EA007821B1 - Hand drive - Google Patents
Hand drive Download PDFInfo
- Publication number
- EA007821B1 EA007821B1 EA200600145A EA200600145A EA007821B1 EA 007821 B1 EA007821 B1 EA 007821B1 EA 200600145 A EA200600145 A EA 200600145A EA 200600145 A EA200600145 A EA 200600145A EA 007821 B1 EA007821 B1 EA 007821B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- driven shaft
- handle
- rod
- guide
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области механики, в частности к приводным механизмам, приводимым в действие вручную, преимущественно к их рукояткам, и может быть применено в лебедках, воротах, соломосилосорезках и других подобных механизмах, где в зависимости от величины нагрузки желательно изменение плеча приложения крутящей силы и, тем самым, крутящего момента. Изобретение может быть применено также в кривошипно-шатунных механизмах, например в инвалидных креслах-колясках с ручным приводом, где желательно автоматическое изменение длины кривошипа в зависимости от изменения нагрузки на ведущее колесо коляски.The invention relates to the field of mechanics, in particular to drive mechanisms, manually actuated, mainly to their handles, and can be applied in winches, gates, straw mowers and other similar mechanisms, where, depending on the magnitude of the load, it is desirable to change the shoulder application of twisting force and , thereby, torque. The invention can also be applied in crank mechanism, for example in wheelchairs with manual transmission, where it is desirable to automatically change the length of the crank depending on the change in the load on the drive wheel of the stroller.
Известен ручной привод для лебедки, в котором рукоятка выполнена составной и состоит из опорного элемента, жестко связанного с ведомым валом в плоскости, перпендикулярной ведомому валу, штока-рукоятки, телескопически размещенной в направляющей с возможностью перемещения рукоятки в положение, обеспечивающее изменение плеча приложения крутящей силы. В известном решении направляющая выполнена в виде отрезка трубки, которая закреплена на опорном элементе, а фиксация выдвижной шток-рукоятки относительно направляющей осуществлена посредством защелки, шплинта, съемного пальца или других подобных элементов (патент И8 6921060 В 66Ό 01/00 2005 г.).Known manual drive for the winch, in which the handle is made of composite and consists of a support element rigidly connected with the driven shaft in a plane perpendicular to the driven shaft, the rod-handle telescopically placed in the guide to move the handle to a position that changes the shoulder application of the twisting force . In the known solution, the guide is made in the form of a tube section, which is fixed on the supporting element, and the sliding handle-arm is fixed relative to the guide by means of a latch, cotter pin, a removable pin or other similar elements (patent I8 6921060 В 66Ό 01/00 2005).
Недостаток известного решения состоит в том, что изменение плеча приложения крутящей силы осуществляется не автоматически, в процессе работы приводимого объекта, а путем прерывания работы для переустановки шток-рукоятки. Кроме того, эта переустановка обеспечивает лишь ступенчатое изменение длины плеча.A disadvantage of the known solution is that the change in the shoulder of the application of the twisting force is not performed automatically, during the operation of the driven object, but by interrupting the work to reinstall the rod-grip. In addition, this reset provides only a step change in the length of the shoulder.
Техническим результатом является автоматическое бесступенчатое изменение плеча приложения крутящей силы в зависимости от изменения нагрузки на ведомый вал.The technical result is an automatic, stepless change in the shoulder of the application of torsional force depending on the change in the load on the driven shaft.
Достигается это тем, что ручной привод содержит опорный элемент, жестко связанный с ведомым валом в плоскости, перпендикулярной оси ведомого вала, шток-рукоятку, размещенную в направляющей с возможностью перемещения рукоятки в положение, обеспечивающее изменение плеча приложения крутящей силы, и средство зацепления шток-рукоятки с опорным элементом, причем в силовой цепи передачи крутящего момента от шток-рукоятки к ведомому валу имеется пружина, причем опорный элемент выполнен в виде, по крайней мере, сектора диска, направляющая направлена перпендикулярно оси ведомого вала и своим первым концом сидит на ведомом валу с возможностью свободного поворота, а средство зацепления выполнено в виде пары взаимодействующих элементов - элемента переменного радиуса (копира) на опорном диске и пальца на шток-рукоятке, кроме того, опорный элемент выполнен в виде, по крайней мере, сектора солнечного зубчатого колеса, направляющая направлена перпендикулярно оси ведомого вала и своим первым концом сидит на ведомом валу с возможностью свободного поворота, шток-рукоятка выполнена в виде зубчатой рейки, а средство зацепления выполнено в виде зубчатого сателлита, установленного на втором конце направляющей как на водиле и находящегося в зубчатом зацеплении с солнечным колесом и с зубчатой рейкой, кроме того, опорный элемент выполнен в виде, по крайней мере, сектора солнечного конического зубчатого колеса, направляющая направлена перпендикулярно оси ведомого вала и своим первым концом сидит на ведомом валу с возможностью свободного поворота, шток-рукоятка выполнена с резьбовой нарезкой, а средство зацепления выполнено в виде конического сателлита, установленного на втором конце направляющей как на водиле и находящегося в зубчатом зацеплении с солнечным колесом и в осевом резьбовом зацеплении с шток-рукояткой, а приводами для объектов с рабочим направлением вращения по или против часовой стрелки служат конструкции, являющиеся зеркальным отображением относительно оси шток-рукоятки, кроме того, для первого варианта конкретизации исполнения изобретения ручной привод содержит опорный элемент, жестко связанный с ведомым валом в плоскости, перпендикулярной оси ведомого вала, шток-рукоятку, размещенную в направляющей с возможностью перемещения рукоятки в положение, обеспечивающее изменение плеча приложения крутящей силы, и средство зацепления шток-рукоятки с опорным элементом, причем опорный элемент выполнен в виде, по крайней мере, сектора диска, направляющая направлена перпендикулярно оси ведомого вала и своим первым концом сидит на ведомом валу с возможностью свободного поворота, средство зацепления выполнено в виде пары взаимодействующих элементов - элемента переменного радиуса на опорном диске и пальца на шток-рукоятке, а в силовой цепи передачи крутящего момента от шток-рукоятки к ведомому валу имеется пружина, а элементом переменного радиуса является торцовая поверхность края опорного диска, кроме того, элементом переменного радиуса может является боковая поверхность паза на опорным диске, кроме того, для второго варианта конкретизации исполнения изобретения ручной привод содержит опорный элемент, жестко связанный с ведомым валом в плоскости, перпендикулярной оси ведомого вала, шток-рукоятку, размещенную в направляющей с возможностью перемещения рукоятки в положение, обеспечивающее изменение плеча приложения крутящей силы, и средство зацепления шток-рукоятки с опорным элементом, при этом опорный элемент выполнен в виде, по крайней мере, сектора солнечного зубчатого колеса, направляющая направлена перпендикулярно оси ведомого вала и своим первым концом сидит на ведомом валу с возможностью свободного поворота, шток-рукоятка выполнена в виде зубчатой рейки, средство зацепления выполнено в виде зубчатого сателлита, установленного на втором конце направляющей как на водиле и находящегося в зубчатом зацеплении с солнечным колесом и с зубчатой рейкой, а в силовой цепи передачи крутящего момента от шток-рукоятки к ведомому валу имеется пружина, при этом солнечное колесо может бытьThis is achieved by the fact that the manual actuator contains a supporting element rigidly connected with the driven shaft in a plane perpendicular to the axis of the driven shaft, a rod-handle placed in the guide with the ability to move the handle to a position that provides a change in the shoulder of application of the twisting force, and a means of engaging the rod- handles with a supporting element, and there is a spring in the power transmission circuit of torque from the rod-handle to the driven shaft, and the supporting element is made in the form of at least a sector of a disk, guiding the direction Lena perpendicular to the axis of the driven shaft and with its first end sits on the driven shaft with the possibility of free rotation, and the means of engagement is made as a pair of interacting elements - a variable radius element (copier) on the supporting disk and a finger on the rod-handle, in addition, the supporting element is made in the form of at least the sector of the sun gear, the guide is directed perpendicular to the axis of the driven shaft and, with its first end, sits on the driven shaft with the possibility of free rotation, the rod-handle is made in the form gear rack, and the means of engagement is made in the form of a gear satellite mounted on the second end of the guide as on a carrier and in gear with the sun wheel and gear rack, in addition, the supporting element is made in the form of at least a sector of the solar conical gear wheels, the guide is directed perpendicular to the axis of the driven shaft and, with its first end, sits on the driven shaft with the possibility of free rotation, the rod-handle is threadedly cut, and the engagement means is made in the idea of a conical satellite mounted on the second end of the guide as on a carrier and in gearing with the sun wheel and in axially threaded engagement with the rod-grip, and for objects with a working direction of rotation clockwise or counterclockwise serve as a mirror image relative to the axis of the rod-arm, in addition, for the first variant of the more concrete embodiment of the invention, the manual actuator contains a supporting element rigidly connected with the driven shaft in a plane, perpendicularly the axis of the driven shaft, the rod-arm placed in the guide with the ability to move the handle in position to change the shoulder application of torque, and the means of engagement of the shaft-handle with the supporting element, and the supporting element is made in the form of at least a sector of the disk, guide directed perpendicular to the axis of the driven shaft and with its first end sits on the driven shaft with the possibility of free rotation, the means of engagement are made in the form of a pair of interacting elements - an element of variable radius on There is a spring in the power circuit for transferring torque from the rod-handle to the driven shaft, and the variable radius element is the end surface of the rim of the supporting disc, in addition, the lateral surface of the groove on the supporting element can be an alternating radius element the disk, in addition, for the second variant of the more concrete embodiment of the invention, the manual actuator contains a supporting element rigidly connected with the driven shaft in a plane perpendicular to the axis of the driven shaft, a rod-handle placed in The lever can be moved to a position that provides a change in the arm of application of the twisting force, and means for engaging the rod-handle with the support element, while the support element is designed as at least a sector of a solar gear wheel, the guide is directed perpendicular to the axis of the driven shaft and its the first end sits on the driven shaft with the possibility of free rotation, the rod-handle is made in the form of a toothed rack, the engagement means is made in the form of a toothed satellite mounted on the second end This is a guide both on the drive and in gearing with the sun wheel and with the toothed rack, and there is a spring in the power transmission circuit of the torque from the shaft-handle to the driven shaft, while the sun wheel can be
- 1 007821 выполнено с внешним зацеплением с сателлитом или с внутренним зацеплением с сателлитом, при этом для третьего варианта конкретизации исполнения изобретения ручной привод включает опорный элемент, жестко связанный с ведомым валом в плоскости, перпендикулярной оси ведомого вала, штокрукоятку, размещенную в направляющей с возможностью перемещения рукоятки в положение, обеспечивающее изменение плеча приложения крутящей силы, и средство зацепления шток-рукоятки с опорным элементом, отличающийся тем, что опорный элемент выполнен в виде, по крайней мере, сектора солнечного конического зубчатого колеса, направляющая направлена перпендикулярно оси ведомого вала и своим первым концом сидит на ведомом валу с возможностью свободного поворота, штокрукоятка выполнена с резьбовой нарезкой, средство зацепления выполнено в виде конического сателлита, установленного на втором конце направляющей как на водиле и находящегося в зубчатом зацеплении с солнечным колесом и в осевом резьбовом зацеплении с шток-рукояткой, а в силовой цепи передачи крутящего момента от шток-рукоятки к ведомому валу имеется пружина.- 1 007821 is made with external engagement with the satellite or with internal engagement with the satellite, while for the third variant of the invention of the invention, the manual actuator includes a support element rigidly connected with the driven shaft in a plane perpendicular to the axis of the driven shaft, the knob placed in the guide with the possibility moving the handle to a position that provides a change in the shoulder of application of the twisting force, and means for engaging the rod-handle with the supporting element, characterized in that the supporting element is made in de, at least, the sector of the solar bevel gear, the guide is directed perpendicular to the axis of the driven shaft and with its first end sits on the driven shaft with the possibility of free rotation, the knob handle is threaded, the means of engagement are made in the form of a conical satellite mounted on the second end of the guide both on the carrier and in gearing with the sun wheel and in axially threaded engagement with the rod-grip, and in the power circuit of the transmission of torque from the rod-grip driven shaft there is a spring.
Сущность изобретения основного варианта состоит в том, что в ручном приводе, включающем опорный элемент, жестко связанный с ведомым валом в плоскости, перпендикулярной оси ведомого вала, шток-рукоятку, размещенную в направляющей с возможностью перемещения рукоятки в положение, обеспечивающее изменение плеча приложения крутящей силы, и средство зацепления шток-рукоятки с опорным элементом согласно изобретению в силовой цепи передачи крутящего момента от штокрукоятки к ведомому валу имеется пружина.The essence of the invention is that in a manual drive, including a support element, rigidly connected with the driven shaft in a plane perpendicular to the axis of the driven shaft, a rod-handle placed in a guide that can move the handle to a position that changes the shoulder of the application of torque , and the means for engaging the rod-handle with the support element according to the invention in a power transmission circuit of the torque from the stem knob to the driven shaft there is a spring.
Заявляемое изобретение конкретизировано в трех вариантах исполнения.The claimed invention concretized in three versions.
Сущность изобретения по первому из вариантов исполнения состоит в том, что опорный элемент выполнен в виде, по крайней мере, сектора диска, направляющая направлена перпендикулярно оси ведомого вала и своим первым концом сидит на ведомом валу с возможностью свободного поворота, а средство зацепления выполнено в виде пары взаимодействующих элементов - элемента переменного радиуса (наклонной поверхности) на опорном диске и пальца на шток-рукоятке.The invention according to the first embodiment consists in the fact that the supporting element is made in the form of at least a sector of a disk, the guide is directed perpendicular to the axis of the driven shaft and, with its first end, sits on the driven shaft with the possibility of free rotation, and the means of engagement pairs of interacting elements - an element of variable radius (inclined surface) on the supporting disk and a finger on the rod-grip.
Сущность изобретения по второму из вариантов исполнения состоит в том, что опорный элемент выполнен в виде, по крайней мере, сектора солнечного зубчатого колеса, направляющая направлена перпендикулярно оси ведомого вала и своим первым концом сидит на ведомом валу с возможностью свободного поворота, шток-рукоятка выполнена в виде зубчатой рейки, а средство зацепления выполнено в виде зубчатого сателлита, установленного на втором конце направляющей как на водиле и находящегося в зубчатом зацеплении с солнечным колесом и с зубчатой рейкой. При этом солнечное колесо может быть выполнено как внутреннего, так и внешнего зацепления.The invention according to the second embodiment consists in the fact that the supporting element is made in the form of at least a sector of a solar gear wheel, the guide is directed perpendicular to the axis of the driven shaft and with its first end sits on the driven shaft with the possibility of free rotation, the rod-handle is made in the form of a toothed rack, and the means of engagement is made in the form of a toothed satellite, mounted on the second end of the guide as on a carrier and in gearing with the sun wheel and with the toothed rack . In this case, the solar wheel can be made both internal and external gearing.
Сущность изобретения по третьему из вариантов исполнения состоит в том, что опорный элемент выполнен в виде, по крайней мере, сектора солнечного конического зубчатого колеса, направляющая направлена перпендикулярно оси ведомого вала и своим первым концом сидит на ведомом валу с возможностью свободного поворота, шток-рукоятка выполнена с резьбовой нарезкой, а средство зацепления выполнено в виде конического сателлита, установленного на втором конце направляющей как на водиле и находящегося в зубчатом зацеплении с солнечным колесом и в осевом резьбовом зацеплении с штокрукояткой.The invention according to the third of the options is that the supporting element is made in the form of at least a sector of the solar bevel gear, the guide is directed perpendicular to the axis of the driven shaft and with its first end sits on the driven shaft with the possibility of free rotation, the rod-handle made with threading, and the means of engagement is made in the form of a conical satellite mounted on the second end of the guide as on a carrier and in gear with the sun wheel and in sowing thread engagement with shtokrukoyatkoy.
Во всех трех вариантах наличие пружины в силовой цепи передачи крутящего момента от штокрукоятки к ведомому валу является особым отличительным признаком, присутствующим в любом из вариантов исполнения.In all three variants, the presence of a spring in the power transmission circuit of the torque from the pin-knob to the driven shaft is a special distinguishing feature present in any of the versions.
На фиг. 1 и 2 в двух проекциях показан первый из вариантов исполнения заявляемого ручного привода, где элементом переменного радиуса (копира) является торцовая поверхность края опорного диска, а на фиг. 3 показан его общий вид.FIG. 1 and 2 in two projections shows the first of the variants of the claimed manual drive, where the element of a variable radius (copier) is the front surface of the edge of the supporting disc, and FIG. 3 shows its general view.
На фиг. 4 и 5 в двух проекциях показана разновидность первого из вариантов исполнения, где элементом переменного радиуса является боковая поверхность паза на опорном диске, а на фиг. 6 показан его общий вид.FIG. 4 and 5 in two projections, a variation of the first of the variants is shown, where the element of variable radius is the lateral surface of the groove on the supporting disc, and FIG. 6 shows its general view.
На фиг. 7 и 8 в двух проекциях показан второй из вариантов исполнения, где солнечное колесо выполнено с внешним зацеплением с сателлитом, а на фиг. 9 показан его общий вид.FIG. 7 and 8 in two projections the second of the variants is shown, where the solar wheel is made with external engagement with the satellite, and in FIG. 9 shows its general view.
На фиг. 10 и 11 в двух проекциях показана разновидность второго из вариантов исполнения, где солнечное колесо выполнено с внутренним зацеплением с сателлитом, а на фиг. 12 показан его общий вид.FIG. 10 and 11, in two projections, a variation of the second embodiment is shown, in which the solar wheel is internally engaged with the satellite, and FIG. 12 shows its general view.
На фиг. 13 и 14 в двух проекциях показан третий из вариантов исполнения, а на фиг. 15 показан его общий вид.FIG. 13 and 14 in two projections the third of the variants is shown, and in FIG. 15 shows its general view.
На фиг. 16 второй из вариантов (фиг. 10, 11 и 12) показан в спаренном исполнении.FIG. 16, the second embodiment (FIGS. 10, 11 and 12) is shown in a paired design.
Ручной привод выполнен составным и состоит из опорного диска 1, шток-рукоятки 2, направляющей 3, рабочей пружины 4 и средства зацепления шток-рукоятки 2 с опорным элементом.The manual drive is made integral and consists of a supporting disc 1, a stem-handle 2, a guide 3, a working spring 4, and means for engaging the stem-handle 2 with a supporting element.
Опорный диск 1 жестко связан с ведомым валом так, что плоскость опорного диска перпендикулярна оси ведомого вала. Связь между опорным диском 1 и непоказанным на чертежах ведомым валом может быть осуществлена любым из известных средств, обеспечивающих зацепление между опорным диском и ведомым валом. На приведенных чертежах таким средством являются шестигранный присоединительный штырь 5 на опорном диске 1 и шестигранное осевое гнездо на ведомом валу. В настоящемThe supporting disk 1 is rigidly connected with the driven shaft so that the plane of the supporting disk is perpendicular to the axis of the driven shaft. The connection between the supporting disk 1 and the driven shaft not shown in the drawings can be made by any of the known means ensuring the engagement between the supporting disk and the driven shaft. In the drawings, such a tool is a hex connecting pin 5 on the support disk 1 and a hexagonal axial socket on the driven shaft. Present
- 2 007821 описании признак «опорный элемент жестко связан с ведомым валом» следует понимать как исключение возможности поворота опорного диска относительно ведомого вала, однако, это не исключает возможности его перемещения в осевом направлении, то есть возможности установки и съема.- 2 007821 description of the sign "supporting element is rigidly connected with the driven shaft" should be understood as an exception to the possibility of rotation of the supporting disk relative to the driven shaft, however, this does not exclude the possibility of its movement in the axial direction, that is, the possibility of installation and removal.
Шток-рукоятка 2 размещена в направляющей 3 с возможностью свободного перемещения как в одну, так и другую сторону, что обеспечивает возможность изменения плеча приложения крутящей силы, а тем самым и крутящего момента, как в сторону увеличения, так и уменьшения.Rod-handle 2 is placed in the guide 3 with the possibility of free movement in one or the other side, which provides the ability to change the shoulder application of torque, and thus the torque, both upwards and downwards.
В ручном приводе по первому из вариантов исполнения (фиг. 1, 2, 3) опорный диск 1 выполнен в виде сектора, по двум краям которого имеются ограничители 6, а торцовая поверхность выполнена наклонной. На фиг. 2 элемент 7 переменного радиуса (копир) - (наклонная поверхность) показан прямолинейным, однако, в зависимости от предъявляемых требований, он может быть и криволинейным, в частности эвольвентным. Величину угла сектора выбирают, исходя из требуемого диапазона передаваемых крутящих моментов.In the manual drive in the first embodiment (Figs. 1, 2, 3), the supporting disk 1 is made in the form of a sector, at its two edges there are stops 6, and the front surface is made inclined. FIG. 2 element 7 variable radius (copier) - (inclined surface) is shown to be straight, however, depending on the requirements, it can be curvilinear, in particular, involute. The angle of the sector is chosen based on the required range of transmitted torques.
Направляющая 3 своим первым концом 8 свободно сидит на оси 9, соосной с осью ведомого вала. Учитывая жесткую связь опорного диска 1 с ведомым валом, ось 9, по существу, является продолжением ведомого вала.The guide 3 with its first end 8 freely sits on the axis 9, coaxial with the axis of the driven shaft. Given the rigid connection of the support disc 1 with the driven shaft, the axis 9 is essentially the continuation of the driven shaft.
Шток-рукоятка 2 снабжена выступающим пальцем 10, взаимодействующим с торцовой поверхностью. На фиг. 1, 2, 3 палец 10 показан в виде ролика. На первом из концов шток-рукоятки установлена возвратная пружина 11, а на втором конце - ручка 12.The rod-handle 2 is equipped with a protruding finger 10, interacting with the end surface. FIG. 1, 2, 3, the finger 10 is shown in the form of a roller. At the first of the ends of the rod-grip is installed a return spring 11, and at the second end - the handle 12.
Рабочая пружина 4, показанная на фиг. 1, 2, 3, установлена между направляющей 3 и ушком 13 на опорном диске 1 и выполнена в виде пружины сжатия. Однако как место установки, так и форма выполнения пружины могут быть и другими, например, она может быть пружиной растяжения или пружиной кручения. Необходимым условием является нахождение рабочей пружины в силовой цепи передачи крутящего момента от шток-рукоятки к ведомому валу.The operating spring 4 shown in FIG. 1, 2, 3, is installed between the guide 3 and the eye 13 on the backing disk 1 and is made in the form of a compression spring. However, both the installation location and the form of the spring may be different, for example, it may be a tension spring or a torsion spring. A prerequisite is to find a working spring in the power transmission circuit of torque from the rod-handle to the driven shaft.
Для приведения привода в действие штырь 5 вставляют в соответствующее осевое гнездо ведомого вала и прикладывают усилие Е, как это показано на фиг. 2. Если крутящий момент, создаваемый этим усилием, недостаточен для преодоления нагрузки, направляющая 3 вместе со шток-рукояткой 2 поворачивается на некоторый угол φ относительно опорного диска 1, сжимая рабочую пружину 4. При этом палец 10, контактируя с наклонной торцевой поверхностью, выдвигает шток-рукоятку по направляющейTo actuate the actuator, the pin 5 is inserted into the corresponding axial socket of the driven shaft and force E is applied, as shown in FIG. 2. If the torque generated by this force is insufficient to overcome the load, the guide 3 together with the rod-handle 2 rotates at some angle φ relative to the supporting disc 1, compressing the working spring 4. At the same time, the finger 10, in contact with the inclined end surface, extends rod handle along the guide
3. Такое увеличение плеча приложения крутящей силы продолжается до такого значения угла φ, когда величины крутящего и противодействующего моментов сравняются, т.е. до наступления динамического равновесия. С этого момента направляющая 3 со шток-рукояткой 2 вращаются вместе с опорным диском 1 и ведомым валом как одно целое. Любое изменение нагрузки приводит к автоматическому бесступенчатому изменению положения шток-рукоятки относительно опорного диска, а следовательно и плеча приложения крутящей силы.3. Such an increase in the leverage of the application of the torque force continues to such an angle value φ, when the values of the torque and opposing moments become equal, i.e. before the onset of dynamic equilibrium. From this point on, the guide 3 with the stem-handle 2 rotates together with the supporting disk 1 and the driven shaft as one piece. Any change in the load leads to an automatic, stepless change in the position of the rod-grip relative to the supporting disk, and hence the shoulder application of torque.
К первому из вариантов исполнения относится также и конструкция, показанная на фиг. 4-6, где элементом переменного радиуса является боковая поверхность паза 14 на опорном диске 1. В остальном эта конструкция идентична конструкции по фиг. 1-3. Идентична также и работа этих конструкций.The first embodiment also includes the structure shown in FIG. 4-6, where the variable-radius element is the lateral surface of the groove 14 on the support disc 1. Otherwise, this structure is identical to that of FIG. 1-3. Identical also the work of these structures.
Показанный на фиг. 1-3 и 4-6 ручной привод предназначен для объектов с рабочим направлением вращения по часовой стрелке. Для объектов с рабочим направлением вращения против часовой стрелки, ручной привод будет представлять собой зеркальное отображение относительно оси шток-рукоятки, А-А и В-В соответственно.Shown in FIG. 1-3 and 4-6 the manual drive is intended for objects with a working direction of rotation clockwise. For objects with a working direction of rotation counterclockwise, the manual drive will be a mirror image relative to the axis of the rod-handle, A-A and B-B, respectively.
В ручном приводе по второму из вариантов исполнения (фиг. 7-9), опорный диск выполнен в виде, по крайней мере, сектора солнечного зубчатого колеса 1. Направляющая 3, направленная перпендикулярно оси ведомого вала, своим первым концом 8 сидит на ведомом валу с возможностью свободного поворота. Шток-рукоятка выполнена в виде зубчатой рейки 2. На втором конце направляющей как на водиле установлен сателлит 15, который находится в зубчатом зацеплении с солнечным зубчатым колесом 1 и с зубчатой рейкой 2. Солнечное колесо может быть выполнено не только в виде сектора, но и в виде полного зубчатого колеса.In the manual drive according to the second of the options (Fig. 7-9), the supporting disk is made in the form of at least the sector of the sun gear 1. The guide 3, directed perpendicular to the axis of the driven shaft, with its first end 8 sits on the driven shaft with possibility of free rotation. The rod-handle is made in the form of a toothed rack 2. At the second end of the guide, a satellite 15 is installed on the second end, which is in gear with the sun gear 1 and with the gear 2. The sun wheel can be made not only in the form of a sector, but also in the form of a full gear.
При приложении крутящего усилия Е, если крутящий момент, создаваемый этим усилием, недостаточен для преодоления нагрузки, направляющая 3 вместе со шток-рукояткой 2 поворачивается на некоторый угол φ относительно опорного диска 1, сжимая рабочую пружину 4. При этом сателлит 15, перекатываясь по солнечному колесу 1, выдвигает зубчатую рейку 2 по направляющей 3. Такое увеличение плеча приложения крутящей силы продолжается до такого значения угла φ, когда величины крутящего и противодействующего моментов сравняются, т.е. до наступления динамического равновесия. Любое изменение нагрузки приводит к автоматическому бесступенчатому изменению положения шток-рукоятки относительно опорного диска, а следовательно и плеча приложения крутящей силы.When a torque is applied E, if the torque generated by this force is insufficient to overcome the load, the guide 3 together with the stem-handle 2 rotates a certain angle φ relative to the supporting disk 1, compressing the working spring 4. At the same time, the satellite 15 rolls over the solar wheel 1 pushes the toothed rack 2 along the guide 3. Such an increase in the arm of application of the torque force continues to such an angle value φ when the values of the torque and countering moments become equal, i.e. before the onset of dynamic equilibrium. Any change in the load leads to an automatic, stepless change in the position of the rod-grip relative to the supporting disk, and hence the shoulder application of torque.
Ко второму из вариантов исполнения относится также и конструкция, показанная на фиг. 10-12, где солнечное зубчатое колесо 1 выполнено с внутренним зацеплением с сателлитом 15. В остальном эта конструкция идентична конструкции по фиг. 7-9. Идентична также и работа этих конструкций.The second embodiment also includes the structure shown in FIG. 10-12, where the sun gear 1 is made with internal engagement with the satellite 15. Otherwise, this construction is identical to the structure of FIG. 7-9. Identical also the work of these structures.
Показанный на фиг. 7-9 и 10-12 ручной привод предназначен для объектов с рабочим направлением вращения по часовой стрелке. Для объектов с рабочим направлением вращения против часовой стрелкиShown in FIG. 7-9 and 10-12 the manual drive is designed for objects with a working direction of rotation clockwise. For objects with a working direction of rotation counterclockwise
- 3 007821 ручной привод будет представлять собой зеркальное отображение относительно оси шток-рукоятки.- 3 007821 manual drive will be a mirror image about the axis of the rod-grip.
В ручном приводе по третьему из вариантов исполнения (фиг. 13-15) опорный диск выполнен в виде, по крайней мере, сектора солнечного конического зубчатого колеса 1. Направляющая 3, направленная перпендикулярно оси ведомого вала, первым концом 8 сидит на ведомом валу с возможностью свободного поворота. Шток-рукоятка 2 выполнена с резьбовой нарезкой («левая» резьба) и установлена в направляющей 3 с возможностью свободного перемещения вдоль оси, но не поворота вокруг оси. На втором конце направляющей 3 как на водиле установлен конический сателлит 15, который находится в зубчатом зацеплении с солнечным колесом 1. Со шток-рукояткой 2 сателлит 15 находится в осевом резьбовом зацеплении («левая» резьба). Солнечное колесо может быть выполнено не только в виде сектора, но и в виде полного зубчатого колеса.In the manual drive according to the third of the variants (Figs. 13-15), the supporting disk is made in the form of at least the sector of the solar bevel gear 1. The guide 3, directed perpendicular to the axis of the driven shaft, sits on the driven shaft with the first end 8 free rotation. The stem-handle 2 is made with a threaded thread ("left" thread) and installed in the guide 3 with the possibility of free movement along the axis, but not rotation around the axis. At the second end of the guide 3, a conical satellite 15 is mounted on the carrier, which is in gearing with the sun wheel 1. With the rod-handle 2, the satellite 15 is in axially threaded engagement (“left” thread). The sun wheel can be made not only in the form of a sector, but also in the form of a full gear.
При положении крутящего усилия Е, если крутящий момент, создаваемый этим усилием, недостаточен для преодоления нагрузки, направляющая 3 вместе со шток-рукояткой 2 поворачивается на некоторый угол φ относительно опорного диска 1, сжимая рабочую пружину 4. При этом сателлит 15, перекатываясь по солнечному колесу 1, вращается вокруг своей оси, а поскольку он является гайкой на резьбовой части шток-рукоятки, то шток-рукоятка выдвигается по направляющей 3. Такое увеличение плеча приложения крутящей силы продолжается до такого значения угла φ, когда величины крутящего и противодействующего моментов сравняются, т.е. до наступления динамического равновесия. Любое изменение нагрузки приводит к автоматическому бесступенчатому изменению положения шток-рукоятки относительно опорного диска, а следовательно и плеча приложения крутящей силы.When the position of the torque force E, if the torque generated by this force is insufficient to overcome the load, the guide 3 together with the stem-handle 2 rotates at some angle φ relative to the supporting disc 1, compressing the working spring 4. At the same time satellite 15 wheel 1 rotates around its axis, and since it is a nut on the threaded part of the stem-handle, the stem-handle extends along the guide 3. Such an increase in the arm of application of the twisting force continues to such an angle value φ when values and torque counteracting moments become equal, i.e., before the onset of dynamic equilibrium. Any change in the load leads to an automatic, stepless change in the position of the rod-grip relative to the supporting disk, and hence the shoulder application of torque.
Показанный на фиг. 13-15 ручной привод предназначен для объектов с рабочим направлением вращения по часовой стрелке. Для объектов с рабочим направлением вращения против часовой стрелки ручной привод будет представлять собой зеркальное отображение относительно оси Е-Е шток-рукоятки.Shown in FIG. 13-15 The manual drive is designed for objects with a clockwise direction of rotation. For objects with a working direction of rotation counterclockwise, the manual drive will be a mirror image with respect to the E – E axis of the rod-handle.
Первый или второй из вариантов могут быть осуществлены и в спаренном исполнении. На фиг. 16 показан вариант по фиг. 10-12 в спаренном исполнении. В этом случае жесткая связь опорного диска 1 с ведомым валом осуществлена через П-образные скобы 16, жестко закрепленные на опорном диске друг напротив друга и не препятствующие повороту водила-направляющей 3 в пределах проектного угла φ. На каждой из скоб 16 жестко закреплен присоединительный штырь 5. Ручка 12 выполнена поворотной. В зависимости от того, какое из направлений вращения является рабочим, по или против часовой стрелки, привод вставляют в гнездо ведомого вала той или иной стороной и ручку 12 устанавливают в соответствующее положение.The first or second of the options can be implemented in a paired version. FIG. 16 shows the embodiment of FIG. 10-12 in the coupled version. In this case, the rigid connection of the supporting disk 1 with the driven shaft is made through U-shaped brackets 16 rigidly fixed on the supporting disk opposite each other and not hindering the rotation of the carrier-guide 3 within the design angle φ. On each of the brackets 16 is rigidly fixed connecting pin 5. The handle 12 is made rotary. Depending on which of the directions of rotation is working, clockwise or counterclockwise, the drive is inserted into the slot of the driven shaft with one side or the other and the handle 12 is set to the appropriate position.
На фиг. 16 для примера показана также и приводимая лебёдка с ее осевым входным гнездом 17. Видно, что в исходном положении привода и в сложенном состоянии ручки 12, она не выходит за габариты лебедки.FIG. 16, for example, also shows a driven winch with its axial input slot 17. It can be seen that in the initial position of the actuator and in the folded state of the handle 12, it does not go beyond the dimensions of the winch.
Таким образом в предложенных технических решениях достигается поставленный технический результат.Thus, in the proposed technical solutions the technical result is achieved.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200600145A EA007821B1 (en) | 2005-12-14 | 2005-12-14 | Hand drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200600145A EA007821B1 (en) | 2005-12-14 | 2005-12-14 | Hand drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA200600145A1 EA200600145A1 (en) | 2006-08-25 |
| EA007821B1 true EA007821B1 (en) | 2007-02-27 |
Family
ID=42121409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200600145A EA007821B1 (en) | 2005-12-14 | 2005-12-14 | Hand drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA007821B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1314266A (en) * | 1970-05-04 | 1973-04-18 | Acratork Eng Co Ltd | Torque indicating spanners |
| DE2603099A1 (en) * | 1976-01-28 | 1977-08-11 | Walter Swoboda | Adjustable length wheel nut spanner - consists of three telescopic sections for variable spanner arm length |
| RU2043294C1 (en) * | 1993-03-17 | 1995-09-10 | Акционерное общество "Камский автомобильный завод" | Lever-type ratchet winch |
| US20040251454A1 (en) * | 2003-06-12 | 2004-12-16 | Weed Ronald Thomas | Winch handle |
-
2005
- 2005-12-14 EA EA200600145A patent/EA007821B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1314266A (en) * | 1970-05-04 | 1973-04-18 | Acratork Eng Co Ltd | Torque indicating spanners |
| DE2603099A1 (en) * | 1976-01-28 | 1977-08-11 | Walter Swoboda | Adjustable length wheel nut spanner - consists of three telescopic sections for variable spanner arm length |
| RU2043294C1 (en) * | 1993-03-17 | 1995-09-10 | Акционерное общество "Камский автомобильный завод" | Lever-type ratchet winch |
| US20040251454A1 (en) * | 2003-06-12 | 2004-12-16 | Weed Ronald Thomas | Winch handle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA200600145A1 (en) | 2006-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4154122A (en) | Hand-powered tool | |
| CN1046883C (en) | Ratachet wrench | |
| DE19725899C2 (en) | Actuator acting on both sides | |
| EP3081075B2 (en) | Cutting device | |
| CN103282163B (en) | Planetary transmission for toolroom machine | |
| JP5798468B2 (en) | Bicycle gearshift actuator device and nut used in the actuator device | |
| EP0358738B1 (en) | Multi-axis mechanical manipulator with overload protection | |
| EP2334472B1 (en) | Hand-held power tool having a switchable mechanism | |
| DE3631946C2 (en) | ||
| PL218541B1 (en) | Reaction arm of a device for reinforcement of torque with engine drive and device for reinforcement of torque with engine drive | |
| DE102004014035A1 (en) | Bicycle gearshift device | |
| DE102012212417B4 (en) | switching unit | |
| CN1027160C (en) | Hoist and traction machine | |
| CN101031739A (en) | Torsional force linear tensioner | |
| RU2615583C1 (en) | Hand brake | |
| US3945274A (en) | Speed wrench | |
| US8051956B2 (en) | Driving device for a parking brake system | |
| EA007821B1 (en) | Hand drive | |
| US5562015A (en) | Automatic ratchet reversal device | |
| NL2000579C1 (en) | Wrench provided with swivel head mechanism with pulling members. | |
| US5421553A (en) | Lever-type winch idler device | |
| US4920783A (en) | Hydraulic press | |
| EP1661659A1 (en) | Swing-over assembly | |
| DE19754165A1 (en) | Battery-operated electric screwdriver | |
| CN2787173Y (en) | Telescoping device for lumbar vertebrae traction |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU |