EA027026B1

EA027026B1 - Lighting arrangement

Info

Publication number: EA027026B1
Application number: EA201490148A
Authority: EA
Inventors: Йюрки Ниеминен
Original assignee: Мериваара Ой
Priority date: 2013-01-23
Filing date: 2014-01-23
Publication date: 2017-06-30
Also published as: EA201490148A1; EP2760257A1; FI20135065L

Abstract

The invention relates to a lighting arrangement (1), comprising a lighthead (3) which is connected by way of a deflectable spring arm (4; 41) to operating theatre ceiling structures (5) and which includes a plurality of light elements (31) present in a single mounting plane (T) and provided with one or more light emitting diodes (31c), as well as a protective shield (32) covering these light elements. Each light element (31) of the lighting arrangement comprises a light emitting diode or LED (31c), a pointer, such as a remote controller (6), a detection unit (88) for detecting a position of the lighthead mounting plane (T), a processor (81) for determining a basic center line position (P0) of the light elements (31) light beams (7), and each light element's (31) distance vector (d) to the designated spot (61), and a data transfer unit (88).

Description

Настоящее изобретение относится к осветительному оборудованию согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения.The present invention relates to lighting equipment according to the preamble of claim 1.

Изобретение также относится к способу согласно ограничительной части п.13, управляющему блоку согласно п.17 для управления осветительным оборудованием, а также компьютерной программе согласно п.18 для реализации способа.The invention also relates to a method according to the preamble of claim 13, a control unit according to 17 for controlling lighting equipment, and a computer program according to claim 18 for implementing the method.

Традиционное осветительное оборудование операционной содержит основное осветительное оборудование и один или несколько хирургических осветительных блоков, установленных вблизи от операционного стола или над ним. Известный хирургический осветительный блок содержит стационарную раму осветительного блока, снабженную набором источников света, в частности галогенными лампами или аналогичными устройствами, и, как правило, поворотный пружинный рычаг для прикрепления осветительного блока к потолочным конструкциям и регулирования его положения относительно операционного стола и лежащего на нем хирургического больного.Traditional operating room lighting equipment comprises basic lighting equipment and one or more surgical lighting units installed near or above the operating table. Known surgical lighting unit contains a stationary frame of the lighting unit, equipped with a set of light sources, in particular halogen lamps or similar devices, and, as a rule, a rotary spring lever for attaching the lighting unit to ceiling structures and adjusting its position relative to the operating table and the surgical one lying on it the patient.

Процесс задания направления и манипулирования таким освещением представляет собой один из факторов риска при выполнении хирургических процедур в операционной. Когда пациент лежит на операционном столе и освещение должно быть точно сфокусировано на операционном поле, необходимо перемещать световые пучки, генерируемые осветительными блоками, используемыми для освещения и установленными на потолочных конструкциях, следом за ходом хирургической операции и точно фокусировать свет на операционном поле. В настоящее время это осуществляется путем отклонения и смещения осветительных блоков вручную так, чтобы световые пучки падали на освещаемый объект. Первая проблема, связанная с таким выполняемым вручную фокусированием света, заключается в возмущении подаваемого воздушного потока, поступающего к операционному столу, при повороте и смещении осветительных блоков, что может увеличить риск загрязнения.The process of setting the direction and manipulating such lighting is one of the risk factors when performing surgical procedures in the operating room. When the patient is lying on the operating table and the lighting should be precisely focused on the operating field, it is necessary to move the light beams generated by the lighting units used for lighting and mounted on the ceiling structures, following the course of the surgical operation and precisely focus the light on the surgical field. Currently, this is done by deflecting and moving the lighting blocks manually so that light beams fall on the illuminated object. The first problem associated with such manual focusing of light is the perturbation of the supplied air flow entering the operating table when turning and moving the lighting units, which may increase the risk of contamination.

Поскольку регулировка положения осветительного блока выполняется вручную, существует вторая проблема, состоящая в том, что в процессе поворота и смещения осветительный блок может столкнуться с другим оборудованием операционной. Еще одна проблема, возникающая в ходе процедуры, обусловлена возможными прикосновениями хирурга к нестерильным поверхностям. Кроме того, очистка осветительного блока представляет собой трудоемкую задачу.Since the adjustment of the position of the lighting unit is performed manually, there is a second problem, which is that during the rotation and displacement, the lighting unit may collide with other operating equipment. Another problem that arises during the procedure is due to the possible touches of the surgeon on non-sterile surfaces. In addition, cleaning the lighting unit is a time-consuming task.

Из публикации немецкого патента ΌΕ 102006040393 известна хирургическая лампа, содержащая набор световых сегментов, собранных на одной раме и реализованных при помощи светоизлучающих диодов, или ΕΕΌΕΕΌ, оснащенных оптическими устройствами.From the publication of German patent ΌΕ 102006040393, a surgical lamp is known containing a set of light segments assembled on one frame and realized with light emitting diodes, or ΕΕΌΕΕΌ equipped with optical devices.

Указанная хирургическая лампа предназначена также для крепления к потолочным конструкциям операционной при помощи пружинного рычага.The specified surgical lamp is also intended for attachment to the ceiling structures of the operating room using a spring lever.

Задачей настоящего изобретения является обеспечить осветительное оборудование, способное устранить проблемы, связанные с описанными выше осветительными устройствами операционной. Другой задачей изобретения является обеспечение нового усовершенствованного осветительного оборудования операционной, позволяющего управлять прожекторным освещением операционного стола и хирургических процедур так, чтобы свести к минимуму манипулирование и вращение осветительного блока.An object of the present invention is to provide lighting equipment capable of solving the problems associated with the operating room lighting devices described above. Another objective of the invention is the provision of new and improved lighting equipment for the operating room, which allows to control the floodlighting of the operating table and surgical procedures so as to minimize the manipulation and rotation of the lighting unit.

Осветительное оборудование согласно настоящему изобретению отличается тем, что представлено в п.1 формулы изобретения.Lighting equipment according to the present invention is characterized in that it is presented in claim 1 of the claims.

Способ согласно настоящему изобретению отличается тем, что представлено в п.13 формулы изобретения.The method according to the present invention is characterized in that it is presented in paragraph 13 of the claims.

Управляющий блок согласно настоящему изобретению отличается тем, что представлено в п.17 формулы изобретения.The control unit according to the present invention is characterized in that it is presented in paragraph 17 of the claims.

Компьютерная программа согласно настоящему изобретению отличается тем, что представлено в п.18 формулы изобретения.The computer program according to the present invention is characterized in that it is presented in claim 18.

Предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения представлены в зависимых пунктах формулы изобретения.Preferred embodiments of the present invention are presented in the dependent claims.

В частности, изобретение относится к осветительному оборудованию, содержащему осветительный блок, присоединенный посредством отклоняемого пружинного рычага к потолочным конструкциям операционной и содержащему набор осветительных элементов, размещенных на единой опорной плоскости и оснащенных одним или более светоизлучающим диодом, а также защитным экраном, закрывающим указанные осветительные элементы, отличающемуся тем, что каждый осветительный элемент данного осветительного оборудования содержит светоизлучающий диод или ΕΕΌ, при этом указанный осветительный элемент установлен в конкретной точке опорной плоскости, посредством чего светоизлучающий диод присоединен к направляющим средствам, а также к оптическому устройству, отклоняемому вместе с направляющими средствами, при этом указанные направляющие средства функционально соединены с управляющим блоком, предназначенным для управления оптическим устройством каждого осветительного элемента, причем указанный управляющий блок дополнительно содержит указатель, в частности устройство дистанционного управления, чья указательная функция позволяет оптически указывать конкретный участок операционного стола, то есть выделенный участок;In particular, the invention relates to lighting equipment comprising a lighting unit connected by means of a deflectable spring lever to the ceiling structures of the operating room and containing a set of lighting elements placed on a single supporting plane and equipped with one or more light emitting diodes, as well as a protective screen covering said lighting elements , characterized in that each lighting element of this lighting equipment contains a light emitting diode or ΕΕΌ, p and this specified lighting element is installed at a specific point in the reference plane, whereby the light-emitting diode is connected to the guide means, as well as to the optical device deflected together with the guide means, while these guide means are functionally connected to the control unit for controlling the optical device of each a lighting element, said control unit further comprising a pointer, in particular a remote control device a phenomenon whose pointing function allows you to optically indicate a specific area of the operating table, that is, a selected area;

детектор, предназначенный для детектирования положения опорной плоскости осветительного блока, на которой закреплены осветительные элементы, а также участка операционного стола, оптическиa detector designed to detect the position of the reference plane of the lighting unit, on which the lighting elements are fixed, as well as the portion of the operating table, optically

- 1 027026 выделенного с помощью указателя, в частности устройства дистанционного управления;- 1 027026 highlighted using a pointer, in particular a remote control device;

процессор, предназначенный для определения основного положения осевой линии световых пучков осветительных элементов и вектора расстояния каждого осветительного элемента до выделенного участка на основе детектированного положения указанной опорной плоскости, при этом указанные векторы расстояния представляют собой часть осевых линий световых пучков осветительных элементов, поскольку осветительные элементы направлены на выделенный участок, а также предназначенный для формирования управляющей команды для каждого осветительного элемента, причем указанная управляющая команда позволяет управлять направляющим средствами каждого осветительного элемента таким образом, чтобы световой пучок каждого осветительного элемента был сфокусирован на выделенном участке;a processor designed to determine the main position of the axial line of the light beams of the lighting elements and the distance vector of each lighting element to the selected area based on the detected position of the specified reference plane, while these distance vectors are part of the axial lines of the light beams of the lighting elements, since the lighting elements are directed at a selected area, as well as intended for the formation of a control team for each lighting ementa, said control command to control the guiding means allows each lighting element so that the light beam illuminating each element was focused on the selected portion;

блок передачи данных для передачи на направляющие средства каждого осветительного элемента индивидуальной команды управления данным осветительным элементом для фокусирования данного осветительного элемента на выделенном участке.a data transmission unit for transmitting to the guiding means of each lighting element an individual command for controlling this lighting element to focus the lighting element on a selected area.

В осветительном оборудовании, подобном указанному, световой пучок, формируемый каждым осветительным элементом, при фокусировании осветительных элементов осветительного блока на объекте, находящемся на операционном столе, имеет индивидуальный угол освещения, отличный от углов освещения других осветительных элементов.In lighting equipment similar to the above, the light beam generated by each lighting element, while focusing the lighting elements of the lighting unit on an object located on the operating table, has an individual lighting angle that is different from the lighting angles of other lighting elements.

Понятие угол освещения относится к углу отклонения осевой линии светового пучка осветительного элемента от основного положения этого светового пучка осветительного элемента, при котором осевая линия пучка направлена приблизительно под прямым углом от опорной плоскости, то есть является нормалью к опорной плоскости.The concept of the angle of illumination refers to the angle of deviation of the axial line of the light beam of the lighting element from the main position of this light beam of the lighting element, in which the axial line of the beam is directed at approximately right angles from the reference plane, that is, is normal to the reference plane.

Понятие выделенный участок операционного стола относится к участку, указанному на операционном столе или вблизи него, то есть как правило, на теле пациента, лежащего на операционном столе.The concept of a selected area of the operating table refers to the area indicated on or near the operating table, that is, as a rule, on the body of the patient lying on the operating table.

