EA017692B1 - Method for performing takeoffs without runs and landings without runs of a convertible aircraft - Google Patents
Method for performing takeoffs without runs and landings without runs of a convertible aircraft Download PDFInfo
- Publication number
- EA017692B1 EA017692B1 EA201100731A EA201100731A EA017692B1 EA 017692 B1 EA017692 B1 EA 017692B1 EA 201100731 A EA201100731 A EA 201100731A EA 201100731 A EA201100731 A EA 201100731A EA 017692 B1 EA017692 B1 EA 017692B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- tiltrotor
- landing
- wings
- runs
- aircraft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиации, а именно к винтокрылым летательным аппаратам с поворотными тяговыми винтами, используемыми как подъёмные винты при взлёте и посадке.The invention relates to aviation, namely to rotary-wing aircraft with rotary traction propellers used as lifting propellers during takeoff and landing.
Сведения о предшествующем уровне техникиBackground of the Related Art
Интерес к аппаратам с вертикальным или укороченным взлётом/посадкой появился у компании Сапайап в 1956 году, а в 1963 году начались разработки, воплотившиеся в самолёте Сапайан СЬ-84. Он обладал традиционным фюзеляжем с местами для двух членов экипажа и внутренним отсеком для испытательного оборудования или для 12 солдат. Крылья были способны поворачиваться на угол до 100°, что обеспечивало возможность лететь не только вперёд, но и назад со скоростью 56 км/ч или зависать на месте. Были применены щитки Крюгера совместно с щелевыми закрылками, расположенными по всему размаху крыла, которые также могли использоваться дифференциально в качестве элеронов. При углах поворота до 30° стабилизатор поворачивался синхронно с крылом, что обеспечивалось внутренней связью, но при больших углах хвостовой стабилизатор возвращался к нулевому отклонению. На малых скоростях или в режиме зависания балансировка и управление конвертопланом осуществляются с помощью двух небольших пропеллеров, установленных на конце фюзеляжа.Sapayap company became interested in vertical or short take-off / landing devices in 1956, and in 1963, the development began, embodied in the Sapayan S-84 aircraft. It had a traditional fuselage with seats for two crew members and an internal compartment for test equipment or for 12 soldiers. The wings were able to rotate at an angle of up to 100 °, which provided the opportunity to fly not only forward, but also backward at a speed of 56 km / h or hovering in place. Kruger shields were used in conjunction with slit flaps located throughout the wingspan, which could also be used differentially as ailerons. At rotation angles of up to 30 °, the stabilizer rotated synchronously with the wing, which was ensured by internal communication, but at large angles, the tail stabilizer returned to zero deviation. At low speeds or in hovering mode, balancing and controlling the tiltrotor are carried out using two small propellers installed at the end of the fuselage.
Первый полёт с зависанием был выполнен 7 мая 1965 г. Аппарат набрал 145 полётных часов, прежде чем разбился 12 сентября 1967 г. Однако канадское Министерство обороны заказало три экземпляра улучшенного самолёта СЬ-84-1 (армейское обозначение в Канаде - СХ-84) с турбовинтовыми двигателями Ьусотшд БТС1К-4Л мощностью 1119 кВт вместо прежних мощностью 1044 кВт, которыми был оснащён опытный самолёт. Также была увеличена вместимость внутренних топливных баков и добавлены две точки внешней подвески.The first hovering flight was performed on May 7, 1965. The device scored 145 flight hours before it crashed on September 12, 1967. However, the Canadian Ministry of Defense ordered three copies of the improved С-84-1 aircraft (army designation in Canada - СХ-84) with The turbo-propeller engines Lusotshd BTS1K-4L with a capacity of 1119 kW instead of the previous ones with a capacity of 1044 kW, which were equipped with a prototype aircraft. The capacity of the internal fuel tanks was also increased and two points of external suspension were added.
Первый экземпляр СХ-84 поднялся в воздух 19 февраля 1970 г. В феврале 1972 г. самолёт совершил несколько посадок на корабль управления системы подводного наблюдения Гуам и был отправлен в Патуксент Ривер в июле 1973 г. для углублённых испытаний, но спустя месяц разбился. Эта программа была завершена на втором самолёте и включала морские испытания системы подводного наблюдения на борту корабля Гуадалканал в марте 1974 г.The first instance of the CX-84 took off on February 19, 1970. In February 1972, the aircraft made several landings on the Guam underwater surveillance control ship and was sent to Patuxent River in July 1973 for in-depth tests, but crashed a month later. This program was completed on a second aircraft and included marine tests of the underwater surveillance system aboard the Guadalcanal ship in March 1974.
В 1964 году после многочисленных исследований конструкторов, аэродинамиков и инженеровпрочнистов американская фирма НШег выпустила военно-транспортный летательный аппарат ХС-142А, оснащённый поворотным крылом размахом 20,6 м с предкрылками и закрылками, которые крепились к фюзеляжу на шарнирах. Синхронный механизм обеспечивал поворот крыла на угол до 106°. На крыле были размещены четыре турбовинтовых двигателя, развивавшие при взлёте мощность 2850 л.с. В горизонтальном полёте средние двигатели отключались. Особый прибор выдавал данные (в зависимости от угла установки крыла) для системы управления. В носовой части машины располагалась кабина пилотов, двухместная, с катапультируемыми креслами.In 1964, after numerous studies by designers, aerodynamics, and structural engineers, the American company NSHeg launched the XC-142A military transport aircraft equipped with a 20.6-meter swivel wing with slats and flaps that were hinged to the fuselage. The synchronous mechanism ensured the rotation of the wing by an angle of up to 106 °. Four turboprop engines were placed on the wing, developing at take-off power of 2850 hp. In horizontal flight, medium-sized engines were shut off. A special device issued data (depending on the angle of the wing) for the control system. In the bow of the car was a cockpit, double, with ejected seats.
ХС-142А мог взлетать и производить посадку и по-самолётному, но в этом случае его взлётную массу приходилось увеличивать за счёт дополнительного запаса топлива.The XC-142A could take off and land on an airplane, but in this case its take-off mass had to be increased due to the additional fuel supply.
Конвертоплан Ве11 У-22 Окргеу, сочетающий отдельные возможности самолёта и вертолёта, разрабатывался в США более 30 лет компаниями Воешд и Ве11 и находится на вооружении корпуса морской пехоты США и ВМС США. Летательный аппарат оснащён двумя двигателями ЛИБоп Т406, расположенными на концах крыла в гондолах, которые могут поворачиваться почти на 98°. Винты с тремя трапециевидными лопастями связаны между собой синхронизирующим валом, который проходит внутри крыла. Данный вал также обеспечивает возможность посадки летательного аппарата на одном двигателе. С целью уменьшения массы конструкции около 70% (5700 кг) аппарат выполнен из композитных материалов на основе угле- и стеклопластиков с эпоксидными связующими, что делает его на четверть легче металлического аналога.The Be11 U-22 Okrgeu tiltrotor, combining the individual capabilities of an airplane and a helicopter, has been developed in the USA for more than 30 years by the companies Voeshd and Be11 and is in service with the US Marine Corps and the US Navy. The aircraft is equipped with two LIBop T406 engines located at the ends of the wing in nacelles, which can rotate almost 98 °. The screws with three trapezoidal blades are interconnected by a synchronizing shaft, which passes inside the wing. This shaft also provides the ability to land the aircraft on a single engine. In order to reduce the mass of the structure by about 70% (5700 kg), the apparatus is made of composite materials based on carbon and fiberglass with epoxy binders, which makes it a quarter lighter than the metal counterpart.
В данных летательных аппаратах реализованы два основных способа (а также их комбинации) осуществления взлёта (посадки) конвертопланов самолётной схемы, оснащённых воздушными винтами, расположенными перед крылом путём поворота воздушных винтов на Ве11 У-22 Окргеу (Бэл У-22 Оспри, см. материалы из Википедии - свободной энциклопедии, Интернет, адрес: йНр://ги.^|к|реЙ1а.огд/^|к|/НУ-22) [1];These aircraft have two main methods (as well as their combinations) for taking off (landing) plane-wing convertiplanes equipped with propellers located in front of the wing by turning the propellers on the Be11 U-22 Okgeu (Bel U-22 Osprey, see materials from Wikipedia, the free encyclopedia, Internet, address: ynr: //y.^ | k | reY1a.ogd / ^ | k | / NU-22) [1];
путём поворота крыла с воздушными винтами на ХС-142А (см. Интернет, адрес: Ы1р://ги1иЬе.гиЛгаск8/3157127.Ыт1) [2] и на Сапайап СЬ-84 (Канадаир СЛ-84, см. материалы из Википедии - свободной энциклопедии, Интернет, адрес: 1Шр://еп.\у|к|ре01а.огд/\у|к|/Сш1а0ай_СЬ-84) [3].by turning the wing with propellers on the XC-142A (see the Internet, address: Y1p: //g1i.e.Glgask8/3157127.Yt1) [2] and on Sapayap S-84 (Kanadair SL-84, see materials from Wikipedia - free encyclopedia, Internet, address: 1Shr: // ep. \ y | k | re01a.ogd / \ y | k | / Сш1а0ай_СЬ-84) [3].
Оба указанных способа предполагают следующее:Both of these methods assume the following:
взлёт (посадка) происходит путём превышения (уравнивания) общей силы тяги от воздушных винтов над общим весом конвертоплана;takeoff (landing) occurs by exceeding (equalizing) the total thrust from the propellers over the total weight of the tiltrotor;
балансировка и управление конвертопланом в продольном канале (по тангажу) на около нулевых и малых скоростях движения обеспечивается путём перемещения вектора силы тяги от каждого воздушного винта по плоскости его вращения, т. е. изменением циклического шага воздушного винта, как на Ве11 У-22 Озргеу [1], или путём изменения силы тяги от дополнительного воздушного винта, расположенного в хвостовой части конвертоплана, например, как на ХС-142А [2], или от двух дополнительных воздушbalancing and controlling the tiltrotor in the longitudinal channel (pitch) at about zero and low speeds is provided by moving the thrust force vector from each propeller along the plane of its rotation, i.e., by changing the cyclic pitch of the propeller, as on Be11 U-22 Ozgeu [1], or by changing the traction force from an additional propeller located in the rear of the tiltrotor, for example, as on the XC-142A [2], or from two additional air
- 1 017692 ных винтов, установленных на конце фюзеляжа в Сапаба1г СЬ-84 [3].- 1 017692 screws installed at the end of the fuselage in Sapaba1g S-84 [3].
Оба вышеописанных способа (или их комбинации), взлёт и посадка конвертоплана с обеспечением балансировки и управления подобным путём, присущи вертолётам и их применение в конвертопланах самолётной схемы приводит к усложнению конструкции, увеличению его массы, а также к уменьшению общей надёжности и ресурсов соответствующих систем. Ввиду этих причин данные конвертопланы не в полной мере используют преимущества самолётной схемы по скорости и дальности полёта, а также по простоте, надёжности и ресурсам систем балансировки и управления.Both of the above methods (or combinations thereof), takeoff and landing of a tiltrotor with balancing and control in a similar way, are inherent in helicopters and their use in tiltrotoplanes of an airplane circuit leads to a complication of the design, an increase in its weight, as well as a decrease in the overall reliability and resources of the corresponding systems. For these reasons, these tiltrotor plans do not fully take advantage of the airplane scheme in terms of speed and range, as well as in the simplicity, reliability, and resources of the balancing and control systems.
Наиболее близким аналогом (прототипом) изобретения является способ осуществления взлёта без разбега или посадки без пробега конвертоплана [3] с поворотными в вертикальной плоскости симметрии конвертоплана крыльями и хвостовым оперением, с установленными перед крыльями и закрепленными на них вращающимися тянущими воздушными винтами, при котором осуществляют балансировку и управление конвертопланом по тангажу и курсу.The closest analogue (prototype) of the invention is a method of take-off without take-off or landing without mileage of the tiltrotor [3] with tilt-turning wings and tail unit in the vertical plane of symmetry of the tiltrotor, with rotating pulling propellers mounted in front of the wings and secured to them, which balance and pitchfinder and pitch control.
В известном способе [3] балансировку и управление конвертопланом по тангажу и курсу в процессе взлета и посадки осуществляют с помощью двух балансировочных винтов, расположенных на конце фюзеляжа, вертолётным способом.In the known method [3], balancing and controlling the tiltrotor on pitch and heading during takeoff and landing is carried out using two balancing screws located at the end of the fuselage by helicopter method.
К недостаткам прототипа относится сложность конструкции аппаратов, реализующих указанный способ, наличие на конце фюзеляжа балансировочных винтов приводит к увеличению массы конвертоплана, а также к уменьшению общей надёжности и ресурсов соответствующих систем.The disadvantages of the prototype include the complexity of the design of devices that implement the specified method, the presence of balancing screws at the end of the fuselage leads to an increase in the weight of the tilt plane, as well as to a decrease in the overall reliability and resources of the corresponding systems.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Предлагаемый способ обеспечивает взлёт и посадку, а также балансировку и управление конвертопланом самолётной схемы тем, что для создания на режимах его взлёта (посадки) необходимой суммарной силы, преимущественно направленной вертикально вверх и превышающей или равной общей массе конвертоплана, кроме непосредственной силы тяги от воздушных винтов, в значительной степени используют и подъёмную силу от крыла, создаваемую обдувкой крыла воздушным скоростным потоком от указанных воздушных винтов, а балансировка и управление конвертопланом в продольном канале по тангажу и курсу обеспечивается классическим самолётным хвостовым оперением, находящимся в зоне воздушного скоростного потока от указанных воздушных винтов на всех этапах взлёта, посадки и полёта конвертоплана.The proposed method provides takeoff and landing, as well as balancing and controlling the tiltrotor of an airplane circuit, in order to create the necessary total force, mainly directed vertically upward and exceeding or equal to the total mass of the tiltrotor, except for the direct thrust of the propellers , to a large extent, they also use the lifting force from the wing created by blowing the wing with an air high-speed stream from the specified propellers, and the balancing and control of the tiltrotor Mr. in the longitudinal channel in pitch and course is provided by the classic aircraft tail, located in the zone of high-speed air flow from the specified propellers at all stages of takeoff, landing and flight of the tiltrotor.
Сущность изобретения состоит в том, что в способе осуществления взлёта без разбега или посадки без пробега конвертоплана с поворотными в вертикальной плоскости симметрии конвертоплана крыльями и хвостовым оперением, с установленными перед крыльями и закреплёнными на них вращающимися тянущими воздушными винтами, при котором осуществляют балансировку и управление конвертопланом по тангажу и курсу, крылья и хвостовое оперение перед взлётом или посадкой поворачивают соответственно до взлётного или посадочного положения, а в процессе взлёта или посадки крылья и хвостовое оперение синхронно поворачивают, постоянно удерживая их при этом в воздушном потоке, создаваемом вращающимися тянущими воздушными винтами, причём балансировку и управление конвертоплана по тангажу и курсу осуществляют с помощью обдуваемого от вращающихся тянущих воздушных винтов хвостового оперения.The essence of the invention lies in the fact that in the method of take-off without take-off or landing without mileage, the tilt plane with the tilt wings turning in the vertical plane of symmetry of the tilt plane and the tail unit, with the rotating pulling propellers mounted in front of the wings and fixed on them, which balance and control the tilt plane in pitch and course, the wings and tail are rotated before takeoff or landing respectively to takeoff or landing position, and in the process of of flight or landing, the wings and tail unit simultaneously rotate, while constantly holding them in the air flow created by the rotating pulling propellers, and balancing and controlling the tilt plane in pitch and course is carried out using tail tail blown from the rotating pulling propellers.
Перечень фигурList of figures
Способ поясняется чертежами, на которых изображено:The method is illustrated by drawings, which depict:
на фиг. 1 - конвертоплан спереди (вид спереди);in FIG. 1 - convertiplane front (front view);
на фиг. 2 - конвертоплан сбоку (вид сбоку);in FIG. 2 - convertiplane side view (side view);
на фиг. 3 - конвертоплан сверху (вид сверху);in FIG. 3 - convertiplane from above (top view);
на фиг. 4 - конвертоплан сбоку (вид сбоку) в процессе полёта;in FIG. 4 - convertiplane side view (side view) during the flight;
на фиг. 5 - конвертоплан сбоку (вид сбоку) в процессе взлёта или посадки;in FIG. 5 - convertiplane side view (side view) during take-off or landing;
на фиг. 6 - конвертоплан сбоку (вид сбоку) в начале взлёта (без отрыва от земли).in FIG. 6 - tiltrotor side view (side view) at the start of take-off (without taking off from the ground).
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретенияInformation confirming the possibility of carrying out the invention
Изобретение может быть реализовано с использованием следующей конструкции конвертоплана.The invention can be implemented using the following design tiltrotor.
Конвертоплан содержит крылья 1, установленные в верхней части фюзеляжа 5, с классическими элементами механизации 2, с расположенными перед крыльями и закреплёнными на них двигателями 3 с воздушными винтами 4, установленными в верхней части фюзеляжа 5, с хвостовым оперением, состоящим из горизонтального оперения 6, например цельно-поворотного (ЦПГО), и вертикального оперения 7, например двухкилевого типа, с рулями направления 8.The tiltrotor contains wings 1 installed in the upper part of the fuselage 5, with classic mechanization elements 2, with engines 3 located in front of the wings and mounted on them with propellers 4 installed in the upper part of the fuselage 5, with a tail unit consisting of horizontal tail 6, for example, integral rotary (ЦПГО), and vertical tail 7, for example, two-keel type, with rudders 8.
Крыло с двигателями с воздушными винтами и хвостовое оперение конвертоплана имеют такое взаиморасположение, что при повороте крыла на некоторый угол, достаточный для получения необходимой для взлёта или посадки суммарной силы В, направленной преимущественно вертикально вверх (складывающейся из силы тяги от воздушных винтов X и из подъёмной силы Υ от крыла, возникающей вследствие обдувки крыла воздушным скоростным потоком от указанных воздушных винтов), при взлёте превышающей или равной общей массе конвертоплана, а при посадке - не превышающей общей массы конвертоплана, все элементы хвостового оперения на всех этапах, как взлёта, так и посадки, удерживаются в зоне воздушного скоростного потока от указанных воздушных винтов. Это даёт возможность обеспечить балансировку и управление конвертопланом по тангажу и курсу хвостовым оперением такимThe wing with engines with propellers and the tail unit of the tiltrotor have such a relationship that when the wing is rotated by a certain angle, sufficient to obtain the total force B necessary for takeoff or landing, directed mainly vertically upward (consisting of the thrust from the propellers X and from the lift forces Υ from the wing arising as a result of the wing being blown by an air high-speed stream from the specified propellers), at take-off exceeding or equal to the total mass of the tiltrotor, and during landing - not exceed the total mass of the tiltrotor, all tail elements at all stages, both takeoff and landing, are kept in the zone of high-speed air flow from the specified propellers. This makes it possible to balance and control the tiltrotor in pitch and pitch with such tail
- 2 017692 же способом, как это обычно делается в процессе полёта самолёта.- 2 017692 in the same way as is usually done during the flight of an airplane.
Техническим результатом способа является возможность использования более простой конструкции конвертоплана, имеющего меньший вес, а также за счёт отсутствия необходимости в дополнительных воздушных винтах, устанавливаемых на конце фюзеляжа, создающих дополнительное сопротивление движению конвертоплана в полёте, увеличение скоростных характеристик конвертоплана и дальность его полёта.The technical result of the method is the possibility of using a simpler design for a tiltrotor having less weight, and also due to the lack of need for additional propellers mounted on the end of the fuselage, creating additional resistance to the movement of the tiltrotor in flight, increasing the speed characteristics of the tiltrotor and its flight range.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EA201100731A EA017692B1 (en) | 2011-05-13 | 2011-05-13 | Method for performing takeoffs without runs and landings without runs of a convertible aircraft |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EA201100731A EA017692B1 (en) | 2011-05-13 | 2011-05-13 | Method for performing takeoffs without runs and landings without runs of a convertible aircraft |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA201100731A1 EA201100731A1 (en) | 2012-11-30 |
EA017692B1 true EA017692B1 (en) | 2013-02-28 |
Family
ID=47228911
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA201100731A EA017692B1 (en) | 2011-05-13 | 2011-05-13 | Method for performing takeoffs without runs and landings without runs of a convertible aircraft |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EA (1) | EA017692B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112660371B (en) * | 2019-10-15 | 2023-09-29 | 上海峰飞航空科技有限公司 | Flight control system and method of vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB757279A (en) * | 1954-08-30 | 1956-09-19 | Ministerio Da Aeronautica Dire | Improvements in combined airplane-helicopter flying machines |
GB908361A (en) * | 1960-01-22 | 1962-10-17 | Boeing Co | Improvements in convertible aircraft |
US6607161B1 (en) * | 1999-09-14 | 2003-08-19 | Eurocopter | Convertible aircraft with tilting rotors |
RU2264951C1 (en) * | 2004-02-24 | 2005-11-27 | Дуров Дмитрий Сергеевич | Hydroconverti ground-effect craft |
-
2011
- 2011-05-13 EA EA201100731A patent/EA017692B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB757279A (en) * | 1954-08-30 | 1956-09-19 | Ministerio Da Aeronautica Dire | Improvements in combined airplane-helicopter flying machines |
GB908361A (en) * | 1960-01-22 | 1962-10-17 | Boeing Co | Improvements in convertible aircraft |
US6607161B1 (en) * | 1999-09-14 | 2003-08-19 | Eurocopter | Convertible aircraft with tilting rotors |
RU2264951C1 (en) * | 2004-02-24 | 2005-11-27 | Дуров Дмитрий Сергеевич | Hydroconverti ground-effect craft |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EA201100731A1 (en) | 2012-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU180474U1 (en) | Vertical takeoff and landing airplane | |
CN103043212B (en) | The composite aircraft that fixed-wing forms with electronic many rotors | |
CA2947974C (en) | Vtol aircraft | |
CN202728575U (en) | Composite aircraft with fixed wing and electric multi-rotor-wing combined | |
CN105775117B (en) | A kind of helicopter of VTOL horizontal flight and its application | |
CN109665094A (en) | Multi-rotor aerocraft with fuselage He at least one wing | |
CN202728574U (en) | Composite aircraft with fixed wing and electric multiple propellers combined and with helicopter function | |
CN104743112A (en) | Novel tilt wing aircraft | |
CN108327906A (en) | A kind of morphing aircraft | |
CN108045575A (en) | A kind of short takeoff vertical landing aircraft | |
US20200354050A1 (en) | Convertiplane | |
CN105905295A (en) | Vertical take-off and landing fixed wing aircraft | |
CN107697269B (en) | Propeller airplane | |
RU2653953C1 (en) | Unmanned high-speed helicopter-airplane | |
Bramlette et al. | Design and flight testing of a convertible quadcopter for maximum flight speed | |
RU2664024C2 (en) | Unmanned high-speed helicopter-airplane | |
Ransone | An overview of experimental VSTOL aircraft and their contributions | |
EA017692B1 (en) | Method for performing takeoffs without runs and landings without runs of a convertible aircraft | |
RU112154U1 (en) | MULTI-PURPOSE PLANE | |
Kulyk et al. | Justification of thrust vector deflection of twin-engine unmanned aerial vehicle power plants | |
RU2502641C1 (en) | Twin-fuselage rotorcraft drone | |
RU2655249C1 (en) | High-speed helicopter-amphibious aircraft | |
RU189830U1 (en) | Vertical take-off and landing aircraft | |
CN113044217A (en) | Aircraft capable of carrying fixed-wing aircraft to take off and land vertically, carrying method, vertical takeoff method and vertical landing method | |
RU2787419C1 (en) | Rotary-wing aircraft |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM |