EA024508B1 - Method for controlling a braking operation of a drive motor of a drum of a washing machine, drive device of said drum and washing machine with this device - Google Patents

Method for controlling a braking operation of a drive motor of a drum of a washing machine, drive device of said drum and washing machine with this device Download PDF

Info

Publication number
EA024508B1
EA024508B1 EA201390517A EA201390517A EA024508B1 EA 024508 B1 EA024508 B1 EA 024508B1 EA 201390517 A EA201390517 A EA 201390517A EA 201390517 A EA201390517 A EA 201390517A EA 024508 B1 EA024508 B1 EA 024508B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
engine
temperature
braking process
braking
motor
Prior art date
Application number
EA201390517A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA201390517A1 (en
Inventor
Хасан Гёксер Альбайрак
Торстен Бётгер
Йёрг Скриппек
Original Assignee
Бсх Хаусгерете Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бсх Хаусгерете Гмбх filed Critical Бсх Хаусгерете Гмбх
Publication of EA201390517A1 publication Critical patent/EA201390517A1/en
Publication of EA024508B1 publication Critical patent/EA024508B1/en

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/08—Control circuits or arrangements thereof
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/47—Responding to irregular working conditions, e.g. malfunctioning of pumps 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/44—Current or voltage
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors

Abstract

The invention relates to a method for controlling a braking operation of a drive motor (5) that drives a washing drum (3) of a washing machine (1). During the braking operation, a braking current (I), which is fed back due to an electric braking voltage induced by the drive motor (5), is at least intermittently guided to an ohmic resistance by closing an electric switch (31, 34, 37). A temperature (T) of the drive motor (5) is determined. During the braking operation, the electric switch (31, 34, 37) is controlled such that the temperature T of the drive motor (5) remains below the defined threshold value (T). The ohmic resistance to which the braking current (I) is guided is preferably formed by an ohmic resistance of a phase conductor (7, 8, 9) of a stator of the drive motor (5). According to the invention, a drive device (2) of the drum (3) for a laundry of the washing machine (1) and the washing machine (1) with this device are further provided.

Description

Изобретение относится к способу управления процессом торможения двигателя, от которого приводится барабан для белья стиральной машины. По меньшей мере, периодически во время процесса торможения обратный тормозной ток, обусловленный электрическим тормозным напряжением, индуцируемым указанным двигателем, направляется на омическое сопротивление посредством замыкания электрического переключателя. Кроме того, изобретение относится к устройству привода указанного барабана и стиральной машине с этим устройством, которые рассчитаны на осуществление такого способа.The invention relates to a method for controlling an engine braking process from which a laundry drum of a washing machine is driven. At least periodically during the braking process, the reverse braking current due to the electric braking voltage induced by the specified motor is directed to the ohmic resistance by closing the electric switch. In addition, the invention relates to a drive device of the specified drum and a washing machine with this device, which are designed to implement this method.

Предшествующий уровень техникиState of the art

На уровне техники для торможения приводного двигателя стиральной машины в цепь обмоток статора включается тормозной резистор. Таким образом, приводной двигатель может активно затормаживаться; электрическая энергия, вырабатываемая приводным двигателем в режиме генератора, преобразуется на тормозном резисторе в тепло. Такой способ описан, например, в №0 99/10584 А1.In the prior art, a brake resistor is included in the stator winding circuit to brake the drive motor of the washing machine. Thus, the drive motor can be actively braked; The electric energy generated by the drive motor in generator mode is converted to heat on the braking resistor. Such a method is described, for example, in No. 0 99/10584 A1.

В ЕР 1512785 А1 описан другой способ, согласно которому электроэнергия, вырабатываемая при торможении стирального барабана, может сохраняться непосредственно в конденсаторе промежуточного звена или преобразовываться в тепло на омическом сопротивлении. При необходимости, тормозной резистор можно включить параллельно конденсатору промежуточного звена.EP 1512785 A1 describes another method, according to which the electricity generated by braking the washing drum can be stored directly in the intermediate capacitor or converted into heat by ohmic resistance. If necessary, the braking resistor can be connected in parallel with the intermediate capacitor.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Задачей изобретения является такое усовершенствование способа, подобного способам, известным из уровня техники, которое позволит защитить двигатель привода барабана стиральной машины от перегрузки во время процесса торможения.The objective of the invention is such an improvement in a method similar to the methods known from the prior art, which will protect the drive motor of the drum of the washing machine from overload during the braking process.

Согласно изобретению эта задача решается способом, устройством привода барабана и стиральной машиной с признаками, раскрываемыми в соответствующих независимых пунктах формулы изобретения. Выгодные и предпочтительные варианты исполнения изобретения раскрываются в зависимых пунктах формулы или в последующем описании.According to the invention, this problem is solved by a method, a drum drive device and a washing machine with the features disclosed in the respective independent claims. Advantageous and preferred embodiments of the invention are disclosed in the dependent claims or in the following description.

Способ, предлагаемый изобретением, предназначен для управления процессом торможения двигателя, от которого приводится барабан для белья стиральной машины. По меньшей мере, периодически во время процесса торможения обратный тормозной ток, обусловленный электрическим тормозным напряжением, индуцируемым указанным двигателем, направляется на омическое сопротивление, в частности посредством замыкания электрического переключателя. Определяется температура указанного двигателя. Во время процесса торможения электрический переключатель активизируется таким образом, чтобы температура указанного двигателя оставалась ниже ее заданного предельного значения.The method proposed by the invention is intended to control the engine braking process, from which the laundry drum of the washing machine is driven. At least periodically during the braking process, the reverse braking current caused by the electric braking voltage induced by the specified motor is directed to the ohmic resistance, in particular by closing the electric switch. The temperature of the specified engine is determined. During the braking process, the electric switch is activated so that the temperature of the specified engine remains below its predetermined limit value.

Таким образом, согласно изобретению во время процесса торможения ток, протекающий через омическое сопротивление, управляется таким образом, чтобы температура двигателя не превышала ее предварительно заданное предельное значение. Предпочтительно управление током, протекающим через сопротивление, или активизация электрического переключателя предполагает, что средняя сила тормозного тока и/или длительность тока и/или момент времени, в который электрический переключатель замыкается во время процесса торможения, устанавливается в зависимости от определенной температуры двигателя. Предельное значение температуры двигателя может быть определено, например, в процессе разработки двигателя и записано в блок управления.Thus, according to the invention, during the braking process, the current flowing through the ohmic resistance is controlled so that the motor temperature does not exceed its predetermined limit value. Preferably, controlling the current flowing through the resistance or activating the electric switch assumes that the average braking current and / or the duration of the current and / or the point in time at which the electric switch closes during the braking process is set depending on the specific motor temperature. The limit value of the engine temperature can be determined, for example, during the development of the engine and recorded in the control unit.

Способ, предлагаемый изобретением, выгоден тем, что двигатель может быть быстро заторможен путем направления тормозного тока на резистор, и при этом не будет превышаться предельное значение температуры. На уровне техники потребовалось бы рассчитать двигатель под самые неблагоприятные условия эксплуатации, чтобы такой двигатель смог выдерживать пики температуры, возникающие во время процесса торможения. В частности, пришлось бы сконструировать двигатель в расчете на максимальную температуру окружающей среды на месте установки стиральной машины, максимальную загрузку барабана бельем и наиболее длительную программу стирки, имеющуюся в стиральной машине. Способ, предлагаемый изобретением, позволяет сконструировать двигатель в расчете на эксплуатацию при более низких температурах и, тем самым, удешевить его производство. В частности, предельная температура может быть задана таким образом, чтобы двигатель эксплуатировался при более низких температурах и, тем самым, не перегревался. Еще одно преимущество способа, описываемого изобретением, перед уровнем техники заключается в том, что двигатель не отключается вследствие слишком высокой температуры во время процесса торможения и, тем самым, не прерывает процесс стирки. На уровне техники пришлось бы отключать двигатель в том случае, когда его температура превысила бы пороговое значение.The method proposed by the invention is advantageous in that the motor can be quickly braked by directing the braking current to the resistor, and the temperature limit value will not be exceeded. At the level of technology, it would be necessary to calculate the engine for the most adverse operating conditions so that such an engine can withstand the temperature peaks that occur during the braking process. In particular, the engine would have to be designed with a view to the maximum ambient temperature at the installation site of the washing machine, the maximum load of the drum with the laundry, and the longest washing program available in the washing machine. The method proposed by the invention allows to design the engine in the expectation of operation at lower temperatures and, thereby, reduce the cost of its production. In particular, the temperature limit can be set so that the engine is operated at lower temperatures and, thus, does not overheat. Another advantage of the method described by the invention over the prior art is that the engine does not turn off due to too high a temperature during the braking process and thereby does not interrupt the washing process. At the prior art, the engine would have to be turned off when its temperature exceeded the threshold value.

Предпочтительно стиральная машина имеет ременный привод, то есть барабан приводится ремнем от двигателя. В результате снижается тепловая нагрузка на указанный двигатель при торможении, и он может быстро затормозиться при заданной предельной температуре, не испытывая тепловой перегрузки.Preferably, the washing machine has a belt drive, that is, the drum is driven by a belt from an engine. As a result, the thermal load on the specified engine is reduced during braking, and it can quickly brake at a given limit temperature without experiencing thermal overload.

Предпочтительно омическое сопротивление образовано фазной обмоткой статора двигателя, то есть тормозной ток через электрический переключатель снова направляется на фазную обмотку. Таким образом, электроэнергия, поставляемая указанным двигателем во время процесса торможения, преобразуется в тепло непосредственно на самом двигателе, то есть дополнительный тормозной резистор (который, как описано в ЕР 1512785 А1, включается параллельно конденсатору промежуточного звена) становится из- 1 024508 лишним. Кроме того, теплоемкость двигателя существенно выше теплоемкости тормозного резистора, поэтому двигатель может поглотить значительно большее количество тепла. Таким образом, он может затормозиться значительно быстрее. Если двигатель представляет собой многофазный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов, например синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов или бесщеточный двигатель постоянного тока, то фазные обмотки (попарно или все вместе) могут замыкаться накоротко друг на друга, по меньшей мере, периодически во время процесса торможения статора, а тормозной ток может направляться на фазные обмотки. Выгоден вариант, в котором для соединения фазных обмоток друг с другом используются электрические переключатели, уже имеющиеся в преобразователе или инверторе.Preferably, the ohmic resistance is formed by the phase winding of the motor stator, that is, the braking current through the electric switch is again directed to the phase winding. Thus, the electricity supplied by the specified engine during the braking process is converted to heat directly on the engine itself, that is, an additional braking resistor (which, as described in EP 1512785 A1, is connected in parallel with the intermediate capacitor) becomes superfluous. In addition, the heat capacity of the engine is significantly higher than the heat capacity of the braking resistor, so the engine can absorb much more heat. Thus, it can slow down much faster. If the motor is a multiphase permanent magnet excitation motor, for example a permanent magnet excitation synchronous motor or a brushless DC motor, then the phase windings (in pairs or all together) can be short-circuited to each other, at least periodically during the process stator braking, and braking current can be directed to phase windings. An advantageous variant is that in order to connect the phase windings to each other, electric switches are used, which are already available in the converter or inverter.

Таким образом, омическое сопротивление, на которое направляется тормозной ток во время процесса торможения, может быть образовано фазной обмоткой статора или ее омическим сопротивлением. Сопротивление обмотки статора может составлять, например, от 0,5 до 3 Ом, например 1 Ом.Thus, the ohmic resistance to which the braking current is directed during the braking process can be formed by the phase stator winding or its ohmic resistance. The resistance of the stator winding can be, for example, from 0.5 to 3 ohms, for example 1 ohm.

Текущая температура двигателя может быть определена перед началом процесса торможения, а график зависимости частоты вращения двигателя от времени для периода процесса торможения может быть задан до начала торможения в зависимости от температуры. Таким образом, еще до начала процесса торможения легко (то есть без больших затрат на управление или регулирование) предотвращается превышение заданного предельного значения температурой указанного двигателя во время процесса торможения. Под предварительно заданным графиком частоты вращения может пониматься, например, задание среднего замедления и/или зависимости замедления двигателя от времени. В частности, в начале процесса торможения, то есть непосредственно после запуска процесса торможения, двигатель может нагреваться до относительно высоких температур, то есть замедление указанного двигателя может быть предварительно задано в зависимости от определенной температуры, по меньшей мере, для начала процесса торможения.The current engine temperature can be determined before the start of the braking process, and a graph of the engine speed versus time for the period of the braking process can be set before the start of braking, depending on the temperature. Thus, even before the start of the braking process, it is easy (that is, without large expenditures on control or regulation) to prevent the temperature from exceeding the specified limit value of the specified engine during the braking process. A predetermined speed graph can be understood, for example, to specify the average deceleration and / or the dependence of engine deceleration on time. In particular, at the beginning of the braking process, that is, immediately after starting the braking process, the engine can be heated to relatively high temperatures, that is, the deceleration of the specified engine can be pre-set depending on the specific temperature, at least to start the braking process.

В качестве дополнения или альтернативы частота вращения может непрерывно регулироваться во время процесса торможения в зависимости от температуры двигателя, измеренной в каждый конкретный момент времени. Например, при относительно быстро растущей и приближающейся к предельному значению температуре двигателя можно было бы значительно уменьшить его замедление. Напротив, при относительно умеренно растущей температуре двигателя его замедление может быть усилено с соответствии с ситуацией. Непрерывное регулирование частоты вращения в зависимости от температуры двигателя, измеренной в каждый конкретный момент времени, выгодно тем, что во время процесса торможения непрерывно проверяется, не превысила ли температура двигателя ее заданное предельное значение. Таким образом, путем соответствующей активизации электрического переключателя и связанного с ней управления тормозным током можно регулировать текущую температуру двигателя.As a complement or alternative, the speed can be continuously adjusted during the braking process, depending on the engine temperature measured at any given time. For example, if the engine temperature is relatively fast growing and approaching the limiting value, its deceleration could be significantly reduced. On the contrary, with a relatively moderately rising temperature of the engine, its deceleration can be enhanced in accordance with the situation. Continuous speed control depending on the temperature of the engine, measured at each particular moment in time, is advantageous in that during the braking process it is continuously checked whether the engine temperature has exceeded its predetermined limit value. Thus, by appropriately activating the electric switch and the associated brake current control, the current motor temperature can be controlled.

В одном из вариантов исполнения предусматривается, что перед началом процесса торможения определяется температура двигателя для процесса торможения, и электрический переключатель активизируется в зависимости от определенной температуры. В частности, перед началом процесса торможения можно определить максимальную температуру для процесса торможения. В этом варианте исполнения предпочтительно зависимость частоты вращения двигателя от времени для процесса торможения задается перед началом этого процесса в зависимости от определенного максимального значения температуры. Иными словами, такая температура двигателя может быть определена еще перед началом процесса торможения, и эту температуру предположительно можно было бы регулировать во время процесса торможения. Благодаря подобному прогнозу температуры зависимость частоты вращения или замедления двигателя от времени можно было бы надежно задать еще до начала процесса торможения, не превышая заданную предельную температуру. Кроме того, можно спрогнозировать значения температуры для различных характеристик частоты вращения или различных значений замедления для процесса торможения и сравнить их между собой до начала процесса торможения. После этого можно задать для процесса торможения такую характеристику частоты вращения или замедления, которая обеспечит максимально возможное замедление двигателя без превышения предельной температуры указанного двигателя. Такой способ выгоден тем, что двигатель, с одной стороны, быстро затормаживается, а с другой стороны, не испытывает чрезмерной тепловой нагрузки.In one embodiment, it is provided that before the start of the braking process, the engine temperature for the braking process is determined, and the electric switch is activated depending on the specific temperature. In particular, before starting the braking process, you can determine the maximum temperature for the braking process. In this embodiment, it is preferable that the dependence of the engine speed on time for the braking process is set before the start of this process, depending on the determined maximum temperature. In other words, such an engine temperature can be determined even before the start of the braking process, and this temperature could presumably be controlled during the braking process. Thanks to a similar temperature forecast, the dependence of the engine speed or deceleration on time could be reliably set even before the start of the braking process, without exceeding the set limit temperature. In addition, you can predict temperature values for different speed characteristics or different deceleration values for the braking process and compare them with each other before the braking process begins. After that, you can set the speed or deceleration characteristic for the braking process, which will ensure the maximum possible deceleration of the engine without exceeding the temperature limit of the specified engine. This method is advantageous in that the engine, on the one hand, quickly brakes, and on the other hand, does not experience excessive heat load.

Кроме того, в одном из вариантов исполнения электрический переключатель активизируется во время процесса торможения таким образом, чтобы двигатель затормаживался с максимально возможным замедлением с учетом предельной температуры указанного двигателя. Таким образом, длительность процесса замедления сводится к минимуму, и при этом не превышается предельная температура двигателя.In addition, in one embodiment, the electric switch is activated during the braking process so that the engine is braked with the greatest possible deceleration, taking into account the limiting temperature of the specified engine. Thus, the duration of the deceleration process is minimized, and the maximum temperature of the engine is not exceeded.

Процесс торможения может выполняться между двумя следующими друг за другом циклами разгона двигателя. В этом случае длительность периода между циклами разгона может устанавливаться в зависимости от определяемой температуры указанного двигателя (в частности, определенной во время процесса торможения). В частности, длительность периода между циклами разгона устанавливается таким образом, чтобы температура двигателя не превышала ее предельное значение ни во время последующего цикла разгона, ни во время следующего за ним процесса торможения. То есть длительность периода устанавливается таким образом, чтобы температура двигателя могла в достаточной мере сни- 2 024508 зиться после предыдущего цикла разгона. Таким образом, во время последующего цикла разгона двигатель может ускориться, например, до предварительно заданной частоты вращения, после чего снова затормозиться, не превышая предельной температуры. Длительность периода между циклами разгона может превышать фактическую длительность процесса торможения, то есть двигатель может сначала затормозиться до требуемой частоты вращения, в частности до полной остановки, а следующий цикл разгона может начаться только после затормаживания двигателя.The braking process can be performed between two successive acceleration cycles of the engine. In this case, the length of the period between acceleration cycles can be set depending on the determined temperature of the specified engine (in particular, determined during the braking process). In particular, the length of the period between acceleration cycles is set so that the engine temperature does not exceed its limit value either during the subsequent acceleration cycle or during the subsequent braking process. That is, the length of the period is set so that the engine temperature can sufficiently decrease after the previous acceleration cycle. Thus, during a subsequent acceleration cycle, the engine can accelerate, for example, to a predetermined speed, and then brake again without exceeding the limit temperature. The length of the period between acceleration cycles can exceed the actual duration of the braking process, that is, the engine can first brake to the desired speed, in particular to a complete stop, and the next acceleration cycle can begin only after engine braking.

Если температура двигателя определяется перед началом процесса торможения, например, при частоте вращения двигателя, соответствующей центрифугированию, то момент начала процесса торможения может устанавливаться в зависимости от этой температуры. Таким образом, например, длительность цикла разгона может изменяться в зависимости от текущей температуры двигателя, в частности, таким образом, чтобы предельное значение температуры двигателя не превышалось ни во время цикла разгона, ни во время процесса торможения. В частности, процесс торможения может быть начат тогда, когда температура двигателя в режиме центрифугирования превысит пороговое значение, которое меньше предельного значения. Это пороговое значение может быть выбрано таким образом, чтобы максимальная температура во время процесса торможения была ниже ее заданного предельного значения.If the engine temperature is determined before the start of the braking process, for example, at an engine speed corresponding to centrifugation, then the start time of the braking process can be set depending on this temperature. Thus, for example, the duration of the acceleration cycle can vary depending on the current engine temperature, in particular, so that the limit value of the engine temperature is not exceeded either during the acceleration cycle or during the braking process. In particular, the braking process can be started when the engine temperature in the centrifugation mode exceeds a threshold value that is less than the limit value. This threshold value can be selected so that the maximum temperature during the braking process is below its predetermined limit value.

В принципе, температура двигателя может измеряться датчиком. Однако оказался выгодным вариант, в котором температура указанного двигателя определяется управляющим устройством, посредством которого активизируется электрический переключатель и двигатель, при помощи заложенной в управляющее устройство справочной таблицы и/или рассчитывается при помощи заложенной в управляющее устройство математической формулы. Таким образом, в стиральную машину не требуется устанавливать дополнительный температурный датчик. Например, температура двигателя может зависеть от известных параметров этого двигателя, например от сопротивления обмотки статора или от сопротивления фазной обмотки при постоянной температуре и/или числе пар полюсов. Определение температуры двигателя может также происходить с учетом измеренных значений фазного тока этого двигателя и/или измеренных значений постоянного напряжения промежуточного звена и/или значений фазного напряжения. В частности, в многофазном двигателе, предпочтительно синхронном двигателе с возбуждением от постоянных магнитов или бесщеточном двигателе постоянного тока, обычно и без того измеряется фазный ток и напряжение промежуточного звена, в частности, при помощи управляющего устройства. Кроме того, управляющему устройству обычно известно и фазное напряжение, приложенное между фазными обмотками двигателя. Таким образом, без больших затрат можно определить электрическую мощность, поставляемую двигателем во время его торможения, и, тем самым, температуру указанного двигателя. В данном варианте исполнения двигатель представляет собой многофазный двигатель, в частности синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов или бесщеточный двигатель постоянного тока. Такой двигатель может быстро затормаживаться технически простым способом, в частности путем направления тормозного тока на омическое сопротивление.In principle, engine temperature can be measured by a sensor. However, it turned out to be an advantageous option in which the temperature of the specified engine is determined by the control device, by means of which the electric switch and the engine are activated, using the lookup table embedded in the control device and / or calculated using the mathematical formula embedded in the control device. Thus, an additional temperature sensor is not required in the washing machine. For example, the motor temperature may depend on the known parameters of this motor, for example, the stator winding resistance or the phase winding resistance at a constant temperature and / or the number of pole pairs. The determination of the motor temperature can also take into account the measured values of the phase current of this motor and / or the measured values of the DC voltage of the intermediate link and / or the values of the phase voltage. In particular, in a multiphase motor, preferably a permanent magnet excitation motor or a brushless DC motor, the phase current and the voltage of the intermediate link are usually already measured, in particular with a control device. In addition, the control device usually also knows the phase voltage applied between the phase windings of the motor. Thus, without large expenditures, it is possible to determine the electric power supplied by the engine during its braking, and, thus, the temperature of the specified engine. In this embodiment, the motor is a multiphase motor, in particular a permanent magnet excitation synchronous motor or a brushless DC motor. Such an engine can be quickly braked in a technically simple way, in particular by directing the braking current to the ohmic resistance.

Изобретение относится также к устройству привода барабана для белья стиральной машины. Указанное устройство содержит двигатель привода барабана и управляющее устройство, для активизации указанного двигателя, выполненное с возможностью, по меньшей мере, периодически во время процесса торможения направлять обратный тормозной ток, обусловленный электрическим тормозным напряжением, индуцируемым указанным двигателем, на омическое сопротивление путем замыкания электрического переключателя. В указанном устройстве предусмотрена возможность определения температуры двигателя, а предельное значение температуры заложено в управляющее устройство. Управляющее устройство устроено так, чтобы оно активизировало электрический переключатель во время процесса торможения таким образом, чтобы температура двигателя оставалась ниже ее заданного предельного значения, заложенного в управляющее устройство. Предпочтительно сопротивление, на которое направляется тормозной ток, представляет собой омическое сопротивление фазной обмотки двигателя.The invention also relates to a device for driving a laundry drum of a washing machine. The specified device contains a drum drive motor and a control device for activating the specified engine, configured to at least periodically during the braking process direct the reverse braking current due to the electric braking voltage induced by the specified motor to the ohmic resistance by closing the electric switch. In the specified device, it is possible to determine the temperature of the engine, and the limit value of the temperature is embedded in the control device. The control device is designed so that it activates the electric switch during the braking process so that the engine temperature remains below its predetermined limit value embedded in the control device. Preferably, the resistance to which the braking current is directed is the ohmic resistance of the phase winding of the motor.

Изобретение относится также к стиральной машине с указанным приводным устройством барабана для белья.The invention also relates to a washing machine with said drive unit for a laundry drum.

Предпочтительные варианты способа, описываемого изобретением, и их преимущества в равной степени относятся к приводному устройству, описываемому изобретением, и к стиральной машине, описываемой изобретением, и наоборот.Preferred variants of the method described by the invention, and their advantages equally apply to the drive device described by the invention, and to the washing machine described by the invention, and vice versa.

Прочие преимущества изобретения следуют из пунктов формулы, фигур и последующего описания фигур. Все вышеупомянутые признаки и сочетания признаков, а также признаки и сочетания признаков, описываемые ниже и/или показанные только на фигурах, могут применяться не только в указанных комбинациях, но и в прочих комбинациях, а также по отдельности.Other advantages of the invention follow from the claims, figures and the following description of figures. All of the above signs and combinations of signs, as well as signs and combinations of signs, described below and / or shown only in the figures, can be used not only in these combinations, but also in other combinations, as well as individually.

Перечень чертежейList of drawings

Изобретение детально рассматривается ниже на основании предпочтительного варианта исполнения с учетом прилагаемых фигур, на которых фиг. 1 - схематичный вид стиральной машины согласно одному из вариантов, фиг. 2 - пример характеристик температуры и частоты вращения приводного двигателя стиральной машины в зависимости от времени в режиме центрифугирования, причем на основании характеристик подробнее рассматривается способ согласно одному из вариантов исполнения.The invention is described in detail below on the basis of a preferred embodiment, taking into account the attached figures, in which FIG. 1 is a schematic view of a washing machine according to one embodiment, FIG. 2 is an example of the temperature and speed characteristics of a drive motor of a washing machine depending on time in a centrifugation mode, moreover, based on the characteristics, a method according to one embodiment is considered in more detail.

- 3 024508- 3,024,058

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретенияInformation confirming the possibility of carrying out the invention

Стиральная машина 1, схематично показанная на фиг. 1, содержит устройство 2 привода, которое служит механическим приводом барабана 3, расположенного в стиральной машине 1. В барабане 3 находится белье 4, которое стирается в стиральной машине 1. Устройство 2 содержит двигатель 5 привода барабана 3 для белья 4 и схемное устройство 6, предназначенное для эксплуатации двигателя 5. В этом варианте исполнения двигатель 5 представляет собой бесщеточный двигатель постоянного тока или синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов и содержит три фазных обмотки 7, 8, 9. Фазная обмотка 7 электрически соединена с первым разъемом 10 двигателя 5, фазная обмотка 8 соединена со вторым разъемом 11 двигателя 5, а фазная обмотка 9 соединена с третьим электрическим разъемом 12 двигателя 5.The washing machine 1 schematically shown in FIG. 1, contains a drive device 2, which serves as a mechanical drive of the drum 3, located in the washing machine 1. In the drum 3 is the laundry 4, which is washed in the washing machine 1. The device 2 contains a drive motor 5 of the drum 3 for the laundry 4 and the circuit device 6, designed for the operation of the motor 5. In this embodiment, the motor 5 is a brushless DC motor or a synchronous motor with excitation from permanent magnets and contains three phase windings 7, 8, 9. The phase winding 7 is electric the ski is connected to the first connector 10 of the engine 5, the phase winding 8 is connected to the second connector 11 of the engine 5, and the phase winding 9 is connected to the third electrical connector 12 of the engine 5.

Схемное устройство 6 содержит схемный вход 13 с первым и вторым входным разъемом 14, 15, между которыми приложено электрическое переменное напряжение υν питания. Переменное напряжение υν питания предоставляется сетью электропитания.The circuit device 6 contains a circuit input 13 with a first and second input connector 14, 15, between which an alternating electric supply voltage υ ν is applied. An alternating supply voltage υ ν is provided by the power supply network.

Кроме того, схемное устройство 6 содержит три выходных разъема 16, 17, 18. Первый выходной разъем 16 соединен с первым разъемом 10 двигателя 5, второй выходной разъем 17 соединен со вторым разъемом 11 двигателя 5, а третий выходной разъем 18 соединен с третьим разъемом 12 двигателя 5.In addition, the circuit device 6 contains three output connectors 16, 17, 18. The first output connector 16 is connected to the first connector 10 of the engine 5, the second output connector 17 is connected to the second connector 11 of the engine 5, and the third output connector 18 is connected to the third connector 12 engine 5.

К входным разъемам 14, 15 подсоединен блок 19 питания, который показан на фиг. 1 лишь схематично и, как следует из фиг. 1, может содержать мостовой выпрямитель. Блок 19 питания может также содержать прочие компоненты, в частности сетевой фильтр и т.п. Блок 19 питания производит постоянное электрическое напряжение υζ промежуточного звена, приложенное между выходными разъемами 20, 21. При этом на выходном разъеме 21 имеет место опорный потенциал В. Между выходными разъемами 20, 21 блока 19 питания, то есть параллельно блоку 19 питания, включен конденсатор 22 промежуточного звена. Таким образом, постоянное напряжение υζ промежуточного звена, произведенное блоком питания, поступает на конденсатор 22 промежуточного звена.A power unit 19 is connected to the input connectors 14, 15, which is shown in FIG. 1 only schematically and, as follows from FIG. 1 may include a bridge rectifier. The power supply unit 19 may also contain other components, in particular a surge protector or the like. The power supply unit 19 produces a constant electric voltage υ ζ of the intermediate link applied between the output connectors 20, 21. At the same time, the reference potential B takes place at the output connector 21. Between the output connectors 20, 21 of the power supply 19, that is, parallel to the power supply 19, is turned on intermediate capacitor 22. Thus, the constant voltage υ ζ of the intermediate link produced by the power supply is supplied to the capacitor 22 of the intermediate link.

Параллельно конденсатору 22 промежуточного звена включен делитель 23 напряжения, который в данном варианте исполнения содержит два омических сопротивления 24. Между сопротивлениями 24 находится узловая точка 25, с которой может сниматься напряжение υ8, в частности относительно опорного потенциала В. Амплитуда напряжения υ8, выработанного делителем 23 напряжения, служит мерой амплитуды постоянного напряжения υζ промежуточного звена.In parallel with the intermediate capacitor 22, a voltage divider 23 is included, which in this embodiment contains two ohmic resistances 24. Between the resistances 24 there is a nodal point 25 from which the voltage υ 8 can be removed, in particular with respect to the reference potential B. The amplitude of the voltage υ 8 generated voltage divider 23, serves as a measure of the amplitude of the constant voltage υ ζ intermediate link.

Параллельно блоку 19 питания, конденсатору 22 промежуточного звена и делителю 23 напряжения включен преобразователь или инвертор 26. Инвертор 26 содержит первую цепь 27, вторую цепь 28 и третью цепь 29. Первая, вторая и третья цепи 27, 28, 29 соединены, с одной стороны, с выходным разъемом блока 19 питания, а с другой стороны, с опорным потенциалом В или выходным разъемом 21 блока 19 питания. Первая цепь 27 включает два электрических переключателя 30, 31. Узловая точка 32, расположенная между электрическими переключателями 30, 31, соединена с первым выходным разъемом 16 схемного устройства 6. Вторая цепь 28 включает, соответственно, два электрических переключателя 33, 34. Узловая точка 35, расположенная между электрическими переключателями 33, 34, соединена со вторым выходным разъемом 17 схемного устройства 6. Соответственно, третья цепь 29 включает два электрических переключателя 36, 37. Узловая точка 38, расположенная между электрическими переключателями 36, 37, соединена с третьим выходным разъемом 18 схемного устройства 6 и, тем самым, с третьим разъемом 12 двигателя 5. Электрические переключатели 30, 31, 33, 34, 36, 37 в данном варианте исполнения представляют собой биполярные транзисторы с изолированным затвором (ЮВТ).In parallel with the power supply unit 19, the intermediate capacitor 22 and the voltage divider 23, a converter or inverter 26 is turned on. The inverter 26 contains a first circuit 27, a second circuit 28 and a third circuit 29. The first, second and third circuits 27, 28, 29 are connected, on the one hand , with the output connector of the power supply unit 19, and on the other hand, with the reference potential B or the output connector 21 of the power supply unit 19. The first circuit 27 includes two electrical switches 30, 31. The nodal point 32 located between the electric switches 30, 31 is connected to the first output connector 16 of the circuit device 6. The second circuit 28 includes, respectively, two electrical switches 33, 34. The nodal point 35 located between the electrical switches 33, 34 is connected to the second output connector 17 of the circuit device 6. Accordingly, the third circuit 29 includes two electrical switches 36, 37. The nodal point 38 located between the electrical switches switches 36, 37, connected to the third output connector 18 of the circuit device 6 and, thus, to the third connector 12 of the engine 5. The electric switches 30, 31, 33, 34, 36, 37 in this embodiment are bipolar transistors with an insulated gate (SEE).

Кроме того, схемное устройство 6 содержит управляющее устройство 39, которое в данном варианте исполнения может включать микропроцессор и/или микроконтроллер. Управляющее устройство 39 служит для активизации инвертора 26, точнее говоря, электрических переключателей 30, 31, 33, 34, 36, 37.In addition, the circuit device 6 includes a control device 39, which in this embodiment may include a microprocessor and / or microcontroller. The control device 39 serves to activate the inverter 26, more specifically, the electrical switches 30, 31, 33, 34, 36, 37.

Путем соответствующей активизации инвертора 26 управляющее устройство 39 может управлять частотой вращения двигателя 5 и, тем самым, частотой вращения стирального барабана 3 и/или регулировать ее. Управляющее устройство 39 может также измерять постоянное напряжение υζ промежуточного звена, в частности, в зависимости от электрического напряжения υ8, поставляемого делителем 23 напряжения. Управляющее устройство 39 соединено с узловой точкой 25 делителя 23 напряжения. Таким образом, управляющее устройство 39 определяет напряжение υ8 и, тем самым, может судить о постоянном напряжении υζ промежуточного звена.By activating the inverter 26 accordingly, the control device 39 can control the speed of the motor 5 and, thus, the speed of the washing drum 3 and / or regulate it. The control device 39 can also measure the constant voltage υ ζ of the intermediate link, in particular, depending on the electrical voltage υ 8 supplied by the voltage divider 23. The control device 39 is connected to the nodal point 25 of the voltage divider 23. Thus, the control device 39 determines the voltage υ 8 and, thus, can judge the constant voltage υ ζ of the intermediate link.

Для активизации двигателя необходимо приложить переменное напряжение υ12, υ22, υ13 между разъемами 10 и 11, 11 и 12, 10 и 12, то есть к фазным обмоткам 7, 8, 9 двигателя 5. Управляющему устройству 39 известны амплитуды каждого из этих напряжений υ12, υ22, υ13; таким образом, оно определяет постоянное напряжение υζ промежуточного звена и активизирует инвертор 26.To activate the engine, it is necessary to apply an alternating voltage υ 12 , υ 22 , υ 13 between the connectors 10 and 11, 11 and 12, 10 and 12, that is, to the phase windings 7, 8, 9 of the motor 5. The amplitudes of each of these are known to the control device 39 stresses υ 12 , υ 22 , υ 13 ; thus, it determines the constant voltage υζ of the intermediate link and activates the inverter 26.

Кроме того, управляющее устройство 39 определяет фазные токи 1ъ 13, которые протекают через фазные обмотки 7, 8, 9 двигателя 5. Для этого управляющее устройство 39 соединено с узловой точкой 41 первой цепи 27, расположенной между электрическим переключателем 31 и включенным последовательно с ним омическим сопротивлением 40. Кроме того, управляющее устройство 39 соединено с узловой точкой 42, расположенной между электрическим переключателем 34 и включенным последователь- 4 024508 но с ним омическим сопротивлением 43 во второй цепи 28. Кроме того, управляющее устройство 39 соединено с узловой точкой 44, расположенной между электрическим переключателем 37 и включенным последовательно с ним омическим сопротивлением 45 в третьей цепи 29. Таким образом, управляющее устройство 39 может снимать соответствующее падение напряжения на сопротивлениях 40, 43, 45 и, тем самым, определять силу фазных токов I!, Ι2, 13, которые протекают через фазные обмотки 7, 8, 9 двигателя 5.In addition, the control device 39 determines the phase currents 1 1 3 that flow through the phase windings 7, 8, 9 of the motor 5. For this, the control device 39 is connected to the node point 41 of the first circuit 27 located between the electric switch 31 and connected in series with it ohmic resistance 40. In addition, the control device 39 is connected to a node 42 located between the electric switch 34 and the series switch on, but with ohmic resistance 43 in the second circuit 28. In addition, the control e device 39 is connected to a node 44 located between the electric switch 37 and the ohmic resistance 45 connected in series with it in the third circuit 29. Thus, the control device 39 can remove the corresponding voltage drop across the resistances 40, 43, 45 and, thereby, determine the strength of the phase currents I !, Ι 2 , 1 3 , which flow through the phase windings 7, 8, 9 of the motor 5.

Теперь рассмотрим режим центрифугирования стиральной машины 1, в котором двигатель 5 ускоряется до высокой частоты вращения. Стиральная машина 1 содержит ременный привод, то есть двигатель 5 соединен ременной передачей с заданным передаточным числом со стиральным барабаном 3. Передаточное число может равняться, например, примерно 10. Это означает, что частота вращения двигателя 5 десятикратно превышает частоту вращения барабана 3 для белья. Когда барабан 3 для белья разгоняется до частоты вращения 1000 об/мин, частота вращения двигателя 5 составляет примерно 10000 об/мин. Режим центрифугирования известным образом делится на несколько циклов разгона, во время которых двигатель 5 ускоряется до заданной частоты вращения, после чего снова затормаживается до меньшей частоты вращения, в частности до 0 об/мин. Ниже детально рассматривается способ, описываемый данным вариантом исполнения и относящийся к управлению процессом торможения в режиме центрифугирования.Now consider the centrifugation mode of the washing machine 1, in which the engine 5 is accelerated to a high speed. The washing machine 1 comprises a belt drive, that is, the engine 5 is connected by a belt drive with a predetermined gear ratio to the washing drum 3. The gear ratio may be, for example, approximately 10. This means that the speed of the engine 5 is ten times the speed of the laundry drum 3. When the laundry drum 3 is accelerated to a speed of 1000 rpm, the speed of the engine 5 is about 10,000 rpm. The centrifugation mode in a known manner is divided into several acceleration cycles, during which the engine 5 is accelerated to a predetermined speed, and then braked again to a lower speed, in particular up to 0 rpm. Below, we consider in detail the method described by this embodiment and related to the management of the braking process in centrifugation mode.

Чтобы быстро затормозить двигатель 5, во время процесса торможения можно активизировать электрические переключатели 31, 34, 37 (нижние переключатели инвертора 26), в частности, их можно замкнуть попарно или все вместе. В этом случае тормозной ток 1в, обусловленный индуцируемым двигателем 5 тормозным напряжением, целенаправленно возвращается на фазные обмотки 7, 8, 9 двигателя 5, то есть остается в соответствующей цепи фазных обмоток 7, 8, 9. Электроэнергия, поставляемая двигателем 5 во время процесса торможения, преобразуется в тепло на омическом сопротивлении фазной обмотки 7, 8, 9. При этом электрические переключатели 31, 34, 37 могут переключаться, например, с частотой 16 кГц. Коэффициент заполнения, задающий отношение промежутка времени, в течение которого электрические переключатели 31, 34, 37 замкнуты, к длительности периода, в этом случае может произвольно устанавливаться управляющим устройством 39.In order to quickly brake the motor 5, during the braking process, it is possible to activate the electric switches 31, 34, 37 (lower switches of the inverter 26), in particular, they can be closed in pairs or all together. In this case, the current brake 1, 5 due to the induced motor voltage brake purposefully returns to the phase winding 7, 8, 9, motor 5, i.e. remains in the respective phase windings of the chain 7, 8, 9. The electric power supplied by the motor 5 in time of the process braking, is converted into heat by the ohmic resistance of the phase winding 7, 8, 9. In this case, the electric switches 31, 34, 37 can be switched, for example, with a frequency of 16 kHz. The fill factor, which sets the ratio of the period of time during which the electric switches 31, 34, 37 are closed, to the duration of the period, in this case, can be arbitrarily set by the control device 39.

Путем активизации электрических переключателей 31, 34, 37 во время процесса торможения фазные обмотки 7, 8, 9 как бы замыкаются накоротко друг на друга или на опорный потенциал В. Таким образом, используется тот факт, что (в отличие от универсальных или асинхронных двигателей) в синхронном двигателе с возбуждением от постоянных магнитов магнитное поле создается постоянными магнитами в роторе, и магнитное поле или поле возбуждения не может быть отключено, то есть, действует постоянно. Если обмотки статора, то есть фазные обмотки 7, 8, 9 замыкаются накоротко, то после этого в таких обмотках под действием вращательного движения и магнитного поля ротора наводится электрическое тормозное напряжение, и протекает тормозной ток 1в (ток короткого замыкания). Поскольку при коротком замыкании фазных обмоток 7, 8, 9 статора электроэнергия более не подводится к двигателю 5 и не отводится от него (электрические переключатели 30, 33, 36 остаются разомкнутыми), то согласно закону сохранения энергии общая кинетическая энергия вращающегося двигателя 5, барабана 3 и белья 4 должна быть преобразована в энергию омических потерь, то есть в тепло на фазных обмотках 7, 8, 9. Такой способ выгоден тем, что барабан 3 для белья может затормаживаться со значительно большим замедлением про сравнению с естественным ходом вещей, то есть холостым ходом.By activating the electric switches 31, 34, 37 during the braking process, the phase windings 7, 8, 9 are as if shorted to each other or to the reference potential B. Thus, the fact is used that (unlike universal or asynchronous motors) in a synchronous motor with excitation from permanent magnets, a magnetic field is created by permanent magnets in the rotor, and the magnetic field or field of excitation cannot be turned off, that is, it acts constantly. If the stator windings, i.e. the phase winding 7, 8, 9 are short-circuited, then thereafter such the windings under the influence of the rotational movement of the rotor and the magnetic field induced electric braking power, and braking current flows in 1 (short circuit current). Since when the stator phase windings 7, 8, 9 are shorted, electric power is no longer supplied to the motor 5 and is not removed from it (electric switches 30, 33, 36 remain open), according to the law of conservation of energy, the total kinetic energy of the rotating motor 5, drum 3 and the laundry 4 must be converted into ohmic loss energy, that is, heat on the phase windings 7, 8, 9. This method is advantageous in that the laundry drum 3 can be braked with a significantly greater deceleration compared to the natural course of the substance th, that is, idling.

Поскольку энергия преобразуется в тепло на омическом сопротивлении фазных обмоток 7, 8, 9, то температура двигателя 5, точнее говоря его статора, может значительно повышаться во время процесса торможения. Поэтому в данном варианте исполнения управляющее устройство 39 рассчитывает текущую температуру двигателя 5. В частности, управляющее устройство 39 может рассчитывать температуру двигателя 5 в зависимости от измеренных значений фазных токов ф, 12, 13 или для тормозного тока 1в в зависимости от измеренных значений постоянного напряжения υζ промежуточного звена и значений фазных напряжений υ12, υ23, υ13. При этом управляющее устройство 39 может также учитывать загрузку барабана 3, то есть вес белья 4, а также омическое сопротивление фазных обмоток 7, 8, 9. Расчет температуры может происходить, например, следующим образом: сначала определяется электрическая мощность (потребляемая двигателем 5 или отдаваемая двигателем 5), а на основании определенной электрической мощности рассчитывается температура.Since energy is converted into heat by the ohmic resistance of the phase windings 7, 8, 9, the temperature of the motor 5, more precisely its stator, can increase significantly during the braking process. Therefore, in this embodiment, the control device 39 calculates the current temperature of the engine 5. In particular, the control device 39 can calculate the temperature of the motor 5 according to the measured phase currents ip, 1 2, 1 3 or 1 for the braking current depending on a measured value DC voltage υ ζ intermediate link and phase voltage values υ 12 , υ 23 , υ 13 . In this case, the control device 39 can also take into account the loading of the drum 3, that is, the weight of the laundry 4, as well as the ohmic resistance of the phase windings 7, 8, 9. Temperature calculation can occur, for example, as follows: first, the electric power (consumed by motor 5 or delivered engine 5), and based on a certain electric power, the temperature is calculated.

Кроме того, в управляющее устройство 39 заложено максимальное предельное значение температуры, и управляющее устройство 39 управляет переключателями 31, 34, 37 во время процесса торможения таким образом, чтобы температура двигателя 5 не превышала заданное предельное значение.In addition, the maximum temperature limit value is set in the control device 39, and the control device 39 controls the switches 31, 34, 37 during the braking process so that the temperature of the engine 5 does not exceed a predetermined limit value.

Предельное значение температуры может быть заложено в управляющее устройство 39, в частности, например, в память управляющего устройства 39, еще во время разработки устройства 2 привода.The temperature limit value can be stored in the control device 39, in particular, for example, in the memory of the control device 39, even during the development of the drive device 2.

Теперь рассмотрим возможную характеристику режима центрифугирования стиральной машины 1, которая изображена на фиг. 2. В верхней части фиг. 2 представлена зависимость температуры Т двигателя 5 от времени для режима центрифугирования. В нижней части фиг. 2 представлена зависимость частоты η вращения двигателя 5 от времени для режима центрифугирования. По осям абсцисс отложено время Σ. Заданное предельное значение температуры Т обозначено как То.Now, we consider a possible characteristic of the centrifugation mode of the washing machine 1, which is shown in FIG. 2. At the top of FIG. 2 shows the temperature T of the engine 5 as a function of time for centrifugation. At the bottom of FIG. 2 shows the dependence of the rotation frequency η of the engine 5 on time for the centrifugation mode. The abscissa axis shows the time Σ. The set temperature limit value T is designated as T o .

Режим центрифугирования начинается в момент ίο времени. Двигатель 5 разгоняется до первой час- 5 024508 тоты ηι вращения, которая достигается в момент Д времени. Между моментом Д времени и следующим моментом ί2 времени двигатель 5 вращается с постоянной частотой щ. Между моментом ί2 времени и следующим моментом ί3 времени двигатель 5 разгоняется до второй частоты η2 вращения и работает с этой частотой η2 до момента ί4 времени.Centrifugation mode starts at time ίο. Engine 5 accelerates to the first hour - 5,024,058 tons ηι of rotation, which is achieved at time D time. Between the time moment D and the next time moment ί 2 , the engine 5 rotates with a constant frequency u. Between the time moment ί 2 and the next time moment ί 3 , the engine 5 accelerates to the second rotation frequency η 2 and operates with this frequency η 2 until the time ί 4 .

В течение промежутка времени между моментами ί0 и ί4 времени температура Т двигателя 5 поднимается, в частности, сначала относительно быстро, а затем все медленнее. В момент ί0 времени температура Т двигателя 5 соответствует, например, температуре окружающей среды на месте установки стиральной машины 1 или опорному значению. В момент ί4 времени температура Т имеет значение Ть Таким образом, в течение промежутка времени между моментами ίο и ί4 времени температура Т увеличивается на значение ΔΤ1.During the time interval between the moments ί 0 and ί 4 of time, the temperature T of the engine 5 rises, in particular, at first relatively quickly, and then more slowly. At time ί 0 , the temperature T of the engine 5 corresponds, for example, to the ambient temperature at the installation site of the washing machine 1 or to a reference value. At time ί 4 , the temperature T has a value of T Таким Thus, during the period between the times ίο and ί 4 of time, the temperature T increases by the value ΔΤ 1 .

Во время цикла ускорения двигателя 5 от момента ί0 времени до момента ί4 времени управляющее устройство 39 рассчитывает текущую температуру Т двигателя 5. Перед наступлением момента ί4 времени управляющее устройство 39 рассчитывает также температуру Т двигателя 5 для последующего процесса торможения после момента ί4 времени. Это означает, что управляющее устройство 39 составляет прогноз температуры Т, которая может возникнуть во время процесса торможения, еще до начала процесса торможения. Как правило, температура Т достигает максимума непосредственно после начала процесса торможения, что следует из графика температуры Т, представленного на фиг. 2. Перед наступлением момента ί4 времени управляющее устройство 39 рассчитывает максимальное значение Ттах1 для температуры Т. В частности, управляющее устройство 39 рассчитывает максимальное значение Ттах1 сначала для максимального замедления двигателя 5, то есть для коэффициента заполнения 100% при активизации электрических переключателей 31, 34, 37. Если это максимальное значение Ттах1 превышает предельное значение То, то управляющее устройство 39 рассчитывает максимальное значение ТтаХ1 для меньшего коэффициента заполнения и, тем самым, для меньшего замедления двигателя 5. Если новое рассчитанное максимальное значение Ттах1 окажется ниже предельного значения То, то для предстоящего процесса торможения будет выбрана соответствующая ему характеристика замедления или частоты η вращения. Таким образом, управляющее устройство 39 еще до наступления момента ί4 времени проверяет, для какой характеристики частоты η вращения текущее рассчитанное максимальное значение Ттах1 будет ниже заданного предельного значения То. Предельное значение То может превышать опорное значение Т0, например, на 110 К.During the acceleration cycle of the engine 5 from time момента 0 time to time ί 4 , the control device 39 calculates the current temperature T of the engine 5. Before the time ί 4 arrives, the control device 39 also calculates the temperature T of the engine 5 for the subsequent braking process after the time ί 4 . This means that the control device 39 makes a forecast of the temperature T, which may occur during the braking process, even before the start of the braking process. Typically, temperature T reaches a maximum immediately after the start of the braking process, which follows from the temperature graph T presented in FIG. 2. Before the moment ί 4 arrives , the control device 39 calculates the maximum value of T max1 for the temperature T. In particular, the control device 39 calculates the maximum value of T max1 first to maximize engine deceleration 5, that is, for a duty cycle of 100% when the electrical switches 31 are activated , 34, 37. If this maximum value of T max1 exceeds the limit value of T about , then the control device 39 calculates the maximum value of T max 1 for a smaller duty cycle and, therefore, for less engine deceleration 5. If the new calculated maximum value T max1 is below the limit value T o , then for the forthcoming braking process, the corresponding deceleration characteristic or rotation speed η will be selected. Thus, the control device 39 even before the time ί 4 arrives, checks for which speed characteristic η the current calculated maximum value T max1 will be lower than the specified limit value T about . The limit value of T about may exceed the reference value of T 0 , for example, 110 K.

Если управляющее устройство 39 обнаруживает, что предсказанное максимальное значение Ттах1 ниже предельного значения То, то оно еще до наступления момента ί4 времени задает замедление двигателя 5 для последующего процесса торможения. В частности, управляющее устройство 39 еще до наступления момента ί4 времени определяет зависимость замедления или частоты η вращения двигателя 5 от времени. При этом управляющее устройство 39 задает максимально возможное замедление, при котором не будет превышаться предельное значение То.If the control device 39 detects that the predicted maximum value T max1 is lower than the limit value T o , then even before time ί 4 sets, the engine 5 is decelerated for the subsequent braking process. In particular, the control device 39 even before the time ί 4 arrives, determines the dependence of the deceleration or the rotation speed η of the engine 5 on time. In this case, the control device 39 sets the maximum possible deceleration at which the limit value T o will not be exceeded.

Предварительное определение характеристики частоты η вращения или замедления может также происходить в зависимости от текущей температуры Т, рассчитанной перед началом процесса торможения. Это может выглядеть следующим образом: среднее замедление двигателя 5 может быть выставлено примерно на 90 об/мин/с тогда, когда текущая температура Т будет ниже Т0 + 100 К, то есть когда опорное значение Т0 не будет превышаться более чем на 100 К. Среднее замедление может быть выставлено примерно на 70 об/мин/с тогда, когда перед началом процесса торможения температура Т превысит значение Т0 + 100 К. Впоследствии среднее замедление может быть снижено примерно до 65 об/мин/с, когда перед началом процесса торможения температура Т превысит значение Т0 + 105 К. Если температура Т превысит значение Т0 + 110 К, двигатель 5 может быть отключен.A preliminary determination of the characteristic of the frequency η of rotation or deceleration can also occur depending on the current temperature T calculated before the start of the braking process. This may look like this: the average deceleration of the engine 5 can be set at about 90 rpm / s when the current temperature T is below T 0 + 100 K, that is, when the reference value T 0 will not be exceeded by more than 100 K The average deceleration can be set at about 70 rpm / s when, before the start of the braking process, the temperature T exceeds the value of T 0 + 100 K. Subsequently, the average deceleration can be reduced to about 65 rpm / s, when before the start of the process braking temperature T will exceed the value of T 0 + 1 05 K. If the temperature T exceeds the value of T 0 + 110 K, engine 5 can be turned off.

В момент ί4 времени запускается процесс торможения. Температура Т в момент ί5 времени достигает максимального значения ТтаХ1, после чего снова опускается. В период между моментом ί4 времени и моментом ί6 времени двигатель 5 затормаживается, в частности полностью затормаживается до частоты вращения η = 0 об/мин. Таким образом, в момент ί6 времени двигатель 5 останавливается. Процесс торможения двигателя 5 завершен. Однако следующий цикл разгона или ускорения двигателя 5 в момент ί6 времени еще не запускается. Управляющее устройство 39 дожидается снижения температуры Т двигателя 5, например, до заданного значения Т10 времени. Таким образом, управляющее устройство 39 может задать период Δίι между двумя последовательными циклами ускорения двигателя 5, в частности, в зависимости от температуры Т двигателя 5, рассчитанной в течение этого периода. По истечении периода Δίι после момента ί4 времени управляющее устройство 39 запускает следующий цикл ускорения двигателя 5, в частности в момент ί7 времени. Как и во время первого цикла ускорения, двигатель 5 во время второго цикла ускорения сначала ускоряется до первой частоты η1 вращения, а затем до второй частоты η2 вращения, после чего снова затормаживается в момент ί8 времени. Во время периода от момента ί7 времени до момента ί8 времени температура Т двигателя 5 увеличивается, в частности, от значения Т10 времени до значения Т2 = Т0 + ΔΊ^. Управляющее устройство 39 определяет температуру Т и еще до наступления момента ί8 времени рассчитывает максимальное значение Ттах2 для последующего процесса торможения двигателя 5. Управляющее устройство 39 задает характеристику замедления или частоты η вращенияAt time ί 4 , the braking process starts. The temperature T at time ί 5 times reaches the maximum value of T TaX 1, and then drops again. In the period between the time moment ί 4 and the time moment ор 6 , the engine 5 is braked, in particular completely braked to the speed η = 0 rpm. Thus, at time ί 6 , engine 5 is stopped. The braking process of the engine 5 is completed. However, the next cycle of acceleration or acceleration of the engine 5 at time ί 6 time is not yet started. The control device 39 waits for the temperature T of the engine 5 to decrease, for example, to a predetermined time value T 10 . Thus, the control device 39 can set the period Δίι between two consecutive acceleration cycles of the engine 5, in particular, depending on the temperature T of the engine 5, calculated during this period. After the period Δίι after the time ί 4 , the control device 39 starts the next acceleration cycle of the engine 5, in particular at the time ί 7 time. As during the first acceleration cycle, the engine 5 during the second acceleration cycle is first accelerated to the first rotation frequency η 1 , and then to the second rotation frequency η 2 , and then brakes again at time ί 8 . During the period from the time ί 7 to the time ί 8 , the temperature T of the engine 5 increases, in particular, from the time value T 10 to the value T 2 = T 0 + ΔΊ ^. The control device 39 determines the temperature T and even before the moment ί 8 , it calculates the maximum value of T max2 for the subsequent engine braking process 5. The control device 39 sets the deceleration characteristic or the rotation frequency η

- 6 024508 двигателя 5 для последующего процесса торможения, в частности, таким образом, чтобы максимальное значение Ттах2 было ниже предельного значения То. Например, управляющее устройство 39 может задать максимальное замедление двигателя 5 с учетом предельного значения То. В момент 18 времени запускается процесс торможения, и температура Т двигателя 5 достигает максимального значения Ттах2, после чего снижается. Двигатель 5 затормаживается, в частности, полностью затормаживается до частоты вращения η = 0 об/мин. Таким образом, в момент ΐ9 времени двигатель 5 останавливается. Процесс торможения завершается в момент ΐ9 времени. Тем не менее, температура Т двигателя 5 может понижаться и дальше, в частности, до следующего момента 110 времени, в который запускается следующий цикл ускорения двигателя 5. Период Δΐ2 времени между циклами ускорения двигателя 5 устанавливается управляющим устройством 39 в зависимости от температуры Т двигателя 5, измеренной во время этого периода Δί2. То есть третий цикл ускорения двигателя 5 может быть запущен тогда, когда температура Т двигателя 5 опустится до значения Т20.- 6 024508 engine 5 for the subsequent braking process, in particular, so that the maximum value of T max2 was below the limit value of T about . For example, the control device 39 can set the maximum deceleration of the engine 5, taking into account the limit value T about . At time 1 8 time, the braking process is started, and the temperature T of the engine 5 reaches the maximum value T max2 , and then decreases. The engine 5 is braked, in particular, is completely braked to a speed of η = 0 rpm. Thus, at time ΐ 9 , engine 5 is stopped. The braking process ends at ΐ 9 times. However, the temperature T of the engine 5 can continue to decrease, in particular, until the next time moment 1 10 at which the next acceleration cycle of the engine 5 starts. The time period Δΐ 2 between the acceleration cycles of the engine 5 is set by the control device 39 depending on the temperature T engine 5, measured during this period Δί 2 . That is, the third acceleration cycle of the engine 5 can be started when the temperature T of the engine 5 drops to a value of T 20 .

В момент 110 времени начинается третий цикл ускорения двигателя 5, во время которого двигатель сначала разгоняется до первой частоты η1 вращения, а затем до второй частоты η2 вращения. В момент 111 времени должен начинаться процесс торможения. В течение периода времени от 110 до 111 температура Т двигателя 5 поднимается, в частности, от значения Т20 до значения Т3 = Т0 + Δ^. Перед наступлением момента ΐ11 времени управляющее устройство 39 определяет текущую температуру двигателя 5 и рассчитывает максимальное значение Ттах3, до которого температура Т двигателя 5 могла бы подняться во время следующего процесса торможения. Управляющее устройство 39 определяет, что быстрое торможение двигателя 5 может привести к превышению предельного значения То. Поэтому управляющее устройство 39 задает сравнительно пологую характеристику частоты η вращения или относительно умеренное замедление двигателя 5 для последующего процесса торможения. В частности, управляющее устройство 39 определяет такую характеристику частоты η вращения для процесса торможения, при которой максимальное значение Ттах3 будет ниже предельного значения То. В момент 111 времени начинается процесс торможения, во время которого двигатель 5 полностью затормаживается к моменту 112 времени. В этом случае управляющее устройство 39 также может устанавливать период Δΐ3 времени между третьим циклом ускорения и следующим циклом ускорения двигателя 5.At time 1 10 , a third acceleration cycle of engine 5 begins, during which the engine is first accelerated to a first rotation frequency η 1 , and then to a second rotation frequency η 2 . At the moment of time January 11 must begin the process of braking. Over a period of time from 1 10 to 11, the temperature T of the engine 5 rises, in particular, from the value of T 20 to the value of T 3 = T 0 + Δ ^. Before the time ΐ 11 arrives, the control unit 39 determines the current temperature of the engine 5 and calculates the maximum value T max 3 to which the temperature T of the engine 5 could rise during the next braking process. The control device 39 determines that rapid braking of the engine 5 can lead to exceeding the limit value T about . Therefore, the control device 39 sets a relatively gentle characteristic of the rotational speed η or a relatively moderate deceleration of the engine 5 for the subsequent braking process. In particular, the control device 39 determines such a characteristic of the rotational speed η for the braking process at which the maximum value of T max 3 will be below the limit value T about . At the moment of time January 11 starts braking process during which the motor 5 is completely braked at time 1 December time. In this case, the control device 39 can also set a time period Δΐ 3 between the third acceleration cycle and the next acceleration cycle of the engine 5.

