EA019438B1

EA019438B1 - Packaging machine

Info

Publication number: EA019438B1
Application number: EA201100105A
Authority: EA
Inventors: Кристиан Вестарп; Бернхард Стевесанд; Райнер Вестхуз; Карл-Хейц Беренскоттер
Original assignee: Хавер Энд Боекер Охг
Priority date: 2008-06-06
Filing date: 2009-06-05
Publication date: 2014-03-31
Also published as: CN102056805A; DE102008051023A1; WO2009146927A1; EP2288546A1; WO2009146932A1; EP2288545A1; EA021258B1; EA201100105A1; EA201100106A1; DE102008051025A1; CN102056804A

Abstract

The invention relates to a packaging machine for filling bulk goods into valve bags, having a storage container provided in an upper region, and a filling device disposed underneath the same, comprising a plurality of filling nozzles. The filling device comprises a plurality of filling units, each having a filling module. The filling units are configured in a self-supporting manner, wherein a filling cup, a filling nozzle, and a conveying member are each disposed on a filling module.

Description

Изобретение относится к упаковочным машинам для наполнения пакетов сыпучими материалами, в частности для наполнения клапанных пакетов сыпучими материалами.The invention relates to packaging machines for filling bags with bulk materials, in particular for filling valve bags with bulk materials.

Из предыдущего уровня техники известны упаковочные машины для упаковки сыпучих материалов, которые могут быть эффективно использованы при наполнении клапанных пакетов. Эти упаковочные машины могут включать одно наполняющее место или несколько наполняющих мест, расположенных последовательно рядом или распределенных по окружности ротационной системы.Packing machines for packing bulk materials are known from the prior art that can be effectively used in filling valve bags. These packaging machines may include one filling place or several filling places arranged sequentially nearby or distributed around the circumference of the rotation system.

Упаковочные машины, известные к настоящему времени из предыдущего уровня техники, и в частности ротационные упаковочные машины, предусматривают, что каждый из компонентов будет установлен индивидуально в корпус системы, что влечет за собой значительный объем работы. Каждые наполняющее место, наполняющую коробку, транспортный элемент и электропривод для транспортного элемента отдельно устанавливают в корпус системы. Это влечет значительное увеличение монтажных работ, которые предполагают значительное пространство из-за размера всей упаковочной машины.Packaging machines, currently known from the prior art, and in particular rotary packaging machines, provide that each of the components will be individually installed in the system case, which entails a significant amount of work. Each filling place, filling box, transport element and electric drive for the transport element are separately installed in the system case. This entails a significant increase in installation work, which involves considerable space due to the size of the entire packaging machine.

В частности, в случае ротационной упаковочной машины, имеющей шесть, восемь, двенадцать или более наполняющих мест, распределенных по окружности, установка уже требует значительного пространства, так как все компоненты должны быть присоединены к корпусу один за другим. Все пространство в этом случае требуется на достаточно долгое время.In particular, in the case of a rotary packaging machine having six, eight, twelve or more filling places distributed around the circumference, the installation already requires considerable space, since all components must be connected to the case one after another. All the space in this case is required for a sufficiently long time.

При проектировании пространство необходимо использовать тщательно, чтобы разместить все компоненты, при этом сохранить свободное место. Тщательность должна быть проявлена для отдельных компонентов, которые могут потребовать замены в случае дефекта. Например, транспортные элементы подвергаются сильному износу, постоянно требуя замены лопаток подающей турбины, так как они находятся во фрикционном контакте с загружаемым материалом, который будет упакован. В этом аспекте следует позаботиться о простой сборке и замене, чтобы уменьшить время простоя при обслуживании или ремонте.When designing a space, it is necessary to use the space carefully to accommodate all components, while maintaining free space. Care must be taken for individual components that may require replacement in the event of a defect. For example, transport elements undergo severe wear and tear, constantly requiring replacement of the blades of the feed turbine, since they are in frictional contact with the feed material to be packed. In this aspect, easy assembly and replacement should be ensured to reduce downtime during maintenance or repair.

Это еще более существенно, так как при обслуживании такой ротационной упаковочной машины вся упаковочная машина должна быть, как правило, отключена на всю продолжительность ремонта или обслуживания.This is even more significant, since when servicing such a rotary packaging machine, the entire packaging machine should, as a rule, be turned off for the entire duration of the repair or maintenance.

Из патента Германии ΌΕ 102005030693 А1 известны способ и устройство для наполнения и выгрузки пакетов, где наполняющие модули установлены в корпус таким образом, что объем работ по установке уменьшен. Наполняющая машина включает несущее наполняющее основание, такое как корпус, к которому прикреплены наполняющие модули, распределенные по окружности. Наполняющие модули, каждый компактного дизайна, включают наполняющую коробку с элементом подачи и наполняющее место. Это устройство позволяет облегчить сборку для запуска, так как для установки наполняющие модули прикрепляют винтами к корпусу или к несущему основанию наполняющей машины. При обслуживании вся наполняющая машина должна быть отключена.From German patent No. 102005030693 A1, a method and apparatus for filling and unloading bags is known, where the filling modules are installed in the housing in such a way that the amount of installation work is reduced. The filling machine includes a carrier filling base, such as a housing, to which filling modules distributed around a circle are attached. Filling modules, each in a compact design, include a filling box with a feed element and a filling space. This device makes assembly easier to start, since for installation the filling modules are screwed to the housing or to the base of the filling machine. When servicing, the entire filling machine must be turned off.

Существенным критерием при выборе упаковочной машины, кроме скорости наполнения, является пространство, требуемое при транспортировке к месту установки. Размер в упакованном состоянии при транспортировке в значительной степени определяется размерами корпуса или несущего основания упаковочной машины. Наполняющее основание формирует несущий корпус упаковочной машины, на который устанавливают другие компоненты. Во многих странах размеры наполняющего основания на практике ограничены максимальными допустимыми размерами, разрешенными при перевозках на дорожном транспорте. Так как несущее наполняющее основание, такое как корпус, имеет приблизительный внешний диаметр всей наполняющей машины, то размер наполняющей машины ограничен максимальным диаметром несущего наполняющего объекта, подходящего для транспортировки.An important criterion when choosing a packaging machine, in addition to the speed of filling, is the space required during transportation to the installation site. The size in the packed state during transportation is largely determined by the dimensions of the case or the bearing base of the packaging machine. The filling base forms the supporting body of the packaging machine, onto which other components are mounted. In many countries, the dimensions of the filling base are in practice limited by the maximum allowable sizes permitted for road transport. Since the carrier filling base, such as the housing, has an approximate outer diameter of the entire filling machine, the size of the filling machine is limited by the maximum diameter of the carrier filling object suitable for transportation.

Поэтому цель данного изобретения создать упаковочную машину, посредством которой объем работ по установке и обслуживанию может быть уменьшен, позволяя получить больше гибкости при дизайне, конструировании и при транспортировке.Therefore, the purpose of this invention is to create a packaging machine by which the amount of installation and maintenance work can be reduced, allowing more flexibility in design, construction and transportation.

Эта задача решена тем, что упаковочная машина имеет признаки, раскрытые в пункте формулы 1. Предпочтительные специфические воплощения и конструкции изобретения раскрыты в зависимых пунктах изобретения. Дальнейшие преимущества и характеристики следуют из воплощений.This problem is solved in that the packaging machine has the features disclosed in claim 1. Preferred specific embodiments and constructions of the invention are disclosed in the dependent claims. Further advantages and characteristics follow from the embodiments.

Упаковочная машина согласно изобретению служит для наполнения пакетов сыпучими материалами, в частности для наполнения клапанных пакетов сыпучими материалами. Упаковочная машина согласно изобретению включает по крайней мере один резервуар, размещенный в верхней части упаковочной машины, и наполняющее устройство, размещенное ниже нескольких наполняющих мест для наполнения сыпучего материала в пакеты. Наполняющее устройство включает несколько наполняющих узлов. Каждый наполняющий узел сконструирован как самонесущий наполняющий узел, включающий наполняющий модуль, в котором расположены по крайней мере одна наполняющая коробка, наполняющее место и элемент подачи.The packaging machine according to the invention serves for filling bags with bulk materials, in particular for filling valve bags with bulk materials. A packaging machine according to the invention includes at least one reservoir located at the top of the packaging machine and a filling device located below several filling places for filling bulk material into bags. The filling device includes several filling units. Each filling unit is designed as a self-supporting filling unit, including a filling module, in which at least one filling box is located, filling place and feed element.

Упаковочная машина согласно изобретению имеет множество преимуществ. Существенное преимущество упаковочной машины согласно изобретению - простая конструкция и упрощенная установка.The packaging machine according to the invention has many advantages. A significant advantage of the packaging machine according to the invention is its simple construction and simplified installation.

Частное преимущество упаковочной машины в том, что каждый наполняющий узел сконструирован, как независимая функциональная единица, которой, если это требуется, можно управлять независимо. Поэтому каждый наполняющий узел с наполняющим модулем создают единую, независимую и саA particular advantage of the packaging machine is that each filling unit is designed as an independent functional unit, which, if required, can be controlled independently. Therefore, each filling unit with a filling module creates a single, independent and

- 1 019438 монесущую систему. Это является существенным преимуществом, так как упаковочная машина может продолжить работу после удаления наполняющего узла, например, для обслуживания, и не должна быть отключена на всю длительность обслуживания наполняющего узла. Особый положительный эффект в том, что упаковочная машина должна быть отключена только на короткий промежуток времени для удаления и нового закрепления наполняющего узла. Во время фактического обслуживания наполняющего модуля работа наполняющей машины может быть продолжена с оставшимися наполняющими узлами. Наполняющий узел, требующий обслуживания, может быть заменен существующим замещающим узлом, и упаковочная машина продолжает полную работу.- 1 019438 gimbal system. This is a significant advantage, since the packaging machine can continue to work after removing the filling unit, for example, for maintenance, and should not be turned off for the entire duration of the maintenance of the filling unit. A special positive effect is that the packaging machine must be switched off only for a short period of time to remove and re-fasten the filling unit. During the actual maintenance of the filling module, the operation of the filling machine can be continued with the remaining filling units. A filling unit requiring maintenance can be replaced with an existing replacement unit, and the packaging machine continues to operate completely.

Так как все наполняющие узлы выполнены самонесущими, каждый наполняющий узел с наполняющим модулем, может быть заранее собран отдельно. Это означает, что все наполняющие узлы упаковочной машины могут быть заранее собраны отдельно таким образом, что установка наполняющих узлов в упаковочную машину потребует только небольшого количества времени. Это позволяет снизить требования, предъявляемые к пространству при сборке, так как пространство, требуемое для того, чтобы закончить сборку упаковочной машины, требуется в течение короткого промежутка времени.Since all filling nodes are self-supporting, each filling node with a filling module can be pre-assembled separately. This means that all the filling units of the packaging machine can be preassembled separately in such a way that installing the filling units in the packaging machine will require only a small amount of time. This reduces the space requirements during assembly, since the space required to complete the assembly of the packaging machine is required within a short period of time.

Это позволяет сделать сборку более гибкой и простой. При предварительной сборке каждый наполняющий узел и каждый наполняющий модуль, в свою очередь, требуют незначительного пространства, в то же время окончательная сборка в упаковочной машине происходит быстро, так как каждый наполняющий узел выполнен самонесущим.This makes assembly more flexible and simple. During pre-assembly, each filling unit and each filling module, in turn, require little space, while the final assembly in the packaging machine is fast, since each filling unit is self-supporting.

Благодаря самонесущей и независимой конструкции наполняющих узлов упаковочная машина не требует никакого отдельного наполняющего основания или корпуса, такого как несущая система. Это позволяет сэкономить материалы и пространство. Прежде всего, это увеличивает транспортные возможности и делает их более гибкими, так как максимальный диаметр упаковочной машины больше не ограничен максимальным диаметром транспортируемого наполняющего объекта.Thanks to the self-supporting and independent design of the filling units, the packaging machine does not require any separate filling base or casing, such as a supporting system. This saves materials and space. First of all, this increases transport capabilities and makes them more flexible, since the maximum diameter of the packaging machine is no longer limited by the maximum diameter of the transported filling object.

В частной предпочтительной конструкции наполняющее устройство это самонесущий, самоподдерживающий многокомпонентный наполняющий объект, который образован наполняющими узлами или наполняющими модулями или образован сборкой наполняющих узлов. Это более специфическое воплощение очень выгодно, так как сборка наполняющих узлов создает самонесущий наполняющий объект. Это означает, что, когда все наполняющие узлы демонтированы, наполняющий объект также удален полностью. Упаковочная машина, согласно изобретению, не требует никакой дополнительной несущей рамы или переносной стойки, которые используются в упаковочных машинах, известных из предыдущего уровня техники.In a particular preferred design, the filling device is a self-supporting, self-sustaining multi-component filling object that is formed by filling nodes or filling modules or is formed by an assembly of filling nodes. This more specific embodiment is very advantageous since the assembly of the filling units creates a self-supporting filling object. This means that when all filling nodes are dismantled, the filling object is also completely removed. The packaging machine according to the invention does not require any additional support frame or portable rack, which are used in packaging machines known from the prior art.

Предпочтительно многочастный наполняющий объект соединяет резервуар на вершине с опорной плитой в основании. Опорная плита служит деталью для нижних частей наполняющих узлов. Центрально размещенная направляющая в опорной плите удерживает вертикальную ось вращения и таким образом препятствует колебанию всей машины. Предпочтительно, чтобы опорная плита покрывала область ниже наполняющего объекта. Предпочтительно, чтобы опорная плита была присоединена от наполняющего узла наполняющего устройства, который, в свою очередь, присоединен к резервуару, выполненному в верхней части. В целом это приводит к подвешенной конструкции упаковочной машины. Использование неподвешенной структуры также возможно.Preferably, a multi-part filling object connects the reservoir at the top to the base plate at the base. The base plate serves as a part for the lower parts of the filling units. A centrally placed guide in the base plate holds the vertical axis of rotation and thus prevents the entire machine from oscillating. Preferably, the base plate covers an area below the filling object. Preferably, the base plate is connected from the filling unit of the filling device, which, in turn, is attached to the tank, made in the upper part. In general, this leads to a suspended design of the packaging machine. Using an unsuspected structure is also possible.

В предпочтительных других специфических воплощениях по крайней мере один иной компонент наполняющего модуля расположен в самонесущем наполняющем узле. Такой компонент наполняющего модуля, в частности, выбран из группы компонентов, включающих привод наполняющего элемента или подающего элемента, трансмиссию, ременной привод с системой натяжения, пакетный суппорт или узел, удерживающий пакет, устройство закрытия пакетов для закрытия клапанных пакетов, систему взвешивания, блок управления для управления наполняющим узлом, устройство обеспыливания, устройство выгрузки пакета.In preferred other specific embodiments, at least one other component of the filling module is located in a self-supporting filling assembly. Such a component of a filling module is, in particular, selected from the group of components including a drive of a filling element or a feeding element, a transmission, a belt drive with a tensioning system, a packet caliper or a unit holding the bag, a bag closing device for closing valve bags, a weighing system, a control unit for controlling the filling unit, a dust removal device, a package unloading device.

Компоненты наполняющего модуля, в частности, присоединены к самонесущему наполняющему узлу, и такое присоединение может быть выполнено непосредственно в самонесущем наполняющем узле. Косвенное присоединение компонента к самонесущему наполняющему узлу через компонент, только что установленный к самонесущему наполняющему узлу, также возможно. Таким образом, все компоненты наполняющего модуля могут быть присоединены к самонесущему наполняющему узлу. Эта конструкция, в частности, имеет преимущество, так как каждый наполняющий узел и каждый наполняющий модуль можно рассматривать как независимую упаковочную единицу, которая может быть заранее смонтирована полностью и использоваться как упаковочная машина будучи расположенной в хранилище продуктов.The components of the filling module, in particular, are connected to the self-supporting filling unit, and such a connection can be made directly to the self-supporting filling unit. An indirect attachment of a component to a self-supporting filling unit via a component just installed to a self-supporting filling unit is also possible. Thus, all components of the filling module can be connected to a self-supporting filling unit. This design, in particular, has the advantage, since each filling unit and each filling module can be considered as an independent packaging unit, which can be pre-assembled completely and used as a packaging machine when located in a food storage.

В частных предпочтительных более специфических воплощениях резервуар подвешивают с возможностью вращения вокруг центральной оси вращения. Такая способная вращаться упаковочная машина имеет существенные преимущества, так как по окружности упаковочной машины может быть расположено несколько и множество наполняющих узлов. Например, 6, 8, 10, 12, 14, 16 или даже 18 или 20 или еще более наполняющих узлов или наполняющих модулей, расположенных по окружности ротационной упаковочной машины, которая во время наполнения вращается непрерывно. Во время вращения клапанные пакеты помещены в определенное угловое положение, их наполняют во время вращения, покаIn particular preferred more specific embodiments, the reservoir is rotatably suspended around a central axis of rotation. Such a rotatable packaging machine has significant advantages, since several and many filling units can be arranged around the circumference of the packaging machine. For example, 6, 8, 10, 12, 14, 16 or even 18 or 20 or even more filling units or filling modules located around the circumference of a rotary packaging machine, which rotates continuously during filling. During rotation, valve packs are placed in a certain angular position, they are filled during rotation, while

- 2 019438 они не разгружены и сброшены наполненными в другом предопределенном угловом положении, и передают на станции пакетирования и т.п., например, через разгрузочный ленточный конвейер.- 2 019438 they are not unloaded and dumped filled in another predetermined angular position, and are transmitted to the baling stations and the like, for example, via an unloading conveyor belt.

Ротационные упаковочные машины позволяют обеспечить высокие и выдающиеся показатели скорости упаковки и высокий уровень процесса автоматизации, так как они предполагают и автоматическое размещение, и автоматическую разгрузку, и автоматическую передачу пакетов.Rotary packaging machines can provide high and outstanding rates of packaging speed and a high level of automation, as they require automatic placement, and automatic unloading, and automatic transfer of packages.

Ротационная упаковочная машина предпочтительно обеспечена датчиком угла вращения в ее центральной оси вращения. Посредством такого датчика угла вращения может быть определено в любое время угловое положение отдельных наполняющих модулей и наполняющих мест соответствующих наполняющих модулей, не требуя никаких других датчиков, что позволяет надежно управлять упаковочной машиной.The rotary packaging machine is preferably provided with a rotation angle sensor in its central axis of rotation. By means of such a rotation angle sensor, the angular position of the individual filling modules and the filling points of the respective filling modules can be determined at any time, without requiring any other sensors, which makes it possible to reliably control the packaging machine.

Для управления безопасностью критических функций упаковочной машины не допускается только программный контроль безопасности функций. Поэтому особенно предпочтительно использовать систему датчиков, которая служит для определения безопасности соответствующих позиций.To control the safety of critical functions of the packaging machine, only software safety control of functions is not allowed. Therefore, it is particularly preferable to use a sensor system that serves to determine the safety of the respective positions.

Преимущественно система датчиков выполнена на центральной оси вращения упаковочной машины и включает по крайней мере один и, в частности, множество датчиков таким образом, что предпочтительно по крайней мере один датчик присоединен к каждому наполняющему узлу или каждому наполняющему модулю, чтобы обеспечить механическое соединение датчика углового положения и наполняющих модулей. Такая система датчиков позволяет достоверно управлять упаковочной машиной, выполняя сравнительно небольшой объем работ. Так как размещение системы датчиков на центральной оси вращения требует только небольшого пространства, то система датчиков требует только небольшого пространства и может быть заранее смонтирована и, в частности, быть устойчивой против проблем и дефектов.Advantageously, the sensor system is arranged on the central axis of rotation of the packaging machine and includes at least one and, in particular, a plurality of sensors in such a way that at least one sensor is preferably connected to each filling unit or to each filling module in order to provide a mechanical connection of the angular position sensor and filling modules. Such a system of sensors allows you to reliably control the packaging machine, performing a relatively small amount of work. Since the placement of the sensor system on the central axis of rotation requires only a small space, the sensor system requires only a small space and can be pre-mounted and, in particular, be resistant to problems and defects.

Предыдущий уровень техники обеспечивал системы датчиков, включающие механические или оптические датчики на наружном краю ротационной упаковочной машины. Эти известные системы датчиков предполагают большой объем установочной работы, и отдельный датчик должен быть установлен и соединен с каждым наполняющим местом.The prior art was provided by sensor systems including mechanical or optical sensors on the outer edge of the rotary packaging machine. These well-known sensor systems involve a large amount of installation work, and a separate sensor must be installed and connected to each filling place.

При сравнении интегрированная система датчиков, установленная на центральной оси вращения упаковочной машины, имеет значительные преимущества. Датчики, обеспеченные в интегрированной системе датчиков, могут быть заранее смонтированы отдельно для этой системы, которая будет полностью смонтированной помещена на центральную ось вращения. Достаточной может быть связь через шины данных, и, таким образом, можно не проводить сложные соединения проводов на месте.In comparison, an integrated sensor system mounted on the central axis of rotation of the packaging machine has significant advantages. The sensors provided in the integrated sensor system can be pre-mounted separately for this system, which will be fully mounted placed on the central axis of rotation. Communication over the data bus may be sufficient, and thus, it is possible not to make complex wire connections in place.

Во всех конструкциях, описанных выше, наполняющий узел предпочтительно включает несущий элемент, сформированный наполняющей коробкой и поддерживающим профилем, чтобы, таким образом, сформировать самонесущий наполняющий узел. Самонесущий характер наполняющего узла в этой конфигурации возможен из-за несущего элемента, который в простом случае может состоять из наполняющей коробки и поддерживающего или несущего профиля. Поддерживающий профиль может быть установлен ниже наполняющей коробки, причем поддерживающий профиль, например, привернут или приварен к наполняющей коробке.In all of the structures described above, the filling assembly preferably includes a support member formed by the filling box and a supporting profile so as to form a self-supporting filling assembly. The self-supporting nature of the filling unit in this configuration is possible due to the supporting element, which in the simple case can consist of a filling box and a supporting or supporting profile. The support profile may be mounted below the fill box, the support profile, for example, being screwed or welded to the fill box.

Поддерживающий профиль может впоследствии быть использован для установки других компонентов наполняющего модуля. В целом это обеспечивает компактный наполняющий узел с самонесущими свойствами, так как весь наполняющий узел с наполняющим модулем может быть заранее смонтирован отдельно. Кроме того, все пневматические и/или электрические линии могут быть установлены в наполняющем модуле до установки наполняющего узла в упаковочную машину.The support profile can subsequently be used to install other components of the filling module. In general, this provides a compact filling unit with self-supporting properties, since the entire filling unit with a filling module can be pre-mounted separately. In addition, all pneumatic and / or electrical lines can be installed in the filling module before installing the filling unit in the packaging machine.

Во всех конструкциях и более специфических воплощениях упаковочной машины согласно изобретению, в частности, предпочтительно, чтобы было установлено устройство обеспыливания по крайней мере в одном и, в частности, в каждом наполняющем узле или каждом наполняющем модуле. Посредством такого устройства обеспыливания любая пыль, появляющаяся во время или после процесса наполнения, может быть эффективно удалена, чтобы сохранить упаковочную машину и область возле нее настолько чистыми, насколько возможно.In all designs and more specific embodiments of the packaging machine according to the invention, in particular, it is preferable that a dust removal device is installed in at least one and, in particular, in each filling unit or each filling unit. By means of such a dedusting device, any dust appearing during or after the filling process can be effectively removed to keep the packaging machine and the area around it as clean as possible.

Устройство обеспыливания предпочтительно включает канал обеспыливания в поддерживающем профиле. Такой канал обеспыливания может быть присоединен, например, к поддерживающему профилю. В частных предпочтительных воплощениях поддерживающий профиль выполнен полым таким образом, что полая внутренняя часть поддерживающего профиля может быть использована для подключения вакуумной линии.The dedusting device preferably includes a dedusting channel in the supporting profile. Such a dedusting channel may be connected, for example, to a support profile. In particular preferred embodiments, the support profile is hollow so that the hollow interior of the support profile can be used to connect a vacuum line.

Канал обеспыливания, в частности, предпочтительно выполнен во внутренней части полого поддерживающего профиля, или же внутренняя часть поддерживающего профиля служит каналом обеспыливания. Такая конфигурация, в частности, выгодна, так как поддерживающий профиль служит не только для установки и крепления последующих компонентов наполняющего узла, но также и для удаления высосанной пыли с помощью гибкого шланга. Это делает структуру наполняющего узла более простой и более компактной и позволяет сохранить необходимое свободное место для монтажа.The dedusting channel, in particular, is preferably made in the inner part of the hollow supporting profile, or the inner part of the supporting profile serves as a dedusting channel. This configuration is particularly advantageous since the support profile serves not only to install and fasten subsequent components of the filling unit, but also to remove sucked dust with a flexible hose. This makes the structure of the filling unit simpler and more compact and allows you to save the necessary free space for installation.

Подающий элемент, в частности, предпочтительно выполнен как вертикальная подающая турбина или вертикальная турбина, сконструированная вращающейся вокруг оси, которая, по крайней мере, суThe feed element, in particular, is preferably designed as a vertical feed turbine or a vertical turbine designed to rotate around an axis that is at least

- 3 019438 щественно горизонтальна. Вертикальная турбина включает турбинные лопатки или лопасти, расположенные, в частности, симметрично по окружности вертикальной турбины. Вертикальная турбина, в частности, расположена в подающей коробке, которая одновременно служит входным отверстием вертикальной турбины.- 3 019438 is substantially horizontal. A vertical turbine includes turbine blades or blades located, in particular, symmetrically around the circumference of a vertical turbine. The vertical turbine, in particular, is located in the supply box, which simultaneously serves as the inlet of the vertical turbine.

Привод элемента подачи может быть связан с подающим элементом посредством трансмиссии или приводного ремня. Если используемый двигатель является электродвигателем, расположенным, по крайней мере, существенно вертикально, он может быть связан с вертикальной турбиной через коническую зубчатую передачу. Это позволяет расположить электропривод на задней части наполняющегося модуля, в то время как наполняющее место выходит из наполняющего модуля на передней части. В случае, если электропривод расположен вертикально, то требования к пространству особенно незначительные в ротационных упаковочных машинах, так как позволяет все элементы расположить в маленьких угловых расстояниях. В этом случае диаметр упаковочной машины может быть уменьшен.The drive of the feed member may be coupled to the feed member through a transmission or drive belt. If the engine used is an electric motor located at least substantially vertically, it can be connected to a vertical turbine via a bevel gear. This allows the electric drive to be located on the back of the filling module, while the filling place exits the filling module on the front. If the electric drive is located vertically, then the space requirements are especially insignificant in rotary packaging machines, as it allows all elements to be placed at small angular distances. In this case, the diameter of the packaging machine can be reduced.

В стандартных упаковочных машинах подающие элементы или наполняющие трубки, как правило, снабжены вентиляционными отверстиями, чтобы обеспечить вентиляцию края корпуса наполняющей коробки и уменьшить трение. В вертикальных турбинах эти вентиляционные отверстия, как правило, обеспечены в нижней области наполняющей коробки, чтобы гарантировать в этом месте эффективную передачу сыпучих материалов, которые будут упакованы. В случае, когда поддерживающий профиль расположен ниже наполняющей коробки и используется вертикальная турбина, подача снизу воздуха может представить трудности. В других конструкциях также может возникнуть трудность распределения поданного воздуха в более низкой области наполняющей коробки по различным причинам.In standard packaging machines, feeding elements or filling tubes are typically provided with ventilation holes to provide ventilation to the edges of the case of the filling box and to reduce friction. In vertical turbines, these ventilation openings are typically provided in the lower region of the filling box to guarantee efficient transfer of bulk materials to be packed at this location. In the case where the supporting profile is located below the filling box and a vertical turbine is used, supplying air from below may present difficulties. In other designs, it may also be difficult to distribute the supplied air in the lower region of the filling box for various reasons.

В этой и других конструкциях предпочтительного специфического воплощения настоящего изобретения предложено средство, к краю которого прикреплен корпус наполняющей коробки с приемными каналами и вентиляционными отверстиями, пересекающими вышеназванные приемные каналы, при этом вентиляционные отверстия выходят в камеру подачи с размещенным элементом подачи. Это означает, в частности, что вентиляционные каналы открыты в более низкой области наполняющей коробки, где через них управляемо добавляют и направляют ожижающий воздух. В вертикальной турбине, таким образом, самая нижняя область наполняющей коробки может быть эффективно псевдоожиженна или обеспечена передача сыпучих материалов для упаковки. Приемные каналы в корпусе наполняющей коробки предпочтительно ориентированы приблизительно параллельно оси вращения наполняющей турбины так, что продольная ось приемного канала простирается приблизительно параллельно внутренней стенке корпуса наполняющей коробки. Вентиляционные каналы выполнены в корпусе наполняющей коробки снаружи и простираются через приемные каналы во внутреннюю часть наполняющей коробки. Открытые отверстия вентиляционных каналов, лежащих на внешней части, могут быть закрыты заглушкой или подобным элементом, чтобы обеспечить доставку воздуха к внутренней части наполняющей коробки через боковое отверстие приемного отверстия.In this and other constructions of a preferred specific embodiment of the present invention, there is provided a means to the edge of which is attached a case of a filling box with receiving channels and ventilation openings intersecting the aforementioned receiving channels, wherein the ventilation openings exit into the supply chamber with the feeding element placed. This means, in particular, that the ventilation ducts are open in the lower region of the filling box, where fluidizing air is controllably added and directed through them. In a vertical turbine, in this way, the lowest region of the filling box can be effectively fluidized or the bulk materials can be conveyed for packaging. The receiving channels in the case of the filling box are preferably oriented approximately parallel to the axis of rotation of the filling turbine so that the longitudinal axis of the receiving channel extends approximately parallel to the inner wall of the case of the filling box. The ventilation ducts are made in the housing of the filling box from the outside and extend through the receiving channels into the inside of the filling box. The openings of the ventilation ducts lying on the outside can be closed by a plug or the like to provide air to the inside of the filling box through the side opening of the inlet.

Предпочтительно, чтобы устройство аэрации было вмонтировано в приемный канал, чтобы посредством его можно было управлять подачей воздуха в камеру подачи. Соединение отверстия для подачи воздуха с устройством аэрации может быть выполнено в боковом конце приемного канала. В предпочтительном приблизительно цилиндрическом устройстве аэрации может быть выполнен клапан для управления воздушным потоком и/или обеспечено электрическое или электронное управление.Preferably, the aeration device is mounted in the receiving channel so that it can be used to control the air supply to the supply chamber. The connection of the air supply opening to the aeration device can be made at the lateral end of the receiving channel. In a preferred approximately cylindrical aeration device, a valve may be provided to control the air flow and / or electrical or electronic control may be provided.

Такие устройства аэрации в соответствующих приемных каналах делают возможным надежное разжижение воздушного потока во внутренней части камеры подачи наполняющей коробки, хотя поддерживающий профиль установлен непосредственно под полом наполняющей коробки. Такая подача воздуха является аналогичной и в других случаях, где нет свободного установочного места, в местах, предназначенных для введения разжижающего воздуха. В конечном счете, приемные каналы допускают боковую поставку воздуха, который направляют в приемных каналах к вентиляционным каналам.Such aeration devices in the respective receiving channels make it possible to reliably dilute the air flow in the interior of the filling box supply chamber, although the supporting profile is installed directly below the floor of the filling box. This air supply is similar in other cases where there is no free installation space, in places intended for the introduction of thinning air. Ultimately, the intake ducts allow a lateral supply of air, which is directed in the intake ducts to the ventilation ducts.

Вентиляционные отверстия предпочтительно не открывают перпендикулярно к внутренней поверхности камеры подачи, а под углом к внутренней поверхности, чтобы обеспечить подачу воздуха в области открытия в направлении транспортировки элемента подачи и таким образом способствовать подаче материала.The ventilation openings preferably do not open perpendicular to the inner surface of the feed chamber, but at an angle to the inner surface, in order to provide air in the opening region in the conveying direction of the feed element and thereby facilitate the flow of material.

Предпочтительно приемные каналы выполнены в более низкой области наполняющей коробки, и они могут быть, в частности, выполнены в области соединения поддерживающего профиля с наполняющей коробкой.Preferably, the receiving channels are formed in a lower region of the filling box, and they can in particular be made in the region where the supporting profile is connected to the filling box.

Дальнейшие преимущества и приложения настоящего изобретения следуют из описания воплощения, которое будет раскрыто со ссылкой на прилагаемые изображения.Further advantages and applications of the present invention follow from the description of the embodiment, which will be disclosed with reference to the accompanying images.

На чертежах показано:The drawings show:

фиг. 1 - вид в перспективе упаковочной машины согласно изобретению;FIG. 1 is a perspective view of a packaging machine according to the invention;

фиг. 2 - вид сверху упаковочной машины, изображенной на фиг. 1;FIG. 2 is a plan view of the packaging machine of FIG. one;

фиг. 3 - упрощенный схематический вид сверху упаковочной машины согласно изобретению; фиг. 4 - вид сбоку наполняющего узла без пакетного суппорта для другой упаковочной машины; фиг. 5 - упрощенный схематический вид наполняющего узла по фиг. 4;FIG. 3 is a simplified schematic top view of a packaging machine according to the invention; FIG. 4 is a side view of a filling unit without a batch support for another packaging machine; FIG. 5 is a simplified schematic view of the filling assembly of FIG. 4;

фиг. 6 - другой вид сбоку наполняющего узла по фиг. 4;FIG. 6 is another side view of the filling assembly of FIG. 4;

- 4 019438 фиг. 7 - поддерживающий профиль наполняющего узла для упаковочной машины по фиг. 1;- 4 019438 of FIG. 7 is a support profile of the filling assembly for the packaging machine of FIG. one;

фиг. 8 - упрощенное, схематическое поперечное сечение наполняющей коробки наполняющего модуля;FIG. 8 is a simplified, schematic cross-section of a filling box of a filling module;

фиг. 9 - первый вид сбоку наполняющего узла, оснащенного пакетным суппортом;FIG. 9 is a first side view of a filling unit equipped with a batch caliper;

фиг. 10 - другой вид сбоку наполняющего узла по фиг. 9;FIG. 10 is another side view of the filling assembly of FIG. nine;

фиг. 11 - наполняющий узел с устройством закрытия пакета.FIG. 11 - filling unit with a device for closing the package.

Со ссылками на фиг. 1-11 теперь будут объяснены примерные воплощения упаковочных машин 1, каждая сконструированная как ротационная упаковочная машина и в существующем воплощении включающая двенадцать идентичных наполняющих узлов 30, каждый имеющий один наполняющий модуль 2.With reference to FIG. 1-11, exemplary embodiments of packaging machines 1 will now be explained, each constructed as a rotary packaging machine and in the current embodiment comprising twelve identical filling units 30, each having one filling unit 2.

Другие воплощения могут предусматривать ротационную упаковочную машину, включающую 6, 8, 10 или, например, 16 или более наполняющих узлов 30 и наполняющих модулей 2.Other embodiments may include a rotary packaging machine comprising 6, 8, 10, or, for example, 16 or more filling units 30 and filling units 2.

Упаковочная машина 1, изображенная на фиг. 1 в перспективе, показана схематично для лучшей ясности, мотор привода 31 наверху не показан.The packaging machine 1 shown in FIG. 1 in perspective, shown schematically for better clarity, the drive motor 31 is not shown at the top.

Упаковочная машина 1 включает наполняющее устройство 23, которое здесь состоит из двенадцати наполняющих узлов 30 с наполняющими модулями 2. Наполняющие узлы 30 с наполняющими модулями 2 симметрично распределены по окружности упаковочной машины 1, и каждый наполняющий модуль 2 здесь обеспечен наполняющим местом 5 и пакетным суппортом 20 для наполнения клапанных пакетов 4 (см. фиг. 6) сыпучими материалами 3 и поддержки пакетов 4 снизу во время процесса наполнения посредством пакетного суппорта 20.The packaging machine 1 includes a filling device 23, which here consists of twelve filling nodes 30 with filling modules 2. The filling nodes 30 with filling modules 2 are symmetrically distributed around the circumference of the packing machine 1, and each filling module 2 is provided with a filling place 5 and a batch support 20 for filling valve bags 4 (see FIG. 6) with bulk materials 3 and supporting bags 4 from the bottom during the filling process by means of batch support 20.

Кроме наполняющих узлов 30 с наполняющими модулями 2, оборудованными пакетным суппортом 20 для поддержки пакета и для выгрузки клапанного пакета 4, наполняющие узлы 30 с наполняющими модулями 2 могут быть использованы без пакетного суппорта. Клапанные пакеты 4 могут быть сняты вручную или, например, центральным толчковым устройством, обеспеченным для снятия наполненных клапанных пакетов 4 с наполняющего места 5 наполняющего модуля 2. Наполняющий узел 30 без пакетного суппорта изображен на фиг. 4 и 6 в видах сбоку. Наполняющий узел 30 с пакетным суппортом 20 изображен на фиг. 9, 10 и 11 в видах сбоку. На фиг. 5 показана схематическая иллюстрация, имеющая отношение к воплощениям с и без пакетного суппорта. Наполняющее устройство 23 для наполнения пакетов 4 сыпучими материалами 3 расположено ниже хранилища или резервуара 43. Посредством наполняющих узлов 30 наполняющее устройство 23 формирует в целом наполняющий объект 24, соединяющий опорную плиту 44 с резервуаром 43. Каждый из наполняющих узлов 30 сконструирован как самоподдерживающий наполняющий узел 30. Это позволяет заранее полностью предварительно собирать каждый наполняющий узел 30 с наполняющим модулем 2 прежде, чем они будут смонтированы как узел на упаковочной машине 1. Это позволяет сэкономить время и пространство.In addition to the filling units 30 with the filling modules 2, equipped with a batch support 20 for supporting the package and for unloading the valve bag 4, the filling units 30 with the filling modules 2 can be used without the batch support. Valve bags 4 can be removed manually or, for example, by a central jogging device provided for removing the filled valve bags 4 from the filling place 5 of the filling module 2. The filling unit 30 without the packet support is shown in FIG. 4 and 6 in side views. The filling assembly 30 with the batch caliper 20 is shown in FIG. 9, 10 and 11 in side views. In FIG. 5 is a schematic illustration related to embodiments with and without a batch caliper. A filling device 23 for filling bags 4 with bulk materials 3 is located below the storage or tank 43. By means of the filling units 30, the filling device 23 forms a generally filling object 24 connecting the base plate 44 to the tank 43. Each of the filling units 30 is designed as a self-supporting filling unit 30 This allows each filling unit 30 to be completely preassembled in advance with the filling unit 2 before they are mounted as a unit on the packaging machine 1. This allows wash time and space.

Каждый наполняющий модуль 2 или его самоподдерживающий наполняющий узел 30 включает раму 6 или поддерживающий профиль 56, чтобы поддерживать наполняющий модуль 2 и присоединять к нему компоненты наполняющего модуля 45. Компоненты наполняющего модуля 45 включают, например, наполняющее место 5, привод 9, наполняющую коробку 7 с подающим элементом 8 и коническую зубчатую передачу 17. Дополнительные компоненты могут быть прикреплены к раме 6 или поддерживающему профилю 56.Each filling module 2 or its self-supporting filling assembly 30 includes a frame 6 or a supporting profile 56 to support the filling module 2 and to attach the components of the filling module 45 to it. The components of the filling module 45 include, for example, a filling place 5, a drive 9, a filling box 7 with the feed element 8 and the bevel gear 17. Additional components can be attached to the frame 6 or the supporting profile 56.

Каждый наполняющий узел 30 обеспечен распределительным шкафом 32, который расположен вертикально выше соответствующего наполняющего места 5 и может быть частью наполняющего узла 30. В распределительном шкафу 32 может быть установлен блок управления 46. Или еще распределительный шкаф 32 может быть разделен на две части таким образом, что одна часть распределительного шкафа 32 является частью наполняющего узла 30, а другая часть распределительного шкафа 32 неподвижно присоединена к резервуару 43 упаковочной машины 1. Наполняющий объект 24 здесь сформирован наполняющими узлами 30. Отдельная переносная стойка для получения наполняющих модулей не требуется в упаковочной машине 1. Наполняющий объект 24 или наполняющие узлы 30 с наполняющими модулями 2 присоединены и, в частности, привинчены к резервуару 43 снизу таким образом, что наполняющее устройство 23 подвешено к резервуару 43.Each filling unit 30 is provided with a distribution cabinet 32, which is located vertically above the corresponding filling location 5 and may be part of the filling unit 30. A control unit 46 may be installed in the distribution cabinet 32. Or, the distribution cabinet 32 may also be divided into two parts, that one part of the distribution cabinet 32 is part of the filling unit 30, and the other part of the distribution cabinet 32 is fixedly attached to the tank 43 of the packaging machine 1. The filling object 24 is here it is lined with filling units 30. A separate portable rack for receiving filling modules is not required in packing machine 1. The filling object 24 or filling units 30 with filling modules 2 are connected and, in particular, screwed to the tank 43 from the bottom so that the filling device 23 is suspended from reservoir 43.

На фиг. 2 изображен вид сверху упаковочной машины 1 с пакетными суппортами 20 с наполняющими местами 5 наполняющих модулей 2, выступающих радиально наружу от наполняющего объекта 24.In FIG. 2 shows a top view of a packaging machine 1 with batch calipers 20 with filling places 5 of filling modules 2, protruding radially outward from the filling object 24.

Для простоты толкования принципа на фиг. 3 изображен упрощенный схематический вид сверху упаковочной машины 1 согласно изобретению только с одним начерченным наполняющим узлом 30 и одним наполняющим модулем 2. Каждый наполняющий узел 30 расположен в угловом сегменте 21, который здесь простирается по углу 29 или который покрывает угловой диапазон 30° таким образом, чтобы обеспечить расположение по окружности упаковочной машины 1 в общей сложности двенадцати наполняющих узлов 30.For ease of interpretation of the principle in FIG. 3 is a simplified schematic top view of a packaging machine 1 according to the invention with only one drawn filling unit 30 and one filling unit 2. Each filling unit 30 is located in an angular segment 21 that extends here at an angle of 29 or that covers an angular range of 30 ° in such a way to ensure that the circumference of the packaging machine 1 is a total of twelve filling units 30.

В существующем воплощении каждый наполняющий модуль 2 включает наполняющую коробку 7, от которой сыпучий материал 3 поставляют к элементу подачи 8, который наполняет сыпучим материалом 3 через наполняющее место 5 клапанный пакет 4.In the present embodiment, each filling module 2 includes a filling box 7, from which the bulk material 3 is supplied to the feed member 8, which fills the bulk material 3 through the filling portion 5 of the valve bag 4.

Выше наполняющего объекта 24 расположены резервуар или бункер 43. Продукт поставляют в наполняющую коробку 7 сверху через резервуар или бункер 43 во внутренней части машины. В резервуарA tank or hopper 43 is located above the filling object 24. The product is delivered to the filling box 7 from above through a tank or hopper 43 in the interior of the machine. Into the tank

- 5 019438- 5 019438

43, в свою очередь, продукт поставляют по мере необходимости из хранилища (не показано), расположенного выше упаковочной машины.43, in turn, the product is delivered as needed from a storage (not shown) located above the packaging machine.

Наполняющая коробка 7 может быть снабжена промежуточным резервуаром с определенным количеством сыпучего материала 3 для упаковки, или же, это также возможно, что наполняющая коробка 7 служит только как входное отверстие или корпус для подающего элемента 8.The filling box 7 may be provided with an intermediate tank with a certain amount of bulk material 3 for packaging, or it is also possible that the filling box 7 serves only as an inlet or housing for the feeding element 8.

Подающий элемент 8 является вертикальной подающей турбиной 14, включающей турбинные лопасти 38 (фиг. 5), которые расположены с возможностью вращения вокруг оси вращения 11, которая здесь выполнена горизонтальной, для подачи сыпучего материала 3 в наполняющее место 5.The feed element 8 is a vertical feed turbine 14, including turbine blades 38 (Fig. 5), which are arranged to rotate around the axis of rotation 11, which is made horizontal here, for feeding bulk material 3 to the filling place 5.

Вертикальная подающая турбина 14 с горизонтальной осью вращения 11 приводится во вращение посредством привода 9, который также является частью наполняющего модуля 2. Для уменьшения требуемого пространства наполняющего узла 30 или наполняющего модуля 2, в частности, когда используют в ротационной упаковочной машине 1, привод 9, сконструированный как электродвигатель, расположенный на задней части 16 наполняющего модуля 2, в то время как наполняющее место 5 выполнено на передней его части 15. Это означает, при установке, как предназначено, в ротационную упаковочную машину 1 электропривод 9 расположен радиально внутри во внутренней области 63, в то время как наполняющие места 5 обеспечены радиально на наружной стороне.A vertical feed turbine 14 with a horizontal axis of rotation 11 is driven by a drive 9, which is also part of the filling module 2. To reduce the required space of the filling unit 30 or filling module 2, in particular when used in a rotary packaging machine 1, the drive 9, designed as an electric motor located on the rear part 16 of the filling module 2, while the filling place 5 is made on the front part 15. This means, when installed, as intended, in the rotation The packaging machine 1 has an electric drive 9 located radially inside in the inner region 63, while filling places 5 are provided radially on the outside.

Посредством такого вертикального расположения электропривод 9 требует значительно меньшего пространства в периферийном направлении, чем, если бы он был расположен горизонтально. Так как свободное место в таком угловом сегменте 21 увеличивается с увеличением радиуса и, так как наполняющие места 5 расположены во внешней области, вертикальное расположение электропривода 9 во внутренней области 63 может привести к сохранению значительного свободного места, так как радиальное пространство установки может быть существенно уменьшено.Through such a vertical arrangement, the electric drive 9 requires significantly less space in the peripheral direction than if it were horizontal. Since the free space in such an angular segment 21 increases with increasing radius and, since the filling places 5 are located in the outer region, the vertical arrangement of the electric drive 9 in the inner region 63 can lead to the preservation of significant free space, since the radial space of the installation can be significantly reduced .

Учитывая горизонтальное расположение электропривода 9, как предлагается в предыдущем уровне техники, радиус наполняющего объекта 24 должен быть значительно увеличен, чтобы обеспечить угловой сегмент во внешнем радиусе с окружностью, достаточной для размеров электропривода 9. В отличие от этого изображенная упаковочная машина 1 с приводом 9, размещенным вертикально, и оси вращения 10 и 11, размещенные под углом друг к другу, позволяют значительно снизить требование пространства для упаковочной машины 1.Given the horizontal arrangement of the electric drive 9, as proposed in the previous prior art, the radius of the filling object 24 must be significantly increased to provide an angular segment in the outer radius with a circle sufficient for the dimensions of the electric drive 9. In contrast, the packaging machine 1 shown with the drive 9, placed vertically, and the rotation axis 10 and 11, placed at an angle to each other, can significantly reduce the space requirement for the packaging machine 1.

Таким образом, в существующем примере, учитывая то же самое число наполняющих мест 5, диаметр наполняющего объекта 24 может быть снижен приблизительно на 20% приблизительно с 3 до 2,4 м, и, таким образом, объем и требуемое пространство 12 области упаковочной машины 1 на инсталляционном месте, показанном на фиг. 3 пунктирными линиями, существенно уменьшены. Текущее уменьшение требуемого пространства в плане - более чем на одну треть.Thus, in the current example, given the same number of filling places 5, the diameter of the filling object 24 can be reduced by about 20% from about 3 to 2.4 m, and thus the volume and space required 12 of the area of the packaging machine 1 at the installation location shown in FIG. 3 dashed lines significantly reduced. The current decrease in the required space in the plan is more than one third.

Кроме того, из-за меньшего диаметра транспортные расходы при доставке машины уменьшены, так как для транспортировки, как правило, достаточно размеров стандартного грузовика.In addition, due to the smaller diameter, transportation costs during the delivery of the machine are reduced, since the dimensions of a standard truck are usually sufficient for transportation.

