EA031828B1

EA031828B1 - Device for rehabilitation verticalisation of a user

Info

Publication number: EA031828B1
Application number: EA201700127A
Authority: EA
Inventors: Виталий Викторович ЧУГУНОВ
Original assignee: Закрытое Акционерное Общество Научно-Производственный Центр "Огонек"
Priority date: 2017-03-01
Filing date: 2017-03-01
Publication date: 2019-02-28
Also published as: WO2018160100A1; EA201700127A1

Abstract

The invention relates to medical equipment used for patient rehabilitation by positional therapy methods. The device comprises a basic structure, a suit for fixing the user's body in vertical position ad means for attachment of the suit to the basic structure which has two lower oppositely located frames with running wheels, the above frames being connected with a top frame. The basic structure is an assembly-and-disassembly construction made of piped elements and has a connecting device comprising the first and second assemblies made so as the frame can be connected with and disconnected from the lower frames what ensures compactness and lightness of the device including the same in disassembled condition for carrying and transportation thereof in any type of transport. The design features of the lower frames, the middle part of each of which is made essentially in the form of trapezium turned with its lesser base upwards, and the design features of the top frame representing an arched two-pipe structure, which is rigidly fixed of separate, parallel bent piped elements, ensure enhanced capability of design basic structure elements to strain resistance in case of external stress what improves basic structure stability with preserved high strength and rigidity thereof. This enables to use lighter metals to manufacture the elements of the suggested device what significantly reduces weight thereof.

Description

Изобретение относится к медицинской технике, применяемой для реабилитации пациентов методами позиционной терапии. Устройство содержит каркас, костюм для фиксации тела пользователя в вертикальном положении и средство для крепления костюма к каркасу, который имеет две нижние оппозитно расположенные рамы с ходовыми колесами, соединенные с верхней рамой. Каркас выполнен сборно-разборным из трубчатых элементов и имеет соединительное средство, содержащее первые и вторые узлы, выполненные с возможностью быстрого соединения и разъединения верхней рамы с нижними рамами, что обеспечивает компактность и легкость устройства, в том числе, в разобранном виде для его переноски и перевозки в любом виде транспорта. Конструктивные особенности нижних рам, средняя часть каждой из которых выполнена, по существу, в форме трапеции, обращенной малым основанием вверх, и конструктивные особенности верхней рамы, представляющей собой жестко скрепленную из отдельных параллельно изогнутых трубчатых элементов арочную двухтрубную конструкцию, обеспечивают увеличение способности конструктивных элементов каркаса к сопротивлению деформациям при внешнем воздействии, что увеличивает устойчивость каркаса при сохранении его высокой прочности и жесткости. Это обеспечивает возможность использования более легких металлов для изготовления элементов предлагаемого устройства, что значительно уменьшает его вес.The invention relates to medical equipment used for the rehabilitation of patients with methods of positional therapy. The device comprises a frame, a suit for fixing the user's body in a vertical position and a means for fixing the suit to the frame, which has two lower opposed frames with running wheels connected to the upper frame. The frame is made collapsible from tubular elements and has a connecting means containing the first and second nodes made with the possibility of quick connection and disconnection of the upper frame with the lower frames, which ensures the compactness and ease of the device, including, in disassembled form to carry it and transportation in any form of transport. The design features of the lower frames, the middle part of each of which is made essentially in the form of a trapezium, facing upwards with a small base, and the design features of the upper frame, which is an arched two-pipe structure rigidly fastened from separate parallel curved tubular elements, provide an increase in the capability of the frame structural elements resistance to deformation under external influence, which increases the stability of the frame while maintaining its high strength and rigidity. This provides the possibility of using lighter metals for the manufacture of elements of the proposed device, which significantly reduces its weight.

031828 В1031828 B1

Изобретение относится к медицинской технике, применяемой для реабилитации пациентов методами позиционной терапии, а более конкретно - устройству для реабилитационной вертикализации пользователя.The invention relates to medical equipment used for the rehabilitation of patients with methods of positional therapy, and more specifically to a device for rehabilitation verticalization of the user.

Настоящее изобретение может быть использовано для пассивной динамической вертикализации пользователя с частичной весовой разгрузкой.The present invention can be used for passive dynamic verticalization of a user with partial weight unloading.

Настоящее изобретение может быть использовано для обучения навыку ходьбы пользователей с нарушениями функции самостоятельного передвижения вследствие инвалидизирующих заболеваний нервной системы и опорно-двигательного аппарата (детский церебральный паралич; спинальный дизрафизм; последствия острых нарушений мозгового кровообращения, черепно-мозговых и позвоночноспинномозговых травм, воспалительных заболеваний головного и спинного мозга; последствия травм, воспалительных и/или дистрофических заболеваний суставов нижних конечностей; последствия травм длинных трубчатых костей нижних конечностей и тому подобное). Проблема восстановительного лечения инвалидов вследствие указанных заболеваний чрезвычайно актуальна ввиду социальной значимости последних.The present invention can be used to teach walking skills to users with impaired autonomic function due to disabling diseases of the nervous system and musculoskeletal system (cerebral palsy; spinal disraphism; consequences of acute cerebral circulation disorders, craniocerebral and spinal cord injuries, inflammatory diseases of the brain and brain spinal cord; consequences of injuries, inflammatory and / or dystrophic diseases of the lower end joints stey; the effects of trauma of the long bones of the lower limbs and the like). The problem of rehabilitation treatment of persons with disabilities due to these diseases is extremely relevant due to the social importance of the latter.

Выполняя функцию мобильного пассивного вертикализатора с одновременной парциальной весовой депривацией пользователя, настоящее изобретение может применяться с целью минимизации ручного труда инструкторов лечебной гимнастики в процессе обучения локомоции взрослых и детей с клиническими проявлениями вышеперечисленных заболеваний и состояний.Performing the function of a mobile passive verticalizer with simultaneous partial weight deprivation of the user, the present invention can be used to minimize the manual labor of instructors of therapeutic gymnastics in the learning process of locomotion of adults and children with clinical manifestations of the above diseases and conditions.

Известна пронационная опорная рама-вертикализатор RU 35220, представляющая собой устройство для реабилитационной вертикализации пользователя и содержащая основание, оснащенное ходовыми колесами, на котором шарнирно установлена опорная рама с элементами фиксации к ней тела пользователя. Основание представляет собой горизонтальную раму прямоугольной формы, содержащую боковые продольные балки, жестко скрепленные по краям поперечными балками. Опорная рама содержит две боковые продольные раздвижные стойки, соединенные между собой поперечными элементами, подвижными вдоль стоек опорной рамы. К опорной раме прикреплен столик для осуществления мелкой моторики рук.Known pronation support frame-verticalizer RU 35220, which is a device for rehabilitation verticalization of the user and contains a base, equipped with traveling wheels, on which the support frame is pivotally mounted with elements of fixation of the user's body to it. The base is a horizontal rectangular frame containing lateral longitudinal beams rigidly fastened at the edges with transverse beams. The supporting frame contains two lateral longitudinal sliding racks interconnected by transverse elements moving along the supports of the supporting frame. A table is attached to the support frame for fine motor skills.

Данная рама-вертикализатор имеет ограниченное применение и предназначена только для реабилитации детей, имеющих небольшой вес, обладает сложным конструктивным выполнением и содержит поперечные силовые элементы, исключающие возможность использования данного устройства совместно с другими устройствами, например, беговой дорожкой. Указанное конструктивное выполнение данного устройства снижает прочность рамы, жесткость рамы и способность конструктивных элементов рамы сопротивляться деформациям при внешнем воздействии, что снижает устойчивость рамы и ограничивает вес пользователей, которые могут воспользоваться данным устройством.This frame-verticalizer has limited application and is intended only for the rehabilitation of children with low weight, has a complex design and contains transverse strength elements, precluding the possibility of using this device together with other devices, for example, a treadmill. The specified constructive implementation of this device reduces the strength of the frame, the rigidity of the frame and the ability of structural elements of the frame to resist deformation under external influence, which reduces the stability of the frame and limits the weight of users who can use this device.

Известна Система подвесная реабилитационная для вертикализации пациентов Орторент-С (Orthorent-C Интернет), представляющая собой устройство для реабилитационной вертикализации пользователя и принятая нами за прототип. Данное устройство содержит каркас и костюм для фиксации тела пользователя на каркасе в вертикальном положении. Каркас имеет две нижние оппозитно расположенные рамы с ходовыми колесами, жестко соединенные с верхней рамой, на которой смонтировано средство для крепления костюма к каркасу. Верхняя рама выполнена П-образной из удлиненных стальных профилей квадратного сечения, которые в своей нижней части жестко соединены (или выполнены за одно целое) с вертикальными удлиненными стальными профилями квадратного сечения нижней рамы. Нижняя рама укреплена двумя дополнительными вертикальными удлиненными стальными профилями квадратного сечения и двумя дополнительными вертикальными стальными трубчатыми элементами и имеет нижнюю горизонтальную стальную опору с ходовыми колесами. Нижняя горизонтальная стальная опора жестко скреплена в своей центральной части со всеми вертикальными удлиненными стальными профилями и трубчатыми элементами. Дополнительные вертикальные удлиненные стальные профили квадратного сечения соединены в своей верхней части с нижней рамой посредством горизонтальной стальной планки, а в своей нижней части - посредством вертикальной стальной планки. При этом дополнительные вертикальные удлиненные стальные профили квадратного сечения жестко соединены между собой с помощью двух изогнутых параллельных горизонтальных трубчатых элементов, расположенных вблизи горизонтальных стальных планок. Средство для крепления костюма к каркасу содержит дополнительные плечики (дополнительную горизонтальную штангу), которые размещены под верхней рамой и выполнены с возможностью соединения к ней. Данный каркас изготовлен из стальных элементов, жестко соединенных между собой путем сварки.Known Suspension rehabilitation system for the verticalization of patients Ortorent-S (Orthorent-C Internet), which is a device for the rehabilitation of the verticalization of the user and we adopted as a prototype. This device contains a frame and a suit for fixing the user's body on the frame in an upright position. The frame has two lower boxer frames with running wheels rigidly connected to the upper frame, on which is mounted a means for attaching the costume to the frame. The upper frame is made U-shaped of elongated steel profiles of square section, which in its lower part are rigidly connected (or made in one piece) with vertical elongated steel profiles of square section of the lower frame. The lower frame is reinforced with two additional vertical elongated steel profiles of square section and two additional vertical steel tubular elements and has a lower horizontal steel support with travel wheels. The lower horizontal steel support is rigidly fastened in its central part with all vertical elongated steel profiles and tubular elements. Additional vertical elongated square steel sections are connected in their upper part with the lower frame by means of a horizontal steel bar, and in their lower part - by a vertical steel bar. Moreover, additional vertical elongated square steel sections are rigidly interconnected by means of two curved parallel horizontal tubular elements located near horizontal steel bars. The means for attaching the suit to the frame contains additional hangers (an additional horizontal bar), which are placed under the upper frame and are adapted to be connected to it. This frame is made of steel elements rigidly interconnected by welding.

