EA025159B1 - Складной механизм - Google Patents

Abstract

Складной механизм, в частности складной механизм для смены положения рабочих частей сельскохозяйственного оборудования из рабочего положения в положение транспортировки и обратно, имеющий не менее одной неподвижной части (7) и не менее одной складной части (8), которая соединена с неподвижной частью (7) за счет не менее чем двух стрел (1, 2), которые соединены с неподвижной частью (7) и складной частью (8) при помощи четырех шарнирных соединений (3, 4, 5, 6), конструкция которого предполагает, что в рабочем положении складная часть (8) первой стрелы (1) расположена над второй стрелой (2), а шарнирные соединения (3, 4, 5, 6) расположены так, что шарнирное соединение (4) второй стрелы (2) расположено на неподвижной части (7) ниже шарнирного соединения (6) первой стрелы (1), а шарнирное соединение (3), расположенное на складной части (8) второй стрелы (2), расположено выше шарнирного соединения (5) первой стрелы (1), при этом в положении транспортировки складная часть (8) первой стрелы (1) расположена ниже второй стрелы (2), а шарнирное соединение (3) второй стрелы (2) расположено в складной части (8) выше шарнирного соединения (5) первой стрелы (1).

Description

Данное изобретение представляет собой складной механизм для сельскохозяйственного оборудования, имеющего не менее одной неподвижной и не менее одной подвижной части.

Уникальность конструкции

В настоящее время существует три типа складных конструкций, используемых в складном сельскохозяйственном оборудовании для приведения оборудования из положения транспортировки в рабочее положение и обратно. Наиболее широко подобные конструкции используются в различных культиваторах.

Первый тип конструкции предполагает наличие шарнирного соединения, соединяющего верхние части неподвижной и подвижной частей оборудования. В положении транспортировки подвижная часть находится над неподвижной частью устройства. Принимая во внимание, что общая ширина сельскохозяйственного устройства в положения транспортировки не должна превышать 3 м, такая конструкция не позволяет проектировать устройства шириной более 6 м.

Второй тип конструкции предполагает наличие стрелы, которая соединена с неподвижной частью на расстоянии, примерно соответствующем высоте сцепного устройства и рабочих частей (т.е. неподвижной и подвижных частей). В положении транспортировки стрела поворачивается вверх примерно перпендикулярно верхнему участку неподвижной части. Потенциал такой конструкции ограничивается тем, что высота устройства в положении транспортировки не должна превышать 4 м. Таким образом, такая конструкция позволяет проектировать устройства шириной до ~6,7 м.

Третий тип конструкции предполагает, что рабочая часть устройства крепится к подвижному соединению, которое является частью рамы устройства. При этом неподвижная часть как таковая отсутствует. В рабочем положении подвижные части находятся под соединением. В положения транспортировки рабочие части устройства приводятся в вертикальное положение. Такая конструкция позволяет проектировать устройства шириной до ~7 м.

В патентной заявке ΌΕ 3837132 А1 описана сеялка, в которой два боковых высевающих аппарата могут перемещаться по раме устройства без вращения. Такая конструкция не будет эффективной для очень широкого сельскохозяйственного оборудования, поскольку габариты в положении транспортировки лишь немногим отличаются от габаритов в рабочем состоянии.

В другой патентной заявке ΕΡ 0420734 А1 описан складной механизм, который позволяет складывать боковые части устройства без вращения. Различие заключается в том, что в данном случае складной механизм является отдельной конструкцией, которая позволяет складывать части в более высокое положение. Это также не позволяет добиться существенного уменьшения габаритов устройства при транспортировке относительно его рабочих габаритов.

Как можно видеть, используемые в настоящее время технологии значительно ограничены предельно допустимыми габаритами устройств в положении транспортировки.

Это ограничение в значительной степени можно обойти за счет использования механизма, описанного в патентной заявке ί','Ζ Ρν 2010-208. Складной механизм состоит не менее, чем из двух стрел, которые крепятся к неподвижным и подвижным частям при помощи четырех шарнирных соединений. Каждая стрела имеет не менее двух боковых частей и не менее одной центральной части. Одна из частей механизма соединена с неподвижной частью, другая - с подвижной. Центральные и боковые части соединены как минимум одним механизмом. В рабочем положении первая стрела складного механизма расположена над второй стрелой. Шарнирные соединения расположены таким образом, что механизм стабильно фиксирует вторую стрелу на том же уровне, что и первую стрелу, и на той же высоте, что и неподвижную часть. Первая стрела спроектирована таким образом, что шарнирное соединение второй стрелы находится между шарнирными соединениями первой стрелы. Шарнирный механизм складывающейся части второй стрелы расположен ниже шарнирного механизма первой стрелы. В положении транспортировки первая складная стрела находится под второй стрелой. Шарнирный механизм второй стрелы расположен над шарнирным механизмом первой стрелы. Недостатком подобной конструкции являются относительно высокая сложность и наличие большого количества составных элементов, что повышает затраты на изготовления устройства с подобным механизмом. Кроме того, в транспортном положении для складывающихся частей характерна некоторая неустойчивость. Еще одним недостатком подобного механизма является то, что каждая стрела удерживается только одним шарнирным механизмом, в результате чего вращающиеся соединения подвергаются быстрому износу, а общая прочность и устойчивость устройства снижаются. Кроме того наблюдается определенное снижение жесткости складывающихся частей.

