EA012920B1 - Электронное устройство выбора позиции кодового диска - Google Patents

Электронное устройство выбора позиции кодового диска Download PDF

Info

Publication number
EA012920B1
EA012920B1 EA200802068A EA200802068A EA012920B1 EA 012920 B1 EA012920 B1 EA 012920B1 EA 200802068 A EA200802068 A EA 200802068A EA 200802068 A EA200802068 A EA 200802068A EA 012920 B1 EA012920 B1 EA 012920B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
code disk
circuit board
code
electronic
positions
Prior art date
Application number
EA200802068A
Other languages
English (en)
Other versions
EA200802068A1 (ru
Inventor
Миньмин Ван
Йонг Фу
Жианше Йао
Original Assignee
Келамайи Кинг-Булл Инфортек Индастри Контрол Кампани Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Келамайи Кинг-Булл Инфортек Индастри Контрол Кампани Лтд. filed Critical Келамайи Кинг-Булл Инфортек Индастри Контрол Кампани Лтд.
Publication of EA200802068A1 publication Critical patent/EA200802068A1/ru
Publication of EA012920B1 publication Critical patent/EA012920B1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/015—Arrangements for indicating the position of a controlling member
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/3473—Circular or rotary encoders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
    • G01D5/34792—Absolute encoders with analogue or digital scales with only digital scales or both digital and incremental scales
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

Настоящее изобретение относится к электронной системе, которая может выбрать позиции с высокой точностью электронным устройством выбора позиции кодового диска. Устройство включает подвижный шпиндель (1), кодовый диск (2), монтажную плату (4), электровакуумные фотоэлементы (3), установленные на монтажной плате, опорную стойку монтажной платы (5), болт (6) для крепления кодового диска и подвижного шпинделя и болт (7) для крепления основания монтажной платы, где градуировочные пазы сформированы на механическом кодовом диске, электронный модуль установлен на монтажной плате для сбора сигналов позиций и управления кодовым диском, и электровакуумные фотоэлементы получают информацию от разных градуировочных пазов вращающегося механического кодового диска для определения каждой из собранных позиций. Оптические сигналы, собранные электровакуумными фотоэлементами, преобразуются в электрические сигналы непосредственно и затем вводятся в программируемый контроллер для определения, какая позиция должна быть выбрана в соответствии с заданным кодом. Таким образом, полученные данные неизбежно являются точными данными позиции. Настоящее изобретение относится к электронному устройству выбора позиции кодового диска с более низкой стоимостью, высокой точностью выбора позиции и более длительным сроком службы и может быть использовано для выбора позиций по окружности многоходового затвора и мультиоборотного затвора.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к электронной системе, в частности к электронному устройству выбора позиции кодового диска, которое точно выбирает позиции.
Уровень техники
Известные механические устройства выбора позиции не соответствуют требованиям автоматического управления из-за малой надежности и короткого срока службы. С развитием науки и техники точный выбор позиции осуществляется электронным устройством кодового диска.
Объектом настоящего изобретения является электронное устройство выбора позиции кодового диска с более низкой стоимостью, точным выбором позиции и более длительным сроком службы, которое может использоваться для выбора позиций по окружности многоходового затвора и мультиоборотного затвора.
Сущность изобретения
Задача настоящего изобретения заключается в разработке и изготовлении электронного устройства выбора позиции кодового диска, в котором устранены недостатки и несовершенства известных устройств и которое включает механический кодовый диск с градуировочными пазами и электронный модуль для сбора сигналов позиций и управления кодовым диском.
Электронное устройство выбора позиций кодового диска согласно настоящему изобретению включает механический кодовый диск с градуировочными пазами и электронный модуль для сбора сигналов позиций и управления кодовым диском. Электровакуумные фотоэлементы получают информацию от разных градуировочных пазов вращающегося механического кодового диска для определения каждой из собранных позиций. Оптические сигналы, собранные электровакуумными фотоэлементами, преобразуются в электрические сигналы непосредственно и затем вводятся в программируемый контроллер для определения, какая позиция должна быть выбрана согласно заданному коду. Таким образом, полученные данные всегда представляют собой точные данные позиции.
Настоящее изобретение выполняется согласно следующей схеме: не более трех позиций, таких как 01, 10 и 11, могут быть получены при кодировании 2 двоичными переменными и делением окружности кодового диска на равные сегменты по 120° каждый, при этом кодовый диск сформирован двумя уровнями, в результате может быть получено множество возможных комбинаций; не более семи позиций, таких как 001, 010, 011, 100, 101, 110 и 111, могут быть получены при кодировании 23 двоичными переменными и делением окружности кодового диска на равные сегменты по 51°25'42 каждый, при этом кодовый диск сформирован тремя уровнями, в результате может быть получено множество возможных комбинаций; не более пятнадцати позиций, таких как 0001, 0010, 0011, 0100, 0101, 0110, 0111, 1000, 1001, 1010, 1011, 1100, 1101, 1110 и 1111, могут быть получены при кодировании 24 двоичными переменными и делением окружности кодового диска на равные сегменты по 24° каждый, при этом кодовый диск сформирован четырьмя уровнями, в результате может быть получено множество возможных комбинаций. Остальные позиции могут быть выведены по аналогичной схеме.
Краткое описание фигур
Фиг. 1 - схематическое изображение конструкции электронного устройства выбора позиции кодового диска согласно настоящему изобретению;
фиг. 2 - схематическое изображение четырех уровней кодового диска, завернутого от внешних окружностей согласно настоящему изобретению;
фиг. 3 - вид сверху первого уровня кодового диска согласно настоящему изобретению и фиг. 4 - схематическое изображение электронной схемы согласно настоящему изобретению. Предпочтительный вариант изобретения
В качестве примера согласно настоящему изобретению рассматривается порядковое кодирование пятнадцати позиций кодового диска, имеющего четыре уровня, которое подробно описано ниже со ссылкой на сопроводительные фиг. 1-4.
На фиг. 1 представлена конструкция электронного устройства выбора позиции кодового диска согласно настоящему изобретению. Устройство включает подвижный шпиндель 1, кодовый диск 2, монтажную плату 4, электровакуумный фотоэлемент 3, сформированный на монтажной плате 4, опорную стойку монтажной платы 5, болт 6 для крепления кодового диска и подвижного шпинделя и болт 7 для крепления опорной стойки монтажной платы 5.
На фиг. 2 показан кодовый диск согласно настоящему изобретению, который имеет пятнадцать позиций, закодированных последовательно равномерным делением на указанных четырех уровнях.
Фиг. 3 представляет собой вид сверху первого уровня кодового диска. Рабочий процесс заключает в следующем: в качестве примера рассматривается позиция 1111, при получении общим программируемым контроллером команды в виде сигнала 1111 двигатель начинает вращать подвижный шпиндель и кодовый диск при помощи приводного ремня, и сигналы позиции, собранные четырьмя электровакуумными фотоэлементами, сравнивают с заданным сигналом 1111. При появлении сигнала 1111 на кодовом диске общий программируемый контроллер посылает команду остановить двигатель. Согласно фиг. 4 принцип работы электронной схемы заключается в следующем: когда электровакуумные фотоэлементы включены, выходное напряжение от выводов 1 #, 2 #, 3 # и 4 # составляет +24Υ. Когда электровакуумные
- 1 012920 фотоэлементы выключены, выходное напряжение от выводов 1 #, 2 #, 3#и4# составляет ОУ. Таким образом, собранные электрические сигналы посылаются программируемому контроллеру для определения, какая позиция должна быть выбрана в соответствии с заданным кодом.

