EA028499B1 - Method for monitoring smoothness of operation of a gear wheel - Google Patents
Method for monitoring smoothness of operation of a gear wheel Download PDFInfo
- Publication number
- EA028499B1 EA028499B1 EA201500533A EA201500533A EA028499B1 EA 028499 B1 EA028499 B1 EA 028499B1 EA 201500533 A EA201500533 A EA 201500533A EA 201500533 A EA201500533 A EA 201500533A EA 028499 B1 EA028499 B1 EA 028499B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- measuring
- tooth
- controlled
- gear
- gear wheel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, в частности для контроля норм плавности работы цилиндрических или конических, или червячных зубчатых колес.The invention relates to the field of engineering, in particular for monitoring the smoothness of the operation of cylindrical or bevel, or worm gears.
По ГОСТ 1643-81 [1] (табл. 3, стр.6) нормы плавности работы цилиндрического зубчатого колеса для степеней точности 5-12 определяются колебанием измерительного межосевого расстояния (ИМР) на одном зубе Рц, По ГОСТ 1643-81 [1] (п.9, стр. 33) колебание ИМР на одном зубе определяется как разность между наибольшим и наименьшим действительными измерительным межосевыми расстояниями при двухпрофильном зацеплении измерительного зубчатого колеса с контролируемым зубчатым колесом при повороте последнего на один угловой шаг.According to GOST 1643-81 [1] (tab. 3, p.6), the smoothness of operation of a cylindrical gear for degrees of accuracy 5-12 are determined by the oscillation of the measuring center distance (IMR) on one tooth RC, According to GOST 1643-81 [1] (Clause 9, p. 33) the IMR vibration on one tooth is defined as the difference between the largest and smallest effective measuring interaxal distances for two-profile engagement of the measuring gear with a controlled gear when the latter rotates by one angular step.
Известен способ измерения колебания ИМР на одном зубе с использованием прибора двухпрофильного контроля (межцентромера) [2] (стр. 132). Принцип работы межцентромеров состоит в том, что контролируемое зубчатое колесо вводят в плотное зацепление с измерительным колесом, расположенным на подвижном суппорте и при вращении измерительного и контролируемого зубчатых колес происходит колебательное перемещение подвижного суппорта, которое является колебанием ИМР и величина которого фиксируются индикатором или специальным датчиком.A known method of measuring the fluctuation of the magnetic resonance imaging on one tooth using a two-profile control device (intercenter) [2] (p. 132). The principle of operation of the intercenter meters is that the controlled gear wheel is tightly engaged with the measuring wheel located on the movable caliper, and when the measuring and controlled gears rotate, the movable caliper oscillates, which is an IMR oscillation and the magnitude of which is fixed by an indicator or a special sensor.
Для оценки нормы плавности работы контролируемого зубчатого колеса по ГОСТ 1643-81 из контроля ИМР принимается результат измерения только одного зуба контролируемого зубчатого колеса с наибольшим значением ИМР Г/Гтах. При этом наибольшее значение Г^тах определяется как удвоенная амплитуда первой гармонической составляющей колебания ИМР при повороте контролируемого зубчатого колеса на один угловой шаг.To assess the smoothness of a controlled gear in accordance with GOST 1643-81, the measurement result of only one tooth of a controlled gear with the highest IMR G / G max is adopted from the IMR control. Moreover, the largest value of T ^ max is defined as the doubled amplitude of the first harmonic component of the IMR oscillation when the controlled gear rotates by one angular step.
Такая оценка результатов контроля зубчатого колеса корректна в случае, если каждый из зубьев контролируемого зубчатого колеса имеет близкие по значению колебания ИМР на одном зубе и колебание ИМР на каждом из зубьев контролируемого зубчатого колеса имеет только одну гармоническую составляющую.Such an assessment of the results of the control of the gear wheel is correct if each of the teeth of the controlled gear has similar IMR vibrations on one tooth and the IMR vibration on each of the teeth of the controlled gear has only one harmonic component.
Недостатком такого контроля является ограниченность информации для оценки норм плавности работы контролируемого зубчатого колеса в случаях, если зубья контролируемого зубчатого колеса будут иметь существенно различные значения колебания ИМР на одном зубе 1%, а также, если в колебаниях ИМР на одном зубе для одного и более зубьев контролируемого зубчатого колеса будет в наличии более одной гармонической составляющей.The disadvantage of this control is the limited information for assessing the smoothness of the controlled gear in cases where the teeth of the controlled gear will have significantly different values of 1% IMR fluctuation on one tooth, as well as if one or more teeth in the IMR oscillations on one tooth A controlled gear will have more than one harmonic component.
