EA024045B1 - Moving heavy vehicle inspection system - Google Patents
Moving heavy vehicle inspection system Download PDFInfo
- Publication number
- EA024045B1 EA024045B1 EA201201424A EA201201424A EA024045B1 EA 024045 B1 EA024045 B1 EA 024045B1 EA 201201424 A EA201201424 A EA 201201424A EA 201201424 A EA201201424 A EA 201201424A EA 024045 B1 EA024045 B1 EA 024045B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- vehicle
- detector
- fan
- speed
- ray
- Prior art date
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title description 8
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 74
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 25
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 4
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 abstract description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 101100400378 Mus musculus Marveld2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101700004678 SLIT3 Proteins 0.000 description 1
- 102100027339 Slit homolog 3 protein Human genes 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 238000004980 dosimetry Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000005375 photometry Methods 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 239000012857 radioactive material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
- G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
- G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
- G01V5/223—Mixed interrogation beams, e.g. using more than one type of radiation beam
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V5/00—Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
- G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
- G01V5/22—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
- G01V5/226—Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays using tomography
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области технической физики, в частности к технике детектирования излучения и может быть использовано при фотометрии, дозиметрии, а также в целях рентгеновского контроля большегрузных транспортных средств, например большегрузных автомобилей, контейнеровозов или контейнеров.The invention relates to the field of technical physics, in particular to radiation detection technology and can be used in photometry, dosimetry, and also for the purpose of X-ray inspection of heavy vehicles, for example heavy vehicles, container ships or containers.
Уровень техникиState of the art
Известны многочисленные системы контроля грузовиков и/или контейнеров, основанные, в общем, на одном принципе: генерирование источником рентгеновского излучения, формирование из указанного излучения коллиматором пучка рентгеновского излучения, сканирование указанным веерообразным пучком рентгеновского излучения автомобиля, прием и преобразование в цифровые электрические сигналы рентгеновского излучения, прошедшего сквозь автомобиль с помощью датчика рентгеновского излучения, формирование изображения из указанных цифровых электрических сигналов. Задачи при модификации таких систем ставятся различные.Numerous control systems for trucks and / or containers are known, based, in general, on one principle: generation by an x-ray source, generation of an x-ray beam from a specified radiation by a collimator, scanning by a specified fan-shaped x-ray beam of a vehicle, reception and conversion into digital electrical x-ray signals passing through the car with an X-ray sensor, image formation from the indicated digital tric signals. The tasks in the modification of such systems are various.
Некоторые системы решают задачу мобильности установок за счет использования модульной конструкции (см, например, КИ 2251683). Другие системы решают эту задачу за счет размещения источника излучения на одном автомобиле, а датчика - на другом и обеспечения их синхронного перемещения по направляющим (И8 6937692). Еще один путь - размещение источника на автомобиле, а детектора - на поворотном или монтируемом портале, который передвигается вдоль автомобиля или контейнера заодно с автомобилем (см., например, И8 5692028, И8 5903623, И8 7517149, И8 7497618, РК 2808088).Some systems solve the problem of plant mobility through the use of a modular design (see, for example, KI 2251683). Other systems solve this problem by placing the radiation source on one car, and the sensor on another and ensuring their synchronous movement along the guides (I8 6937692). Another way is to place the source on the car, and the detector on the rotary or mounted portal, which moves along the car or container along with the car (see, for example, I8 5692028, I8 5903623, I8 7517149, I8 7497618, RK 2808088).
Системы с движением источника и датчика имеют низкую пропускную способность (определяемую как число автомобилей в единицу времени), связанную с низкой скоростью сканирования (как правило, в диапазоне 0,2-0,8 м/с) и необходимостью для водителя покинуть зону досмотра (что приводит к непроизводительным затратам времени как операторов систем контроля, так и водителей), в связи с большой дозой облучения; большая контролируемая зона вокруг сканера, поскольку источник излучения движется, то и границы зоны двигаются вместе с ним в направлении сканирования, расширяя, таким образом, общую протяженность зоны; низкую надежность и высокие расходы на ее техническое обслуживание изза наличия движущихся частей. Кроме того, при движении источника и датчика излучения возникают вибрации, приводящие к размытию (нечеткости) изображения. Следовательно, важной задачей является повышение качества данных, накопленных станцией контроля при уменьшении ее размера, зоны обслуживания и требований к обслуживанию.Systems with the movement of the source and sensor have a low throughput (defined as the number of cars per unit of time), associated with a low scanning speed (usually in the range of 0.2-0.8 m / s) and the need for the driver to leave the inspection area ( which leads to unproductive time expenditures both by operators of control systems and drivers), due to the large dose of radiation; a large controlled area around the scanner, since the radiation source is moving, the boundaries of the zone move with it in the scanning direction, thus expanding the total length of the zone; low reliability and high maintenance costs due to the presence of moving parts. In addition, when the source and the radiation sensor move, vibrations occur, leading to blurring (blurring) of the image. Therefore, an important task is to improve the quality of data accumulated by the monitoring station while reducing its size, service area and service requirements.
Существуют стационарные системы, в которых автомобиль передвигают сквозь стационарный портал на специальном конвейере (см. например И8 5091924 и И8 6542580). В этом случае решается проблема нечеткости изображения и сужается контролируемая зона вокруг сканера, но пропускная способность сканера остается низкой в силу невысокой скорости сканирования и необходимостью для водителя покинуть зону досмотра из-за высокой дозы облучения.There are stationary systems in which a car is moved through a stationary portal on a special conveyor (see, for example, I8 5091924 and I8 6542580). In this case, the problem of image blurring is solved and the controlled area around the scanner is narrowed, but the throughput of the scanner remains low due to the low scanning speed and the need for the driver to leave the inspection area due to the high radiation dose.
Пропускная способность сканера может быть значительно увеличена в системах с неподвижным источником и датчиком излучения, в которых автомобили самостоятельно двигаются через стационарный портал под управлением водителя. Задача обеспечения безопасности для водителя при этом решается за счет того, что источник излучения включается только после прохождения портала кабины, снабженной особой меткой, например штрих-кодом (см., например, И8 7308076). Полная безопасность при этом не достигается, во-первых, для людей (например, незаконных мигрантов) которые могут оказаться среди контролируемого груза, а во-вторых, для водителей, подвергающихся воздействию рассеянного излучения. Поэтому актуальной проблемой является снижение дозы и мощности рассеянного излучения при сохранении оптимального качества контроля.The scanner throughput can be significantly increased in systems with a fixed source and a radiation sensor, in which cars independently move through a stationary portal under the control of the driver. The task of ensuring safety for the driver is solved due to the fact that the radiation source is switched on only after passing through the portal of the cabin, equipped with a special mark, for example a bar code (see, for example, И8 7308076). In this case, complete safety is not achieved, firstly, for people (for example, illegal migrants) who may be among the controlled cargo, and secondly, for drivers exposed to diffuse radiation. Therefore, the urgent problem is to reduce the dose and power of the scattered radiation while maintaining optimal control quality.
Известны системы определения наличия радиоактивных материалов в автомобиле (см., например, и8 7239245), представляющих собой самостоятельные устройства со своим обслуживающим персоналом и контрольным оборудованием. Актуальной задачей является создание интегрированных комплексов, позволяющих осуществлять радиационный мониторинг автомобилей и их рентгенографический контроль из единого центра управления.Known systems for determining the presence of radioactive materials in a car (see, for example, and 8 7239245), which are independent devices with their attendants and monitoring equipment. An urgent task is the creation of integrated systems that allow for radiation monitoring of cars and their x-ray control from a single control center.
Известен способ рентгеновского контроля автомобилей, описанный в заявке США № 2009086907, включающий генерирование источником рентгеновского излучения двух энергий, формирование из указанного излучения коллиматором веерообразного пучка рентгеновского излучения, сканирование указанным веерообразным пучком рентгеновского излучения автомобиля, двигающегося самостоятельно, прием и преобразование в цифровые электрические сигналы рентгеновского излучения, прошедшего сквозь автомобиль с помощью датчика рентгеновского излучения, измерение скорости движения автомобиля, формирование изображения из указанных цифровых электрических сигналов с учетом измеренной скорости автомобиля.A known method of x-ray control of cars described in US application No. 2009086907, comprising generating a source of x-ray radiation of two energies, generating a fan-shaped x-ray beam from said radiation by a collimator, scanning said fan-shaped x-ray beam of a car moving independently, receiving and converting it into digital electrical x-ray signals radiation transmitted through the vehicle using an X-ray sensor, measuring e the speed of the car, the formation of images from these digital electrical signals, taking into account the measured speed of the car.
