EA026433B1 - Оптоволоконный лазерный сортировщик - Google Patents
Оптоволоконный лазерный сортировщик Download PDFInfo
- Publication number
- EA026433B1 EA026433B1 EA201500186A EA201500186A EA026433B1 EA 026433 B1 EA026433 B1 EA 026433B1 EA 201500186 A EA201500186 A EA 201500186A EA 201500186 A EA201500186 A EA 201500186A EA 026433 B1 EA026433 B1 EA 026433B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- laser
- reading
- optical fiber
- optical
- image
- Prior art date
Links
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 title claims abstract description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 26
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 7
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract description 16
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 2
- 230000026058 directional locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/02—Details
- G01J3/0205—Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows
- G01J3/0218—Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows using optical fibers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/02—Details
- G01J3/0205—Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows
- G01J3/024—Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows using means for illuminating a slit efficiently (e.g. entrance slit of a spectrometer or entrance face of fiber)
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/02—Details
- G01J3/10—Arrangements of light sources specially adapted for spectrometry or colorimetry
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройствам сортировки объектов по цвету, размерам, форме и иным характеристикам. Преимущественная область применения - сортировка сельскохозяйственной продукции. Оптоволоконный лазерный сортировщик содержит устройство транспортировки сортируемого материала, устройство лазерного освещения сортируемого материала, устройство развертки лазерного пучка, два и более устройств считывания и обработки изображения, устройство для удаления дефектных материалов. Устройство лазерного освещения дополнительно содержит оптическое волокно, вход которого через фокусирующую оптику связан с оптическими выходами одного или нескольких лазеров, а выход оптического волокна связан с фокусирующей и цилиндрической оптикой устройства развертки лазерного пучка. Устройства для считывания и обработки изображения выполнены с возможностью считывания отраженного и прошедшего через материал лазерного освещения, а также с возможностью считывания в разных спектральных диапазонах. Технический результат - повышение эффективности сортировки.
Description
Заявляемое изобретение относится к устройствам сортировки объектов по цвету, размерам, форме и иным характеристикам, доступным анализу средствами машинного зрения. Преимущественная область применения - сортировка сельскохозяйственной продукции.
Известны сканирующие лазерные сортировщики (и.8. РаР № 6,509,537 В1 от 21.01.2003, и.8. РаР № 6,864,970 В1 от 8.05.2005), имеющие в своем составе устройство транспортировки сортируемого материала, устройство считывания изображения, устройство обработки изображения, устройство для удаления дефектных материалов. Устройство транспортировки обеспечивает непрерывную подачу материала в зону считывания изображения, а также в зону действия устройства удаления дефектных материалов. После считывания изображение продукта анализируется устройством обработки изображения по одному или нескольким из следующих признаков: цвет, структура, форма объекта. Те объекты, у которых значения считанных признаков существенно отклоняются от предустановленных значений, удаляются из исходного потока устройством для удаления дефектных материалов, которое, как правило, представляет собой массив воздушных эжекторов. Освещение зоны считывания изображения сортировщика построено с использованием механической системы развертки луча. Пучок лазерного излучения из источника направляется через полупрозрачное зеркало на быстровращающуюся призму с зеркальными гранями. За счет вращения призмы осуществляется развертка лазерного луча на всю область сканирования изображения. Свет, отраженный проходящим через область сканирования материалом, отражается от вращающегося зеркала и направляется на детекторы излучения. Сигнал от фотодетекторов поступают в систему обработки изображения, которая определяет пригодность продукта и подает сигналы в устройство для удаления дефектных материалов. Достоинством схемы является то, что она допускает одновременное использование нескольких источников лазерного излучения разных частот. К общим недостаткам данных схем можно отнести следующее. Во-первых, для обеспечения высокой производительности сортировки необходимо, чтобы лазерный луч сканировал область считывания изображения 2000-5000 раз в секунду, что требует очень высоких скоростей вращения зеркальной призмы. Во-вторых, фотодетекторы не могут обеспечить высокой разрешающей способности, необходимой для сканирования мелких (1-5 мм) материалов. В-третьих, сложная оптическая схема приводит к тому, что малейшие нарушения в расположении оптических элементов могут привести к выходу из строя всей системы.
Наиболее близким по совокупности признаков является сканирующий лазерный сортировщик, описанной в патенте И.8. РаР № 2010/0046826 А1 от 25.02.2010. Здесь вращающееся зеркало предназначено только для развертки лазерного луча и не выполняет функцию перенаправления отраженного света к фотодетекторам. Это позволяет значительно упростить оптическую схему прибора. Функцию блока фоторегистрации изображения выполняет видеокамера с линейным видеодатчиком, что значительно улучшает разрешающую способность устройства.
В данном известном устройстве также необходимо обеспечить высокую скорость вращения зеркальной призмы и высокую точность подвижных механических узлов для обеспечения неизменности настройки оптической схемы. Это снижает надежность устройства и ограничивает сферу его применения. Кроме того, в данном устройстве не предусмотрено одновременное использование нескольких источников лазерного излучения разных частот. Связано это с техническими сложностями совмещения линий сканирования пространственно разнесенных оптических пучков.
Заявляемое изобретение предназначено для сортировки сельскохозяйственных продуктов по цвету, размерам, форме и иным характеристикам, доступным анализу средствами машинного зрения. Применяя заявленное изобретение, можно существенно увеличить информативность регистрируемого изображения, упростить конструкцию сортировщика, увеличить его надежность и снизить стоимость изготовления. В известном устройстве построение изображения осуществляется вследствие совмещения двух динамических процессов - направленного движения продукта и периодически повторяющегося движения луча лазерного освещения, формируемого подвижным зеркалом. В заявляемом изобретении лазерное освещение в виде плоского пучка постоянно существует во всей области формирования изображения. Кроме того, при равных экспозициях регистрации изображения и, соответственно, равной оптической мощности лазерных осветителей, в сканирующем сортировщике многократно возрастает кратковременная плотность мощности, воздействующей на продукт. Это может привести к порче продукта. В заявленном изобретении, в сравнение с известным устройством, излучение лазерной подсветки распределено по всей апертуре движущегося потока. При неизменном времени экспозиции плотность мощности будет существенно снижена. Отсутствие движущихся оптических элементов, надежность, простота изготовления и низкая стоимость являются важными достоинствами заявляемого изобретения. Кроме того, в заявляемом изобретении оптическая схема объединения лазерного излучения разных частот с помощью оптического волокна позволяет сформировать единый источник излучения и создать линейную развертку всех спектральных диапазонов общей оптической схемой. Вследствие этого реализуется высокая точность пространственного совмещения излучения различных источников.
Технический результат в заявленном изобретении достигается тем, что в известном лазерном сортировщике, содержащем устройство транспортировки сортируемого материала, устройство лазерного освещения сортируемого материала, устройство развертки лазерного пучка, устройство считывания и обработки изображения, устройство для удаления дефектных материалов согласно изобретению допол- 1 026433 нительно содержится оптическое волокно, вход которого через фокусирующую оптику связан с оптическими выходами одного или нескольких лазеров, а выход оптического волокна связан с фокусирующей и цилиндрической оптикой устройства развертки лазерного пучка.
Оптоволоконный лазерный сортировщик согласно изобретению содержит два и более устройств считывания и обработки изображений, ориентированных как на считывание отраженного и прошедшего через материал лазерного освещения, так и на считывание в разных спектральных диапазонах. Использование лазерного излучения для освещения движущегося продукта позволяет, в частности, существенно увеличить освещенность области формирования изображения и, соответственно, сократить время экспозиции с целью увеличения разрешения формируемого изображения за счет увеличения частоты сканирования линейного видеодатчика. В известном устройстве частота сканирования линейного видеодатчика синхронна частоте развертки лазерного луча и, поэтому, ограничена возможностями механического сканера. Высокая освещенность позволяет получить относительно малые времена экспозиции также при регистрации прошедшего через продукт излучения или излучения флуоресценции, что позволяет одновременно регистрировать разными устройствами считывания отраженный и прошедший сигналы при большой производительности сортировки. При этом устройства считывания могут выполнять свои функции одновременно в разных спектральных диапазонах. Это расширяет функциональные возможности заявляемого лазерного сортировщика в сравнение с известным устройством. Оптоволоконный лазерный сортировщик, согласно изобретению, дополнительно содержит модуляторы интенсивности лазерного освещения. В этом случае могут быть сформированы в одном цикле сортировки изображения в разных спектральных диапазонах и зарегистрированы одним широкополосным линейным видеодатчиком. Малая инерционность управления лазерным освещением позволяет по мере движения продукта отключать подсветку в одном диапазоне и подключать подсветку в другом диапазоне, синхронизируя этот процесс со строчной частотой видеокамеры, оснащенной линейным видеодатчиком. Дальнейшая цифровая обработка позволит создать несколько изображений в разных спектральных диапазонах с помощью одной видеокамеры. Совместная обработка изображений в разных спектральных диапазонах значительно расширяет функциональные возможности анализа сортируемого продукта. В известных сортировщиках данная задача решается с помощью нескольких видеокамер.