Известны способы контроля норм плавности работы зубчатого колеса путем измерения колебания ИМР за один оборот контролируемого зубчатого колеса, определения по результатам измерения максимального и минимального колебания ИМР на одном зубе его среднего значения и, соответственно, среднего значения колебания за оборот контролируемого зубчатого колеса [3-5].Known methods for monitoring the smoothness of the gear by measuring the fluctuation of the WMI for one revolution of the controlled gear, determining the average and minimum fluctuations of the WMI on one tooth of its average value and, accordingly, the average value of the fluctuation per revolution of the controlled gear [3-5 ].
Целью предлагаемого изобретения является разработка способа контроля норм плавности работы зубчатого колеса, имеющего на зубьях существенно различные значения колебания ИМР на одном зубе, а также, если в колебании ИМР на одном зубе для одного и более зубьев контролируемого зубчатого колеса присутствуют более одной гармонической составляющей.The aim of the invention is the development of a method for monitoring the smoothness of a gear wheel, which has substantially different values of the IMR vibration on one tooth on the teeth, and also if more than one harmonic component is present in the IMR vibration on one tooth for one or more teeth of the controlled gear.
Поставленная задача решается тем, что в способе контроля норм плавности зубчатого колеса согласно изобретению контроль норм плавности работы зубчатого колеса выполняется путем измерения колебания измерительного межосевого расстояния зубчатого колеса, при котором осуществляют ввод в двухпрофильное зацепление контролируемого и измерительного зубчатых колес при неравенстве угла зацепления при измерении и угла станочного зацепления при финишной обработке контролируемого зубчатого колеса с регистрацией колебания измерительного межосевого расстояния от показаний датчиков линейного и углового перемещений контролируемого зубчатого колеса относительно измерительного зубчатого колеса, согласно изобретению из записи колебания измерительного межосевого расстояния за оборот контролируемого зубчатого колеса выделяются колебания измерительного межосевого расстояния на каждом зубе контролируемого зубчатого колеса при повороте контролируемого зубчатого колеса на один угловой шаг с последующим разложением выделенного колебания измерительного межосевого расстояния на каждом зубе контролируемого зубчатого колеса на гармонические составляющие при различных значениях частот к, определением уточненного колебания измерительного межосевого расстояния на каждом зубе контролируемого зубчатого колеса как среднее квадратическое значение удвоенных амплитуд [ГДк гармонических составляющих при значениях частот к от 1 до η по зависимостиThe problem is solved in that in the method of monitoring the gear smoothness of the gear according to the invention, the control of the gear smoothness is performed by measuring the oscillation of the measuring center distance of the gear, in which the controlled and measuring gears are engaged in two-profile gearing with the gearing angle inequality being measured and angle of machine engagement during finishing of a controlled gear with registration of measuring of the distance from the readings of the linear and angular displacement sensors of the controlled gear relative to the measuring gear, according to the invention, from the recording of the measurement of the measuring center distance per revolution of the controlled gear, the measuring distance of the center distance on each tooth of the controlled gear is rotated when the controlled gear is rotated by one angular step followed by the decomposition of the selected oscillations of the measuring center distance I on each tooth of the controlled gear for harmonic components at different frequencies k, by defining the specified variation of the measuring center distance on each tooth of the controlled gear as the mean square value of doubled amplitudes [GD for harmonic components at frequencies of k from 1 to η depending
где [1//1Г]к=1 - среднее квадратическое значение удвоенной амплитуды гармонической составляющей при частоте к=1,where [1 // 1G] k = 1 is the mean square value of the doubled amplitude of the harmonic component at a frequency k = 1,
I Сп-к п - среднее квадратическое значение удвоенной амплитуды гармонической составляющей при частоте к=п, η - количество гармонических составляющих в выделенном колебании измерительного межосевого расстояния на каждом зубе контролируемого зубчатого колеса, №(1...ζ) - порядковый номер зуба контролируемого зубчатого колеса от 1 до ζ,I Sp-k p is the mean square value of the doubled amplitude of the harmonic component at a frequency k = p, η is the number of harmonic components in the selected oscillation of the measuring center distance on each tooth of the controlled gear, No. (1 ... ζ) is the serial number of the tooth of the controlled gear wheels from 1 to ζ,
- 1 028499- 1 028499
Ζ - число зубьев контролируемого зубчатого колеса, и определением уточненного колебания измерительного межосевого расстояния на одном зубе контролируемого зубчатого колеса [1//£Г]уточ, как среднее арифметическое значение уточненного колебания измерительного межосевого расстояния на каждом зубе контролируемого зубчатого колеса по зависимостиΖ - the number of teeth of the controlled gear, and the definition of the adjusted vibration of the measuring center distance on one tooth of the controlled gear [1 // £ Г ] clar , as the arithmetic average of the adjusted vibration of the measuring center distance on each tooth of the controlled gear according to
где [ί//£Γ]№ι уточ - уточненное колебание измерительного межосевого расстояния зуба номер №1 контролируемого зубчатого колеса,where [ί // £ Γ ] No. ι ref is the specified oscillation of the measuring center distance of the tooth number number 1 of the controlled gear,
Τ1Γ]№ζ уточ - уточненное колебание измерительного межосевого расстояния зуба номер №ζ контролируемого зубчатого колеса.Τ 1Γ ] No. ζ clar - specified fluctuation of the measuring center distance of the tooth number No. ζ of the controlled gear.