Известно также устройство для рентгеновского контроля автомобиля, двигающегося самостоятельно, описанное в заявке США № 2009086907, содержащее источник рентгеновского излучения, портал для прохождения автомобиля, несущий коллиматор для формирования веерообразного пучка рентгеновского излучения и датчик рентгеновского излучения для приема и преобразования в цифровые электрические сигналы рентгеновского излучения, прошедшего сквозь автомобиль, датчик скорости движенияAlso known is a device for x-ray control of a car moving independently, described in US application No. 2009086907, containing an x-ray source, a portal for passing a car, a collimator for forming a fan-shaped x-ray beam, and an x-ray sensor for receiving and converting into digital electrical x-ray signals passing through the car, speed sensor
- 1 024045 автомобиля, блок формирования изображения из указанных цифровых электрических сигналов с учетом измеренной скорости автомобиля. В этом устройства источник излучения и коллиматор расположены на верхней перекладине портала, что придает конструкции неустойчивость, а датчик встроен в покрытие дороги. Кроме того в этом способе и устройстве использован источник рентгеновского излучения с малой энергией (120 КэВ). Это годится только для контроля легковых автомобилей, т.к. эквивалентная толщина металла легкового автомобиля - 3 мм, а большегрузного автомобиля, контейнера или контейнеровоза - 300 мм, кроме того, большегрузные автомобили, контейнеры или контейнеровозы создают слишком большую нагрузку на дорожное полотно, а, следовательно, и на датчик под дорожным полотном.- 1 024045 automobile, an imaging unit from the indicated digital electrical signals, taking into account the measured vehicle speed. In this device, the radiation source and collimator are located on the upper crossbar of the portal, which makes the structure unstable, and the sensor is built into the road surface. In addition, this method and device used a source of x-ray radiation with low energy (120 KeV). This is only suitable for monitoring cars, as the equivalent metal thickness of a passenger car is 3 mm, and a heavy vehicle, container or container ship is 300 mm, in addition, heavy vehicles, containers or container ships create too much load on the roadway, and, consequently, on the sensor under the roadway.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Изобретение относится к системам и способам сканирования большегрузных транспортных средств, например большегрузных автомобилей, контейнеровозов или контейнеров.The invention relates to systems and methods for scanning heavy vehicles, for example heavy vehicles, container ships or containers.
Задачей настоящего изобретения является создание малодозовых способа и установки контроля самодвижущихся транспортных средств, предпочтительно большегрузных, с высокой пропускной способностью.The objective of the present invention is to provide a low-dose method and installation control of self-propelled vehicles, preferably heavy vehicles, with high throughput.
Задачей настоящего изобретения является создание способа и установки, обеспечивающих достоверный 100% (сплошной) контроль самодвижущихся транспортных средств, предпочтительно большегрузных.The objective of the present invention is to provide a method and installation that provides reliable 100% (continuous) control of self-propelled vehicles, preferably heavy vehicles.
Третьей одной задачей является создание способа и установки, использующих источник излучения достаточно низкой мощности, чем обеспечивающих достижение максимальной безопасности как для обслуживающего персонала, так и для любого человека, который может оказаться в автомобиле, вне зависимости от того, где именно он находится.The third one task is to create a method and installation using a radiation source of sufficiently low power, which ensures maximum safety for both the maintenance staff and any person who may be in the car, regardless of where it is located.
Четвертой задачей является создание способа и установки, обеспечивающих достоверный контроль наличия радиоактивных (расщепляющихся) материалов в контролируемом грузе.The fourth task is to create a method and installation that provide reliable control of the presence of radioactive (fissile) materials in a controlled load.
Поставленные задачи решены в установке, содержащей источник рентгеновского излучения и коллиматор для формирования веерообразного пучка рентгеновского излучения. Веерообразным пучком сканируют объект (такой как движущееся транспортное средство), передвигающийся самостоятельно. Детектор с противоположной стороны движущегося транспортного средства принимает рентгеновское излучение, прошедшее сквозь транспортное средство и преобразует его в цифровые электрические сигналы. Измеряют скорость транспортного средства. Формируют изображение из указанных цифровых электрических сигналов с учетом измеренной скорости транспортного средства. Источник рентгеновского излучения выполнен для генерирования рентгеновского излучения малой мощности высокой энергии. Коллиматор выполнен так, что сформированный им веерообразный пучок имеет поперечный размер в плоскости детектора сравнимый с шириной детектора, и, кроме того, перед началом сканирования щель коллиматора совмещают с направлением максимальной интенсивности излучения источника и с детектором до достижения максимального выходного сигнала детектора. Описанные установка и способ могут быть использованы в целях рентгеновского контроля как набольших, так и большегрузных транспортных средств, например большегрузных автомобилей, контейнеровозов, морских или авиационных контейнеров или железнодорожных вагонов.The tasks are solved in the installation containing an x-ray source and a collimator for forming a fan-shaped x-ray beam. A fan-shaped beam scans an object (such as a moving vehicle) moving independently. A detector on the opposite side of a moving vehicle receives x-rays transmitted through the vehicle and converts it into digital electrical signals. Measure the speed of the vehicle. Form an image from these digital electrical signals, taking into account the measured speed of the vehicle. The x-ray source is made to generate x-rays of low power high energy. The collimator is designed so that the fan-shaped beam formed by it has a transverse dimension in the plane of the detector comparable to the width of the detector, and, in addition, before the start of scanning, the collimator slit is combined with the direction of the maximum radiation intensity of the source and with the detector until the maximum output signal of the detector is reached. The described installation and method can be used for x-ray inspection of both large and heavy vehicles, for example heavy vehicles, container ships, sea or aircraft containers or railway cars.
Источник рентгеновского излучения может быть снабжен управляемым регулятором частоты следования импульсов излучения, управляющий вход которого связан с выходом измерителя скорости движения транспортного средства. Частота импульсов может быть уменьшена при уменьшении скорости транспортного средства или увеличена при возрастании указанной скорости. Если скорость транспортного средства слишком мала или равна нулю, источник рентгеновского излучения может быть выключен.The x-ray source can be equipped with a controllable regulator of the pulse repetition rate, the control input of which is connected with the output of the vehicle speed meter. The pulse frequency can be reduced with decreasing vehicle speed or increased with increasing specified speed. If the vehicle speed is too low or zero, the x-ray source may be turned off.
Установка может быть выполнена с возможностью нормирования выходных сигналов детектора по усредненному выходному сигналу монитора первичного пучка.The installation can be performed with the possibility of normalizing the output signals of the detector according to the averaged output signal of the primary beam monitor.
Импульсный источник малой мощности предпочтительно генерирует рентгеновское излучение с энергией от 2,5 до 9 МэВ, предпочтительно 5 МэВ, и дополнительно снабжен фильтром, уменьшающим долю фотонов с низкой энергией.The low-power pulsed source preferably generates X-rays with energies from 2.5 to 9 MeV, preferably 5 MeV, and is further provided with a filter that reduces the fraction of low-energy photons.
При движении транспортного средства можно определить наличие в нем источника радиации и его местоположение по длине транспортного средства за счет использования данных радиационного портала, преобразования последних в систему координат рентгеновского изображения с учетом данных, поступающих от измерителей скорости транспортного средства во время его движения через радиационный портал и последующего рентгеновского сканирования, и дальнейшего совмещения с рентгеновским изображением и сохранения вместе с ним в базе данных.When the vehicle is moving, it is possible to determine the presence of a radiation source in it and its location along the length of the vehicle by using the data of the radiation portal, converting the latter into an x-ray image coordinate system taking into account the data received from the vehicle’s speed meters during its movement through the radiation portal and subsequent x-ray scanning, and further combining with the x-ray image and storing with it in the database.
Щель коллиматора совмещают с направлением максимальной интенсивности излучения источника, перемещая коллиматор относительно фокуса источника перпендикулярно плоскости веерообразного пучка и/или поворачивая его вокруг оси вращения, проходящей вертикально через ближайший к фокусу конец коллиматора, до достижения максимального значения выходного сигнала монитора первичного пучка, установленного непосредственно после коллиматора, а затем считывают выходной сигнал детектора и совмещают щель коллиматора с детектором, перемещая систему источник-коллиматор перпендикулярно плоскости веерообразного пучка и/или поворачивая ее вокруг оси вращения, проходящей верти- 2 024045 кально через фокус источника, до достижения максимального выходного сигнала детектора.The collimator slit is combined with the direction of the maximum radiation intensity of the source, moving the collimator relative to the source focus perpendicular to the plane of the fan-shaped beam and / or turning it around the axis of rotation, passing vertically through the end of the collimator closest to the focus, until the maximum value of the output signal of the primary beam monitor installed immediately after collimator, and then the detector output signal is read and the collimator slit is combined with the detector, moving the system at the source-collimator perpendicular to fan beam plane and / or rotating it about a rotational axis extending verti- 2 024045 locally through the source focus, up to the maximum detector output.
Предпочтительно установка снабжена хотя бы одним датчиком оптического типа присутствия транспортного средства в портале. Датчик, или несколько датчиков, состоящим из неподвижной активной части, установленной на портале, и набора пассивных частей, закрепляемых на транспортных средствах, например на кузовах.Preferably, the installation is equipped with at least one optical type sensor of the presence of the vehicle in the portal. A sensor, or several sensors, consisting of a fixed active part installed on the portal, and a set of passive parts mounted on vehicles, for example on bodies.