Таким образом, управляющее устройство 39 может спрогнозировать температуру Т двигателя 5 для соответствующего процесса торможения еще до фактического начала процесса торможения. Такой прогноз, сделанный управляющим устройством 39, учитывает загрузку барабана 3 или вес белья 4, а также текущую частоту η вращения двигателя 5. На основании сделанного прогноза управляющее устройство 39 может определить механическую энергию или крутящий момент двигателя 5, на основании механической энергии - электрическую энергию, а зная электрическую энергию и омическое сопротивление фазных обмоток 7, 8, 9 - температуру Т двигателя 5.Thus, the control device 39 can predict the temperature T of the engine 5 for the corresponding braking process even before the actual start of the braking process. Such a forecast made by the control device 39 takes into account the loading of the drum 3 or the weight of the laundry 4, as well as the current rotation speed η of the engine 5. Based on the forecast made, the control device 39 can determine the mechanical energy or torque of the engine 5, based on the mechanical energy - electrical energy , and knowing the electrical energy and ohmic resistance of the phase windings 7, 8, 9 - the temperature T of the motor 5.

Как уже говорилось, во время процесса торможения двигателя 5 управляющее устройство 39 активизирует электрические переключатели 31, 34, 37. В начале каждого процесса торможения управляющее устройство 39 может сначала зарядить энергией, вырабатываемой двигателем 5, конденсатор 22 промежуточного звена. В этом случае сначала активизируются электрические переключатели 30, 33, 36, в то время как переключатели 31, 34, 37 остаются разомкнутыми. Если конденсатор 22 промежуточного звена зарядился, то переключатели 30, 33, 36 размыкаются, а переключатели 31, 34, 37 (как было указано ранее) активизируются.As already mentioned, during the braking process of the engine 5, the control device 39 activates the electric switches 31, 34, 37. At the beginning of each braking process, the control device 39 can first charge the intermediate capacitor 22 with the energy generated by the engine 5. In this case, the electrical switches 30, 33, 36 are first activated, while the switches 31, 34, 37 remain open. If the intermediate capacitor 22 is charged, then the switches 30, 33, 36 are opened, and the switches 31, 34, 37 (as mentioned earlier) are activated.

Частота активизации переключателей 31, 34, 37 и, тем самым, характеристика частоты η вращения двигателя могут непрерывно регулироваться, в том числе, во время соответствующего процесса торможения, в частности, в зависимости от текущей температуры Т двигателя 5. Таким образом, может быть обеспечено изменение температуры Т по необходимости. То есть в зависимости от ситуации может быть исключено превышение температурой Т предельного значения То. В случае, если ожидается превышение температурой Т предельного значения То, двигатель 5 отключается. После этого система дожидается снижения температуры Т до значения ниже предельного значения То. После этого двигатель 5 снова включается.The activation frequency of the switches 31, 34, 37 and, thus, the characteristic of the engine speed η can be continuously controlled, including during the corresponding braking process, in particular, depending on the current temperature T of the engine 5. Thus, it can be ensured temperature change T as necessary. That is, depending on the situation, the temperature T can exceed the limit value T o . If the temperature T is expected to exceed the limit value T o , the engine 5 is turned off. After that, the system waits for the temperature T to decrease to a value below the limit value T about . After that, the engine 5 is turned on again.

Вместо преобразования энергии, поставляемой двигателем 5 во время процесса торможения, в тепло на омическом сопротивлении фазных обмоток 7, 8, 9, можно включить в схемное устройство 6 отдельный тормозной резистор. Такой тормозной резистор может при необходимости подключаться параллельно конденсатору 22 промежуточного звена, в частности, при помощи электрического переключателя. В этом случае энергия, поставляемая двигателем 5, может сначала накапливаться в конденсаторе 22 промежуточного звена, после чего преобразовываться в тепло на тормозном резисторе. Электрический переключатель, посредством которого тормозной ток 1в направляется на отдельный тормозной резистор, активизируется в соответствии с описанным выше способом, в частности, таким образом, чтобы температура Т двигателя 5 не превышала предельного значения То.Instead of converting the energy supplied by the engine 5 during the braking process into heat on the ohmic resistance of the phase windings 7, 8, 9, a separate braking resistor can be included in the circuit device 6. Such a braking resistor can, if necessary, be connected in parallel with the intermediate capacitor 22, in particular by means of an electric switch. In this case, the energy supplied by the engine 5 can first be accumulated in the intermediate capacitor 22, and then converted into heat on the braking resistor. The electric switch by which the braking current 1 in is directed to a separate braking resistor is activated in accordance with the method described above, in particular, so that the temperature T of the motor 5 does not exceed the limit value T about .

- 7 024508- 7,024,058

Список ссылочных обозначенийReference List

- Стиральная машина,- Washer,

- устройство привода,- drive device,

- барабан для белья,- a drum for linen,

- белье,- linen

- двигатель,- engine,

- схемное устройство,- circuit device

- фазная обмотка,- phase winding,

- фазная обмотка,- phase winding,

- фазная обмотка,- phase winding,

- первый разъем двигателя,- the first engine connector,

- второй разъем двигателя,- the second engine connector,

- третий разъем двигателя,- the third engine connector,

- схемный вход,- circuit input

- первый входной разъем,- first input connector,

- второй входной разъем,- second input connector,

- первый выходной разъем,- first output connector,

- второй выходной разъем,- second output connector,

- третий выходной разъем,- third output connector,

- блок питания,- Power Supply,

- выходной разъем,- output connector

- выходной разъем,- output connector

- конденсатор промежуточного звена,- intermediate capacitor,

- делитель напряжения,- voltage divider

- омические сопротивления,- ohmic resistances,

- узловая точка,- nodal point,

- инвертор,- inverter

- цепь,- chain

- цепь,- chain

- цепь,- chain

- электрический переключатель,- electric switch,

- электрический переключатель,- electric switch,

- узловая точка,- nodal point,

- электрический переключатель,- electric switch,

- электрический переключатель,- electric switch,

- узловая точка,- nodal point,

- электрический переключатель,- electric switch,

- электрический переключатель,- electric switch,

- узловая точка,- nodal point,

- управляющее устройство,- control device

- омическое сопротивление,- ohmic resistance,

- узловая точка,- nodal point,

- узловая точка,- nodal point,

- омическое сопротивление,- ohmic resistance,

- узловая точка,- nodal point,

- омическое сопротивление, υν переменное напряжение питания,- ohmic resistance, υ ν alternating voltage,

Из напряжение, υζ - постоянное напряжение промежуточного звена,And s voltage, υ ζ is the constant voltage of the intermediate link,

И12 - переменное напряжение,And 12 is an alternating voltage,

И23 - переменное напряжение,And 23 - alternating voltage,

И13 - переменное напряжение,And 13 is an alternating voltage,

11, 12, 13 - фазные токи,1 1 , 1 2 , 1 3 - phase currents,

1В - тормозной ток, ΐ - время, η - частота вращения,1 V - braking current, ΐ - time, η - speed,

Т - температура,T is the temperature

То - предельное значение,T about - the limit value,

Т1, Т10, Т2, Т20, Т3, ТтаХ1, Ттах2, Ттах3 значения температуры, η1; η2 - значения частоты вращения, ίο_ΐ12 - моменты времени,T1, T10, T2, T20, T 3, T s 1, T s 2 T tah3 temperature value, η 1; η 2 - values of speed, ίο _ ΐ 1 2 - moments of time,

Δίι, Δΐ2, Δΐ3 - периоды времени,Δίι, Δΐ 2 , Δΐ 3 - time periods,

- 8 024508- 8 024508

ΑΤ!, ΔΤ2, ΔΤ3 - разности температур.ΑΤ !, ΔΤ 2 , ΔΤ 3 - temperature differences.

Claims (14)

1. Способ управления процессом торможения двигателя (5) привода барабана (3) для белья стиральной машины (1), в котором, по меньшей мере, периодически во время процесса торможения обратный тормозной ток (1в), обусловленный электрическим тормозным напряжением (И12, и23, и13), индуцируемым двигателем (5), направляют на омическое сопротивление (7, 8, 9) путем замыкания электрического переключателя (31, 34, 37), отличающийся тем, что определяют температуру (Т) двигателя (5), а электрический переключатель (31, 34, 37) активизируют во время процесса торможения таким образом, чтобы температура (Т) двигателя (5) оставалась ниже ее заданного предельного значения (То).1. A method for controlling the braking process of the engine (5) driving the drum (3) for a laundry washing machine (1), wherein at least at times during the process of braking the reverse current brake (1) due to the electric braking voltage (AND 12 , and 23 , and 13 ), induced by the engine (5), is directed to the ohmic resistance (7, 8, 9) by closing the electric switch (31, 34, 37), characterized in that the temperature (T) of the engine (5) is determined and the electric switch (31, 34, 37) is activated during the braking process by so that the temperature (T) of the engine (5) remains below its predetermined limit value (T o ). 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что омическое сопротивление (7, 8, 9) образовано фазной обмоткой (7, 8, 9) статора двигателя (5).2. The method according to claim 1, characterized in that the ohmic resistance (7, 8, 9) is formed by a phase winding (7, 8, 9) of the motor stator (5). 3. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что температуру (Т) двигателя (5) определяют перед началом процесса торможения и в зависимости от определенной температуры (Т) задают до начала торможения график зависимости частоты (п) вращения двигателя (5) от времени для периода процесса торможения.3. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the temperature (T) of the engine (5) is determined before the start of the braking process and, depending on the specific temperature (T), a graph of the frequency (p) of engine rotation (5) is set before braking from time to time for the braking process. 4. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что перед началом процесса торможения определяют температуру (Т) двигателя (5), а электрический переключатель (31, 34, 37) активизируют в зависимости от определенной температуры (Т) и в зависимости от определенной температуры (Т) задают зависимость частоты (п) вращения двигателя (5) от времени для процесса торможения.4. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that before the start of the braking process, determine the temperature (T) of the engine (5), and the electric switch (31, 34, 37) is activated depending on the specific temperature (T) and depending on a certain temperature (T) set the dependence of the frequency (n) of the rotation of the engine (5) on time for the braking process. 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что определение температуры (Т) двигателя (5) представляет собой определение максимального значения (Ттах1, Ттах2, Ттах3) температуры (Т) для процесса торможения, а зависимость частоты (п) вращения двигателя (5) от времени для процесса торможения задают перед началом процесса торможения.5. The method according to claim 4, characterized in that determining the temperature (T) of the engine (5) is to determine the maximum value (T max1 , T max2 , T max3 ) of temperature (T) for the braking process, and the frequency dependence (p) rotation of the engine (5) from time to time for the braking process is set before the start of the braking process. 6. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что электрический переключатель (31, 34, 37) активизируют во время процесса торможения таким образом, чтобы двигатель (5) затормаживался с максимально возможным замедлением с учетом предельного значения (То) температуры (Т) двигателя (5).6. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the electric switch (31, 34, 37) is activated during the braking process so that the engine (5) is braked with the greatest possible deceleration, taking into account the limit value (T o ) temperature ( T) engine (5). 7. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что процесс торможения выполняют между двумя следующими друг за другом циклами разгона двигателя (5) и устанавливают длительность периода (Δί1, Δΐ2, Δΐ3) между циклами разгона в зависимости от определенной температуры (Т) двигателя (5).7. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the braking process is performed between two successive acceleration cycles of the engine (5) and the duration of the period (Δί 1 , Δΐ 2 , Δΐ 3 ) between the acceleration cycles depending on a specific temperature is set (T) engine (5). 8. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что температуру (Т) двигателя (5) определяют перед началом процесса торможения и устанавливают момент (Ц, ΐ8, ί11) начала процесса торможения в зависимости от этой температуры (Т).8. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the temperature (T) of the engine (5) is determined before the start of the braking process and the moment (C, ΐ 8 , ί 11 ) of the start of the braking process is established depending on this temperature (T). 9. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что температуру (Т) двигателя (5) определяют управляющим устройством (39), посредством которого активизируют электрический переключатель (31, 34, 37) при помощи заложенной в управляющее устройство (39) справочной таблицы и/или рассчитывают на основании заложенной в управляющее устройство (39) математической формулы.9. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the temperature (T) of the engine (5) is determined by a control device (39), by means of which an electric switch (31, 34, 37) is activated by means of a reference laid in the control device (39) tables and / or are calculated on the basis of a mathematical formula embedded in the control device (39). 10. Способ по п.8, отличающийся тем, что температуру (Т) двигателя (5) определяют в зависимости от измеренных значений фазного тока (Σι, 12, 13) двигателя (5) и/или измеренных значений постоянного напряжения (υζ) промежуточного звена, питающего двигатель (5), и/или измеренных значений тормозного тока (1в).10. The method according to claim 8, characterized in that the temperature (T) of the motor (5) is determined depending on the measured values of the phase current (Σι, 1 2 , 1 3 ) of the motor (5) and / or the measured values of the constant voltage (υ ζ ) the intermediate link supplying the motor (5), and / or the measured values of the braking current (1 in ). 11. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что двигатель (5) представляет собой многофазный двигатель.11. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the motor (5) is a multiphase motor. 12. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что двигатель (5) представляет собой синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов.12. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the motor (5) is a synchronous motor with excitation from permanent magnets. 13. Устройство (2) привода барабана (3) для белья стиральной машины (1), содержащее двигатель (5) и управляющее устройство (39) для активизации двигателя (5), выполненное с возможностью, по меньшей мере, периодически во время процесса торможения двигателя (5) направлять обратный тормозной ток (1в), обусловленный электрическим тормозным напряжением (υ12, υ23, υ13), индуцируемым двигателем (5), на омическое сопротивление (7, 8, 9) путем замыкания электрического переключателя (31, 34, 37) устройства (2) привода, отличающееся тем, что устройство (2) привода выполнено с возможностью определять температуру (Т) двигателя (5), при этом управляющее устройство (39) способно активизировать электрический переключатель (31, 34, 37) во время процесса торможения таким образом, чтобы температура (Т) двигателя (5) оставалась ниже ее заданного предельного значения (То), заложенного в управляющем устройстве (39).13. A device (2) for driving a drum (3) for laundry of a washing machine (1), comprising an engine (5) and a control device (39) for activating the engine (5), configured to at least periodically during the braking process the motor (5) to send a reverse brake current (1) due to the electric braking voltage (υ 12, υ 23, υ 13) induced by the motor (5) for the ohmic resistance (7, 8, 9) by closing an electric switch (31 , 34, 37) of the drive device (2), characterized in that the drive device (2) is made with the ability to determine the temperature (T) of the engine (5), while the control device (39) is able to activate the electric switch (31, 34, 37) during the braking process so that the temperature (T) of the engine (5) remains below its predetermined limit value (T about ), embedded in the control device (39). 14. Стиральная машина с барабаном (3) для белья и устройством (2) привода барабана (3) для белья14. A washing machine with a drum (3) for laundry and a device (2) for driving a drum (3) for laundry
EA201390517A 2010-10-15 2011-10-05 Method for controlling a braking operation of a drive motor of a drum of a washing machine, drive device of said drum and washing machine with this device EA024508B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010042487A DE102010042487A1 (en) 2010-10-15 2010-10-15 Method for controlling a braking process of a drive motor of a washing machine and drive device and washing machine
PCT/EP2011/067346 WO2012049042A2 (en) 2010-10-15 2011-10-05 Method for controlling a braking operation of a drive motor of a washing machine as well as drive device and washing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201390517A1 EA201390517A1 (en) 2013-11-29
EA024508B1 true EA024508B1 (en) 2016-09-30

Family

ID=44735945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201390517A EA024508B1 (en) 2010-10-15 2011-10-05 Method for controlling a braking operation of a drive motor of a drum of a washing machine, drive device of said drum and washing machine with this device

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2627814B1 (en)
CN (1) CN103298991B (en)
DE (1) DE102010042487A1 (en)
EA (1) EA024508B1 (en)
PL (1) PL2627814T3 (en)
WO (1) WO2012049042A2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018126337A (en) * 2017-02-08 2018-08-16 東芝ライフスタイル株式会社 Washing machine
JP7285471B2 (en) * 2018-11-12 2023-06-02 青島海爾洗衣机有限公司 washing machine
PL3817213T3 (en) * 2019-10-31 2022-03-28 Vaf Gmbh Electric heating device for a component comprising at least one winding, and method for operating such a heating device
CN115074952A (en) * 2021-03-10 2022-09-20 青岛海尔洗衣机有限公司 Washing machine control method and device, electronic equipment and storage medium
DE102021212637A1 (en) * 2021-11-10 2023-05-11 BSH Hausgeräte GmbH Household appliance with a controller

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4225812A (en) * 1977-01-05 1980-09-30 General Electric Company Electric motor control system
EP0478807A1 (en) * 1990-09-28 1992-04-08 Siemens Aktiengesellschaft Washing machine with monitoring of the motor temperature
US5778703A (en) * 1995-06-30 1998-07-14 Kabushiki Kaisha Toshiba Washing machine with improved drive structure for rotatable tub and agitator
US20040103694A1 (en) * 2002-11-28 2004-06-03 Lg Electronics Inc. Washing machine
DE102009001195A1 (en) * 2009-02-26 2010-09-02 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Method for braking a laundry drum and domestic appliance for the care of laundry items

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19736412A1 (en) 1997-08-21 1999-02-25 Bosch Siemens Hausgeraete Washing machine motor circuit
JP3766028B2 (en) * 2001-04-04 2006-04-12 本田技研工業株式会社 Control device for electric motor and control device for hybrid vehicle
KR100550545B1 (en) 2003-09-04 2006-02-10 엘지전자 주식회사 Clothes amount sensing method of washing machine
DE10361405A1 (en) * 2003-12-29 2005-07-28 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Laundry treatment device with a control arrangement for operating an electric motor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4225812A (en) * 1977-01-05 1980-09-30 General Electric Company Electric motor control system
EP0478807A1 (en) * 1990-09-28 1992-04-08 Siemens Aktiengesellschaft Washing machine with monitoring of the motor temperature
US5778703A (en) * 1995-06-30 1998-07-14 Kabushiki Kaisha Toshiba Washing machine with improved drive structure for rotatable tub and agitator
US20040103694A1 (en) * 2002-11-28 2004-06-03 Lg Electronics Inc. Washing machine
DE102009001195A1 (en) * 2009-02-26 2010-09-02 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Method for braking a laundry drum and domestic appliance for the care of laundry items

Also Published As

Publication number Publication date
EP2627814B1 (en) 2020-02-26
CN103298991B (en) 2016-03-30
EA201390517A1 (en) 2013-11-29
DE102010042487A1 (en) 2012-04-19
EP2627814A2 (en) 2013-08-21
WO2012049042A2 (en) 2012-04-19
WO2012049042A3 (en) 2013-06-06
PL2627814T3 (en) 2020-08-24
CN103298991A (en) 2013-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103262406B (en) The control method of motor and control system
US20080297098A1 (en) Washing machine apparatus and method
JP5849917B2 (en) Battery temperature rise control device for electric vehicle
EA024508B1 (en) Method for controlling a braking operation of a drive motor of a drum of a washing machine, drive device of said drum and washing machine with this device
JP4133054B2 (en) Braking control method and circuit for electronic commutator electric motor
US20220190751A1 (en) Method for controlling an electric motor
CN104980067B (en) Draining pump DC Brushless Motor system and its control method and control device
US9018888B2 (en) System and method for controlling a synchronous motor
CN104427921A (en) Control of a brushless motor
US6967453B2 (en) Method and apparatus for controlling fan motor
WO2011045762A1 (en) Household appliance, particularly for treating textile items
EA022451B1 (en) Method for determining an imbalance of a washing drum in a washing machine in the spin dryer mode, drive apparatus and washing machine having a drive apparatus
CN101971480B (en) Method and device for starting single-phase asynchronous motors
CN105162363A (en) Energy-saving motor switching controller and soft start method for energy-saving motor
JP7331428B2 (en) Belt conveyor drive device and belt conveyor drive program
KR20190124603A (en) Motor drive apparatus performing regenerative breaking
Rafiee et al. Design and construction of a new SRM sensorless driver
FI121293B (en) Control of a brake function
CN108631662A (en) A kind of method, apparatus and system of switched reluctance machines braking
RU48443U1 (en) DEVICE FOR DYNAMIC BRAKING OF A THREE-PHASE ASYNCHRONOUS SHORT-CLOSED ELECTRIC MOTOR
JP2017110609A (en) Assist control device for wind power generation
RU166769U1 (en) DEVICE FOR STARTING ASYNCHRONOUS MOTOR WITH PHASE ROTOR
JP6469539B2 (en) Generator
GB2618356A (en) A method of controlling a brushless permanent magnet motor
FI71447B (en) ANORDINATION FOR OVERHEADING WITH ASYNCHRONOUS MOTOR WITH LIKSTROEMSBROMSNING

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM