EA017586B1 - Линия для розлива жидкостей в сосуды - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к оборудованию для розлива жидкостей в сосуды. Линия для розлива жидкостей в сосуды содержит транспортёр сосудов и последовательно расположенные вдоль него установку розлива жидкостей с дозаторами, заливными головками, наливными штангами и каплесборниками, устройство ориентированной подачи крышек на горлышки сосудов, устройство укупорки с подъёмным механизмом и механизмом вращения укупорочной головки, стартовую приёмную площадку под наливными штангами и промежуточную приёмную площадку под укупорочной головкой, выдвижные упоры на входе и выходе стартовой и промежуточной приёмных площадках для останова сосудов, пульт системы управления. Новым является то, что грузонесущее полотно транспортёра сосудов выполнено пластинчатым, а каждый дозатор - в виде электронного крыльчатого расходомера, наливные штанги и заливные головки расположены на траверсе, каждая наливная штанга снабжена на выходе сеткой для предотвращения пенообразования и центрирующим фиксатором её относительно горлышка сосуда, каплесборник выполнен в виде общего для всех наливных штанг подвижного поддона, устройство ориентированной подачи крышек на горлышки сосудов выполнено в виде ручьевого вибробункера с подпружиненным держателем крышки на выходе течки и выравнивателем крышки на горлышке сосуда, подъёмный механизм устройства укупорки и выдвижной упор на входе промежуточной площадки выполнены с возможностью замедленного перемещения, механизм вращения укупорочной головки снабжён выдвижным упором для прижима горлышка сосуда, все выдвижные упоры расположены горизонтально, на выходе транспортёра дополнительно

Description

Изобретение относится к оборудованию для розлива жидкостей в сосуды.

Известна линия для розлива продуктов (сметаны), содержащая общую емкость, насос подачи продукта, опорную станину, общий трубопровод для подачи продукта, блок с пневмооборудованием и электрооборудованием, транспортер с приводом, механизм останова и фиксации сосудов в зоне их заполнения, дозаторы и пульт управления [1].

На этой линии каждый сосуд заполняется в отдельности.

Недостатком этой линии является ее громоздкость, большая металлоемкость, ограниченные функциональные и технологические возможности и области применения, низкая производительность.

Известна линия для розлива жидкостей в сосуды, содержащая транспортер сосудов и последовательно расположенные вдоль него установку для розлива жидкостей с дозаторами, заливными головками, наливными штангами и каплесборниками, устройство ориентированной подачи крышек на горлышки сосудов, устройство укупорки сосудов с подъемным механизмом и механизмом вращения укупорочной головки, стартовую приемную площадку под наливными штангами и промежуточную приемную площадку под укупорочной головкой, выдвижные упоры на входе и выходе стартовой и промежуточной приемных площадках для останова сосудов, пульт системы управления [2].

Эта линия является самой близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.

Однако в ней также имеются недостатки.

Во-первых, отсутствует устройство нанесения клейких этикеток на заполненные и укупоренные сосуды и средства его автоматическим управлением, что значительно ограничивает функциональные и технологические возможности линии и области ее применения.

Во-вторых, на грузонесущем полотне транспортера отсутствует финишная накопительная площадка и средства автоматического контроля максимального его заполнения и автоматического прекращения поставки, что также ограничивает функциональные и технологические возможности линии и области ее применения.

В-третьих, грузонесущее полотно транспортера выполнено из двух параллельных непрерывно перемещаемых цепей, которые имеют неровную бугристую наружную поверхность, в результате чего при взаимодействии с днищами перемещаемых сосудов возможны их повреждения и неустойчивое расположение, что отрицательно влияет на надежность работы линии.

В-четвертых, стартовая и промежуточная приемные площадки выполнены подъемными, которые имеют сложную и громоздкую конструкцию, а также сложную систему управления, что увеличивает металлоемкость, материальные затраты и занимаемые производственные площади.

В-пятых, применены конструктивно сложные и громоздки мерные поршневые дозаторы, что увеличивает металлоемкость и занимаемые производственные площади.

В-шестых, наличие в мерных поршневых дозаторах манжет и уплотнительных колец с низкой эксплуатационной долговечностью (быстро истираются) приводит к экономически неоправданным утечкам жидкости и частым простоям в связи с вынужденными их заменами, что значительно ухудшает условия обслуживания, увеличивает потери времени при ремонтно-восстановительных работах, снижает надежность и производительность, а также качество выпускаемой продукции.

В-седьмых, в применяемых наливных штанг отсутствуют средства предотвращения пенообразования при заполнении сосуда жидкостью, что снижает качество выпускаемой продукции.

В-восьмых, в применяемых наливных штангах отсутствуют средства удаления воздуха при заполнении сосудов жидкостью, что снижает качество выпускаемой продукции.

В-девятых, отсутствуют средства центрирования горлышек сосудов относительно соответствующих наливных штанг, что снижает надежность работы установки розлива жидкостей.

В-десятых, наливные штанги снабжены отдельными для каждой наливной штанги конструктивно сложными устройствами сбора капель, что увеличивает металлоемкость и материальные затраты.

В-одиннадцатых, применено громоздкое и конструктивно сложное устройство ориентированной подачи крышек на горлышки сосудов, что также увеличивает металлоемкость и материальные затраты.

В-двенадцатых, отсутствуют средства контроля наличия крышек в устройстве их ориентированной подачи на горлышки сосудов и средства автоматической приостановки подачи сосудов при их отсутствии, что снижает надежность работы линии и качество выпускаемой продукции.

В-тринадцатых, предложенное выполнение подъемного механизма совместно с укупорочной головкой и отдельное стационарное размещение относительно его механизма вращения, что увеличивает металлоемкость и материальные затраты, а также снижает надежность работы.

В-четырнадцатых, отсутствуют средства регулирования скорости вращения укупорочной головки и возможность установки оптимального режима в зависимости от различных разновидностей сосудов и применяемых на них крышек, что значительно ограничивает функциональные и технологические возможности линии и области ее применения.

В-пятнадцатых, отсутствуют средства визуального контроля усилия укупорки сосудов, что значительно замедляет подбор оптимального режима, ухудшает условия обслуживания.

В-шестнадцатых, конструктивно сложный датчик контроля крышки в укупорочной головке, что

- 1 017586 увеличивает металлоемкость и материальные затраты, снижает надежность работы.

В-семнадцатых, отсутствует датчик завершения укупорки сосуда и возможность контроля этой ситуации, что ухудшает условия обслуживания.

В-восемнадцатых, отсутствуют средства оповещения некачественной укупорки сосуда и средства автоматической приостановки подачи сосудов на промежуточную приемную площадку, что снижает надежность работы линии и качество выпускаемой продукции.

В-девятнадцатых, отсутствуют средства автоматического управления исполнительными механизмами в заданной по программе функционально-технологической последовательности, в результате чего возможны оперативные и производственные ошибки, простой и потери времени, что снижает надежность, производительность и качество выпускаемой продукции.

В-двадцатых, отсутствуют средства обеспечения работы в ждущем режиме предыдущих исполнительных механизмов при неисправности одного из них, в результате чего возможны аварийные ситуации и вынужденные простои, что увеличивает потери времени, связанные с ремонтно-восстановительными работами, снижает надежность, производительность и качество выпускаемой продукции.

Задачей изобретения является упрощение конструкции, уменьшение металлоемкости, габаритов и материальных затрат, снижение ручного труда и улучшение условий обслуживания, предотвращение аварийных ситуаций и сокращение потерь времени, повышение надежности, производительности и качества выпускаемой продукции, расширение функциональных и технологических возможностей линии и областей ее применения.

Эта задача решается за счет того, что предлагаемая линия для розлива жидкостей в сосуды, содержащая транспортер сосудов и последовательно расположенные вдоль него установка розлива жидкостей с дозаторами, заливными головками, наливными штангами и каплесборниками, устройство ориентированной подачи крышек на горлышки сосудов, устройство укупорки сосудов с подъемным механизмом и механизмом вращения укупорочной головки, стартовую приемную площадку под наливными штангами и промежуточную приемную площадку под укупорочной головкой, выдвижные упоры на входе и выходе стартовой и промежуточной площадках для останова сосудов, пульт системы управления, отличающаяся тем, что грузонесущее полотно транспортера содержит шарнирно соединенные между собой с помощью штифтов петлеобразные пластины с шагом, соответствующим угловому шагу выполненных на приводном барабане-звездочке гнезд точно по размерам выпуклых цилиндрических шарнирных соединений пластин с возможностью свободного проскальзывания их наружных поверхностей относительно днищ остановленных выдвижными упорами сосудов; дозаторы выполнены в виде электронных крыльчатых пасходомеров по количеству сосудов на стартовой приемной площадке и каждый из них содержит датчик расхода жидкости, счетный прибор и исполнительный блок; заливные головки с электровентилями и наливные штанги для каждого дозатора расположены на установленной в вертикальные направляющие траверсе; каждая наливная штанга снабжена расположенной на ее выходе сеткой с возможностью предотвращения пенообразования в сосуде при заполнении жидкостью и снабжена центрирующим относительно ее горлышка сосуда фиксатором, который выполнен в виде размещенной на наливной штанге с возможностью свободного вертикального перемещения чашеобразного колпака усеченной конусообразной формы с верхней меньшего диаметра донной частью и сквозными отверстиями на боковой стенке для удаления воздуха при заполнении сосуда; каплесборник выполнен в виде расположенного в горизонтальных направляющих поддона, общего для всех наливных штанг; устройство ориентированной подачи крышек на горлышки сосудов выполнено в виде ручьевого вибробункера с подпружиненным держателем крышки на выходе течки и выравнивателем ее положения на горлышке сосуда; устройство укупорки сосудов дополнительно снабжено выдвижным упором для прижима горлышка, а подъемный механизм выполнен в виде установленной в вертикальные направляющие несущей платформы с размещенным на ней механизмом вращения укупорочной головки; выдвижной упор для прижима горлышка сосуда и все выдвижные упоры на стартовой и промежуточной приемных площадках расположены горизонтально; на выходе транспортера дополнительно расположена финишная накопительная площадка и перед ней установлено устройство нанесения клейких этикеток на сосуды, содержащее расположенные на станине подающий и приемный барабаны, лентопротяжный механизм с охватывающими и отклоняющими роликами, клинообразный нож отделения клейких этикеток на несущей ленте, приспособление прижима клейкой этикетки к перемещаемому транспортером сосуду; приводной барабан-звездочка транспортера, механизм вращения укупорочной головки и лентопротяжный механизм снабжены кинематически связанными с ними индивидуальными электродвигателями, устройство ориентированной подачи крышек на горлышки сосудов - электромагнитным приводом, поддон каплесборника и траверса - электропневмоприводами с двумя электрическими входами и одним кинематическим выходом, выдвижные упоры на входе и выходе стартовой приемной площадки - электроприводами с одним электрическим входом и одним кинематическим выходом, выдвижные упоры на входе и выходе промежуточной приемной площадки, а также подъемный механизм устройства укупорки сосудов и выдвижной упор для прижима горлышка сосуда -соответствующими электроприводами с одним электрическим входом и двумя кинематическими выходами, первый из которых замедленной скорости для выдвижного упора на входе промежуточной приемной площадки и подъемного механизма устройства укупорки сосудов, а второй повышен

- 2 017586 ной скорости для выдвижного упора на выходе промежуточной приемной площадки и упора прижима горлышка сосуда; система управления выполнена с возможностью автоматического обеспечения производственных процессов в заданной по программе необходимой функционально-технологической последовательности и возможностью обеспечения работы в Ждущем режиме предыдущих по программной последовательности исполнительных механизмов при остановке одного из них, при этом система управления включает в себя программно-командный блок установки розлива жидкостей, дозаторы заливных головок с индивидуальными датчиками расхода жидкости, счетными приборами, исполнительными блоками и электровентилями, блок автоматического включения устройства укупорки сосудов, пусковой блок устройства нанесения клейких этикеток на сосуды, блок контроля и сигнализатор непрочной укупорки сосудов, блок контроля максимального заполнения финишной накопительной площадки, приводы всех вышеупомянутых исполнительных механизмов, датчики наличия сосудов на входе и выходе стартовой приемной площадки, на промежуточной приемной площадке, перед устройством нанесения на него клейкой этикетки и на входе финишной накопительной площадки, датчики ЗАДНЕГО и ПЕРЕДНЕГО положений поддона каплесборника, датчики НИЖНЕГО и ВЕРХНЕГО положений траверсы, датчик и сигнализатор наличия крышки на выходе течки устройства ориентированной подачи крышек на горлышки сосудов, датчик завершения укупорки сосуда, датчик наличия клейких этикеток на несущей ленте, силовой коммутирующий аппарат механизма вращения и измеритель рабочего тока электродвигателя механизма вращения укупорочной головки, кнопки ПУСК и СТОП, кнопку ВОЗВРАТ неукупоренного сосуда, причем первый и второй входы программно-командного блока соединены соответственно с кнопками ПУСК и СТОП, третий и четвертый входы -соответственно с датчиками наличия сосудов на входе и выходе стартовой приемной площадки, пятый и шестой входы - соответственно с датчиками ЗАДНЕГО и ПЕРЕДНЕГО положений поддона каплесборника, седьмой вход - с датчиком НИЖНЕГО положения траверсы и вторыми входами счетных приборов дозаторов заливных головок, восьмой вход с датчиками ВЕРХНЕГО положения траверсы, девятый вход - с первым входом блока автоматического включения и датчиком и сигнализатором наличия крышки на входе течки, десятый вход - со вторым входом блока автоматического включения и датчиком наличия сосуда на промежуточной приемной площадке, одиннадцатый вход - с первым выходом блока автоматического включения и электрическим входом электропневмопривода, первый кинематический выход замедленной скорости которого связан с выдвижным упором на входе промежуточной приемной площадки, а второй кинематический выход повышенной скорости связан с выдвижным укупором на выходе промежуточной приемной площадки, каждый двенадцатый вход - с выходом счетного прибора и первым входом исполнительного блока соответствующих дозаторов, первый выход программно-командного блока соединен с входом электродвигателя приводного барабана - звездочки транспортера, входом электромагнитного привода устройства ориентированной подачи крышек на горлышки сосудов, третьим входом блока автоматического включения и первыми входами пускового блока и блока контроля максимального заполнения финишной накопительной площадки, второй выход - с электрическим входом электропневмопривода, кинематический выход которого связан с выдвижным упором на входе стартовой приемной площадки, третий выход - с электрическим входом электропневмопривода, кинематический выход которого связан с выдвижным упором на выходе стартовой приемной площадки, четвертый и пятый выходы - соответственно с вторым и первым электрическими входами электропневмопривода, кинематический выход которого связан с поддоном каплесборника, шестой и седьмой выходы - соответственно с первым и вторым входами электрическими входами электропневмопривода, кинематический выход которого связан с траверсой, восьмой выход - со вторыми входами исполнительных блоков дозаторов, выходы которых соединены с соответствующими электровентилями, четвертый вход блока автоматического включения соединен со вторым входом пускового блока и датчиком наличия клейких этикеток, пятый вход - с третьим входом пускового блока и выходом блока контроля максимального заполнения финишной накопительной площадки, шестой вход - с первым входом блока контроля непрочной укупорки сосудов и выходом датчика завершения укупорки сосуда, седьмой вход - с входом сигнализатора и выходом блока контроля непрочной укупорки сосудов, а восьмой вход - с кнопкой ВОЗВРАТА неукупоренного сосуда, второй выход блока автоматического включения соединен со вторым входом блока контроля непрочной укупорки сосудов, а третий выход- с электрическим входом электропневмопривода, первый кинематический выход замедленной скорости которого связан с подъемным механизмом устройства укупорки сосудов, а второй кинематический выход позышенной скорости связан с упором прижима горлышка сосуда, а также третий выход блока автоматического включения соединен с входом силового коммутирующего аппарата, связанного фазными питающими цепями с электродвигателем механизма вращения укупорочной головки через регулятор скорости вращения, при этом в одну из фазных питающих цепей включены последовательно соединенные между собой измеритель рабочего тока электродвигателя и датчик завершения укупорки сосуда, четвертый вход пускового блока соединен с датчиком наличия сосуда перед устройством нанесения на него клейкой этикетки, а его выход - с входом электродвигателя лентопротяжного механизма, второй вход блока контроля максимального заполнения финишной накопительной площадки соединен с датчиком наличия сосуда на входе этой площадки.

Электропневмопривод с двумя электрическими входами и одним кинематическим выходом выпол

- 3 017586 нен в виде связанного с кинематическим выходом пневмоцилиндра и связанного воздухопроводами с трехпозиционным пневмораспределителем, снабженным соединенными с первым и вторым электрическими входами электромагнитами команд соответственно РАБОЧИЙ и ОБРАТНЫЙ ходы.

Электропневмопривод с одним электрическим входом и одним кинематическим выходом также выполнен в виде связанного с кинематическим выходом пневмоцилиндра и связанного воздухопроводами с двухпозиционным пневмораспределителем, снабженным соединенным с электрическим входом электромагнитом команды РАБОЧИЙ ход и возвратной пружиной команды ОБРАТНЫЙ ход.

Электропневмопривод с одним электрическим входом и двумя кинематическими выходами выполнен в виде связанных с первым кинематическим выходом замедленной скорости и вторым кинематическим выходом повышенной скорости соответственно первого и второго пневмоцилиндров и связанных воздухопроводами с двухпозиционным пневмораспределителем, снабженным соединенным с электрическим входом электромагнитом команды РАБОЧИЙ ход и возвратной пружиной команды ОБРАТНЫЙ ход, а также установленным в воздухопроводах первого пневмоцилиндра дросселем с возможностью уменьшения скорости перемещения.

Программно-командный блок содержит четырнадцать логических элементов И, пять логических элементов ИЛИ, пять логических элементов НЕ, пять логических элементов ИЛИ-НЕ, логический элемент И-НЕ, два задатчика количества расположенных сосудов на стартовой приемной площадке, два счетчика количества поступающих сосудов на стартовую приемную площадку, два элемента сравнения значения соответствующих задатчиков и показаний соответствующих счетчиков, элемент задержки времени И на устойчивое расположение поддона, элемент задержки времени !2 на образование необходимого интервала между последним уходящим заполненным сосудом и первым порожним поступающим на стартовую приемную площадку сосудом, элемент задержки времени !3 на устойчивое размещение порожних сосудов напротив наливных штанг и элемент задержки времени !4 на завершение погружения наливных штанг в сосуды, причем первый вход блока соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, а его выход - с первым входом первого элемента ИЛИ, а его выход - с первым входом второго элемента И; второй вход блока соединен через первый элемент НЕ со вторым входом второго элемента И, выход которого соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ, первыми входами третьего, четвертого, шестого, седьмого и одиннадцатого элементов И, а также первым выходом блока; третий и четвертый входы блока соединены с первыми входами соответственно первого и второго счетчиков, а их выходы - с первыми входами соответственно первого и второго элементов сравнения, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым задатчиками; пятый вход блока соединен с первым входом десятого элемента И и первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом восьмого элемента И; шестой вход блока соединен с первым входом пятого элемента И и первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом девятого элемента И, седьмой вход блока соединен с первым входом тринадцатого элемента И и первым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен со вторым входом десятого элемента И; восьмой вход блока соединен со вторыми входами счетчиков, первого, пятого и девятого элементов И, а также первым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом двенадцатого элемента И; девятый вход блока соединен с третьим входом пятого элемента И, выход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ; десятый и одиннадцатый входы блока соединены соответственно с первым и вторым входами пятого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с четвертым входом пятого элемента И; двенадцатые входы с 1 по N соединены соответственно с 1 по N входами четырнадцатого элемента И, выход которого соединен с первым входом пятого элемента ИЛИ и через пятый элемент НЕ со вторым входом седьмого элемента И; второй выход блока соединен с выходом третьего элемента И и первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом третьего элемента И, а второй вход - с выходом первого элемента сравнения, первым входом элемента И-НЕ и первым входом четвертого элемента ИЛИ через элемент задержки времени !3; третий выход блока соединен с выходом шестого элемента И, второй вход которого соединен через четвертый элемент НЕ с выхода элемента задержки времени И; четвертый выход блока соединен со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ и выходом восьмого элемента И, второй вход которого соединен со вторыми входами четвертого элемента ИЛИ, тринадцатого элемента И, элемента И-НЕ, третьим входом десятого элемента И и выходом седьмого элемента И, а его третий вход соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ; пятый выход блока соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ-НЕ и выходом девятого элемента И, третий вход которого соединен с пятым входом пятого элемента И, вторыми входами двенадцатого элемента И, первого и третьего элементов ИЛИ-НЕ, пятого элемента ИЛИ и выходом одиннадцатого элемента И, а его второй вход соединен с выходом пятого элемента ИЛИ и третий вход - с выходом элемента И-НЕ; шестой выход блока соединен с выходом десятого элемента И и третьим входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ; седьмой выход блока соединен с выходом двенадцатого элемента И и третьим входом третьего элемента ИЛИ-НЕ; восьмой выход блока через элемент задержки времени !4 соединен с выходом тринадцатого элемента И; в четвертом элементе И второй вход через третий элемент НЕ соединен с выходом второго элемента сравнения, третий вход - с выходом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом четвертого элемента И, а

- 4 017586 также соединен с третьим входом третьего элемента И через последовательно включенные элементы задержек времени 11, 12 и второй элемент НЕ.

Блок автоматического включения устройства укупорки сосудов содержит пять логических элементов И, два логических элемента ИЛИ, два логических элемента НЕ, логический элемент ИЛИ-НЕ, элемент задержки времени 15 на устойчивое размещение на промежуточной приемной площадке заполненного сосуда с надетой на горлышко крышкой и элемент задержки времени 16 на возврат несущей платформы в верхнее исходное положение, причем первый вход блока соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ; второй вход блока соединен со вторым входом первого элемента И и первым входом первого элемента И; третий вход блока соединен с первым входом второго элемента И и вторым входом пятого элемента И; четвертый вход блока соединен с первым входом третьего элемента И, выход которого через первый элемент НЕ соединен со вторым входом второго элемента И; пятый вход блока через второй элемент НЕ соединен со вторым входом третьего элемента И, третий вход которого соединен с выходом элемента задержки времени 16, шестой вход блока соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с входом элемента задержки времени 16, первым входом элемента ИЛИ-НЕ и выходом пятого элемента И, а его третий вход соединен с выходом второго элемента ИЛИ; седьмой вход блока соединен со вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И; восьмой вход блока соединен с третьим входом второго элемента ИЛИ; первый выход блока соединен с входом элемента задержки времени 15, вторым входом первого элемента ИЛИ и выходом второго элемента И, третий вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ; второй выход блока соединен с выходом элемента задержки времени 15 и вторым входом четвертого элемента И, выход которого соединен с третьим выходом блока.

Пусковой блок содержит три логических элемента И, два логических элемента ИЛИ, логический элемент ИЛИ-НЕ, логический элемент И-НЕ, элемент задержки времени 17, которая меньше времени нанесения клейкой этикетки на сосуд, но больше времени взаимодействия с горлышком датчика наличия сосуда перед устройством нанесения на него клейкой этикетки, причем первый вход блока соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а третий вход - с выходом элемента И-НЕ; второй вход блока соединен с первым входом элемента И-НЕ и первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ; третий вход блока соединен с первым входом элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен со вторым входом первого элемента И; четвертый вход блока соединен с третьим входом первого элемента И и первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а выход - со вторым входом элемента ИЛИ-НЕ и первым входом второго элемента ИЛИ, а его второй вход соединен с выходом элемента задержки времени 17 и вторым входом элемента И-НЕ; выход блока соединен с выходом второго элемента И, вторым входом первого элемента ИЛИ и входом элемента задержки времени 17.

Блок контроля непрочной укупорки сосудов содержит логический элемент И, логический элемент НЕ и элемент задержки времени 18, превышающий время полного рабочего цикла устройства укупорки сосудов, причем первый вход блока через элемент НЕ соединен с первым входом элемента И, второй вход блока через элемент задержки времени 18 со вторым входом элемента И, а выход блока соединен с выходом элемента И.

Блок контроля максимального заполнения финишной накопительной площадки содержит логический элемент И и элемент задержки времени 19, превышающей время взаимодействия датчика наличия сосуда на входе финишной накопительной площадки, причем первый вход блока соединен с первым входом элемента И, второй вход блока соединен со вторым входом элемента И и с его третьим входом через элемент задержки времени 19, а выход блока соединен с выходом элемента И.

На основании приведенных данных и сопоставлении заявляемого объекта с аналогом и прототипом видно, что предлагаемые технические решения соответствуют критерию изобретательский уровень и являются новыми, а его промышленная применимость подтверждается приведенным ниже подробным описанием конструктивно-схемных решений линии и принципа ее работы.

На фиг. 1 изображена предлагаемая линия для розлива жидкостей в сосуды; на фиг. 2 - тоже, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - транспортер с грузонесущим пластинчатым полотном; на фиг. 4 -соединение петлеобразных пластин на грузонесущем полотне; на фиг. 5 - тоже, вид Б на фиг. 4; на фиг. 6 - приводной барабан - звездочка грузонесущего пластинчатого полотна транспортера; на фиг. 7 - тоже, разрез В-В на фиг. 6; на фиг. 8 - размещение наливной штанги в сосуде и чашеобразного фиксатора на горлышке сосуда; на фиг. 9 - подпружиненный держатель крышки на выходе течки устройства фиксированной подачи крышек на горлышки сосудов; на фиг. 10-устройство нанесения клейких этикеток на сосуды; на фиг. 11 электропневмопривод с двумя электрическими входами и одним кинематическим выходом; на фиг. 12 электропневмопривод с одним электрическим входом и одним кинематическим выходом; на фиг. 13 электропневмопривод с одним электрическим входом и двумя кинематическими выходами, первый из которых с замедленной скоростью, а второй с повышенной скоростью; на фиг. 14 -структурнофункциональная схема системы управления линии; на фиг. 15 - логическая схема программно

- 5 017586 командного блока установки розлива жидкостей; на фиг. 16 - логическая схема блока автоматического включения устройства укупорки сосудов; на фиг. 17 - логическая схема пускового блока устройства нанесения клейких этикеток на сосуды; на фиг. 18 - блок контроля непрочной укупорки сосуда; на фиг. 19 блок контроля максимального заполнения финишной накопительной площадки.

Предлагаемая линия для розлива жидкостей в сосуды содержит транспортер 1 сосудов и последовательно расположенные вдоль него установку 2 розлива жидкостей с дозаторами 3.1...3Ν, заливными головками 4, наливными штангами 5 и каплесборником 6, устройство 7 ориентированной подачи крышек на горлышки сосудов, устройство 8 укупорки сосудов с подъемным механизмом 9 и механизмом 10 вращения укупорочной головки 11, стартовую приемную площадку 12 под наливными штангами и промежуточную приемную площадку 13 под укупорочной головкой, выдвижные упоры 14, 15, 16, 17 на входе и выходе соответственно стартовой и промежуточной приемных площадок для остановки сосудов, пульт 18 системы управления.

Стартовая приемная площадка 12 выполнена длиною немного больше произведения диаметра применяемых сосудов на их расположенное заданное (Ν-ое) количество на этой площадке.

Промежуточная приемная площадка 13 выполнена длиною немногим больше диаметра применяемых сосудов.

Промежуточная приемная площадка 13 расположена от стартовой приемной площадки 12 на расстоянии больше длины этой площадки.

Устройство 2 розлива жидкостей выполнено с возможностью одновременного заполнения заданного (Ν-го) количества сосудов на стартовой приемной площадке 12 за время, немногим больше времени поштучной укупорки устройством 6 всего упомянутого заданного (Ν-го) количества сосудов на промежуточной приемной площадке 13.

В транспортере 1 сосудов грузонесущее полотно 19 содержит шарнирно соединенные между собой с помощью штифтов 20 петлеобразные пластины 21 с шагом а, соответствующим угловому шагу «б», выполненных на приводном барабане-звездочке 22 гнезд 23 точно по размерам выпуклых цилиндрических шарнирных соединений 24 пластин с возможностью свободного проскальзывания их наружных поверхностей относительно днищ остановленных выдвижными упорами 14, 15, 16, 17 сосудов.