Остальные признаки и преимущества изобретения будут раскрыты далее в описании, явно следуют из описания или могут быть получены при практическом использовании изобретения. Преимущества настоящего изобретения достигаются в устройстве, представленном в тексте описания и формуле изобретения, а также в прилагаемых чертежах.Other features and advantages of the invention will be disclosed further in the description, clearly follow from the description or can be obtained by practical use of the invention. The advantages of the present invention are achieved in the device presented in the text of the description and the claims, as well as in the accompanying drawings.
Очевидно, что в последующем общем описании, а также в детальном описании приведены примеры реализации изобретения и объяснения, предназначенные для дальнейшего разъяснения заявленного изобретения.It is obvious that in the following general description, as well as in the detailed description, examples of the invention and explanations are given, intended to further clarify the claimed invention.
Краткое описание приложенных чертежейBrief Description of Attached Drawings
Прилагаемые чертежи, которые включены в заявку для лучшего понимания изобретения и являются частью материалов заявки, раскрывают примеры реализации изобретения и совместно с описанием предназначены для разъяснения принципов настоящего изобретения.The accompanying drawings, which are included in the application for a better understanding of the invention and are part of the application materials, disclose examples of the invention and, together with the description, are intended to explain the principles of the present invention.
На чертежах представлены:The drawings show:
на фиг. 1 приведен общий вид установки по базовому варианту ее реализации;in FIG. 1 shows a general view of the installation according to the basic version of its implementation;
на фиг. 2 приведен общий вид установки по предпочтительному варианту ее реализации с использованием радиационного портала;in FIG. 2 shows a general view of the installation according to a preferred embodiment of its implementation using a radiation portal;
на фиг. 3 схематически показана установка по фиг. 2 в плане;in FIG. 3 schematically shows the installation of FIG. 2 in the plan;
на фиг. 4 представлен источник рентгеновского излучения: на фиг. 4а -приведен общий вид источника рентгеновского излучения, 4Ь - вид сверху, 4с - разрез по А-А;in FIG. 4 shows an x-ray source: in FIG. 4a shows a general view of an x-ray source, 4b a top view, 4c a section along A-A;
на фиг. 5 приведена блок-схема заявленной установки;in FIG. 5 shows a block diagram of the claimed installation;
на фиг. 6 приведена схема, иллюстрирующая движение сквозь установку на фиг. 1;in FIG. 6 is a diagram illustrating movement through the apparatus of FIG. one;
на фиг. 7 показана коррекция флуктуации интенсивности от импульса к импульсу излучения с помощью монитора первичного пучка;in FIG. 7 shows the correction of intensity fluctuations from pulse to radiation pulse using a primary beam monitor;
на фиг. 8 приведены примеры изображений:in FIG. 8 shows examples of images:
a) при контроле груза транспортного средства,a) in the control of the cargo of the vehicle,
b) при контроле груженого транспортного средства вместе с кабиной водителя; на фиг. 9 показано воздействие фильтра на рентгеновское излучение.b) when monitoring a loaded vehicle with the driver's cab; in FIG. 9 shows the effect of the filter on x-rays.
Подробное описание предпочтительных реализаций заявленного изобретенияDetailed description of preferred implementations of the claimed invention
Далее представлено подробное изложение предпочтительной реализации заявленного изобретения, примеры которого показаны на прилагаемых чертежах.The following is a detailed description of a preferred embodiment of the claimed invention, examples of which are shown in the accompanying drawings.
Установка по изобретению, показанная на фиг. 1, 2 и 3, содержит портал 1, с одной стороны которого установлен источник 2 рентгеновского излучения с коллиматором 3 для формирования веерообразного пучка 4 рентгеновского излучения. Напротив источника 2 установлен детектор 5 рентгеновского излучения для приема и преобразования в цифровые электрические сигналы рентгеновского излучения, прошедшего сквозь транспортное средство, которое в данном примере представляет собой автомобиль 6. В данном примере, детектор 5 закреплен на вертикальной стойке 7 и на верхней перекладине 8 портала 1. Имеется также измеритель 9 скорости движения автомобиля 6, установленный, в данном примере, впереди портала 1 по ходу движения автомобиля, на расстоянии не меньше длины контролируемого автомобиля. Непосредственно перед порталом установлен датчик 10 присутствия автомобиля.The apparatus of the invention shown in FIG. 1, 2 and 3, contains a portal 1, on one side of which an x-ray source 2 with a collimator 3 is installed to form a fan-shaped x-ray beam 4. An X-ray detector 5 is mounted opposite the source 2 for receiving and converting into digital electric signals the X-ray radiation transmitted through the vehicle, which in this example is a vehicle 6. In this example, the detector 5 is mounted on a vertical strut 7 and on the upper crossbar 8 of the portal 1. There is also a speedometer 9 of the vehicle 6, installed, in this example, in front of the portal 1 in the direction of the vehicle, at a distance not less than the length of the controlled car Abundance. Directly in front of the portal, a vehicle presence sensor 10 is installed.
Портал 1, показанной на фиг. 2 и 3 дополнительно содержит устройство обнаружения источника радиоактивности, выполненное в виде радиационного портала 11, установленного впереди портала 1 по ходу движения автомобиля, на расстоянии, не меньше длины контролируемого автомобиля, а также второй датчик 12 скорости автомобиля, установленный непосредственно после портала 1 по ходу автомобиля.The portal 1 shown in FIG. 2 and 3 further comprises a device for detecting a source of radioactivity, made in the form of a radiation portal 11 installed in front of the portal 1 in the direction of travel of the vehicle, at a distance not less than the length of the vehicle being monitored, as well as a second vehicle speed sensor 12 installed immediately after the portal 1 in direction a car.
Источник 2 рентгеновского излучения выполнен для генерирования рентгеновского излучения малой мощности высокой энергии и установлен на первой юстировочной платформе 13 (см фиг. 4), выполненной с возможностью ее перемещения перпендикулярно плоскости веерообразного пучка 4 и поворота вокруг оси вращения, проходящей вертикально через фокус 14 источника 2. Платформа 13 снабжена управляемыми движителями 15.The x-ray source 2 is made to generate low-power x-ray radiation of high energy and is mounted on the first alignment platform 13 (see Fig. 4), made with the possibility of its movement perpendicular to the plane of the fan-shaped beam 4 and rotation around the axis of rotation passing vertically through the focus 14 of the source 2 . The platform 13 is equipped with controlled propulsion 15.
Коллиматор 3 выполнен так, что сформированный им веерообразный пучок 4 имеет в плоскости детектора 5 поперечный размер, сравнимый с шириной детектора (составляющей, например, около 5 мм). Монитор 16 первичного пучка, представляющего собой излучение, исходящее из щели коллиматора по направлению к детектору, установлен непосредственно после коллиматора 3. Коллиматор 3 установлен на второй юстировочной платформе 17 с возможностью перемещения перпендикулярно плоскости веерообразного пучка 4 и поворота вокруг оси вращения, проходящей вертикально через ближайший к фокусу 14 конец коллиматора 3. Платформа 17 снабжена управляемыми движителями 18.The collimator 3 is made so that the fan-shaped beam 4 formed by it has a transverse dimension in the plane of the detector 5, comparable with the width of the detector (for example, about 5 mm). The monitor 16 of the primary beam, which is the radiation emanating from the slit of the collimator towards the detector, is installed directly after the collimator 3. The collimator 3 is mounted on the second alignment platform 17 with the ability to move perpendicular to the plane of the fan-shaped beam 4 and rotate around the axis of rotation, passing vertically through the nearest focus 14 end of the collimator 3. The platform 17 is equipped with controlled propulsion 18.
В данном примере реализации между источником излучения 2 и коллиматором 3 установлен фильтр 19, уменьшающий долю фотонов с низкой энергией. В данном примере реализации монитор 16In this embodiment, a filter 19 is installed between the radiation source 2 and the collimator 3, which reduces the fraction of low-energy photons. In this example implementation, monitor 16
- 3 024045 содержит 32 чувствительных элемента, таких же, как чувствительные элементы, использованные в детекторе 5.- 3 024045 contains 32 sensing elements, the same as the sensing elements used in the detector 5.