Цель изобретения - спроектировать складной механизм, который был бы простым, обеспечивал высокие прочность и жесткость при низкой стоимости производства, и позволил бы максимизировать рабочую ширину устройства при соблюдении требований к габаритам в положении транспортировки.

Раскрытие изобретения

Указанные недостатки в значительной степени ликвидируются изобретением, которое выполняет функцию складного механизма для смены положения рабочих частей сельскохозяйственного устройства,

- 1 025159 включающего не менее одной неподвижной части и не менее одной подвижной части, которая может вращаться относительно неподвижной части за счет не менее чем двух стрел, которые соединены с неподвижной и подвижной частями четырьмя шарнирными соединениями. В рабочем положении складных частей первая стрела находится над второй стрелой, а шарнирные соединения расположены таким образом, что шарнирное соединение второй стрелы находится в неподвижной части ниже шарнирного соединения первой стрелы, в то время как в положении транспортировки складных частей первая стрела находится под второй стрелой, а шарнирные соединения расположены таким образом, что шарнирное соединение второй стрелы находится в неподвижной части выше шарнирного соединения первой стрелы. Описанное расположение механизмов позволяет либо значительно снизить габариты устройства в положении транспортировки либо значительно увеличить рабочую ширину устройства, повысив при этом устойчивость складных частей в положении транспортировки.

Наличие двух точек соединения у стрелы с шарнирным соединением благоприятно скажется на характеристиках конструкции, а оптимальным решением будет закрепить не менее двух подвесных частей при помощи шарнирных соединений. Это добавит конструкции прочности и устойчивости, а также позволит снизить интенсивность износа.

Благоприятное влияние окажет также и наличие хотя бы одного вкладыша между опорными частями. Наличие вкладышей между опорными частями значительно увеличит прочность стрелы на кручение.

Желательно, чтобы форма двух стрел соответствовали друг другу, т.е. имели определенную одинаковую форму. Это позволит оптимизировать расположение шарнирных креплений, снизить размеры устройства в положении транспортировки и увеличить его рабочую ширину.

Желательно, чтобы конструкция складного механизма включала в себя не менее четырех пар симметрично расположенных шарнирных креплений. Такая компоновка будет оптимальной для обеспечения общей прочности устройства на кручение.

Желательно также увеличить общую жесткость устройства за счет соединения каждой пары стрел хотя бы с одной трубкой, работающей на кручение. Желательно, чтобы такая трубка находилась в шарнирном креплении стрелы неподвижной или подвижной части.

Желательно оснастить устройство хотя бы одним подъемным механизмом, чтобы облегчить переход устройства в. положение транспортировки.

Описанный механизм проще и дешевле существующих, позволяет снизить размер в положении транспортировки и увеличить рабочую ширину в рабочем положении, не нарушая требований к размерам устройства в положении транспортировки. Увеличивается прочность устройства на кручение и сопротивление износу. Описанный складной механизм позволяет без затруднений транспортировать устройство и увеличивает степень безопасности при работе с ним.

Обзор чертежей

Для наиболее полного описания изобретения обратимся к чертежам.

На фиг. 1 показана аксонометрическая проекция конструкции складного механизма в рабочем положении.

На фиг. 2 показана фронтальная проекция складного механизма в рабочем положении.

На фиг. 3 показана фронтальная проекция сельскохозяйственного устройства в рабочем положении.

На фиг. 4 показана фронтальная проекция складного механизма в транспортном положении.

На фиг. 5 показана фронтальная проекция сельскохозяйственного устройства в транспортном положении.

Цифровые обозначения частей механизма

- стрела I

- стрела II

- шарнирное соединение I

- шарнирное соединение II

- шарнирное соединение III

- шарнирное соединение IV

- неподвижная часть

- подвижная часть

- опорная часть I

- опорная часть II

- вкладыш

- трубка, работающая на кручение, II

- трубка, работающая на кручение, II

- подъемный механизм

- пара стрел I

- пара стрел II

- крепление шурупами I

- крепление шурупами II

- 2 025159

Пример изобретения

Сельскохозяйственное устройство (фиг. 3, 5) имеет одну неподвижную часть 7 и две симметрично расположенные подвижные части 8. Устройство имеет два складных механизма.