Выполнение элементов данного каркаса из стали обеспечивает ему достаточно высокую прочность и жесткость, однако значительно увеличивает вес устройства. При этом указанное конструктивное выполнение верхней и нижней рам, образованных вертикальными и горизонтальными элементами, снижают способность конструктивных элементов каркаса к сопротивлению деформациям при внешнем воздействии, что снижает устойчивость каркаса и ограничивает вес пользователей, которые могут воспользоваться данным каркасом. Наличие указанных дополнительных плечиков приводит к необходимости увеличения высоты проема каркаса для его использования пользователями, обладающими высоким ростом. Кроме того, данный каркас обладает большими габаритами, которые исключают возможность переThe implementation of the elements of this framework of steel provides him with a sufficiently high strength and rigidity, however, significantly increases the weight of the device. At the same time, the specified constructive implementation of the upper and lower frames formed by vertical and horizontal elements reduces the ability of structural elements of the frame to resist deformation under external influence, which reduces the stability of the frame and limits the weight of users who can use this frame. The presence of these additional hanger leads to the need to increase the height of the frame opening for its use by users with high growth. In addition, this frame has large dimensions, which exclude the possibility of

- 1 031828 мещения данного устройства из одного помещения в другое через стандартные дверные проемы. При этом исключена возможность переноски или перевозки данного устройства без специально приспособленного транспорта.- 1 031828 location of this device from one room to another through standard doorways. At the same time, the possibility of carrying or transporting this device without specially adapted transport is excluded.

В основу настоящего изобретения поставлена задача создания устройства для реабилитационной вертикализации пользователя с такими конструктивными особенностями, которые уменьшают вес устройства, обеспечивают простоту сборки и разборки его каркаса, обеспечивают компактность устройства, в том числе, в разобранном виде для переноски и перевозки в любом виде транспорта, обеспечивают увеличение способности конструктивных элементов каркаса к сопротивлению деформациям при внешнем воздействии, что увеличивает устойчивость каркаса и обеспечивает возможность увеличения веса пользователей, которые могут воспользоваться предлагаемым устройством, а также обеспечивают возможность использования более легких металлов для изготовления его элементов при сохранении высокой прочности и жесткости каркаса, что значительно уменьшает вес предлагаемого устройства.The basis of the present invention is the task of creating a device for the rehabilitation verticalization of the user with such design features that reduce the weight of the device, provide ease of assembly and disassembly of its frame, ensure the compactness of the device, including, disassembled, for carrying and transporting in any type of transport, provide an increase in the ability of structural elements of the frame to resist deformations under external influence, which increases the stability of the frame and ensure It makes it possible to increase the weight of users who can use the proposed device, and also provide the opportunity to use lighter metals for the manufacture of its elements while maintaining the high strength and rigidity of the frame, which significantly reduces the weight of the proposed device.

Эта задача решена созданием устройства для реабилитационной вертикализации пользователя, содержащего каркас, костюм для фиксации тела пользователя в вертикальном положении и средство для крепления костюма к каркасу, который имеет две нижние оппозитно расположенные рамы с ходовыми колесами, соединенные с верхней рамой, при этом, согласно изобретению, каркас выполнен сборноразборным из трубчатых элементов и имеет соединительное средство, содержащее первые и вторые узлы, выполненные с возможностью соединения и разъединения верхней рамы с нижними рамами, каждая последняя из которых образована из двух размещенных на расстоянии трубчатых элементов, выполненных в виде зигзагообразных боковых стоек, каждая из которых имеет верхний, средний и нижний участки, верхние участки разных зигзагообразных боковых стоек жестко скреплены посредством первого скрепляющего элемента, размещенного между указанными верхними участками, на свободных торцевых частях которых жестко закреплены первые узлы соединительного средства, нижние участки разных зигзагообразных боковых стоек жестко скреплены посредством второго скрепляющего элемента, размещенного между указанными нижними участками, средние участки разных зигзагообразных боковых стоек выполнены наклонными и формируют среднюю часть каждой нижней рамы по существу в форме трапеции, обращенной малым основанием вверх, при этом верхняя рама образована из отдельных параллельно изогнутых трубчатых элементов, образующих арочную двухтрубную конструкцию, которая имеет жестко скрепленные посредством третьих скрепляющих элементов верхний двухтрубный участок, на котором размещено средство для крепления костюма к каркасу и который объединен соответствующими средними двухтрубными участками с двумя нижними двухтрубными участками, на свободных торцевых частях которых закреплены вторые узлы соединительного средства, выполненные с возможностью соединения и разъединения с соответствующими первыми узлами соединительного средства.This task is solved by creating a device for rehabilitation verticalization of the user, comprising a frame, a suit for fixing the user's body in a vertical position and a means for attaching the suit to the frame, which has two lower opposed frames with running wheels connected to the upper frame, in accordance with the invention , the frame is made collapsible from tubular elements and has connecting means containing the first and second nodes made with the possibility of connection and separation of the upper frame with the lower frames, each last of which is formed of two spaced tubular elements made in the form of zigzag side racks, each of which has upper, middle and lower portions, the upper portions of different zigzag side racks are rigidly fastened by means of the first fastening element placed between these upper sections, on the free end parts of which the first nodes of the connecting means are rigidly fixed, the lower sections of different zigzag side racks are rigidly fixed fastened by means of a second fastening element placed between said lower portions, the middle portions of different zigzag side racks are made inclined and form the middle part of each lower frame essentially in the form of a trapezium facing the small base upwards, while the upper frame is formed from separate parallel curved tubular elements, forming the arched two-pipe structure, which has rigidly fastened by means of third fastening elements, the upper two-pipe section, in which placed means for attaching the costume to the frame and which is combined with the corresponding middle two-pipe sections with two lower two-pipe sections, on the free end parts of which are fixed the second nodes of the connecting means, made with the possibility of connection and disconnection with the corresponding first nodes of the connecting means.

Указанное конструктивное выполнение каркаса сборно-разборным из трубчатых элементов, наличие указанного соединительного средства и указанное конструктивное выполнение нижних и верхних рам обеспечивают получение технического результата настоящего изобретения, который заключается в уменьшении веса предлагаемого устройства, обеспечении простоты и легкости сборки и разборки каркаса, обеспечении компактности устройства, в том числе, в разобранном виде для его переноски и перевозки в любом виде транспорта, увеличении способности конструктивных элементов каркаса к сопротивлению деформациям при внешнем воздействии, что увеличивает устойчивость каркаса и обеспечивает возможность повышения веса пользователей, которые могут воспользоваться предлагаемым устройством, а также обеспечивает возможность использования более легких металлов для изготовления его элементов при сохранении высокой прочности и жесткости каркаса, что значительно уменьшает вес предлагаемого устройства.The specified structural implementation of the frame collapsible of tubular elements, the presence of the specified connecting means and the specified constructive execution of the lower and upper frames provide the technical result of the present invention, which is to reduce the weight of the proposed device, ensuring simplicity and ease of assembly and disassembly of the frame, ensuring the compactness of the device including disassembled for carrying and transporting it in any mode of transport, increasing the ability of the active elements of the frame to resist deformation under external influence, which increases the stability of the frame and provides an opportunity to increase the weight of users who can use the proposed device, and also allows the use of lighter metals for the manufacture of its elements while maintaining high strength and rigidity of the frame, which significantly reduces weight of the proposed device.

Для снижения веса предлагаемого устройства при сохранении высокой прочности и жесткости каркаса целесообразно, чтобы трубчатые элементы каркаса были выполнены из алюминиевого сплава, например, АМг-4, АМг-5, АД-31.To reduce the weight of the proposed device while maintaining high strength and rigidity of the frame, it is advisable that the tubular elements of the frame were made of aluminum alloy, for example, AMg-4, AMg-5, AD-31.

Для обеспечения компактности устройства, в том числе, в разобранном виде для его переноски и перевозки в любом виде транспорта, увеличения способности конструктивных элементов нижней рамы к сопротивлению деформациям при внешнем воздействии, обеспечения устойчивости, жесткости и прочности каркаса желательно, чтобы верхние и нижние участки зигзагообразных боковых стоек нижних рам были выполнены по существу вертикальными, при этом первый соединительный элемент представлял собой пластину, жестко закрепленную своими боковыми торцами между соответствующими верхними участками разных зигзагообразных боковых стоек соответствующей нижней рамы, а второй соединительный элемент представлял собой, по меньшей мере, одну трубчатую распорку, жестко закрепленную своими торцами между соответствующими нижними участками разных зигзагообразных боковых стоек соответствующей нижней рамы.To ensure the compactness of the device, including disassembled for carrying and transporting in any type of transport, increasing the ability of structural elements of the lower frame to resist deformation under external influence, to ensure stability, rigidity and strength of the frame, it is desirable that the upper and lower portions of the zigzag the side racks of the lower frames were made essentially vertical, while the first connecting element was a plate rigidly fixed by its lateral ends between the corresponding upper sections of different zigzag side racks of the corresponding lower frame, and the second connecting element was at least one tubular strut rigidly fixed with its ends between the respective lower sections of different zigzag side racks of the corresponding lower frame.

Для обеспечения компактности устройства, в том числе, в разобранном виде для его переноски и перевозки в любом виде транспорта, увеличения способности конструктивных элементов верхней рамы к сопротивлению деформациям при внешнем воздействии, для обеспечения устойчивости, жесткости и прочности каркаса благоприятно, чтобы верхний двухтрубный участок арочной двухтрубной конструкции был выполнен по существу горизонтальным, каждый из двух нижних двухтрубных участка арочнойTo ensure the compactness of the device, including disassembled for carrying and transporting in any type of transport, increasing the ability of structural elements of the upper frame to resist deformation under external influence, to ensure the stability, rigidity and strength of the frame, it is favorable that the upper two-pipe section the two-pipe structure was made essentially horizontal, each of the two lower two-pipe sections of the arched

- 2 031828 двухтрубной конструкции был выполнен по существу вертикальным, а два средних двухтрубных участка арочной двухтрубной конструкции были выполнены наклонными и объединяют верхний двухтрубный участок с соответствующими нижними двухтрубными участками, при этом третьи скрепляющие элементы представляли собой пластины, жестко закрепленные своими боковыми торцами между трубчатыми элементами указанных двухтрубных участков.- 2 031828 two-pipe structure was made essentially vertical, and two medium-two-pipe sections of the arched two-pipe structure were made inclined and unite the upper two-pipe section with corresponding lower two-pipe sections, while the third fastening elements were plates rigidly fixed with their lateral ends between the tubular elements these two pipe sections.