Как показано на блок-схеме на фиг. 5 блок 20 формирования изображения выполнен с блоком 21 управления, включающим в себя блок 22 контроля (опроса) детектора (выполнен в данном примере реализации как отдельный блок, но может представлять собой часть блока 21 управления), N-1 сигнальный вход которого соединен с выходами детектора 5, Ν-ный сигнальный вход - с выходом монитора 16 первичного пучка, вход синхронизации - с выходом блока питания (на чертежах не показан) источника 2 для подачи сигнала синхронизации опроса детектора 5 с импульсами излучения, испускаемого источником 2, а выход связан с первым сигнальным входом блока 21 управления, и через него, с блоком 20 формирования изображения. Второй сигнальный вход блока 21 управления соединен с выходом датчика 10 присутствия автомобиля, третий сигнальный вход - с измерителем 9 скорости, связанного также через регулятор 23 частоты импульсов с блоком питания источника 2. Третий сигнальный вход блока 21 управления связан с датчиком 10 присутствия автомобиля, а четвертый сигнальный вход блока 21 управления - с радиационным порталом. Первый и второй выходы управления блока 21 управления связаны с управляемыми движителями 15 и 18 соответственно, а третий выход управления - с выключателем блока питания источника 2 для его выключения.As shown in the block diagram of FIG. 5, the imaging unit 20 is made with a control unit 21, which includes a detector monitoring (polling) unit 22 (made in this embodiment as a separate unit, but may be a part of the control unit 21), the N-1 signal input of which is connected to the outputs detector 5, the Ν-th signal input - with the output of the monitor 16 of the primary beam, the synchronization input - with the output of the power supply (not shown in the drawings) of source 2 for supplying a synchronization signal for polling the detector 5 with radiation pulses emitted by source 2, and the output of coupled to a first signal input of the control unit 21 and therethrough with the image forming unit 20. The second signal input of the control unit 21 is connected to the output of the vehicle presence sensor 10, the third signal input is connected to a speed meter 9, also connected through the pulse frequency controller 23 to the power supply unit of source 2. The third signal input of the control unit 21 is connected to the car presence sensor 10, and the fourth signal input of the control unit 21 is with a radiation portal. The first and second control outputs of the control unit 21 are connected to controlled motors 15 and 18, respectively, and the third control output is connected to a switch of the power supply unit of source 2 for turning it off.
Выход блока 20 формирования изображения связан с дисплеем 24 станции по просмотру изображения 25.The output of the image forming unit 20 is connected to the display 24 of the station for viewing the image 25.
Оптический датчик 10 присутствия автомобиля состоит из неподвижной активной части и набора пассивных частей, закрепляемых обслуживающим персоналом на кузовах автомобилей, подлежащих контролю. Пассивные части предназначены для закрепления на боковой поверхности кузова автомобиля, обращенной к неподвижной активной части датчика 10, в начале и в конце кузова, например на крыше или на боковой его поверхности.The optical sensor 10 of the presence of the car consists of a fixed active part and a set of passive parts, fixed by maintenance personnel on the bodies of cars to be monitored. Passive parts are designed to be fixed on the side surface of the car body facing the stationary active part of the sensor 10, at the beginning and at the end of the body, for example on the roof or on its side surface.
Заявленный способ реализован в процессе использования описанной установки следующим образом.The claimed method is implemented in the process of using the described installation as follows.
До начала сканирования осуществляют операцию юстировки.Prior to scanning, an adjustment operation is performed.
Генерируют рентгеновское излучение источником 2 рентгеновского излучения и формируют из указанного излучения коллиматором 3 очень узкий веерообразный пучок 4 рентгеновского излучения, поперечный размер которого в плоскости детектора сравним с шириной детектора.X-ray radiation is generated by X-ray source 2 and a very narrow fan-shaped X-ray beam 4 is formed from said radiation by the collimator 3, the transverse dimension of which in the plane of the detector is comparable to the width of the detector.
Предпочтительно щель коллиматора 3 предварительно совмещают с направлением максимальной интенсивности излучения источника. Для этого подают выходной сигнал монитора 16 на блок управления 21, подают выходной сигнал блока 21 на управляемый движитель 18 и перемещают юстировочную платформу 17, перемещая коллиматор 5 относительно фокуса 14 источника 2, перпендикулярно плоскости веерообразного пучка 4 и/или поворачивая его вокруг оси вращения, проходящей вертикально через ближайший к фокусу 14 конец коллиматора 5, до достижения максимального значения выходного сигнала монитора 16 первичного пучка.Preferably, the collimator slit 3 is pre-aligned with the direction of the maximum radiation intensity of the source. To do this, the output signal of the monitor 16 is supplied to the control unit 21, the output signal of the block 21 is supplied to the controlled mover 18 and the alignment platform 17 is moved by moving the collimator 5 relative to the focus 14 of the source 2, perpendicular to the plane of the fan-shaped beam 4 and / or turning it around the axis of rotation, passing vertically through the end of the collimator 5 closest to the focus 14, until the maximum value of the output signal of the primary beam monitor 16 is reached.
Через блок 22 контроля подают выходной сигнал детектора 5 на блок 21 управления. Подают выходной сигнал блока 21 на управляемый движитель 18, перемещая юстировочную платформу 13 вместе с установленным на ней источником излучения 2 перпендикулярно плоскости веерообразного пучка 4 и/или поворачивая его вокруг оси вращения, проходящей вертикально через фокус 14 источника 2, до достижения максимального выходного сигнала детектора 5.Through the control unit 22, the output signal of the detector 5 is supplied to the control unit 21. The output signal of block 21 is supplied to the controlled mover 18, moving the alignment platform 13 together with the radiation source 2 mounted on it perpendicular to the plane of the fan-shaped beam 4 and / or turning it around the axis of rotation passing vertically through the focus 14 of the source 2 until the maximum output signal of the detector 5.
Как известно, доза облучения пропорциональна облучаемой площади. Поэтому уменьшение ширины пучка за счет использования более узкого коллиматора приводит к уменьшению дозы на транспортное средство и уменьшению мощности дозы рассеянного излучения. Пример использования коллиматора с узкой щелью вместо широкого пучка для снижения дозы на пациента в ходе медицинского рентгеновского исследования описан в И8 7539284. Однако в указанном патенте реализовано устройство, в котором источник излучения и детектор закреплены на жестком держателе небольшого размера. Для контроля большегрузных транспортных средств такие малые размеры держателя совершенно непрактичны, размер портала для этого должен превышать габариты контролируемого транспортного средства. Высота портала должна составлять не меньше 5 м, ширина 8 м. Для достижения заявленного малодозового контроля ширина веерообразного пучка рентгеновского излучения выполнена сравнимой с шириной детектора в его плоскости. Однако при этом стоит очень сложная задача достижения технических результатов в виде попадания таким узким пучком на детектор и удержания этого пучка на детекторе. Как показано выше, эти технические результаты достигаются признаками настоящего изобретения.As you know, the radiation dose is proportional to the irradiated area. Therefore, a decrease in the beam width due to the use of a narrower collimator leads to a decrease in the dose to the vehicle and a decrease in the dose rate of the scattered radiation. An example of using a collimator with a narrow slit instead of a wide beam to reduce the dose to the patient during a medical X-ray study is described in I8 7539284. However, the said patent implements a device in which the radiation source and detector are mounted on a small, small rigid holder. To control heavy vehicles, such a small holder size is completely impractical, the size of the portal for this should exceed the dimensions of the controlled vehicle. The height of the portal should be at least 5 m, width 8 m. To achieve the claimed low-dose control, the width of the fan-shaped beam of x-ray radiation is made comparable with the width of the detector in its plane. However, there is a very difficult task of achieving technical results in the form of hitting such a narrow beam on the detector and holding this beam on the detector. As shown above, these technical results are achieved by the features of the present invention.
Процесс сканирования схематически показан на фиг. 6а-6й.The scanning process is shown schematically in FIG. 6a-6th.
При использовании установки, представленной на фиг. 1, транспортное средство, в данном примере большегрузный автомобиль 6 - останавливают до портала 1, на расстоянии не меньше его длины. В то же время этом может быть любое транспортное средство: грузовой или легковой автомобиль, контейнеровоз, морской или авиационный контейнер на транспортном средстве или железнодорожный вагон. Обслуживающий персонал закрепляет на боковой поверхности кузова автомобиля 6 в его передней и задней части пассивные части (метки), например, поляризационные отражатели или метки в виде штрих-кода для их распознавания лазером активной части датчика 10 присутствия автомобиля, для определения начала и кон- 4 024045 ца сканируемого транспортного средства для указания точек начала/конца сканирования.Using the apparatus of FIG. 1, a vehicle, in this example, a heavy truck 6 is stopped to the portal 1, at a distance not less than its length. At the same time, this can be any vehicle: a truck or a passenger car, a container ship, a sea or aircraft container on a vehicle, or a railroad car. The attendants fix on the side surface of the car body 6 in its front and rear parts passive parts (marks), for example, polarizing reflectors or bar code marks for laser recognition of the active part of the vehicle presence sensor 10, to determine the beginning and con- 024045 TsA of the scanned vehicle for indicating the start / end points of the scan.
