EA018332B1 - Dynamic platform - Google Patents
Dynamic platform Download PDFInfo
- Publication number
- EA018332B1 EA018332B1 EA201001531A EA201001531A EA018332B1 EA 018332 B1 EA018332 B1 EA 018332B1 EA 201001531 A EA201001531 A EA 201001531A EA 201001531 A EA201001531 A EA 201001531A EA 018332 B1 EA018332 B1 EA 018332B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- dynamic platform
- drive mechanism
- support beam
- movable
- cardan
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области тренажеростроения, а именно к тренажерам наземных и воздушных транспортных средств образовательного и развлекательного направления.The invention relates to the field of engineering, namely to simulators of land and air vehicles of educational and entertainment areas.
Известен динамический тренажер транспортного средства, содержащий кабину с креслом оператора, закрепленную на подвижной раме, установленной на балке, закрепленной на торсионе, и соединенной при помощи кривошипно-шатунных механизмов с электроприводами, размещенными на неподвижной станине, отличающийся тем, что балка расположена горизонтально при нулевом угле тангажа и соединена с торсионом через траверсу, подвижная рама соединена с балкой цилиндрическими шарнирами и снабжена приводом поступательного перемещения вдоль балки, а расстояние от торсиона до кресла оператора в кабине тренажера равно расстоянию от статического центра тяжести реального транспортного средства до рабочего места оператора (патент КИ № 50330, 2005 г).Known dynamic vehicle simulator, containing a cab with an operator’s seat, mounted on a movable frame mounted on a beam mounted on a torsion and connected by means of crank-connecting rod mechanisms with electric drives placed on a fixed frame, characterized in that the beam is horizontal with zero the pitch angle and is connected to the torsion bar through the yoke, the movable frame is connected to the beam by cylindrical hinges and is equipped with a drive of translational movement along the beam, and the distance The distance from the torsion to the operator’s seat in the simulator's cabin is equal to the distance from the static center of gravity of the real vehicle to the operator’s workplace (patent KI No. 50330, 2005).
Известна трехстепенная динамическая платформа тренажера транспортного средства, содержащая подвижную балку, установленную на концах вращающегося вала, расположенного внутри опорной балки, закрепленной на разгрузочном торсионе, и обеспечивающая с помощью 3-х частотно-управляемых электроприводов, двух кривошипно-шатунных и одного поворотного механизмов перемещение кабины с обучаемыми по трем независимым степеням свободы от сигналов, поступающих от ЭВМ в реальном масштабе времени, отличающаяся тем, что на подвижной балке размещено опорно-поворотное устройство (патент КИ № 82497, 2008 г, прототип).The three-stage dynamic platform of a vehicle simulator is known, which contains a movable beam mounted on the ends of a rotating shaft located inside a support beam fixed on the unloading torsion and providing movement of the cabin using 3 frequency-controlled electric drives, two crank connecting rods and one rotary mechanism with trainees in three independent degrees of freedom from signals coming from a computer in real time, characterized in that the mobile beam is supported rotary-turning device (patent KI No. 82497, 2008, prototype).
Недостатками известных конструкций являются ограниченные перемещения в продольной и поперечной плоскостях (тангаж и крен), вертикальной оси (имитации падения-подъема), а также низкая энергоэффективность и сложность конструкции.The disadvantages of the known structures are limited movement in the longitudinal and transverse planes (pitch and roll), the vertical axis (imitation of the fall-rise), as well as low energy efficiency and complexity of the design.
Технический результат, достигаемый предлагаемым изобретением, заключается в увеличении перемещения по трем степеням свободы: продольной и поперечной плоскостях, вертикальной оси; а также повышении энергоэффективности и упрощении конструкции.The technical result achieved by the invention, is to increase the displacement in three degrees of freedom: the longitudinal and transverse planes, the vertical axis; as well as improving energy efficiency and simplifying the design.
Указанный технический результат решается предлагаемой динамической платформой, содержащей подвижную и опорную балки.This technical result is solved by the proposed dynamic platform containing movable and support beams.
Новизна предлагаемой динамической платформы заключается в том, что подвижная балка установлена на конце опорной балки и снабжена шарнирами и приводным механизмом, соединенным с опорной балкой, установленной на карданном узле и снабженной опорно-поворотным механизмом, упругим элементом и приводным механизмом, соединенным с карданным узлом, причем подвижная балка, опорная балка и карданный узел установлены на сварной станине, снабженной механизмом подъема и приводным механизмом, соединенным с карданным узлом.The novelty of the proposed dynamic platform lies in the fact that the movable beam is installed at the end of the support beam and is equipped with hinges and a drive mechanism connected to the support beam mounted on the universal joint and equipped with a turntable support mechanism, an elastic element and a drive mechanism connected to the universal joint. moreover, the movable beam, the support beam and the universal joint are mounted on the welded frame, equipped with a lifting mechanism and a drive mechanism connected to the universal joint.
Целесообразно в качестве приводного механизма использовать гидропривод или электромотор.It is advisable to use a hydraulic drive or an electric motor as a drive mechanism.
Упругий элемент предпочтительно выполнить в виде пружины.The elastic element is preferably made in the form of a spring.
Подвижная балка может быть выполнена в виде кабины или кресла.The movable beam can be made in the form of a cabin or chair.
Предлагаемая конструкция динамической платформы поясняется чертежом .The proposed construction of a dynamic platform is illustrated in the drawing.
Предлагаемая конструкция динамической платформы состоит из подвижной балки 1, установленной на конце опорной балки 2, снабженной шарнирами 3 и приводным механизмом 4, соединенным с опорной балкой 2, установленной на карданном узле 5, снабженной опорно-поворотным механизмом 6, упругим элементом 7 и приводным механизмом 8, соединенным с карданным узлом 5, причем подвижная балка 1, опорная балка 2 и карданный узел 5 установлены на сварной станине 9, снабженной механизмом подъема 10 и приводным механизмом 11, соединенным с карданным узлом 5.The proposed design of the dynamic platform consists of a movable beam 1 mounted on the end of the support beam 2, equipped with hinges 3 and the drive mechanism 4 connected to the support beam 2 mounted on the cardan assembly 5, equipped with a turntable support 6, an elastic element 7 and a drive mechanism 8 connected to the cardan assembly 5, the movable beam 1, the supporting beam 2 and the cardan assembly 5 being mounted on a welded frame 9 equipped with a lifting mechanism 10 and a driving mechanism 11 connected to the cardan assembly 5.
Работа динамической платформы происходит следующим образом. При поступлении от программного комплекса ЭВМ (на чертеже не показан) сигнала, пропорционального пространственной ориентации имитируемого перемещения, управляемые контроллером гидроклапана или частотно-управляемые электродвигатели с помощью приводных механизмов изменяют ориентацию динамической платформы.The work of the dynamic platform is as follows. Upon receipt of a signal from a computer program complex (not shown) proportional to the spatial orientation of the simulated movement, controlled by a hydraulic valve controller or frequency-controlled electric motors, using a drive mechanism, change the orientation of the dynamic platform.
Подвижная балка 1, установленная на конце опорной балки 2 и снабженная шарнирами 3, изменяет ориентацию динамической платформы в продольной плоскости с помощью приводного механизма 4, соединенного с опорной балкой 2. Опорная балка 2, установленная на карданном узле 5, снабженная опорно-поворотным механизмом 6 и упругим элементом 7, изменяет ориентацию динамической платформы в поперечной плоскости с помощью приводного механизма 4. Сварная станина 9, снабженная механизмом подъема 10, изменяет ориентацию динамической платформы по вертикальной оси с помощью приводного механизма 4.The movable beam 1, mounted on the end of the support beam 2 and provided with hinges 3, changes the orientation of the dynamic platform in the longitudinal plane by means of a drive mechanism 4 connected to the support beam 2. The support beam 2 mounted on the cardan assembly 5, equipped with a turn-turn mechanism 6 and an elastic element 7, changes the orientation of the dynamic platform in the transverse plane by means of a drive mechanism 4. A welded base 9, equipped with a lifting mechanism 10, changes the orientation of the dynamic platform along the vertical axis. and by the drive mechanism 4.
Предлагаемая конструкция динамической платформы изменяет ориентацию в пространстве в следующих диапазонах:The proposed design of a dynamic platform changes the orientation in space in the following ranges:
1. Перемещения в продольной плоскости (тангаж):1. Movement in the longitudinal plane (pitch):
вниз ± 90°;down ± 90 °;
вверх ± 90°;up ± 90 °;
2. Перемещения в поперечной плоскости (крен):2. Displacements in the transverse plane (roll):
влево ± 180°;left ± 180 °;
вправо ± 180°;right ± 180 °;
3. Перемещения по вертикальной оси (имитации падения-подъема): от 0 до 2000 см.3. Movement along the vertical axis (imitation of the fall-rise): from 0 to 2000 cm.
- 1 018332- 1 018332
Заявляемое изобретение динамическая платформа имеет ряд преимуществ:The claimed invention dynamic platform has several advantages:
движение по трем осям в линейном и угловом перемещении с различной нагрузкой без лишних передач силового момента двигателя;movement along three axes in linear and angular displacement with various loads without extra gears of the engine power moment;
повышенная надежность и упрощение конструкции за счет исключения использования линейных приводов, кривошипных механизмов с резиновыми втулками, имеющими низкий ресурс и динамику;increased reliability and simplified design by eliminating the use of linear drives, crank mechanisms with rubber bushings with low resource and dynamics;
высота помещения, в котором устанавливается предлагаемая динамическая платформа, используется максимально эффективно, т.к. амплитуда колебаний начинается от уровня пола;the height of the room in which the proposed dynamic platform is installed is used as efficiently as possible, since vibration amplitude starts from the floor level;
повышенная энергоэффективность.increased energy efficiency.