В настоящем воплощении в системе размещения 27, изображенной на фиг. 3 схематично, помещают клапанный пакет 4 на наполняющее место 5, в то время как наполняющее место 5 вращается, проходя мимо системы размещения 27. Из-за значительного сокращения внешнего диаметра приблизительно на 20% периферийная скорость наполняющего места 5 также уменьшена приблизительно на 20%, таким образом, система размещения 27 может далее увеличивать скорость размещения при той же самой скорости вращения и производительности упаковочной машины 1.In the present embodiment, in the accommodation system 27 of FIG. 3 schematically, the valve pack 4 is placed on the filling station 5, while the filling station 5 rotates passing the placement system 27. Due to a significant reduction in the outer diameter by about 20%, the peripheral speed of the filling station 5 is also reduced by about 20%, thus, the placement system 27 can further increase the placement rate at the same rotation speed and productivity of the packaging machine 1.

Во время вращения вокруг оси 25 клапанные пакеты 4 заполнены таким образом, что, когда они достигают разгрузочной ленты 28, то они полностью наполнены и могут быть сняты. С этой целью активизируют пакетный суппорт 20, чтобы выгрузить клапанные пакеты 4 с наполняющего места 5 и сбросить их на разгрузочную ленту 28. Там клапанные пакеты 4 могут быть взвешены для контроля.During rotation about the axis 25, the valve bags 4 are filled so that when they reach the discharge belt 28, they are completely filled and can be removed. To this end, activate the batch caliper 20 to unload the valve bags 4 from the filling place 5 and dump them on the discharge tape 28. There, the valve bags 4 can be weighed for control.

Как видно из фиг. 2, центральная ось вращения 25 обеспечена системой датчиков 52, включающей множество датчиков 53 для определения угловых положений каждого из наполняющих мест 5 непосредственно на центральной оси вращения 25. Количество датчиков 53 подбирают, предпочтительно, по числу наполняющих мест 5 или наполняющих модулей 2. Таким образом, угловые положения каждого из наполняющих модулей 2 непосредственно определяют с помощью аппаратных средств, независимо от любого программного обеспечения. Такое определение угла важно для обеспечения безопасности, так как, например, устройство закрытия пакета 64 (фиг. 11), может быть активизировано, только во время нахождения пакета в определенном угловом диапазоне.As can be seen from FIG. 2, the central axis of rotation 25 is provided by a sensor system 52 including a plurality of sensors 53 for determining the angular positions of each of the filling points 5 directly on the central axis of rotation 25. The number of sensors 53 is preferably selected according to the number of filling places 5 or filling modules 2. Thus , the angular positions of each of the filling modules 2 are directly determined by hardware, regardless of any software. Such an angle determination is important for safety, since, for example, the bag closing device 64 (Fig. 11) can only be activated while the package is in a certain angular range.

Для общего управления центральная ось вращения 25 может быть оснащена датчиком углового положения 51, что позволит в любое время определять положение всех наполняющих модулей 2. Процессом наполнения можно управлять, например, в зависимости от сигнала, полученного от датчика углового положения 51.For general control, the central axis of rotation 25 can be equipped with an angle sensor 51, which will make it possible to determine the position of all filling modules 2 at any time. The filling process can be controlled, for example, depending on the signal received from the angle sensor 51.

Можно также обеспечить каждое из наполняющих мест 5 устройством закрытия пакета (фиг. 11), или также одно устройство закрытия пакета 64 может быть обеспечено для всех клапанных пакетов 4 в предопределенном угловом положении упаковочной машины 1 или на разгрузочной ленте 28.It is also possible to provide each of the filling places 5 with a bag closing device (FIG. 11), or also one bag closing device 64 can be provided for all valve bags 4 in a predetermined angular position of the packaging machine 1 or on the unloading belt 28.

Мотор привода 31 приводит во вращение упаковочную машину 1 посредством приводного ремня.The drive motor 31 drives the packaging machine 1 by means of a drive belt.

На фиг. 5 изображена упрощенная схематическая иллюстрация функциональной связи, в частностиIn FIG. 5 is a simplified schematic illustration of a functional connection, in particular

- 6 019438 электропривода 9 с элементом подачи 8 или вертикальной подающей турбиной 14. Вертикальный привод или электропривод 9 снабжен выходным валом 39, оси вращения 10 которых также расположены вертикально или прямо. Выходной вал 39 электропривода 9 связан с входным валом 40 конической зубчатой передачи 17 через приводной ремень 18. Здесь ось вращения 34 входного вала 40 выравнивается приблизительно параллельно оси вращения 10 электропривода 9.- 6 019438 electric drive 9 with a feed element 8 or a vertical feed turbine 14. The vertical drive or electric drive 9 is equipped with an output shaft 39, the axis of rotation 10 of which are also located vertically or directly. The output shaft 39 of the electric drive 9 is connected to the input shaft 40 of the bevel gear 17 through the drive belt 18. Here, the axis of rotation 34 of the input shaft 40 is aligned approximately parallel to the axis of rotation 10 of the electric drive 9.

В конической зубчатой передаче 17, которая по выбору может быть сконструирована как карданный вал, преобразование угла происходит таким образом, что выходной вал 35 конической зубчатой передачи 17 горизонтален или приблизительно горизонтален, поскольку выходит из конической зубчатой передачи 17. Выходной вал 35 связан с вертикальной подающей турбиной 14 с осью вращения выходного вала 35, расположенной на одном уровне с осью вращения 11 подающей турбины 14.In a bevel gear 17, which can optionally be designed as a cardan shaft, the angle is converted so that the output shaft 35 of the bevel gear 17 is horizontal or approximately horizontal as it leaves the bevel gear 17. The output shaft 35 is connected to a vertical feed a turbine 14 with an axis of rotation of the output shaft 35, located at the same level with the axis of rotation 11 of the feed turbine 14.

Это означает, что электропривод 9, который вращается вокруг вертикальной оси вращения 10, связан через коническую зубчатую передачу 17 с турбинной лопастью 38, которая вращается вокруг горизонтальной оси 11 подающей турбины 14. Такая структура допускает конструкции, занимающие мало места, так как привод или электропривод 9, радиально размещенные внутри, требуют меньшего плоского пространства, поскольку размещены вертикально.This means that the electric drive 9, which rotates around the vertical axis of rotation 10, is connected through a bevel gear 17 with a turbine blade 38, which rotates around the horizontal axis 11 of the feed turbine 14. This structure allows structures that take up little space, as the drive or electric drive 9, radially placed inside, require less flat space because they are placed vertically.

На фиг. 4-6 изображены воплощения наполняющего узла 30 в различных представлениях. Хотя наполняющий узел 30, изображенный на фиг. 4-6, не включает пакетный суппорт, он может быть оборудован там же.In FIG. 4-6 depict embodiments of the filling assembly 30 in various representations. Although the filling assembly 30 shown in FIG. 4-6, does not include a batch caliper, it can be equipped in the same place.

На фиг. 4 изображен частный вид сбоку наполняющего модуля 2 или самонесущего наполняющего узла 30. Самонесущий наполняющий узел 30 включает несущий элемент 54. Этот несущий элемент 54 состоит из наполняющей коробки 7 и поддерживающего профиля 56, прикрепленного к коробке на ее нижней стороне. Другие компоненты наполняющего модуля 2 непосредственно или косвенно прикреплены к поддерживающему профилю 56 и наполняющей коробке 7. При монтаже наполняющий узел 30 и наполняющую коробку 7 прикрепляют снизу к резервуару или хранилищу 43 упаковочной машины 1.In FIG. 4 is a partial side view of the filling unit 2 or the self-supporting filling unit 30. The self-supporting filling unit 30 includes a supporting member 54. This supporting member 54 consists of a filling box 7 and a support profile 56 attached to the box on its underside. Other components of the filling module 2 are directly or indirectly attached to the support profile 56 and the filling box 7. During installation, the filling assembly 30 and the filling box 7 are attached from below to the reservoir or storage 43 of the packaging machine 1.

Передняя сторона 15 наполняющего узла 30 обеспечена наполняющим местом 5, в то время как электропривод 9 помещен сзади 16 и связан с вертикальной подающей турбиной 14 через приводной ремень 18 и коническую зубчатую передачу 17, которая едва видима на иллюстрации фиг. 4.The front side 15 of the filler assembly 30 is provided with a filler seat 5, while the electric drive 9 is placed at the rear 16 and connected to the vertical feed turbine 14 through the drive belt 18 and bevel gear 17, which is barely visible in the illustration of FIG. 4.

Каждый из компонентов наполняющего модуля 45 расположен на раме 6 или несущем элементе 54 таким образом, что наполняющий узел 30 с наполняющим модулем 2 сформирован компактно в виде самоподдерживающего узла и может быть прикреплен к резервуару 43 упаковочной машины 1, который требует небольшой установочной работы и обеспечивает простую замену.Each of the components of the filling module 45 is located on the frame 6 or the supporting element 54 so that the filling unit 30 with the filling module 2 is formed compactly in the form of a self-supporting unit and can be attached to the tank 43 of the packaging machine 1, which requires little installation work and provides simple installation replacement.

Это приводит, кроме всего прочего, к такому преимуществу, что даже в случае детального всестороннего обслуживания наполняющего узла 30 или замены единственного компонента упаковочная машина 1 должна быть остановлена только на сравнительно короткий промежуток времени, чтобы удалить соответствующий наполняющий узел 30 с соответствующим наполняющим модулем 2 с упаковочной машины 1. При замене другой подходящий наполняющий узел 30 может быть прикреплен к наполняющему устройству 23 упаковочной машины 1, и работа упаковочной машины 1 может быть продолжена, не ожидая восстановленного соответствующего наполняющего узла 30.This leads, among other things, to such an advantage that even in the case of detailed comprehensive maintenance of the filling unit 30 or replacement of a single component, the packaging machine 1 should only be stopped for a relatively short period of time in order to remove the corresponding filling unit 30 with the corresponding filling unit 2 s packaging machine 1. When replacing another suitable filling unit 30 may be attached to the filling device 23 of the packaging machine 1, and the operation of the packaging machine 1 may be born, not waiting for the restored corresponding filling unit 30.

