EA008712B1

EA008712B1 - Differential control by z.g. gabdullin's method

Info

Publication number: EA008712B1
Application number: EA200600545A
Authority: EA
Inventors: Зинулла Габдрахимович Габдуллин
Original assignee: Зинулла Габдрахимович Габдуллин
Priority date: 2005-03-18
Filing date: 2006-02-15
Publication date: 2007-06-29
Also published as: EA200600545A1

Abstract

A differential comprises two planetary gears, where sun gears 3 and 8 are interlocked. Satellites 5 and 6 rotate driving shafts 4 and 7 through a satellite carrier, crown gears 2 and 6 are stationary being implemented together with driven bevel gears 10 and 11 of the differential gear and engaged with a driving gear 12 of the differential gear mounted on the control shaft 1. A combination of two planetary and one differential gear provides to obtain new features in caterpillar controlling and also to transform tracked vehicles into wheeled vehicles and vice versa. The change of a propeller system do not touch upon basic models and can reach a high rate of unification.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и направлено на усовершенствование механизма поворота тракторов и бронетанковой техники с гусеничными движителями. Известны:The invention relates to transport engineering and is aimed at improving the rotation mechanism of tractors and armored vehicles with caterpillar tracks. Known:

механизмы главной передачи с двумя планетарными редукторами, где поворот трактора происходит за счет разблокирования солнечной шестерни и торможения водила с сателлитами, которые приводят к замедлению или остановке внутренней гусеницы /Трактор ДТ-75 МЛ. Алма-Ата. Кайнар. 1989г./;main gear mechanisms with two planetary gearboxes, where the tractor is rotated by unlocking the sun gear and braking the carrier with satellites, which lead to a slowdown or stop of the internal track / DT-75 ML tractor. Alma-Ata. Kaynar. 1989 /;

замедление вращения гусеницы происходит за счет уменьшения числа оборотов передающего механизма или его разобщения с последующим торможением /Трактор Т-150. Харьковский тракторный завод/.deceleration of the track rotation occurs due to a decrease in the number of revolutions of the transmission mechanism or its separation with subsequent braking / Tractor T-150. Kharkov Tractor Plant.

Основным недостатком такого процесса поворота является то, что разворачивающий момент создается лишь одной внешней гусеницей.The main disadvantage of this turning process is that the unfolding moment is created by only one external track.

Цель изобретения - улучшение кинематики поворота, недопущение отключения внутренней гусеницы и ее торможения.The purpose of the invention is the improvement of the kinematics of rotation, preventing the shutdown of the internal track and its braking.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Передача (фиг. 1), состоящая из:Transmission (Fig. 1), consisting of:

двух планетарных редукторов, где солнечные шестерни 3 и 8 сблокированы, сателлитов 5 и 9, закрепленных на водилах, вращающих соответственно приводные валы 4 и 7, коронных шестерен 2 и 6, являющихся неподвижными, так как они выполнены заодно с ведомыми коническими шестернями 10 и 11 дифференциала, которые входят в зацепление с ведущей шестерней 12 дифференциального редуктора, установленного на валу управления 1. Вал управления может находиться в одной из четырех позиций: неподвижном и заторможенном положениях, вращаться вправо-влево и свободном состоянии, т.е. отключенном от воздействия.two planetary gearboxes, where the sun gears 3 and 8 are interlocked, the satellites 5 and 9 mounted on the carriers, rotating the drive shafts 4 and 7, respectively, the crown gears 2 and 6, which are stationary, since they are made integral with the driven bevel gears 10 and 11 differential gear, which engage with the pinion gear 12 of the differential gear mounted on the control shaft 1. The control shaft can be in one of four positions: stationary and braked, rotate left and right and freely standing, i.e. disconnected from exposure.

Передача работает следующим образом.The transfer works as follows.

Когда приводные валы 4 и 7 не вращаются, а вал управления 1, например, вращается влево (против часовой стрелки), то коническая шестерня 10 вращает коронную шестерню 2 вправо. Далее сателлиты 5 обегают солнечную шестерню 3 и через водило вращают приводной вал 4 также вправо.When the drive shafts 4 and 7 do not rotate, and the control shaft 1, for example, rotates to the left (counterclockwise), then the bevel gear 10 rotates the ring gear 2 to the right. Next, the satellites 5 run around the sun gear 3 and through the carrier rotate the drive shaft 4 also to the right.

Второй планетарный редуктор подобным образом вращает приводной вал 7 влево. При вращении вала управления вправо приводные валы вращаются наоборот. Если приводные валы 4 и 7 вращаются, то при вращении вала управления один из валов замедляет, а второй ускоряет свое вращение. При заторможенном вале управления оба приводных вала вращаются с одинаковой скоростью.The second planetary gear similarly rotates the drive shaft 7 to the left. When the control shaft rotates to the right, the drive shafts rotate the other way around. If the drive shafts 4 and 7 rotate, then when the control shaft rotates, one of the shafts slows down, and the second accelerates its rotation. When the control shaft is braked, both drive shafts rotate at the same speed.

Вращая приводной вал 4 при свободном состоянии вала управления, через сателлиты приводим во вращение коронную шестерню 2 и, заодно, коническую шестерню 10, которая вращает ведущую шестерню 12 дифференциала, а другой редуктор, вращаясь в обратной последовательности, вращает приводной вал 7 в другую сторону. (Сблокированные солнечные шестерни не вращаются под воздействием противоположных сил.) В этом случае в передаче наблюдается эффект дифференциала, присущий ведущим мостам колесных движителей, что придает передаче новое качество, благодаря которому можно трансформировать транспортное средство с гусеничного хода на колесный и наоборот.Rotating the drive shaft 4 when the control shaft is free, through the satellites we rotate the ring gear 2 and, at the same time, the bevel gear 10, which rotates the differential drive gear 12, and the other gearbox, rotating in the reverse sequence, rotates the drive shaft 7 in the other direction. (Interlocked sun gears do not rotate under the influence of opposite forces.) In this case, the transmission exhibits the differential effect inherent in the driving axles of the wheel propulsors, which gives the transmission a new quality, thanks to which it is possible to transform the vehicle from a caterpillar to a wheel and vice versa.

На фиг. 2 показана схема подключения передачи к кинематике колесных машин с целью установки на них гусеничного движителя. Для этого на концах приводных валов 4 и 7 устанавливаются звездочки, которые входят в зацепление с гусеничной цепью 15 и 16. При этом допустим условно, что передача, приводные валы и звездочки выполнены в виде одного узла, и далее в тексте именовать его «мост управления» (выделено пунктиром). Ведущий мост 19, содержащий дифференциал 20, получая вращение от двигателя через силовую передачу на вал 21 главной передачи, приводит в движение звездочки 17 и 18, перемещая гусеничные цепи транспортного средства.In FIG. Figure 2 shows the connection diagram of the transmission to the kinematics of wheeled vehicles with the aim of installing a caterpillar mover on them. To do this, sprockets are installed at the ends of the drive shafts 4 and 7, which mesh with the caterpillar chain 15 and 16. In this case, we assume conditionally that the transmission, drive shafts and sprockets are made in the form of a single unit, and hereinafter referred to as “control bridge” ”(Highlighted by a dotted line). The drive axle 19, containing the differential 20, receiving rotation from the engine through the power transmission to the main gear shaft 21, drives the sprockets 17 and 18, moving the tracked vehicle chains.

Когда транспортное средство не движется, вращая вал управления 1 влево или вправо, перемещаем гусеничную цепь описанным образом в разных направлениях, при этом дифференциал 20 ведущего моста 19 также повернется.When the vehicle does not move by rotating the control shaft 1 left or right, we move the track chain in the described manner in different directions, while the differential 20 of the drive axle 19 will also rotate.

Поворот осуществится на месте с радиусом, равным половине колеи. При движении транспортного средства, вращая вал управления, снижаем скорость перемещения одной гусеницы и ускоряем на ту же величину другую. Радиус кривизны зависит от соотношения поступательной скорости и скорости вращения вала управления.The rotation will be carried out in place with a radius equal to half the track. When the vehicle is moving, rotating the control shaft, we reduce the speed of one track and accelerate another by the same amount. The radius of curvature depends on the ratio of the translational speed and the speed of rotation of the control shaft.

На фиг. 3 приведен пример установки гусеничного движителя на серийный колесный трактор, где мост управления 22 находится в передней части и, возможно, с механическим приводом.In FIG. Figure 3 shows an example of installing a caterpillar propulsion unit on a serial wheeled tractor, where the control bridge 22 is located in the front part and, possibly, with a mechanical drive.

На фиг. 4 изображен зерновой комбайн, переоборудованный для уборки риса, при этом на ведущий мост прикреплена звездочка для привода гусениц, а поворот осуществляется мостом управления 23, установленным сзади, и может иметь гидропривод.In FIG. 4 shows a grain harvester converted for rice harvesting, while an asterisk is mounted on the drive axle to drive the tracks, and the rotation is carried out by the control bridge 23 installed at the rear and may have a hydraulic drive.

На фиг. 5 показана возможность применения дифференциального управления в главной передаче трактора. Здесь ведомые конические шестерни 10 и 11 сблокированы с солнечными шестернями 3 и 8, а две коронные шестерни 2 и 6 сблокированы между собой и имеют общий привод от конической шестерни 24 главной передачи и, далее, через вал 25 от двигателя. По этой схеме исключается наличие тормозных лент на фиксации солнечных шестерен 3 и 8, а также в торможении вала водила 4 и 7.In FIG. 5 shows the possibility of using differential control in the main gear of the tractor. Here, the driven bevel gears 10 and 11 are interlocked with the sun gears 3 and 8, and the two crown gears 2 and 6 are interlocked and have a common drive from the bevel gear 24 of the main gear and, further, through the shaft 25 from the engine. This scheme excludes the presence of brake bands on the fixation of the sun gears 3 and 8, as well as in the braking of the carrier shaft 4 and 7.

Claims

CLAIM

The transmission includes two planetary gearboxes, where two gears of the same name are interconnected, and two other gears of the same name are driven, characterized in that a pair of stationary gears of the same name are interconnected through a differential gearbox consisting of a pair of bevel gears that engage with the control gears whose rotation provides a change in the ratio of the number of revolutions of the drive shafts.