Для обеспечения простоты и легкости сборки и разборки каркаса, обеспечения компактности устройства в разобранном виде для его переноски и перевозки в любом виде транспорта предпочтительно, чтобы каждый первый узел соединительного средства содержал первый ступенчатый штырь, имеющий два разделенных буртом цилиндрических участка, нижний из которых до бурта жестко закреплен внутри свободной торцовой части соответствующего верхнего участка соответствующей боковой стойки соответствующей нижней рамы, а на верхнем цилиндрическом участке первого ступенчатого штыря жестко закреплена нижняя часть первой соединительной втулки, которая своим нижним торцом опирается на бурт первого ступенчатого штыря и в своей верхней части представляет собой цангу, на которой закреплен эксцентриковый хомут, при этом каждый второй узел соединительного средства содержит второй ступенчатый штырь, имеющий два разделенных буртом цилиндрических участка, верхний из которых до бурта жестко закреплен внутри свободной торцовой части соответствующего двухтрубного нижнего участка арочной двухтрубной конструкции верхней рамы, а нижний цилиндрический участок второго ступенчатого штыря приспособлен для установки в соответствующей цанге первой соединительной втулки до соответствующего бурта с возможностью соединения и разъединения верхней рамы с соответствующими нижними рамами посредством соответствующих эксцентриковых хомутов.To ensure simplicity and ease of assembly and disassembly of the frame, to ensure the compactness of the device in disassembled form for carrying and transporting it in any type of transport, it is preferable that each first node of the connecting means contains a first step pin having two cylindrical sections separated by a collar rigidly fixed inside the free end part of the corresponding upper portion of the corresponding side pillar of the corresponding lower frame, and on the upper cylindrical portion The first stepped pin is rigidly fixed to the lower part of the first connecting sleeve, which with its lower end rests on the collar of the first stepped pin and in its upper part is a collet on which the eccentric collar is attached, each second node of the connecting means containing a second stepped pin having cylindrical sections separated by a collar, the upper part of which is rigidly fixed to the collar inside the free end part of the corresponding two-pipe lower portion of the arched two-pipe the upper frame, and the lower cylindrical section of the second stepped pin is adapted for installation in the corresponding collet of the first connecting sleeve to the corresponding shoulder with the possibility of connecting and disconnecting the upper frame with the corresponding lower frames by means of the corresponding eccentric clamps.

Для обеспечения простоты и легкости сборки и разборки каркаса, а также исключения нестыковки верхней и нижних рам полезно, чтобы расстояние между продольными осями трубчатых элементов каждого нижнего двухтрубного участка арочной двухтрубной конструкции верхней рамы было по существу равно расстоянию между продольными осями верхних участков разных зигзагообразных боковых стоек соответствующих нижних рам.To ensure simplicity and ease of assembly and disassembly of the frame, as well as eliminating inconsistencies between the upper and lower frames, the distance between the longitudinal axes of the tubular elements of each lower two-pipe portion of the two-pipe arched upper frame is essentially equal to the distance between the longitudinal axes of the upper sections of different zigzag side racks corresponding lower frames.

Для обеспечения возможности использования моторики рук пользователя и для обеспечения простоты и легкости сборки и разборки устройства, обеспечения компактности устройства в разобранном виде для его переноски и перевозки в любом виде транспорта удобно, чтобы устройство содержало съемную ручку и вторые соединительные втулки, каждая из которых своей боковой стороной жестко закреплена с внутренней стороны соответствующей пластины, жестко закрепленной между соответствующими верхними участками разных боковых стоек соответствующей нижней опорной рамы, и по меньшей мере с одной стороны представляет собой цангу, на которой закреплен эксцентриковый хомут, при этом съемная ручка выполнена изогнутой из трубчатого элемента, на свободных торцах которого жестко закреплены наконечники, каждый из которых приспособлен для установки в соответствующей цанге с возможностью соединения и разъединения съемной ручки с соответствующими вторыми соединительными втулками посредством соответствующих эксцентриковых хомутов.To ensure the use of the user's hand motility and to ensure the simplicity and ease of assembly and disassembly of the device, ensure the device is unassembled for carrying and compactness in any type of transport, the device contains a removable handle and second connecting sleeves side rigidly fixed on the inner side of the corresponding plate, rigidly fixed between the corresponding upper portions of the different side racks of the corresponding lower it has a support frame, and at least on one side it is a collet on which an eccentric collar is attached, while the removable handle is made curved from a tubular element, on the free ends of which are ferrules, each of which is adapted for connecting and disconnecting the detachable handle with the corresponding second connecting sleeves by means of corresponding eccentric clamps.

Для обеспечения возможности использования предлагаемого устройства с другими более широкими приспособлениями, пригодными для приобретения или восстановления навыков правильного перемещения пользователя, при сохранении компактности предлагаемого устройства в разобранном виде для его переноски и перевозки в любом виде транспорта возможно, чтобы верхний двухтрубный участок арочной двухтрубной конструкции верхней рамы и трубчатый элемент съемной ручки были выполнены раздвижными.To ensure that the proposed device can be used with other wider devices suitable for acquiring or restoring the skills of the correct movement of the user, while maintaining the compactness of the proposed device in disassembled form for carrying and transporting it in any type of transport, it is possible that the upper two-pipe portion of the arched two-pipe structure and the tubular element of the removable handle was made sliding.

Для обеспечения компактности устройства, увеличении устойчивости и сохранении прочности и жесткости каркаса, обеспечении возможности повышения веса и роста пользователей, которые могут воспользоваться предлагаемым устройством, конструктивно обоснованно, чтобы средство для крепления костюма к каркасу содержало кассету с роликами, размещенную непосредственно на пластине, жестко закрепленной между соответствующими трубчатыми элементами верхнего двухтрубного участка арочной двухтрубной конструкции, при этом устройство содержало лебедку с ручным или электрическим приводом, на оси которого с возможностью регулирования длины намотан ремень, концы которого перекинуты через ролики и имеют крепежные элементы для крепления костюма.To ensure the compactness of the device, increase stability and preserve the strength and rigidity of the frame, ensure the possibility of increasing the weight and height of users who can use the proposed device, it is structurally reasonable that the means for attaching a suit to the frame contain a cassette with rollers placed directly on a plate between the corresponding tubular elements of the upper two-pipe section of the arched two-pipe structure, while the device contained only edku with manual or electric drive, in which the axis with the possibility of length adjustment belt is wound, the ends of which spanned across the rollers and have fastening elements for fastening the suit.

Для стабилизации балансировки пользователя при его вертикализации, обеспечении компактности устройства в разобранном виде для его переноски и перевозки в любом виде транспорта и увеличении устойчивости устройства, целесообразно, чтобы костюм для фиксации тела пользователя в вертикальном положении на каркасе содержал систему ремней, соединенных между собой с возможностью регулирования величины их натяжения на теле пользователя и имеющих, по меньшей мере, лямки, приспособленные для закрепления на плечах, груди и спине пользователя, и стремена, приспособленные для закрепления на верхних частях нижних конечностей, под тазом и вокруг талии пользователя, при этом лямки, приспособленные для закрепления на спине пользователя, имеют крепежные элементы, выполненные с возможностью соединения с соответствующими крепежными элементами ремней редуктора.To stabilize the user's balancing when it is verticalized, ensuring the device is unassembled for carrying and transporting in any type of transport and increasing the stability of the device, it is advisable that the suit for fixing the user's body in a vertical position on the frame contains a system of belts interconnected with adjusting the amount of tension on the user's body and having at least straps adapted to be attached to the shoulders, chest and back of the user, and with The tails adapted to fasten on the upper parts of the lower extremities, under the pelvis and around the user's waist, while the straps adapted to fasten on the back of the user have fasteners adapted to be connected with corresponding fasteners of the gearbox belts.

Желательно, чтобы нижние участки боковых стоек имели средства для крепления ходовых колес, каждое из которых было снабжено пружинным амортизатором, расположенным между торцом соответствующего нижнего участка каждой боковой стойки и соответствующим ходовым колесом. НаличиеIt is desirable that the lower sections of the side pillars have means for fastening the traveling wheels, each of which was provided with a spring shock absorber located between the end of the corresponding lower section of each side pillar and the corresponding driving wheel. Availability

- 3 031828 пружинных амортизаторов исключает перекосы и наклоны каркаса при наезде ходовыми колесами на выступы или впадины, что увеличивает устойчивость предлагаемого устройства и дает возможность его использования вне закрытых помещений, например, на траве, грунтовой дороге или тротуарной плитке.- 3 031828 spring shock absorbers eliminates distortions and inclinations of the frame when driving wheels hit protrusions or depressions, which increases the stability of the proposed device and makes it possible to use it outdoors, for example, on grass, dirt road or paving slabs.

Для лучшего понимания настоящего изобретения ниже приведены конкретные примеры его выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых фиг. 1 изображает устройство для реабилитационной вертикализации пользователя в разобранном виде, выполненное согласно изобретению, изометрия;For a better understanding of the present invention, specific examples of its implementation are given below with reference to the accompanying drawings, in which FIG. 1 shows a device for rehabilitation verticalization of a user in disassembled form, made according to the invention, isometric;

фиг. 2 - костюм устройства для реабилитационной вертикализации пользователя, выполненный согласно изобретению, изометрия;FIG. 2 - the suit of the device for rehabilitation verticalization of the user, made according to the invention, isometric;

фиг. 3 а) - соединительное средство, выполненное согласно изобретению, в разобранном виде, частичный продольный разрез;FIG. 3 a) - connecting means, made according to the invention, disassembled, partial longitudinal section;

фиг. 3 б) - соединительное средство, выполненное согласно изобретению, в собранном виде, вид сбоку;FIG. 3 b) - connecting means made according to the invention, assembled, side view;

фиг. 4 а), фиг. 4 б) - эксцентриковый хомут, выполненный согласно изобретению, в закрытом и открытом положении, соответственно, изометрия;FIG. 4 a), FIG. 4 b) - eccentric clamp made according to the invention, in the closed and open position, respectively, isometry;

фиг. 5 - крепление наконечника съемной ручки во второй соединительной втулке, выполненное согласно изобретению, продольный разрез;FIG. 5 shows a fastening of a detachable handle tip in a second coupling sleeve, made according to the invention, a longitudinal section;

фиг. 6 а), фиг. 6 б) - средства регулировки длины трубчатых элементов верхнего двухтрубного участка арочной двухтрубной конструкции и трубчатого элемента съемной ручки, выполненные согласно изобретению, в раздвинутом и сдвинутом положении, соответственно, частичный продольный разрез;FIG. 6 a), FIG. 6 b) - means for adjusting the length of the tubular elements of the upper two-pipe section of the arched two-pipe structure and the tubular element of the removable handle, made according to the invention, in the extended and shifted position, respectively, partial longitudinal section;

фиг. 7 - вариант выполнения предлагаемого изобретения в собранном виде и раздвинутом положении средств регулировки;FIG. 7 is an embodiment of the present invention in the assembled and extended position of the means of adjustment;

фиг. 8 - средство для крепления ходового колеса, выполненное согласно изобретению, частичный продольный разрез.FIG. 8 is a means for mounting the wheel, made according to the invention, a partial longitudinal section.

Предлагаемое устройство для реабилитационной вертикализации пользователя, содержит каркас 1 (фиг. 1) и костюм 2 (фиг. 2) для фиксации тела пользователя на каркасе 1 в вертикальном положении.The proposed device for the rehabilitation of the verticalization of the user, contains the frame 1 (Fig. 1) and the suit 2 (Fig. 2) for fixing the user's body on the frame 1 in a vertical position.

Каркас 1 выполнен сборно-разборным из трубчатых элементов и имеет две нижние оппозитно расположенные рамы 3, с ходовыми колесами 4. Каждая нижняя рама 3 соединена с возможностью разъединения с верхней рамой 5, на которой смонтировано средство 6 для крепления элементов 7 костюма 2 к каркасу 1. Каркас 1 имеет соединительное средство 8, содержащее несколько первых узлов 9, закрепленных на нижних рамах 3, и такое же количество вторых узлов 10, закрепленных на верхней раме 5.The frame 1 is made collapsible from tubular elements and has two lower opposed frames 3, with running wheels 4. Each lower frame 3 is detachably connected to the upper frame 5, on which is mounted a means 6 for fastening the elements 7 of the suit 2 to the frame 1 The frame 1 has a connecting means 8, containing several first nodes 9, mounted on the lower frames 3, and the same number of second nodes 10, mounted on the upper frame 5.

Каждая нижняя рама 3 образована из двух размещенных на расстоянии трубчатых элементов, выполненных в виде зигзагообразных боковых стоек 11, каждая из которых имеет верхний участок 12 и нижний участок 13, соединенные средним участком 14. Продольные оси разных зигзагообразных боковых стоек 11, как правило, лежат в одной плоскости (как изображено на фиг. 1). Однако возможен вариант выполнения, при котором оси разных зигзагообразных боковых стоек 11 лежат в разных плоскостях (на чертеже не показано).Each lower frame 3 is formed of two spaced tubular elements made in the form of zigzag side racks 11, each of which has an upper section 12 and a lower section 13 connected by a middle section 14. The longitudinal axes of the different zigzag side racks 11, as a rule in the same plane (as shown in Fig. 1). However, an embodiment is possible in which the axes of the different zigzag side struts 11 lie in different planes (not shown in the drawing).

Верхние участки 12 разных зигзагообразных боковых 11 стоек каждой нижней рамы 3 жестко скреплены посредством первого скрепляющего элемента 15, размещенного между указанными верхними участками 12. Нижние участки 13 разных зигзагообразных боковых стоек 11 жестко скреплены посредством двух вторых скрепляющих элементов 16, размещенных между указанными нижними участками 13 (как изображено на фиг. 1). Однако возможен вариант с одним вторым скрепляющим элементом 16 или другим количеством скрепляющих элементов 16.The upper portions 12 of different zigzag side 11 pillars of each lower frame 3 are rigidly fastened by means of a first fastening element 15 placed between said upper sections 12. The lower portions 13 of different zigzag side racks 11 are rigidly fastened by means of two second fastening elements 16 placed between the specified lower sections 13 (as shown in Fig. 1). However, a variant with one second fastening element 16 or a different number of fastening elements 16 is possible.

Средние участки 14 разных зигзагообразных боковых стоек 11 выполнены наклонными и формируют среднюю часть каждой нижней рамы 3 по существу в форме трапеции, обращенной малым основанием вверх. На свободных торцовых частях 17 (фиг. 3 а) каждого верхнего участка 12 каждой зигзагообразной боковой стойки 11 жестко закреплены первые узлы 9 соединительного средства 8.The middle portions of the 14 different zigzag side racks 11 are inclined and form the middle part of each lower frame 3 essentially in the form of a trapezium, with the small base facing upwards. On the free end parts 17 (Fig. 3 a) of each upper section 12 of each zigzag side stand 11, the first nodes 9 of the connecting means 8 are rigidly fixed.

Нижние рамы 3, имеющие описанное выше конструктивное выполнение, размещены по существу параллельно одна напротив другой и обеспечивают компактность устройства, в том числе, в разобранном виде для его переноски и перевозки в любом виде транспорта.The bottom frame 3, having the above-described structural implementation, placed essentially parallel to one another and ensure the compactness of the device, including, in a disassembled form for carrying and transporting in any type of transport.

Верхняя рама 5 образована из отдельных параллельно изогнутых трубчатых элементов 18, образующих арочную двухтрубную конструкцию 19, имеющую верхний двухтрубный участок 20, объединенный соответствующими средними двухтрубными участками 21 с двумя нижними двухтрубными участками 22. На свободных торцевых частях 23 нижних двухтрубных участков 22 закреплены вторые узлы 10 соединительного средства 8, выполненные с возможностью соединения и разъединения с соответствующими первыми частями 9 соединительного средства 8. Параллельно изогнутые трубчатые элементы 18 арочной двухтрубной конструкции 19 верхней рамы 5 жестко скреплены между собой посредством третьих скрепляющих элементов 24, размещенных между трубчатыми элементами 18 арочной двухтрубной конструкции 19.The upper frame 5 is formed from separate parallel curved tubular elements 18, forming an arched two-pipe structure 19, having an upper two-pipe section 20, combined with respective middle two-pipe sections 21 with two lower two-pipe sections 22. The second nodes 10 are fixed on the free end parts 23 of the lower two-pipe sections 22 connecting means 8, made with the possibility of connection and disconnection with the corresponding first parts 9 of connecting means 8. Parallel bent tubular elements 18 are arched double pipe structure 19 of the upper frame 5 is rigidly bonded to each other via third bonding elements 24 disposed between the tubular elements 18, 19 arch double pipe structure.

Выполнение верхней рамы 5 в виде арочной двухтрубной конструкции 19 обеспечивает компактность устройства, в том числе, в разобранном виде для его переноски и перевозки в любом виде транспорта.The implementation of the upper frame 5 in the form of an arched two-pipe structure 19 provides a compact device, including, in a disassembled form for carrying and transporting it in any type of transport.

- 4 031828- 4 031828

Указанные конструктивные особенности сборно-разборного каркаса 1, имеющего описанные выше конструктивные особенности верхней и нижних рам 5, 3, обеспечивают простоту и легкость сборки и разборки каркаса 1, что обеспечивает компактность устройства, в том числе, в разобранном виде для его переноски и перевозки в любом виде транспорта. Конструктивные особенности нижних рам 3, средняя часть каждой из которых выполнена по существу в форме трапеции, обращенной малым основанием вверх, и конструктивные особенности верхней рамы 5, представляющей собой жестко скрепленную арочную двухтрубную конструкцию 19, обеспечивают увеличение способности конструктивных элементов каркаса 1 к сопротивлению деформациям при внешнем воздействии, что увеличивает устойчивость каркаса 1 при сохранении его высокой прочности и жесткости, что обеспечивает возможность повышения веса пользователей, которые могут использовать предлагаемое устройство, а также обеспечивают возможность использования более легких металлов для изготовления элементов каркаса 1 при сохранении высокой прочности и жесткости каркаса 1, что значительно уменьшает вес предлагаемого устройства.These design features of a collapsible frame 1, having the above design features of the upper and lower frames 5, 3, provide simplicity and ease of assembly and disassembly of the frame 1, which ensures the compactness of the device, including, when disassembled, for carrying and transporting it any type of transport. The design features of the lower frames 3, the middle part of each of which is made essentially in the form of a trapezium, facing upwards with a small base, and the design features of the upper frame 5, which is a rigidly fixed arched two-pipe structure 19, provide an increase in the resistance of the structural elements of the frame 1 to external impact, which increases the stability of the frame 1 while maintaining its high strength and rigidity, which provides the possibility of increasing the weight of the user That can use the proposed device, and also enable the use of lighter metals for manufacture of the carcass parts 1 while maintaining high strength and stiffness of the frame 1, which greatly reduces the weight of the device.

Указанные конструктивные особенности предлагаемого устройства позволяют выполнять все элементы каркаса 1 из алюминиевого сплава, например, АМг-4, АМг-5, АД-31, что значительно уменьшает вес предлагаемого устройства при сохранении высокой прочности и жесткости каркаса 1. Кроме того, для изготовления каркаса 1 могут быть использованы другие сплавы, такие как титановые сплавы ВТ-6, ВТ-8. Эти сплавы значительно легче стали, однако они более дороги по сравнению с алюминиевыми сплавами.These design features of the proposed device allow you to perform all the elements of the frame 1 of aluminum alloy, for example, AMG-4, AMG-5, AD-31, which significantly reduces the weight of the proposed device while maintaining the high strength and rigidity of the frame 1. In addition, for the manufacture of the frame 1 other alloys can be used, such as titanium alloys BT-6, BT-8. These alloys are much lighter than steel, but they are more expensive than aluminum alloys.

Для придания средней части каждой нижней рамы 3 по существу формы трапеции, обращенной малым основанием вверх, верхние и нижние участки 12, 13 зигзагообразных боковых стоек 11 нижних рам 3 выполнены по существу вертикальными. При этом первый скрепляющий элемент 15 каждой нижней рамы 3 представляет собой пластину 25, жестко закрепленную своими боковыми торцами между соответствующими верхними участками 12 разных зигзагообразных боковых стоек 11 соответствующей нижней рамы 3. Второй скрепляющий элемент 16 представляет собой по меньшей мере одну трубчатую распорку 26, жестко закрепленную своими торцами между соответствующими нижними участками 13 разных зигзагообразных боковых стоек 11 соответствующей нижней рамы 3, например, с помощью втулок 27, закрепленных на соответствующих нижних концах нижних участков 13 разных зигзагообразных боковых стоек 11. Количество трубчатых распорок 26 зависит от жесткости сплава, из которого выполнены трубчатые элементы распорок 26, от диаметра и толщины стенок трубчатых элементов распорок 26.To give the middle part of each lower frame 3 essentially the shape of a trapezoid, facing the small base upwards, the upper and lower portions 12, 13 of the zigzag side racks 11 of the lower frames 3 are made essentially vertical. The first fastening element 15 of each lower frame 3 is a plate 25 rigidly fixed with its lateral ends between the corresponding upper sections 12 of different zigzag side racks 11 of the corresponding lower frame 3. The second fastening element 16 represents at least one tubular strut 26, rigidly fixed by its ends between the respective lower sections of 13 different zigzag side racks 11 of the corresponding lower frame 3, for example, using sleeves 27 attached to the corresponding the lower ends of the lower portions 13 of different zigzag side racks 11. The number of tubular struts 26 depends on the rigidity of the alloy from which the tubular elements of the struts 26 are made, on the diameter and wall thickness of the tubular elements of the struts 26.