С другой стороны, также возможно отсоединить узел 30 от бункера 43 и продолжать работу упаковочной машины 1 без одного наполняющего узла 30, удаленного для обслуживания, и в этом случае упаковочная машина 1 может снова использоваться во время обслуживания и ремонта узла 30.On the other hand, it is also possible to disconnect the assembly 30 from the hopper 43 and continue to operate the packaging machine 1 without one filling assembly 30 removed for servicing, in which case the packaging machine 1 can again be used during maintenance and repair of the assembly 30.

В случае регулярного, планового обслуживания наполняющий узел 30 не нужно удалять или заменять. Так, например, турбинные лопатки 38 могут быть заменены без удаления наполняющего модуля 2 или наполняющего узла 30. Однако в случае, если необходим более сложный ремонт, то наполняющий узел 30 с наполняющим модулем 2 может быть удален.In the case of regular scheduled maintenance, the filling unit 30 does not need to be removed or replaced. Thus, for example, the turbine blades 38 can be replaced without removing the filling module 2 or the filling unit 30. However, in case more complicated repairs are needed, the filling unit 30 with the filling module 2 can be removed.

Наполняющее место 5 оборудовано датчиком пакета 33 для проверки до начала процесса наполнения, присоединен ли клапанный пакет 4 к наполняющему месту 5. Процесс наполнения начинают, только если датчик пакета 33 обнаруживает пакет.The filling station 5 is equipped with a bag sensor 33 to check before starting the filling process whether the valve bag 4 is attached to the filling place 5. The filling process is started only if the sensor of the bag 33 detects the bag.

Как видно, в частности, из иллюстрации фиг. 4, вертикальная подающая турбина 14 подает сыпучий материал 3 от наполняющей коробки 7 к наполняющему месту 5. Вертикальная подающая турбина 14 может вращаться вокруг оси вращения 11 перпендикулярно плоскости чертежа, в то время как электропривод 9 перпендикулярен подающей турбине 14 и может вращаться вокруг оси вращения, лежащей в плоскости чертежа. Угол 13 между осями вращения здесь 90°. Возможны также большие и меньшие углы.As can be seen, in particular, from the illustration of FIG. 4, the vertical feed turbine 14 feeds bulk material 3 from the fill box 7 to the fill location 5. The vertical feed turbine 14 can rotate around the axis of rotation 11 perpendicular to the plane of the drawing, while the electric drive 9 is perpendicular to the feed turbine 14 and can rotate around the axis of rotation, lying in the plane of the drawing. The angle 13 between the axes of rotation is 90 ° here. Larger and smaller angles are also possible.

По фиг. 4 очевидно, что продольный размер 26 электропривода 9 значительно более крупный в вертикальном направлении, чем диаметр 36 электропривода 9, и, таким образом, вертикальное расположение электропривода 9 позволяет значительно экономить место или площадь в периферийном направлении.In FIG. 4 it is obvious that the longitudinal size 26 of the actuator 9 is much larger in the vertical direction than the diameter 36 of the actuator 9, and thus, the vertical arrangement of the actuator 9 can significantly save space or area in the peripheral direction.

На фиг. 6 изображен другой вид сбоку наполняющего узла 30 с наполняющим модулем 2, в котором коническая зубчатая передача 17 изображена перед наполняющей коробкой 7. На фиг. 6 не изображен электропривод 9, который будет присоединен к месту присоединения 37 мотора при монтаже. Для объяснения процесса наполнения, наполняющее место 5, изображено с клапанным пакетом 4, заполненным сыпучим материалом 3. На фиг. 6 можно также видеть наполняющий клапан 22 или его цилиндрическийIn FIG. 6 shows another side view of the filling unit 30 with the filling module 2, in which a bevel gear 17 is shown in front of the filling box 7. FIG. 6 does not show the electric drive 9, which will be connected to the connection point 37 of the motor during installation. To explain the filling process, the filling place 5 is shown with a valve bag 4 filled with bulk material 3. In FIG. 6 you can also see the filling valve 22 or its cylindrical

- 7 019438 привод, которые позволяют уменьшать подаваемый поток через наполняющее место 5, посредством соответственного сужения наполняющего канала.- 7 019438 drive, which allows to reduce the feed stream through the filling place 5, through the corresponding narrowing of the filling channel.

Взвешивающее устройство 19 измеряет вес наполняющего места 5 и клапанного пакета 4 во время процесса заполнения, и вес наполненного сыпучего материала 3 определяют из известного веса наполняющего места 5, процессом наполнения управляют в зависимости от определенного веса материала. На фиг. 7 изображен несущий элемент 54 самоподдерживающего наполняющего узла 30. Несущий элемент 54 состоит из наполняющей коробки 7, выполненной в верхней части, и поддерживающего профиля 56, который связан с нижней частью наполняющей коробки 7. Несущий элемент 54 также может быть выполнен как рама 6, к которой прикреплена наполняющая коробка 7. Здесь самоподдерживающее свойство сформировано наполняющей коробкой 7 с поддерживающим профилем 56, соединенными вместе. Несущий элемент 54 также может быть выполнен как поддерживающий профиль 56, к которому прикреплены другие компоненты.The weighing device 19 measures the weight of the filling place 5 and the valve bag 4 during the filling process, and the weight of the filled bulk material 3 is determined from the known weight of the filling place 5, the filling process is controlled depending on the specific weight of the material. In FIG. 7 shows a support element 54 of a self-supporting filling unit 30. The support element 54 consists of a filling box 7, made in the upper part, and a supporting profile 56, which is connected with the lower part of the filling box 7. The supporting element 54 can also be made as a frame 6, to which is attached to the filling box 7. Here, a self-supporting property is formed by the filling box 7 with a supporting profile 56 connected together. The carrier 54 may also be configured as a support profile 56 to which other components are attached.

В настоящем изобретении самоподдерживающий наполняющий узел 30 с наполняющей коробкой 7 прикреплен к резервуару 43, расположенному выше, для крепления наполняющего модуля 2 к упаковочной машине 1.In the present invention, a self-supporting filling unit 30 with a filling box 7 is attached to the reservoir 43 located above for attaching the filling module 2 to the packaging machine 1.

На фиг. 8 схематически упрощенно изображено поперечное сечение наполняющей коробки 7 наполняющего модуля 2. В нижней части корпуса 57 наполняющей коробки 7 размещен по крайней мере один приемный канал 58 в соединительной области 62 между наполняющей коробкой 7 и поддерживающим профилем 56 с приемным каналом 58, здесь ориентированным горизонтально и приблизительно параллельно к оси вращения 11 подающей турбины 8. Наполняющая коробка 7, соединенная с поддерживающим профилем 56, включает по крайней мере один вентиляционный канал 59 в корпусе 57, пересекающийся с приемным каналом 58. Вентиляционный канал 59 простирается до камеры подачи 60 элемента подачи 8, который открыт наклонно, таким образом, что воздушный поток, направленный в вентиляционный канал 59, способствует транспортировке сыпучего материала 3.In FIG. 8 is a schematic simplified cross-sectional view of the filling box 7 of the filling module 2. At least one receiving channel 58 is located in the lower part of the housing 57 of the filling box 7 in the connecting region 62 between the filling box 7 and the supporting profile 56 with the receiving channel 58 here oriented horizontally and approximately parallel to the axis of rotation 11 of the supply turbine 8. The filling box 7 connected to the supporting profile 56 includes at least one ventilation duct 59 in the housing 57, intersecting I with the receiving channel 58. The ventilation channel 59 extends to the feed chamber 60 of the feeding member 8, which is open obliquely, so that the air flow directed to the ventilation channel 59 contributes to transporting the bulk material 3.

Приемный канал 58 снабжен узлом аэрации 61, которым управляют через блок управления 46 и который подает сжатый воздух в подающую турбину 14. Проветривание в более низкой области камеры подачи 60 снижает трение сыпучего материала 3 о стенки корпуса 57 и, таким образом, позволяет обеспечить низкое трение и минимальный износ.The receiving channel 58 is equipped with an aeration unit 61, which is controlled through the control unit 46 and which supplies compressed air to the supply turbine 14. Ventilation in the lower region of the supply chamber 60 reduces the friction of the bulk material 3 against the walls of the housing 57 and, thus, allows low friction and minimal wear.

Хотя доступное пространство установки ниже наполняющей коробки 7 не является свободным местом, а заполнено поддерживающим профилем 56, может быть гарантирована оптимальная подача воздуха, если это необходимо, через узлы аэрации 61, оборудованные соответствующими клапанами. Выходное отверстие вентиляционного канала 59 может быть закрыто из-за соединения с поддерживающим профилем 56, в этом случае, воздух может быть подан через приемный канал 58 или узел аэрации 61.Although the available installation space below the filling box 7 is not a free space, but is filled with a support profile 56, optimal air supply, if necessary, can be guaranteed through aeration units 61 equipped with appropriate valves. The outlet of the ventilation channel 59 may be closed due to the connection with the supporting profile 56, in which case, air may be supplied through the intake channel 58 or the aeration unit 61.

На фиг. 9 изображен первый вид сбоку наполняющего узла 30, оборудованного пакетным суппортом 20. Наполняющий модуль 2, выполненный как самонесущий наполняющий узел 30, включает наполняющую коробку 7 и поддерживающий профиль 56, которые формируют несущий элемент 54, к которому далее присоединены остальные компоненты наполняющего узла 30. Блок управления 46 расположен в распределительном шкафу 32, присоединенном к наполняющему узлу 30.In FIG. 9 shows a first side view of a filling unit 30 equipped with a batch support 20. The filling unit 2, configured as a self-supporting filling unit 30, includes a filling box 7 and a supporting profile 56, which form a support element 54, to which the remaining components of the filling unit 30 are further attached. The control unit 46 is located in the control cabinet 32 connected to the filling unit 30.