Оптоволоконный лазерный сортировщик согласно изобретению отличается тем, что вход оптического волокна может быть связан с оптическими выходами одного или нескольких лазеров через фокусирующую оптику и поворотные призмы. Данное техническое решение позволяет упростить пространственное размещение нескольких лазерных источников, сохраняя при этом малый угол ввода излучения в оптическое волокно. Этот угол не должен превышать величины апертурного угла оптического волновода и, кроме того, необходимо минимизировать этот угол для снижения потерь ввода излучения в волновод.
На фиг. 1 изображена схема лазерного сортировщика. Устройство транспортировки сортируемого материала 1 подает продукт в зону лазерного освещения 2. Устройство лазерного освещения состоит из оптического волокна 3 и одного или нескольких лазеров 4, оптические выходы которых через фокусирующую оптику 5 связаны с входом оптического волокна. Выходной торец оптического волокна связан с фокусирующей и цилиндрической оптикой устройства развертки лазерного пучка 6. Цилиндрическая оптика формирует плоский световой пучок 7, освещающий область считывания изображения сортируемого материала, фокусирующая оптика формирует ширину линии освещения в зоне регистрации изображения. Устройство считывания и обработки изображения 8 анализирует изображение и по предустановленным критериям формирует управляющие сигналы, подаваемые на устройство 9. Устройство 9 осуществляет удаление дефектных материалов.
На фиг. 2 изображена схема ввода излучения в волновод оптоволоконного лазерного сортировщика, в котором вход оптического волокна связан с оптическими выходами одного или нескольких лазеров через фокусирующую оптику и поворотные призмы 10.
Работа лазерного сортировщика осуществляется следующим образом. Устройство транспортировки сортируемого материала 1 из накопителя каким-либо образом: с помощью транспортерной ленты, вибропитателя со скатным лотком или другим способом, подает продукт в зону лазерного освещения 2. Падающий или движущийся поток продукта ограничен по ширине апертурой регистрируемого изображения и по лучу зрения глубиной резкости объектива устройства считывания. Излучение одного или нескольких лазеров 4 фокусирующей оптикой 5 проецируется на входном торце оптического волокна 3. Излучение выходного торца оптического волокна 3 фокусирующей и цилиндрической оптикой 6 проецируется на плоскость зоны регистрации изображения 2 в виде плоского светового пучка 7. Цилиндрическая оптика устройства развертки лазерного пучка рассчитывается таким образом, чтобы освещаемая область совпала с зоной регистрации изображения устройством 8, содержащим линейный видеодатчик. Неравномерность интенсивности в зоне освещения может быть скомпенсирована на этапе формирования и обработки видеосигнала в устройстве 8. Устройство считывания и обработки изображения 8 за время, не превышающее времени прохождения продукта от зоны регистрации изображения до устройства удаления дефектных материалов, принимает решение об удалении некондиционного продукта. Устройство 8 в расчетное время формирует адрес пространственного положения удаляемого объекта и активизирует работу устройства 9 удаления дефектных материалов. Поворотные призмы 10 позволяют ограничить уг- 2 026433 ловой спектр вводимого в оптический волновод излучения и, кроме того, позволяют упростить задачу пространственного размещения лазеров и оптических элементов формирования развертки лазерного пучка.
Claims (4)
1. Оптоволоконный лазерный сортировщик содержит устройство транспортировки сортируемого материала, устройство лазерного освещения сортируемого материала, устройство развертки лазерного пучка, устройство считывания и обработки изображения, устройство для удаления дефектных материалов и отличается тем, что устройство лазерного освещения дополнительно содержит оптическое волокно, вход которого через фокусирующую оптику связан с оптическими выходами одного или нескольких лазеров, а выход оптического волокна связан с фокусирующей и цилиндрической оптикой устройства развертки лазерного пучка.
2. Оптоволоконный лазерный сортировщик по п.1, отличающийся тем, что содержит два и более устройств считывания и обработки изображений, ориентированных как на считывание отраженного и прошедшего через материал лазерного освещения, так и на считывание в разных спектральных диапазонах.
3. Оптоволоконный лазерный сортировщик по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит модуляторы интенсивности лазерного освещения.
4. Оптоволоконный лазерный сортировщик по п.1, отличающийся тем, что вход оптического волокна связан с оптическими выходами одного или нескольких лазеров через фокусирующую оптику и поворотные призмы.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012156324/03A RU2521215C1 (ru) | 2012-12-24 | 2012-12-24 | Оптоволоконный лазерный сортировщик |
PCT/RU2014/000094 WO2014109679A2 (ru) | 2012-12-24 | 2014-02-13 | Оптоволоконный лазерный сортировщик |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA201500186A1 EA201500186A1 (ru) | 2015-05-29 |
EA026433B1 true EA026433B1 (ru) | 2017-04-28 |
Family
ID=51167487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA201500186A EA026433B1 (ru) | 2012-12-24 | 2014-02-13 | Оптоволоконный лазерный сортировщик |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2883625B1 (ru) |
EA (1) | EA026433B1 (ru) |
RU (1) | RU2521215C1 (ru) |
UA (1) | UA112246C2 (ru) |
WO (1) | WO2014109679A2 (ru) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2599357C2 (ru) * | 2014-06-05 | 2016-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный университет" (ФГБОУ ВПО "ВГУ") | Оптоволоконный фотосепаратор |
RU2605894C1 (ru) * | 2015-07-24 | 2016-12-27 | Владимир Алексеевич Шульгин | Мультиспектральный лазерный фотосепаратор |
RU2615625C1 (ru) * | 2016-02-01 | 2017-04-05 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Буревестник" (АО НПП "Буревестник") | Способ сортировки объектов по форме и устройство для его осуществления |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1809921A1 (en) * | 1986-08-20 | 1993-04-15 | De Beers Cons Mines Ltd | Method for separation of diamonds from associated ore rock in diamond-bearing material |
RU2172019C2 (ru) * | 1996-05-21 | 2001-08-10 | Эцио Панцери | Способ проверки монет, устройство для его реализации (варианты) и способ распознавания монет |
US20100046826A1 (en) * | 2007-03-27 | 2010-02-25 | Visys Nv | Method and system for use in inspecting and/or removing unsuitable objects from a stream of products and a sorting apparatus implementing the same |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4074938A (en) * | 1976-09-27 | 1978-02-21 | Systems Research Laboratories, Inc. | Optical dimension measuring device employing an elongated focused beam |
SU1489857A1 (ru) * | 1987-04-24 | 1989-06-30 | Ленинградское научно-производственное объединение "Буревестник" | Устройство дл сортировки частиц материала |
EP1105715B1 (de) | 1999-05-14 | 2016-12-07 | Krieg, Gunther, Prof.Dr.Ing. | Verfahren und vorrichtung zur detektion und unterscheidung zwischen kontaminationen und gutstoffen sowie zwischen verschiedenen farben in feststoffpartikeln |
