EA005085B1 - Method for identifying moving objects and system therefor - Google Patents
Method for identifying moving objects and system therefor Download PDFInfo
- Publication number
- EA005085B1 EA005085B1 EA200301262A EA200301262A EA005085B1 EA 005085 B1 EA005085 B1 EA 005085B1 EA 200301262 A EA200301262 A EA 200301262A EA 200301262 A EA200301262 A EA 200301262A EA 005085 B1 EA005085 B1 EA 005085B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- signals
- objects
- sensors
- moving
- identifier
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Область примененияApplication area
Настоящее изобретение относится к способам и системам идентификации перемещаемых объектов и может использоваться, например, на железнодорожном и автомобильном транспорте.The present invention relates to methods and systems for identifying movable objects and can be used, for example, in rail and road transport.
Существующий уровень техникиThe current level of technology
Известны различные способы и системы идентификации перемещаемых объектов.Various methods and systems for identifying movable objects are known.
Один из них, в котором каждый железнодорожный вагон снабжен идентификатором, который считывается соответственно размещенными считывающими устройствами, посылающими сигнал считанного идентификатора, сигнал своего адреса и сигнал времени считывания в пункт управления перемещения объектов (патент США № 4288689, МПК Ο 06К 7/00, 08.09.1981). Недостатком этого способа являются ограниченные возможности, заключающиеся в том, что он позволяет определять местонахождение перемещаемых объектов лишь в местах установки считывающих устройств.One of them, in which each railway carriage is equipped with an identifier that is read by suitably placed reading devices that send a signal of a read identifier, a signal of its address and a time signal of reading to a control unit for moving objects (US patent No. 4288689, IPC Ο 06K 7/00, 08.09 .1981). The disadvantage of this method is the limited ability, namely, that it allows you to determine the location of moving objects only in the places of installation of reading devices.
Другой содержит идентификаторы на подвижном составе, сеть устройств считывания, расположенных вдоль пути следования перемещаемых объектов и связанных с центрами обработки считанной информации в виде персонального компьютера или иного аналогичного устройства (патент КН № 2170684, МПК7 В 61Ь 25/00, 20.07.2001). Недостаток этой системы тот же, что и в предыдущем случае.The other contains identifiers on rolling stock, a network of readers located along the path of moving objects and connected to the centers for processing read information in the form of a personal computer or other similar device (patent KN No. 2170684, IPC 7 В 61Ь 25/00, 20.07.2001) . The disadvantage of this system is the same as in the previous case.
Известны также способ и система, содержащие идентификаторы, которыми снабжаются перемещаемые объекты; считывающие устройства, серверные устройства в пунктах управления, соединенные соответствующими линиями связи с каждым из считывающих устройств, при этом каждое считывающее устройство содержит считыватель, формирователь адреса данного считывающего устройства, счетчик перемещаемых объектов, а серверное устройство выполнено с возможностью дополнять информацию о считанном идентификаторе перемещаемого объекта адресом считывающего устройства, временем считывания и принимать решение о дальнейшем перемещении перемещаемого объекта с данным идентификатором (патент ЕАПВ № 003307, МПК7 О 080 1/017, 24.04.2003). Этим способу и системе присущи те же самые недостатки, а именно невозможность идентифицировать перемещаемые объекты на отрезке маршрута между считывающими устройствами.Also known is a method and system containing identifiers with which relocatable objects are supplied; reading devices, server devices in control centers connected by respective communication lines to each of the reading devices, each reading device comprising a reader, an address generator of the given reading device, a counter of moving objects, and a server device configured to supplement information about the read identifier of the moving object the address of the reader, the time of reading and decide on the further movement of the moved object with nnym identifier (EAPO № Patent 003,307, IPC 7 About 080 1/017, 24.04.2003). The same disadvantages are inherent in this method and system, namely, the inability to identify moving objects along a route segment between readers.