Увеличенные перемещения в продольной и поперечной плоскостях, а также вертикальной оси позволяют передавать расширенные передачи имитации перегрузок предлагаемой конструкции динамической платформы.The increased displacements in the longitudinal and transverse planes, as well as the vertical axis, make it possible to transmit extended transfer simulations of overloads of the proposed design of a dynamic platform.
Кроме того, предлагаемая конструкция динамической платформы предусматривает применение различных моторов вращения: электрических, гидравлических, пневматических в зависимости от конкретной задачи.In addition, the proposed design of a dynamic platform provides for the use of various rotation motors: electric, hydraulic, pneumatic, depending on the specific task.
Таким образом, создана конструкция динамической платформы с увеличенными перемещениями по трем степеням свободы: продольной и поперечной плоскостях, вертикальной оси; а также повышенной энергоэффективностью и упрощенной конструкцией.Thus, the design of a dynamic platform with increased displacements in three degrees of freedom is created: longitudinal and transverse planes, vertical axis; as well as improved energy efficiency and simplified design.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010132351 | 2010-08-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201001531A1 EA201001531A1 (en) | 2012-01-30 |
| EA018332B1 true EA018332B1 (en) | 2013-07-30 |
Family
ID=45540649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201001531A EA018332B1 (en) | 2010-08-02 | 2010-10-20 | Dynamic platform |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA018332B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6056362A (en) * | 1996-11-18 | 2000-05-02 | Rpi Advanced Technology Group | Chair assembly, in particular a chair assembly for use in virtual reality devices |
| RU50330U1 (en) * | 2004-11-05 | 2005-12-27 | Открытое акционерное общество "Муромский радиозавод" | DYNAMIC VEHICLE SIMULATOR |
| RU70031U1 (en) * | 2007-05-22 | 2008-01-10 | Ооо Пф "Логос" | TWO-STEP SIMULATOR STAND |
| RU82497U1 (en) * | 2008-05-26 | 2009-04-27 | Открытое акционерное общество "Муромский радиозавод" | THREE-DEGREE DYNAMIC PLATFORM |
-
2010
- 2010-10-20 EA EA201001531A patent/EA018332B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6056362A (en) * | 1996-11-18 | 2000-05-02 | Rpi Advanced Technology Group | Chair assembly, in particular a chair assembly for use in virtual reality devices |
| RU50330U1 (en) * | 2004-11-05 | 2005-12-27 | Открытое акционерное общество "Муромский радиозавод" | DYNAMIC VEHICLE SIMULATOR |
| RU70031U1 (en) * | 2007-05-22 | 2008-01-10 | Ооо Пф "Логос" | TWO-STEP SIMULATOR STAND |
| RU82497U1 (en) * | 2008-05-26 | 2009-04-27 | Открытое акционерное общество "Муромский радиозавод" | THREE-DEGREE DYNAMIC PLATFORM |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201001531A1 (en) | 2012-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105913717B (en) | A kind of big displacement six-degree of freedom vibration platform | |
| US10056004B2 (en) | Motion simulator | |
| CA2889804A1 (en) | A six degree-of-freedom motion simulator assembly | |
| EP2584551B2 (en) | Simulator | |
| KR101220787B1 (en) | Four degrees of freedom motion apparatus | |
| KR102033370B1 (en) | A motion platform system | |
| JP2009192269A (en) | Articulated vehicle testing arrangement | |
| CN103821185A (en) | Model pile foundation with horizontal dynamic loading devices | |
| CN203729350U (en) | Model pile foundation with horizontal motive power loading device | |
| CN109116409A (en) | A kind of remote-control self walks formula controlled source | |
| RU82497U1 (en) | THREE-DEGREE DYNAMIC PLATFORM | |
| EA018332B1 (en) | Dynamic platform | |
| RU100319U1 (en) | DYNAMIC PLATFORM | |
| CN111665010B (en) | Civil structure antidetonation experimental apparatus | |
| RU199958U1 (en) | TRIPLE SIMULATOR STAND | |
| CN109410692B (en) | Omnidirectional rotary motion device for simulating flight | |
| RU76154U1 (en) | DYNAMIC PLATFORM | |
| RU115538U1 (en) | THREE-DEGREE DYNAMIC PLATFORM | |
| RU70031U1 (en) | TWO-STEP SIMULATOR STAND | |
| RU82911U1 (en) | DYNAMIC VEHICLE SIMULATOR PLATFORM | |
| RU96997U1 (en) | FOUR DEGREE DYNAMIC PLATFORM | |
| CN205716273U (en) | A kind of The Cloud Terrace of three axles | |
| RU179382U1 (en) | THREE-DEGREE DYNAMIC PLATFORM | |
| RU50330U1 (en) | DYNAMIC VEHICLE SIMULATOR | |
| CN113077706B (en) | Spatial mechanism teaching experiment table |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM RU |
|
| PC4A | Registration of transfer of a eurasian patent by assignment | ||
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): BY |