Водитель получает разрешение на движение вперед с указанием предпочтительной скорости - 5-10 км/ч. Когда автомобиль 6 приближается к порталу 1 (фиг. 6а), его приближение контролируют с помощью датчика 10. При пересечении меткой начала сканирования позиции датчика 10 присутствия автомобиля, по сигналу блока 21 источник 2 переводят в рабочий режим, в котором формируют описанный особо узкий веерообразный пучок 4 рентгеновского излучения, попадающий на детектор 5 в любой момент времени (фиг. 6Ь-6с).The driver receives permission to move forward indicating the preferred speed - 5-10 km / h. When the car 6 is approaching the portal 1 (Fig. 6a), its proximity is monitored using the sensor 10. When the scan mark marks the position of the sensor 10 for the presence of the vehicle, the signal 2 is transferred to the operating mode by the signal from block 21, in which the described narrow fan-shaped X-ray beam 4 incident on detector 5 at any time (Fig. 6b-6c).
Автомобиль 6 пересекает пучок 4 и на детектор 5 поступает рентгеновское излучение, прошедшее сквозь автомобиль. Детектор 5 преобразует поступившее на него рентгеновское излучение в цифровые электрические сигналы, которые блок 22 контроля детектора считывает с частотой, соответствующей частоте импульсов излучения, генерируемых источником 2. В данном примере реализации частота следования импульсов 200-400 Гц, а энергия в импульсе является регулируемой в широких пределах, например от 1 мкГр до 1 мГр на импульс. По умолчанию для скорости транспортного средства 5 км/ч установлено значение частоты импульсов в 400 Гц, но при необходимости оно может быть при необходимости отрегулировано. Автоматическое регулирование частоты импульсов основано на линейной зависимости частоты импульсов от скорости транспортного средства, начиная от исходной точки 400 Гц, 5 км/ч. При срабатывании метки окончания сканирования излучение выключается, останавливается процесс сканирования, источник излучения переходит в дежурный режим без излучения (фиг. 6ά). Как вариант датчик может быть использован для определения начала и конца транспортного средства. Датчики, например, инфракрасные барьеры, могут быть применены для автоматического определения начала и конца транспортного средства. Использование таких датчиков позволяет избежать времязатратной операции прикрепления штрих-кодов или отражающих элементов, в случае поточного сканирования транспортных средств целиком, включая кабины водителей.The car 6 crosses the beam 4 and the detector 5 receives x-ray radiation transmitted through the car. The detector 5 converts the x-ray radiation received into it into digital electrical signals, which the detector control unit 22 reads with a frequency corresponding to the frequency of the radiation pulses generated by the source 2. In this embodiment, the pulse repetition rate is 200-400 Hz, and the energy in the pulse is adjustable in wide limits, for example, from 1 μGy to 1 mGy per pulse. By default, the vehicle speed of 5 km / h is set to a pulse frequency of 400 Hz, but if necessary, it can be adjusted if necessary. Automatic control of the pulse frequency is based on a linear dependence of the pulse frequency on the vehicle speed, starting from the starting point of 400 Hz, 5 km / h. When the scan end mark is triggered, the radiation turns off, the scanning process stops, the radiation source goes into standby mode without radiation (Fig. 6ά). Alternatively, the sensor can be used to determine the beginning and end of the vehicle. Sensors, such as infrared barriers, can be used to automatically detect the start and end of a vehicle. The use of such sensors avoids the time-consuming operation of attaching barcodes or reflective elements in case of in-line scanning of entire vehicles, including driver's cabs.
Таким образом, автомобили 6 или другие транспортные средства, предпочтительно большегрузные, могут следовать с достаточно высокой скоростью друг за другом с интервалом, примерно равным длине указанного транспортного средства.Thus, automobiles 6 or other vehicles, preferably heavy vehicles, can follow each other at a sufficiently high speed at intervals approximately equal to the length of said vehicle.
В зависимости от решения оператора может осуществляться контроль только контейнера или кузова автомобиля или же всего автомобиля вместе с кабиной. В последнем случае указанные пассивные части (метки), например, поляризационные отражатели или метки в виде штрих-кода для их распознавания лазером активной части датчика 10 присутствия автомобиля укрепляют на кабине с тем, чтобы ее сканирование также было осуществлено.Depending on the decision of the operator, only a container or a car body or the entire car together with the cabin can be monitored. In the latter case, the indicated passive parts (labels), for example, polarization reflectors or barcode labels for their recognition by the laser of the active part of the vehicle presence sensor 10, are mounted on the cab so that it can also be scanned.
Если скорость автомобиля уменьшается или увеличивается, по сигналу измерителя 9 скорости регулятор 23 частоты импульсов соответственно уменьшает или увеличивает частоту импульсов излучения, поддерживая, таким образом, постоянным пространственное разрешение, дозу на транспортное средство и мощность рассеянного излучения. Автоматическое регулирование частоты импульсов может быть основано на линейной зависимости частоты импульсов от скорости транспортного средства, начиная от заранее заданной исходной точки, например 200 Гц для 5 км/ч. Когда скорость транспортного средства, измеренная измерителем 9 скорости движения автомобиля, возрастает или падает относительно опорного значения (например, 5км/ч), регулятор частоты импульсов вычисляет новое значение частоты импульсов Рпеи=Ргег/Угег-У, где Ргег - опорная частота (200Гц), Уге£ - опорная скорость (5 км/ч). Регулятор частоты импульсов направляет новое значение Рпе„ на блок питания ускорителя источника излучения, который, в свою очередь, меняет параметры ускорителя, обеспечивая получение новой частоты со следующего импульса излучения.If the vehicle speed decreases or increases, according to the signal of the speed meter 9, the pulse frequency controller 23 accordingly reduces or increases the frequency of the radiation pulses, thus maintaining the spatial resolution, the dose to the vehicle and the power of the scattered radiation. Automatic control of the pulse frequency can be based on a linear dependence of the pulse frequency on the vehicle speed, starting from a predetermined starting point, for example 200 Hz for 5 km / h. When the vehicle speed, measured by the vehicle speed meter 9, increases or falls relative to the reference value (for example, 5 km / h), the pulse frequency controller calculates a new value of the pulse frequency Ppei = Prge / U ge g-U, where P ge g is the reference frequency (200Hz), U ge £ - reference speed (5 km / h). The pulse frequency regulator directs the new value P ne to the power supply unit of the accelerator of the radiation source, which, in turn, changes the parameters of the accelerator, providing a new frequency from the next radiation pulse.
Кроме того, в случае приближения выходного сигнала измерителя 9 скорости движения автомобиля к заранее заданному минимальному значению или его пропадания блок 21 формирует сигнал, отключающий источник 2 и таким образом прекращающий сканирование автомобиля при его слишком медленном движении или остановке. Процедуру сканирования после такой остановки начинают сначала. При этом обеспечивается достижение максимальной безопасности, во-первых, для людей (например, незаконных мигрантов) которые могут оказаться среди контролируемого груза, а во-вторых для водитПредпочтительно генерируемое рентгеновское излучение фильтруют, уменьшая долю фотонов с низкой энергией. Использование фильтров широко известно и применяется для уменьшения дозы на пациента в медицинских рентгеновских системах. Аналогичный подход для снижения дозы на транспортное средство и дозы от рассеянного излучения, возникающего вокруг сканера в ходе сканирования транспортного средства, применим и в случае инспекционных систем для досмотра транспортных средств с использованием рентгеновского излучения высокой энергии (3-9 МэВ) (см., например И8 6459761). Такие фильтры, как правило выполняют из материалов с высоким атомным номером, например, свинца или Щп£81еп, хотя могут быть использованы и другие материалы, такие как сталь. Фотоны низкой энергии, например ниже 0,5 МэВ, замедляются сильнее, чем фотоны более высокой энергии, следовательно, пучок излучения, прошедший через фильтр, содержит меньше фотонов с низкой энергией. Благодаря тому, что фотоны с низкой энергией вносят свой вклад в дозу облучения, получаемую объектом, но не проходят через плотный объект на датчик, фильтрация пучка излучения значительно снижает дозу облучения, получаемую объектом, при значительно меньшем уменьшении сигнала датчика. Напри- 5 024045 мер, при использовании источника мощностью 5 МэВ и толщине объекта, эквивалентной 100 мм стали, снижение дозы на 60% можно получить благодаря использованию 5 мм свинцового фильтра, причем сигнал датчика уменьшится только на 30%. В примере реализации пучок имеет Гауссовое поперечное сечение. Выполнение пучка шириной, по существу, равной ширине детектора означает, что половина ширины на половине высоты Гауссианы примерно совпадает с высотой пикселя датчика (5 мм).In addition, in the case of approaching the output signal of the vehicle speed meter 9 to a predetermined minimum value or its disappearance, the block 21 generates a signal that turns off the source 2 and thus stops scanning the car when it moves too slowly or stops. The scanning procedure after such a stop is started again. This ensures maximum safety, firstly, for people (for example, illegal migrants) who may be among the controlled cargo, and secondly for the driver. Preferably, the generated x-ray radiation is filtered, reducing the proportion of low-energy photons. The use of filters is widely known and used to reduce the dose to the patient in medical x-ray systems. A similar approach to reduce the dose to the vehicle and the dose from the scattered radiation that occurs around the scanner during the scan of the vehicle is also applicable in the case of inspection systems for inspecting vehicles using high-energy X-rays (3-9 MeV) (see, for example I8 6459761). Such filters, as a rule, are made of materials with a high atomic number, for example, lead or AlN £ 81ep, although other materials, such as steel, can be used. Low-energy photons, for example below 0.5 MeV, slow down more strongly than higher-energy photons; therefore, the radiation beam passing through the filter contains fewer low-energy photons. Due to the fact that low-energy photons contribute to the radiation dose received by the object, but do not pass through the dense object to the sensor, filtering the radiation beam significantly reduces the radiation dose received by the object with a significantly smaller decrease in the sensor signal. For example, when using a source with a power of 5 MeV and an object thickness equivalent to 100 mm steel, a dose reduction of 60% can be obtained by using a 5 mm lead filter, and the sensor signal will decrease by only 30%. In an example implementation, the beam has a Gaussian cross section. Performing a beam with a width substantially equal to the width of the detector means that half the width at half the Gaussian height is approximately the same as the height of the sensor pixel (5 mm).