Каждая из подвижных частей 8 (фиг. 1) может вращаться относительно неподвижной части 7 за счет четырех пар 15, 16 симметрично расположенных стрел 1, 2, при этом каждая пара 15, 16 стрел 1, 2 соединена с неподвижной частью 7 и подвижной частью 8 при помощи четырех шарнирных соединений

3, 4, 5, 6.

В рабочем положении (фиг. 1, 2, 3) обе пары 15, 16 стрел 1, 2 каждой складной части 8 расположены так, что первая стрела 1 находится над второй стрелой 2, а шарнирные соединения 3, 4, 5, 6 расположены так, что шарнирное соединение 4 второй стрелы 2 расположено на неподвижной части 7 ниже шарнирного соединения 6 первой стрелы 1, а шарнирное соединение 3 расположено на складной части 8 второй стрелы 2 расположено ниже шарнирного соединения 5 первой стрелы 1.

В положении транспортировки (фиг. 4, 5), когда обе складные части 8 направлены вверх под углом примерно 90°, первая стрела 1 расположена ниже второй стрелы 2. Шарнирное соединение 4 второй стрелы 2, как и в рабочем положении, расположено на неподвижной части 7 ниже шарнирного соединения 6 первой стрелы 1. При этом шарнирное соединение 3 второй стрелы 2, расположено на складной части 8 выше шарнирного соединения 5 первой стрелы 1.

Каждая стрела 1, 2 соединена с шарнирными соединениями 3, 4, 5, 6 в двух точках, при этом шарнирные соединения 3, 4, 5, 6 соединены с двумя опорными частями 9, 10 стрел 1, 2. Между опорными частями 9, 10 стрел 1, 2 расположен вкладыш 11, который закреплен на опорных частях 9, 10 двумя шурупами 17, 18. Стрелы 1, 2 имеют соответствующую форму.

Обе пары 15, 16 стрел 1, 2 соединены двумя трубками, работающими на кручение 12, 13, которые расположены между шарнирными соединениями 4, 6, которые являются частью неподвижной части 7 устройства.

Каждая складная часть имеет подъемное устройство 14, которое представляет собой гидравлический цилиндр, соединяющий раму неподвижной части 7 и складную часть 8.

Промышленное применение

Складной механизм может использоваться для приведения складных частей сельскохозяйственного оборудования (в частности - оборудования для обработки почвы) в положение транспортировки.

Claims (9)

1. Складной механизм, в частности, для смены положения рабочих частей сельскохозяйственного оборудования, имеющий не менее одной неподвижной части (7) и не менее одной складной части (8), которая установлена с возможностью поворота относительно неподвижной части (7) за счет не менее чем двух стрел (1, 2), соединенных с неподвижной частью (7) и складной частью (8) при помощи четырех шарнирных соединений (3, 4, 5, 6), отличающийся тем, что шарнирные соединения (4, 6) выполнены на неподвижной части (7), а шарнирные соединения (3, 5) выполнены на складной части (8), при этом в рабочем положении первая стрела (1) занимает положение над второй стрелой (2), а шарнирное соединение (4) второй стрелы (2) занимает положение ниже шарнирного соединения (6) первой стрелы (1), шарнирное соединение (3) второй стрелы (2) занимает положение ниже шарнирного соединения (5) первой стрелы (1); в транспортном положении первая стрела (1) занимает положение ниже второй стрелы (2), а шарнирное соединение (3) второй стрелы (2) занимает положение выше шарнирного соединения (5) первой стрелы (1).

2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что на каждой из двух стрел (1, 2) в двух точках выполнены шарнирные соединения (3, 4, 5, 6).

3. Механизм по любому из пп.1, 2, отличающийся тем, что каждая из двух стрел (1, 2) имеет две опорные части (9, 10), в которых выполнены шарнирные соединения (3, 4, 5, 6).

4. Механизм по п.3, отличающийся тем, что каждая из двух стрел (1, 2) имеет между опорными частями (9, 10) не менее одного вкладыша (11).

5. Механизм по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что стрелы (1, 2) имеют соответствующую друг другу форму.

6. Механизм по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что содержит не менее четырех пар (15, 16) стрел (1, 2), расположенных симметрично и с возможностью поворота относительно неподвижной части (7) и складной части (8).

7. Механизм по п.6, отличающийся тем, что каждая пара (15, 16) стрел (1, 2) содержит трубку (12, 13), работающую на кручение.

8. Механизм по п.6, отличающийся тем, что трубки (12, 13) при помощи шарнирных соединений (3,

4, 5, 6) стрел (1, 2) закреплены на неподвижной части (7).

9. Механизм по пп.1-8, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере одно подъемное устройство (14).

- 3 025159

- 4 025159

Фиг. 5