Изобретение поясняется фигурами.The invention is illustrated by figures.
Фиг. 1 - графическая запись колебания измерительного межосевого расстояния в координатах: отклонение измерительного межосевого расстояния от номинального измерительного межосевого расстояния - угол поворота контролируемого зубчатого колеса;FIG. 1 - a graphical record of the oscillation of the measuring center distance in the coordinates: the deviation of the measuring center distance from the nominal measuring center distance - the angle of rotation of the controlled gear;
фиг. 2 - выделение колебания измерительного межосевого расстояния на одном зубе на 3-м зубе контролируемого зубчатого колеса;FIG. 2 - the allocation of the oscillations of the measuring center distance on one tooth on the 3rd tooth of the controlled gear;
Фиг. 3 - выделенная графическая запись колебания измерительного межосевого расстояния на одном зубе из фиг. 2 на 3-м зубе контролируемого зубчатого колеса.FIG. 3 is a dedicated graphical record of the oscillations of the measuring center distance on one tooth from FIG. 2 on the 3rd tooth of the controlled gear.
Реализация заявляемого способа контроля норм плавности зубчатого колеса поясняется на примере контроля норм плавности зубчатого колеса бортовой планетарной передачи грузовых автомобилей семейства МАЗ, степени точности 7-6-6-Сб, с модулем т=4,5, числом зубьев ζ=14, с использованием прибора двухпрофильного контроля с устройством записи колебания ИМР, в данном случае использовался прибор двухпрофильного контроля на базе контрольно-измерительного устройства модели ВЗ-581Ф4 предприятия ОАО Визас - ΗΠρ:/Λγ\γ\γ.νίζα8.θΓ2/ρΓθάι^Ιδ/9ίά=νζ581Ι4 [6], для этой цели могут использоваться аналогичные приборы для двухпрофильного контроля зубчатых колес модели ΖΑΡ 14/24 фирмы Ргепсо 1к)р:^^^Тгенсо.0е/0е/1генсо-1ег1щинд8те881есИ1пк^е^аИнинц-рго0ик1дгиррен.рИр?Но1аион8те8δυϊΗ&ζ^ίΙΙαηΙ^ΐΗΥΓΜζρΓί^ΤιΐΗΗ [7] или приборы для двухпрофильного контроля зубчатых колес моделей 3100В, 3100С, 31001. фирмы I .ίη1<δ - йίίр://γγγ.1^ηкδ-^иδδ^а.^и/р^оάисίδ/р^^се/^^ηкδ_ζиЬ.рάΤ [8], оснащенные датчиками линейного перемещения и углового перемещения контролируемого зубчатого колеса относительно измерительного зубчатого колеса, электронным модулем для преобразования сигналов датчиков линейного и углового перемещений в графическую и электронную запись колебания измерительного межосевого расстояния.The implementation of the proposed method for controlling gear smoothness standards is illustrated by the example of the gear smoothness control of an onboard planetary gear of MAZ trucks, accuracy level 7-6-6-Sat, with module t = 4.5, number of teeth ζ = 14, using a two-profile control device with a device for recording IMR oscillations, in this case, a two-profile control device was used on the basis of a control and measuring device of the VZ-581F4 model of the enterprise of Vizas OJSC - ΗΠρ: / Λγ \ γ \ γ.νίζα8.θΓ2 / ρΓθάι ^ Ιδ / 9 ίά = νζ581Ι4 [6], for this For the same purpose, similar instruments can be used for two-profile control of gears of model ΖΑΡ 14/24 of the company Rgepso 1k) p: ^^^ [7] or devices for two-profile control of gears of models 3100В, 3100С, 31001. firms I .ίη1 <δ - йίίр: //γγγ.1^ηкδ-^ иδδ^а.^и/р^оάисίδ/р^^се / ^^ηкδ_ζиЬ.рάΤ [8], equipped with linear displacement and angular displacement sensors of the controlled gear relative to the measuring gear, an electronic module m sensor signals for converting the linear and angular displacements of the graphics and electronic record fluctuations of the measuring axle distance.
До установки контролируемого и измерительного зубчатых колес на прибор двухпрофильного контроля ИМР по известным зависимостям [2] (стр. 136) определяют угол зацепления аи контролируемого зубчатого колеса с измерительным зубчатым колесомBefore installing the monitored and measuring gears on a two-profile IMR control device, the angle of engagement of a and the monitored gear with a measuring gear is determined using known dependencies [2] (p. 136)
где ξο= ξπ+ξ+ξΔπ+ξΔ - сумма коэффициентов смещения исходного контура измерительного и контролируемого колеса, ад = 20° - угол исходного контура, ξυ = 0 - коэффициент смещения исходного контура измерительного колеса, ξ = 0,41 - коэффициент смещения исходного контура контролируемого колеса, ξΔυ = -0.100 - дополнительное смещение исходного контура измерительного колеса, ξΔ = -0,074 - дополнительное смещение исходного контура измеряемого колеса, ζ = 14 - число зубьев контролируемого колеса, ζυ = 40 - число зубьев измерительного колеса, в результатеwhere ξο = ξπ + ξ + ξ Δ π + ξ Δ is the sum of the displacement coefficients of the initial contour of the measuring and controlled wheels, and d = 20 ° is the angle of the original contour, ξ υ = 0 is the displacement coefficient of the initial contour of the measuring wheel, ξ = 0, 41 - displacement coefficient of the initial contour of the controlled wheel, ξ Δυ = -0.100 - additional displacement of the initial contour of the measuring wheel, ξΔ = -0.074 - additional displacement of the initial contour of the measured wheel, ζ = 14 - the number of teeth of the controlled wheel, ζ υ = 40 - the number of teeth measuring wheel as a result
0 ,236 200, 236 20
014904014904
0,018808 и а =21 33' + 40 номинальное измерительное межосевое расстояние .5 (/4 + 40 ) сои 20 0 т ( ζ + ζ и ) · сох а 2 сох а = 122 ,75 мм.0.018808 and a = 21 33 '+ 40 nominal measuring center distance .5 (/ 4 + 40) soybeans 20 0 t (ζ + ζ и ) · soya 2 soya = 122, 75 mm.
· сох 21 33Sokh 21 33
С учетом определенного номинального измерительного межосевого расстояния Аи фиксируют на приборе двухпрофильного контроля ИМР нулевую точку отсчета ИМР, устанавливают контролируемое зубчатое колесо и измерительное зубчатое колесо на приборе двухпрофильного контроля ИМР, оба зубчатых колеса вводят в беззазорное зацепление и приводят во вращение, сообщая контролируемому зубчатому колесу не менее 1,5 оборота.Taking into account a certain nominal measuring center distance A and fix the zero point of reference of the IMR on the two-profile IMR control device, set the controlled gear and the measuring gear on the two-profile IMR control device, put both gears into clearance-free gearing and rotate, informing the controlled gear not less than 1.5 turns.
- 2 028499- 2 028499
При вращении зубчатой пары измерительное - контролируемое колесо сигналы от датчика линейного перемещения и датчика углового перемещения контролируемого зубчатого колеса относительно измерительного зубчатого колеса поступают в электронный модуль, в котором сигналы датчиков линейного и углового перемещений преобразуются в графическую и электронную запись колебания измерительного межосевого расстояния. Графическая запись колебания ИМР в координатах: отклонение ИМР от нулевой точки отсчета (номинального измерительного межосевого расстояния) - угол поворота контролируемого зубчатого колеса представлена на фиг. 1.During the rotation of the measuring-controlled pair of gears, the signals from the linear displacement sensor and the angular displacement sensor of the controlled gear relative to the measuring gear enter the electronic module, in which the signals of the linear and angular displacement sensors are converted into a graphic and electronic record of the measurement of the axial distance. A graphical record of the IMR fluctuation in the coordinates: the deviation of the IMR from the zero reference point (nominal measuring center distance) —the angle of rotation of the controlled gear is shown in FIG. one.
Из записи колебания ИМР за оборот контролируемого зубчатого колеса выделяют записи колебания ИМР на одном зубе контролируемого зубчатого колеса на каждом зубе при повороте контролируемого зубчатого колеса на один угловой шаг, на фиг. 2 показано выделение записи колебания ИМР на одном зубе контролируемого зубчатого колеса, например, на 3-м зубе. Общее количество выделенных записей колебания ИМР на одном зубе контролируемого зубчатого колеса на каждом зубе в нашем случае равно числу зубьев ζ = 14.From the record of the IMR oscillations per revolution of the controlled gear, the records of the IMR oscillations on one tooth of the monitored gear on each tooth are extracted when the monitored gear rotates by one angular step, in FIG. Figure 2 shows the allocation of the recording of the IMR fluctuation on one tooth of a controlled gear, for example, on the 3rd tooth. The total number of selected records of the IMR fluctuation on one tooth of a controlled gear on each tooth in our case is equal to the number of teeth ζ = 14.
Из выделенной записи колебания ИМР на одном зубе каждого зуба контролируемого зубчатого колеса определяют гармонические составляющие с различными частотами к и их значения удвоенных амплитуд [Д]к.From the selected record of the IMR oscillations on one tooth of each tooth of the controlled gear wheel, harmonic components with different frequencies k and their values of double amplitudes [D] k are determined.
Для выделения гармонических составляющих в нашем случае использовалось программное обеспечение МЛТГЛБ 7.7.0 [9]. В общем случае количество гармонических составляющих может быть различным для каждого зуба, в нашем случае на каждом зубе взятого для примера зубчатого колеса были выделены по четыре гармонических составляющих с частотами к=, к=2, к=4 и к=8, результаты определения удвоенного значения амплитуды гармонической составляющей колебания ИМР на одном зубе для каждого зуба контролируемого зубчатого колеса приведены в табл. 1.In our case, the MLTGLB 7.7.0 software was used to isolate the harmonic components [9]. In the general case, the number of harmonic components can be different for each tooth, in our case, four harmonic components with frequencies k =, k = 2, k = 4 and k = 8 were identified on each tooth of the gear wheel taken as an example, the results of determining double the values of the amplitude of the harmonic component of the IMR vibration on one tooth for each tooth of the controlled gear are given in table. one.
Таблица 1. Результаты определения удвоенного значения амплитуды гармонической составляющей колебания ИМР на одном зубе контролируемого зубчатого колесаTable 1. The results of determining the doubled value of the amplitude of the harmonic component of the oscillations of the IMR on one tooth of a controlled gear
Для каждого зуба контролируемого зубчатого колеса определяют уточненное колебание измерительного межосевого расстояния на одном зубе на каждом зубе контролируемого зубчатого колеса как среднее квадратическое значение удвоенных амплитуд [Едк гармонических составляющих при различных значениях частот к по зависимости (1), в нашем примереFor each tooth of the controlled gear wheel, the specified oscillation of the measuring interaxal distance on one tooth on each tooth of the controlled gear wheel is determined as the quadratic value of the doubled amplitudes [Unit to harmonic components at different frequencies к according to dependence (1), in our example
где [£//1г]к=1 - среднее квадратическое значение удвоенной амплитуды гармонической составляющей при частоте к=1, [£//1г]к=7 - среднее квадратическое значение удвоенной амплитуды гармонической составляющей при частоте к=2, [ 1'/|Г|к 4 - среднее квадратическое значение удвоенной амплитуды гармонической составляющей приwhere [£ // 1g] k = 1 is the mean square value of the doubled amplitude of the harmonic component at a frequency k = 1, [£ // 1g] k = 7 is the mean square value of the doubled amplitude of the harmonic component at a frequency k = 2, [1 ' / | R | to 4 is the mean square value of the doubled amplitude of the harmonic component at
- 3 028499 частоте к=4, [£ф.]к=8 - среднее квадратическое значение удвоенной амплитуды гармонической составляющей при частоте к=8, η 4 - количество гармонических составляющих в выделенном колебании измерительного межосевого расстояния на одном зубе на каждом зубе контролируемого зубчатого колеса.- 3 028499 frequency k = 4, [£ f.] K = 8 - the mean square value of the doubled amplitude of the harmonic component at a frequency k = 8, η 4 - the number of harmonic components in the selected oscillation of the measuring center distance on one tooth on each tooth of the controlled gear wheels.
Уточненное колебание измерительного межосевого расстояния на одном зубе, например на зубе №3 контролируемого зубчатого колеса равноThe adjusted oscillation of the measuring center distance on one tooth, for example, on tooth No. 3 of the controlled gear is
В табл. 2 приведены результаты определения уточненного колебания измерительного межосевого расстояния на одном зубе на каждом зубе контролируемого зубчатого колеса[£ф.]№(1.2)уточ.In the table. 2 shows the results of determining the specified variation of the measuring center distance on one tooth on each tooth of the controlled gear [£ f.] No. (1. 2 ) ref .
Таблица 2. Результаты определения уточненного колебания измерительного межосевого расстояния на каждом зубе контролируемого зубчатого колесаTable 2. The results of the determination of the adjusted oscillation of the measuring center distance on each tooth of the controlled gear
Порядковый ί номер зуба контролируемого зубчатого колеса №:Serial ί number of the tooth of the controlled gear No.:
Уточненное колебание ИМР на одном зубе на каждом зубе контролируемого зубчатого колесаRefined fluctuation of IMR on one tooth on each tooth of a controlled gear
/. ,, ζ , , , мкм/. ,, ζ,,, μm
Ь' гг \№( 1...Ζ ) уточB 'yy \ n (1 ... Ζ)
Сумма 187,8Amount 187.8
Определяют уточненное колебание ИМР на одном зубе [1//1Г]уточ контролируемого зубчатого колеса как среднее арифметическое значение уточненного колебания измерительного межосевого расстояния на одном зубе на каждом зубе контролируемого зубчатого колеса по зависимости (2), в нашем примере [/;/· ]>/ уточ + + [./ΪΓDetermine the adjusted vibration of the IMR on one tooth [1 // 1 G ] of the precision of the controlled gear as the arithmetic average of the adjusted variation of the measuring center distance on one tooth on each tooth of the controlled gear according to dependence (2), in our example [/; / · ]> / ref + + [./ΪΓ
187,8187.8
13,4 мкм.13.4 microns.
[./ 1Г >14 упюч[./ 1G> 14 packs
Определенное по требованиям ГОСТ 1643-81 колебание ИМР на одном зубе для принятого в примере зубчатого колеса степени точности 7-6-6-Сй с модулем т=4,5 и числом зубьев ζ=14 равно [1//1г]=7б,5мкм.The IMR vibration determined on the basis of the requirements of GOST 1643-81 on one tooth for the degree of accuracy 7-6-6-Сй adopted in the example of a gear wheel with the module m = 4.5 and the number of teeth ζ = 14 is [1 // 1d] = 7b, 5 microns.
Вывод: в приведенном примере определяемая по заявленному способу норма плавности работы зубчатого колеса по уточненному колебанию ИМР на одном зубе [1//1Г]уточ на 19% отличается от значения колебания ИМР на одном зубе ίΡ определенного по требованиям ГОСТ 1643-81.Conclusion: in the given example, the rate of smoothness of the gear determined by the claimed method according to the specified IMR vibration on one tooth [1 // 1 G ], the duck 19% differs from the IMR vibration on one tooth ίΡ determined according to the requirements of GOST 1643-81.
Заявленный способ контроля норм плавности работы зубчатого колеса по уточненному колебанию ИМР на одном зубе 11' 1Г|моч был использован при контроле сателлитов планетарных передач с 4-мя сателлитами.The claimed method of controlling the gear operation smoothness norms according to the specified IMR vibration on one tooth 11 ' 1G | m o h was used to control planetary gear satellites with 4 satellites.
Особенностью планетарных передач с 4-мя и более сателлитам является то, уравнительные устройства не решают проблему выравнивания нагрузки между сателлитами. Наиболее эффективным решением для выравнивания нагрузки между сателлитами планетарных передач с 4-мя и более сателлитами является использование селективной сборки при подборе комплекта из 4-х сателлитов с наиболее близкими параметрами по колебанию ИМР.A feature of planetary gears with 4 or more satellites is that equalization devices do not solve the problem of load balancing between satellites. The most effective solution for balancing the load between satellites of planetary gears with 4 or more satellites is to use selective assembly when selecting a set of 4 satellites with the closest parameters for the IMR oscillation.