Наиболее близким аналогом к способу по настоящему изобретению является способ идентификации перемещаемых объектов, заключающийся в том, что снабжают каждый из перемещаемых объектов идентификатором, способным откликаться уникальной последовательностью сигналов при опросе, и запоминают эти последовательности сигналов в качестве соответствующих идентификаторов в памяти пункта управления; на маршрутах возможного перемещения упомянутых перемещаемых объектов формируют сеть считывающих устройств, объединенных соответствующими линиями связи, по меньшей мере с одним пунктом управления, причем каждое из упомянутых считывающих устройств предназначено для считывания упомянутых идентификаторов перемещаемых объектов; при прохождении конкретным перемещаемым объектом очередного считывающего устройства считывают идентификатор этого перемещаемого объекта с помощью данного считывающего устройства; передают по линиям связи на пункт управления упомянутые сигналы считанного идентификатора, а также сигналы о местоположении соответствующего считывающего устройства и времени считывания данного идентификатора (патент США № 4288689, МПК7 О 06К 7/00, 08.09.1981). Недостатком данного способа являются ограниченные возможности, заключающиеся в том, что он определяет местоположения перемещаемых объектов только в точках расположения считывающих устройств.The closest analogue to the method of the present invention is a method for identifying moving objects, which consists in providing each of the moving objects with an identifier capable of responding to a unique sequence of signals during interrogation, and storing these signal sequences as corresponding identifiers in the memory of the control room; on the routes of possible movement of said movable objects, a network of reading devices is formed, connected by corresponding communication lines with at least one control point, each of said reading devices being intended for reading said identifiers of moving objects; when a specific reader moves through the next reader, the identifier of this user is read using the reader; the above-mentioned signals of the read identifier, as well as signals about the location of the corresponding reader and the read time of this identifier are transmitted via communication lines to the control center (US patent No. 4288689, IPC 7 O 06K 7/00, 09/08/1981). The disadvantage of this method is the limited ability, namely, that it determines the location of the moving objects only at the points of location of the reading devices.
Наиболее близким аналогом к системе по настоящему изобретению является система, содержащая идентификаторы, каждым из которых снабжается соответствующий перемещаемый объект; по меньшей мере одно считывающее устройство, установленное на маршруте перемещения объектов и предназначенное для считывания идентификатора каждого перемещаемого объекта; по меньшей мере одно серверное устройство, соединенное соответствующими линиями связи с каждым из считывающих устройств и предназначенное для запоминания, по меньшей мере, идентификаторов; при этом каждое считывающее устройство содержит формирователь адреса, предназначенный для формирования последовательности сигналов, соответствующих адресу данного считывающего устройства; причем считывающее устройство выполнено с возможностью передавать считанный идентификатор перемещаемого объекта и, по меньшей мере, собственный адрес по соответствующей линии связи в серверное устройство (упомянутый патент США № 4288689). Недостатком этой системы являются так же, как и у способа, ограниченные функциональные возможности.The closest analogue to the system of the present invention is a system containing identifiers, each of which is supplied with a corresponding moving object; at least one reader installed on the path of moving objects and designed to read the identifier of each moving object; at least one server device connected by respective communication lines to each of the readers and designed to store at least identifiers; each reader includes an address generator for generating a sequence of signals corresponding to the address of the reader; moreover, the reading device is configured to transmit the read identifier of the moving object and at least its own address on the corresponding communication line to the server device (US Pat. No. 4,288,689). The disadvantage of this system are, like the method, limited functionality.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Задача настоящего изобретения состоит в создании такого способа идентификации перемещаемых объектов и такой системы для его осуществления, которые преодолевали бы указанные недостатки.The objective of the present invention is to provide such a method for identifying movable objects and such a system for its implementation, which would overcome these disadvantages.
Соответственно технический результат, на который направлено настоящее изобретение, заключается в расширении функциональных возможностей заявляемых способа и системы.Accordingly, the technical result to which the present invention is directed is to expand the functionality of the claimed method and system.
Для достижения указанного технического результата в способе идентификации перемещаемых объектов, заключающемся в том, что снабжают каждый из перемещаемых объектов идентификатором, способным откликаться уникальной последовательностью сигналов при опросе, и запоминают эти последовательности сигналов в качестве соответствующих идентификаторов в памяти пункта управления; на маршрутах возможного перемещения упомянутых перемещаемых объектов формируют сеть считывающих устройств, объединенных соответствующими линиями связи по меньшей мере с одним пунктом управления, причем каждое из упомянутых считывающих устройств предназначено для считывания упомянутых идентификаторов перемещаемых объектов; при прохождении конкретным перемещаемым объектом очередного считывающего устройства считывают идентификатор этого перемещаемого объекта с помощью данного считывающего устройства; передают по линиям связи на пункт управления упомянутые сигналы считанного идентификатора, а также сигналы о местоположении соответствующего считывающего устройства и времени считывания данного идентификатора, согласно настоящему изобретению маршрут перемещения перемещаемых объектов между считывающими устройствами разбивают на участки; оборудуют каждый из упомянутых участков маршрута датчиками, фиксирующими их состояние; соединяют упомянутые датчики с серверным устройством; в серверном устройстве анализируют состояние участков маршрута перемещения объектов и на участках, где перемещаемые объекты перемещаются в определенной последовательности, заменяют сигналы считывающих устройств сигналами упомянутых датчиков; и по факту занятия и освобождения упомянутых участков идентифицируют перемещаемые объекты в пространстве и времени.To achieve the indicated technical result in the method for identifying movable objects, which consists in providing each of the movable objects with an identifier capable of responding to a unique sequence of signals during interrogation, and storing these signal sequences as corresponding identifiers in the memory of the control center; on the routes of possible movement of said movable objects, a network of reading devices is formed, connected by corresponding communication lines with at least one control point, each of said reading devices being intended for reading said identifiers of moving objects; when a particular reader moves through a particular moving object, the identifier of this moving object is read with the help of this reader; transmitting along the communication lines to the control point the aforementioned signals of the read identifier, as well as signals about the location of the corresponding reader and the reading time of the identifier, according to the present invention, the movement path of the moving objects between the readers is divided into sections; equip each of the mentioned sections of the route with sensors that record their condition; connecting said sensors to a server device; in the server device, the state of the sections of the objects moving route is analyzed, and in the areas where the objects to be moved move in a certain sequence, the signals of the reading devices are replaced by the signals of the sensors mentioned; and upon occupation and release of said sites, movable objects in space and time are identified.
Дополнительное отличие способа по настоящему изобретению состоит в том, что сопоставляют время нахождения перемещаемого объекта на каждом из упомянутых участков с графиком движения и при необходимости принимают решение о корректировке скорости перемещения объектов.An additional difference of the method according to the present invention is that they compare the time spent by the moving object in each of the mentioned sections with the movement schedule and, if necessary, decide on adjusting the speed of the objects.
Для достижения того же технического результата система для идентификации перемещаемых объектов, содержащая идентификаторы, каждым из которых снабжен соответствующий перемещаемый объект; по меньшей мере одно считывающее устройство, установленное на маршруте перемещения объектов и предназначенное для считывания идентификатора каждого перемещаемого объекта; по меньшей мере одно серверное устройство, соединенное соответствующими линиями связи с каждым из считывающих устройств и предназначенное для запоминания, по меньшей мере, идентификаторов; при этом каждое считывающее устройство содержит формирователь адреса, предназначенный для формирования последовательности сигналов, соответствующих адресу данного считывающего устройства; а считывающее устройства выполнено с возможностью передавать считанный идентификатор перемещаемого объ екта и, по меньшей мере, собственный адрес по соответствующей линии связи в серверное устройство, согласно настоящему изобретению дополнена датчиками состояния участков маршрута перемещения объектов, причем упомянутые датчики соединены с серверным устройством, которое выполнено с возможностью анализировать состояние упомянутых участков маршрута перемещения объектов; увязывать считанные идентификаторы перемещаемых объектов с занимаемыми ими участками маршрута перемещения; в пределах той части маршрута, где объекты перемещаются в определенной последовательности, заменять сигналы считывающих устройств сигналами упомянутых датчиков, фиксировать время занятия и освобождения упомянутых участков и таким образом идентифицировать перемещаемые объекты в пространстве и времени.To achieve the same technical result, a system for identifying movable objects, comprising identifiers, each of which is equipped with a corresponding movable object; at least one reader installed on the path of moving objects and designed to read the identifier of each moving object; at least one server device connected by respective communication lines to each of the readers and designed to store at least identifiers; each reader includes an address generator for generating a sequence of signals corresponding to the address of the reader; and the reading device is configured to transmit the read identifier of the moving object and at least its own address via the corresponding communication line to the server device, according to the present invention is supplemented by state sensors of sections of the objects moving route, said sensors being connected to the server device, which is configured to the ability to analyze the state of the mentioned sections of the route for moving objects; to link the read identifiers of the moving objects with the sections of the movement route they occupy; within the part of the route where the objects move in a certain sequence, replace the signals of the readers with the signals of the sensors, fix the time of occupation and release of the mentioned sections and thus identify the moving objects in space and time.
Дополнительное отличие системы по настоящему изобретению состоит в том, что серверное устройство выполнено с возможностью сопоставлять время нахождения каждого перемещаемого объекта на каждом из упомянутых участков с заранее установленным графиком движения и при необходимости корректировать скорость перемещения объектов.An additional difference of the system of the present invention is that the server device is configured to compare the time spent by each moving object in each of these sections with a predetermined schedule of movement and, if necessary, adjust the speed of movement of objects.
В существующем уровне техники не выявлены источники информации со сведениями об объектах того же назначения и с теми же совокупностями признаков, что говорит о новизне данных объектов.In the current level of technology, sources of information with information about objects of the same purpose and with the same sets of features have not been identified, which indicates the novelty of these objects.
В существующем уровне техники известны источники информации, содержащие сведения об отдельных отличительных признаках объектов по настоящему изобретению. Так, разбивка маршрута перемещения объектов на участки и установка датчиков для контроля их состояния, связанных линиями связи с серверным устройством, а также выполнение серверного устройства с возможностью анализировать состояние участков известно из заявки ЕА № 200200924/27 от 19.06.2002.In the current level of technology there are known sources of information containing information about the individual distinguishing features of the objects of the present invention. So, a breakdown of the route of moving objects to sites and installation of sensors to monitor their status, connected by communication lines with a server device, as well as the implementation of a server device with the ability to analyze the status of sites is known from application EA No. 200200924/27 of 06/19/2002.
Однако в существующем уровне техники не выявлены источники информации, содержащие сведения о всей совокупности отличительных признаков по настоящему изобретению, равно как и сведения или предположения о возможности получения указанного выше технического результата при использовании таких совокупностей отличительных признаков. Поэтому объекты по настоящему изобретению могут считаться имеющими изобретательский уровень.However, in the current level of technology, information sources containing information about the entire set of distinctive features of the present invention, as well as information or suggestions about the possibility of obtaining the above technical result when using such sets of distinctive features, have not been identified. Therefore, the objects of the present invention can be considered as having an inventive step.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Изобретение поясняется чертежом, на котором приведена условная блок-схема системы для осуществления способа идентификации перемещаемых объектов по настоящему изобретению.The invention is illustrated by the drawing, which shows a conditional block diagram of a system for implementing the method for identifying movable objects of the present invention.
Подробное описание предпочтительных вариантов выполненияDetailed Description of Preferred Embodiments
На чертеже представлена блок-схема системы для осуществления способа идентификации перемещаемых объектов по настоящему изобретению. Эта система состоит из пункта 1 управления и считывающих устройств 2.1-2.к, соединенных с пунктом 1 управления посредством соответствующих линий 3 связи. На чертеже показан также перемещаемый объект 4 с размещенным на нем идентификатором 5. Стрелкой условно показано, что объект 4 является перемещаемым. Объектом 4 может быть, например, транспортное средство (в частности, железнодорожный вагон, автомобиль, трейлер, плавсредство и т.п.). В качестве идентификатора 5 можно использовать любое устройство, обеспечивающее в процессе его идентификации отклик уникальной последовательностью соответствующих сигналов. Примеры идентификатора 5 можно найти во всех вышеуказанных источниках информации. Это могут быть оптические и электронные метки, радио- и ультразвуковые ответчики, радиоактивные маркеры, контактные датчики и т. д.The drawing shows a block diagram of a system for implementing the method for identifying movable objects of the present invention. This system consists of control point 1 and readers 2.1-2.k connected to control point 1 by means of respective communication lines 3. The drawing also shows a movable object 4 with the identifier 5 placed on it. An arrow conditionally shows that the object 4 is movable. Object 4 can be, for example, a vehicle (in particular, a railway carriage, car, trailer, watercraft, etc.). As identifier 5, you can use any device that provides a response in the process of its identification with a unique sequence of corresponding signals. Examples of identifier 5 can be found in all of the above sources of information. These can be optical and electronic tags, radio and ultrasonic transponders, radioactive markers, contact sensors, etc.
Каждое считывающее устройство 2.1 содержит формирователь 6 адреса. Формирователь 6 адреса служит своеобразным идентификатором и задает адрес считывающего устройства 2.1. В общем случае формирователь 6 адреса представляет собой, например, генератор, настроенный на генерирование заранее заданной уникальной кодовой комбинации, присвоенной только одному считывающему устройству. Выполнение формирователя 6 адреса может быть любым, например в виде регистра сдвига с переключаемыми обратными связями или аналогично тому, как показано в упомянутом патенте США № 4288689.Each reader 2.1 comprises an address generator 6. Shaper 6 addresses serves as a kind of identifier and sets the address of the reader 2.1. In the general case, the address generator 6 is, for example, a generator configured to generate a predetermined unique code combination assigned to only one reader. The implementation of the shaper 6 addresses can be any, for example, in the form of a shift register with switchable feedbacks or similarly as shown in the aforementioned US patent No. 4288689.
Линии 3 связи предназначены для передачи сигналов от считывающего устройства 2.1 на пункт 1 управления. Это могут быть проводные линии, радиоканалы, луч лазера, пневмопочта и т.д. Основное назначение линий 3 связи состоит в своевременной доставке на пункт 1 управления сведений о прохождении тем или иным перемещаемым объектом 4 конкретного считывающего устройства 2.1 или выделенного отрезка маршрута перемещения.Communication lines 3 are designed to transmit signals from the reader 2.1 to the control point 1. It can be wire lines, radio channels, a laser beam, pneumatic mail, etc. The main purpose of the communication lines 3 is the timely delivery to the control point 1 of information about the passage of a particular moving object 4 of a particular reader 2.1 or a selected segment of the travel route.
На пункте 1 управления размещается серверное устройство 7.In paragraph 1, the control is located server device 7.
Система дополнена датчиками 8.1-8.η состояния фрагментов маршрута перемещения объектов 4, предназначенными для контроля местонахождения каждого из них в пределах выделенного участка. В качестве упомянутых датчиков 8.1-8.П состояния фрагментов маршрута перемещения объектов 4 могут использоваться, в частности, контакты путевых реле систем железнодорожной автоматики, точечные путевые датчики, фотоэлементы и т. д.The system is supplemented by sensors 8.1-8.η of the state of the fragments of the route of movement of objects 4, designed to control the location of each of them within the selected area. As the mentioned sensors 8.1-8. The state of the fragments of the route for moving objects 4 can be used, in particular, contacts of track relays of railway automation systems, point track sensors, photocells, etc.
Упомянутые датчики 8.1-8.η связаны линиями 3 связи с серверным устройством 7 соответствующего пункта 1 управления. Серверное устройство 7, содержит таймер 9, блок 10 памяти, анализатор 11, предназначенный для анализа состояния выделенных участков маршрута пе ремещения объектов 4, увязки состояния участков 8.1-8. η с ранее считанной информацией, и блок 12 корректировки скорости. Блоки 9-12 могут быть реализованы в виде отдельных аппаратных частей, однако, предпочтительно реализовать все серверное устройство 7 на запрограммированном соответствующим образом компьютере. Показанное на чертеже выполнение серверного устройства 7 служит лишь целям иллюстрации и не является предметом патентных притязаний по настоящему изобретению. В равной мере, конкретное выполнение остальных частей системы также не входит в объем патентных притязаний.The mentioned sensors 8.1-8.η are connected by communication lines 3 to the server device 7 of the corresponding control point 1. The server device 7 contains a timer 9, a memory unit 10, an analyzer 11, designed to analyze the state of the selected sections of the route for moving objects 4, and link the state of sections 8.1-8. η with previously read information, and block 12 speed adjustment. Blocks 9-12 can be implemented as separate hardware parts, however, it is preferable to implement the entire server device 7 on a computer programmed accordingly. Shown in the drawing, the implementation of the server device 7 serves only the purposes of illustration and is not subject to patent claims of the present invention. Equally, the specific implementation of the remaining parts of the system is also not included in the scope of patent claims.
Система работает следующим образом.The system operates as follows.
Считывающее устройство 2.1 считывает идентификатор 5 перемещаемого объекта 4, дополняет его последовательностью сигналов формирователя 6 адреса и по линии 3 связи передает сообщение в серверное устройство 7 пункта управления. В серверном устройстве 7 принятое сообщение дополняется показаниями таймера 9 и запоминается в блоке 10 памяти. При дальнейшем перемещении объект 4 занимает первый за считывающим устройством 2.1 выделенный участок маршрута следования. Об этом свидетельствует сигнал соответствующего датчика 8.1, который по линии 3 связи передается в серверное устройство 7. Анализатор 11 состояния датчиков 8.1-8. η выделенных участков маршрута перемещения объекта 4 увязывает ранее считанный идентификатор 5 перемещаемого объекта 4 с координатами участка 8.1 и показаниями таймера 9. Откорректированная таким образом информация о перемещаемом объекте 4 запоминается в блоке 10 памяти. Аналогичным образом фиксируется перемещение объекта 4 с участка 8.1 на участок 8.2 и так далее. При прохождении перемещаемым объектом 4 в заведомо определенном порядке следующего по маршруту считывающего устройства 2.2, расположенного на выделенном участке 8.1, сигналы считанного идентификатора 5 объекта 4 и формирователя адреса 6.2 считывающего устройства 2.2 заменяются сигналом датчика 8.1 и передаются в блок 10 памяти серверного устройства 7 пункта управления 1. По сочетанию ранее считанного и хранящегося на соответствующем показанию датчика 8.1 -1 в блоке 10 памяти идентификатора 5 перемещаемого объекта 4 и текущему показанию таймера 8 осуществляется идентификация упомянутого объектаThe reader 2.1 reads the identifier 5 of the moved object 4, supplements it with a sequence of signals from the address generator 6, and transmits a message to the server device 7 of the control point via communication line 3. In the server device 7, the received message is supplemented by the readings of the timer 9 and is stored in the memory unit 10. With further movement, the object 4 occupies the first allocated section of the route following the reader 2.1. This is evidenced by the signal of the corresponding sensor 8.1, which is transmitted through the communication line 3 to the server device 7. The analyzer 11 of the state of the sensors 8.1-8. η of selected sections of the object 4 movement route associates the previously read identifier 5 of the moved object 4 with the coordinates of section 8.1 and the timer 9. The information about the moved object 4 corrected in this way is stored in the memory unit 10. Similarly, the movement of the object 4 from section 8.1 to section 8.2 and so on is recorded. When the moving object 4 in a predetermined order passes the reader 2.2 following the route, located on the allocated section 8.1, the signals of the read identifier 5 of object 4 and the address generator 6.2 of the reader 2.2 are replaced by the signal of the sensor 8.1 and transferred to the memory block 10 of the server device 7 of the control point 1. By a combination of the sensor 8.1 8.1 -1 previously read and stored on the corresponding readout in the memory unit 10 of the identifier 5 of the moved object 4 and the current timer 8 of the axis identification of the mentioned object
4. Нормативное время нахождения объекта 4, поступающее извне (указано стрелкой), на каждом из выделенных участков 8.1-8. η сравнивается блоком корректировки скорости 12 с текущим показанием таймера 9. При расхождении показаний блок корректировки скорости 12 формирует сигнал, указывающий на величину опережения/отставания, для принятия решения о необходимости соответствующего регулирующе го воздействия на скорость перемещения объекта 4 с целью нормализации графика движения.4. The standard residence time of the object 4, coming from the outside (indicated by an arrow), in each of the selected sections 8.1-8. η is compared by the speed adjustment block 12 with the current timer 9 reading. When the readings diverge, the speed adjustment block 12 generates a signal indicating the amount of lead / lag to decide on the need for an appropriate regulatory effect on the speed of the object 4 in order to normalize the movement schedule.
Таким образом, способ идентификации перемещаемых объектов и система для его осуществления по настоящему изобретению расширяют функциональные возможности, повышая точность идентификации.Thus, the method for identifying movable objects and the system for its implementation according to the present invention expand the functionality, increasing the accuracy of identification.
Промышленная применимостьIndustrial applicability
Настоящее изобретение может использоваться во всех транспортных системах, где имеются перемещаемые объекты.The present invention can be used in all transport systems where there are movable objects.
Хотя настоящее изобретение описано с помощью примеров конкретного выполнения, эти примеры несут лишь иллюстративную функцию и не ограничивают объема патентных притязаний, определяемого лишь приложенной формулой изобретения.Although the present invention is described using examples of specific performance, these examples have only an illustrative function and do not limit the scope of patent claims defined only by the attached claims.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200301262A EA200301262A1 (en) | 2003-10-15 | 2003-10-15 | METHOD OF IDENTIFICATION OF MOVABLE OBJECTS AND SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200301262A EA200301262A1 (en) | 2003-10-15 | 2003-10-15 | METHOD OF IDENTIFICATION OF MOVABLE OBJECTS AND SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA005085B1 true EA005085B1 (en) | 2004-10-28 |
| EA200301262A1 EA200301262A1 (en) | 2004-10-28 |
Family
ID=34072402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200301262A EA200301262A1 (en) | 2003-10-15 | 2003-10-15 | METHOD OF IDENTIFICATION OF MOVABLE OBJECTS AND SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA200301262A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9210951B2 (en) | 2010-12-23 | 2015-12-15 | Philip Morris Products S.A. | Tobacco cut filler including cut rolled stems |
-
2003
- 2003-10-15 EA EA200301262A patent/EA200301262A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9210951B2 (en) | 2010-12-23 | 2015-12-15 | Philip Morris Products S.A. | Tobacco cut filler including cut rolled stems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA200301262A1 (en) | 2004-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100594521C (en) | Method and apparatus for detecting data recording | |
| US5602538A (en) | Apparatus and method for identifying multiple transponders | |
| US20200231193A1 (en) | Systems and methods for inspecting a railroad track | |
| KR101419176B1 (en) | Monitoring device, monitoring method, and computer readable recording medium having program recorded therein | |
| ATE446622T1 (en) | COLLISION AVOIDANCE AND WARNING SYSTEM, METHOD OF PREVENTING COLLISIONS | |
| ES2056397T3 (en) | CONTROL SYSTEM OF THE PROGRESSION OF SEVERAL RAIL CONVOYES IN A NETWORK. | |
| WO2003083500A3 (en) | Multi-sensor information fusion technique | |
| JP2002517050A (en) | Location system and method utilizing radio frequency tags | |
| US8755814B2 (en) | Method and apparatus for intermittent location reporting | |
| CN110582803B (en) | Processing apparatus | |
| CN102837717A (en) | Method and device for identifying and judging train advancing direction and shunting situation by train number | |
| EA202092330A1 (en) | SYSTEM AND METHOD OF MONITORING THE SAFETY OF TRAIN TRAFFIC | |
| WO2019230055A1 (en) | Object recognition device and object recognition method | |
| US20190337543A1 (en) | Automated testing and reporting of timely activation of crossing warning equipment based on data originated from a real-time train tracking system | |
| EA005085B1 (en) | Method for identifying moving objects and system therefor | |
| CN106695747A (en) | Valve hall inspection method and inspection robot based on laser radar | |
| GB2222902A (en) | Railway vehicle location system | |
| EA018665B1 (en) | Method for determining the speed of motion of a vehicle | |
| KR101124313B1 (en) | System for Tracing Moving Locatin Path(or Moving Speed) | |
| DE69323424D1 (en) | A transponder system | |
| EP1501063B1 (en) | Method for identifying moveable objects and system for carrying out said method | |
| RU2004128902A (en) | METHOD FOR IDENTIFICATION OF MOBILE OBJECTS OF RAILWAY TRANSPORT | |
| RU102127U1 (en) | OBJECT IDENTIFICATION SYSTEM | |
| AU2020239770A1 (en) | Method and system for generating motion profiles and traffic network | |
| KR100841241B1 (en) | Relative location tracking system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM |
|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): BY RU |