Дозаторы 3.1...3^ выполнены в виде электронных крыльчатых расходомеров по количеству сосудов на стартовой приемной площадке и каждый из них содержит датчик 25 расхода жидкости, счетный прибор 26 и исполнительный блок 27.

Заливные головки 4 с электровентилями 28 и наливные штанги 5 для каждого дозатора 3.1...3^ расположены на установленной в вертикальные направляющие 29 траверсы 30.

Каждая наливная штанга 5 снабжена расположенной на ее выходе сеткой 31 с возможностью предотвращения пенообразования в сосуде при заполнении жидкостью и снабжена центрирующим относительно ее горлышка сосуда фиксатором 32, который выполнен в виде размещенной на наливной штанге 5 с возможностью свободного вертикального перемещения чашеобразного колпака усеченной конусообразной формы с верхней меньшего диаметра донной частью и сквозными отверстиями 33 на боковой стенке для удаления воздуха при заполнении сосуда.

Каплесборник 6 выполнен в виде расположенного в горизонтальных направляющих 34 поддона 35, общего для всех наливных штанг.

Устройство 7 ориентированной подачи крышек на горлышки сосудов выполнен в виде ручьевого вибробункера с подпружиненным держателем 36 крышки на выходе течки 37 и выравнивателем 38 ее положения на горлышке сосуда.

Устройство 8 укупорки сосудов дополнительно снабжено выдвижным упором 39 для прижима горлышка, а подъемный механизм 9 выполнен в виде установленной в вертикальные направляющие 40 несущей платформы 41 с размещенным на ней механизмом 10 вращения укупорочной головки.

Выдвижной упор 39 для прижима горлышка сосуда и выдвижные упоры 14, 15, 16, 17 на стартовой и промежуточной приемных площадках расположены горизонтально.

На выходе транспортера дополнительно расположена финишная накопительная площадка 42 и перед ней установлено устройство 43 нанесения клейких этикеток на сосуды, содержащие расположенные на станине 44 подающий 45 и приемный барабаны, лентопротяжный механизм 47 с охватывающим 48 и отклоняющими 49 роликами, клинообразный нож 50 отделения клейких этикеток 51 на несущей ленте 52, приспособление 53 прижима клейкой этикетки к перемещаемому транспортером сосуду.

Приводной барабан-звездочка 22 транспортера, механизм 10 вращения укупорочной головки и лентопротяжный механизм 47 снабжены кинематически связанными с ними индивидуальными электродвигателями соответственно 54, 55, 56, устройство 7 ориентированной подачи крышек на горлышки сосудов - электромагнитным приводом 57, поддон 35 каплесборника и траверса 30 - электропневмоприводами соответственно 58, 59 с двумя электрическими входами и одним кинематическим выходом, выдвижные упоры 14,15 на входе и выходе стартовой приемной площадки - электропневмоприводами соответственно 60, 61 с одним электрическим входом и одним кинематическим выходом; выдвижные упоры 16, 17 на промежуточной приемной площадке, а также подъемный механизм 9 устройства укупорки и выдвижной упор 39 для прижима горлышка сосуда-электропневмоприводами соответственно 62, 63 с одним элек

- 6 017586 трическим входом и двумя кинематическими выходами, первый из которых замедленной скорости для выдвижного упора 16 на входе промежуточной приемной площадки и подъемного механизма 9 устройства укупорки сосудов, а второй повышенной скорости для выдвижного упора 17 на выходе промежуточной приемной площадки и выдвижного упора 39 для прижима горлышка сосуда.

Система управления выполнена с возможностью автоматического обеспечения производственных процессов в заданной по программе необходимой функционально-технологической последовательности и возможностью обеспечения работы в ждущем режиме предыдущих по программной последовательности исполнительных механизмов при остановке одного из них, при этом система управления включает в себя программно-командный блок 64 установки розлива жидкостей, дозаторы 3.1...3.Ν заливных головок с индивидуальными датчиками 25 расхода жидкости, счетными приборами 26, исполнительными блоками 27 и электровентилями 28, блок 65 автоматического включения устройства укупорки сосудов, пусковой блок 66 устройства нанесения клейких этикеток на сосуды, блок 67 контроля и сигнализатор 68 непрочной укупорки сосудов, блок 69 контроля максимального заполнения финишной накопительной площадки, приводы 54...63 всех исполнительных механизмов; датчики наличия сосудов 70,71 соответственно на входе и выходе стартовой приемной площадки 72, на промежуточной приемной площадке, 73 перед устройством нанесения на его клейкой этикетки и 74 на входе финишной накопительной площадки; датчики 75 ЗАДНЕГО и 76 ПЕРЕДНЕГО положений поддона каплесборника, датчики 77 НИЖНЕГО и 78 ВЕРХНЕГО положений траверсы, датчик 79 и сигнализатор 80 наличия крышки на выходе течки устройства ориентированной подачи крышек на горлышки сосудов, датчик 81 завершения укупорки сосуда, датчик 82 наличия клейких этикеток на несущей ленте, силовой коммутирующей аппарат 83 механизма вращения укупорочной головки, регулятор 84 скорости вращения и измеритель 85 рабочего тока электродвигателя 55 механизма вращения укупорочной головки, кнопки 86 ПУСК и 87 СТОП, кнопку 88 возврата неукупоренного сосуда, причем первый и второй входы программно-командного блока 64 соединены соответственно с кнопками 86 ПУСК и 87 СТОП, третий и четвертый входы -соответственно с датчиками 70, 71 наличия сосудов на входе и выходе стартовой приемной площадки, пятый и шестой входы -соответственно с датчиками 75 ЗАДНЕГО и 76 ПЕРЕДНЕГО положений поддона каплесборника, седьмой вход - с датчиком 77 НИЖНЕГО положения траверсы и вторыми входами счетных приборов 26 дозаторов 3.1...3.Ν, восьмой вход - с датчиком 78 ВЕРХНЕГО положения траверсы, девятый вход - с первым входом блока 65 автоматического включения и датчиком 19 и сигнализатором 80 наличия крышки на выходе течки, десятый вход - со вторым входом блока 65 автоматического включения и датчиком 72 наличия сосуда на промежуточно-приемной площадке, одиннадцатый вход - с первым выходом блока 65 автоматического включения и электрическим входом электропневмопривода 62, первый кинематический выход замедленной скорости которого связан с выдвижным упором 16 на входе промежуточной приемной площадки, а второй кинематический выход повышенной скорости связан с выдвижным упором 17 на выходе промежуточной приемной площадки, каждый двенадцатый вход - с выходом счетного прибора 26 и первым входом исполнительного блока 27 соответствующих дозаторов 3.1....3.Ν, первый выход программно-командного блока 64 соединен с входом электродвигателя 54 приводного барабана-звездочки грузонесущего полотна транспортера, входом электромагнитного привода 57 устройства ориентированной подачи крышек на горлышке сосудов, третьим входом блока 65 автоматического включения и первыми входами пускового блока 66 и блока 69 контроля максимального заполнения финишной накопительной площадки, второй выход - с электрическим входом электропневмопривода 60, кинематический выход которого связан с выдвижным упором 14 на входе стартовой приемной площадки, третий выход с электрическим входом электропневмопривода 61, кинематический выход которого связан с выдвижным упором 15 на выходе стартовой приемной площадки, четвертый и пятый выходы - соответственно с вторым и первым электрическими входами электропневмопривода 58, кинематический выход которого связан с поддоном 35 каплесборника, шестой и седьмой выходы - соответственно с первым и вторым электрическими входами электропневмопривода 59, кинематический выход которого связан с траверсой 30, восьмой выход - со вторыми входами исполнительных блоков 27 дозаторов 3.1...3.Ν, выходы которых соединены с соответствующими электровентилями 28, четвертый вход блока 65 автоматического включения соединен со вторым входом пускового блока 66 и датчиком 82 наличия клейких этикеток, пятый вход - с третьим входом пускового блока 66 и выходом блока 69 контроля максимального заполнения финишной накопительной площадки, шестой вход - с первым входом блока 67 контроля непрочной укупорки сосудов и выходом датчика 81 завершения укупорки сосуда, седьмой вход - с входом сигнализатора 68 и выходом блока 67 контроля непрочной укупорки сосудов, а восьмой вход - с кнопкой 88 возврата неукупоренного сосуда, второй выход блока 65 автоматического включения соединен со вторым входом блока 67 контроля непрочной укупорки сосудов, а третий выход - с электрическим входом электропневмопривода 63, первый кинематический выход замедленной скорости которого связан с подъемным механизмом 9 устройства укупорки сосудов, а второй кинематический выход повышенной скорости связан с выдвижным упором 39 для прижима горлышка сосуда, а также третий выход блока 65 соединен с входом силового коммутирующего аппарата 83, связанного фазными питающими цепями с электродвигателем 55 механизма 10 вращения укупорочной головки через регулятор 87 скорости вращения, при этом в одну из фазных питающих цепей включены последовательно соединенные между собой датчик 81 завершения

- 7 017586 укупорки сосуда и измеритель 85 рабочего тока электродвигателя 55; четвертый вход пускового блока 66 соединен с датчиком 73 наличия сосуда перед устройством нанесения на него клейкой этикетки, а его выход - с входом электродвигателя 56 лентопротяжного механизма, второй вход блока 69 контроля максимального заполнения финишной накопительной площадки соединен с датчиком 74 наличия сосуда на входе этой площадки.

Каждый из электропневмоприводов 58, 59 с двумя электрическими входами и одним кинематическим выходом выполнен в виде связанного с кинематическим выходом пневмоцилиндра 89 и связанного воздухопроводами с трехпозиционным пневмораспределителем 90, снабженным соединенными с первым и вторым электрическими входами электромагнитами 91,92 команд соответственно РАБОЧИЙ и ОБРАТНЫЙ ходы.

Каждый из электропневмоприводов 60, 61 с одним электрическим входом и одним кинематическим выходом выполнен также в виде связанного с кинематическим выходом пневмоцилиндра 93 и связанного воздухопроводами с двухпозиционным пневмораспределителем 94, снабженным соединенным с электрическим входом электромагнитом 95 команды РАБОЧИЙ ход и возвратной пружиной 96 команды ОБРАТНЫЙ ход.

Каждый из электропневмопиводов 62, 63 с одним электрическим входом и двумя кинематическими выходами выполнен в виде связанных с первым кинематическим выходом замедленной скорости и вторым кинематическим выходом повышенной скорости соответственно пневмоцилиндров 97, 98 и связанных воздухопроводами с двухпозиционным пневмораспределителем 99, снабженным соединенным с электрическим входом электромагнитом 100 команды РАБОЧИЙ ход и возвратной пружиной 101 команды ОБРАТНЫЙ ход, а также установленным в воздухопроводах пневмоцилиндра 97 дросселем 102 с возможностью уменьшения скорости перемещения.

Программно-командный блок 64 содержит логические элементы 103... 116 И, логические элементы

117... 121 ИЛИ, логические элементы 122... 126 НЕ, логические элементы 127...131ИЛИ-НЕ, логический элемент 132 И-НЕ, задатчики 133, 134 количества расположенных на стартовой приемной площадке сосудов, счетчики 135,136 количества поступающих сосудов на стартовую приемную площадку, элементы 137,138 сравнения значения соответствующих задатчиков и показаний соответствующих счетчиков, элемент 139 задержки времени 11 на устойчивое расположение поддона каплесборника, элемент 140 задержки времени 12 на образование необходимого интервала между последним уходящим заполненным сосудом и первым порожним поступающим на стартовую приемную площадку сосудом, элемент 141 задержки времени 13 на устойчивое размещение порожних сосудов напротив наливных штанг и элемент 142 задержки времени 14 на завершение погружения наливных штанг в сосуды, причем первый вход блока 64 соединен с первым входом элемента 103 И, выход которого соединен с первым входом элемента 117 ИЛИ, а его выход - с первым входом элемента 104 И; второй вход блока 64 соединен через элемент 121 НЕ со вторым входом элемента 104 И, выход которого соединен со вторым входом элемента 117ИЛИ, первыми входами элементов 105,106,108,109,113 И, а также первым выходом блока 64; третий и четвертый входы блока 64 соединены с первыми входами соответственно счетчиков 135,136, а их выводы - с первыми входами соответственно элементов 137,138, вторые входы которых соединены соответственно с задатчиками 133, 134; пятый вход блока 64 соединен с первым входом 112 И и первым входом элемента 127 ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом элемента 110 И; шестой вход блока 64 соединен с первым входом элемента 107 И и первым входом элемента 128 ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом элемента 111 И; седьмой вход блока 64 соединен с первым входом элемента 115 И и первым входом элемента 129 ИЛИ-НЕ, выход которого соединен со вторым входом элемента 112 И; восьмой вход блока 64 соединен со вторыми входами счетчиков 135, 136 и элементов 103,107,111 И, а также первым входом элемента 130 ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом элемента 114 И; девятый вход блока 64 соединен с третьим входом элемента 107 И, выход которого соединен с первым входом элемента 119 ИЛИ; десятый и одиннадцатый входы соединены соответственно с первым и вторыми входами элемента 131 ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с четвертым входом элемента 107 И; двенадцатые входы с 1 по N соединены соответственно с 1 по N входами элемента 116 И, выход которого соединен с первым входом элемента 121 ИЛИ и через элемент 136 НЕ со вторым входом элемента 109 И; второй выход блока 64 соединен с выходом элемента 105 И и первым входом элемента 118 ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом элемента 105 И, а его второй вход - с выходом элемента 137 сравнения первым входом элемента 132 И-НЕ и первым входом элемента 120 ИЛИ через элемент 141 задержки времени 13; третий выход блока 64 соединен с выходом элемента 108 И, второй вход которого через элемент125 НЕ соединен с выходом элемента 139 задержки времени 11; четвертый выход блока 64 соединен со вторым входом элемента 128 ИЛИ-НЕ и выходом элемента 110 И, второй вход которого соединен со вторыми входами элемента 120 ИЛИ, элемента 115 И, элемента 132 И-НЕ, элемента 130 ИЛИНЕ, третьим входом элемента 112 И и выходом элемента 109 И, а его третий вход соединен с выходом элемента 120 ИЛИ; пятый выход блока 64 соединен с третьим входом элемента 127 ИЛИ-НЕ и выходом элемента 111 И, третий вход которого соединен с пятым входом элемента 107 И, вторыми входами элемента 114 И, элементов 127, 129 ИЛИ-НЕ, вторым входом элемента 121 ИЛИ и выходом элемента 112 И, а его второй вход соединен с выходом элемента 121 ИЛИ и третий вход - с выходом элемента 132 И-НЕ;

- 8 017586 шестой выход блока 64 соединен с выходом элемента 112 И и третьим входом элемента 130 ИЛИ-НЕ; седьмой выход блока 64 соединен с выходом элемента 114 И и третьим входом элемента 129 ИЛИ-НЕ; восьмой выход блока 64 через элемент 142 задержки времени 14 соединен с выходом элемента 115 И; в элементе 106 И второй вход через элемент 124 НЕ соединен с выходом элемента 138 сравнения, третий вход - с выходом элемента 119 ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом элемента 106 И, а также соединен с третьим входом элемента 105 И через последовательно включенные элементы 139, 140 задержек времени соответственно 11, 12 и элемент 123 НЕ.

Блок 65 автоматического включения устройства укупорки сосудов содержит логические элементы

143...147 И, логические элементы 148, 149 ИЛИ, логические элементы 150, 151 НЕ, логический элемент 152 ИЛИ-НЕ, элемент 153 задержки времени 15 на устойчивое размещение на промежуточной приемной площадке заполненного сосуда с надетой на горлышко крышкой и элемент 154 задержки времени 16 на возврат несущей платформы в верхнее исходное положение, причем первый вход блока 65 соединен с первым входом элемента 143 И, выход которого соединен с первым входом элемента 148 ИЛИ; второй вход блока 65 соединен со вторым входом элемента 143 И и первым входом элемента 147 И; третий вход блока 65 соединен с первым входом элемента 144 И и вторым входом элемента 147 И; четвертый вход блока 65 соединен с первым входом элемента 145 И, выход которого через элемент 150 НЕ соединен со вторым входом элемента 144 И; пятый вход блока 65 через элемент 151 НЕ соединен со вторым входом элемента 145 И, третий вход которого соединен с выходом элемента 154 задержки времени 16; шестой вход блока 65 соединен с первым входом элемента 149 ИЛИ, второй вход которого соединен с входом элемента 154 задержки времени 16, первым входом элемента 152 ИЛИ-НЕ и выходом элемента 147 И, а его третий вход соединен с выходом элемента 149 ИЛИ; седьмой вход блока 65 соединен со вторым входом элемента 152 ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом элемента 146 И; восьмой вход блока 65 соединен с третьим входом элемента 149 ИЛИ; первый выход блока 65 соединен с входом элемента 153 задержки времени 15, вторым входом элемента 148 ИЛИ и выходом элемента 144 И, третий вход которого соединен с выходом элемента 148 ИЛИ; второй выход блока 65 соединен с выходом элемента 153 элемента задержки времени 15 и вторым входом элемента 146 И, выход которого соединен с третьим выходом блока 65.

Пусковой блок 66 содержит логические элементы 155, 156, 157 И, логические элементы 158, 159 ИЛИ, логический элемент 160 ИЛИ-НЕ, логический элемент 161 И-НЕ и элемент 162 задержки времени 17, которая меньше времени нанесения клейкой этикетки на сосуд, но больше времени взаимодействия с крышкой датчика 73 наличия сосуда перед устройством нанесения на него клейкой этикетки, причем первый вход блока 66 соединен с первым входом элемента 156 И, второй вход которого соединен с выходом элемента 158 ИЛИ, а третий вход - с выходом элемента 161 И-НЕ; второй вход блока 66 соединен с первым входом элемента 161 И-НЕ и первым входом элемента 155 И, выход которого соединен с первым входом элемента 158 ИЛИ; третий вход блока 66 соединен с первым входом элемента 160 ИЛИ-НЕ, выход которого соединен со вторым входом элемента 155 И; четвертый вход блока 66 соединен с третьим входом элемента 155 И и первым входом элемента 157 И, второй вход которого соединен с выходом элемента 159 ИЛИ, а выход- со вторым входом элемента 160 ИЛИ-НЕ и первым входом элемента 159 ИЛИ, а его второй вход соединен с выходом элемента 162 задержки времени 17и вторым входом элемента 161 И-НЕ; выход блока 66 соединен с выходом элемента 156 И, вторым входом элемента 158 ИЛИ и входом элемента 162 задержки времени 17.

Блок 67 контроля непрочной укупорки сосудов содержит логический элемент 163 И, логический элемент 164 НЕ и элемент 165 задержки времени 18, превышающей время полного рабочего цикла устройства укупорки сосуда, причем первый вход блока 67 соединен через элемент 164 НЕ с первым входом элемента 163 И, второй вход блока 67 через элемент 165 задержки времени 18 соединен со вторым входом элемента 163 И, а выход блока 67 соединен с выходом элемента 163 И.

Блок 69 контроля максимального заполнения финишной накопительной площадки содержит логический элемент 166 И и элемент 167 задержки времени 19, превышающей время взаимодействия датчика 74 наличия сосуда на входе финишной накопительной площадки, причем первый вход блока 69 соединен с первым входом элемента 166 И, второй вход блока 69 соединен со вторым входом элемента 166 И и с его третьим входом через элемент 167 задержки времени 19, а выход блока 69 соединен с выходом элемента 166 И.

Линия для розлива жидкостей в сосуды работает следующим образом.

Перед началом работы заполняют резервуар 168 необходимой жидкостью, устройство 7 крышками, наматывают на подающий барабан 46 несущую ленту 52 с клейкими этикетками 51 и свободный ее конец закрепляют на приемном приводном барабане 45, а затем в наладочном режиме (не показан) устанавливают в исходное положение исполнительные механизмы: траверсу 30 и несущую платформу 41 подъемного механизма ВВЕРХУ, поддон 35 каплесборника ВПЕРЕДИ, выдвижные упоры 14, 15, 16, 17, 32 за пределами грузонесущего полотна 19 транспортера 1, при этом присутствуют сигналы на выходе датчика 78 ВЕРХНЕГО положения траверсы, датчика 76 ПЕРДНЕГО положения поддона, датчика 79 наличия крышки на входе течки и на входе сигнализатора 80.

Убедившись в готовности линии к работе, воздействуют на кнопку 86 ПУСК, в результате чего на

- 9 017586 ее выходе, появляется сигнал, который поступает на первый вход блока 64 и первый вход элемента 103 И.

Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 103 И вызывает появление сигнала на первом входе и выходе элемента 117 ИЛИ, первом входе и выходе элемента 104 И, втором входе элемента 117 ИЛИ (запоминается), первых входах элементов 105, 106, 108, 109, 113 И, первом выходе блока 64, третьем входе блока 65, первом входе элемента 144 И, первом входе блока 66, первом входе элемента 156 И, первом входе блока 69, первом входе элемента 166 И, входе электродвигателя 54 и входе электромагнитного привода 57, в результате чего приводной барабан-звездочка 22 начинает вращаться и посредством размещения в его гнездах 23 шарнирных соединений 24 петлеобразных пластин 21 начинает перемещать верхнюю ветвь грузонесущего полотна 19 транспортера 1 в направлении его финишной накопительной площадки 42, а также начинает работать устройство 7 ориентированной подачи крышек на горлышки сосудов, гарантируя непрерывное заполнение течки 37 крышками.

Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 108 И вызывает появление сигнала на его выходе, третьем выходе блока 64 и электрическом входе электропневмопривода 61, который посредством кинематического выхода обеспечивает перемещение выдвижного упора 15 на выходе стартовой приемной площадки 12 в зону расположения грузонесущего полотна 19 транспортера 1 для остановки перемещаемых сосудов.

После этого приступают к установке порожних сосудов на грузонесущее полотно 19 транспортера 1, после чего они начинают перемещаться в сторону стартовой приемной площадки 12.

Прибывший первый порожний сосуд на вход стартовой приемной площадки 12 вступает во взаимодействие с датчиком 70, в результате чего появляется сигнал на его выходе, третьем входе программнокомандного блока 64 и первом входе счетчика 135, в котором регистрируется этот сигнал.

Аналогично происходит взаимодействие датчика 70 со следующими поступающими порожними сосудами на стартовую приемную площадку 12 и суммарная регистрация сигналов на счетчике 135.

При совпадении зарегистрированного суммарного показания на счетчике 135 со значением на задатчике 133 необходимого (Ν-го) количества поступления на стартовую приемную площадку 12 сосудов, появляется сигнал на выходе элемента 137 сравнения, который поступает на вход элемента 141 задержки времени 13, второй вход элемента 118 ИЛИ и первый вход элемента 132 И-НЕ.

После этого прибывшие на стартовую приемную площадку 12 заданного количества порожние сосуды останавливаются, взаимодействуя с выдвинутым упором 15 и датчиком 71 на выходе этой площадки, в результате чего появляется сигнал на выходе этого датчика, четвертом входе программнокомандного блока 64 и первом входе счетчика 136, в котором регистрируется этот сигнал.

Наличие сигнала на одном из входов элемента 118 ИЛИ вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе и выходе элемента 105 И, втором входе элемента 118 ИЛИ (запоминается), втором выходе блока 64 и электрическом входе электропневмопривода 60, который посредством кинематического выхода обеспечивает перемещение выдвижного упора 14 на входе стартовой приемной площадки 12 в зону расположения грузонесущей ленты 19 транспортера 1 для остановки перемещаемых следом сосудов, предотвращая усилия воздействия на уже остановленные на стартовой приемной площадке 12 порожних сосудов, при этом грузонесущее полотно 19 продолжает перемещаться относительно днищ всех остановленных сосудов.

После истечения задержки времени 13 на устойчивое размещение порожних сосудов напротив наливных штанг 5 появляется сигнал на выходе элемента 141, первом входе и выходе элемента 120 ИЛИ, третьем входе и выходе элемента 109 И, втором входе элемента 120 ИЛИ (запоминается), втором входе элемента 110 И, третьем входе элемента 112 И, вторых входах элементов 132 И-НЕ, элемента 130 ИЛИНЕ и элемента 115 И.

Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 132 И-НЕ, вызывает исчезновение сигнала на его выходе, третьем входе и выходе элемента 113 И, втором входе элемента 114 И (запрет команды ВВЕРХ), втором входе элемента 129 ИЛИ-НЕ (сброс запрета команды ВНИЗ), третьем входе элемента 111 И (запрет команды ВПЕРЕД), втором входе элемента 127 ИЛИ-НЕ (сброс запрета команды НАЗАД) и втором входе элемента 121 ИЛИ (сброс памяти).

Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 110 И вызывает появление сигнала на втором входе элемента 128 ИЛИ-НЕ 9 запрет команды ВПЕРЕД), четвертом выходе блока 64 и втором электрическом входе электропневмопривода 58, который посредством кинематического выхода обеспечивает перемещение НАЗАД по горизонтальным направляющим 34 поддона 35.

При прибытии поддона 35 в крайнее заднее положение он вступает во взаимодействие с датчиком 75, в результате чего появляется сигнал на его выходе, пятом входе блока 64, первом входе блока 64, первом входе элемента 127 ИЛИ-НЕ и первом входе элемента 112 И.

Наличие сигнала на одном из входов элемента 127 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, первом входе и выходе элемента 110 И, втором входе элемента 128 ИЛИ-НЕ (сброс запрета команды ВПЕРЕД), четвертом входе блока 64 и втором электрическом входе электропневмопривода 58, в результате чего прекращается перемещение поддона.

Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 112 И вызывает появление сигнала на его

- 10 017586 выходе, третьем входе элемента 130 ИЛИ-НЕ (запрет команды ВВЕРХ), шестом выходе блока 64 и первом электрическом входе электропневмопривода 59, который посредством кинематического выхода обеспечивает перемещение ВНИЗ по вертикальным направляющим 29 траверсы 30 совместно с дозаторами 3.1.. .3.Ν и входящими в каждой из них заливными головками 4 и наливными штангами 5, при этом свободно расположенные на них фиксаторы 32 своими внутренними конусными поверхностями вступают во взаимодействие с горлышками расположенных под ними соответствующих порожних сосудов по ходу точно центрируя их.

В процессе перемещения траверсы 30 вниз освобождается датчик 78, в результате чего исчезает сигнал на его выходе восьмом входе блока 64, первом входе элемента 130 ИЛИ-НЕ (сброс запрета команды ВВЕРХ), втором входе элемента 103 И (запрет первоначального запуска исполнительных механизмов в линии), вторых входах счетчиков 135, 136 (сброс их показаний в нулевое значение), втором входе элемента 111 И (запрет команды ВПЕРЕД), втором входе элемента 107 И (запрет команды возврата упора на выходе стартовой приемной площадки в исходное утопленное положение).

При соприкосновении торцевой внутренней донной части фиксатора 32 с торцевой частью горлышка он останавливается, обеспечивая вертикальность и надежную фиксацию каждого порожнего сосуда на стартовой порожней площадке 12, а наливные штанги 5 начинают погружаться во внутрь соответствующих сосудов.

При прибытии траверсы 30 и наливных штанг 5 в крайнее нижнее положение, она вступает во взаимодействие с датчиком 77, в результате чего появляется сигнал на его выходе, вторых входах счетных приборов 26 дозаторов 3.1...3.Ν, седьмом входе блока 64 и первых входах элемента 129 ИЛИ-НЕ и элемента 115 И.

Наличие сигнала на одном из входов элемента 129 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, втором входе и выходе элемента 112 И, третьем входе элемента 130 ИЛИ-НЕ (сброс запрета команды ВВЕРХ), шестом выходе блока 64 и первом электрическом входе электропневмопривода 59, в результате чего прекращается перемещение траверсы 30.

Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 115 И вызывает появление сигнала на его выходе и входе элемента 142 задержки времени 14.

После истечения задержки времени 14 на завершение погружения наливных штанг в сосуды появляется сигнал на выходе элемента 142, восьмом выходе блока 64 и вторых входах и выходах исполнительных блоков 27 дозаторов 3.1... 3.Ν и входах соответствующих электровентилей 28, в результате чего открываются соединительные каналы и жидкость самотеком поступает через заливные головки 4 и наливные штанги 5 в соответствующие сосуды на стартовой приемной площадке, при этом датчики 25 осуществляют контроль количественного расхода жидкости, который в виде электрических сигналов поступает на первые входы соответствующих счетных приборов 26.

При поступлении жидкости в сосуды она проходит через сетки 34 на выходах наливных штанг 5, предотвращая пенообразование, при этом воздух свободно выходит из заполняемых сосудов через сквозные отверстия 33 на фиксаторе 32, что гарантирует высокое качество выпускаемой продукции.

При совпадении суммарных показаний каждого датчика 25 расхода жидкости с необходимым ее объемом в соответствующем сосуде на стартовой приемной площадке 12 появляется сигнал на выходе каждого счетного прибора 26, соответствующих двенадцатых входах от 1 до Ν блока 64, входах от 1 до Ν элемента 116 И, а также первых входах исполнительных блоков 27 дозаторов 3.1...3.Ν, в результате чего исчезает сигнал на их выходах, входах электровентилей 28 и прекращается подача жидкости.

Наличие сигнала на всех входах элемента 116 И вызывает появление сигнала на входе элемента 126 НЕ, первом входе и выходе элемента 121 ИЛИ, втором входе элемента 113 И.

Наличие сигнала на входе элемента 126 НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, втором входе и выходе элемента 109 И, втором входе и выходе элемента 120 ИЛИ (сброс памяти), втором входе элемента 110 И (запрет команды НАЗАД), третьем входе элемента 112 И (запрет команды ВНИЗ), втором входе элемента 130 ИЛИ-НЕ (сброс запрета команды ВВЕРХ), втором входе элемента 115 И (запрет команды на заполнение сосудов) и втором входе элемента 132 И-НЕ (сброс запрета команды ВВЕРХ).

Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 113 И вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе элемента 121 ИЛИ (запоминается), втором входе элемента 129 ИЛИ-НЕ (запрет команды ВНИЗ), втором входе элемента 127 ИЛИ-НЕ(запрет команды НАЗАД), третьем входе элемента 111 И (подготовка команды ВПЕРЕД), пятом входе элемента 107 И (подготовка команды возврата выдвижного упора 15 в исходное утопленное положение), вторых входах счетчиков 135,136 (готовность отсчета входных сигналов), втором входе элемента 103 И и втором входе элемента 114 И.

Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 114 И вызывает появление сигнала на его выходе, третьем входе элемента 129 ИЛИ-НЕ (запрет команды ВНИЗ), седьмом выходе блока 64, втором электрическом входе электропневмопривода 59, который посредством кинематического выхода обеспечивает перемещение ВВЕРХ по вертикальным направлениям 29 траверсы 30 совместно с дозаторами

3.1...3.Ν и входящими в них заливными головками 4 и наливными штангами 5, при этом наливные штанги 5 извлекаются из заполненных сосудов.

При прибытии траверсы 30 в верхнее крайнее положение наливные штанги 5 полностью извлека

- 11 017586 ются из заполненных сосудов и их горлышки освобождаются от фиксаторов 32, а также она взаимодействует с датчиком 78, в результате чего появляется сигнал на его выходе, восьмом входе блока 64, первом входе элемента 130 ИЛИ-НЕ, втором входе элемента 111 И, втором входе элемента 107 И (подготовка команды перемещения выдвижного упора 15 в исходное утопленное положение) и вторых входах счетчиков 135,136 (подготовка их к приему сигналов).

Наличие сигнала на одном из входов элемента 130 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, первом входе и выходе элемента 114 И, третьем входе элемента 129 ИЛИ-НЕ (сброс запрета команды ВНИЗ), седьмом выходе блока 64 и вором электрическом входе электропневмопривода 59, в результате чего прекращается перемещение траверсы 32.

Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 111 И вызывает появление сигнала на его выходе, третьем входе элемента 127 ИЛИ-НЕ (запрет команды НАЗАД), пятом выходе блока 64 и первом электрическом входе электропневмопривода 58, в результате чего посредством его кинематического выхода обеспечивается перемещение ВПЕРЕД поддона 35.

При прибытии поддона 35 в крайнее переднее положение он занимает удобное положение для сбора остаточных капель жидкости из наливных штанг 5 и взаимодействует с датчиком 76, в результате чего появляется сигнал на его выходе, шестом входе блока 64, первом входе элемента 107 И и первом входе элемента 128 ИЛИ-НЕ.

Наличие сигнала на одном из входов элемента 128 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, первом входе и выходе элемента 111 И, третьем входе элемента 127 ИЛИ-НЕ (сброс запрета команды НАЗАД), пятом выходе блока 64 и первом электрическом входе электропневмопривода 59, в результате чего прекращается перемещение поддона 35.

Наличие сигнала одновременно на всех входах элемента 107 И вызывает появление сигнала на его выходе, первом входе и выходе элемента 119 ИЛИ и третьем входе элемента 106 И.

Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 106 И вызывает появление сигналов на его выходе, втором входе элемента 119 ИЛИ (запоминается) и входе элемента 139 задержки времени 11.

После истечения заданной задержки времени 11 на устойчивое расположение поддона 35 под наливными штангами 5 появляется сигнал на выходе элемента 139, входе элемента 140 задержки времени 12 и входе элемента 125 НЕ.

Наличие сигнала на входе элемента 125 НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, втором входе и выходе элемента 108 И, третьем выходе блока 64 и электрическом входе электропневмопривода 61, в результате чего выдвижной упор 15 на выходе стартовой приемной площадки 12 возвращается в исходное утопленное положение, освобождая расположенные и заполненные на этой площадке сосуды, после чего грузонесущее полотно 19 транспортера 1 подхватывает их и перемещает вперед.

При перемещении заполненных сосудов они начинают поочередно взаимодействовать с датчиком 71 на выходе стартовой приемной площадки 12 и появляющиеся на его выходе сигналы поступают на первый вход счетчика 136 через четвертый вход блока 64.

После истечения задержки времени 12 на образование необходимого интервала между последним уходящим заполненным сосудом и первым порожним поступающим на стартовую приемную площадку 12 сосудом появляется сигнал на выходе элемента 140 и входе элемента 123 НЕ.

Наличие сигнала на входе элемента 123 НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, третьем входе и выходе элемента 105 И. первом входе элемента 118 ИЛИ (сброс памяти), втором выходе блока 64 и электрическом входе электропневмопривода 60, в результате чего выдвижной упор 14 на входе стартовой приемной площадки 12 возвращается в исходное утопленное положение, освобождая препятствие скопившимся перед ней порожним сосудам, после чего грузонесущее полотно 19 транспортера 1 начинает их перемещать на освобождающуюся стартовую приемную площадку 12 с учетом обеспечения вышеупомянутого зазора.

Предложенное образование вышеуказанного интервала дало возможность почти одновременно с отправкой заполненных сосудов осуществлять поступление на стартовую приемную площадку порожних сосудов, что значительно сокращает потери времени и повышает производительность.

При поступлении порожних сосудов они начинают взаимодействовать с датчиком 70 на входе стартовой приемной площадки 12, а появляющиеся на его выходе сигналы поступают на первый вход счетчика 135 через третий вход блока 64.

После удаления из стартовой приемной площадки 12 последнего заполненного сосуда появляется сигнал на выходе элемента 138 сравнения и первом входе элемента 124 НЕ.

Наличие сигнала на входе элемента 124 НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, втором входе и выходе элемента 106 И, втором входе элемента 119 ИЛИ (сброс памяти), входе и выходе элемента 139 задержки времени 11, входе и выходе элемента 140 задержки 12, входе элемента 123 НЕ (подготовка команды к выдвижению упора 14) и входе элемента 125 НЕ.

Исчезновение сигнала на входе элемента 125 НЕ вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе и выходе элемента 108 И, третьем выходе блока 64 и электрическом входе электропневмопривода 61, в результате чего аналогично вышеизложенному происходит выдвижение упора 15 на выходе стартовой приемной площадки 12, преграждая путь перемещаемым порожним сосудам.

- 12 017586

После поступления на стартовую приемную площадку 12 последнего по заданному количеству порожнего сосуда появляется сигнал на выходе элемента 137 сравнения, входе элемента 141 задержки времени !3, первом входе элемента 132 И-НЕ, втором входе и выходе элемента 118 ИЛИ, втором входе и выходе элемента 105 И, первом входе элемента 118 ИЛИ (запоминается), втором выходе блока 64 и электрическом входе электропневмопривода 60, в результате чего аналогично вышеизложенному происходит выдвижение упора 14 на входе стартовой приемной площадки 12, преграждая путь следом идущим порожним сосудам.

Дальше все повторяется автоматически аналогично вышеизложенному: перемещение поддона НАЗАД, перемещение траверсы ВНИЗ и погружение наливных штанг в сосуды с одновременным центрированием относительно их горлышек, заполнение сосудов необходимым количеством жидкости с предотвращением пенообразования и удалением воздуха, возврат траверсы в ВЕРХНЕЕ крайнее положение с одновременным извлечением наливных штанг из заполненных сосудов, перемещение поддона в крайнее ПЕРЕДНЕЕ положение для сбора капель из наливных штанг, отправка заполненных сосудов со стартовой приемной площадки и поступление на нее определенного количества порожних сосудов и т.д.

Если же отсутствуют крышки на течке 37 устройства 7 ориентированной их подачи на горлышки сосудов, или на промежуточной приемной площадке 12 находится сосуд и упоры 16, 17 в выдвинутых положениях (отсутствуют сигналы на третьем или четвертом входах элемента 107 И), то отправка заполненных сосудов из стартовой приемной площадки 12 автоматически становится невозможной, а исполнительные механизмы установки 2 розлива жидкостей переходят в ждущий режим работы, что предотвращает аварийные ситуации, сокращает простои и потери времени на ремонтно-восстановительные работы, повышает надежность и производительность, исключается брак и гарантируется высокое качество выпускаемой продукции.

При устранении вышеуказанных недостатков исполнительные механизмы установки 2 розлива жидкостей автоматически переходят в режим работы в соответствии с заданной по программе функционально-технологической последовательности.

Заполненные сосуды по ходу перемещения своими горлышками поочередно взаимодействуют с расположенной по углом на выходе течки 37 устройства 7 крышкой, выхватывают ее из подпружиненного держателя 36 и затем с помощью выравнивателя 38 располагаются горизонтально.

Первый поступивший на промежуточную приемную площадку 13 заполненный сосуд с надетой крышкой вступает во взаимодействие с датчиком 72, в результате чего появляется сигнал на его выходе, втором входе блока 65, первом входе элемента 147 И (подготовка команды ВНИЗ и ВРАЩЕНИЕ), втором входе и выходе элемента 143 И, первом входе и выходе элемента 148 ИЛИ, третьем входе и выходе элемента 144 И, втором входе элемента 148 ИЛИ (запоминается); входе элемента 153 задержки времени !5, первом выходе блока 65, одиннадцатом входе блока 64 (запрет отправки из стартовой приемной площадки 12 заполненных сосудов) и электрическом входе электропневмопривода 62, в результате чего посредством второго кинематического выхода повышенной скорости обеспечивается перемещение упора 17 в выдвинутое рабочее положение, который препятствует перемещению прибывшего на промежуточную приемную площадку 13 заполненного сосуда с надетой крышкой, а посредством первого кинематического выхода замедленной скорости обеспечивается с запаздыванием перемещение упора 16 в выдвинутое рабочее положение на входе промежуточной приемной площадки 13, который препятствует перемещению последующих заполненных сосудов с надетыми крышками, предотвращая их воздействие на прибывший аналогичный заполненный сосуд на промежуточную приемную площадку 13 и гарантируя ему устойчивое положение, что способствует повышению надежности работы.

Причем, запаздывающее перемещение упора 16 на входе промежуточной приемной площадки 13 дает возможность обеспечить полное взаимодействие с выдвинутым с опережением упором 17 на выходе этой площадки прибывшего на нее заполненного сосуда с надетой крышкой, что также способствует устойчивому его расположению и повышению надежности работы.

После истечения задержки времени !5 на устойчивое размещение на промежуточной приемной площадке 13 заполненного сосуда с надетой крышкой появляется сигнал на выходе элемента 153, втором входе элемента 146 И, втором выходе блока 65, втором входе блока 67 контроля непрочной укупорки сосуда и входе элемента 165 задержки времени !8, превышающей время рабочего цикла устройства укупорки сосуда.

Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 146 И вызывает появление сигнала на его выходе, третьем выходе блока 65, входе силового коммутирующего аппарата 83 и электрическом входе электропневмопривода 63, в результате чего посредством его первого кинематического выхода замедленной скорости обеспечивается с запаздыванием перемещение ВНИЗ несущей платформы 41 подъемного механизма 9 устройства 8 укупорки сосудов с размещенным на ней механизмом 10 вращения укупорочной головки, а посредством второго кинематического выхода повышенной скорости обеспечивается с опережением перемещения упора 39, который заблаговременно прижимает горлышко сосуда на промежуточной приемной площадке 13 и надежно его фиксирует.

Наличие сигнала на входе силового коммутирующего аппарата 83 вызывает в его фазных питающих цепях появление напряжения, которое через регулятор 84 скорости, а также через последовательно

- 13 017586 включенные в одной из фазных цепей датчик 81 завершения укупорки сосуда и измеритель 85 рабочего тока, поступает на фазные входы электродвигателя 55, в результате чего начинает вращаться укупорочная головка механизма 10.

Предложенное ускоренное перемещение упора 39 дало возможность обеспечить с опережением прижим и фиксацию горлышка заполненного сосуда с надетой крышкой до ее взаимодействия с укупорочной головкой механизма 10 вращения, что гарантирует надежность работы.