В результате собранные планетарные передачи с сателлитами с контролем норм плавности работы по уточненному колебанию ИМР на одном зубе 11' 1Г|моч соответствовали установленным требованиям по уровню шума.As a result, collected planetary transmission satellites to control the smoothness of the rules to refine the vibration WRI on one tooth 11 '1G | m a h conform with the requirements in terms of noise.
- 4 028499- 4,028,499
ЛитератураLiterature
1) ГОСТ 1643-81. Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски. Изд. стандартов. - 1981, с.46.1) GOST 1643-81. Cylindrical gears. Tolerances. Ed. standards. - 1981, p. 46.
2) Марков А.Л. Измерение зубчатых колес. Изд. 4-е, перераб. и доп. /А.Л.Марков/Л., Машиностроение. - 1977, 280 с.2) Markov A.L. Measuring gears. Ed. 4th, rev. and add. / A.L. Markov / L., Engineering. - 1977, 280 p.
3) 8тйй КЕ. Ыепййсайоп о£ Сеаг Νοίδο \\йк 8т§1е Р1апк Сотрозйе МеаизигетепЕСеаг ТесЕпо1оду. МауДипе. - 1986, р. 17-29.3) 8th KE. Lepisyop o £ Seag Νοίδο \\ yk 8t§1e P1apk Sotrozie MeizigetepESeag TesEpododu. MauDipe. - 1986, p. 17-29.
4) Кейег, Е. Ргасйса1 СопзЫегайопз £ог 1йе Изе о£ ОоиЫе-Р1апк Тезйпд £ог 1йе Мапи£ас1иг1п§ Соп1го1 о£ Сеагт§-Раг1 Ι/Е/Кейег, Г. ЕЬег1е//Сеаг ТесЕпо1оду. 1апиагу/РеЬгиегу. - 2014, -8.44-51.4) Kayeg, E. Prgessa1 Königergötz, Eje oe o e OoEe-P1apk Tezipd og Oye Mapi ас aclig1npg Cs1go1 oe Seagtg-Pag1 Ι / E / Kayeig, G. EeGe1e // Ceag. 1 Apiagu / ReGiegu. - 2014, -8.44-51.
5) Кейег, Е. Ргасйса1 СопзЫегайопз £ог 1йе Изе о£ ОоиЫе-Г1апк Тезйпд £ог 1йе Мапи£ас1иг1п§ Соп1го1 о£ Сеагт§-Раг1 Ι/Е/Кейег, Г.ЕЬег1е//Сеаг ТесЕпо1оду. Магсй/Аргй, - 2014, -8.60-69.5) Kayeg, E. Prgessa1 Königergrünen, Köyeg, G.E.GeGe // Céag Tép. Magsy / Argy, - 2014, -8.60-69.
6) Устройство контрольно-измерительное 1ТЗ-581Ф4//к11рУ/\\л\л\\\ч/аз.огц/ ргобис1з/?1б=У7581£4.6) The control and measuring device 1ТЗ-581Ф4 // к11рУ / \\ l \ l \\\ h / az.ogts / rgobis1z /? 1b = V7581 £ 4.
7) 2\е1йапкеп\акрги£ип§ КШ/. Ггепсо СтЬН Уег7айпип§з1есйп1к. Мезз1есйп1к//й11р://\\\.£гепсо.бе/бе/£гепсо-£егй§ип§зтезз1есйп1к-уег7айпип§-ргобик1§гирреп.рйр?го1айопзтеззип£&7\е1йапкеп\аекргие£ип£.7) 2 \ e1yapkep \ acrgi £ ип§ КШ /. Ggepso STN Ueg7aypip§z1esyp1k. Mezselip1k // y11p: // \\\. £ hepso.be / be / £ hepso- £ heyigipigztz1ezip1k-hegipypgp-hobik1girrep.pyrguyopzetzipzp & & 7 \ e1yapkep \ ekrp.
8) Прибор для двухпрофильного контроля зубчатых колес 3100В, 3100С, 3100Е//ййр://\\\.йпкзгизз1а.ги/ргобис1з/рг1се/Еткз_7иЪ.рб£.8) A device for two-profile control of gears 3100B, 3100C, 3100E // yyr: // \\\. Ypkzgizzaa.gi / rgobis1z / rg1se / Etkz_7ib.rb £.
9) МАТЬАБ 7.7.0 (К2008Ь) - сотр.зой-зуз.та11аЬ//ййр://рог1аЬ1езо£1.пе1/32499-рб£-босз-£ог-таЙаЬ7.7.0-г2008Ь-сотр.зой-зуз.та11аЬ.й1т1/.9) MATIAB 7.7.0 (K2008b) - sotr.zoy-zuz.ta11ab // yyr: //rog1a1b1ezo1 .1/32499-brbz-bosz-$og-taYaB7.7.0-g2008b-sotr.zoyzuz .ta11a.y1t1 /.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EA201500533A EA028499B1 (en) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | Method for monitoring smoothness of operation of a gear wheel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EA201500533A EA028499B1 (en) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | Method for monitoring smoothness of operation of a gear wheel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA201500533A1 EA201500533A1 (en) | 2016-10-31 |
EA028499B1 true EA028499B1 (en) | 2017-11-30 |
Family
ID=57189666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA201500533A EA028499B1 (en) | 2015-04-29 | 2015-04-29 | Method for monitoring smoothness of operation of a gear wheel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EA (1) | EA028499B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1047626A1 (en) * | 1982-05-06 | 1983-10-15 | Предприятие П/Я А-1495 | Method of active monitoring of gear errors |
RU2296665C2 (en) * | 2005-02-07 | 2007-04-10 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Центральный научно-исследовательский институт технологии машиностроения" | Method for determining cyclic kinematic error of spindle of circular grinding machine headstock |
WO2012123351A1 (en) * | 2011-03-11 | 2012-09-20 | Hexagon Technology Center Gmbh | Wear-monitoring of a gearbox in a power station |
US20130019374A1 (en) * | 2011-01-04 | 2013-01-24 | Schwartz Alan N | Gel-based seals and fixation devices and associated systems and methods |
-
2015
- 2015-04-29 EA EA201500533A patent/EA028499B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1047626A1 (en) * | 1982-05-06 | 1983-10-15 | Предприятие П/Я А-1495 | Method of active monitoring of gear errors |
RU2296665C2 (en) * | 2005-02-07 | 2007-04-10 | Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Центральный научно-исследовательский институт технологии машиностроения" | Method for determining cyclic kinematic error of spindle of circular grinding machine headstock |
US20130019374A1 (en) * | 2011-01-04 | 2013-01-24 | Schwartz Alan N | Gel-based seals and fixation devices and associated systems and methods |
WO2012123351A1 (en) * | 2011-03-11 | 2012-09-20 | Hexagon Technology Center Gmbh | Wear-monitoring of a gearbox in a power station |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EA201500533A1 (en) | 2016-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107747931B (en) | For the self-alignment reading head optimization placement method of angular encoder | |
Houser et al. | Methods for measuring gear transmission error under load and at operating speeds | |
EA028499B1 (en) | Method for monitoring smoothness of operation of a gear wheel | |
CN103389154A (en) | Method and device for measuring torsional frequency of quartz pendulous reed on basis of laser triangulation method | |
CN108414218B (en) | Double-face meshing measurement method for 90-degree crossed-axis angle small-modulus bevel gear pair | |
US2030320A (en) | Precision instrument | |
US775483A (en) | Adjustable level. | |
Lykholit et al. | Experimental investigation of navigation compensating pendulous accelerometer’s metrological performance | |
CN104713438A (en) | Inner-outer diameter micrometer | |
US1879587A (en) | Level and plumb indicator | |
JPH02501856A (en) | Navigation methods for vehicles with electronic compasses | |
Šiaudinytė et al. | Polynomial error approximation of a precision angle measuring system | |
Davoli et al. | Transmission error and noise emission of spur gears | |
RU2729944C1 (en) | Method of determining angular velocity using wave solid-state gyroscope | |
CN108120377A (en) | A kind of dynamic deflection instrument calibration method | |
SU697818A1 (en) | Device for measuring the trim of float-type instruments at balancing | |
CN206348001U (en) | Constant speed compass demarcation instrument very much | |
Kayser | On standards of wave-lengths | |
Yates | Prediction and measurement of vibration in marine geared-shaft systems | |
US1711124A (en) | Indicating means for compass cards | |
Fullmer | Dimensional Metrology, Subject-classified with Abstracts Through 1964: Including Linear, Angular, and Geometrical Measurement and In-process Control of Size and Form, But Generally Not Including Gages, Gaging, and Inspection as to Limits of Size | |
Kolhoff et al. | Evaluation of low-cost inertial measurement units for application in high-volume autonomous vehicles | |
SU1132275A1 (en) | Device for measuring gravity force acceleration | |
Winchell | A chart for measurement of interference figures | |
Ivashchenko et al. | Dynamic goniometer's measurement uncertainty |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KZ KG TJ TM RU |
|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): BY |