Исследования, проведенные в заявленной установке, показали, что при сканировании заявленным образом сформированным и установленным пучком высокоэнергетического (от 2,5 до 9 МэВ, предпочтительно 5 МэВ) рентгеновского излучения от импульсного источника 2 малой мощности (с радиационным выходом не более 20 Рентген/ч), как водитель транспортного средства (в случае сканирования кабины), так и человек (например, незаконный мигрант), который может оказаться среди контролируемого груза, получает дозу облучения, не превышающую 1 μδν. Поскольку ширина пучка очень мала и он установлен точно на детекторе, рассеяние его также очень мало, и, если кабину транспортного средства не подвергают описанному рентгеновскому контролю, водитель может получить дозу облучения не превышающую 0,02 μδν. При сравнении с допустимой годовой разрешенной дозой для населения от немедицинских источников, равной согласно 1СКК 2007 1000 μδν, становится очевидно, что задача малодозовости в заявленных способе и установке решена успешно. На фиг. 9 показан результат использования фильтра 9 (5 мм свинцовый), который удаляет из исходного спектра (имеющего максимум на 5 МэВ) около 50% фотонов, оставляя только фотоны высокой энергии (выше 200 кэВ), в то время как число фотонов с энергией между 200 и 500эВ значительно уменьшено.Studies conducted in the inventive installation showed that when scanning in the claimed manner formed and installed a beam of high-energy (from 2.5 to 9 MeV, preferably 5 MeV) X-ray radiation from a pulsed source 2 of low power (with a radiation output of not more than 20 X-ray / h ), both the driver of the vehicle (in the case of a cab scan) and the person (for example, an illegal migrant) who may be among the controlled cargo receives a radiation dose not exceeding 1 μδν. Since the beam width is very small and it is mounted exactly on the detector, its scattering is also very small, and if the vehicle’s cabin is not subjected to the described X-ray inspection, the driver can receive a radiation dose not exceeding 0.02 μδν. When comparing with the permissible annual permitted dose for the population from non-medical sources, which is equal to 1000 μδν according to 1 CCC 2007, it becomes obvious that the low-dose problem in the claimed method and installation was successfully solved. In FIG. Figure 9 shows the result of using a filter 9 (5 mm lead), which removes about 50% of the photons from the original spectrum (having a maximum of 5 MeV), leaving only high-energy photons (above 200 keV), while the number of photons with energy between 200 and 500 eV is significantly reduced.
Выходной сигнал измерителя 9 скорости поступает также на третий вход блока 21 управления, откуда он поступает в блок 20 формирования изображения, что позволяет минимизировать геометрические искажения, вносимые неравномерным движением автомобиля 6. Алгоритм коррекции геометрических искажений может быть аналогичен описанному в υδ 7453614 алгоритму устранения неоднородности пространственного разрешения изображения транспортного средства из-за вариации расстояния между транспортным средством и детектором с тем отличием, что вместо переменного расстояния используется переменная скорость движения транспортного средства. Длину элементарного участка сканируемого транспортного средства между двумя последовательными импульсами излучения рассчитывают предпочтительно исходя из скорости транспортного средства и частоты импульсов излучения для каждого импульса излучения. Затем каждую линию изображения интерполируют, используя любой известный алгоритм интерполяции, такой как линейный или кубический, и вычисляют линия за линией новый сигнал изображения для нового набора пикселей, для которого длина элементарного участка сканируемого транспортного средства одинакова для всех последовательных пикселей в линии, которая соответствует заранее заданной исходной скорости транспортного средства (предпочтительно 5 км/ч).The output signal of the speed meter 9 also goes to the third input of the control unit 21, from where it enters the image forming unit 20, which minimizes the geometric distortions introduced by the uneven movement of the car 6. The geometric distortion correction algorithm can be similar to the algorithm for eliminating spatial heterogeneity described in υδ 7453614 resolution of the vehicle image due to variation in the distance between the vehicle and the detector, with the difference that instead of The distance used is the variable speed of the vehicle. The length of the elementary section of the scanned vehicle between two consecutive radiation pulses is preferably calculated based on the vehicle speed and the frequency of the radiation pulses for each radiation pulse. Then, each image line is interpolated using any known interpolation algorithm, such as linear or cubic, and a new image signal is calculated line by line for a new set of pixels for which the elementary length of the scanned vehicle is the same for all consecutive pixels in the line, which corresponds in advance a given reference vehicle speed (preferably 5 km / h).
Импульсы рентгеновского излучения, генерируемые источником 2, имеют амплитуду, изменяющуюся по времени случайным образом (см. фиг. 7а), что приводит к такому же изменению выходных сигналов детектора 5, что снижает точность и достоверность сканирования. Для устранения этого явления импульсы рентгеновского излучения принимает также монитор 16 первичного пучка, который выполнен в виде одной из секций, аналогичной секциям элементов, преобразующим рентгеновское излучение в цифровые электронные сигналы. В процессе сканирования выходной сигнал монитора 16 первичного пучка поступает на Ν-ный сигнальный вход блока 22 опроса детектора, откуда поступает в блок 21 управления, где его усредняют и по данному усредненному его значению нормируют выходные сигналы детектора, устраняя за счет такой обратной связи влияние неравномерности амплитуды исходных импульсов рентгеновского излучения (фиг. 7Ь)), что также приводит к дальнейшему улучшению качества изображения. Из полученных сигналов датчика 5 с учетом выходного сигнала измерителя 9 скорости автомобиля формируют изображение, например как показано на фиг. 8, поступающее на дисплей 24. Это изображение анализирует оператор по просмотру/анализу изображений и определяет наличие или отсутствие запрещенных предметов и/или веществ, предметов, не соответствующих сопроводительным документам, тайников и т.п. в автомобиле. В зависимости от результата оператор либо дает водителю автомобиля разрешение на выезд с участка ожидания для следования по маршруту; либо направляет автомобиль на участок проведения дополнительных процедур (разгрузка и тщательный досмотр).The x-ray pulses generated by the source 2 have an amplitude that varies in time randomly (see Fig. 7a), which leads to the same change in the output signals of the detector 5, which reduces the accuracy and reliability of the scan. To eliminate this phenomenon, the x-ray pulses are also received by the primary beam monitor 16, which is made in the form of one of the sections, similar to the sections of the elements that convert the x-rays into digital electronic signals. During the scanning process, the output signal of the primary beam monitor 16 is fed to the Ν-th signal input of the detector polling unit 22, from where it enters the control unit 21, where it is averaged and the detector output signals are normalized for this average value, eliminating the effect of unevenness due to such feedback the amplitude of the initial pulses of x-ray radiation (Fig. 7b)), which also leads to further improvement in image quality. From the received signals of the sensor 5, taking into account the output signal of the vehicle speed meter 9, an image is formed, for example, as shown in FIG. 8, which appears on the display 24. This image is analyzed by the operator for viewing / analyzing images and determines the presence or absence of prohibited items and / or substances, items that do not correspond to supporting documents, caches, etc. in the car. Depending on the result, the operator either gives the car driver permission to leave the waiting area to follow the route; or directs the car to the site for additional procedures (unloading and thorough inspection).
При использовании установки, представленной на фиг. 2, автомобиль 6 останавливают перед радиационным порталом 11. Обслуживающий персонал закрепляет на боковой поверхности кузова автомобиля пассивные части (метки), например, поляризационные отражатели или метки в виде штрих-кода для их распознавания лазером активной части датчика присутствия автомобиля 10, для указания точек начала/конца сканирования.Using the apparatus of FIG. 2, the car 6 is stopped in front of the radiation portal 11. Attendants fix passive parts (marks) on the side surface of the car body, for example, polarizing reflectors or bar code marks for laser recognition of the active part of the presence sensor of the car 10, to indicate the starting points / end of scan.
Водитель получает разрешение на движение вперед с указанием предпочтительной скорости - 5-10 км/ч. При движении автомобиля его скорость контролируют измерителем скорости 12, а наличие источника радиоактивности в нем и позицию источника по длине автомобиля определяют посредством радиационного портала. Выходной сигнал измерителя скорости 12 поступает на радиационный портал 11, который вырабатывает выходной сигнал с учетом скорости автомобиля. Выходной сигнал портала 11 подают на блок 21 управления.The driver receives permission to move forward indicating the preferred speed - 5-10 km / h. When the car is moving, its speed is controlled by a speed meter 12, and the presence of a source of radioactivity in it and the position of the source along the length of the car is determined by the radiation portal. The output signal of the speed meter 12 is fed to the radiation portal 11, which generates an output signal taking into account the speed of the car. The output signal of the portal 11 is supplied to the control unit 21.
- 6 024045- 6 024045
Рентгеновское сканирование автомобиля осуществляют, как описано выше.X-ray scanning of the car is carried out as described above.
Блок 21 управления преобразует полученные сигналы в систему координат рентгеновского изображения с учетом данных, поступающих от измерителей скорости движения автомобиля во время его движения через радиационный портал и последующего рентгеновского сканирования, совмещают с рентгеновским изображением и сохраняют вместе с ним в базе данных. Таким образом, заявленный способ и установка обеспечивают достоверный контроль наличия радиоактивных (расщепляющихся) материалов в контролируемом грузе при сохранении всех выше описанных преимуществ способа и установки рентгеновского сканирования.The control unit 21 converts the received signals into the coordinate system of the x-ray image, taking into account the data received from the vehicle’s speed meters during its movement through the radiation portal and subsequent x-ray scanning, is combined with the x-ray image and stored with it in the database. Thus, the claimed method and installation provide reliable control of the presence of radioactive (fissile) materials in a controlled load while maintaining all the above described advantages of the method and installation of x-ray scanning.
Данное изобретение описано с помощью иллюстративного примера и со ссылкой на сопровождающие чертежи, однако также возможны и другие варианты выполнения этого изобретения, подпадающие под объем его правовой охраны, установленной в приложенной формуле. Изобретение также описано в прилагаемой формуле изобретения.This invention is described using an illustrative example and with reference to the accompanying drawings, however, other embodiments of this invention are also possible, falling within the scope of its legal protection established in the attached claims. The invention is also described in the attached claims.
Claims (15)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/BY2010/000003 WO2011137504A1 (en) | 2010-05-05 | 2010-05-05 | Cargo and vehicle inspection system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201201424A1 EA201201424A1 (en) | 2013-10-30 |
| EA024045B1 true EA024045B1 (en) | 2016-08-31 |
Family
ID=43063941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201201424A EA024045B1 (en) | 2010-05-05 | 2010-05-05 | Moving heavy vehicle inspection system |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8295433B2 (en) |
| EP (1) | EP2567267B1 (en) |
| CN (1) | CN102834738B (en) |
| BR (1) | BR112012021696A2 (en) |
| EA (1) | EA024045B1 (en) |
| PL (1) | PL2567267T3 (en) |
| WO (1) | WO2011137504A1 (en) |
Families Citing this family (44)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7963695B2 (en) | 2002-07-23 | 2011-06-21 | Rapiscan Systems, Inc. | Rotatable boom cargo scanning system |
| US9036779B2 (en) | 2008-02-28 | 2015-05-19 | Rapiscan Systems, Inc. | Dual mode X-ray vehicle scanning system |
| EA024045B1 (en) | 2010-05-05 | 2016-08-31 | Научно-Производственное Частное Унитарное Предприятие Адани | Moving heavy vehicle inspection system |
| US9274065B2 (en) * | 2012-02-08 | 2016-03-01 | Rapiscan Systems, Inc. | High-speed security inspection system |
| RO127852B1 (en) * | 2012-05-21 | 2019-03-29 | Mb Telecom Ltd Srl | Method and system for non-intrusive inspection of cargo type objects: motor vehicles, containers, train cars |
| DE102012107815A1 (en) * | 2012-08-24 | 2014-02-27 | Gottwald Port Technology Gmbh | Method and system for non-contact control of containers, in particular ISO containers, within a handling facility |
| DE102012222345A1 (en) * | 2012-12-05 | 2014-06-05 | Smiths Heimann Gmbh | X-ray inspection system, in particular mobile X-ray inspection system for large-volume goods |
| CA2894235A1 (en) * | 2013-01-04 | 2014-07-10 | American Science And Engineering, Inc. | Dynamic dose reduction in x-ray inspection |
| CN104244561A (en) | 2013-06-21 | 2014-12-24 | 同方威视技术股份有限公司 | Standing wave electron linear accelerator and container/vehicle inspection system |
| CN104340627B (en) * | 2013-07-23 | 2017-03-01 | 同方威视技术股份有限公司 | Vehicle drive system, vehicle double mode by system with inspection system |
| CN103529480B (en) * | 2013-10-12 | 2017-02-01 | 清华大学 | System and method for examining aircraft |
| CN103793818B (en) * | 2014-01-01 | 2018-02-16 | 广东维升科技股份有限公司 | More smart card payment systems, method, Mobile payment terminal and credible platform |
| RO130582B1 (en) * | 2014-01-23 | 2021-12-30 | Mb Telecom Ltd. S.R.L. | System and method for complete and non-intrusive inspection of aircrafts |
| CN105022095B (en) * | 2014-04-24 | 2021-10-29 | 北京君和信达科技有限公司 | Quick-pass type mobile target radiation inspection method and system |
| CN103984035A (en) * | 2014-05-15 | 2014-08-13 | 北京君和信达科技有限公司 | Double-mode rapidly-passing type moving target radiation detection system and method |
| CN103995299B (en) * | 2014-06-11 | 2016-09-07 | 苏州曼德克光电有限公司 | The control device of X-ray beam in a kind of green channel detecting system |
| CN104090308B (en) * | 2014-07-22 | 2018-03-23 | 北京君和信达科技有限公司 | System, method and the data message label of radiation scanning are carried out to mobile target |
| CN105445808B (en) * | 2014-08-19 | 2018-10-02 | 清华大学 | The device and method that mobile target is checked |
| WO2016026442A1 (en) | 2014-08-19 | 2016-02-25 | 清华大学 | Apparatus and method for inspecting moving target |
| MY157628A (en) * | 2014-10-15 | 2016-07-01 | Billion Prima Sendirian Berhad | Intelligent security scanning system for inspection of a moving vehicle |
| CN104374784B (en) * | 2014-11-05 | 2017-05-17 | 同方威视技术股份有限公司 | Detection system and method for synchronously positioning radioactive substances |
| CN104459811B (en) | 2014-12-11 | 2017-12-22 | 同方威视技术股份有限公司 | Vehicle-mounted removable container or vehicle inspection system |
| CN104634796B (en) * | 2014-12-11 | 2017-12-12 | 清华大学 | For container or vehicle inspection system to Barebone and alignment methods |
| CN104459755B (en) * | 2014-12-24 | 2017-08-25 | 安邦世（北京）科技有限公司 | A kind of vehicle radioactive substance detection positioner and method |
| GB2543753B (en) * | 2015-10-21 | 2020-07-29 | Smiths Heimann Sas | Vehicle cabin inspection system and method |
| WO2017083073A1 (en) * | 2015-11-09 | 2017-05-18 | American Science And Engineering, Inc. | Mobile x-ray scan speed control |
| CN105333826B (en) * | 2015-12-04 | 2019-02-22 | 同方威视技术股份有限公司 | The quick inspection method of vehicle and system |
| CN106054271B (en) * | 2016-07-22 | 2020-02-07 | 同方威视技术股份有限公司 | Security check method and system |
| CN106249307B (en) * | 2016-07-22 | 2018-12-28 | 同方威视技术股份有限公司 | Safety detection method and system |
| US10809415B2 (en) * | 2016-08-25 | 2020-10-20 | Beijing Haulixing Technology Development Co., Ltd. | Imaging device for use in vehicle security check and method therefor |
| CN106290427A (en) * | 2016-10-17 | 2017-01-04 | 北京君和信达科技有限公司 | Back scattering imaging method and system |
| RU2668508C1 (en) * | 2017-12-14 | 2018-10-01 | Общество с ограниченной ответственностью "ИСБ.А" (ООО "ИСБ.А") | Load and self-propelled vehicle screening system, and method of automatic radioscopic control of moving objects for determination of a radiation scanning area in system of planning |
| CN109521480A (en) * | 2019-01-04 | 2019-03-26 | 同方威视科技（北京）有限公司 | Radiation examination device and radiation testing method |
| CN110764155A (en) * | 2019-10-30 | 2020-02-07 | 南京全设智能科技有限公司 | Self-adaptive security check equipment based on transmission speed change and control method thereof |
| CN210954365U (en) * | 2019-10-30 | 2020-07-07 | 南京全设智能科技有限公司 | Security check equipment based on transmission speed change self-adaptation |
| US11263838B2 (en) | 2019-12-16 | 2022-03-01 | Waymo Llc | Self-driving vehicles and weigh station operation |
| GB2593678B (en) * | 2020-03-25 | 2023-11-01 | Smiths Heimann Sas | Dose-controlled vehicle inspection |
| GB2593677B (en) | 2020-03-25 | 2023-11-01 | Smiths Heimann Sas | Vehicle inspection controlled using image information |
| CN111487262A (en) * | 2020-06-23 | 2020-08-04 | 清华大学 | Fusion system and method for radiation imaging and radioactive substance monitoring |
| CN111781652B (en) * | 2020-06-30 | 2023-08-18 | 上海瑞示电子科技有限公司 | Ray shielding device, ray source and ray inspection equipment |
| MY191342A (en) * | 2020-08-28 | 2022-06-17 | Billion Prima Sdn Bhd | A system and method for inspecting a cargo using multiple energy level radiation |
| CN113077627B (en) * | 2021-03-30 | 2022-08-05 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | Method and device for detecting overrun source of vehicle and computer storage medium |
| GB2608187A (en) * | 2021-06-25 | 2022-12-28 | Smiths Detection France S A S | X-ray inspection system and control architecture for an X-ray inspection system |
| CN113822593A (en) * | 2021-09-30 | 2021-12-21 | 中国第一汽车股份有限公司 | Security situation assessment method and device, storage medium and electronic equipment |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040251415A1 (en) * | 1995-10-23 | 2004-12-16 | Verbinski Victor V. | Density detection using real time discrete photon counting for fast moving targets |
| EP1635169A1 (en) * | 2004-09-13 | 2006-03-15 | Rapiscan Security Products Inc. | Self contained mobile x-ray inspection system and method |
| US7453987B1 (en) * | 2004-03-04 | 2008-11-18 | Science Applications International Corporation | Method and system for high energy, low radiation power X-ray imaging of the contents of a target |
| US20090086907A1 (en) * | 2007-06-09 | 2009-04-02 | Steven Winn Smith | Automobile Scanning System |
| WO2009137698A1 (en) * | 2008-05-08 | 2009-11-12 | Mcnabb Ronald Steven Jr | Adaptive scanning in an imaging system |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4809314A (en) * | 1986-02-25 | 1989-02-28 | General Electric Company | Method of aligning a linear array X-ray detector |
| US5132995A (en) * | 1989-03-07 | 1992-07-21 | Hologic, Inc. | X-ray analysis apparatus |
| EP0412189B1 (en) | 1989-08-09 | 1992-10-28 | Heimann Systems GmbH & Co. KG | Device for transmitting fan-shaped radiation through objects |
| DE19532965C2 (en) | 1995-09-07 | 1998-07-16 | Heimann Systems Gmbh & Co | X-ray inspection system for large-volume goods |
| US5764683B1 (en) | 1996-02-12 | 2000-11-21 | American Science & Eng Inc | Mobile x-ray inspection system for large objects |
| US6459761B1 (en) | 2000-02-10 | 2002-10-01 | American Science And Engineering, Inc. | Spectrally shaped x-ray inspection system |
| US6563903B2 (en) | 2000-03-01 | 2003-05-13 | Tsinghua University | Container inspection apparatus |
| FR2808088B1 (en) | 2000-04-21 | 2002-07-19 | Heimann Systems | MOBILE HIGH-ENERGY RADIATION CARGO INSPECTION APPARATUS |
| DE10122279A1 (en) | 2001-05-08 | 2002-12-12 | Heimann Systems Gmbh & Co | X-ray system |
| US7385743B2 (en) | 2001-10-16 | 2008-06-10 | Accu-Sort Systems, Inc. | Linear imager rescaling method |
| US6542580B1 (en) | 2002-01-15 | 2003-04-01 | Rapiscan Security Products (Usa), Inc. | Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting vehicles and containers |
| US7322745B2 (en) | 2002-07-23 | 2008-01-29 | Rapiscan Security Products, Inc. | Single boom cargo scanning system |
| US7099434B2 (en) * | 2002-11-06 | 2006-08-29 | American Science And Engineering, Inc. | X-ray backscatter mobile inspection van |
| EP1482406A1 (en) | 2003-05-28 | 2004-12-01 | Sap Ag | A method of customizing an object by parametrising an application program |
| US6937692B2 (en) | 2003-06-06 | 2005-08-30 | Varian Medical Systems Technologies, Inc. | Vehicle mounted inspection systems and methods |
| CN100420937C (en) | 2003-09-18 | 2008-09-24 | 清华大学 | Method for monitoring positioning of vehicle radioactive substance and its device |
| EA009224B1 (en) * | 2004-08-09 | 2007-12-28 | Научно-Производственное Частное Унитарное Предприятие Адани | Security system |
| US7539284B2 (en) | 2005-02-11 | 2009-05-26 | Besson Guy M | Method and system for dynamic low dose X-ray imaging |
| CN101162206B (en) | 2006-10-13 | 2011-01-05 | 同方威视技术股份有限公司 | Mobile vehicle inspection system |
| EA024045B1 (en) | 2010-05-05 | 2016-08-31 | Научно-Производственное Частное Унитарное Предприятие Адани | Moving heavy vehicle inspection system |
-
2010
- 2010-05-05 EA EA201201424A patent/EA024045B1/en not_active IP Right Cessation
- 2010-05-05 WO PCT/BY2010/000003 patent/WO2011137504A1/en active Application Filing
- 2010-05-05 CN CN201080065193.9A patent/CN102834738B/en active Active
- 2010-05-05 US US12/746,849 patent/US8295433B2/en active Active
- 2010-05-05 PL PL10737467T patent/PL2567267T3/en unknown
- 2010-05-05 EP EP10737467.0A patent/EP2567267B1/en active Active
- 2010-05-05 BR BR112012021696A patent/BR112012021696A2/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040251415A1 (en) * | 1995-10-23 | 2004-12-16 | Verbinski Victor V. | Density detection using real time discrete photon counting for fast moving targets |
| US7453987B1 (en) * | 2004-03-04 | 2008-11-18 | Science Applications International Corporation | Method and system for high energy, low radiation power X-ray imaging of the contents of a target |
| EP1635169A1 (en) * | 2004-09-13 | 2006-03-15 | Rapiscan Security Products Inc. | Self contained mobile x-ray inspection system and method |
| US20090086907A1 (en) * | 2007-06-09 | 2009-04-02 | Steven Winn Smith | Automobile Scanning System |
| WO2009137698A1 (en) * | 2008-05-08 | 2009-11-12 | Mcnabb Ronald Steven Jr | Adaptive scanning in an imaging system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2567267B1 (en) | 2019-06-26 |
| CN102834738A (en) | 2012-12-19 |
| PL2567267T3 (en) | 2019-12-31 |
| US20110274242A1 (en) | 2011-11-10 |
| EA201201424A1 (en) | 2013-10-30 |
| CN102834738B (en) | 2016-08-10 |
| EP2567267A1 (en) | 2013-03-13 |
| BR112012021696A2 (en) | 2018-05-08 |
| US8295433B2 (en) | 2012-10-23 |
| WO2011137504A1 (en) | 2011-11-10 |
| WO2011137504A8 (en) | 2012-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA024045B1 (en) | Moving heavy vehicle inspection system | |
| US5692028A (en) | X-ray examining apparatus for large-volume goods | |
| US10527525B2 (en) | Method and system for fast inspecting vehicle based on measure lengths | |
| JP6216331B2 (en) | High-speed security inspection system | |
| EP0991916B1 (en) | Straddle inspection system | |
| CN1798970B (en) | Vehicle mounted inspection systems and methods | |
| CN102822696B (en) | Scanning system | |
| US7991113B2 (en) | Relocatable x-ray imaging system and method for inspecting commercial vehicles and cargo containers | |
| US8023619B2 (en) | Adaptive scanning in an imaging system | |
| US6031890A (en) | Monitoring installation for containers and trucks | |
| EP2988150B1 (en) | Vehicle inspection system | |
| US20090147913A1 (en) | X-ray scanner | |
| CN103558645B (en) | A kind of middle-size and small-size vehicle radiating scanning detection apparatus | |
| WO2003012414A1 (en) | X-ray inspection using spatially and spectrally tailored beams | |
| CN104374785A (en) | Continuous pass-type radiation scanning system and method | |
| CN204314236U (en) | A kind of continuous radiation scanning system | |
| RU2430424C1 (en) | System for inspecting cargo and self-propelled transportation vehicles, method for automatic radioscopic inspection of moving objects and radiation scanning zone and method of forming shadow image of inspected object | |
| RU2716039C1 (en) | System for inspecting self-propelled vehicles, including cargoes, passengers and driver in vehicles, method for automatic radioscopic monitoring of moving objects and radiation scanning zone and method of forming shadow image of inspected object | |
| EP4127687A1 (en) | Dose-controlled vehicle inspection |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KG MD TJ TM |