US6864970B1 (en) | 2000-10-11 | 2005-03-08 | Best N.V. | Apparatus and method for scanning products with a light beam to detect and remove impurities or irregularities in a conveyed stream of the products |
RU2343517C2 (ru) * | 2004-07-28 | 2009-01-10 | Владимир Алексеевич Шульгин | Поляризационно-независимый акустооптический оптоволоконный коммутатор |
DK2200758T3 (da) * | 2007-09-03 | 2014-03-24 | Tomra Sorting Nv | Sorteringsanordning med en superkontinuum strålingskilde og tilsvarende fremgangsmåde |
RU2403100C2 (ru) * | 2008-10-27 | 2010-11-10 | Открытое акционерное общество "Воронежсельмаш" (ОАО "Воронежсельмаш") | Устройство для сортировки зерна по цвету |
JP5265632B2 (ja) * | 2010-08-16 | 2013-08-14 | 株式会社サイム | プラスチック等識別装置およびプラスチック等識別方法 |
-
2012
- 2012-12-24 RU RU2012156324/03A patent/RU2521215C1/ru not_active IP Right Cessation
-
2014
- 2014-02-13 UA UAA201502458A patent/UA112246C2/uk unknown
- 2014-02-13 WO PCT/RU2014/000094 patent/WO2014109679A2/ru active Application Filing
- 2014-02-13 EP EP14738241.0A patent/EP2883625B1/de not_active Not-in-force
- 2014-02-13 EA EA201500186A patent/EA026433B1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1809921A1 (en) * | 1986-08-20 | 1993-04-15 | De Beers Cons Mines Ltd | Method for separation of diamonds from associated ore rock in diamond-bearing material |
RU2172019C2 (ru) * | 1996-05-21 | 2001-08-10 | Эцио Панцери | Способ проверки монет, устройство для его реализации (варианты) и способ распознавания монет |
US20100046826A1 (en) * | 2007-03-27 | 2010-02-25 | Visys Nv | Method and system for use in inspecting and/or removing unsuitable objects from a stream of products and a sorting apparatus implementing the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EA201500186A1 (ru) | 2015-05-29 |
EP2883625A4 (de) | 2016-04-13 |
EP2883625B1 (de) | 2017-11-29 |
UA112246C2 (uk) | 2016-08-10 |
WO2014109679A3 (ru) | 2014-10-30 |
RU2012156324A (ru) | 2014-06-27 |
RU2521215C1 (ru) | 2014-06-27 |
EP2883625A2 (de) | 2015-06-17 |
WO2014109679A2 (ru) | 2014-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3411780B2 (ja) | レーザ顕微鏡及びこのレーザ顕微鏡を用いたパターン検査装置 | |
CA2079882C (en) | Confocal microscope | |
US9385150B2 (en) | Image sensor device | |
NL194810C (nl) | Inrichting voor opwekking, detectie en herkenning van een contourbeeld van een vloeistofhouder. | |
US7348528B2 (en) | Distance measuring system | |
US4978860A (en) | Optical system for a large depth-of-field bar code scanner | |
KR860002742A (ko) | 영상 픽업 장치 | |
KR101365261B1 (ko) | 테라파를 이용한 물체 검사 장치 | |
US20110310244A1 (en) | System and method for detecting a defect of a substrate | |
KR970009136B1 (ko) | 전자식 고속 카메라 | |
JP6912504B2 (ja) | カメラ及び画像データ取得方法 | |
WO2011147385A2 (en) | Method and device for continuous detection of the thickness and/or homogeneity of linear objects, particularly textile fibres, and their application | |
US20190324241A1 (en) | Scanning microscope with multiplexed light sources | |
RU2521215C1 (ru) | Оптоволоконный лазерный сортировщик | |
SE452539B (sv) | Infrarod-betraktningsapparat | |
BE1012795A3 (nl) | Gebruik van optische golfgeleidertechnologie in een sorteerinrichting. | |
JP2019117104A (ja) | 検査装置 | |
CA2017202A1 (en) | Scanning beam optical signal processor | |
EP1978353B1 (en) | Multiple surface inspection system and method | |
KR102328368B1 (ko) | 전자기파 검출 모듈 및 전자기파를 이용한 투과 검출 장치 | |
JP2022501580A (ja) | 光学検査システム向けマルチモダリティ多重化照明 | |
RU2599357C2 (ru) | Оптоволоконный фотосепаратор | |
RU2489215C1 (ru) | Лазерный сортировщик | |
JP5197712B2 (ja) | 撮像装置 | |
TWI632971B (zh) | 雷射加工裝置與雷射加工方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM RU |