Понятие положение опорной плоскости относится к пространственному расположению опорной плоскости, в частности относительно выделенного участка/предназначенного для выделения участка операционного стола. Положение операционного стола определяется, например, как угол между плоскостью операционного стола и горизонтальной плоскостью, в частности горизонтальной плоскостью (Н), проходящей через предназначенный для выделения участок операционного стола. Когда трехмерная система координат х, у, ζ задана на опорной плоскости (Т) таким образом, что опорная плоскость (Т) определяет оси х и у указанной системы координат, а основное положение светового пучка осветительного элемента, закрепленного на опорной плоскости (Т), является в то же время нормалью к опорной плоскости, направленной от опорной плоскости (Т) с той ее стороны, где расположен выделенный участок операционного стола, основное положение светового пучка образует угол с прямой линией, представляющей собой нормаль к горизонтальной плоскости (Н).The concept of the position of the reference plane refers to the spatial arrangement of the reference plane, in particular with respect to the selected area / intended to highlight the area of the operating table. The position of the operating table is determined, for example, as the angle between the plane of the operating table and the horizontal plane, in particular the horizontal plane (H) passing through the portion of the operating table intended for selection. When the three-dimensional coordinate system x, y, ζ is defined on the reference plane (T) in such a way that the reference plane (T) defines the x and y axes of the specified coordinate system, and the main position of the light beam of the lighting element mounted on the reference plane (T), at the same time, it is normal to the reference plane directed from the reference plane (T) on the side where the selected portion of the operating table is located, the main position of the light beam forms an angle with a straight line, which is normal to the horizontal plane bones (N).

В основе такого осветительного оборудования лежит идея, согласно которой опорную плоскость осветительного блока сначала устанавливают под приблизительно выбранным углом и на выбранном расстоянии относительно участка операционного стола, подлежащего оптическому выделению. Опорная плоскость используется в качестве основы для определения основного положения светового пучка, причем световой пучок направлен под углом 90° от опорной плоскости. После этого каждый осветительный элемент осветительного блока отклоняют по отдельности при помощи направляющих средств осветительного элемента так, чтобы световой пучок, генерируемый каждым осветительным элементом, был направлен на освещаемый объект на операционном столе, указанный с помощью указателя, в частности с помощью светового пера, причем при этом нет необходимости прикасаться к реальному рычагу осветительного блока или раме лампы.The basis of such lighting equipment is the idea according to which the reference plane of the lighting unit is first set at an approximately selected angle and at a selected distance relative to the portion of the operating table to be optically selected. The reference plane is used as the basis for determining the main position of the light beam, and the light beam is directed at an angle of 90 ° from the reference plane. After that, each lighting element of the lighting unit is rejected separately by means of the guiding means of the lighting element so that the light beam generated by each lighting element is directed to the illuminated object on the operating table, indicated with a pointer, in particular with a light pen, there is no need to touch the real lever of the lighting unit or the lamp frame.

Поскольку реальную раму осветительного блока и опорную плоскость очень редко приходится отклонять, такое осветительное оборудование обеспечивает преимущество, состоящее в значительном уменьшении риска столкновения осветительного блока с другим оборудованием операционной, а также риска прикосновения хирурга к нестерильным поверхностям. Кроме того, уменьшение вращения и манипулирования осветительным блоком снижает степень возмущения подаваемого воздушного потока, что является фактором снижения риска загрязнения.Since the real frame of the lighting unit and the reference plane are very rarely rejected, such lighting equipment provides the advantage of significantly reducing the risk of collision of the lighting unit with other operating equipment, as well as the risk of the surgeon touching non-sterile surfaces. In addition, reducing rotation and manipulation of the lighting unit reduces the degree of disturbance of the supplied air flow, which is a factor in reducing the risk of contamination.

Изобретение относится также к способу управления осветительным оборудованием. Указанный способ содержит следующие этапы:The invention also relates to a method for controlling lighting equipment. The specified method contains the following steps:

детектирование с помощью детектора оптически выделенного участка операционного стола; детектирование с помощью детектора положения опорной плоскости осветительного блока с прикрепленными к ней осветительными элементами;detecting with the aid of a detector an optically allocated area of the operating table; detecting with a detector the position of the reference plane of the lighting unit with the lighting elements attached to it;

определение с помощью процессора на основе положения опорной плоскости основного положения осевой линии световых пучков осветительных элементов и вектора расстояния каждого осветительного элемента до выделенного участка, причем указанные векторы расстояния представляют собой часть осевых линий световых пучков осветительных элементов, поскольку осветительные элементы направлены на выделенный участок;determining, using the processor, based on the position of the reference plane, the main position of the axial line of the light beams of the lighting elements and the distance vector of each lighting element to the selected area, said distance vectors being part of the axial lines of the light beams of the lighting elements, since the lighting elements are directed to the selected area;

формирование с помощью процессора для каждого осветительного элемента индивидуальной команды управления данным осветительным элементом, позволяющей управлять направляющими средст- 2 027026 вами каждого осветительного элемента таким образом, чтобы световой пучок каждого осветительного элемента был сфокусирован на выделенном участке;the formation by means of a processor for each lighting element of an individual command for controlling this lighting element, which makes it possible to control the guiding means of each lighting element so that the light beam of each lighting element is focused on a selected area;

передача с помощью блока передачи данных на направляющие средства каждого осветительного элемента индивидуальной команды управления данным осветительным элементом для фокусирования осветительного элемента на выделенном участке.transmitting, using the data transmission unit to the guiding means of each lighting element, an individual control command for the given lighting element to focus the lighting element on a selected area.

Изобретение относится также к управляющему блоку для управления указанным осветительным оборудованием, содержащему по меньшей мере один процессор (81) и по меньшей мере одно запоминающее устройство (82), содержащее компьютерный программный код (86), причем указанные по меньшей мере одно запоминающее устройство и компьютерный программный код выполнены с возможностью совместно по меньшей мере с одним процессором инициировать выполнение управляющим блоком по меньшей мере следующих действий:The invention also relates to a control unit for controlling said lighting equipment, comprising at least one processor (81) and at least one memory device (82) comprising computer program code (86), said at least one memory device and computer the program code is configured to, together with at least one processor, initiate at least the following actions by the control unit:

детектировать с помощью детектора (88) оптически выделенный участок (61) операционного стола (2);detect with the aid of a detector (88) an optically allocated portion (61) of the operating table (2);

формировать с помощью процессора (81) для каждого осветительного элемента (31) индивидуальную команду управления данным осветительным элементом, позволяющую управлять направляющими средствами (31Ь) каждого осветительного элемента (31) таким образом, чтобы световой пучок (7) каждого осветительного элемента (31) был сфокусирован на выделенном участке (61); и передавать с помощью блока (87) передачи данных на направляющие средства (31Ь) каждого осветительного элемента (31) индивидуальную команду управления данным осветительным элементом (31) для фокусирования данного осветительного элемента (31) на выделенном участке(61).generate using an processor (81) for each lighting element (31) an individual command for controlling this lighting element, which allows controlling the guiding means (31b) of each lighting element (31) so that the light beam (7) of each lighting element (31) is focused on the highlighted area (61); and transmit using the data transmission unit (87) to the guiding means (31b) of each lighting element (31) an individual control command for this lighting element (31) to focus the given lighting element (31) on the selected area (61).

В одном из предпочтительных вариантов осуществления настоящего изобретения каждый осветительный элемент содержит по меньшей мере один световой источник, или ЬЕИ, настраиваемое оптическое устройство для фокусирования света светового источника/световых источников и для формирования конкретного светового пучка, и направляющие средства, в частности отклоняющий двигатель с электроприводом вместе с подходящей рычажной системой для направления указанного оптического устройства.In one preferred embodiment of the present invention, each lighting element comprises at least one light source, or LIE, a custom optical device for focusing the light of the light source / light sources and for forming a specific light beam, and guiding means, in particular a deflecting electric motor together with a suitable linkage system for guiding said optical device.

В другом предпочтительном варианте осуществления изобретения управляющий блок содержит указатель, задающий выделяемый участок, детектор для детектирования выделенного участка, а также процессор, вычисляющий местоположение выделенного участка, причем указанный детектор находится во взаимодействии с процессором, и указанный процессор вычисляет и передает направляющим средствам каждого осветительного элемента информацию о выделенном участке операционного стола при помощи блока передачи данных.In another preferred embodiment of the invention, the control unit comprises a pointer defining a highlighted area, a detector for detecting the highlighted area, and a processor calculating the location of the highlighted area, said detector interacting with the processor, and said processor calculating and transmitting each lighting element to the guiding means information about the selected area of the operating table using the data transfer unit.

Еще в одном предпочтительном варианте осуществления выделенный освещаемый объект лежит на операционном столе или вблизи него, с любой стороны от поперечной средней линии рамы осветительного блока.In another preferred embodiment, the highlighted illuminated object lies on or near the operating table, on either side of the transverse midline of the frame of the lighting unit.

Говоря о преимуществах изобретения, следует также отметить, что в целом практически исключается риск физического контакта со световыми источниками осветительного оборудования или его компонентами, а также предотвращается возможный доступ бактерий к послеоперационной ране вследствие контакта с осветительным оборудованием в стерильной зоне вблизи операционного стола.Speaking about the advantages of the invention, it should also be noted that the risk of physical contact with the light sources of the lighting equipment or its components is practically eliminated, as well as the possible access of bacteria to the postoperative wound due to contact with lighting equipment in the sterile area near the operating table.

Далее настоящее изобретение описано со ссылкой на прилагаемые чертежи.Further, the present invention is described with reference to the accompanying drawings.

На фиг. 1А схематически показан на виде сбоку операционный стол, а также расположенный над ним осветительный блок с рамой осветительного блока в горизонтальном положении и световые пучки, создаваемые осветительными элементами в их основном положении.In FIG. 1A is a schematic side view of an operating table, as well as a lighting unit located above it with a lighting unit frame in a horizontal position and light beams generated by lighting elements in their main position.

На фиг. 1В показан операционный стол, представленный на фиг. 1А, с осветительным блоком, находящимся над ним в горизонтальном положении, однако световые пучки, создаваемые осветительными элементами, отведены к объекту.In FIG. 1B shows the operating table shown in FIG. 1A, with the lighting unit horizontal above it, however, the light beams generated by the lighting elements are allotted to the object.

На фиг. 1С показан операционный стол, представленный на фиг. 1А, причем рама осветительного блока повернута в наклонное положение относительно горизонтальной плоскости, а световые пучки осветительных элементов отклонены под углом относительно своего основного положения.In FIG. 1C shows the operating table shown in FIG. 1A, wherein the frame of the lighting unit is rotated in an inclined position relative to the horizontal plane, and the light beams of the lighting elements are deflected at an angle relative to their main position.

На фиг. 2А схематически показано отклонение к объекту одного осветительного элемента в осветительном блоке, представленном на фиг. 1В.In FIG. 2A schematically shows a deviation to the object of one lighting element in the lighting unit shown in FIG. 1B.

На фиг. 2В схематически показано отклонение к объекту одного осветительного элемента в осветительном блоке, представленном на фиг. 1С.In FIG. 2B schematically shows the deviation to the object of one lighting element in the lighting unit shown in FIG. 1C.

На фиг. 3 показаны в аксонометрии одна рама и защитный экран для осветительного блока согласно настоящему изобретению.In FIG. 3 is a perspective view of one frame and a shield for a lighting unit according to the present invention.

На фиг. 4 схематически показан на виде сбоку один осветительный элемент осветительного блока.In FIG. 4 is a schematic side view of one lighting element of a lighting unit.

На фиг. 5 изображено отношение между выделенным участком и световым пучком осветительного элемента в трехмерной системе координат, привязанной к опорной плоскости.In FIG. 5 shows the relationship between the highlighted area and the light beam of the lighting element in a three-dimensional coordinate system attached to a reference plane.

На фиг. 6А показана блок-схема способа управления осветительным блоком, содержащим набор осветительных элементов и входящим в состав осветительного оборудования.In FIG. 6A shows a flowchart of a method for controlling a lighting unit containing a set of lighting elements and included in the lighting equipment.

На фиг. 6В разъясняется один вариант осуществления для смещения фокусировки осветительныхIn FIG. 6B, one embodiment for focusing illumination is explained.

- 3 027026 элементов.- 3 027026 elements.

На фиг. 7 показаны функциональные блоки управляющего блока, предназначенного для управления осветительным оборудованием.In FIG. 7 shows the functional blocks of a control unit for controlling lighting equipment.

Ниже приводится краткий обзор деталей изобретения, изображенных на рисунках, и основных признаков, видимых на этих рисунках.The following is a brief overview of the details of the invention shown in the figures and the main features visible in these figures.

На фиг. 1А-1С полностью изображено осветительное оборудование согласно настоящему изобретению. Осветительное оборудование 1 содержит операционный стол 2 и осветительный блок 3, прикрепленный с помощью поворотного пружинного рычага 4 к потолочным конструкциям 5 над ним. Осветительный блок 3 содержит набор осветительных элементов 31; 31¹-31⁷, каждый из которых содержит по меньшей мере один светоизлучающий диод, или БЕЭ.In FIG. 1A-1C, the lighting equipment of the present invention is fully depicted. Lighting equipment 1 contains an operating table 2 and a lighting unit 3, attached by means of a rotary spring lever 4 to the ceiling structures 5 above it. The lighting unit 3 contains a set of lighting elements 31; 31 ¹ -31 ⁷ , each of which contains at least one light emitting diode, or BEE.

На фиг. 1А осветительное оборудование 1 содержит раму 33 осветительного блока 3, а также опорную плоскость Т осветительных элементов 33, сонаправленную с определенной горизонтальной плоскостью Н, проходящей через предназначенный для выделения участок операционного стола. Осветительные элементы 31; 31^!-31⁷, расположенные на опорной плоскости Т, находятся в своем основном положении, причем в основном положении РО осевые линии Р световых пучков 7 осветительных элементов направлены под прямым углом от опорной плоскости Т, в данном случае - перпендикулярно вниз.In FIG. 1A, the lighting equipment 1 comprises a frame 33 of the lighting unit 3, as well as a reference plane T of the lighting elements 33, aligned with a certain horizontal plane H passing through the portion of the operating table to be allocated. Lighting elements 31; 31 ^! -31 ⁷ , located on the reference plane T, are in their main position, and in the main position PO, the axial lines P of the light beams 7 of the lighting elements are directed at right angles from the reference plane T, in this case, perpendicular downward.

В осветительном оборудовании, показанном на фиг. 1В, осветительный блок 1 имеет раму 33, находящуюся в основном положении, причем опорная плоскость Т осветительных элементов 31 ориентирована горизонтально, то есть сонаправлена с определенной горизонтальной плоскостью Н, проходящей через предназначенный для выделения участок 61 операционного стола. С другой стороны, осветительные элементы 31; 31^!-31⁷ отклонены от своего основного положения так, что осевые линии Р световых пучков указанных осветительных элементов направлены к участку 61 операционного стола 2, указанному устройством 6 дистанционного управления.In the lighting equipment shown in FIG. 1B, the lighting unit 1 has a frame 33 in the main position, and the supporting plane T of the lighting elements 31 is oriented horizontally, that is, aligned with a certain horizontal plane H passing through the portion 61 of the operating table to be allocated. On the other hand, the lighting elements 31; 31 ^! -31 ^{7 are} deviated from their main position so that the axial lines P of the light beams of these lighting elements are directed to the portion 61 of the operating table 2 indicated by the remote control device 6.

Выделенный участок 61 операционного стола в данном контексте, а также в дальнейшем, относится к указанному участку 61, присутствующему на операционном столе или вблизи него, например на теле пациента.The selected area 61 of the operating table in this context, as well as hereinafter, refers to the specified area 61, present on or near the operating table, for example on the patient’s body.

В осветительном оборудовании, представленном на фиг. 1С, прежде всего, рама 33 осветительного блока была повернута из основного горизонтального положения так, что опорная плоскость Т осветительных элементов 31 находится под определенным углом с1 к горизонтальной плоскости Н, проходящей через предназначенный для выделения участок 61 операционного стола. Иными словами, это означает, что когда трехмерная система координат х, у, ζ привязана к опорной плоскости Т так, что ось ζ образована нормалью к опорной плоскости Т, направленной от опорной плоскости Т с той стороны, где расположен предназначенный для выделения участок операционного стола, нормаль к опорной плоскости Т образует угол с1 с нормалью к горизонтальной плоскости Н. Кроме того, осветительные элементы 31; 31^!-31⁷ отклонены от своего основного положения к указанному устройством дистанционного управления участку 61 операционного стола 2 так, чтобы получить индивидуальный угол, то есть угол освещения между основным положением РО осевой линии светового пучка 7, генерируемого каждым осветительным элементом, и осевой линией Р светового пучка 7 того же осветительного элемента, направленного к выделенному участку операционного стола.In the lighting equipment shown in FIG. 1C, first of all, the frame 33 of the lighting unit was rotated from the main horizontal position so that the reference plane T of the lighting elements 31 is at a certain angle c1 to the horizontal plane H passing through the portion 61 of the operating table to be allocated. In other words, this means that when the three-dimensional coordinate system x, y, ζ is attached to the reference plane T so that the axis ζ is formed normal to the reference plane T, directed from the reference plane T from the side where the portion of the operating table to be allocated is located , the normal to the reference plane T forms an angle c1 with the normal to the horizontal plane N. In addition, the lighting elements 31; 31 ^! -31 ^{7 are} deviated from their main position to the portion 61 of the operating table 2 indicated by the remote control device so as to obtain an individual angle, that is, the angle of illumination between the main position PO of the axial line of the light beam 7 generated by each lighting element and the axial line P of the light beam 7 of the same lighting element directed to the selected area of the operating table.

На фиг. 2А показано, как световой пучок 7 отдельного осветительного элемента 31, представленного на фиг. 1В, повернут из основного положения по направлению к выделенному участку 61, заданному на операционном столе при помощи устройства 6 дистанционного управления. Опорная плоскость Т имеет горизонтальную ориентацию Н. На рисунке также показан управляющий блок 8, используемый для поворота светового пучка 7. Осевая линия Р светового пучка 7 повернута на определенный угол Ы освещения из основного положения РО осевой линии Р светового пучка, при котором осевая линия Р светового пучка находится под прямым углом к опорной плоскости Т, то есть представляет собой нормаль к опорной плоскости.In FIG. 2A shows how the light beam 7 of the individual lighting element 31 shown in FIG. 1B is rotated from its main position towards the highlighted portion 61 defined on the operating table using the remote control device 6. The reference plane T has a horizontal orientation N. The figure also shows the control unit 8 used to rotate the light beam 7. The axial line P of the light beam 7 is rotated by a certain angle угол of illumination from the main position PO of the axial line P of the light beam, at which the axial line P the light beam is at right angles to the reference plane T, that is, it is normal to the reference plane.

С другой стороны, на фиг. 2В показано, как световой пучок 7^!-7⁷ отдельного осветительного элемента 31, представленного на фиг. 1С, повернут к выделенному участку 61, заданному на операционном столе при помощи устройства 6 дистанционного управления. Опорная плоскость Т осветительных элементов находится теперь под определенным углом с1 к горизонтальной плоскости Н, проходящей, например, через предназначенный для выделения участок 61 операционного стола.On the other hand, in FIG. 2B shows how the light beam 7 ^! -7 ^{7 of the} individual lighting element 31 shown in FIG. 1C, turned to the selected area 61, set on the operating table using the remote control device 6. The reference plane T of the lighting elements is now at a certain angle c1 to the horizontal plane H, passing, for example, through the portion 61 of the operating table intended for selection.

Под выражением угол с1 опорной плоскости Т относительно горизонтальной плоскости Н понимается, что когда трехмерная система координат х, у, ζ привязана к опорной плоскости Т таким образом, что положительная ось ζ является нормалью к опорной плоскости Т, направленной от опорной плоскости Т с той стороны, где расположен предназначенный для выделения участок операционного стола, ось ζ образует угол с1 относительно виртуальной прямой линии, пересекающей горизонтальную плоскость перпендикулярно, то есть являющейся нормалью к горизонтальной плоскости Н.By the expression angle c1 of the reference plane T with respect to the horizontal plane H is understood that when the three-dimensional coordinate system x, y, ζ is attached to the reference plane T in such a way that the positive axis ζ is normal to the reference plane T directed from the reference plane T from that side where the portion of the operating table intended for extraction is located, the ζ axis forms an angle c1 relative to a virtual straight line intersecting the horizontal plane perpendicularly, that is, being normal to the horizontal loskosti N.

Осветительные элементы 31; 31^!-31⁷ отклонены из своего основного положения, в котором световые пучки 7 имеют осевые линии Р, направленные под прямым углом от опорной плоскости Т, таким образом, что осевые линии Р световых пучков 7 осветительных элементов направлены на указанный устройством дистанционного управления участок 61 операционного стола 2. Таким образом, каждый свето- 4 027026 вой пучок 7; 7'-А имеет осевую линию Р, повернутую на определенный угол Ы освещения из основного положения Р0 осевой линии Р светового пучка, при котором осевая линия Р светового пучка находится под прямым углом к опорной плоскости Т, находящейся в наклонном положении относительно горизонтальной плоскости, то есть основное положение Р0 осевой линии каждого светового пучка представляет собой нормаль к опорной плоскости.Lighting elements 31; 31 ^! -31 ^{7 are} deviated from their main position in which the light beams 7 have axial lines P directed at right angles from the reference plane T, so that the axial lines P of the light beams 7 of the lighting elements are directed to the portion 61 of the operating table indicated by the remote control device 2. Thus, each light beam 7707026; 7'-A has an axial line P rotated by a certain angle угол of illumination from the main position P0 of the axial line P of the light beam, in which the axial line P of the light beam is at right angles to the reference plane T, which is in an inclined position relative to the horizontal plane, there is a basic position P0 of the center line of each light beam is normal to the reference plane.

На фиг. 3 изображен один осветительный блок 3 согласно настоящему изобретению, содержащий набор осветительных элементов 31, расположенных под защитным экраном 32, присоединенным к раме 33.In FIG. 3 depicts one lighting unit 3 according to the present invention, comprising a set of lighting elements 31 located under a protective shield 32 connected to the frame 33.

На фиг. 4 изображена конструкция осветительного элемента 31. Основными компонентами осветительного элемента 31 являются один или более светоизлучающий диод 31с, присоединенный с одной стороны к настраиваемому оптическому устройству 31а и с другой стороны - к отклоняющему двигателю (серводвигателю) 31Ь. Серводвигатель 31Ь отклоняют с помощью промежуточных управляющих команд, поступающих от управляющего блока 8.In FIG. 4 shows the design of the lighting element 31. The main components of the lighting element 31 are one or more light emitting diodes 31c connected on one side to a tunable optical device 31a and on the other hand to a deflecting motor (servomotor) 31b. The servomotor 31b is rejected using intermediate control commands coming from the control unit 8.

На фиг. 5А показан световой пучок 7, поступающий от отдельного осветительного элемента 31 на выделенный участок 61 в системе координат х, у, привязанной к подходящей оси опорной плоскости Т, а также к основному положению Р0 осевой линии Р светового пучка.In FIG. 5A shows a light beam 7 coming from a separate lighting element 31 to a selected portion 61 in the x, y coordinate system, attached to a suitable axis of the reference plane T, as well as to the main position P0 of the center line P of the light beam.

На фиг. 5В показан световой пучок 7, поступающий от отдельного осветительного элемента 31 на выделенный участок 61 в системе координат х, у, ζ, когда оси х и у привязаны к опорной плоскости Т, а ось ζ образована основным положением Р0 осевой линии Р светового пучка. На рисунке показано, как должно быть отклонено оптическое устройство осветительного элемента, чтобы осевая линия светового пучка 7 была сфокусирована на выделенном участке 61.In FIG. 5B shows a light beam 7 coming from a separate lighting element 31 to a selected portion 61 in the x, y, ζ coordinate system when the x and y axes are attached to the reference plane T, and the z axis is formed by the basic position P0 of the axial line P of the light beam. The figure shows how the optical device of the lighting element should be deflected so that the axial line of the light beam 7 is focused on the selected area 61.

Далее настоящее изобретение описано более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи и на вышеприведенный краткий обзор чертежей.The present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings and to the above brief overview of the drawings.

Общее осветительное оборудование 1, наиболее подробно показанное на фиг. 1А-1С, содержит осветительный блок 3, присоединенный при помощи поворотного пружинного рычага 4; 41 к потолочным конструкциям 5 операционной. В осветительном оборудовании 1, показанном на фиг. 1А-1С, пружинный рычаг 4 присоединен к одному краю осветительного блока. Внутри осветительного блока 3 находится набор осветительных элементов 31, расположенных на одноуровневой опорной плоскости Т рамы и оснащенных одним или более светоизлучающим диодом 31с, а также защитным экраном 32, закрывающим эти осветительные элементы и выполненным из прозрачного материала.General lighting equipment 1, shown in more detail in FIG. 1A-1C, comprises a lighting unit 3 connected by a rotary spring lever 4; 41 to the ceiling structures 5 operating room. In the lighting equipment 1 shown in FIG. 1A-1C, the spring lever 4 is attached to one edge of the lighting unit. Inside the lighting unit 3 is a set of lighting elements 31 located on a single-level reference plane T of the frame and equipped with one or more light-emitting diode 31c, as well as a protective screen 32 covering these lighting elements and made of a transparent material.

Каждый осветительный элемент 31 содержит светоизлучающий диод, или БЕЭ 31с, при этом осветительный элемент 1 установлен с возможностью поворота в определенной точке опорной плоскости Т. Светоизлучающий диод 31с присоединен с одной стороны к направляющим средствам 31Ь, а с другой стороны - к оптическому устройству 31а, выполненному с возможностью поворота при помощи направляющих средств. Указанные направляющие средства в данном случае образованы серводвигателем, оснащенным как средствами (рычажной системой), необходимыми для отклонения двигателя, так и средствами для приема команд регулирования, при этом указанные команды регулирования используются для задания угла отклонения двигателя и, тем самым, также направления светового пучка 7. Необходимые для отклонения управляющие команды серводвигатель 31Ь получает от управляющего блока 8. Управляющий блок 8, с другой стороны, генерирует управляющие команды исходя из положения осветительного элемента на опорной плоскости Т и разности с местоположением выделенного участка 61 операционного стола, более подробно изображенного на фиг. 2А и 2В. Как уже упоминалось, выделенным участком 61 операционного стола в данном контексте называется участок 61, указанный на операционном столе или вблизи него, например на теле пациента.Each lighting element 31 contains a light emitting diode, or BEE 31c, while the lighting element 1 is mounted to rotate at a certain point in the reference plane T. The light emitting diode 31c is connected on one side to the guiding means 31b, and on the other hand to the optical device 31a, made with the possibility of rotation using guide means. These guide means in this case are formed by a servomotor equipped with both the means (lever system) necessary to deflect the engine and the means for receiving control commands, while these control commands are used to set the deflection angle of the motor and, therefore, also the direction of the light beam 7. The servo motor 31b necessary for rejecting control commands is received from the control unit 8. The control unit 8, on the other hand, generates control commands based on the I lighting element on the supporting plane T and the difference with the location of the selected area 61 of the operating table, shown in more detail in FIG. 2A and 2B. As already mentioned, the selected area 61 of the operating table in this context refers to the area 61 indicated on or near the operating table, for example on the patient’s body.

Один из вариантов осуществления осветительного блока 3 согласно настоящему изобретению показан на фиг. 3 и 4. Осветительный блок 3 содержит полусферическую раму 33 осветительного блока, имеющую плоский защитный экран 32, установленный на одном уровне с верхней кромкой блока. Внутри рамы осветительного блока, на специальной опорной плоскости Т, закреплен набор осветительных элементов 3. Как видно на фиг. 4, каждый осветительный элемент 31 расположен под плоским защитным экраном 32 осветительного блока. В качестве отклоняющего средства в каждом осветительном элементе 31 используется отклоняющий двигатель 31Ь с электроприводом, в частности серводвигатель, при помощи которого световой пучок, генерируемый светоизлучающим диодом 31с, можно направлять на нужный объект, отклоняя светоизлучающий диод 31с, а также оптическое устройство или линзовую вставку 31а осветительного элемента. Нижняя часть отклоняющего двигателя 31 при помощи шарнирного сочленения N1, входящего в состав рычажной системы, прикреплена с возможностью поворота к раме или к связанным с рамой конструкциям на специальной опорной плоскости Т рамы осветительного блока.One embodiment of a lighting unit 3 according to the present invention is shown in FIG. 3 and 4. The lighting unit 3 comprises a hemispherical frame 33 of the lighting unit having a flat protective screen 32 mounted flush with the upper edge of the unit. Inside the frame of the lighting unit, on a special supporting plane T, a set of lighting elements 3 is fixed. As can be seen in FIG. 4, each lighting element 31 is located under a flat protective shield 32 of the lighting unit. As a deflecting means in each lighting element 31, a deflecting motor 31b is used with an electric drive, in particular a servomotor, by which the light beam generated by the light emitting diode 31c can be directed to the desired object, deflecting the light emitting diode 31c, as well as an optical device or lens insert 31a lighting element. The lower part of the deflecting motor 31 by means of the articulated joint N1, which is part of the lever system, is mounted rotatably to the frame or to the structures connected with the frame on a special supporting plane T of the frame of the lighting unit.

Над отклоняющим двигателем 31Ь, как видно из точки N1 шарнирного сочленения опорной плоскости Т, в качестве светового источника 31с закреплен светоизлучающий диод 31с, или БЕЭ. В варианте осуществления настоящего изобретения, представленном на фиг. 4, показан только один световой источник 31с, но при необходимости, например, увеличить интенсивность освещения, можно использовать несколько расположенных рядом световых источников 31с. К световым источникам может быть соответ- 5 027026 ствующим образом присоединено устройство для управления интенсивностью освещения и(или) подачей питания на световые источники.Above the deflecting motor 31b, as can be seen from the point N1 of the articulated joint of the supporting plane T, a light emitting diode 31c, or BEE, is fixed as the light source 31c. In the embodiment of the present invention shown in FIG. 4, only one light source 31c is shown, but if necessary, for example, to increase the light intensity, several adjacent light sources 31c can be used. A device for controlling the intensity of illumination and (or) the supply of power to the light sources can be appropriately connected to the light sources.

Световой источник 31с присоединен к соответствующему настраиваемому оптическому устройству или линзовой вставке 31а. Указанное оптическое устройство, помимо прочего, позволяет фокусировать световой пучок 7 на подходящем расстоянии, если смотреть со стороны плоскости операционного стола.The light source 31c is connected to a corresponding custom optical device or lens insert 31a. The specified optical device, among other things, allows you to focus the light beam 7 at a suitable distance when viewed from the side of the plane of the operating table.

Оптическое устройство 31а позволяет генерировать световой пучок 7, проходящий через прозрачный защитный экран 32 и имеющий индивидуальную продольную осевую линию Р. Приводной двигатель 31Ь с электрическим управлением, направляемый рычажной системой, также установлен на оси N2 шарнирного сочленения при помощи крепления, здесь не показанного. Ось N2 шарнирного сочленения расположена над опорной плоскостью Т рядом с двигателем 31Ь осветительного элемента 31.The optical device 31a allows the generation of a light beam 7 passing through a transparent protective shield 32 and having an individual longitudinal axial line P. The electrically controlled drive motor 31b guided by a linkage system is also mounted on the pivot axis N2 by means of a mount not shown here. The axis N2 of the articulation is located above the reference plane T near the engine 31b of the lighting element 31.

Таким образом, приводной двигатель 31Ь и одновременно с ним весь осветительный элемент 31 и световой пучок 7, генерируемый осветительным элементом 3, можно повернуть при помощи шарнирного сочленения N1 на опорной плоскости Т относительно оси, проходящей в виде проекции, образованной на опорной плоскости Т осью N1 шарнирного сочленения и осью N2 шарнирного сочленения.Thus, the driving motor 31b and at the same time the entire lighting element 31 and the light beam 7 generated by the lighting element 3 can be rotated using the articulated joint N1 on the supporting plane T relative to the axis passing in the form of a projection formed on the supporting plane T by the axis N1 articulation and N2 axis articulation.

В случае более универсальной рычажной системы, позволяющей более свободно отклонять приводной двигатель 31Ь при помощи шарнирной оси N1 на опорной плоскости Т, существует возможность направлять световой пучок 7; 7^!-7⁷ каждого осветительного элемента 31; 31^!-31⁷ в сторону от плоскости Т таким образом, чтобы осевая линия Р светового пучка располагалась на требуемой прямой линии, пересекающей опорную плоскость Т, например, на любом векторе й расстояния между осветительным элементом 31, прикрепленным к шарнирной оси N1 опорной плоскости Т, и предназначенным для выделения участком 61.In the case of a more universal linkage system, which allows the drive motor 31b to be more freely deflected by means of the hinge axis N1 on the supporting plane T, it is possible to direct the light beam 7; 7 ^! -7 ^{7 of} each lighting element 31; 31 ^! -31 ⁷ away from the plane T so that the axial line P of the light beam is located on the desired straight line intersecting the reference plane T, for example, at any vector of the distance between the lighting element 31 attached to the hinge axis N1 of the reference plane T, and designated area 61.

На фиг. 1А-1С, 2А-2В, 4, а также 5А-5В еще более подробно изображен способ направления светового пучка 7 отдельного осветительного элемента 31 к выделенному участку 61 с учетом наклона опорной плоскости Т, то есть угла с1, относительно горизонтальной плоскости Н, проходящей, например, через выделенный участок 61, местоположения выделенного участка 61 относительно поперечной осевой линии К осветительного блока, а также разности между местоположением N1 осветительного элемента 31 на опорной плоскости Т и местоположением выделенного участка 61 операционного стола.In FIG. 1A-1C, 2A-2B, 4, as well as 5A-5B, the method of directing the light beam 7 of an individual lighting element 31 to a selected portion 61 is even more detailed, taking into account the inclination of the reference plane T, that is, the angle c1, relative to the horizontal plane H passing for example, through a highlighted portion 61, the locations of the highlighted portion 61 relative to the transverse center line K of the lighting unit, and also the difference between the location N1 of the lighting element 31 on the reference plane T and the location of the highlighted portion 61 of the operating room ol.

На фиг. 1А осветительный блок 3 представлен в так называемом основном положении. Таким образом, опорная плоскость Т сонаправлена заданной горизонтальной плоскости, в частности горизонтально направленной плоскости Н, а световые пучки 7 осветительных элементов 31 осветительного блока 3 направлены вертикально вниз, то есть осевые линии Р световых пучков находятся в своем основном положении Р0 и выходят в направлении под углом 90° из указанной опорной плоскости Т, т. е. из поверхности опорной плоскости Т, расположенной со стороны опорной плоскости Т, обращенной к осветительным элементам. Под осветительным блоком 3 находится операционный стол 2, содержащий набор компонентов 21; 21а, 21Ь, 21с рамы, шарнирно соединенных друг с другом.In FIG. 1A, the lighting unit 3 is presented in a so-called main position. Thus, the reference plane T is aligned with a predetermined horizontal plane, in particular a horizontally directed plane H, and the light beams 7 of the lighting elements 31 of the lighting unit 3 are directed vertically downward, that is, the axial lines P of the light beams are in their main position P0 and exit in the direction below angle of 90 ° from the indicated reference plane T, i.e., from the surface of the reference plane T located on the side of the reference plane T facing the lighting elements. Under the lighting unit 3 is an operating table 2 containing a set of components 21; 21a, 21b, 21c of the frame pivotally connected to each other.

На фиг. 1В опорная плоскость Т рамы 33 осветительного блока по-прежнему расположена параллельно заданной горизонтальной плоскости, в частности горизонтальной плоскости Н, но световые пучки 7; 7^!-7⁷ каждого осветительного элемента 31; 3Й-37⁷ теперь направлены к выделенному участку 61 операционного стола, например к телу пациента, причем указанный выделенный участок 61 расположен со смещением относительно поперечной средней линии К рамы 33 осветительного блока, и все же лежит приблизительно на одной линии с продолжением отрезка прямой, проходящего через шарнирные оси N1 и N2. Выделенный участок 61 находится с той же стороны опорной плоскости Т, где также расположены осветительные элементы 31. Чтобы направить световые пучки, как показано на фиг. 1В, каждый световой пучок 7^!-7⁷ поворачивают по отдельности, отклоняя светоизлучающий диод 31Ь и оптическое устройство 31а каждого осветительного элемента, соединенные друг с другом, при помощи отклоняющего двигателя 31с с учетом разности между местоположением N1 осветительного элемента 31 на опорной плоскости Т и местоположением выделенного участка 61 операционного стола.In FIG. 1B, the reference plane T of the frame 33 of the lighting unit is still parallel to a predetermined horizontal plane, in particular the horizontal plane H, but the light beams 7; 7 ^! -7 ^{7 of} each lighting element 31; 3Y-37 ^{7 are} now directed to the selected portion 61 of the operating table, for example, to the patient’s body, said highlighted portion 61 being located offset from the transverse midline K of the frame 33 of the lighting unit, and yet lies approximately in line with the continuation of a straight line passing through the hinge axes N1 and N2. The highlighted portion 61 is located on the same side of the reference plane T, where the lighting elements 31 are also located. In order to direct the light beams, as shown in FIG. 1B, each light beam 7 ^! -7 ^{7 are} rotated individually by deflecting the light emitting diode 31b and the optical device 31a of each lighting element connected to each other by a deflecting motor 31c, taking into account the difference between the location N1 of the lighting element 31 on the reference plane T and the location of the selected portion 61 of the operating table.

После направления световых пучков 7 плоскость А каждого оптического устройства 31а отклонена на определенный угол а1 относительно опорной плоскости Т рамы, а продольная ось Р светового пучка повернута на определенный угол Ь1 освещения из основного положения Р0 светового пучка, в котором осевая линия светового пучка проходит под углом 90° относительно опорной плоскости Т, как видно на фиг. 2А.After the light beams 7 are directed, the plane A of each optical device 31a is deflected by a certain angle a1 relative to the reference plane T of the frame, and the longitudinal axis P of the light beam is rotated by a certain angle b1 of illumination from the main position P0 of the light beam, in which the axial line of the light beam passes at an angle 90 ° with respect to the reference plane T, as seen in FIG. 2A.

В случае если осветительный элемент 31 закреплен на опорной плоскости Т, как показано на фиг. 4, световой пучок 7, генерируемый осветительным элементом, может быть повернут, как изображено на фиг. 5А, с помощью шарнирного сочленения N1 рычажной системы, служащего в качестве стыковочной втулки, в плоскости, задаваемой шарнирной осью N2 и основным положением РО осевой линии Р светового пучка. Когда начало двухмерной системы координат х, у привязано к точке N1 шарнирного сочленения отклоняющего двигателя каждого осветительного элемента, имеющегося на опорной плоскости Т, проекция на опорную плоскость Т отрезка прямой, проходящего через шарнирные оси N1 и N2, выполняет функцию первой оси (оси х), а осевая линия осветительного элемента в ее основном положении РО второй оси (оси у). Далее в результате отклонения двигателя 31Ь световой пучок 7 поворачивается в опи- 6 027026 санной выше плоскости х, у по линии, заданной шарнирными осями N1 и N2, таким образом, что осевая линия Р светового пучка, создаваемого осветительным элементом 31, поворачивается до нужного угла от уровня, заданного опорной плоскостью Т, то есть с той стороны опорной плоскости Т, которая оснащена осветительными элементами 31.In case the lighting element 31 is fixed on the supporting plane T, as shown in FIG. 4, the light beam 7 generated by the lighting element can be rotated, as shown in FIG. 5A, using the articulated joint N1 of the lever system serving as the docking sleeve in a plane defined by the articulated axis N2 and the main position PO of the axial line P of the light beam. When the origin of the two-dimensional coordinate system x, y is attached to the point N1 of the articulation of the deflecting motor of each lighting element that is on the reference plane T, the projection onto the reference plane T of the line segment passing through the hinge axes N1 and N2 performs the function of the first axis (x axis) , and the center line of the lighting element in its main position PO of the second axis (y axis). Further, as a result of the deflection of the engine 31b, the light beam 7 rotates in the plane x described above, along the line defined by the hinge axes N1 and N2, so that the axial line P of the light beam created by the lighting element 31 rotates to the desired angle from the level specified by the reference plane T, that is, on that side of the reference plane T, which is equipped with lighting elements 31.

В одном предпочтительном варианте осуществления изобретения приводной двигатель 31Ь прикреплен на шарнирную ось N1 и к рычажной системе, что обеспечивает почти свободное вращение двигателя относительно опорной плоскости Т в системе координат х, у, ζ, привязанной к шарнирной оси N1 и опорной плоскости Т (фиг. 2В). Таким образом, плоскость х, у расположена на опорной плоскости Т, а осевая линия Р светового пучка в основном положении РО образует ось ζ. Это также обеспечивает почти свободное вращение осветительного элемента 31, и, кроме того, одновременно с ним светового пучка 7 с той стороны опорной плоскости Т, которая оснащена осветительными элементами. Отклоняя также опорную плоскость Т относительно горизонтальной плоскости, проходящей через освещаемый объект в пределах заданного угла с1, можно дополнительно варьировать ориентацию светового пучка 7. Таким образом, имеется возможность направлять световой пучок 7 почти на любой указанный устройством дистанционного управления участок 61 операционного стола от оси N1 шарнира, расположенного на опорной плоскости Т.In one preferred embodiment of the invention, the drive motor 31b is attached to the hinge axis N1 and to the linkage system, which provides an almost free rotation of the engine relative to the reference plane T in the x, y, ζ coordinate system attached to the hinge axis N1 and the reference plane T (Fig. 2B). Thus, the x, y plane is located on the reference plane T, and the axial line P of the light beam in the ground position PO forms the z axis. This also provides almost free rotation of the lighting element 31, and, in addition, simultaneously with it the light beam 7 from that side of the supporting plane T, which is equipped with lighting elements. By deflecting also the reference plane T relative to the horizontal plane passing through the illuminated object within the specified angle c1, the orientation of the light beam 7 can be further varied. Thus, it is possible to direct the light beam 7 to almost any portion of the operating table indicated by the remote control device from the axis N1 hinge located on the reference plane T.

На фиг. 1С выделенный участок 61 расположен под совсем малым углом относительно первоначального положения опорной плоскости Т. В этом случае для направления световых пучков 7 на выделенный участок 61 опорная плоскость Т была отклонена, как показано на фиг. 1С, относительно горизонтальной плоскости, в частности горизонтальной плоскости Н, проходящей через освещаемый объект, сначала на угол с1. После этого световые пучки 7; 7^!-7⁷ каждого осветительного элемента 31; 31^!-31⁷ попрежнему направлены на выделенный участок 61 операционного стола, расположенный со смещением относительно поперечной средней линии К рамы 3 осветительного блока (см. фиг. 2В и 5В). Световые пучки 7 повернуты в пространственную область, где плоскость х, у расположена на опорной плоскости Т, а положительная ось ζ сонаправлена с основным положением РО осевой линии Р светового пучка 7, выходящей под прямым углом из опорной плоскости Т, то есть представляет собой нормаль к указанной опорной плоскости Т.In FIG. 1C, the highlighted portion 61 is located at a very small angle with respect to the initial position of the reference plane T. In this case, to direct the light beams 7 to the highlighted portion 61, the reference plane T was rejected, as shown in FIG. 1C, relative to the horizontal plane, in particular the horizontal plane H passing through the illuminated object, first at an angle c1. After that, the light beams 7; 7 ^! -7 ^{7 of} each lighting element 31; 31 ^! -31 ^{7 are} still directed to the selected portion 61 of the operating table, located offset from the transverse midline K of the frame 3 of the lighting unit (see Fig. 2B and 5B). The light beams 7 are rotated into the spatial region where the x, y plane is located on the reference plane T, and the positive axis ζ is aligned with the main position PO of the axial line P of the light beam 7, coming out at right angles from the reference plane T, that is, it is normal to the specified reference plane T.

Если опорная плоскость Т отклонена под определенным углом, например, относительно горизонтальной плоскости Н, проходящей через освещаемый объект, горизонтальная плоскость Н будет расположена в системе координат х, у, ζ, привязанной к опорной плоскости Т и основному положению РО осевой линии светового пучка, как показано выше, таким образом, что виртуальная прямая линия, проведенная по освещаемому объекту, является нормалью к горизонтальной плоскости и расположена под углом с1 относительно основного положения светового пучка, которое в то же время является нормалью к опорной плоскости Т.If the reference plane T is deflected at a certain angle, for example, relative to the horizontal plane H passing through the illuminated object, the horizontal plane H will be located in the coordinate system x, y, ζ, attached to the reference plane T and the main position PO of the axial line of the light beam, as shown above, so that the virtual straight line drawn along the illuminated object is normal to the horizontal plane and is located at an angle c1 relative to the main position of the light beam, which is in t same time is normal to reference plane T.

Осевые линии Р световых пучков 7 в своем основном положении РО направлены теперь наклонно вниз относительно вертикального направления, поскольку их основное положение РО направлено под углом около 90° от указанной опорной плоскости Т (основное положение РО каждого светового пучка является нормалью к плоскости Т). Каждый световой пучок 7^!-7⁷ после этого был повернут по отдельности путем отклонения светоизлучающего диода 31Ь и соответствующего оптического устройства 31а каждого осветительного элемента 31 при помощи отклоняющего двигателя 31с и присоединенной к нему рычажной системы таким образом, что осевая линия Р светового пучка 7 повернута на определенный угол Ь2 освещения из основного положения РО в системе координат х, у, ζ, привязанной к опорной плоскости Т, как описано выше. Вместе с тем, осевая линия Р светового пучка 7 также была повернута на определенный угол относительно поперечной средней линии К рамы 33 осветительного блока.The axial lines P of the light beams 7 in their main position PO are now directed obliquely downward relative to the vertical direction, since their main position PO is directed at an angle of about 90 ° from the indicated reference plane T (the main position PO of each light beam is normal to the plane T). Each light beam 7 ^! -7 ^{7 was} then individually rotated by deflecting the light-emitting diode 31b and the corresponding optical device 31a of each lighting element 31 by means of a deflecting motor 31c and a linkage system connected thereto so that the axial line P of the light beam 7 is rotated by a certain angle b2 of illumination from the basic position of the PO in the coordinate system x, y, ζ, attached to the reference plane T, as described above. However, the axial line P of the light beam 7 was also rotated by a certain angle relative to the transverse middle line K of the frame 33 of the lighting unit.

Когда выполняющее указательную функцию устройство 6 дистанционного управления нацелено на заданный участок 61 операционного стола 2, то есть на выделенный участок 61, управление оптическим устройством 31а каждого осветительного элемента будет осуществляться управляющим блоком 8 посредством направляющих средств 31Ь таким образом, чтобы световой пучок 7 из оптического устройства 31а каждого оптического элемента 31 был направлен на выделенный участок 61 под индивидуальным углом Ь1 или Ь2 освещения (фиг. 2А и 2В). Угол Ь1 или Ь2 освещения зависит от разности между местоположениями точки N1 установки каждого осветительного элемента 31 на опорной плоскости Т и выделенного участка 61 операционного стола в системе координат х, у, ζ, заданной опорной плоскостью Т и основным положением РО светового пучка осветительного элемента, закрепленного на указанной опорной плоскости. Разность между точкой N1 установки каждого осветительного элемента и выделенным участком операционного стола определяет вектор ά расстояния каждого осветительного элемента 31 до выделенного участка 61. Векторы ά расстояния осветительных элементов 31 представляют собой часть осевых линий Р световых пучков 7 осветительных элементов 31, когда осветительные элементы 31 направлены на выделенный участок 61. Угол между основным положением Р0 и осевой линией светового пучка каждого осветительного элемента 31 представляет собой образованный при этом угол освещения светового пучка.When the pointing device 6 remote control 6 is aimed at a predetermined portion 61 of the operating table 2, that is, at the highlighted portion 61, the optical device 31 a of each lighting element will be controlled by the control unit 8 by means of guide means 31 b so that the light beam 7 from the optical device 31a of each optical element 31 was directed to a highlighted portion 61 at an individual illumination angle b1 or b2 (FIGS. 2A and 2B). The angle L1 or L2 of the illumination depends on the difference between the locations of the installation point N1 of each lighting element 31 on the reference plane T and the selected portion 61 of the operating table in the x, y, ζ coordinate system defined by the reference plane T and the main position PO of the light beam of the lighting element fixed on the specified reference plane. The difference between the installation point N1 of each lighting element and the selected portion of the operating table determines the vector ά of the distance of each lighting element 31 to the selected portion 61. The vectors ά of the distance of the lighting elements 31 are part of the axial lines P of the light beams 7 of the lighting elements 31 when the lighting elements 31 are directed to the selected area 61. The angle between the main position P0 and the axial line of the light beam of each lighting element 31 is formed in this the lighting angle of the light beam.

Изменение угла освещения зависит от того, каким образом отклоняющий двигатель установлен на своем месте, и от его отклоняющих осей (рычажной системы).The change in the angle of illumination depends on how the deflecting motor is installed in its place, and on its deflecting axes (lever system).

- 7 027026- 7 027026

Вышесказанное поясняется с помощью фиг. 5В. Начало системы координат х, у, ζ в этом случае также привязано к точке N1 шарнирного сочленения, находящейся на опорной плоскости Т, для отклоняющего двигателя каждого осветительного элемента, а основное положение осевой линии РО светового пучка 7 осветительного элемента выполняет функцию положительной оси ζ, при этом опорная плоскость Т задает плоскость х, у. Таким образом, это позволяет направлять осевую линию светового пучка 7 на любую точку, расположенную выше опорной плоскости или плоскости х, у (т. е со стороны опорной плоскости Т, где расположены осветительные элементы) путем отклонения серводвигателя 31Ь, присоединенного к осветительному элементу 31.The foregoing is explained with reference to FIG. 5B. The origin of the coordinate system x, y, ζ in this case is also tied to the point N1 of the articulated joint located on the reference plane T for the deflecting motor of each lighting element, and the main position of the axial line PO of the light beam 7 of the lighting element performs the function of the positive axis ζ, when this supporting plane T defines the plane x, y. Thus, this allows you to direct the axial line of the light beam 7 to any point located above the reference plane or the x plane, y (i.e., from the side of the reference plane T, where the lighting elements are located) by deflecting the servomotor 31b attached to the lighting element 31.

На фиг. 6а со ссылкой на фиг. 6Ь представлен также способ 600, применяемый для управления осветительным оборудованием 1, содержащим осветительный блок 3 с несколькими осветительными элементами 31.In FIG. 6a with reference to FIG. 6b also shows a method 600 used to control lighting equipment 1 comprising a lighting unit 3 with several lighting elements 31.

Начальный этап 602 содержит активацию управляющего блока 8, предназначенного для управления осветительным оборудованием 1 операционной и выполняющего необходимые действия, например запуск подпрограмм и возможные обновления программного обеспечения. Активируется также устройство 6 дистанционного управления, предназначенное для указания области, которую необходимо освещать, и оснащенное одним или несколькими светоизлучающими диодами. Альтернативно, функцию указания устройства 6 дистанционного управления можно реализовать, например, при помощи маломощного лазера.The initial step 602 comprises activating a control unit 8 for controlling the lighting equipment 1 of the operating room and performing necessary actions, for example, launching subroutines and possible software updates. A remote control device 6 is also activated to indicate the area to be illuminated and equipped with one or more light emitting diodes. Alternatively, the pointing function of the remote control device 6 can be realized, for example, using a low-power laser.

Кроме того, пациента, подвергаемого осмотру, можно также поместить в указанной точке на операционный стол 2 и отрегулировать операционный стол 2, приведя его в положение, целесообразное с точки зрения выполняемой процедуры.In addition, the patient being examined can also be placed at the indicated point on the operating table 2 and adjust the operating table 2, bringing it into a position appropriate from the point of view of the procedure.

На этапе 610 пользователь освещает предназначенный для осмотра объект 61, например область уха пациента, генерируя при помощи по меньшей мере одного светоизлучающего диода устройства 6 дистанционного управления световой пучок, чтобы сфокусировать осветительные элементы осветительного блока на данном объекте. Управляющий блок 8 детектирует выделенное ухо 61 посредством своего детектора, который может содержать, например, по меньшей мере один светочувствительный датчик, выполненный с возможностью детектирования выделенного участка, четко отличимого от окружающей области благодаря освещению.At step 610, the user illuminates the object 61 to be examined, for example, the ear region of the patient, generating a light beam with at least one light emitting diode of the remote control device 6 to focus the lighting elements of the lighting unit on the object. The control unit 8 detects the highlighted ear 61 through its detector, which may include, for example, at least one photosensitive sensor configured to detect a highlighted area clearly distinguishable from the surrounding area due to lighting.

На этапе 620, который может быть выполнен до или после выделения объекта 61, управляющий блок 8 считывает при помощи детектора положение осветительного блока 3, то есть положение опорной плоскости Т, на которой закреплены осветительные элементы. На основе этих данных о положении можно задать направление, например, базового положения Р0 для осевой линии световых пучков 7 осветительных элементов 31 и вектор ά расстояния каждого осветительного элемента 31 до выделенного участка. Таким образом, векторы ά расстояния представляют собой часть осевой линии Р световых пучков 7 осветительных элементов 31, поскольку осветительные элементы 31 направлены на выделенный участок 61.At step 620, which can be performed before or after the extraction of the object 61, the control unit 8 reads with the aid of a detector the position of the lighting unit 3, that is, the position of the reference plane T on which the lighting elements are fixed. Based on this position data, you can specify the direction, for example, of the base position P0 for the center line of the light beams 7 of the lighting elements 31 and the vector ά of the distance of each lighting element 31 to the selected area. Thus, the distance vectors ά are part of the center line P of the light beams 7 of the lighting elements 31, since the lighting elements 31 are directed to a selected portion 61.

На этапе 630 при помощи вектора расстояния определяют, в каком направлении и на какую величину необходимо отклонить осветительные элементы 31 относительно основной плоскости Р0 при помощи их направляющих средств 31Ь, чтобы осевые линии Р световых пучков 7 осветительных элементов 31 соответствовали векторам ά расстояния и указывали на выделенный участок 61.At step 630, using the distance vector, it is determined in which direction and by what amount the lighting elements 31 must be deflected relative to the main plane P0 using their guiding means 31b, so that the axial lines P of the light beams 7 of the lighting elements 31 correspond to the distance vectors и and indicate the highlighted section 61.

Управляющие команды для каждого осветительного элемента 31 формируются на этапе 640. Они содержат направление осветительного элемента 31 таким образом, что осветительный элемент 31, находящийся в данный момент в заданном положении Ра, в котором объект 61а освещен световым пучком 7а, и которое необязательно является основным положением Р0, сначала поворачивают в основное положение Р0, вследствие чего осевая линия Р0 его светового пучка совмещается с основным положением Р0. Вслед за этим выполняется отклонение осветительного элемента 31 через основное положение Р0 с целью задания такого направления светового пучка 7, чтобы осевая линия Р данного светового пучка была направлена на выделенный участок 61, находящийся в области уха. Таким образом, управляющая команда задает перемещение осветительного элемента в основное положение Р0, а затем, начиная с основного положения Р0, обеспечивает принятие решения о том, на какой угол Ь1, Ь2 необходимо отклонить каждый осветительный элемент 31 при помощи направляющих средств 31Ь.Control commands for each lighting element 31 are generated in step 640. They contain a direction for the lighting element 31 such that the lighting element 31 is currently in a predetermined position Ra, in which the object 61a is illuminated by the light beam 7a, and which is not necessarily the main position P0, first rotate to the main position P0, as a result of which the axial line P0 of its light beam is combined with the main position P0. Following this, the lighting element 31 is deflected through the main position P0 in order to set the direction of the light beam 7 so that the axial line P of this light beam is directed to the selected portion 61 located in the ear region. Thus, the control team sets the movement of the lighting element to the main position P0, and then, starting from the main position P0, it makes a decision on which angle b1, b2 it is necessary to reject each lighting element 31 using the guiding means 31b.

Альтернативно, этапы 620, 630, 640 содержат определение начальных положений Ра для осевой линии Р светового пучка 7 каждого осветительного элемента 31, а также требуемого положения Р фокусирования, и после этого задание управляющих команд для направляющих средств 31 Ь таким образом, чтобы осветительные элементы 31 перемещались непосредственно из начального положения Ра к требуемому положению Р фокусирования без прохождения указанных осветительных элементов 31 через основное положение Р0, если только в этом нет необходимости.Alternatively, steps 620, 630, 640 comprise determining the starting positions Ra for the center line P of the light beam 7 of each lighting element 31, as well as the desired focus position P, and then setting control commands for the guiding means 31 b so that the lighting elements 31 moved directly from the initial position Ra to the desired focus position P without passing the indicated lighting elements 31 through the main position P0, unless this is necessary.

В случае если на этапе 642 еще остались осветительные элементы, для которых требуется задать управляющие команды, происходит возврат к этапу 630. В противном случае управляющий блок 8 передает посредством своего блока передачи данных по проводному и/или беспроводному каналу связи направляющему средству 31Ь каждого осветительного элемента 31 индивидуальную команду управления данным осветительным элементом с целью его фокусирования на выделенном участке 61, что позволяетIf at step 642 there are still lighting elements for which you want to set control commands, you return to step 630. Otherwise, the control unit 8 transmits through its data transmission unit via a wired and / or wireless communication channel to the guide means 31b of each lighting element 31 individual command to control this lighting element in order to focus it on the selected area 61, which allows

- 8 027026 осветить нужную область уха в соответствии с намерениями пользователя.- 8 027026 highlight the desired area of the ear in accordance with the intentions of the user.

Выполнение данного способа управления завершается на этапе 658.The execution of this control method ends at step 658.

На фиг. 7 представлен управляющий блок 8, реализующий, например, способ 600 управления, причем указанный блок содержит по меньшей мере один процессор 81, способный выполнять команды, подаваемые, например, пользователем или прикладной программой, и обрабатывать данные. Управляющий блок 8 имеет, естественно, по меньшей мере одно запоминающее устройство 82 для хранения и защиты данных, например команд, а также, возможно, по меньшей мере один пользовательский интерфейс 89, предназначенный для подачи и отображения информации и содержащий, например, по меньшей мере одно из следующих устройств: клавиатуру, по меньшей мере одну физическую кнопку управления, мышь, сенсорную панель, дисплей и сенсорный экран.In FIG. 7 illustrates a control unit 8 that implements, for example, a control method 600, said unit comprising at least one processor 81 capable of executing instructions given, for example, by a user or an application program, and processing data. The control unit 8 has, of course, at least one memory device 82 for storing and protecting data, for example commands, as well as at least one user interface 89 for supplying and displaying information and containing, for example, at least one of the following devices: a keyboard, at least one physical control button, a mouse, a touch panel, a display, and a touch screen.

Кроме того, управляющий блок 8 содержит блок 87 передачи данных, содержащий беспроводной приемопередатчик, например РЧ- и/или ИК-приемопередатчик, и/или приемопередатчик, предназначенный для проводной (телефонной) передачи данных, а также детектор 88, содержащий, например, по меньшей мере один светочувствительный датчик, предназначенный для детектирования выделенного участка 61, и/или по меньшей мере один датчик положения для определения положения осветительного блока 3.In addition, the control unit 8 comprises a data transmission unit 87, comprising a wireless transceiver, for example, an RF and / or IR transceiver, and / or a transceiver for transmitting wire (telephone) data, and a detector 88 comprising, for example, at least one photosensitive sensor designed to detect the selected area 61, and / or at least one position sensor for determining the position of the lighting unit 3.

Запоминающее устройство 82 содержит также по меньшей мере одну программу 83, управляющую работой блока 87 передачи данных, по меньшей мере одну программу 84, управляющую работой детектора 88, по меньшей мере одну программу 85, управляющую пользовательским интерфейсом 89, и программу 86, при помощи которой управляющий блок 8 управляет осветительными элементами 31 осветительного блока 3.The storage device 82 also contains at least one program 83, controlling the operation of the data transmission unit 87, at least one program 84, controlling the operation of the detector 88, at least one program 85, controlling the user interface 89, and a program 86 by which the control unit 8 controls the lighting elements 31 of the lighting unit 3.

В управляющем блоке 8 компьютерная программа 86, хранящаяся в его запоминающем устройстве 82, выполнена с возможностью совместно по меньшей мере с одним процессором 81 инициировать детектирование управляющим блоком 8 с помощью детектора 88 участка 61 операционного стола 2, выделенного при помощи устройства 6 дистанционного управления, с целью формирования для каждого осветительного элемента 31 индивидуальной команды управления данным осветительным элементом, позволяющей управлять направляющим средством 31Ъ каждого осветительного элемента 31 так, чтобы световой пучок 7 каждого осветительного элемента 31 фокусировался на выделенном участке 61, и передавать с помощью блока 87 передачи данных направляющим средствам 31Ъ каждого осветительного элемента 31 индивидуальную команду управления данным осветительным элементом для фокусирования данного осветительного элемента 31 на выделенном участке 61.In the control unit 8, the computer program 86 stored in its memory 82 is configured to, together with at least one processor 81, initiate the detection by the control unit 8 using the detector 88 of the portion 61 of the operating table 2 allocated by the remote control device 6, with the purpose of forming for each lighting element 31 an individual command for controlling this lighting element, which allows controlling the guiding means 313 of each lighting element 31 so that the light beam 7 of each lighting element 31 is focused on the selected portion 61, and transmit using the data transfer unit 87 to the guide means 31b of each lighting element 31 an individual control command for this lighting element to focus this lighting element 31 on the selected portion 61.

Согласно одному из вариантов осуществления инициируют также детектирование управляющим блоком 8 при помощи детектора 88 положения опорной плоскости Т осветительного блока, на которой закреплены осветительные элементы 31, в результате чего на основе положения опорной плоскости Т можно определить основное положение Р0 для осевой линии светового пучка 7 осветительных элементов 31 и вектор б расстояния каждого осветительного элемента 31 до выделенного участка 61. Векторы б расстояния представляют собой часть осевых линий Р световых пучков 7 осветительных элементов 31, поскольку осветительные элементы 31 направлены на выделенный участок 61.According to one embodiment, the control unit 8 also initiates detection by the detector 88 of the position of the reference plane T of the lighting unit on which the lighting elements 31 are fixed, as a result of which, based on the position of the reference plane T, the basic position P0 for the axial line of the light beam 7 of the lighting can be determined elements 31 and the vector b of the distance of each lighting element 31 to the selected portion 61. The distance b vectors are part of the axial lines P of the light beams 7 etitelnyh elements 31, 31 since the lighting elements are directed to the selected portion 61.

Согласно одному из вариантов осуществления инициируют определение управляющим блоком 8 при помощи векторов б расстояния, того, каким образом необходимо отклонить осветительные элементы 31, чтобы осевые линии Р их световых пучков были приведены в соответствие с векторами б расстояния и осветительные элементы указывали на выделенный участок 61.According to one embodiment, the control unit 8, using the vectors b of distance, initiates the determination of how the lighting elements 31 must be deflected so that the axial lines P of their light beams are brought into correspondence with the distance vectors b and the lighting elements indicate a highlighted area 61.

Согласно одному из вариантов осуществления управляющий блок 8, в котором управляющая команда для каждого осветительного элемента 31 содержит направление осветительного элемента 31 таким образом, чтобы осевая линия Р его светового пучка была приведена в соответствие с основным положением Р0, и последующее направление осевой линии Р светового пучка 7 таким образом, чтобы осевая линия Р светового пучка 7 была сфокусирована на выделенном участке 61, причем в указанной управляющей команде задано, на какой угол В1, Ъ2 необходимо отклонить каждый осветительный элемент 31 при помощи направляющих средств 31Ъ.According to one embodiment, the control unit 8, in which the control command for each lighting element 31 comprises a direction of the lighting element 31 so that the axial line P of its light beam is brought into line with the main position P0, and the subsequent direction of the axial line P of the light beam 7 so that the axial line P of the light beam 7 is focused on the selected portion 61, and in the specified control command it is specified at what angle B1, b2 each axis must be rejected pilot element 31 by means of guide means 31b.

Компьютерная программа 86, находящаяся в запоминающем устройстве 82, содержит код детектирования, позволяющий детектировать на операционном столе 2 участок 61, выделенный при помощи устройства 6 дистанционного управления детектора 88, код команд, выполненный с возможностью генерации для каждого осветительного элемента 31 индивидуальной команды управления данным осветительным элементом, позволяющей управлять направляющим средством 31Ъ каждого осветительного элемента 31 так, чтобы световой пучок 7 каждого осветительного элемента 31 фокусировался на выделенном участке 61, и код передачи, позволяющий передавать, с помощью блока 87 передачи данных, направляющим средствам 31Ъ каждого осветительного элемента 31 индивидуальную команду управления данным осветительным элементом для фокусирования данного осветительного элемента 31 на выделенном участке 61.The computer program 86, located in the storage device 82, contains a detection code that allows to detect on the operating table 2 a portion 61 allocated using the remote control device 6 of the detector 88, an instruction code configured to generate for each lighting element 31 an individual control command for this lighting an element that allows you to control the guiding means 313 of each lighting element 31 so that the light beam 7 of each focusing lighting element 31 located on the selected area 61, and a transmission code that allows you to transmit, using the data transfer unit 87, to the guide means 31b of each lighting element 31, an individual command for controlling this lighting element to focus this lighting element 31 on the dedicated area 61.

Согласно одному из вариантов осуществления компьютерная программа содержит также код детектирования, позволяющий детектировать при помощи детектора 88 положение опорной плоскости Т осветительного блока, на которой закреплены осветительные элементы 31, посредством чего на основе по- 9 027026 ложения опорной плоскости Т можно определить основное положение Р0 для осевой линии световых пучков 7 осветительных элементов 31 и вектор 4 расстояния каждого осветительного элемента 31 до выделенного участка 61, причем указанные векторы 4 расстояния представляют собой часть осевых линийAccording to one embodiment, the computer program also contains a detection code that allows the detector 88 to detect the position of the reference plane T of the lighting unit on which the lighting elements 31 are fixed, whereby based on the position of the reference plane T, the basic position P0 can be determined for the axial line of the light beams 7 of the lighting elements 31 and the vector 4 of the distance of each lighting element 31 to the selected portion 61, and these vectors 4 of the distance ulation is part of the axis lines

Р световых пучков 7 осветительных элементов 31, поскольку осветительные элементы 31 направлены на выделенный участок 61.P of light beams 7 of the lighting elements 31, since the lighting elements 31 are directed to a selected portion 61.

Согласно одному из вариантов осуществления компьютерная программа 86 содержит код определения, позволяющий определить при помощи векторов 4 расстояния, то, каким образом необходимо отклонить осветительные элементы 31, чтобы осевые линии Р их световых пучков были приведены в соответствие с векторами 4 расстояния и осветительные элементы были направлены на выделенный участок 61.According to one embodiment, the computer program 86 comprises a determination code for determining the distances using the vectors 4, how the lighting elements 31 must be deflected so that the axial lines P of their light beams are aligned with the distance vectors 4 and the lighting elements are directed to the selected area 61.

Согласно одному из вариантов осуществления управляющая команда для каждого осветительного элемента 31 содержит задание направления осветительного элемента 31 таким образом, чтобы осевая линия Р его светового пучка была приведена в соответствие с основным положением Р0, и последующее задание направления осевой линии Р светового пучка 7 таким образом, чтобы осевая линия Р светового пучка 7 была сфокусирована на выделенном участке 61, причем в этой управляющей команде определено, на какой угол В1, Ь2 необходимо отклонить каждый осветительный элемент 31 при помощи направляющих средств 31Ь.According to one embodiment, the control command for each lighting element 31 comprises setting the direction of the lighting element 31 so that the axial line P of its light beam is brought into line with the main position P0, and then setting the direction of the axial line P of the light beam 7 in such a way so that the axial line P of the light beam 7 is focused on the selected area 61, and in this control command it is determined by which angle B1, b2 it is necessary to reject each illumination element 31 by means of guiding means 31b.

Согласно одному из вариантов осуществления компьютерная программа 86 представляет собой компьютерный программный продукт, представляющий собой машиночитаемый носитель для передачи данных, например СО диск или И8В флэш-накопитель, содержащий компьютерный программный код, предназначенный для чтения компьютером.In one embodiment, computer program 86 is a computer program product that is a computer-readable medium for transmitting data, such as a CO disk or an I8B flash drive containing computer program code for reading by a computer.

Claims

1. Lighting equipment (1), containing a lighting unit (3) connected via a deflectable spring lever (4; 41) to the ceiling structures (5) of the operating room and containing a set of lighting elements (31) placed on a single supporting plane (T) and equipped with one or more light emitting diodes (31c), as well as a protective screen (32) covering the specified lighting elements, characterized in that each lighting element (31) of this lighting equipment contains a light emitting diode (LSE) (31c), with the decree the lighting element is mounted at a specific point in the reference plane (T), whereby the light emitting diode is connected to the guiding means (31b), as well as to the optical device (31a), which is deflected together with the specified guiding means, while the indicated guiding means (31b) functionally connected to a control unit (8) designed to control the optical device (31a) of each lighting element, and the specified control unit further comprises a pointer, in particular a device (6) station control configured to optically indicate the specific area of the operating table, then there is a dedicated section (61);

a detector (88) configured to detect the position of the reference plane (T) of the lighting unit, on which the lighting elements (31) are mounted, as well as the portion (61) of the operating table (2), optically highlighted using a pointer, in particular a device (6 ) remote control;

a processor (81) configured to determine the main position (P0) of the center line of the light beams (7) of the lighting elements (31) and the vector (4) of the distance of each lighting element (31) to the selected area (61) based on the detected position of the specified reference plane (T), while these distance vectors (4) are part of the axial lines (P) of the light beams (7) of the lighting elements (31), since these lighting elements are directed to a selected area (61), as well as configured to control command for each lighting element (31), and this control command allows you to control the guiding means (31b) of each lighting element (31) so that the light beam (7) of each lighting element (31) is focused on a selected area (61 ); and a data transmission unit (88) configured to transmit to the guiding means (31b) each lighting element (31) of an individual control command for that lighting element to focus the lighting element (31) on a selected portion (61).

2. Lighting equipment (1) according to claim 1, characterized in that the control unit (8) contains means for directing the light beam (7) from the optical device (31a) of each lighting element (31) to a selected area (61) under an individual angle (b1, b2) of illumination, and the specified angle (b1, b2) of illumination is determined by the distance between the locations of the point (N1) of the installation of each lighting element (31) on the reference plane (T) and the selected area (61) of the operating table, as well as the position reference plane (T) of the lighting unit, on to Torah fixed lighting elements (31).

- 10 027026

3. Lighting equipment (1) according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the reference plane (T) forms a certain angle (c1) with a horizontal plane, in particular a horizontal plane (H) passing through the area (61) for operating table (2), as a result, when the three-dimensional coordinate system x, y, ζ is defined on the reference plane (T) so that the specified reference plane (T) defines the x-axis and the specified coordinate system, and the main position (P0) is light beam (7) of the lighting element and (31), mounted on the supporting plane (T), is at the same time normal to the supporting plane (T), directed from the supporting plane (T) in the direction where the selected area of the operating table is located, the main position (P0) of the light beam (7) forms an angle (s1) with a straight line representing a normal to the horizontal plane (H).

4. Lighting equipment (1) according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the longitudinal median line of the optical device (31a) of the lighting element (31) is at the same time the axial line (P) of this particular lighting element, the control unit being made with the ability to control the optical device (31a) of each lighting element using guide means (31b) in such a way that the axial line (P) of each light beam (7; 7 ^! -7 ⁷ ) can be rotated by an individual lighting angle (b1, b2) from center line (P0) of light beams currently in the main position.

5. Lighting equipment (1) according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the light beam (7; 7 ^! -7 ⁷ ) of each lighting element (31; 31 ^! -31 ⁷ ) has an illumination angle (b1, b2) that is excellent from lighting angles of other lighting elements.

6. Lighting equipment (1) according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that each lighting element (31) comprises at least one light source or a light emitting diode (LEO) (31c), a custom optical device (31a) for focusing the light of the lighting element / lighting elements and for the formation of a specific light beam (7; 7 ^! -7 ⁷ ), as well as guiding means (31b), in particular an electric deflecting motor, for guiding the optical device (31a).

7. Lighting equipment (1) according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that it comprises a control unit (8), by means of which at least one of the following functions of the lighting elements is regulated: turning on / off the lighting element, the amount of light intensity, focusing the light beam and the direction of the light beam.

8. Lighting equipment (1) according to claim 7, characterized in that the control unit (8) comprises a pointer, in particular, a remote control device (6) defining a highlighted area (61), a detector (88) for detecting the highlighted area, and also a processor (81), configured to calculate the location of the selected area, and the specified detector is in interaction with the specified processor, also configured to calculate the difference in the three-dimensional coordinate system x, y, ζ between the location of the selected the asta (61) of the operating table and the installation point (N1) of each lighting element (31; 31'-31 ⁷ ) on the reference plane (T) and transmit the specified data to the guiding means (31b) of each lighting element (31).

9. Lighting equipment (1) according to claim 8, characterized in that said remote control device (6) is a light pen or other similar device configured to define an area to be highlighted using infrared rays.

10. Lighting equipment (1) according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the electric guiding means (31b) contain a servomotor capable of receiving information from the data processing unit (8) about the address of the selected area (61) in a three-dimensional coordinate system containing a reference plane (T), and adjust on its basis the angle (L1, L2) of the illumination of the axial line (P) of the light beam (7; 7 ^! -7 ⁷ ) of each lighting element (31; 31 ^! -31 ⁷ ) relative to the main position (P0 ) the center line of the specified lighting element.

11. Lighting equipment (1) according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the selected object (61) to be illuminated is located near the operating table (2), on either side of the transverse axial line (K) of the frame of the lighting unit.

12. Lighting equipment (1) according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the direction (T) of the plane of the frame (33) of the lighting unit is in an inclined position relative to the level plane (H), in particular the horizontal plane.

13. A method (600) for controlling lighting equipment (1) according to any one of claims 1-12, comprising a lighting unit (3) with several lighting elements (31), comprising the following steps:

detect (610) using a detector (86) an optically selected area (61) of the operating table (2);

detect (620) using a detector (86) the position of the reference plane (T) of the lighting unit with the lighting elements attached to it (31);

determine, using the processor (81) based on the position of the reference plane, the main position (P0) of the axial line of the light beams (7) of the lighting elements (31) and distance vectors (ά)

- 11 027026 of each lighting element (31) to the selected area (61), and the indicated distance vectors (ά) are part of the axial lines (P) of the light beams (7) of the lighting elements (31), since the lighting elements (31) are directed at selected area (61);

form (630, 640) using a processor (81) for each lighting element (31) an individual command for controlling this lighting element (31), which allows controlling the guiding means (31b) of each lighting element (31) so that the light beam (7 ) of each lighting element (31) was focused on a selected area (61); and transmitting (660) using the data transmission unit (88) to the guiding means (31b) of each lighting element (31) an individual control command for this lighting element (31) to focus the lighting element (31) on the selected area (61).

14. The method according to item 13, containing the stage at which (630) is determined by the processor (81) and by means of the vectors (ά) of the distance of how to illuminate the lighting elements (31) to bring the axial lines (P) of their light beams in accordance with the vectors (ά) of the distance and for the direction of the lighting elements (31) to the selected area (61).

15. The method according to item 13 or 14 of the control lighting equipment according to claim 1, characterized in that it contains at least the following steps:

establish a reference plane (T) of the lighting unit (3) at a selected angle and at a selected distance from the optically allocated area (61) of the operating table;

using the pointing function of the remote control device, allocate a portion (61) of the operating table (2) to be illuminated;

form (630, 640) using a processor (81) for each lighting element (31) an individual command for controlling this lighting element (31), which allows controlling the guiding means (31b) of each lighting element (31) so that the light beam (7 ) of each lighting element (31) was focused on a selected area (61);

transmitting (660) using the data transmission unit (88) to the guiding means (31b) of each lighting element (31) an individual command for controlling this lighting element (31) to focus the given lighting element (31) on the selected area (61);

direct each optical element (31) by means of the guiding means (31b) of the optical device (31a) so that the light beam (7) from the optical device (31a) of each optical element (31) is directed to the selected area (61) at a certain angle lighting, and the specified angle (b1, b2) of illumination depends on the difference between the locations of the point (N1) of the installation of each lighting element (31) on the reference plane (T) and the selected area (61) of the operating table.

16. The method according to p. 15, characterized in that establish the reference plane of the lighting unit (3) manually at approximately the right angle and at a suitable distance from the optically selected area (61) of the operating table;

indicate, using the indicative function of the remote control device, the portion (61) of the operating table (2) to be illuminated;

transmit (630, 640) using the data transmission unit (88) to the guiding means (31b) of each lighting element (31) an individual command for controlling this lighting element (31) to focus the lighting element (31) on the selected area (61);

directing the optical device (31a) of each optical element (31) so that the light beam (7) from the optical device (31a) of each optical element (31) is directed to the highlighted area by means of guiding means (31b) without manual contact with the lighting unit (61) at a certain angle of illumination, and the specified angle (b1, b2) of illumination depends on the difference between the locations of the installation point (N1) of each lighting element (31) on the reference plane (T) and the selected area (61) of the operating table.

17. A control unit (8) for controlling lighting equipment (1) according to any one of claims 1 to 10, comprising a lighting unit (3) with several lighting elements (31), comprising at least one processor (81) and at least one storage device (82) containing computer program code (86), which is configured to, together with at least one processor, initiate the execution by the control unit of at least the following:

- 12 027026 detection with a detector (88) of an optically allocated area (61) of the operating table (2);

the formation by the processor (81) for each lighting element (31) of an individual command for controlling this lighting element, which allows controlling the guiding means (31b) of each lighting element (31) so that the light beam (7) of each lighting element (31) is focused on the highlighted area (61); and transmitting, using the data transmission unit (87), to the guiding means (31b) of each lighting element (31) of the individual control command for this lighting element (31) to focus it on the selected area (61).

18. A computer program (86), configured to implement the method according to any one of claims 13-16, when the computer program is executed by the processor.