Описанное конструктивное выполнение каждой нижней рамы 3 обеспечивает создание жёсткой и прочной статической конструкции, обеспечивающей компактность устройства, в том числе, в разобранном виде для его переноски и перевозки в любом виде транспорта, увеличивает способность конструктивных элементов каркаса 1 к сопротивлению деформациям при внешнем воздействии, что увеличивает устойчивость каркаса 1 и обеспечивает возможность повышения веса пользователей, которые могут воспользоваться предлагаемым устройством, а также обеспечивает возможность использования более легких металлов для изготовления его элементов при сохранении высокой прочности и жесткости каркаса 1, что значительно уменьшает вес предлагаемого устройства.Described constructive implementation of each lower frame 3 provides for the creation of a rigid and durable static structure, ensuring the compactness of the device, including, in disassembled form for its carrying and transportation in any type of transport, increases the ability of structural elements of the frame 1 to resist deformation under external influence increases the stability of the frame 1 and provides the possibility of increasing the weight of users who can use the proposed device, and also provides possibility of using lighter metals for the manufacture of its components while maintaining high strength and stiffness of the frame 1, which greatly reduces the weight of the device.

В других вариантах настоящего изобретения может быть использована другая конструктивная особенность, пригодная для аналогичных целей. Например, каждая нижняя рама 3 может быть полностью выполнена в виде трапеции без вертикального выполнения верхних и нижних участков 12, 13 зигзагообразных боковых стоек 11.In other embodiments of the present invention, another design feature suitable for similar purposes may be used. For example, each lower frame 3 can be completely made in the form of a trapezoid without vertical execution of the upper and lower sections 12, 13 of zigzag side racks 11.

Верхний двухтрубный участок 20 арочной двухтрубной конструкции 19 верхней рамы 5 выполнен по существу горизонтальным, каждый из двух нижних двухтрубных участка 22 арочной двухтрубной конструкции 19 выполнен, по существу, вертикальным, а два средних двухтрубных участка 21 арочной двухтрубной конструкции 19 выполнены наклонными и объединяют верхний двухтрубный участок 20 с соответствующими нижними двухтрубными участками 22. При этом третьи скрепляющие элементы 24 представляют собой пластины, жестко закрепленные своими боковыми торцами, например, посредством сварки между трубчатыми элементами указанных двухтрубных участков 20, 21, 22. На фиг. 1 представлен вариант, при котором пластины закреплены между трубчатыми элементами верхнего двухтрубного участка 20, каждого нижнего двухтрубного участка 22 и одного среднего двухтрубного участка 21. В других вариантах выполнения количество пластин может быть другим и они могут быть закреплены между трубчатыми элементами всех двухтрубных участков 20, 21, 22 (на чертеже не показано).The upper two-pipe section 20 of the arched double-tube structure 19 of the upper frame 5 is substantially horizontal, each of the two lower two-pipe sections 22 of the arched two-pipe structure 19 is substantially vertical, and the two middle two-pipe sections 21 of the arched two-pipe structure 19 are inclined and combine the upper two-pipe section 20 with corresponding lower double-pipe sections 22. In this case, the third fastening elements 24 are plates rigidly fixed with their lateral ends, for example p, by welding between the tubular elements of these two-pipe sections 20, 21, 22. FIG. 1 shows a variant in which the plates are fixed between the tubular elements of the upper two-pipe section 20, each lower two-pipe section 22 and one middle two-pipe section 21. In other embodiments, the number of plates may be different and they may be fixed between the tubular elements of all the two-pipe sections 20, 21, 22 (not shown).

Описанное конструктивное выполнение каждой верхней рамы 5 обеспечивает создание жёсткой и прочной статической конструкции, обеспечивающей компактность устройства, в том числе, в разобранном виде для его переноски и перевозки в любом виде транспорта, увеличивает способность конструктивных элементов каркаса 1 к сопротивлению деформациям при внешнем воздействии, что увеличивает устойчивость каркаса 1 и обеспечивает возможность повышения веса пользователей, которые могут воспользоваться предлагаемым устройством, а также обеспечивает возможность использования более легких металлов для изготовления его элементов при сохранении высокой прочности и жесткости каркаса 1, что значительно уменьшает вес предлагаемого устройства.Described constructive implementation of each upper frame 5 provides for the creation of a rigid and durable static structure, ensuring the compactness of the device, including, in disassembled form for its carrying and transportation in any type of transport, increases the ability of the structural elements of the frame 1 to resist deformation under external influence increases the stability of the frame 1 and provides the possibility of increasing the weight of users who can use the proposed device, and also provides zmozhnost using lighter metals for the manufacture of its components while maintaining high strength and stiffness of the frame 1, which greatly reduces the weight of the device.

- 5 031828- 5 031828

В других вариантах настоящего изобретения выполнение верхней рамы 5 в виде жестко скрепленной арочной двухтрубной конструкции 19 может быть осуществлено с использованием других конструктивных особенностей, пригодных для аналогичных целей. Например, каждая верхняя рама 3 может быть выполнена из параллельно расположенных трубчатых элементов, изогнутых в виде половинки овала. При этом третьи скрепляющие элементы могут представлять собой стержни, жестко закрепленные своими боковыми торцами, например, с помощью сварки между соответствующими трубчатыми элементами (на чертеже не показано).In other embodiments of the present invention, the implementation of the upper frame 5 in the form of a rigidly fastened arched two-pipe structure 19 can be carried out using other design features suitable for similar purposes. For example, each upper frame 3 may be made of parallel-arranged tubular elements bent into the shape of an oval half. In this case, the third fastening elements can be rods rigidly fixed with their lateral ends, for example, by welding between the corresponding tubular elements (not shown).

Каждый первый узел 9 соединительного средства 8 содержит первый ступенчатый штырь 28, имеющий два (верхний и нижний) разделенных буртом 29 цилиндрических участка 28а, 28б. Нижний цилиндрический участок 28б до бурта 29 жестко закреплен внутри свободной торцовой части 17 верхнего участка 12 соответствующей зигзагообразной боковой стойки 11 соответствующей нижней рамы 3. На верхнем цилиндрическом участке 28а первого ступенчатого штыря 28 жестко закреплена нижняя часть первой соединительной втулки 30, которая своим нижним торцом 31 опирается на бурт 29 первого ступенчатого штыря 28 и в своей верхней части представляет собой цангу 32, на которой закреплен эксцентриковый хомут 33 (фиг. 3 б).Each first node 9 of the connecting means 8 contains the first step pin 28, having two (upper and lower) separated by a collar 29 cylindrical sections 28a, 28b. The lower cylindrical section 28b to the collar 29 is rigidly fixed inside the free end part 17 of the upper section 12 of the corresponding zigzag side stand 11 of the corresponding lower frame 3. On the upper cylindrical section 28a of the first step pin 28, the lower part of the first coupling sleeve 30 is rigidly fixed, which has its lower end 31 based on the collar 29 of the first step pin 28 and in its upper part is a collet 32, on which the eccentric collar 33 is fixed (Fig. 3 b).

Каждый второй узел 10 соединительного средства 8 содержит второй ступенчатый штырь 34, имеющий два разделенных буртом 35 цилиндрических участка 34а, 34б. Верхний цилиндрический участок 34а до бурта 35 жестко закреплен внутри свободной торцовой части 23 соответствующего двухтрубного нижнего участка 22 арочной двухтрубной конструкции 19 верхней рамы 5. Нижний цилиндрический участок 34б второго ступенчатого штыря 34 приспособлен для установки в соответствующей цанге 32 первой соединительной втулки 30 до соответствующего бурта 35 с возможностью соединения и разъединения верхней рамы 5 с соответствующими нижними рамами 3 посредством соответствующих эксцентриковых хомутов 33.Each second node 10 of the connecting means 8 comprises a second stepped pin 34, having two cylindrical sections 34a, 34b separated by a shoulder 35. The upper cylindrical section 34a to the collar 35 is rigidly fixed inside the free end part 23 of the corresponding two-tube lower section 22 of the arched two-pipe structure 19 of the upper frame 5. The lower cylindrical section 34b of the second stepped pin 34 is adapted to be installed in the corresponding collet 32 of the first connecting sleeve 30 to the corresponding collar 35 with the ability to connect and disconnect the upper frame 5 with the corresponding lower frames 3 by means of the corresponding eccentric clamps 33.

Каждый эксцентриковый хомут 33 может быть выполнен любой известной конструкции, пригодной для аналогичных целей. Например, каждый хомут 33 может содержать эксцентриковую стяжку 36 (фиг. 4 а, 4 б), выполненную с возможностью скрепления с помощью оси 37, на которой с одной стороны закреплена гайка 38, а с другой стороны закреплена шайба 39. К шайбе 39 на оси 40 прикреплен фиксирующий рычаг 41, с помощью которого каждый эксцентриковый хомут 33 фиксирует соответствующий нижний цилиндрический участок 34б второго ступенчатого штыря 34 в соответствующей цанге 32 первой соединительной втулки 30 и обеспечивает соединение и разъединение верхней рамы 5 с соответствующими нижними рамами 3.Each eccentric clamp 33 can be made of any known construction suitable for similar purposes. For example, each collar 33 may contain an eccentric coupler 36 (Fig. 4 a, 4 b), which is designed to be fastened using an axis 37, on which a nut 38 is fixed on one side, and a washer 39 is fixed on the other side. axis 40 is attached locking lever 41, with which each eccentric collar 33 fixes the corresponding lower cylindrical section 34b of the second stepped pin 34 in the corresponding collet 32 of the first connecting sleeve 30 and provides connection and separation of the upper frame 5 with the corresponding bottom E 3 frames.

Каждая первая соединительная втулка 30 может быть выполнена, например, из указанного выше алюминиевого сплава или капролона, или углепластика, или стеклопластика, или любого другого материала, пригодного для аналогичных целей.Each first coupling sleeve 30 can be made, for example, from the above-mentioned aluminum alloy or caprolon, or carbon fiber, or fiberglass, or any other material suitable for similar purposes.

Жесткое крепление нижнего цилиндрического участка 28б внутри свободной торцовой части 17 соответствующего верхнего участка 12 соответствующей зигзагообразной боковой стойки 11, жесткое крепление нижней части первой соединительной втулки 30 на верхнем цилиндрическом участке 28а первого ступенчатого штыря 28 и жесткое крепление верхнего цилиндрического участка 34а внутри свободной торцовой части 23 соответствующего двухтрубного нижнего участка 22 арочной двухтрубной конструкции 19 может быть осуществлено с помощью клея или любым известным механическим способом, пригодным для аналогичных целей, например с помощью заклепок, болтов и тому подобного (на чертеже не показано).Rigid mounting of the lower cylindrical section 28b inside the free end portion 17 of the corresponding upper section 12 of the corresponding zigzag side stand 11, rigid mounting of the lower part of the first coupling sleeve 30 on the upper cylindrical section 28a of the first step pin 28 and rigid mounting of the upper cylindrical section 34a inside the free end portion 23 the corresponding two-pipe lower section 22 of the arched two-pipe structure 19 may be made with glue or any known in a manner suitable for similar purposes, for example with the help of rivets, bolts and the like (not shown).

