыточной дискретизации.f = vKb / ad, where a is the distance from the accelerator target to the center line of the train, b is the distance from the accelerator target to the detector, V is the vehicle speed, d is the cross-sectional width of the detector in the direction of train movement, f is the accelerator radiation pulse frequency and K denotes the oversampling parameter.
Фиг. 3 иллюстрирует блок-схему системы для проверки безопасности согласно примеру осуществления данного изобретения.FIG. 3 illustrates a block diagram of a security verification system according to an embodiment of the present invention.
Как показано на фиг. 3, система для проверки безопасности содержит модуль 302 измерения скорости и модуль 304 настройки частоты.As shown in FIG. 3, the security verification system comprises a speed measuring unit 302 and a frequency tuning unit 304.
Модуль 302 измерения скорости сконфигурирован для измерения скорости перемещения поезда относительно сканирующего устройства. Как описано выше, скорость движения поезда может измеряться разными способами. Скорость движения поезда может непосредственно измеряться датчиком скорости, таким как радиолокационный измеритель скорости, расположенный около линейной телекамеры. Альтернативно скорость движения поезда также может измеряться путем измерения двух моментов времени, когда поезд проходит два датчика положения, такие как две находящиеся на земле катушки индуктивности (датчики прохода колес), и/или фотореле, и/или электронные световые завесы, и измерением расстояния между этими двумя датчиками. Скорость движения поезда может измеряться множеством существующих известных способов измерения скорости, которые здесь не будут повторяться. Модуль 302 измерения скорости может получать сигналы, посылаемые датчиком скорости или датчиком прохода колес или т.п., и таким образом может измеряться скорость движения поезда.The speed measuring unit 302 is configured to measure the speed of the train relative to the scanning device. As described above, the speed of a train can be measured in various ways. The speed of the train can be directly measured by a speed sensor, such as a radar speed meter, located near the linear camera. Alternatively, the train speed can also be measured by measuring two points in time when the train passes two position sensors, such as two inductors located on the ground (wheel passage sensors), and / or photocells and / or electronic light curtains, and measuring the distance between these two sensors. The speed of the train can be measured by many existing known methods of measuring speed, which will not be repeated here. The speed measuring unit 302 can receive signals sent by a speed sensor or a wheel passage sensor or the like, and thus the train speed can be measured.
Модуль 304 настройки частоты сконфигурирован для настройки частоты импульсов излучения ускорителем согласно скорости перемещения. Как описано выше, модуль 304 настройки частоты может получать частоту импульсов излучения и выдавать команду управления согласно следующей формуле: f=vKb/ad, где a обозначает расстояние от мишени ускорителя до средней линии поезда, b обозначает расстояние от мишени ускорителя до детектора, V обозначает скорость транспортного средства, d обозначает ширину поперечного сечения детектора по направлению перемещения поезда, f обозначает частоту им- 3 034281 пульсов излучения ускорителя и K обозначает параметр избыточной дискретизации.The frequency adjusting unit 304 is configured to adjust the frequency of the radiation pulses by the accelerator according to the travel speed. As described above, the frequency adjustment module 304 can obtain the frequency of the radiation pulses and issue a control command according to the following formula: f = vKb / ad, where a is the distance from the accelerator target to the center line of the train, b is the distance from the accelerator target to the detector, V is vehicle speed, d denotes the cross-sectional width of the detector in the direction of train movement, f denotes the pulse frequency of the accelerator radiation, and K denotes the oversampling parameter.
Фиг. 4 иллюстрирует блок-схему способа проверки безопасности согласно другому примеру осуществления данного изобретения.FIG. 4 illustrates a flowchart of a security verification method according to another embodiment of the present invention.
Как показано на фиг. 4, способ, показанный на фиг. 4, по существу, тот же самый способ, который показан на фиг. 2, различием между ними является то, что способ, показанный на фиг. 4, дополнительно включает шаг S406. На шаге S406 получают параметры воздуха на различных частотах.As shown in FIG. 4, the method shown in FIG. 4 is essentially the same method as shown in FIG. 2, the difference between them is that the method shown in FIG. 4 further includes step S406. In step S406, air parameters at various frequencies are obtained.
Каждый раз, когда поезд сканируется, частота импульсов излучения отличается из-за различной скорости. Чтобы улучшить качество изображений, перед сканированием могут быть получены параметры воздуха на различных частотах в реальном масштабе времени. Так как точно не известно, когда поезд прибудет и когда поезд однажды прибывает, может быть недостаточно времени, чтобы получить параметры воздуха, параметры воздуха можно получать после того, как сканированы изображения для предыдущего поезда, чтобы получать многочастотные данные воздуха в реальном масштабе времени как калибровочное значение для сканирования следующего поезда. Этим путем качество изображений может быть улучшено при повышении эффективности сканирования.Each time a train is scanned, the frequency of the radiation pulses is different due to different speeds. To improve image quality, real-time air parameters at various frequencies can be obtained before scanning. Since it is not known exactly when the train will arrive and when the train arrives once, there may not be enough time to get the air parameters, the air parameters can be obtained after the images for the previous train are scanned to receive real-time multi-frequency air data as a calibration value for scanning the next train. In this way, image quality can be improved by increasing scanning efficiency.
Согласно некоторым формам осуществления данного изобретения, когда хвост поезда вышел из завесы канала для сканирования, система управляет ускорителем так, чтобы излучать луч во второй раз для выполнения статических многочастотных измерений воздуха, чтобы получить параметры воздуха на различных частотах.According to some embodiments of the invention, when the tail of the train leaves the curtain of the scan channel, the system controls the accelerator to emit a beam for the second time to perform static multi-frequency air measurements to obtain air parameters at different frequencies.
Фиг. 5 иллюстрирует блок-схему системы для проверки безопасности согласно еще одному примеру осуществления данного изобретения.FIG. 5 illustrates a block diagram of a security verification system according to another embodiment of the present invention.
Система, показанная на фиг. 5, по существу, такая же, как на фиг. 3, различием между ними является то, что система, показанная на фиг. 5, дополнительно содержит модуль 506 измерения параметров воздуха. Как описано выше, модуль 506 измерения параметров воздуха может быть сконфигурирован для того, чтобы, когда поезд является грузовым поездом и когда хвост поезда выходит из канала для сканирования, используемого для проверки безопасности, система управляла ускорителем так, чтобы излучать луч во второй раз для выполнения статических многочастотных измерений воздуха, чтобы получить параметры воздуха на различных частотахThe system shown in FIG. 5 is essentially the same as in FIG. 3, the difference between them is that the system shown in FIG. 5 further comprises an air parameter measurement module 506. As described above, the air parameter measurement module 506 may be configured so that when the train is a freight train and when the tail of the train exits the scan channel used for safety verification, the system controls the accelerator to emit a beam a second time to perform static multi-frequency air measurements to obtain air parameters at different frequencies
Фиг. 6 иллюстрирует блок-схему системы для проверки безопасности согласно еще одному примеру осуществления данного изобретения.FIG. 6 illustrates a block diagram of a security verification system according to another embodiment of the present invention.
Как показано на фиг. 6, система для проверки безопасности согласно примеру осуществления данного изобретения может содержать управляющее устройство 610 и сканирующее устройство 620. Сканирующее устройство 620 может содержать ускоритель 622 и детектор 624, сконфигурированные для выполнения проверки безопасности на поезде. Управляющее устройство 610 может содержать процессор 612 и память 614. Память 614 сконфигурирована для хранения наборов команд. Наборы команд выполняются процессором 612, чтобы заставить управляющее устройство 610 управлять сканирующим устройством 620 так, чтобы выполнять измерение скорости перемещения поезда относительно сканирующего устройства и настройку частоты импульсов излучения ускорителя согласно скорости перемещения.As shown in FIG. 6, a safety verification system according to an embodiment of the present invention may include a control device 610 and a scanning device 620. The scanning device 620 may include an accelerator 622 and a detector 624 configured to perform a safety check on a train. The control device 610 may include a processor 612 and a memory 614. The memory 614 is configured to store instruction sets. Command sets are executed by the processor 612 to force the control device 610 to control the scanning device 620 so as to measure the speed of the train relative to the scanning device and adjust the frequency of the radiation pulses of the accelerator according to the speed of movement.
Как описано выше, согласно некоторым формам осуществления изобретения частота импульсов излучения определяется следующей формулой:As described above, according to some embodiments of the invention, the frequency of the radiation pulses is determined by the following formula:
f=vKb/ad, где a обозначает расстояние от мишени ускорителя до средней линии поезда, b обозначает расстояние от мишени ускорителя до детектора, V обозначает скорость транспортного средства, d обозначает ширину поперечного сечения детектора по направлению перемещения поезда, f обозначает частоту импульсов излучения ускорителя и K обозначает параметр избыточной дискретизации.f = vKb / ad, where a is the distance from the accelerator target to the center line of the train, b is the distance from the accelerator target to the detector, V is the vehicle speed, d is the cross-sectional width of the detector in the direction of train movement, f is the accelerator radiation pulse frequency and K denotes the oversampling parameter.
Согласно одной из форм осуществления изобретения наборы команд также заставляют управляющее устройство выполнять следующие операции: когда поезд является грузовым поездом и когда хвост поезда выходит из канала для сканирования, используемого для проверки безопасности, система управляет ускорителем так, чтобы излучать луч во второй раз для выполнения статических многочастотных измерений воздуха с целью получения параметров воздуха на различных частотах.According to one embodiment of the invention, the instruction sets also cause the control device to perform the following operations: when the train is a freight train and when the tail of the train exits the scan channel used to check safety, the system controls the accelerator so as to emit a beam a second time to perform static multi-frequency air measurements in order to obtain air parameters at various frequencies.
Из вышеприведенного описания специалисты в данной области техники могут понять, что система и способ согласно форме осуществления данного изобретения имеют одно или несколько из следующих преимуществ.From the foregoing description, those skilled in the art can understand that a system and method according to an embodiment of the present invention have one or more of the following advantages.
Согласно одной из форм осуществления данного изобретения частотой импульсов излучения можно управлять в реальном времени так, чтобы она могла быть согласована со скоростью движения поезда, и, таким образом, качество отсканированных изображений может быть улучшено.According to one embodiment of the invention, the frequency of the radiation pulses can be controlled in real time so that it can be matched to the speed of the train, and thus the quality of the scanned images can be improved.
Согласно одной из форм осуществления данного изобретения получение параметров выполняется после того, как изображения для предыдущего поезда сканированы, чтобы получить многочастотные данные воздуха, поступающие в реальном масштабе времени, как калибровочное значение для сканирования следующего поезда. Этим путем качество изображений может быть улучшено при повышении эффективности сканирования.According to one embodiment of the present invention, the acquisition of parameters is performed after the images for the previous train are scanned to obtain multi-frequency air data arriving in real time as a calibration value for scanning the next train. In this way, image quality can be improved by increasing scanning efficiency.
Из описания вышеприведенных форм осуществления изобретения специалистам в данной области техники будет нетрудно понять, что способ и соответствующие модули форм осуществления данногоIt will be readily apparent to those skilled in the art from the description of the above embodiments of the invention that the method and corresponding modules of the embodiments of this
- 4 034281 изобретения могут быть реализованы программным обеспечением или частично программноаппаратными средствами. Соответственно техническое решение форм осуществления данного изобретения может быть воплощено в форме программного изделия, которое может храниться на энергонезависимом носителе данных (им может быть CD-ROM, U-диск, подвижный жесткий диск и т.п.), содержащем несколько команд, заставляющих вычислительное устройство (которое может быть персональным компьютером, сервером, подвижным терминалом или сетевым устройством и т.п.) выполнять способ согласно форме осуществления данного изобретения.- 4,034,281 inventions can be implemented in software or partially in software and hardware. Accordingly, the technical solution of the forms of implementation of the present invention can be embodied in the form of a software product that can be stored on a non-volatile storage medium (it can be a CD-ROM, U-disk, movable hard disk, etc.) containing several instructions forcing the computational a device (which may be a personal computer, server, mobile terminal or network device, etc.) perform the method according to an embodiment of the present invention.
Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что чертежи являются просто схемами примеров осуществления изобретения и что модули или процессы на чертежах не обязательно существенны для реализации данного изобретения и поэтому не предназначены для ограничения его объема.Those skilled in the art should understand that the drawings are merely diagrams of exemplary embodiments of the invention and that the modules or processes in the drawings are not necessarily essential to the implementation of the invention and therefore are not intended to limit its scope.
Специалистам в данной области техники должно быть понятно, что вышеописанные модули могут быть помещены в устройство, выполненное в соответствии с описанием форм осуществления изобретения, или могут находиться в одном или нескольких устройствах, отличающихся от данных форм осуществления изобретения. Модули вышеописанных форм осуществления изобретения могут быть объединены в один модуль или могут быть дополнительно разделены на множество субмодулей.Specialists in the art should understand that the above modules can be placed in a device made in accordance with the description of the embodiments of the invention, or can be in one or more devices that are different from these forms of the invention. Modules of the above-described embodiments of the invention can be combined into one module or can be further divided into many submodules.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610589362.8A CN106249307B (en) | 2016-07-22 | 2016-07-22 | Safety detection method and system |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201790972A2 EA201790972A2 (en) | 2018-01-31 |
| EA201790972A3 EA201790972A3 (en) | 2018-03-30 |
| EA034281B1 true EA034281B1 (en) | 2020-01-24 |
Family
ID=57604497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201790972A EA034281B1 (en) | 2016-07-22 | 2017-06-01 | System for train security inspection |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3273277B1 (en) |
| CN (1) | CN106249307B (en) |
| EA (1) | EA034281B1 (en) |
| PL (1) | PL3273277T3 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2552538B (en) * | 2016-07-28 | 2020-12-30 | Smiths Heimann Sas | Inspection system with a matrix and method |
| CN109407162B (en) * | 2018-12-24 | 2024-04-02 | 同方威视技术股份有限公司 | Inspection system and imaging method |
| CN109682842B (en) * | 2019-02-03 | 2024-03-26 | 同方威视技术股份有限公司 | Train checking system and checking method |
| GB2593678B (en) * | 2020-03-25 | 2023-11-01 | Smiths Heimann Sas | Dose-controlled vehicle inspection |
| GB2594449B (en) * | 2020-04-20 | 2023-07-19 | Smiths Detection France S A S | Pulse frequency adjustment |
| CN117649213B (en) * | 2024-01-30 | 2024-04-19 | 四川宽窄智慧物流有限责任公司 | Front-end management method and system for transportation safety |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1635169A1 (en) * | 2004-09-13 | 2006-03-15 | Rapiscan Security Products Inc. | Self contained mobile x-ray inspection system and method |
| WO2011137504A1 (en) * | 2010-05-05 | 2011-11-10 | Nauchno-Proizvodstvennoe Chastnoe Uniternoe Predpriyatie Adani | Cargo and vehicle inspection system |
| CN103661487A (en) * | 2012-09-26 | 2014-03-26 | 同方威视技术股份有限公司 | Train security check system and method with improved radiation protection function |
| CN104777178A (en) * | 2015-04-07 | 2015-07-15 | 同方威视技术股份有限公司 | X-ray scanning method and scanning system |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101162209B (en) * | 2006-10-13 | 2010-08-25 | 清华大学 | Equipment and method for quick-speed image-forming checking mobile target |
| CN101339147B (en) * | 2007-07-02 | 2012-03-28 | 清华大学 | Radiation image-forming system |
| GB0809107D0 (en) * | 2008-05-20 | 2008-06-25 | Rapiscan Security Products Inc | Scannign systems |
| US9274065B2 (en) * | 2012-02-08 | 2016-03-01 | Rapiscan Systems, Inc. | High-speed security inspection system |
| CN103675930B (en) * | 2012-09-19 | 2016-09-28 | 同方威视技术股份有限公司 | A kind of vehicle-mounted removable radiation safety inspection system and control method thereof |
| CN203811818U (en) * | 2014-04-24 | 2014-09-03 | 北京君和信达科技有限公司 | Quick pass type moving target radiation inspection system |
| US10459111B2 (en) * | 2014-05-23 | 2019-10-29 | Radiabeam Technologies, Llc | System and method for adaptive X-ray cargo inspection |
| CN106896118B (en) * | 2014-07-22 | 2019-09-10 | 北京君和信达科技有限公司 | System, method and the data information label of radiation scanning are carried out to mobile target |
| CN104374784B (en) * | 2014-11-05 | 2017-05-17 | 同方威视技术股份有限公司 | Detection system and method for synchronously positioning radioactive substances |
| CN108897055B (en) * | 2016-02-24 | 2020-02-21 | 北京君和信达科技有限公司 | Radiation source control method and quick-pass type security inspection system |
-
2016
- 2016-07-22 CN CN201610589362.8A patent/CN106249307B/en active Active
-
2017
- 2017-06-01 EA EA201790972A patent/EA034281B1/en active IP Right Revival
- 2017-06-01 EP EP17173966.7A patent/EP3273277B1/en active Active
- 2017-06-01 PL PL17173966.7T patent/PL3273277T3/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1635169A1 (en) * | 2004-09-13 | 2006-03-15 | Rapiscan Security Products Inc. | Self contained mobile x-ray inspection system and method |
| WO2011137504A1 (en) * | 2010-05-05 | 2011-11-10 | Nauchno-Proizvodstvennoe Chastnoe Uniternoe Predpriyatie Adani | Cargo and vehicle inspection system |
| CN103661487A (en) * | 2012-09-26 | 2014-03-26 | 同方威视技术股份有限公司 | Train security check system and method with improved radiation protection function |
| CN104777178A (en) * | 2015-04-07 | 2015-07-15 | 同方威视技术股份有限公司 | X-ray scanning method and scanning system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106249307B (en) | 2018-12-28 |
| EP3273277B1 (en) | 2023-05-10 |
| EA201790972A3 (en) | 2018-03-30 |
| EA201790972A2 (en) | 2018-01-31 |
| CN106249307A (en) | 2016-12-21 |
| EP3273277A1 (en) | 2018-01-24 |
| PL3273277T3 (en) | 2023-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA034281B1 (en) | System for train security inspection | |
| US10527525B2 (en) | Method and system for fast inspecting vehicle based on measure lengths | |
| JP6216331B2 (en) | High-speed security inspection system | |
| RU2682007C1 (en) | Method and system for identification of car number and type and method and system for safety inspection | |
| EP3273275B1 (en) | Method and system for security inspection | |
| CN105426922A (en) | Train type recognition method and system as well as safety inspection method and system | |
| JP2009508276A (en) | Method and system for identifying moving body, and method and system for radiation imaging inspection of moving body | |
| US20170083645A1 (en) | Base station design assist system utilizing unmanned aerial vehicle, and server used for the system | |
| CN105022095A (en) | Quick-pass-type moving target radiation inspection method and system | |
| EP3312641A1 (en) | Method, apparatus and system for scanning and imaging | |
| CN104392245B (en) | The method for recognizing road surface types and device of Multi-sensor Fusion | |
| US10021277B2 (en) | Terahertz imaging device, and method of eliminating interference patterns from terahertz image | |
| CN114092748B (en) | SAR (synthetic aperture radar) unintentional interference detection method, device, equipment and medium | |
| CN104900091B (en) | Airport passive monitoring system and air traffic management system | |
| US20230221266A1 (en) | Pulse frequency adjustment | |
| KR101921136B1 (en) | Three-dimensional target object analysis device and analysis method | |
| JP2011226860A (en) | Surrounding object detection apparatus | |
| CN108254729B (en) | Double-fitting phase unwrapping method and double-fitting phase unwrapping device | |
| US11536871B2 (en) | Vehicle inspection controlled using image information | |
| JP6278458B2 (en) | Pulse width detection method and apparatus for ultrashort pulse γ-ray | |
| CN103557835A (en) | Laser ranging device and method | |
| CN206002462U (en) | Safety check system | |
| CN106595604B (en) | Nuclear power plant's circumference low latitude parabolic detection method, device | |
| RU2582205C1 (en) | Method for recording proton images generated using magnetooptical system | |
| Ranefjärd | Matched Filters for Direct-Detection LiDAR in Non-Perpendicular Measurement Scenes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM RU |
|
| NF4A | Restoration of lapsed right to a eurasian patent |
Designated state(s): KZ RU |