Привод 9, расположенный перпендикулярно, включает вертикальный вал вращения 10, который посредством приводного ремня 18 и конической зубчатой передачи 17 связан с подающей турбиной 14, выполненной как вертикальная турбина с турбинными лопатками 38, которые поддерживают способными вращаться вокруг горизонтальной оси вращения 11.The drive 9, located perpendicularly, includes a vertical shaft of rotation 10, which is connected through a drive belt 18 and bevel gear 17 to a feed turbine 14, designed as a vertical turbine with turbine blades 38, which support are able to rotate around a horizontal axis of rotation 11.

Пакетный суппорт 20 служит для поддержки пакета 4 во время процесса наполнения. Устройство обеспыливания 50 с каналами обеспыливания 55 выполнено для уменьшения загрязнения пылью. Здесь каналы обеспыливания 55 проходят в максимально возможной степени через полый поддерживающий профиль 56. Таким образом, поддерживающий профиль 56 выполняет несколько различных функций одновременно. Во-первых, поддерживающий профиль 56 делает возможным самоподдерживающую функцию наполняющего узла 30 для обеспечения предварительной сборки наполняющего узла 30. Вовторых, поддерживающий профиль 56 служит каналом системы обеспыливания 55, что облегчает ее установку.Batch support 20 serves to support package 4 during the filling process. A dedusting device 50 with dedusting channels 55 is configured to reduce dust pollution. Here, the dedusting channels 55 extend as far as possible through the hollow support profile 56. Thus, the support profile 56 performs several different functions at the same time. Firstly, the supporting profile 56 enables the self-supporting function of the filling unit 30 to enable pre-assembly of the filling unit 30. Secondly, the supporting profile 56 serves as a channel for the dust removal system 55, which facilitates its installation.

На фиг. 10 изображен вид сбоку наполняющего узла 30, оборудованного пакетным суппортом 20. Или же наполняющий узел 30 и наполняющий модуль 2 сконструированы по аналогии с наполняющим узлом 30 и наполняющим модулем 2, изображенным на фиг. 4.In FIG. 10 is a side view of the filling unit 30 equipped with the batch caliper 20. Alternatively, the filling unit 30 and the filling unit 2 are constructed similarly to the filling unit 30 and the filling unit 2 shown in FIG. 4.

Наполняющий узел 30, изображенный на фиг. 11, также включает пакетный суппорт 20. Кроме того, устройство закрытия пакета 64 в наполняющем узле 30 или в наполняющем модуле 2 выполнено так, что формирует компоненты наполняющего модуля 45. Когда процесс наполнения завершен, эта конструкция предусматривает, что клапан наполненного клапанного пакета 4 будет закрыт посредством устройства запечатывания пакета 64, который, в частности, выполнен как блок ультразвуковой сварки. После закрытия клапанный пакет 4 может быть автоматически выгружен в угловом положении разгрузочной ленты 28 и транспортирован от упаковочной машины.The filling assembly 30 shown in FIG. 11 also includes a bag support 20. Furthermore, the bag closing device 64 in the filling unit 30 or in the filling unit 2 is configured to form the components of the filling unit 45. When the filling process is completed, this design provides that the valve of the filled valve bag 4 will closed by means of a sealing device for the bag 64, which, in particular, is designed as an ultrasonic welding unit. After closing, the valve bag 4 can be automatically unloaded in the angular position of the discharge tape 28 and transported from the packaging machine.

Упаковочная машина 1 служит для наполнения сыпучего материала 3 в пакеты и, в частности в клапанные пакеты 4, и может включить по крайней мере резервуар 43 и наполняющее устройство 23 илиThe packaging machine 1 serves to fill the bulk material 3 into bags and, in particular, into valve bags 4, and can include at least a tank 43 and a filling device 23 or

- 8 019438 наполняющий объект 24, имеющий несколько наполняющих узлов 30 с наполняющими модулями 2. Каждый наполняющий модуль 2 включает наполняющую коробку 7, наполняющее место 5 и подающий элемент 8. Каждый наполняющий модуль 2 может быть выполнен как самонесущий наполняющий узел 30, в котором расположена наполняющая коробка 7, наполняющее место 5 и подающий элемент 8.- 8 019438 filling object 24 having several filling nodes 30 with filling modules 2. Each filling module 2 includes a filling box 7, a filling place 5 and a feeding element 8. Each filling module 2 can be made as a self-supporting filling node 30, in which filling box 7, filling place 5 and the feeding element 8.

Изображенная упаковочная машина 1 очевидно требует меньшего пространства и сменные наполняющие модули 2 могут быть приложены, что позволяет снизить производственные затраты и транспортные расходы и уменьшить затраты на обслуживание.The illustrated packaging machine 1 obviously requires less space and replaceable filling modules 2 can be applied, which reduces production costs and transportation costs and reduces maintenance costs.

Список ссылочных номеровList of Reference Numbers

- наполняющий узел- filling unit

- упаковочная машина- packing machine

- наполняющий модуль- filling module

- мотор привода- drive motor

- сыпучий материал- bulk material

- распределительный шкаф- distribution board

- клапанный пакет- valve package

- датчик пакета- packet sensor

- наполняющее место- filling place

6-рама6-frame

- наполняющая коробка- filling box

- подающий элемент- feed element

- привод ось вращения- drive rotation axis

- ось вращения- axis of rotation

- требуемое пространство- required space

- угол- angle

-подабщая турбина-suitable turbine

- передняя сторона- front side

- задняя сторона- backside

- коническая зубчатая передача- bevel gear

- ремень привода- drive belt

- взвешивающее устройство- weighing device

- пакетный суппорт- batch caliper

- угловой сегмент- corner segment

- наполняющий клапан- filling valve

- наполняющее устройство наполняющий объект- filling device filling object

- центральная ось вращения- central axis of rotation

- продольный размер- longitudinal size

- машина для размещения пакета- machine for placing the package

- разгрузочная лента- unloading tape

- угол- angle

- ось вращения- axis of rotation

- выходной вал- output shaft

- диаметр- diameter

- присоединение мотора- motor connection

- турбинная лопатка- turbine blade

-выходной вал двигателяmotor output shaft

- входной вал- input shaft

- резервуар, хранилище- reservoir, storage

- опорная плита- base plate

- компонент наполняющего модуля- component of the filling module

- блок управления- Control block

- устройство обеспыливания- dust removal device

- датчик угла вращения- rotation angle sensor

- система датчиков- sensor system

- датчик- sensor

- несущий элемент- bearing element

- канал обеспыливания- dust removal channel

- поддерживающий профиль- supporting profile

- корпус- housing

- приемный канал- receiving channel

- вентиляционный канал- ventilation duct

- камера подачи узел аэрации- feed chamber aeration unit

-область присоединения- area of accession

- внутренняя область- inner area

- устройство закрытия пакета- packet closing device

Claims

CLAIM

1. A packaging machine (1) for filling bulk material (3) into valve bags (4), comprising at least one reservoir (43) made in the upper region and a filling device

- 9 019438 property (23) located below several filling places (5), characterized in that the filling device (23) contains several filling nodes (30), and each filling node (30) is made self-supporting and includes a filling module (2) , each of which is provided with at least a filling box (7), a filling place (5) and a feeding element (8), each filling module (2) is provided with a dust removal device (50), which includes a dust removal channel (55) in the support profile (56), while supporting profile (56) n hollow and its interior is at least part of a dedusting channel (55).

2. A packaging machine (1) according to claim 1, characterized in that the filling device (23) with filling nodes (30) form a self-supporting filling object (24).

3. A packaging machine (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the filling object (24) connects the upper reservoir (43) with the lower base plate (44).

4. A packaging machine (1) according to one of the preceding paragraphs, characterized in that at least one additional component of the filling module (45) is located in a self-supporting filling unit (30), while the component of the filling module (45) is selected from the group of components, including a drive (9) for the feeding element (8), a gear (17), a drive belt (18) with a tensioning system, a caliper (20), a bag sealing device (64) for closing valve packets (4), a weighing element (19) , control unit (46), dust removal device (50), device unloading the package.

5. A packaging machine (1) according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the reservoir (43) is mounted to rotate around a central axis of rotation (25).

6. A packaging machine (1) according to the preceding paragraph, characterized in that the central axis of rotation (25) is provided with a rotation angle sensor (51).

7. A packaging machine (1) according to one of claims 5 and 6, characterized in that the rotation angle change system (52) includes a plurality of sensors (53) and is mounted on the central axis of rotation (25), where the sensor (53) is connected to each filling module (2) to provide a mechanically related determination of the angular positions of the filling modules (2).

8. A packaging machine (1) according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the filling module (2) includes a support element (54), which is made in the form of a filling box (7) and a supporting profile (56) to form a self-supporting filling unit ( thirty).

9. A packaging machine (1) but one of the preceding paragraphs, characterized in that the feed element (8) is made as a vertical feed turbine (14).

10. A packaging machine (1) according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the case (57) of the filling box (7) is made with receiving channels (58) intersecting with ventilation channels (59) that exit into the feed chamber (60) feed element (8).

11. A packaging machine (1) according to claim 10, characterized in that the aeration units (61) are integrated in the receiving channels (58), by which it is possible to control the air supply to the supply chamber (60).

12. A packaging machine (1) according to claim 10 or 11, characterized in that the receiving channels (58) are made in the lower region of the filling box (7).

13. A packaging machine (1) according to claim 12, characterized in that the receiving channels (58) are made in the area of the connection (62) of the filling box (7) with the supporting profile (56).