При прибытии несущей платформы 41 подъемного механизма 9 устройства 8 в нижнее положение укупорочная головка механизма ее вращения вступает во взаимодействие с надетой на горлышко заполненного сосуда крышкой и завинчивает ее до упора, после чего резко увеличивается рабочий ток в фазных цепях электродвигателя 55, который контролируется измерителем 85 и на который мгновенно реагирует датчик 81 завершения укупорки сосуда, в результате чего появляется сигнал на его выходе, первом входе блока 67 контроля прочной укупорки, входе элемента 164 НЕ, шестом входе блока 65, первом входе и выходе элемента 149 ИЛИ и третьем входе элемента 147 И.

Наличие сигнала на входе элемента 164 НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе и первом входе элемента 163 И (запрет сигнала непрочной укупорки сосуда).

Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 147 И вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе элемента 149 ИЛИ (запоминается), входе элемента 154 задержки времени 16 и первом входе элемента 152 ИЛИ-НЕ.

Наличие сигнала на одном из входов элемента 152 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, первом входе и выходе элемента 146 И, третьем выходе блока 65, электрическом входе электропневмопривода 63 и входе силового коммутирующего аппарата 83.

Исчезновение сигнала на входе силового коммутирующего аппарата вызывает исчезновение напряжения в фазных целях электродвигателя 55 и исчезновение сигнала на выходе датчика 81, первом входе блока 67 контроля непрочной укупорки сосуда, входе элемента 164 НЕ, шестом входе блока 65 и первом входе элемента 149 ИЛИ.

Исчезновение сигнала на электрическом входе электропневмопривода 63 приводит к возврату в исходное утопленное положение упора 39 и исходное верхнее положение несущей платформы 41 подъемного механизма 9.

После истечения задержки времени 16 на возврат несущей платформы 41 в исходное верхнее положение появляется сигнал на выходе элемента 154, третьем входе и выходе ί элемента 145 И и входе элемента 150 НЕ.

Наличие сигнала на входе элемента 150 НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, втором входе и выходе элемента 144 И, втором входе элемента 148 ИЛИ (сброс памяти), входе и выходе элемента 153 задержки времени 15, втором входе элемента 146 И, втором выходе блока 65, втором входе блока 67 контроля непрочной укупорки сосуда, входе элемента 165 задержки времени 18, первом выходе блока 65 и электрическом входе электропневмопривода 62, в результате чего возвращаются в исходное, утопленное положение ускоренно выдвижной упор 17 на выходе и замедленно выдвижной упор 16 на входе промежуточной приемной площадки 13.

Так как выдвижной упор 17 на выходе промежуточной приемной площадки возвращается в исходное утопленное положение с опережением, то из-за отсутствия препятствия с некоторым опережением начинается удаление из этой площадки укупоренного сосуда с помощью грузонесущего полотна 19 транспортера 1 и освобождение датчика 72, в результате чего исчезает сигнал на его выходе, втором входе блока 65, втором входе элемента 143 И, первом входе и выходе элемента 147 И, втором входе элемента 149 ИЛИ (сброс памяти), первом входе элемента 152 ИЛИ-НЕ, входе и выходе элемента 154 задержки времени 16, третьем входе и выходе элемента 145 И и входе элемента 150 НЕ (возврат логической схемы блока 65 автоматического включения устройства 8 укупорки сосудов в исходное рабочее положение).

Поскольку выдвижной упор 16 на входе промежуточной площадки 13 возвращается в исходное утопленное положение с запаздыванием, то из-за отсутствия препятствия остальные заполненные сосуды с надетыми крышками с помощью грузонесущего полотна 19 транспортера 1 начинают поочередно перемещаться на эту площадку тоже с незначительным запаздыванием, то есть после освобождения датчика 72 укупоренным сосудом, что также способствует сокращению потерь времени и повышению производительности.

Дальше рабочий цикл устройства 8 укупорки сосудов повторяется автоматически аналогично вышеизложенному.

Если же по какой-либо причине на горлышке заполненного сосуда, расположенного на промежуточной площадке 13, будет отсутствовать крышка, то при расположенной внизу платформе 41 подъемно го механизма 9 укупорочная головка 11 не будет воспринимать нагрузки, следовательно будет отсутствовать сигнал на выходе датчика 81 завершения укупорки сосуда, первом входе блока 67 контроля непрочной укупорки сосудов, первом входе элемента 164 НЕ, шестом входе блока 65 и первом входе элемента 149 ИЛИ (запрет возврата в исходное ВЕРХНЕЕ положение несущей платформы 41 подъемного механизма 9 и исходное утопленное положение выдвижных упоров 16,17 на входе и выходе промежуточной приемной площадки 13, а также запрет отправки из этой площадки неукупоренного сосуда).

- 14 017586

Отсутствие сигнала на входе элемента 164 НЕ вызывает появление сигнала на его выходе и первом входе элемента 150 И.

При истечении в этой ситуации времени, превышающего длительность одного полного рабочего цикла устройства 8 укупорки сосудов, появляется сигнал на выходе элемента 165 задержки времени 18 и втором входе элемента 163 И.

Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 163 И вызывает появление сигнала на его выходе, выходе блока 67, седьмом входе блока 65 и втором входе элемента 152 ИЛИ-НЕ и входе сигнализатора 68, информирующем о непрочной укупорке сосудов.

Наличие сигнала на одном из входов элемента 152 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, первом входе и выходе элемента 146 И, третьем выходе блока 65, входе силового коммутирующего аппарата 83 и электрическом входе электропневмопривода 63, в результате чего прекращается вращение укупорочной головки 11 механизма 10, а также возвращается в исходное ВЕРХНЕЕ положение несущая платформа 41 подъемного механизма 9 при выдвинутых упорах 16,17 на входе и выходе промежуточной приемной площадки 13.

В таком положении, т.е. Ждущем режиме, находятся исполнительные механизмы устройства 8 укупорки сосудов до тех пор, пока не подойдет оператор, не выяснит причину случившегося и не нажмет кнопку 88 ВОЗВРАТ, в результате чего появляется сигнал на ее выходе, восьмом входе блока 65, третьем входе и выходе элемента 149 ИЛИ, третьем входе и выходе элемента 147 И, втором входе элемента 149 И (запоминается), первом входе элемента 152 ИЛИ-НЕ и входе элемента 154 И задержки времени 16.

После истечения задержки времени 16 появляется сигнал на его выходе, третьем входе и выходе элемента 145 И и входе элемента 150 НЕ.

Наличие сигнала на входе элемента 150 НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, втором входе и выходе элемента 144 И, втором входе элемента 148 ИЛИ (сброс памяти), входе и выходе элемента 153 задержки времени 15, втором входе элемента 146 И, втором выходе блока 65, втором входе блока 67, входе и выходе элемента 163 И, выходе блока 67, входе сигнализатора 68 (прекращение звукового сопровождения), седьмом входе блока 65, втором входе элемента 152 ИЛИ-НЕ, первом выходе блока 65 и электрическом входе электропневмопривода 62, в результате чего выдвижные упоры 16,17 возвращаются в исходное утопленное положение, а неукупоренный сосуд удаляется грузонесущим полотном 19 транспортера 1 из промежуточной стартовой площадки 13 и прекращает взаимодействие с датчиком 72.

Неукупоренный сосуд вручную снимается из грузонесущего полотна 19 транспорта 1 для устранения недостатка.

Причем устройство 8 укупорки сосудов может находиться в Ждущем режиме, если будут отсутствовать клейкие этикетки 51 на несущей ленте 52 устройства 43, поскольку также будет отсутствовать сигнал на выходе датчика 82, четвертом входе блока 65 и первом входе элемента 145 И, или если будет максимально заполнена финишная накопительная площадка 42, поскольку будет присутствовать сигнал на выходе блока 69 контроля этой ситуации, пятом входе блока 65 и входе элемента 151 НЕ, в результате чего будет отсутствовать сигнал на его выходе и втором входе элемента 145 И, что предотвращает аварийные ситуации, сокращает простой и потери времени на ремонтно-восстановительные работы, повышает надежность и производительность, исключает брак и гарантирует высокое качество выпускаемой продукции.

После удаления неукупоренного сосуда из промежуточной приемной площадки 13 и прекращения взаимодействия с датчиком 72 исчезает сигнал на его выходе, втором входе блока 65, втором входе элемента 143 И, первом входе и выходе элемента 147 И, втором входе элемента 149 ИЛИ (сброс памяти), первом входе элемента 152 ИЛИ-НЕ, входе и выходе элемента 154 задержки времени 16, третьем входе и выходе элемента 145 И и входе элемента 150 НЕ (логическая схема блока 65 подготовлена для автоматического повторного включения рабочего цикла устройства 8 укупорки сосудов при поступлении на промежуточную приемную площадку следующего заполненного сосуда с надетой крышкой).

После укупорки сосудов они посредством грузонесущего полотна 19 транспортера 1 перемещаются вперед и по ходу движения поочередно взаимодействуют с датчиком 73 напротив устройства 42 нанесения клейких этикеток на сосуды, в результате чего появляется сигнал на его выходе, четвертом входе блока 66, первом входе элемента 157 И и третьем входе элемента 155 И.

Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 155 И, вызывает появление сигнала на его выходе, первом входе и выходе элемента 158 ИЛИ, втором входе и выходе элемента 156 И, втором входе элемента 158 ИЛИ (запоминается) и входе элемента 162 задержки 17, выходе блока 66 и входе электродвигателя 56, в результате чего начинает вращаться охватывающий валик 48 и приемный барабан 45, наматывая на себя несущую ленту 52 и перемещая ее совместно с клейкой этикеткой 51 относительно клинообразного ножа 50, а также разматывая подающий барабан 46, при этом исчезает кратковременный сигнал на выходе датчика 82, реагирующего на специальную метку на переднем краю каждой клейкой этикетки 51, а также исчезает сигнал на втором входе блока 66 и первых входах элемента 155 И и элемента 161 И-НЕ.

По ходу движения несущей ленты 52 на резком изгибе клинообразного ножа 50 происходит постепенное отделение от нее клейкой этикетки 51, свободный конец которой по ходу выдвижения попадает

- 15 017586 под подпружиненный ролик приспособления 53 прижима и клейкой стороной соприкасается с заполненным и укупоренным сосудом, перемещаемым грузонесущим полотном 19 транспортера 1 синхронно со скоростью, равной скорости перемещения несущей ленты 52 и скорости выдвижения клейкой этикетки 51.

При начале соприкосновения клейкой этикетки 51 с перемещаемым заполненным и укупоренным сосудом происходит прекращение его взаимодействия с датчиком 73, в результате чего исчезает сигнал на его выходе, четвертом входе блока 66, первом входе элемента 157 И и третьем входе элемента 155 И.

После истечения задержки времени 17 превышающей длительность (1с) взаимодействия заполненного и укупоренного сосуда с датчиком 73, но меньше длительности (1э) нанесения клейкой этикетки на этот сосуд (1с<17<1э), появляется сигнал на выходе элемента 162, втором входе элемента 161 И-НЕ, втором входе и выходе элемента 159 ИЛИ и втором входе элемента 157 И.

После полного завершения нанесения клейкой этикетки 51 на уходящий заполненный и укупоренный сосуд датчик 82 вступает во взаимодействие со специальной отметкой на переднем конце следующей клейкой этикетке 51, в результате чего появляется сигнал на его выходе, втором входе блока 66, первых входах элемента 155 и элемента 161 И-НЕ.

Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 161 И-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, третьем входе и выходе элемента 156 И, втором входе элемента 158 ИЛИ (сброс памяти), входе и выходе элемента 162 задержки времени 17, втором входе и выходе элемента 159 ИЛИ, втором входе элемента 157 И, втором входе элемента 161 И-НЕ, выходе блока 66 и входе электродвигателя 56, в результате чего прекращается вращение подающего барабана 46 и охватывающего ролика 48, а также прекращается перемещение несущей ленты 52 и выдвижение клейкой этикетки 51.

При взаимодействии с датчиком 73 следующего заполненного и укупоренного сосуда все повторяется автоматически аналогично вышеизложенному.

Если же происходит затор или по какой-либо причине заполненный и укупоренный сосуд находится в статическом положении, непрерывном и продолжительном взаимодействии с датчиком 73 (т.е. 1с=«), то не соблюдается необходимая временная закономерность (1с<17<1э), в результате чего автоматически предотвращается повторный запуск лентопротяжного механизма 47, так как непрерывно присутствует сигнал на выходе датчика 73, четвертом входе блока 66, первом входе и выходе элемент 157 И, втором входе элемента 159 ИЛИ (запоминается), втором входе элемента 160 ИЛИ-НЕ и третьем входе элемента 155 И, но сигнал на его выходе будет отсутствовать, поскольку отсутствует сигнал также на его втором входе и выходе элемента 160 ИЛИ-НЕ.

Повторный запуск лентопротяжного механизма 47 устройства 43 также не произойдет и он будет находиться в Ждущем режиме, если будет максимально заполнена финишная накопительная площадка 42 и будет присутствовать сигнал на выходе блока 69 контроля этой ситуации, третьем входе блока 66 и первом входе элемента 160 ИЛИ-НЕ.

Аналогично будут находиться в Ждущем режиме устройство 43 нанесения клейких этикеток на сосуды и устройство 8 укупорки сосудов при отсутствии этикеток 51 на несущей ленте 52, так как отсутствует сигнал на выходе датчика 82, втором входе блока 66, первых входах элемента 155 И и элемента 161 И-НЕ, четвертом входе блока 65 и первом входе элемента 145 И.

Эти предложенные технические решения также предотвращают аварийные ситуации, сокращают простой и потери времени на ремонтно-восстановительные работы, повышают надежность и производительность, исключают брак и гарантируют высокое качество выпускаемой продукции.

Сосуды с нанесенными этикетками, заполненные и укупоренные перемещаются посредством грузонесущего полотна 19 транспортера 1 на финишную накопительную площадку 42, при этом они поочередно взаимодействуют с датчиком 74 на входе этой площади, в результате чего появляется сигнал на его выходе, втором входе блока 69, втором входе элемента 166 И и входе элемента 167 задержки времени 19, но так как длительность взаимодействия сосуда с датчиком 74 меньше задержки времени 19, то при такой ситуации всегда будет отсутствовать сигнал на выходе элемента 166 И и выходе блока 69.

Если же финишная накопительная площадка 42 будет максимально заполненной, то расположенные на ней сосуды с нанесенными этикетками, заполненные и укупоренные будут находиться в статическом положении, а на выходе датчика 74 будет присутствовать непрерывный продолжительный сигнал, который поступает на второй вход блока 69, второй вход элемента 166 И и вход элемента 167 задержки времени 19.

После истечения задержки времени 19 немногим больше длительности взаимодействия перемещаемого сосуда с датчиком 74 появляется сигнал на его выходе и третьем входе элемента 166 И.

Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 166 И вызывает появление сигнала на его выходе, выходе блока 69, третьем входе блока 66 (устройство 43 нанесения клейких этикеток на сосуды будет находиться в Ждущем режиме) и пятом входе блока 65 (устройство 8 укупорки сосудов также будет находиться в Ждущем режиме).

При разгрузке финишной накопительной площадки 42 освобождается датчик 74 и исчезает сигнал на ее входе, в результате чего устройство 8 укупорки сосудов и устройство 43 нанесения клейких этикеток на сосуды автоматически возобновляют работу в заданной по программе функционально- 16 017586 технологической последовательности.

Таким образом на основании вышеизложенного видно, что предлагаемая линия для розлива жидкостей в сосуды выгодно отличается от известного аналогичного оборудования и имеет следующие преимущества:

во-первых, предложенное выполнение грузонесущего полотна в виде шарнирно соединенных между собой посредством штифтов петлеобразных пластин дало возможность избавиться от громоздких подъемных стартовой и промежуточной приемных площадок и позволило расположить выдвижные упоры на их входе и выходе горизонтально с возможностью обеспечения проскальзывания пластинчатого грузонесущего полотна относительно днищ остановленных этими упорами сосудов, что упрощает конструкцию и систему управления, уменьшает металлоемкость и материальные затраты, сокращает потери времени, повышает надежность и производительность линии;

во-вторых, предложенное выполнение гнезд в приводном барабане-звездочке грузонесущего полотна транспортера с угловым шагом, равным шагу расположения на нем петлеобразных пластин точно по размерам их выпуклых цилиндрических шарнирных соединений дало возможность обеспечить сплошную гладкую наружную поверхность этого полотна, что снижает сопротивление и улучшает его проскальзывание относительно днищ остановленных выдвижными упорами сосудов;

в-третьих, предложенное размещение на выходе транспортера устройства нанесения клейких этикеток на сосуды дало возможность выполнять дополнительные производственные процессы, что расширяет функциональные и технологические возможности линии и области ее применения;

в-четвертых, обеспечение устройства нанесения клейких этикеток на сосуды пусковым блоком и предложенное его элементно-логическое выполнение, а также предложенное соединение с датчиком расположения перед ним сосуда, датчиком наличия клейких этикеток на несущей ленте и приводом лентопротяжного механизма дало возможность исключить ручной труд и полностью автоматизировать соответствующий технологический процесс, что исключает оперативные и производственные ошибки, способствует повышению надежности и производительности;

в-пятых, предложенное размещение на финише транспортера накопительной площадки дало возможность организованно принимать сосуды с клейкими этикетками, заполненные и укупоренные, что также расширяет функциональные и технологические возможности линии в области ее применения;

в-шестых, обеспечение финишной накопительной площадки блоком контроля максимального ее заполнения и предложенное его элементно-логическое выполнение, а также соединение с датчиком наличия сосуда на входе этой площадки дало возможность автоматизировать этот процесс, что способствует повышению надежности работы линии;

в-седьмых, предложенное выполнение дозаторов в виде компактных электронных крыльчатых расходомеров с датчиками расхода жидкости, счетными приборами и исполнительными блоками дало возможность упростить конструкцию и уменьшить металлоемкость установки розлива жидкостей, что снижает материальные затраты;

в-восьмых, предложенное размещение дозаторов, заливных головок с электровентилями и наливными штангами на траверсе дало возможность избавиться от подъемной стартовой приемной площадки, что упрощает конструкцию и систему управления установки розлива жидкостей, снижает металлоемкость и материальные затраты;

в-девятых, предложенное применение на наливных штангах фиксаторов дало возможность центрировать горлышки сосудов относительно соответствующих штанг, что способствует значительному повышению надежности работы установки розлива жидкостей;

в-десятых, предложенное выполнение каплесборника в виде общего для всех наливных штанг подвижного поддона дало возможность также упростить конструкцию и уменьшить металлоемкость установки розлива жидкостей, что снижает материальные затраты;

в-одиннадцатых, предложенное применение на выходе наливных штанг сеток дало возможность избавиться от пенообразования при заполнении жидкостью сосудов, что способствует повышению качества выпускаемой продукции;

в-двенадцатых, предложенное выполнение сквозных отверстий в боковой стенке чашеобразного фиксатора горлышек сосудов дало возможность удалять воздух при их заполнении жидкостью, что также способствует улучшению качества выпускаемой продукции;

в-тринадцатых, обеспечение установки розлива жидкостей программно-командным блоком и предложенное его элементно-логическое выполнение, а также предложенное его соединение с приводами исполнительных механизмов этой установки и с предусмотренными необходимыми датчиками и командными элементами дало возможность полностью автоматизировать на ней производственные процессы в заданной по программе функционально-технологической последовательности, что исключает оперативные и производственные ошибки, улучшает условия обслуживания, значительно снижает ручной труд, повышает надежность и производительность;

в-четырнадцатых, предложенное выполнение устройства ориентированной подачи крышек на горлышки сосудов в виде ручьевого вибробункера с подпружиненным держателем крышки на выходе течки и выравнивателем ее положения на горлышке сосуда дало возможность упростить конструкцию и

- 17 017586 уменьшить габариты, что снижает металлоемкость и материальные затраты;

в-пятнадцатых, обеспечение устройства ориентированной подачи крышек на горлышки сосудов датчиком и сигнализатором наличия крышки на выходе течки дало возможность своевременно обнаруживать отсутствие крышек и незамедлительно принимать меры, что способствует сокращению потерь времени и повышению производительности;

в-шестнадцатых, предложенное выполнение подъемного механизма устройства укупорки сосудов в виде платформы с расположенным на ней механизмом вращения укупорочной головки дало возможность избавиться от громоздкой подъемной промежуточной приемной площадки, что упрощает конструкцию и уменьшает габариты, снижает металлоемкость и материальные затраты;

в-семнадцатых, предложенное дополнительное применение выдвижного упора для прижима горлышка сосуда дало возможность обеспечить точную соосность укупорочной головки с расположенной на горлышке крышкой, что исключает простой и потери времени при ремонтно-восстановительных работах, повышает надежность, производительность и качество выпускаемой продукции;

в-восемнадцатых, предложенное выполнение привода механизма вращения укупорочной головки в виде электродвигателя с силовым коммутирующим аппаратом, регулятором скорости и измерителем рабочего тока дало возможность быстро устанавливать оптимальный режим работы в зависимости от разновидностей сосудов и применяемых на них крышек, что расширяет функционально-технологические возможности линии и области ее применения, сокращает потери времени при наладке, повышает производительность;

в-девятнадцатых, предложенное обеспечение устройства укупорки сосудов электрическим датчиком завершения укупорки сосуда дало возможность значительно упростить его конструкцию и уменьшить габариты, сократить металлоемкость и материальные расходы;

в-двадцатых, обеспечение устройства укупорки сосудов блоком и сигнализатором контроля некачественной укупорки дало возможность своевременно реагировать на неисправность, что сокращает потери времени и повышает производительность;

в-двадцать первых, обеспечение устройства укупорки сосудов блоком автоматического управления и предложенное его элементно-логическое выполнение, а также предложенное его соединение с приводами исполнительных механизмов этого устройства и с предусмотренными необходимыми датчиками и командными элементами дало возможность полностью автоматизировать на нем производственный процесс в заданной по программе функционально-технологической последовательности, что также исключает оперативные и производственные ошибки, улучшает условия обслуживания, значительно снижает ручной труд, повышает надежность и производительность;

в-двадцать вторых, предложенное выполнение электропневмопривода с одним электрическим входом и двумя кинематическими выходами, один из которых с пониженной, а второй с повышенной скоростью дало возможность обеспечивать перемещение с опережением выдвижного упора на выходе промежуточной приемной площадки по сравнению с таким же упором на входе этой площадки, а также перемещение с опережением выдвижного упора для прижима горлышка сосуда по сравнению с несущей платформой подъемного механизма устройства укупорки сосудов, что значительно упрощает систему управления и конструкцию, уменьшает металлоемкость и материальные затраты, повышает надежность и производительность;

в-двадцать третьих, выполнение структурно-функциональной схемы линии с предложенными взаимными связями между программно-командным блоком, блоком автоматического включения, пусковым блоком и блоком контроля максимального заполнения финишной накопительной площадки дало возможность автоматически управлять установкой розлива жидкостей, устройством укупорки сосудов и устройством нанесения клейких этикеток на сосуды в заданной по программе функциональнотехнологической последовательности, что исключает оперативные и производственные ошибки, сокращает потери времени на ремонтно-восстановительные работы, повышает надежность, производительность и качество выпускаемой продукции;

в-двадцать четвертых, предложенное подключение выхода блока контроля максимального заполнения финишной накопительной площадки с соответствующими входами пускового блока и блока автоматического включения дает возможность находиться в Ждущем режиме устройства нанесения клейких этикеток на сосуды и выдвинутых упоров на входе и выходе промежуточной приемной площадки, что предотвращает аварийные ситуации, сокращает потери времени на ремонтно-восстановительные работы, повышает надежность и производительность;

в-двадцать пятых, предложенное подключение первого выхода блока автоматического включения, а также выходов датчика наличия крышки на выходе течки устройства укупорки сосудов и датчика наличия сосуда на промежуточной приемной площадке с соответствующими входами на программнокомандном блоке дало возможность находиться в Ждущем режиме выдвинутых упоров на входе и выходе стартовой приемной площадки, что также предотвращает аварийные ситуации, сокращает потери времени на ремонтно-восстановительные работы, повышает надежность и производительность.

Предлагаемая линия для розлива жидкостей в сосуды компактная с пониженной металлоемкостью и материальными затратами, незначительной занимаемой площадью, удобная в обслуживании и надеж

- 18 017586 ная в эксплуатации, высокопроизводительная с возможностью обеспечения хорошего качества выпускаемой продукции и повышенными функционально-технологическими возможностями, поэтому может найти широкое применение в пищевой, химической, нефтяной и других отраслях промышленности.

Источники информации:

1. Авторское свидетельство СССР № 1730029, МКИ В67С 3/04, 1990.

2. Авторское свидетельство СССР № 1751152, МКИ В67С 3/02, 1990.

Claims (9)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Линия для разлива жидкостей в сосуды, содержащая транспортёр сосудов и последовательно расположенные вдоль него установку розлива жидкостей с дозаторами, заливными головками, наливными штангами и каплесборниками, устройство ориентированной подачи крышек на горлышки сосудов, устройство укупорки сосудов с подъёмным механизмом и механизмом вращения укупорочной головки, стартовую приёмную площадку под наливными штангами и промежуточную приёмную площадку под укупорочной головкой, выдвижные упоры на входе и выходе стартовой и промежуточной площадках для останова сосудов, пульт системы управления, при этом грузонесущее полотно транспортёра содержит шарнирно соединённые между собой с помощью штифтов петлеобразные пластины с шагом, соответствующим угловому шагу выполненных на приводном барабане-звёздочке гнёзд точно по размерам выпуклых цилиндрических шарнирных соединений пластин с возможностью свободного проскальзывания их наружных поверхностей относительно днищ остановленных выдвижными упорами сосудов; дозаторы выполнены в виде электронных крыльчатых расходомеров по количеству сосудов на стартовой приёмной площадке и каждый из них содержит датчик расхода жидкости, счетный прибор и исполнительный блок; заливные головки с электровентилями и наливные штанги для каждого дозатора расположены на установленной в вертикальные направляющие траверсе; каждая наливная штанга снабжена расположенной на её выходе сеткой с возможностью предотвращения пенообразования в сосуде при заполнении жидкостью и снабжена центрирующим относительно её горлышка сосуда фиксатором, который выполнен в виде размещённой на наливной штанге с возможностью свободного вертикального перемещения чашеобразного колпака усечённой конусообразной формы с верхней меньшего диаметра донной частью и сквозными отверстиями на боковой стенке для удаления воздуха при заполнении сосуда; каплесборник выполнен в виде расположенного в горизонтальных направляющих поддона, общего для всех наливных штанг; устройство ориентированной подачи крышек на горлышки сосудов выполнено в виде ручьевого вибробункера с подпружиненным держателем крышки на выходе течки и выравнивателем её положения на горлышке сосуда; устройство укупорки сосудов дополнительно снабжено выдвижным упором для прижима её горлышка, а подъёмный механизм выполнен в виде установленной в вертикальные направляющие несущей платформы с размещёнными на ней механизмом вращения укупорочной головки; выдвижной упор для прижима горлышка сосуда и все выдвижные упоры на стартовой и промежуточной приёмных площадках расположены горизонтально; на выходе транспортёра дополнительно расположена финишная накопительная площадка и перед ней установлено устройство нанесения клейких этикеток на сосуды, содержащее расположенные на станине подающий и приёмный барабаны, лентопротяжный механизм с охватывающими и отклоняющими роликами, клинообразный нож отделения клейких этикеток на несущей ленте, приспособление прижима клейкой этикетки к перемещаемому транспортёром сосуду; приводной барабан-звёздочка транспортёра, механизм вращения укупорочной головки и лентопротяжный механизм снабжены кинематически связанными с ними индивидуальными электродвигателями, устройство ориентированной подачи крышек на горлышки сосудов - электромагнитным приводом, поддон каплесборника и траверса - электропневмоприводами с двумя электрическими входами и одним кинематическим выходом, выдвижные упоры на входе и выходе стартовой приёмной площадки - электроприводами с одним электрическим входом и одним кинематическим выходом, выдвижные упоры на входе и выходе промежуточной приёмной площадки, а также подъёмный механизм устройства укупорки сосудов и выдвижной упор для прижима горлышка сосуда - соответствующими электроприводами с одним электрическим входом и двумя кинематическими выходами, первый из которых замедленной скорости для выдвижного упора на входе промежуточной приёмной площадки и подъёмного механизма устройства укупорки сосудов, а второй повышенной скорости для выдвижного упора на выходе промежуточной приёмной площадки и упора прижима горлышка сосуда; система управления выполнена с возможностью автоматического обеспечения производственных процессов в заданной по программе необходимой функционально-технологической последовательности и возможностью обеспечения работы в ждущем режиме предыдущих по программной последовательности исполнительных механизмов при остановке одного из них, при этом система управления включает в себя программно-командный блок установки розлива жидкостей, дозаторы заливных головок с индивидуальными датчиками расхода жидкости, счётными приборами, исполнительными блоками и электровентилями, блок автоматического включения устройства укупорки сосудов, пусковой блок устройства нанесения клейких этикеток на сосуды, блок контроля и сигнализатор непрочной укупорки сосудов, блок контроля максимального заполнения финишной накопительной площадки, приводы всех вышеупомянутых исполнительных механиз

