Claims (15)
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM
1. Способ определения дисбаланса барабана (3) стиральной машины (1) после начала процесса отжима, во время которого барабан (3) стиральной машины должен ускориться до заданной частоты вращения, причем барабан (3) стиральной машины приводится в действие от приводного электродвигателя (5), а на фазные обмотки (7, 8, 9) статора приводного электродвигателя (5) подается соответствующее электрическое переменное напряжение (υ12, υ23, υ13), полученное при помощи инвертора (26) из электрического постоянного напряжения (υζ) промежуточного контура постоянного тока, при этом измеряют фазный ток (ΙΙ? Ι2, Ι3) по меньшей мере в одной фазной обмотке (7, 8, 9) статора и определяют дисбаланс на основании измеренных значений фазных токов (Ι1 , Ι2, Ι3), отличающийся тем, что еще до начала процесса отжима определяют начальную загрузку барабана стиральной машины и/или суммарную энергию, поданную на приводной электродвигатель во время процесса стирки, предшествующего процессу отжима; и определяют дисбаланс на основании измеренных значений фазных токов (Ι1, Ι2, Ι3), а также значений начальной загрузки и/или суммарной энергии за период процесса стирки.1. The method for determining the imbalance of the drum (3) of the washing machine (1) after the start of the spinning process, during which the drum (3) of the washing machine should accelerate to a predetermined rotational speed, and the drum (3) of the washing machine is driven by a drive motor (5 ), and phase windings (7, 8, 9) of the stator of the drive motor (5) is applied corresponding electrical alternating voltage (υ 12, υ 23, υ 13) obtained by means of the inverter (26) from an electrical DC voltage (υ ζ) intermediate circuit constant current, while measuring the phase current (Ι Ι? Ι 2 , Ι 3 ) in at least one phase winding (7, 8, 9) of the stator and determine the imbalance based on the measured values of the phase currents (Ι 1 , Ι2, Ι 3 ) , characterized in that even before the start of the spinning process, the initial drum loading of the washing machine and / or the total energy applied to the drive motor during the washing process preceding the spinning process is determined; and determine the imbalance based on the measured values of the phase currents (Ι 1 , 2 , 3 ), as well as the values of the initial load and / or the total energy for the period of the washing process.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что приводной электродвигатель (5) представляет собой бесщеточный электродвигатель постоянного тока, который содержит, в частности, три фазные обмотки (7, 8, 9).2. The method according to claim 1, characterized in that the drive motor (5) is a brushless DC motor, which contains, in particular, three phase windings (7, 8, 9).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что фазный ток (Ι1, Ι2, Ι3) измеряют по меньшей мере в двух фазных обмотках (7, 8, 9), в частности во всех фазных обмотках (7, 8, 9) статора, и определяют дисбаланс на основании измеренных значений фазных токов (Ι1 , Ι2, Ι3).3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the phase current (Ι 1 , 2 , Ι 3 ) is measured in at least two phase windings (7, 8, 9), in particular in all phase windings (7 , 8, 9) of the stator, and determine the imbalance based on the measured values of the phase currents (Ι 1 , 2, 3).
4. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере в один заданный момент времени после начала процесса отжима на основании измеренных значений фазного тока (Ι1, Ι2, Ι3) рассчитывают электрическую энергию (Е), поданную на приводной электродвигатель (5) с заданного более раннего момента (ί0) времени, в частности с начала процесса отжима, и определяют дисбаланс на основании значения электрической энергии (Е).4. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that at least at one predetermined point in time after the start of the spin process, based on the measured values of the phase current (Ι 1 , 2 , Ι 3 ), the electrical energy (E) supplied to the drive motor (5) from a predetermined earlier time (ί 0 ) time, in particular from the beginning of the spin process, and determine the imbalance based on the value of electric energy (E).
5. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что на основании измеренных значений фазного тока (Ι1, Ι2, Ι3) определяют кривую (У1, У2) зависимости энергии (Е), поданной на приводной электродвигатель (5) с заданного момента (ί0) времени после начала процесса отжима, в частности со времени начала процесса отжима, от времени (ί), и определяют дисбаланс на основании градиента (ΔΕ/Δί) кривой.5. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that based on the measured values of the phase current (Ι 1 , 2 , Ι 3 ) determine the curve (Y 1 , Y 2 ) dependence of the energy (E) applied to the drive motor (5 ) from a given time (ί0) time after the start of the spinning process, in particular from the time the spinning process starts, from time (ί), and determine the imbalance based on the gradient (ΔΕ / Δί) of the curve.
6. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что на основании измеренных значений фазного тока (Ι1, Ι2, Ι3) рассчитывают моментальную электрическую мощность, поданную на приводной электродвигатель (5), и определяют дисбаланс на основании значения электрической мощности.6. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that based on the measured values of the phase current (Ι 1 , 2 , Ι 3 ) calculate the instantaneous electrical power applied to the drive motor (5), and determine the imbalance based on the value of electric power .
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что определяют кривую зависимости электрической мощности, поданной на приводной электродвигатель (5) во время процесса отжима, от времени (ί), и определяют дисбаланс в зависимости от градиента кривой.7. The method according to claim 6, characterized in that it determines the dependence of the electric power applied to the drive motor (5) during the spin process, against time (ί), and determine the imbalance depending on the gradient of the curve.
8. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что анализируют кривую зависимости фазного тока (Ι1, Ι2, Ι3) от времени (ί) и определяют дисбаланс в зависимости от кривой, в частности в зависимости от огибающей этой кривой.8. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that they analyze the dependence of the phase current (Ι 1 , 2 , Ι 3 ) on time (ί) and determine the imbalance depending on the curve, in particular, depending on the envelope of this curve.
9. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что измеренные значения фазного тока (Ι1, Ι2, Ι3) и/или значения величины, полученной на их основе, сравнивают с опорными значениями, хранящимися в запоминающем устройстве, и определяют дисбаланс по результатам этого сравнения.9. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the measured values of the phase current (Ι 1 , 2 , Ι 3 ) and / or the values obtained from them are compared with the reference values stored in the storage device, and determine imbalance in this comparison.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что сохраненные опорные значения распределены по мень- 9 022451 шей мере по двум, в частности по меньшей мере по трем, диапазонам опорных значений, каждому из которых соответствует определенная степень дисбаланса, при этом при определении дисбаланса проверяют, в какой из диапазонов опорных значений попадает измеренная величина фазного тока (Σι, Σ2, Ι3) и/или значение величины, полученной на ее основе.10. The method according to claim 9, characterized in that the stored reference values are distributed along less than 9,022451 necks along two, in particular at least three, ranges of reference values, each of which corresponds to a certain degree of imbalance, while determining the imbalance is checked to which of the ranges of reference values the measured value of the phase current falls (Σι, Σ 2 , Ι 3 ) and / or the value of the value obtained on its basis.
11. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что управление режимом отжима осуществляют в зависимости от степени обнаруженного дисбаланса.11. The method according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the control of the spin mode is carried out depending on the degree of imbalance detected.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что заданную частоту вращения, до которой должен ускоряться барабан стиральной машины в режиме отжима, снижают, если дисбаланс достигает предварительно определенной первой степени.12. The method according to claim 11, characterized in that the predetermined rotational speed to which the washing machine drum should be accelerated in the spin mode is reduced if the imbalance reaches a predetermined first degree.
13. Способ по п.11 или 12, отличающийся тем, что барабан (3) стиральной машины полностью затормаживают, если дисбаланс достигает предварительно определенной второй степени.13. The method according to claim 11 or 12, characterized in that the drum (3) of the washing machine is fully braked if the imbalance reaches a predetermined second degree.
14. Приводное устройство (2), предназначенное для вращения барабана (3) стиральной машины (1), которое содержит приводной электродвигатель (5), от которого приводится в действие барабан (3) стиральной машины;14. A drive unit (2) designed to rotate the drum (3) of the washing machine (1), which contains the drive motor (5), from which the drum (3) of the washing machine is driven;
инвертор (26), соединенный с фазными обмотками (7, 8, 9) статора приводного электродвигателя (5), на вход которого подается постоянное напряжение (ϋζ) промежуточного контура постоянного тока, а на выходе выдается переменное напряжение (ϋι2, и23, и13) для каждой фазной обмотки (7, 8, 9);an inverter (26) connected to phase windings (7, 8, 9) of the stator of the drive motor (5) whose input is supplied with a DC voltage (ϋ ζ) of the intermediate DC circuit, and outputs the AC voltage (ϋι 2 and 23 , and 13 ) for each phase winding (7, 8, 9);
управляющее устройство (39), предназначенное для активации инвертора (26), выполненное с возможностью измерения фазного тока (Σι, 12, 13) по меньшей мере в одной фазной обмотке (7, 8, 9) статора и с возможностью определения дисбаланса барабана (3) стиральной машины на основании измеренных значений фазных токов (I!, Ι2, 13), отличающееся тем, что управляющее устройство (39) также выполнено с возможностью определения начальной загрузки барабана стиральной машины еще до начала процесса отжима и/или с возможностью определения суммарной энергии, поданной на приводной электродвигатель во время процесса стирки, предшествующего процессу отжима, а также с возможностью определения дисбаланса на основании измеренных значений фазных токов (1Ь Ι2, Ι3), а также значений начальной загрузки и/или суммарной энергии, потребленной электродвигателем во время процесса стирки.a control device (39) designed to activate the inverter (26), made with the possibility of measuring the phase current (Σι, 1 2 , 1 3 ) in at least one phase winding (7, 8, 9) of the stator and with the ability to determine the imbalance of the drum (3) a washing machine based on measured values of phase currents (I !, Ι 2 , 1 3 ), characterized in that the control device (39) is also made with the ability to determine the initial loading of the drum of the washing machine before the start of the spin process and / or the ability to determine the total energy filed on the drive motor during the washing process, prior to the spinning process, and with the ability to determine the imbalance based on the measured values of the phase currents (1 b Ι 2 , Ι 3 ), as well as the values of the initial load and / or the total energy consumed by the electric motor during the process washing.
15. Стиральная машина (1) с приводным устройством (2) по п. 14.15. Washing machine (1) with a driving device (2) according to claim 14.