В других вариантах выполнения настоящего изобретения первые и вторые узлы 9, 10 соединительного средства 8 могут быть выполнены в любом другом конструктивном выполнении, пригодном для аналогичных целей, например, в виде механических защелок (на чертеже не показано).In other embodiments of the present invention, the first and second nodes 9, 10 of the connecting means 8 can be made in any other design, suitable for similar purposes, for example, in the form of mechanical latches (not shown in the drawing).

Для облегчения сборки-разборки каркаса 1 и исключения сложностей в состыковке соответствующих нижних двухтрубных участков 22 арочной двухтрубной конструкции 19 верхней рамы 5 и соответствующих верхних участков 12 разных зигзагообразных боковых стоек 11 соответствующих нижних рам 3 расстояние 42 между продольными осями трубчатых элементов 18 каждого нижнего двухтрубного участка 22 арочной двухтрубной конструкции 19 верхней рамы 5 по существу равно расстоянию 43 между продольными осями верхних участков 12 разных зигзагообразных боковых стоек 11 соответствующих нижних рам 3. Это исключает образование изгибающих напряжений в местах соединения нижних и верхней рам 3, 5, что увеличивает устойчивость каркаса 1 при сохранении его высокой прочности и жесткости.To facilitate the assembly-disassembly of the frame 1 and eliminate difficulties in matching the corresponding lower two-pipe sections 22 of the arched two-pipe structure 19 of the upper frame 5 and the corresponding upper sections 12 of different zigzag side racks 11 of the corresponding lower frames 3, distance 42 between the longitudinal axes of the tubular elements 18 of each lower two-pipe section 22 arched two-pipe structure 19 of the upper frame 5 is essentially equal to the distance 43 between the longitudinal axes of the upper portions 12 of different zigzag side racks 11 Compliant lower frames 3. This prevents the formation of bending stresses in the joints of the lower and upper frames 3 and 5, which increases the stability of the frame 1 while maintaining its high strength and stiffness.

Для расширения возможности использования устройства, обеспечения возможности использования моторики рук пользователя и для обеспечения простоты и легкости сборки и разборки устройства, обеспечения компактности устройства в разобранном виде для его переноски и перевозки в любом виде транспорта устройство содержит съемную ручку 44 и вторые соединительные втулки 45, каждая из которых своей боковой стороной жестко закреплена с внутренней стороны соответствующей пластины 25, жестко закрепленной между соответствующими верхними участками 12 разных зигзагообразных боковых стоек 11 соответствующей нижней рамы 3. По меньшей мере, с одной стороны каждая вторая соединительная втулка 45 представляет собой цангу 46, на которой закреплен эксцентриковый хомут 47, выTo expand the use of the device, to ensure the use of motor mobility of the user and to ensure simplicity and ease of assembly and disassembly of the device, to ensure the compactness of the device when disassembled for carrying and transporting it in any kind of transport, the device contains a removable handle 44 and second connecting sleeves 45 of which its side is rigidly fixed on the inner side of the corresponding plate 25, rigidly fixed between the respective upper sections 12 different zigzag side racks 11 of the corresponding lower frame 3. At least on one side, each second coupling sleeve 45 is a collet 46, on which the eccentric collar 47 is fixed, you

- 6 031828 полненные аналогично описанным выше цанге 32 и эксцентриковому хомуту 33. Съемная ручка 44 выполнена изогнутой из трубчатого элемента, на свободных торцовых участках 48 которого жестко закреплены наконечники 49. Каждый наконечник 49 приспособлен для установки в соответствующей цанге 46 с возможностью соединения и разъединения съемной ручки 44 с соответствующими вторыми соединительными втулками 45 посредством соответствующих эксцентриковых хомутов 47 аналогично описанному выше конструктивному выполнению сборно-разборного соединения второго ступенчатого штыря 34 в соответствующей цанге 32 первой соединительной втулки 30. Для удобства пользователя средняя часть ручки 44 может быть отогнута вверх (как изображено на фиг. 1 и фиг. 7) или вниз (на чертеже не показано).- 6 031828 completed similarly to the above described collet 32 and eccentric collar 33. Removable handle 44 is made curved from a tubular element, on free end sections 48 of which the tips 49 are rigidly fixed. handles 44 with corresponding second connecting bushes 45 by means of corresponding eccentric clamps 47, similar to the constructive implementation of the collapsible connection described above in orogo stepped pin 34 in the respective collet 32 of the first coupling sleeve 30. For user convenience, the average of the handle 44 can be bent upwards (as shown in FIG. 1 and FIG. 7) or downward (not shown).

Каждая вторая соединительная втулка 45 (фиг. 5) своей боковой стороной жестко закреплена с внутренней стороны соответствующей пластины 25 с помощью, например, металлической опоры 50, жестко закрепленной с помощью винтов 51, пружинных шайб 52 и наружной шайбы 53. При этом в каждой второй соединительной втулке 45 выполнены поперечные сквозные отверстия 54, приспособленные для прохождения головок винтов 51 до стенки второй соединительной втулки 45, обращенной к опоре 50, и жесткого соединения этой стенки с опорой 50.Each second coupling sleeve 45 (FIG. 5) with its side is rigidly fixed on the inner side of the corresponding plate 25 with, for example, a metal support 50 rigidly fixed with screws 51, spring washers 52 and an outer washer 53. In each the connecting sleeve 45 is made of transverse through holes 54, adapted for passing the heads of the screws 51 to the wall of the second connecting sleeve 45, facing the support 50, and the rigid connection of this wall with the support 50.

Съемная ручка 44, как и каркас 1, выполнена из алюминиевого сплава, например, АМг-4, АМг-5, АД-31, что значительно уменьшает вес предлагаемого устройства при сохранении высокой прочности и жесткости. Кроме того, для изготовления съемной ручки 44, как и для изготовления каркаса 1, могут быть использованы другие сплавы, такие как титановые сплавы ВТ-6, ВТ-8. Эти сплавы значительно легче стали, однако они более дороги по сравнению с алюминиевыми сплавами.Removable handle 44, like the frame 1, is made of aluminum alloy, for example, AMg-4, AMg-5, AD-31, which significantly reduces the weight of the proposed device while maintaining high strength and rigidity. In addition, for the manufacture of removable handles 44, as well as for the manufacture of the frame 1, other alloys can be used, such as titanium alloys BT-6, BT-8. These alloys are much lighter than steel, but they are more expensive than aluminum alloys.

Для уменьшения веса предлагаемого устройства все жесткие соединения элементов предлагаемого устройства осуществлены с помощью сварки.To reduce the weight of the proposed device, all rigid connections of the elements of the proposed device are made by welding.

Возможен вариант выполнения настоящего изобретения, при котором трубчатые элементы 18 верхнего двухтрубного участка 20 арочной двухтрубной конструкции 19 верхней рамы 5 и трубчатый элемент съемной ручки 44 выполнены раздвижными (фиг. 6 а, фиг. 6 б). Такое конструктивное выполнение обеспечивает возможность увеличения или уменьшения ширины сквозного проема предлагаемого устройства, что в первом случае дает возможность его использования совместно с другими более широкими приспособлениями, размещенными между нижними рамами 3, например, с беговой дорожкой, широким матом, баланс платформой и тому подобными, пригодными для приобретения или восстановления навыков правильного перемещения пользователя, при сохранении компактности предлагаемого устройства в разобранном виде для его переноски и перевозки в любом виде транспорта. Во втором случае дает возможность перемещения предлагаемого устройства в другое помещение через ограниченный по ширине дверной проем.A possible embodiment of the present invention, in which the tubular elements 18 of the upper two-pipe section 20 of the arched two-pipe structure 19 of the upper frame 5 and the tubular element of the removable handle 44 are made sliding (Fig. 6a, Fig. 6b). This constructive implementation provides the possibility of increasing or decreasing the width of the through opening of the proposed device, which in the first case allows its use in conjunction with other wider devices located between the lower frames 3, for example, with a treadmill, wide mat, balance platform and the like suitable for acquiring or restoring the skills of the correct movement of the user, while maintaining the compactness of the proposed device in a disassembled form for his socks and transportation in any type of transport. In the second case, it makes it possible to move the proposed device to another room through a doorway that is limited in width.

В раздвижном варианте выполнения каркас 1 предлагаемого устройства содержит одинаковые средства 54 регулировки длины указанных трубчатых элементов 18 верхнего двухтрубного участка 20 арочной двухтрубной конструкции 19 и трубчатого элемента съемной ручки 44. Каждое средство 54 регулировки содержит трубчатый отрезок 55, имеющий наружный диаметр, который соответствует внутреннему диаметру соответствующих составных трубчатых элементов 18 верхнего двухтрубного участка 20 арочной двухтрубной конструкции 19 и составного трубчатого элемента съемной ручки 44 и установлен внутри каждого из них. При этом в соответствующих стенках 56 составных трубчатых элементов 18 верхнего двухтрубного участка 20 арочной двухтрубной конструкции 19 и трубчатого элемента съемной ручки 44 выполнены пазы 57, а в трубчатых отрезках 55 выполнены радиальные отверстия 58 для установки крепежных болтов 59, приспособленных для скрепления с помощью шайб 60 составных трубчатых элементов 18 верхнего двухтрубного участка 20 арочной двухтрубной конструкции 19 и трубчатого элемента съемной ручки 44 с соответствующими трубчатыми отрезками 55 в сдвинутом или раздвинутом положении средства 54 регулировки. Ослабив крепления болтов 59 на трубчатых элементах 18 верхнего двухтрубного участка 20 арочной двухтрубной конструкции 19 и трубчатом элементе съемной ручки 44 можно сдвигать или раздвигать половинки этих конструкций вдоль соответствующих пазов 57, а затем фиксировать их в новых положениях. На фиг. 7 представлен вариант выполнения предлагаемого изобретения в раздвинутом положении средств 54 регулировки.In a retractable embodiment, the frame 1 of the proposed device contains the same means 54 for adjusting the length of said tubular elements 18 of the upper two-pipe portion 20 of the arched two-tube structure 19 and the tubular element of the removable handle 44. Each adjustment means 54 includes a tubular segment 55 having an outer diameter that corresponds to the inner diameter the corresponding composite tubular elements 18 of the upper double-tube section 20 of the arched double-tube structure 19 and the composite tubular element are removable oh handle 44 and installed inside each one. At the same time, grooves 57 are made in the corresponding walls 56 of the composite tubular elements 18 of the upper two-pipe section 20 of the arched two-pipe structure 19 and the tubular element of the removable handle 44, and radial holes 58 are made in the tubular sections 55 for mounting fastening bolts 59 adapted for fastening with washers 60 composite tubular elements 18 of the upper double-tube section 20 of the arched double-tube structure 19 and the tubular element of the removable handle 44 with the corresponding tubular segments 55 in a shifted or spaced n the decomposition means 54 of adjustment. By loosening the fastening of the bolts 59 on the tubular elements 18 of the upper two-pipe section 20 of the arched two-pipe structure 19 and the tubular element of the removable handle 44, you can move or slide the halves of these structures along the respective grooves 57, and then fix them in new positions. FIG. 7 shows an embodiment of the present invention in the extended position of the adjustment means 54.

Возможно и любое другое известное раздвижное выполнение верхнего двухтрубного участка 20 арочной двухтрубной конструкции 19 и трубчатого элемента съемной ручки 44, например, с помощью накладок или резьбового соединения (на чертеже не показано).Any other known sliding execution of the upper double-pipe section 20 of the double-arch design 19 and the tubular element of the removable handle 44 is also possible, for example, with the help of linings or a threaded connection (not shown in the drawing).

Как было описано выше предлагаемое устройство содержит средство 6 для крепления костюма 2 к каркасу 1. Это средство 6 содержит кассету с роликами 61 и лебедку 62 с ручным или электрическим приводом (на чертеже не показано). Кассета с роликами 61 установлена непосредственно на пластине, представляющей собой один из третьих скрепляющих элементов 24 и жестко закрепленной своими боковыми торцами между соответствующими трубчатыми элементами верхнего двухтрубного участка 20 арочной двухтрубной конструкции 19. Лебедка 62 имеет ручной или электрический привод (на чертеже не показано). Корпус 63 привода жестко закреплен между соответствующими трубчатыми элементами среднего двухтрубного участка 21 арочной двухтрубной конструкции 19 (как изображено на фиг. 1) и выполняет функцию одного из третьих скрепляющих элементов. При этом корпус 63 привода можетAs described above, the proposed device comprises means 6 for fastening suit 2 to frame 1. This means 6 comprises a cassette with rollers 61 and a winch 62 with manual or electric drive (not shown in the drawing). The cassette with rollers 61 is mounted directly on the plate, which is one of the third fastening elements 24 and rigidly fixed with its lateral ends between the corresponding tubular elements of the upper two-pipe section 20 of the arched two-pipe structure 19. Winch 62 is manually or electrically operated (not shown). The housing 63 of the actuator is rigidly fixed between the corresponding tubular elements of the middle two-pipe section 21 of the arched two-pipe structure 19 (as shown in FIG. 1) and performs the function of one of the third fastening elements. In this case, the drive housing 63 may

- 7 031828 быть жестко закреплен в любом другом месте, пригодном для удобства пользователя, например, между любыми трубчатыми элементами арочной двухтрубной конструкции 19 верхней рамы 5 (на чертеже не показано). На оси привода с возможностью регулирования длины намотан ремень 64 лебедки 62, концы которого перекинуты через ролики 61 и имеют крепежные элементы 65 для крепления костюма 2. У ручного привода на корпусе 63 имеется ручка 66, соединенная с осью привода. У электрического привода имеется пульт, электрически соединенный с осью привода (на чертеже не показано). С помощью увеличения или уменьшения длины концов ремня 64 лебедки 62 можно увеличить или уменьшить высоту свободного пространства для крепления костюма 2, что дает возможность использовать предлагаемое устройство для пользователей разного роста, в том числе более высокого. Отсутствие дополнительной горизонтальной штанги под верхним двухтрубным участком 20 также обеспечивает возможность использования предлагаемого устройства для пользователей более высокого роста. Однако при необходимости средство 6 для крепления костюма 2 к каркасу 1 может быть размещено на верхнем двухтрубном участке 20 двухтрубной конструкции 19 верхней рамы 5 с помощью дополнительной горизонтальной штанги, установленной под верхним двухтрубным участком 20 и имеющей ручной или электрический привод (на чертеже не показано).- 7 031828 to be rigidly fixed in any other place suitable for user convenience, for example, between any tubular elements of the arched two-pipe structure 19 of the upper frame 5 (not shown in the drawing). On the drive axis, the belt 64 of the winch 62 is wound up with adjustable length, the ends of which are slung over the rollers 61 and have fastening elements 65 for fastening the suit 2. The manual actuator on the case 63 has a handle 66 connected to the axis of the actuator. The electric drive has a remote control electrically connected to the axis of the drive (not shown in the drawing). By increasing or decreasing the length of the ends of the belt 64 of the winch 62, it is possible to increase or decrease the height of the free space for attaching the suit 2, which makes it possible to use the proposed device for users of different height, including a higher one. The absence of an additional horizontal rod under the upper double-pipe section 20 also provides the possibility of using the proposed device for users of higher growth. However, if necessary, the means 6 for attaching the suit 2 to the frame 1 can be placed on the upper two-pipe portion 20 of the two-tube structure 19 of the upper frame 5 using an additional horizontal rod installed under the upper two-tube portion 20 and having a manual or electric drive (not shown) .

В качестве крепежных элементов 65 могут быть использованы металлические кольца или замкнутые скобы и тому подобные крепежные элементы, пригодные для аналогичных целей, например, замкнутые пряжки любой известной конструкции.As fasteners 65, metal rings or closed brackets and the like fasteners suitable for similar purposes can be used, for example, closed buckles of any known construction.

Применение ручного привода способствует уменьшению массы устройства, увеличению надежности привода и увеличения длительности его использования. Применение электрического привода с питанием от батареи или малогабаритного аккумулятора позволяет пользователю обслуживать себя самостоятельно с помощью пульта управления (на чертеже не показано).The use of a manual drive contributes to reducing the mass of the device, increasing the reliability of the drive and increasing the duration of its use. The use of an electric drive with power from a battery or a small battery allows the user to service themselves with the help of a control panel (not shown).

Элементы 7 костюма 2 для фиксации тела пользователя в вертикальном положении на каркасе 1 содержат систему ремней 67, соединенных между собой с возможностью регулирования величины их натяжения на теле пользователя и имеющих, по меньшей мере, лямки 68, приспособленные для закрепления на плечах, груди и спине пользователя, и стремена 69, приспособленные для закрепления на верхних частях бедер, под тазом и вокруг талии пользователя. Лямки 68 и стремена 69 с помощью системы ремней 67, имеющих крепежные элементы 70, соединены с соответствующими крепежными элементами 65 концов ремня 64 лебедки 62.The elements 7 of the suit 2 for fixing the user's body in a vertical position on the frame 1 contain a system of belts 67 interconnected with the possibility of controlling the magnitude of their tension on the user's body and having at least straps 68 adapted to be fixed on the shoulders, chest and back user, and stirrups 69, adapted to fasten to the upper thighs, under the pelvis and around the waist of the user. The straps 68 and stirrups 69 using a system of belts 67, having fasteners 70, are connected to corresponding fasteners 65 of the ends of the belt 64 of the winch 62.

В качестве крепежных элементов 70 могут быть использованы металлические карабины или тому подобные крепежные элементы, пригодные для аналогичных целей, например, раздвижные пряжки любой известной конструкции.As fasteners 70, metal carbines or similar fasteners suitable for similar purposes may be used, for example, buckles of any known construction.

Кроме того, костюм 2 может содержать и другие средства, показанные в соответствии с заболеваниями пользователя, например, реклинатор 71, размещенный на спине пользователя, тазовый бандаж 72, размещенный вокруг тазовой области пользователя, смягчающие накладки 73, приспособленные для размещения на внутренних поверхностях соответствующих бедер и соединенные со стременами 69 системы ремней 67. Величину натяжения системы ремней 67 регулируют с помощью соединительных элементов, представляющих собой, например, пряжки 74 или любые другие соединительные элементы, обеспечивающие возможность натяжения лямок 68 и стремян 69 на теле пользователя для создания индивидуальности костюма 2.In addition, the suit 2 may contain other means, shown in accordance with the user's diseases, for example, reclinator 71, placed on the user's back, pelvic bandage 72, placed around the user's pelvic region, softening pads 73, adapted to be placed on the inner surfaces of the respective thighs and connected to the stirrups 69 of the belt system 67. The tension of the belt system 67 is adjusted by means of connecting elements, such as buckles 74 or any other connectors. nye elements making it possible to tension the straps 68 and the stirrups 69 on the user's body to create a costume personality 2.

Индивидуальность костюма 2 позволяет использовать его как сиденье для отдыха пользователя при определённой переналадке устройства и обеспечении необходимой степени обезвешивания. То есть при определённом натяжении системы ремней 67 костюма 2 появляется возможность использования предлагаемого устройства не только для ходьбы, но и для сидения (отдыха). При этом путем высокой вариативности костюма 2, изготавливаемого с учётом индивидуальных особенностей пользователя, появляется возможность вертикализации пользователей, не имеющих навыков самостоятельной ходьбы и самостоятельного сохранения вертикальной позы.The individuality of suit 2 allows it to be used as a rest seat for a user with a certain readjustment of the device and ensuring the necessary degree of de-suspension. That is, with a certain tension of the belt system 67 of the suit 2, it becomes possible to use the proposed device not only for walking, but also for sitting (resting). At the same time, by the high variation of the suit 2, which is manufactured taking into account the individual characteristics of the user, it becomes possible to verticalize users who do not have the skills of independent walking and independent preservation of vertical posture.

В качестве костюма 2 может быть использовано любое другое средство, предназначенное для аналогичных целей, например, любое устройство, содержащее так называемый экзоскелет, например описанное в патенте RU 2165752.As costume 2, any other means designed for similar purposes can be used, for example, any device containing a so-called exoskeleton, for example, described in patent RU 2165752.

Нижние участки 13 боковых стоек 11 имеют средства 75 для крепления ходовых колес 4. Каждое средство 75 снабжено пружинным амортизатором 76, расположенным между торцом соответствующего нижнего участка 13 каждой зигзагообразной боковой стойки 11 и соответствующим ходовым колесом 4.The lower sections 13 of the side posts 11 have means 75 for fastening the traveling wheels 4. Each means 75 is provided with a spring damper 76 located between the end of the corresponding lower section 13 of each zigzag side post 11 and the corresponding running wheel 4.

Пружинный амортизатор 76 может иметь любое известное конструктивное выполнение, предназначенное для аналогичных целей.Spring shock absorber 76 may have any known constructive implementation, designed for similar purposes.

Например на фиг. 8 изображен пружинный амортизатор 76, размещенный внутри каждой втулки 27, закрепленной на соответствующем нижнем конце соответствующего нижнего участка 13 разных зигзагообразных боковых стоек 11. Каждая втулка 27 выполняет функцию корпуса соответствующего пружинного амортизатора 76. Внутри корпуса (втулки 27) размещена пружина 77, зафиксированная на оси 78 пружинного амортизатора 76, проходящей сквозь верхнюю и нижнюю направляющие втулки 79 и промежуточную втулку 80. Ось 78 скреплена с соответствующим ходовым колесом 4. Каждая втулка 27 закреплена на соответствующем нижнем конце соответствующего нижнего участка 13 разных зигзагообFor example, in FIG. 8 depicts a spring shock absorber 76 placed inside each sleeve 27 fixed on the corresponding lower end of the corresponding lower section 13 of different zigzag side racks 11. Each sleeve 27 performs the function of the corresponding spring shock body 76. the axis 78 of the spring shock absorber 76, passing through the upper and lower guide bushings 79 and the intermediate sleeve 80. The axis 78 is fastened to the corresponding running wheel 4. Each sleeve 27 is fixed on and the corresponding lower end of the corresponding lower section 13 different zigzags

- 8 031828 разных боковых стоек 11 с помощью вставки 81 амортизатора 76, в нижней части которой закреплен конец оси 78 амортизатора 76 и верхняя направляющая втулка 79. Снаружи корпуса амортизатора 76 установлено кольцо 82 из эластичного материала, например, резины, предназначенное для защиты предметов, с которыми сталкивается предлагаемое устройство в процессе его использования.- 8 031828 different side racks 11 using the insert 81 of the shock absorber 76, in the lower part of which the end of the axis 78 of the shock absorber 76 and the upper guide sleeve 79 are fixed. encountered the proposed device in the process of its use.

Таким образом указанное конструктивное выполнение каркаса 1 сборно-разборным из трубчатых элементов, наличие и конструктивное выполнение указанного соединительного средства 8, указанное конструктивное выполнение нижних и верхних рам 3, 5 и других описанных выше средств и элементов предлагаемого устройства обеспечивают уменьшение веса предлагаемого устройства, обеспечение простоты и легкости сборки и разборки каркаса 1, обеспечение компактности устройства, в том числе, в разобранном виде для его переноски и перевозки в любом виде транспорта, увеличение способности конструктивных элементов каркаса 1 к сопротивлению деформациям при внешнем воздействии, что увеличивает устойчивость каркаса 1 и обеспечивает возможность повышения веса и роста пользователей, которые могут воспользоваться предлагаемым устройством, а также обеспечивает возможность использования более легких металлов для изготовления его элементов при сохранении высокой прочности и жесткости каркаса 1, что значительно уменьшает вес предлагаемого устройства.Thus the specified constructive execution of the frame 1 collapsible of tubular elements, the presence and constructive execution of the specified connecting means 8, the specified constructive execution of the lower and upper frames 3, 5 and other means described above and the elements of the proposed device reduce the weight of the proposed device, ensuring simplicity and ease of assembly and disassembly of the frame 1, ensuring the compactness of the device, including unassembled for carrying and transporting it in any form of trans ort, an increase in the ability of structural elements of the frame 1 to resist deformation under external influence, which increases the stability of the frame 1 and provides an opportunity to increase the weight and height of users who can use the proposed device, and also makes it possible to use lighter metals for the manufacture of its elements while maintaining high strength and rigidity of the frame 1, which significantly reduces the weight of the proposed device.

Устройство для реабилитационной вертикализации пользователя используют следующим образом.The device for rehabilitation verticalization of the user is used as follows.

Предлагаемый костюм 2 надевают, например, на одежду пользователя в следующей последовательности. Сначала надевают лямки 68 системы ремней 67 и размещают их на плечах, груди и спине пользователя. Затем надевают стремена 69 системы ремней 67 и размещают их на верхних частях бедер, под тазом и вокруг талии пользователя. Регулируют величину натяжения системы ремней 67 для плотного прилегания костюма 2 к телу пользователя и фиксируют их с помощью пряжек 74.The proposed costume 2 is worn, for example, on the user's clothing in the following sequence. First, the straps 68 of the belt system 67 are put on and placed on the shoulders, chest and back of the user. Then put the stirrups 69 of the belt system 67 and place them on the upper thighs, under the pelvis and around the waist of the user. Adjust the amount of tension of the belt system 67 for a snug fit of the suit 2 to the user's body and fix them with the help of buckles 74.

Далее костюм 2 с помощью крепежных элементов 70 системы ремней 67 соединяют с соответствующими крепежными элементами 65 концов ремней 64 лебедки 62. С помощью ручки 66 ручного привода или пульта электрического привода (на чертеже не показано) лебедки 62 регулируют длину ремней лебедки 62 с учетом роста пользователя и осуществляют реабилитационную вертикализацию пользователя. После чего пользователь готов к занятиям с методистом или самостоятельным занятиям, например, на беговой дорожке.Next, the suit 2 is connected with the corresponding fastening elements 65 of the ends of the belts 64 of the winch 62 by means of fasteners 70 of the belt system. and carry out rehabilitation verticalization of the user. After that, the user is ready to practice with a methodologist or self-study, for example, on a treadmill.

Claims

CLAIM

1. A device for rehabilitation verticalization of a user, comprising a frame (1), a suit (2) for fixing the user's body in an upright position and means (6) for attaching a suit (2) to a frame (1), which has two lower opposing frames ( 3) with driving wheels (4) connected to the upper frame (5), characterized in that the frame (1) is made collapsible from tubular elements and has connecting means (8) containing the first and second nodes (9, 10) made with the possibility of connection and disconnection of the upper frame (5) from the bottom and frames (3), each last of which is formed of two tubular elements placed at a distance, made in the form of zigzag side racks (11), each of which has upper, middle and lower portions (12, 13, 14), upper portions ( 12) different zigzag side racks (11) are rigidly fastened by means of the first fastening element (15) placed between the specified upper sections (12), on the free end parts (17) of which the first nodes (9) of the connecting means (8) are rigidly fixed, sections (13) different zigzag The lateral racks (11) are rigidly fastened by means of a second fastening element (16) placed between the indicated lower sections (13), the middle sections (14) of different zigzag side racks (11) are inclined and form the middle part of each lower frame (3), essentially in the form of a trapezoid, facing the small base upwards, while the upper frame (5) is formed from separate parallel curved tubular elements (18), forming an arched two-pipe structure (19), which is rigidly fastened by means of third fastening el (24), the upper two-pipe section (20), which is combined with the corresponding middle two-pipe sections (21) with two lower two-pipe sections (22), on the free end parts (23) of which the second nodes (10) of the connecting means (8) are fixed, with the possibility of connection and disconnection with the corresponding first nodes (9) of the connecting means (8).

2. The device according to claim 1, characterized in that the tubular elements (18) of the frame (1) are made of aluminum alloy, for example, AMg-4, AMg-5, AD-31.

3. The device according to claim 2, characterized in that the upper and lower sections (12, 13) of the zigzag side racks (11) of the lower frames (3) are made essentially vertical, while the first connecting element (15) is a plate (25), rigidly fixed by its lateral ends between the corresponding upper sections (12) of different zigzag side racks (11), and the second connecting element (16) represents at least one tubular strut (26) rigidly fixed by its ends between the corresponding lower plots (13) p asigned zigzag side racks (11).

4. The device according to claim 1, characterized in that the upper two-pipe section (20) arched two-pipe

- 9 031828 Noah design (19) of the upper frame (5) is made essentially horizontal, each of the two lower two-pipe sections (22) of the arch two-pipe structure (19) is made essentially vertical, and two middle two-pipe sections (21) the arched two-pipe structure (19) is inclined and combines the upper two-pipe section (20) with the corresponding lower two-pipe sections (22); x double pipe sections (20, 21, 22).

5. The device according to claim 4, characterized in that each first node (9) of the connecting means (8) contains a first stepped pin (28) having two cylindrical sections (28a, 28b) separated by a shoulder (29), the lower of which is collar (29) is rigidly fixed inside the free end part (17) of the corresponding upper section (12) of the corresponding zigzag side column (11) of the corresponding lower frame (3), and the lower one is fixed on the upper cylindrical section (28a) of the first step pin (28) the part of the first connecting sleeve (30), which it relies on the shoulder (29) of the first stepped pin (28) in its lower part (31) and in its upper part is a collet (32) on which the eccentric collar (33) is fixed, with each second node (10) of the connecting means ( 8) contains a second stepped pin (34), having two cylindrical sections (34a, 34b) separated by a shoulder (35), the upper of which is rigidly fixed inside the free end part (23) of the corresponding two-pipe lower section (22) to a shoulder (35) two-pipe structure (19) of the upper frame (5), and the lower cylindrical The astok (34b) of the second step pin (34) is adapted for installation in the corresponding collet (32) of the first connecting sleeve (30) to the corresponding shoulder (35) with the ability to connect and disconnect the upper frame (5) with the corresponding lower frames (3) by means of the corresponding eccentric clamps (33).

6. The device according to claim 5, characterized in that the distance (42) between the longitudinal axes of the tubular elements (18) of each lower two-pipe section (22) of the arched two-pipe structure (19) of the upper frame (5) is essentially equal to the distance (43) between the longitudinal axes of the upper sections (12) of different zigzag side racks (11) of the corresponding lower frames (3).

7. The device according to claim 6, characterized in that it contains a removable handle (44) and second connecting sleeves (45), each of which is rigidly fixed with its side on the inner side of the corresponding plate (25) rigidly fixed between the respective upper sections ( 12) different side racks (11) of the corresponding lower frame (3), and at least on one side is a collet (46) on which the eccentric collar (47) is fixed, with the removable handle (44) made curved from a tubular element on free end areas (48) which rigidly fixed lugs (49), each of which is adapted for installation in the corresponding collet (46) with the ability to connect and disconnect the removable handle (44) with the corresponding second connecting sleeves (45) by means of the corresponding eccentric clamps (47).

8. The device according to claim 7, characterized in that the upper two-pipe section (20) of the arched two-pipe structure (19) of the upper frame (5) and the tubular element of the removable handle (44) are made sliding.

9. The device according to claim 4, characterized in that the means (6) for fastening the suit (2) to the frame (1) contains a cassette with rollers (61) placed directly on the plate of the third fastening elements (24) rigidly fixed between the corresponding tubular elements of the upper two-pipe section (20) of an arched two-pipe structure (19), and a manual or electric drive winch (62), on the axis of which a belt (64) is wound with adjustable lengths and has fasteners elements (65) for fixing cost Yuma (2).

10. Device according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the suit (2) for fixing the user's body in a vertical position on the frame (1) contains a system of belts (67) interconnected with the possibility of controlling the magnitude of their tension on the user's body and having , at least, straps (68), adapted for fastening on shoulders, chest and back of the user, and stirrups (69), adapted for fastening on upper parts of lower extremities, under the pelvis and around the user's waist, while straps (68) and stirrups (69) Ina using suspension belts (67) with fasteners (70), with corresponding fasteners (65) of the ends of the belts (64) of the winch (62).

11. The device according to claim 1, characterized in that the lower sections (13) of zigzag side racks (11) have means (75) for fastening the traveling wheels (4), each of which is equipped with a spring damper (76) located between the end the lower section (13) of each side pillar (11) and the corresponding running wheel (4).

- 10 031828