   - 19 017586 мов, датчики наличия сосудов на входе и выходе стартовой приемной площадки, на промежуточной приёмной площадке, перед устройством нанесения на него клейкой этикетки и на входе финишной накопительной площадки, датчики заднего и переднего положений поддона каплесборника, датчики нижнего и верхнего положений траверсы, датчик и сигнализатор наличия крышки на выходе течки устройства ориентированной подачи крышки на горлышки сосудов, датчик завершения укупорки сосуда, датчик наличия клейких этикеток на несущей ленте, силовой коммутирующий аппарат механизма вращения и измеритель рабочего тока электродвигателя механизма вращения укупорочной головки, кнопки ПУСК и СТОП, кнопку ВОЗВРАТ неукупоренного сосуда, причём первый и второй входы программнокомандного блока соединены соответственно с кнопками ПУСК и СТОП, третий и четвёртый входы соответственно с датчиками наличия сосудов на входе и выходе стартовой приёмной площадки, пятый и шестой входы - соответственно с датчиками заднего и переднего положений поддона каплесборника, седьмой вход - с датчиком нижнего положения траверсы и вторыми входами счётных приборов дозаторов заливных головок, восьмой вход - с датчиком верхнего положения траверсы, девятый вход - с первым входом блока автоматического включения и датчиком и сигнализатором наличия крышки на входе течки, десятый вход - со вторым входом блока автоматического включения и датчиком наличия сосуда на промежуточной приёмной площадке, одиннадцатый вход - с первым выходом блока автоматического включения и электрическим входом электропневмопривода, первый кинематический выход замедленной скорости которого связан с выдвижным упором на входе промежуточной приёмной площадки, а второй кинематический выход повышенной скорости связан с выдвижным упором на выходе промежуточной приёмной площадки, каждый двенадцатый вход - с выходом счётного прибора и первым входом исполнительного блока соответствующих дозаторов, первый выход программно-командного блока соединён с выходом электродвигателя приводного барабана-звёздочки транспортёра, входом электромагнитного привода устройства ориентированной подачи крышек на горлышки сосудов, третьим входом блока автоматического включения и первыми входами пускового блока и блока контроля максимального заполнения финишной накопительной площадки, второй выход - с электрическим входом электропневмопривода, кинематический выход которого связан с выдвижным упором на входе стартовой приёмной площадки, третий выход - с электрическим входом электропневмопривода, кинематический выход которого связан с выдвижным упором на выходе стартовой площадки, четвёртый и пятый выходы - соответственно с вторым и первым электрическими входами электропневмопривода, кинематический выход которого связан с поддоном каплесборника, шестой и седьмой выходы - соответственно с первым и вторым электрическими входами электропневмопривода, кинематический выход которого связан с траверсой, восьмой выход - со вторыми входами исполнительных блоков дозаторов, выходы которых соединены с соответствующими электровентилями, четвёртый вход блока автоматического включения соединён со вторым входом пускового блока и датчиком наличия клейких этикеток, пятый вход - с третьим входом пускового блока и выходом блока контроля максимального заполнения финишной накопительной площадки, шестой вход - с первым входом блока контроля и непрочной укупорки сосуда, седьмой вход - с входом сигнализатора и выходом блока контроля непрочной укупорки сосуда, а восьмой - вход с кнопкой ВОЗВРАТА неукупоренного сосуда, второй выход блока автоматического включения соединён со вторым входом блока контроля непрочной укупорки сосудов, а третий выход - с электрическим входом электропневмопривода, первый кинематический выход замедленной скорости которого связан с подъёмным механизмом устройства укупорки сосудов, а второй кинематический выход повышенной скорости связан с упором прижима горлышка сосуда, а второй кинематический выход повышенной скорости связан с упором прижима горлышка сосуда, а также третий выход блока автоматического включения соединён с входом силового коммутирующего аппарата, связанного фазными питающими цепями с электродвигателем механизма вращения укупорочной головки через регулятор скорости вращения, при этом в одной из фазных питающих цепей включены последовательно соединённые между собой измеритель рабочего тока электродвигателя и датчик завершения укупорки сосуда, четвёртый вход пускового блока соединён с датчиком наличия сосуда перед устройством нанесения на него клейкой этикетки, а его выход - с входом электродвигателя лентопротяжного механизма, второй вход блока максимального заполнения финишной накопительной площадки соединён с датчиком наличия сосуда на входе этой площадки.
2. 2. Линия по п.1, отличающаяся тем, что электропневмопривод с двумя электрическими входами и одним кинематическим выходом выполнен в виде связанного с кинематическим выходом пневмоцилиндра и связанного воздухопроводами с трехпозиционным пневмораспределителем, снабженным соединенными с первым и вторым электрическими входами электромагнитами команд соответственно РАБОЧИЙ и ОБРАТНЫЙ ходы.
3. 3. Линия по п.1, отличающаяся тем, что электропневмопривод с одним электрическим входом и одним кинематическим выходом также выполнен в виде связанного с кинематическим выходом пневмоцилиндра и связанного воздухопроводами с двухпозиционным пневмораспределителем, снабженным соединенным с электрическим входом электромагнитом команды РАБОЧИЙ ход и возвратной пружиной команды ОБРАТНЫЙ ход.
4. 4. Линия по п.1, отличающаяся тем, что электропневмопривод с одним электрическим входом и двумя кинематическими выходами выполнен в виде связанных с первым кинематическим выходом за

   - 20 017586 медленной скорости и вторым кинематическим выходом повышенной скорости соответственно первого и второго пневмоцилиндров и связанных воздухопроводами с двухпозиционным пневмораспределителем, снабженным соединенным с электрическим входом электромагнитом команды РАБОЧИЙ ход и возвратной пружиной команды ОБРАТНЫЙ ход, а также установленным в воздухопроводах первого пневмоцилиндра дросселем с возможностью уменьшения скорости перемещения.
5. 5. Линия по п.1, отличающаяся тем, что программно-командный блок содержит четырнадцать логических элементов И, пять логических элементов ИЛИ, пять логических элементов НЕ, пять логических элементов ИЛИ-НЕ, логический элемент И-НЕ, два задатчика количества расположенных сосудов на стартовой приемной площадке, два счетчика количества поступающих сосудов на стартовую приемную площадку, два элемента сравнения значения соответствующих задатчиков и показаний соответствующих счетчиков, элемент задержки времени 11 на устойчивое расположение поддона, элемент задержки времени 12 на образование необходимого интервала между последним уходящим заполненным сосудом и первым порожним поступающим на стартовую приемную площадку сосудом, элемент задержки времени 13 на устойчивое размещение порожних сосудов напротив наливных штанг и элемент задержки времени 14 на завершение погружения наливных штанг в сосуды, причем первый вход блока соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, а его выход - с первым входом первого элемента ИЛИ, а его выход - с первым входом второго элемента И; второй вход блока соединен через первый элемент НЕ со вторым входом второго элемента И, выход которого соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ, первыми входами третьего, четвертого, шестого, седьмого и одиннадцатого элементов И, а также первым выходом блока; третий и четвертый входы блока соединены с первыми входами соответственно первого и второго счетчиков, а их выходы - с первыми входами соответственно первого и второго элементов сравнения, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым задатчиками; пятый вход блока соединен с первым входом десятого элемента И и первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом восьмого элемента И; шестой вход блока соединен с первым входом пятого элемента И и первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом девятого элемента И, седьмой вход блока соединен с первым входом тринадцатого элемента И и первым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен со вторым входом десятого элемента И; восьмой вход блока соединен со вторыми входами счетчиков первого, пятого и девятого элементов И, а также первым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом двенадцатого элемента И; девятый вход блока соединен с третьим входом пятого элемента И, выход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ; десятый и одиннадцатый входы блока соединены соответственно с первым и вторым входами пятого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с четвертым входом пятого элемента И; двенадцатые входы с 1 по N соединены соответственно с 1 по N входами четырнадцатого элемента И, выход которого соединен с первым входом пятого элемента ИЛИ и через пятый элемент НЕ со вторым входом седьмого элемента И; второй выход блока соединен с выходом третьего элемента И и первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом третьего элемента И, а второй вход - с выходом первого элемента сравнения, первым входом элемента И-НЕ и первым входом четвертого элемента ИЛИ через элемент задержки времени 13; третий выход блока соединен с выходом шестого элемента И, второй вход которого соединен через четвертый элемент НЕ с выхода элемента задержки времени 11; четвертый выход блока соединен со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ и выходом восьмого элемента И, второй вход которого соединен со вторыми входами четвертого элемента ИЛИ, тринадцатого элемента И, элемента И-НЕ, третьим входом десятого элемента И и выходом седьмого элемента И, а его третий вход соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ; пятый выход блока соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ-НЕ и выходом девятого элемента И, третий вход которого соединен с пятым входом пятого элемента И, вторыми входами двенадцатого элемента И, первого и третьего элементов ИЛИ-НЕ, пятого элемента ИЛИ и выходом одиннадцатого элемента И, а его второй вход соединен с выходом пятого элемента ИЛИ и третий вход - с выходом элемента И-НЕ; шестой выход блока соединен с выходом десятого элемента И и третьим входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ; седьмой выход блока соединен с выходом двенадцатого элемента И и третьим входом третьего элемента ИЛИНЕ; восьмой выход блока через элемент задержки времени 14 соединен с выходом тринадцатого элемента И; в четвертом элементе И второй вход через третий элемент НЕ соединен с выходом второго элемента сравнения, третий вход - с выходом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом четвертого элемента И, а также соединен с третьим входом третьего элемента И через последовательно включенные элементы задержек времени 11, 12 и второй элемент НЕ.
6. 6. Линия по п.1, отличающаяся тем, что блок автоматического включения устройства укупорки сосудов содержит пять логических элементов И, два логических элемента ИЛИ, два логических элемента НЕ, логический элемент ИЛИ-НЕ, элемент задержки времени 15 на устойчивое размещение на промежуточной приемной площадке заполненного сосуда с надетой на горлышко крышкой и элемент задержки времени 16 на возврат несущей платформы в верхнее исходное положение, причем первый вход блока соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ; второй вход блока соединен со вторым входом первого элемента И и первым входом перво

   - 21 017586 го элемента И; третий вход блока соединен с первым входом второго элемента И и вторым входом пятого элемента И; четвертый вход блока соединен с первым входом третьего элемента И, выход которого через первый элемент НЕ соединен со вторым входом второго элемента И; пятый вход блока через второй элемент НЕ соединен со вторым входом третьего элемента И, третий вход которого соединен с выходом элемента задержки времени 16, шестой вход блока соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с входом элемента задержки времени 16, первым входом элемента ИЛИ-НЕ и выходом пятого элемента И, а его третий вход соединен с выходом второго элемента ИЛИ; седьмой вход блока соединен со вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И; восьмой вход блока соединен с третьим входом второго элемента ИЛИ; первый выход блока соединен с входом элемента задержки времени 15, вторым входом первого элемента ИЛИ и выходом второго элемента И, третий вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ; второй выход блока соединен с выходом элемента задержки времени 15 и вторым входом четвертого элемента И, выход которого соединен с третьим выходом блока.
7. 7. Линия по п.1, отличающаяся тем, что пусковой блок содержит три логических элемента И, два логических элемента ИЛИ, логический элемент ИЛИ-НЕ, логический элемент И-НЕ, элемент задержки времени 17, которая меньше времени нанесения клейкой этикетки на сосуд, но больше времени взаимодействия с горлышком датчика наличия сосуда перед устройством нанесения на него клейкой этикетки, причем первый вход блока соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а третий вход - с выходом элемента И-НЕ; второй вход блока соединен с первым входом элемента И-НЕ и первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ; третий вход блока соединен с первым входом элемента ИЛИНЕ, выход которого соединен со вторым входом первого элемента И; четвертый вход блока соединен с третьим входом первого элемента И и первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а выход - со вторым входом элемента ИЛИ-НЕ и первым входом второго элемента ИЛИ, а его второй вход соединен с выходом элемента задержки времени 17 и вторым входом элемента И-НЕ; выход блока соединен с выходом второго элемента И, вторым входом первого элемента ИЛИ и входом элемента задержки времени 17.
8. 8. Линия по п.1, отличающаяся тем, что блок контроля непрочной укупорки сосудов содержит логический элемент И, логический элемент НЕ и элемент задержки времени 18, превышающий время полного рабочего цикла устройства укупорки сосудов, причем первый вход блока через элемент НЕ соединен с первым входом элемента И, второй вход блока через элемент задержки времени 18 со вторым входом элемента И, а выход блока соединен с выходом элемента И.
9. 9. Линия по п.1, отличающаяся тем, что блок контроля максимального заполнения финишной накопительной площадки содержит логический элемент И и элемент задержки времени 19, превышающей время взаимодействия датчика наличия сосуда на входе финишной накопительной площадки, причем первый вход блока соединен с первым входом элемента И, второй вход блока соединен со вторым входом элемента И и с его третьим входом через элемент задержки времени 19, а выход блока соединен с выходом элемента И.