Claims (1)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    Электронное устройство выбора позиции кодового диска, включающее подвижный шпиндель (1), кодовый диск (2), монтажную плату (4), электровакуумные фотоэлементы (3), установленные на монтажной плате, опорную стойку монтажной платы (5), болт (6) для крепления кодового диска и подвижного шпинделя и болт (7) для крепления опорной стойки монтажной платы, причем на механическом кодовом диске сформированы градуировочные пазы, на монтажной плате установлен электронный модуль для сбора сигналов позиций и управления кодовым диском; электровакуумные фотоэлементы предназначены для получения информации от разных градуировочных пазов вращающегося механического кодового диска для определения каждой из собранных позиций, преобразования собранных электровакуумными фотоэлементами оптических сигналов непосредственно в электрические сигналы и затем ввода в программируемый контроллер для определения, какая позиция должна быть выбрана в соответствии с заданным кодом.
EA200802068A 2007-06-28 2007-06-28 Электронное устройство выбора позиции кодового диска EA012920B1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2007/002012 WO2009000112A1 (en) 2007-06-28 2007-06-28 Code wheel electric locating device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200802068A1 EA200802068A1 (ru) 2009-04-28
EA012920B1 true EA012920B1 (ru) 2010-02-26

Family

ID=40177957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200802068A EA012920B1 (ru) 2007-06-28 2007-06-28 Электронное устройство выбора позиции кодового диска

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20100219332A1 (ru)
EP (1) EP2040139A4 (ru)
CA (1) CA2635225A1 (ru)
EA (1) EA012920B1 (ru)
WO (1) WO2009000112A1 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1285566A (zh) * 1999-08-18 2001-02-28 济南高新开发区积成电子系统实验所 自动码盘直读器
CN1959577A (zh) * 2006-06-16 2007-05-09 袁利彬 一种电动执行器用的数字式位置传感装置
CN201007807Y (zh) * 2006-04-08 2008-01-16 克拉玛依市金牛信泰工业控制有限公司 码盘电子选位装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1285566A (en) * 1917-07-07 1918-11-19 Charles F De Mey Rotary engine.
US1959577A (en) * 1931-11-02 1934-05-22 Firm Fr Hesser Maschinenfabrik Mechanism for closing filled bags
CH374207A (de) * 1958-09-25 1963-12-31 Contraves Ag Automatische Messeinrichtung für die momentane Relativlage zweier gegeneinander beweglicher Geräteteile
JPS5552910A (en) * 1978-10-13 1980-04-17 Fujitsu Ltd Optical a/d converter
US4377744A (en) * 1980-07-14 1983-03-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Remote lens focusing system for an aerial camera
FR2525832B1 (fr) * 1982-04-23 1986-05-09 Carpano & Pons Dispositif de commande d'un moteur electrique
US4654522A (en) * 1983-09-22 1987-03-31 Cts Corporation Miniature position encoder with radially non-aligned light emitters and detectors
US4634861A (en) * 1984-12-19 1987-01-06 General Instrument Corporation Rotary switch with reflector coded actuator drum
US5640007A (en) * 1995-06-21 1997-06-17 Limitorque Corporation Optical encoder comprising a plurality of encoder wheels
CN2422688Y (zh) * 1999-08-18 2001-03-07 济南高新开发区积成电子系统实验所 自动码盘直读器
US8184218B2 (en) * 2008-06-21 2012-05-22 Lensvector Inc. Optically hidden electromagnetic source for generation of spatially non uniform magnetic field and tunable devices made thereof

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1285566A (zh) * 1999-08-18 2001-02-28 济南高新开发区积成电子系统实验所 自动码盘直读器
CN201007807Y (zh) * 2006-04-08 2008-01-16 克拉玛依市金牛信泰工业控制有限公司 码盘电子选位装置
CN1959577A (zh) * 2006-06-16 2007-05-09 袁利彬 一种电动执行器用的数字式位置传感装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20100219332A1 (en) 2010-09-02
EP2040139A1 (en) 2009-03-25
WO2009000112A1 (en) 2008-12-31
EP2040139A4 (en) 2015-10-28
CA2635225A1 (en) 2008-12-28
EA200802068A1 (ru) 2009-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0641853B2 (ja) 多回転式絶対値エンコ−ダ
CN201247414Y (zh) 一种高精度云台摄像机定位系统
US20150123589A1 (en) Encoder, motor with encoder, servo system, and signal processing method for encoder
CN103292832A (zh) 电机绝对位置记录装置
CN105651320B (zh) 一种光电编码器
CN206300667U (zh) 编码盘、应用该编码盘的光电测角编码器
CN103245371A (zh) 一种电机转子位置检测与阀门阀位行程检测一体编码器
CN104242561A (zh) 带编码器的马达
CN103744350A (zh) 一种光电开关转台角度复位装置
CN106197490A (zh) 一种绝对式方位角光电编码器
CN102679910B (zh) 转动位置检测器和相关方法
EA012920B1 (ru) Электронное устройство выбора позиции кодового диска
CN110780242B (zh) 回旋加速器小间隙全自动磁场测量自动控制装置和方法
CN204086291U (zh) 一种转速测量装置
CN107707249A (zh) 一种具有正反向计数功能的脉冲计数装置
CN207268624U (zh) 一种多圈磁绝对角度传感器
CN110132327B (zh) 一种光电编码器
CN105180976A (zh) 一种磁电混合式绝对值编码器
CN205607415U (zh) 一种光电编码器
CN204405090U (zh) 一种基于新型挡板式光电码盘的绝对值编码器
CN204007651U (zh) 一种磁环式旋转检测装置
CN113310510A (zh) 新型机械式多圈绝对值编码器及其编码方法
CN107389104A (zh) 一种多圈磁绝对角度传感器
CN207717110U (zh) 增量式光电轴角编码器
CN201007807Y (zh) 码盘电子选位装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): MD

TC4A Change in name of a patent proprietor in a eurasian patent
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM RU