EA004318B1 - A telematic system - Google Patents

A telematic system Download PDF

Info

Publication number
EA004318B1
EA004318B1 EA200300274A EA200300274A EA004318B1 EA 004318 B1 EA004318 B1 EA 004318B1 EA 200300274 A EA200300274 A EA 200300274A EA 200300274 A EA200300274 A EA 200300274A EA 004318 B1 EA004318 B1 EA 004318B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
messages
server
antenna
satellite communication
center
Prior art date
Application number
EA200300274A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA200300274A1 (en
Inventor
Юрий Алексеевич ГРОМАКОВ
Виктор Семёнович Дьяков
Александр Анатольевич ИВАНОВ
Original Assignee
Юрий Алексеевич ГРОМАКОВ
Виктор Семёнович Дьяков
Александр Анатольевич ИВАНОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Алексеевич ГРОМАКОВ, Виктор Семёнович Дьяков, Александр Анатольевич ИВАНОВ filed Critical Юрий Алексеевич ГРОМАКОВ
Publication of EA200300274A1 publication Critical patent/EA200300274A1/en
Publication of EA004318B1 publication Critical patent/EA004318B1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/202Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)

Abstract

1. A telematic system, comprising a network of terminal devices (I), disposed on a mobile and/or system stationary objects connected to a dispatching and monitoring center (15), characterized in that each said terminal device comprises a GSM receiver-transmitter (4) provided with an antenna and -with audio interface units (2,3) connected thereto, a receiver-transmitter (5) of a satellite communication system with an antenna, a receiver (6) of a place determination system with an antenna, a mating block (7) with primary information transducers, a block (8) for processing analogue signals, a mating block (9) with executive devices, a main power supply block (13), integrated by a bi-directional bus of a microcontroller (11), a dispatching and monitoring center (15) contains a GSM message server (17), a server (19) of satellite communication system messages, a server (20) of servicing unit messages, N-operator stations (24i) connected into a local network with the help of a main sever (22) to control center (15) working, form orders and messages for said system objects and distribute transmitted information, and also a GSM radio module (16) with an antenna and a radio module (18) of the satellite communication system with an antenna, connected to the GSM messages server (17) and to the satellite communication system messages server (19), respectively, wherein the GSM receiver-transmitter (4) and THE receiver-transmitter (5) of the satellite communication system of said terminal devices (1) are made with possibility of transmitting messages to corresponding radio modules of the dispatching and monitoring center (15) and said radio modules of the dispatching and monitoring center (15) are meant for receiving messages from said terminal devices of the system objects and transmitting the messages to said system objects. 2. The system according to claim 1, characterized in that a WEB server (21) and a reserve server (23), connected to said local network, are placed in the dispatching and monitoring center (15). 3. The system, according to claim 1, characterized in that each mobile system object is provided with a stopper (10) of mobile system object, which stopper is connected to the bi-directional bus of the microcontroller (11).

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к области связи, а более точно к многофункциональной системе диспетчеризации и мониторинга подвижных и/или стационарных объектов, и может быть использовано в системах защиты и поиска автомашин, в корпоративных системах управления, информатизации и охраны крупных фирм, торговых комплексов, банков, контроля за несанкционированным проникновением в жилые и нежилые помещения и т.п.The invention relates to the field of communications, and more specifically to a multifunctional system for dispatching and monitoring mobile and / or stationary objects, and can be used in protection and search systems for cars, in corporate control systems, informatization and protection of large companies, shopping malls, banks, and control for unauthorized entry into residential and non-residential premises, etc.

Предшествующий уровень техникиState of the art

Существует множество различных систем местоопределения подвижных объектов, наибольший интерес из которых представляют американская глобальная система позиционирования (СР8) Навстар, а также ее российский аналог система Глонас. Эти системы представ-ляют собой группировку спутников, выведенных на околоземную орбиту, каждый из которых определяет с высокой точностью свое местоположение в пространстве по звездам и каждую секунду в высокоточной системе единого для всех спутников времени передает в эфир свои координаты. Приемник, находящийся на Земле, принимает информацию от спутников и измеряет задержку поступления сигнала. Вычислитель приемника решает задачу по определению местонахождения самого приемника в пространстве.There are many different systems for locating moving objects, the most interesting of which are the American global positioning system (CP8) Navstar, as well as its Russian counterpart, the Glonas system. These systems are a grouping of satellites placed in low Earth orbit, each of which determines with high accuracy its location in space by stars and every second in the high-precision system of a single time for all satellites broadcasts its coordinates. A receiver located on Earth receives information from satellites and measures the delay in signal arrival. The receiver computer solves the problem of determining the location of the receiver in space.

Известна радиотелекоммуникационная система С8М типа, приспособленная для мобильных абонентов, в которой уровень сервиса может быть повышен или понижен с помощью одной или более дополнительных сервисных функций и которая в дополнение к указанным мобильным абонентам включает в себя одну или более систем базовых станций, дополнительно обеспечивающую управление радиоресурсами, необходимыми для установления и разрыва соединений с мобильными абонентами, расположенными в области, покрываемой с помощью соответствующих систем базовых станций, один или более локальных центров коммутации сервисных функций для мобильных абонентов, подсоединенных к одному или более устройствам более высокого уровня, причем указанное устройство или устройства более высокого уровня включает или включают в себя программное обеспечение, относящееся к основным функциям и действительным и соответствующим дополнительным сервисным функциям (патент ВИ № 2147796 от 18.04.95 г.).A C8M type radio telecommunication system is known, adapted for mobile subscribers, in which the service level can be increased or decreased using one or more additional service functions and which, in addition to the indicated mobile subscribers, includes one or more base station systems that additionally provide radio resource management necessary for establishing and breaking connections with mobile subscribers located in the area covered by the corresponding base station systems one or more local service function switching centers for mobile subscribers connected to one or more higher-level devices, said higher-level device or devices including or including software related to basic functions and valid and corresponding additional service functions (patent VI No. 2147796 dated 04/18/95).

Однако известное устройство предназначено лишь для оптимизации работы в сети сотовой связи С8М типа, что ограничивает ее функциональные возможности.However, the known device is intended only to optimize the work in the cellular network type S8M, which limits its functionality.

Известна телематическая система, представляющая собой спутниковую систему, содержащую аварийные радиобуи, последовательно включенные второе бортовое приемное устройство, первое бортовое запоминающее устройство и бортовой передатчик, второй вход которого соединен с выходом первого бортового приемного устройства, а третий вход - с выходом второго бортового приемного устройства, последовательно включенные приемное устройство, первое устройство обработки информации, устройство сопряжения с сетями связи, второй вход которого через второе устройство обработки информации соединен с выходом приемного устройства, устройство контроля и управления и устройство связи поисково-спасательных организаций (патент КП № 2027195 от 04.02.92 г.).A telematics system is known, which is a satellite system containing emergency beacons, a second on-board receiving device, a first on-board storage device and an on-board transmitter connected in series, the second input of which is connected to the output of the first on-board receiver, and the third input is connected to the output of the second on-board receiver, serially connected receiving device, first information processing device, communication network interface device, the second input of which is via WTO th information processing apparatus connected to the output of the receiving device, communication SAR organizations monitoring and control device and a device (KP № Patent 2,027,195 of 04.02.92 g).

Однако известное устройство не обладает функциями обеспечения заданной точности местоопределения, достаточно полного анализа, накопления и обработки данных о состоянии наблюдаемых объектов, планирования маршрутов движения подвижных объектов. Кроме того, система диагностики и контроля в известном устройстве недостаточно развита.However, the known device does not have the functions of providing the specified accuracy of positioning, sufficiently complete analysis, accumulation and processing of data on the state of the observed objects, planning routes of movement of moving objects. In addition, the diagnostic and control system in the known device is not sufficiently developed.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

В основу изобретения поставлена задача разработки телематической системы с расширенными функциональными возможностями в части мониторинга, управления охранными системами и системами обездвиживания, обеспечения заданной точности местоопределения - для подвижных объектов, а также мониторинга, управления инженерными и охранными системами - для стационарных объектов.The basis of the invention is the task of developing a telematics system with enhanced functionality in terms of monitoring, controlling security systems and immobilization systems, ensuring a given accuracy of location for moving objects, as well as monitoring, managing engineering and security systems for stationary objects.

Эта задача решается тем, что в телематической системе, содержащей сеть терминальных устройств, расположенных на подвижных и/или стационарных объектах системы, связанных с центром диспетчеризации и мониторинга, согласно изобретению каждое указанное терминальное устройство содержит объединенные двунаправленной шиной микроконтроллера приемопередатчик С8М с антенной, с подключенными к нему блоками аудиоинтерфейса, приемопередатчик спутниковой системы связи с антенной, приемник системы местоопределения с антенной, блок сопряжения с датчиками первичной информации, блок обработки аналоговых сигналов, блок сопряжения с исполнительными устройствами, основной блок питания, а центр диспетчеризации и мониторинга содержит сервер сообщений С8М, сервер сообщений спутниковой системы связи, сервер сообщений службы сервиса, Ν-рабочих станций операторов, объединенные в локальную сеть с помощью главного сервера, предназначенного для управления работой указанного центра, формирования команд и сообщений для указанных объектов системы и распределения передаваемой информации, а также радиомодуль С8М с антенной и радиомодуль спутниковой системы связи с антенной, подключенные к серверу сообщений С8М и к серверу сообщений спутниковой системы связи соответственно, при этом приемопередатчик С8М и приемопередатчик спутниковой системы связи указанных терминальных устройств выполнены с возможностью передачи сообщений на соответствующие радиомодули центра диспетчеризации и мониторинга, а указанные радиомодули центра диспетчеризации и мониторинга предназначены для приема сообщений от множества указанных терминальных устройств объектов системы и передачи команд на указанные объекты системы.This problem is solved in that in a telematics system containing a network of terminal devices located on mobile and / or stationary objects of the system associated with a dispatch and monitoring center, according to the invention, each terminal device comprises a C8M transceiver with an antenna connected with a bi-directional bus of the microcontroller, with an antenna connected to it by audio interface units, a transceiver of a satellite communication system with an antenna, a receiver of a positioning system with an antenna, a pairing unit with yes primary information processors, an analog signal processing unit, an interface unit with executive devices, a main power supply unit, and a dispatch and monitoring center contains a C8M message server, a satellite communication system message server, a service service message server, operator Ν-workstations integrated into a local network using the main server, designed to control the operation of the specified center, the formation of commands and messages for the specified system objects and the distribution of transmitted information, and that the same S8M radio module with an antenna and the radio module of the satellite communication system with the antenna, connected to the C8M message server and the message server of the satellite communication system, respectively, while the S8M transceiver and satellite transceiver of the communication system of these terminal devices are capable of transmitting messages to the corresponding radio modules of the dispatch center and monitoring, and these radio modules of the dispatch and monitoring center are designed to receive messages from a variety of specified terminal x devices of system objects and transmitting commands to the specified system objects.

Кроме того, согласно изобретению в центр диспетчеризации и мониторинга введены \УЕВ сервер и резервный сервер, которые подключены к указанной локальной сети, а также каждый подвижный объект системы снабжен обездвижителем подвижного объекта системы, подключенным к двунаправленной шине микроконтроллера.In addition, according to the invention, a UEV server and a backup server are connected to the dispatching and monitoring center, which are connected to the specified local area network, and each mobile system object is equipped with a moving object immobilizer connected to the bi-directional bus of the microcontroller.

Сущность изобретения заключается в том, что в единую многофункциональную систему мониторинга подвижных и стационарных объектов объединены глобальная система местоопределения (Глонас или Навстар), система мобильной связи стандарта С8М, спутниковая система связи Орбком, причем введение блоков дополнительной обработки информации, получаемой от приемника СР8, обеспечивает заданную точность местоопределения.The essence of the invention lies in the fact that a global positioning system (Glonas or Navstar), a mobile communication system of the C8M standard, a satellite communication system Orbcom are combined into a single multifunctional monitoring system for moving and stationary objects, and the introduction of additional processing units for information received from the CP8 receiver provides specified accuracy of positioning.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На фиг. 1 представлена функциональная блок-схема терминального устройства, на фиг. 2 центра диспетчеризации и мониторинга, а на фиг. 3 - системы в целом.In FIG. 1 is a functional block diagram of a terminal device; FIG. 2 of the dispatch and monitoring center, and in FIG. 3 - systems as a whole.

Лучший вариант осуществления изобретенияThe best embodiment of the invention

Терминальное устройство 1 объекта, обслуживаемого системой (фиг. 1), содержит блоки 2 и 3 аудиоинтерфейса (микрофон и телефон), подключенные к приемопередатчику 4 С8М с антенной, приемопередатчик 5 спутниковой системы связи Орбком с антенной, приемник 6 системы местоопределения с антенной СР8 или Глонас, блок 7 сопряжения с датчиками первичной информации (например, охранными датчиками), блок 8 обработки аналоговых сигналов, блок 9 сопряжения с исполнительными устройствами, универсальный обездвиживатель 10 подвижного объекта системы (например, блокиратор реле стартера) и микроконтроллер 11.The terminal device 1 of the object serviced by the system (Fig. 1) contains blocks 2 and 3 of the audio interface (microphone and telephone) connected to the transceiver 4 C8M with the antenna, the transceiver 5 of the satellite communication system Orbcom with the antenna, the receiver 6 of the location system with the antenna CP8 or Glonas, block 7 interfaces with primary information sensors (for example, security sensors), block 8 for processing analog signals, block 9 interfaces with actuators, universal immobilizer 10 of a moving object of the system (for example, bl starter relay starter) and microcontroller 11.

Приемопередатчик 4 может быть выполнен, например, в виде модема сотовой телефонной связи стандарта 68М 81ешеи8 Моби1е М20.The transceiver 4 can be performed, for example, in the form of a modem of cellular telephone communication standard 68M 81cheee8 Mobi1e M20.

Приемник 6 может быть выполнен, например, в виде навигационного приемника спутниковой радионавигационной системы СР8 ΝΑν8ΤΆΚ. модели ТпшЫе Ьаккеп ЬР или Воск\\'е11 1ирйег (1црйег ЬР).The receiver 6 can be made, for example, in the form of a navigation receiver of the satellite radio navigation system CP8 ΝΑν8ΤΆΚ. Types of Lakkep Lp or Wax \\ 'e11 1px (1pxp).

В качестве блоков 7-9 могут быть использованы узлы типа АЦП и ЦАП или другие узлы цифро-аналоговой техники.As blocks 7-9, nodes of the ADC and DAC type or other nodes of digital-to-analog equipment can be used.

Двунаправленной шиной микроконтроллера 11 объединены приемопередатчики 4, 5, приемник 6, блоки 7-9 и обездвиживатель 10, а также блоки 12, 13 питания от сети переменного тока и от бортовой сети подвижного объекта, относящиеся к основному блоку питания, и блок автономного резервного питания. Дополнительно введенный блок 12 питания может быть использован при работе терминального устройства 1 в лабораторных условиях.The bi-directional bus of the microcontroller 11 combines the transceivers 4, 5, the receiver 6, blocks 7-9 and the immobilizer 10, as well as the power supply units 12, 13 from the alternating current main and from the on-board network of the moving object related to the main power unit, and an autonomous backup power unit . Additionally, the introduced power supply unit 12 can be used when the terminal device 1 is operating in laboratory conditions.

Микроконтроллер 11 обеспечивает обмен информацией с модемом сотовой связи - приемопередатчиком 4 С8М. навигационным приемником 6 СР8, блоками 7-9 сопряжения с датчиками первичной информации, обработки аналоговых сигналов и сопряжения с исполнительными устройствами и с блоками 2 и 3 аудиоинтерфейса.The microcontroller 11 provides information exchange with a cellular modem - transceiver 4 S8M. navigation receiver 6 CP8, blocks 7-9 interface with sensors of primary information, processing analog signals and interface with actuators and with blocks 2 and 3 of the audio interface.

Микроконтроллер 11 может быть выполнен на базе двух 8-разрядных микроконтроллеров ΑΤ МЕСА 103 фирмы АТМЕЬ, при этом один принимает и обрабатывает информацию, поступающую от модема сотовой связи - приемопередатчика 4 С8М или приемопередатчика 5 Орбком, подготавливает информацию для передачи и управляет работой всего устройства в целом, а другой обрабатывает информацию, поступающую от приемника 6 СР8, от внешних цифровых и аналоговых линий, формирует и передает команды на внешние линии, осуществляет контроль за работой источников питания.Microcontroller 11 can be made on the basis of two 8-bit ATME MESA 103 microcontrollers, one receiving and processing information received from a cellular modem — transceiver 4 C8M or transceiver 5 Orbcom, prepares information for transmission and controls the operation of the entire device in as a whole, and the other processes the information received from the receiver 6 CP8, from external digital and analog lines, generates and transmits commands to external lines, monitors the operation of power sources.

В состав микроконтроллера 11 входят ОЗУ емкостью 32 Кбайт для хранения оперативных данных для работы программ процессоров, а также энергонезависимая флэш-память емкостью 4 Мбайт для хранения параметров режимов работы терминального устройства 1 и фиксации журнала работы терминального устройства 1.The microcontroller 11 includes 32 Kbytes of RAM for storing operational data for the operation of processor programs, as well as 4 MB non-volatile flash memory for storing the operating parameters of terminal device 1 and recording the operation log of terminal device 1.

Центр 15 диспетчеризации и мониторинга системы (см. фиг. 2) содержит радиомодуль 16 С8М, подключенный к серверу 17 сообщений С8М, радиомодуль 18 спутниковой системы связи с антенной, например системы Орбком, подключенный к серверу 19 спутниковой системы связи сообщений Орбком, сервер 20 сообщений службы сервиса 8М8, \УЕВ сервер 21, главный сервер 22, резервный сервер 23 и Ν рабочих станций 24-1...24-Ν операторов, объединенные в локальную сеть с помощью главного сервера 22, а также блок питания (на фигуре не показан).The system dispatch and monitoring center 15 (see Fig. 2) contains a radio module 16 C8M connected to a server 8 messages C8M, a radio module 18 satellite communication system with an antenna, for example, Orbcom, connected to a server 19 satellite communication system Orbcom, server 20 messages 8M8 service services, \ UEE server 21, the main server 22, the backup server 23, and Ν workstations 24-1 ... 24-Ν operators connected to the local network using the main server 22, as well as a power supply unit (not shown in the figure )

В качестве серверов 17, 19, 20, 22 центра и в качестве рабочих станций 24-1...24-Ν операторов могут использоваться ПЭВМ типа 1ВМ РС, укомплектованные периферийным оборудованием и, при необходимости, средствами сбора и передачи информации. Программной базой указанных вычислительных средств являются известные программные средства для функционирования в среде ^тботе-98/ΝΤ, созданные, например, на базе языков Вог1апб С++ Вш1бег 4.0, М8 νίκι,ιηΐ ЕохРго 6.0/6.3, МарВащс 4.5/5.0.As servers 17, 19, 20, 22 of the center and as workstations of 24-1 ... 24-Ν operators, personal computers of the type 1ВМ RS can be used, equipped with peripheral equipment and, if necessary, means of collecting and transmitting information. The software base of these computational tools is well-known software tools for functioning in the Totebot-98 / среде environment, created, for example, based on the languages Vog1apb C ++ Vsh1beg 4.0, M8 νίκι, ιηΐ EokhRgo 6.0 / 6.3, MarVash 4.5 / 5.0.

В качестве программного средства отображения и обработки геоинформации может использоваться пакет Мар1пГо РгоГе88Юпа1 4.5/5.0.As a software tool for displaying and processing geoinformation, the Mar1nGo RgoGe88Yupa 4.5 / 5.0 package can be used.

В качестве радиомодуля 16 могут использоваться сотовые модемы 8ΙΕΜΕΝ8 68М Моби1е М20 Тегт1иа1.As the radio module 16 can be used cellular modems 8-8 68M Mobi1e M20 Tegt1ia1.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В журнал работы терминального устройства 1 записываются все команды и сообщения, принимаемые терминальным устройством 1 из центра 15 диспетчеризации и мониторинга, а также передаваемые из терминального устройства 1 в центр 15 диспетчеризации и мониторинга. Для подвижных терминальных устройств 1 в журнале работы дополнительно записываются координаты маршрута транспортного средства.In the operation log of the terminal device 1, all commands and messages received by the terminal device 1 from the dispatch and monitoring center 15, as well as transmitted from the terminal device 1 to the dispatch and monitoring center 15 are recorded. For mobile terminal devices 1, the vehicle route coordinates are additionally recorded in the operation log.

Микроконтроллер 11 может работать в двух основных режимах: режиме полного энергопотребления и в режиме пониженного энергопотребления (спящем режиме).The microcontroller 11 can operate in two main modes: full power mode and low power mode (sleep mode).

В каждом терминальном устройстве 1 объекта, обслуживаемого системой, микроконтроллер 11 передает и получает по двунаправленной шине сигналы управления и данные от подключенных к этой шине указанных выше составных частей терминального устройства 1. Работа микроконтроллера 11 происходит в соответствии с записанной в его память программой. Приемник 6 СР8 или Глонас принимает сигналы от спутников соответствующей глобальной системы позиционирования и вычисляет 1 раз в секунду координаты объекта. Данные о координатах либо накапливаются в памяти микроконтроллера 11, либо с заданной его программой периодичностью (1 раз в η секунд) передаются на центр 15 через приемопередатчик 4 С8М или, при отсутствии связи по этому каналу (например, при выходе подвижного объекта из зоны обслуживания С8М). через приемопередатчик 5 спутниковой системы связи Орбком, переключение на который производится в этом случае автоматически по соответствующим командам микроконтроллера 11. Таким образом, связь терминального устройства 1 с центром 15 не нарушается (обеспечивается) в любой точке земного шара.In each terminal device 1 of the object serviced by the system, the microcontroller 11 transmits and receives control signals and data from the above-mentioned components of the terminal device 1 connected to this bus via the bi-directional bus. The microcontroller 11 operates in accordance with the program recorded in its memory. Receiver 6 CP8 or Glonas receives signals from satellites of the corresponding global positioning system and calculates the coordinates of the object once a second. Coordinate data is either accumulated in the memory of the microcontroller 11, or with a frequency specified by its program (1 time in η seconds) is transmitted to the center 15 via the С8М transceiver 4 or, in the absence of communication via this channel (for example, when a moving object leaves the С8М service area ) through the transceiver 5 of the satellite communication system Orbcom, switching to which is done in this case automatically by the appropriate commands of the microcontroller 11. Thus, the communication of the terminal device 1 with the center 15 is not disturbed (provided) anywhere in the world.

Через блок 7 сопряжения терминальное устройство 1 получает сигналы от датчиков, например, охранной сигнализации объекта.Through the interface unit 7, the terminal device 1 receives signals from sensors, for example, an alarm system of an object.

При срабатывании любого из датчиков соответствующие сигналы поступают через блок 7 на шину микроконтроллера 11 и после обработки в нем сообщение через приемопередатчик 4 С8М с антенной или приемопередатчик 5 спутниковой системы связи Обком с антенной передается на соответствующий радиомодуль 16 или 18 центра 15.When any of the sensors is triggered, the corresponding signals are transmitted through the block 7 to the bus of the microcontroller 11 and after processing therein a message is transmitted through the transceiver 4 С8М with an antenna or transceiver 5 of the satellite communication system of the Obkom to the corresponding radio module 16 or 18 of the center 15.

С помощью блока 8 обработки аналоговых сигналов производится контроль аналоговых параметров объекта, при этом при превышении контролируемых напряжений установленных заранее пороговых величин или выходе значений этих напряжений за диапазон их допустимых значений блок 8 выдает соответствующий сигнал по шине на микроконтроллер 11, который затем передает сообщение в центр 15, аналогично тому, как это делается при срабатывании охранной сигнализации.Using block 8 of the processing of analog signals, the analog parameters of the object are monitored, while when the controlled voltages exceed the threshold values set in advance or the voltage values exceed the range of their permissible values, block 8 gives the corresponding signal via the bus to the microcontroller 11, which then transmits a message to the center 15, similar to how this is done when the alarm is triggered.

С помощью блока 9 сопряжения с исполнительными устройствами микроконтроллер 11 может управлять шестнадцатью исполнительными устройствами объекта, в том числе устройствами его охраны, по командам, полученным им от приемопередатчиков 4 или 5 (С8М или Орбком), принятым по соответствующим каналам связи от центра 15.Using the unit 9 for interfacing with executive devices, the microcontroller 11 can control sixteen executive devices of the object, including its security devices, according to the commands it received from transceivers 4 or 5 (С8М or Orbcom) received via the corresponding communication channels from center 15.

С помощью блоков 2 и 3 аудиоинтерфейса (микрофона и телефона) производится обмен речевыми сообщениями объекта с центром 15. При этом связь с центром осуществляется непосредственно через приемопередатчик 4 68М с антенной.Using blocks 2 and 3 of the audio interface (microphone and telephone), the object exchanges voice messages with center 15. In this case, communication with the center is carried out directly through a 68M transceiver 4 with an antenna.

Блоки 13 и 14 питания обеспечивают непрерывную работу терминального устройства 1. Работа этих блоков управляется микроконтроллером 11. При нарушении работы основного блока 13, например при нарушении сети питания объекта, питание терминального устройства переключается на резервный блок 14. При этом микроконтроллер 11 управляет зарядом и разрядом батареи блока 14 и в зависимости от остаточной емкости батареи микроконтроллер 11 может изменять периодичность подачи тревожных сообщений по запрограммированному алгоритму, продлевая длительность автономной работы блока 14 питания, а, следовательно, и всего терминального устройства 1.The power supply units 13 and 14 provide continuous operation of the terminal device 1. The operation of these units is controlled by the microcontroller 11. In case of a malfunction of the main unit 13, for example, if the power supply to the object is disturbed, the power of the terminal device switches to the backup unit 14. In this case, the microcontroller 11 controls the charge and discharge the battery of unit 14 and depending on the remaining capacity of the battery, the microcontroller 11 can change the frequency of alarm messages according to the programmed algorithm, prolonging the duration of onomnoy operation power supply 14, and hence the entire terminal apparatus 1.

Работа центра 15 диспетчеризации и мониторинга заключается в приеме через радиомодуль 16 68М и радиомодуль 18 Орбком сообщений от множества терминальных устройств объектов системы, накоплении, обработке и анализе этих сообщений на соответствующих серверах 17 и 19 с последующей передачей необходимых команд, что определяется программой серверов, через радиомодули 16 и/или 18 на объекты системы. Сервер 20 принимает короткие сообщения непосредственно из службы сервиса коротких сообщений по медному или оптоволоконному каналу. Сервер 21 получает и отправляет сообщения в сеть Интернет, организуя дополнительный канал связи. При этом главный и резервный серверы 22 и 23 центра обеспечивают управление работой центра 15, ведение баз данных, обработку 6Р8 информации, подготовку электронных карт, ведение геоинформационной базы данных, распределение информационных потоков между рабочими станциями 24-1...24-Ν операторов, отображение местоположения объектов на электронных картах на экранах мониторов этих рабочих станций, формирование команд и сообщений, передаваемых затем на объекты системы, распределение передаваемой информации по серверам 17 или 19 в зависимости от выбранного канала передачи, 68М или Орбком. При работе центра рабочие станции операторов 24-1...24-Ν используются для обеспечения наблюдения и обслуживания каждым оператором соответствующей части сети терминалов объектов системы, при этом операторы передают сообщения объектам и, при необходимости, устанавливают с объектом двухстороннюю речевую связь.The operation of the dispatch and monitoring center 15 consists in receiving messages from a plurality of terminal devices of system objects through a radio module 16 68M and a radio module 18 by the Orbcom, accumulating, processing and analyzing these messages on the respective servers 17 and 19, followed by the transmission of the necessary commands, which is determined by the server program, through radio modules 16 and / or 18 to system objects. Server 20 receives short messages directly from the short message service via a copper or fiber channel. Server 21 receives and sends messages to the Internet, organizing an additional communication channel. Moreover, the main and backup servers 22 and 23 of the center provide management of the center 15, maintaining databases, processing 6P8 information, preparing electronic maps, maintaining a geographic information database, distributing information flows between workstations of 24-1 ... 24-Ν operators, displaying the location of objects on electronic maps on the screens of monitors of these workstations, the formation of commands and messages that are then transmitted to system objects, the distribution of information transmitted to servers 17 or 19, depending on the choice nnogo transmission channel or Orbcom 68M. During the center’s work, the workstations of operators 24-1 ... 24-Ν are used to provide monitoring and servicing by each operator of the corresponding part of the network of terminals of system objects, while operators transmit messages to objects and, if necessary, establish two-way voice communication with the object.

Таким образом, построение телематической системы вышеописанным образом позволяет расширить ее функциональные возможности и обеспечить достижение поставленной технической задачи.Thus, the construction of a telematics system in the manner described above allows you to expand its functionality and ensure the achievement of the technical task.

Промышленная применимостьIndustrial applicability

Изложенные преимущества предложенной системы обеспечивают возможность ее широкого использования в системах зашиты и поиска автомашин, в корпоративных системах управления, информации и охраны крупных фирм, торговых комплексов, банков, контроля за несанкционированным проникновением в жилые и нежилые помещения.The stated advantages of the proposed system provide the possibility of its widespread use in the systems of protection and search for cars, in corporate control systems, information and security of large companies, shopping malls, banks, and control of unauthorized entry into residential and non-residential premises.

Claims (3)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Телематическая система, содержащая сеть терминальных устройств (1), расположенных на подвижных и/или стационарных объектах системы, связанных с центром (15) диспетчеризации и мониторинга, характеризующаяся тем, что каждое указанное терминальное устройство содержит объединенные двунаправленной шиной микроконтроллера (11) приемопередатчик (4) О8М с антенной, с подключенными к нему блоками (2, 3) аудиоинтерфейса, приемопередатчик (5) спутниковой системы связи с антенной, приемник (6) системы местоопределения с антенной, блок (7) сопряжения с датчиками первичной информации, блок (8) обработки аналоговых сигналов, блок (9) сопряжения с исполнительными устройствами, основной блок (13) питания, а центр (15) диспетчеризации и мониторинга содержит сервер (17) сообщений О8М, сервер (19) сообщений спутниковой системы связи, сервер (20) сообщений службы сервиса, Ν-рабочих станций (24 1) операторов, объединенные в локальную сеть с помощью главного сервера (22), предназначенного для управления работой указанного центра (15), формирования команд и сообщений для указанных объектов системы и распределения передаваемой информации, а также радиомодуль (16) О8М с антенной и радиомодуль (18) спутниковой системы связи с антенной, подключенные к серверу (17) сообщений О8М и к серверу (19) сообщений спутниковой системы связи соответственно, при этом приемопередатчик (4) О8М и приемопередатчик (5) спутниковой системы связи указанных терминальных устройств (1) выполнены с возможностью передачи сообще ний на соответствующие радиомодули центра (15) диспетчеризации и мониторинга, а указанные радиомодули центра (15) диспетчеризации и мониторинга предназначены для приема сообщений от множества указанных терминальных устройств объектов системы и передачи команд на указанные объекты системы.1. Telematic system containing a network of terminal devices (1) located on mobile and / or stationary objects of the system associated with the center (15) dispatching and monitoring, characterized in that each specified terminal device contains a bi-directional microcontroller bus (11) transceiver (4) О8М with antenna, with connected units (2, 3) audio interface, transceiver (5) satellite communication system with antenna, receiver (6) positioning system with antenna, interface unit (7) with sensor Kami primary information, block (8) processing of analog signals, block (9) interfacing with executive devices, the main power unit (13), and the center (15) dispatching and monitoring contains the server (17) O8M messages, server (19) satellite communications communication systems, server (20) of service messages, Ν-workstations (24 1) operators, combined into a local network using the main server (22), designed to control the operation of the specified center (15), generate commands and messages for the specified objects systems and distribution in front information, as well as the radio module (16) O8M with antenna and the radio module (18) of the satellite communication system with the antenna, connected to the server (17) of the O8M messages and to the server (19) of messages of the satellite communication system, respectively, with the transceiver (4) O8M and the transceiver (5) of the satellite communication system of the specified terminal devices (1) are designed to transmit messages to the respective radio modules of the center (15) of scheduling and monitoring, and the specified radio modules of the center (15) of the scheduling and monitoring are intended to receive and messages from a plurality of said terminal devices the system objects and send commands to the objects in the system. 2. Система по п.1, характеризующаяся тем, что в центр (15) диспетчеризации и мониторинга введены \УЕВ сервер (21) и резервный сервер (23), которые подключены к указанной локальной сети.2. The system according to claim 1, characterized by the fact that the server (21) and the backup server (23), which are connected to the specified local network, are entered into the center (15) of dispatching and monitoring. 3. Система по п.1, характеризующаяся тем, что каждый подвижный объект системы снабжен обездвижителем (10) подвижного объекта системы, подключенным к двунаправленной шине микроконтроллера (11).3. The system according to claim 1, characterized in that each moving object of the system is equipped with an immobilizer (10) of the moving object of the system connected to the bi-directional bus of the microcontroller (11).
EA200300274A 2000-10-09 2001-09-11 A telematic system EA004318B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000125348/09A RU2173888C1 (en) 2000-10-09 2000-10-09 Telematic system
PCT/RU2001/000375 WO2002031792A1 (en) 2000-10-09 2001-09-11 A telematic system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200300274A1 EA200300274A1 (en) 2003-08-28
EA004318B1 true EA004318B1 (en) 2004-04-29

Family

ID=20240741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200300274A EA004318B1 (en) 2000-10-09 2001-09-11 A telematic system

Country Status (5)

Country Link
CN (1) CN1193323C (en)
AU (1) AU2001290406A1 (en)
EA (1) EA004318B1 (en)
RU (1) RU2173888C1 (en)
WO (1) WO2002031792A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ301113B6 (en) * 2002-09-05 2009-11-11 General-purpose telematics control system for transport and transit of persons and freight traffic, in particular carriage of dangerous substances
WO2004036524A1 (en) * 2002-10-15 2004-04-29 Youri Fink Situation control and monitoring system for highly hazardous sites
RU2237286C1 (en) * 2003-06-23 2004-09-27 Громаков Юрий Алексеевич Telematic system with synchronous information transfer
WO2007058566A1 (en) * 2005-11-11 2007-05-24 Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennostyu 'si-Lain 2000' Information stream distribution telematic system
CA2909832C (en) * 2006-12-13 2018-05-01 Crown Equipment Corporation Fleet management system
US11225404B2 (en) 2006-12-13 2022-01-18 Crown Equipment Corporation Information system for industrial vehicles
RU2364939C2 (en) * 2007-02-16 2009-08-20 Олег Юлдашевич Пулатов System, method and device of information provision of life safety

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2027195C1 (en) * 1992-02-04 1995-01-20 Виктор Иванович Дикарев Satellite system for determining location of ships and airplanes being wrecked
US5504482A (en) * 1993-06-11 1996-04-02 Rockwell International Corporation Automobile navigation guidance, control and safety system
SE9401319L (en) * 1994-04-19 1995-10-20 Ellemtel Utvecklings Ab telecommunication systems
RU2155684C1 (en) * 2000-04-05 2000-09-10 Общество с ограниченной ответственностью "Геолинк-Электроникс" Monitoring and information servicing system of vehicle antitheft device

Also Published As

Publication number Publication date
CN1193323C (en) 2005-03-16
AU2001290406A1 (en) 2002-04-22
RU2173888C1 (en) 2001-09-20
CN1468421A (en) 2004-01-14
EA200300274A1 (en) 2003-08-28
WO2002031792A1 (en) 2002-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5398190A (en) Vehicle locating and communicating method and apparatus
CN101026550A (en) Method and system for providing wireless connection conditions along a navigation route
EP2023155A1 (en) GPS receiver comprising a data link via GPRS and/or UMTS
US20040198441A1 (en) Wireless communication device and method
CN102868966A (en) Safety confirmation system, mobile terminal for use in safety confirmation system, and safety confirmation method
RU2173888C1 (en) Telematic system
CN110996336B (en) Radio monitoring system supporting mobile monitoring station
CN103197642B (en) A kind of outdoor travel security supervision system
JP5405817B2 (en) Communication network system
RU122193U1 (en) MULTI-CHANNEL LOCATION CONTROL SYSTEM
GB2386213A (en) Vehicle dispatching system
RU81863U1 (en) MOBILE REMOTE TERMINAL OF THE SITUATION CENTER
CN101883311A (en) Wireless location tracking device and method for automatically transmitting current device position information
RU2237286C1 (en) Telematic system with synchronous information transfer
RU32608U1 (en) Telematics system
JP3240892B2 (en) Data transmission / reception method and apparatus for implementing the method
KR100462363B1 (en) wireless parking control system using CDMA communications net
KR20010081118A (en) Emergency Safeguard Calling Method and its System using Wireless Communication Network
RU51433U1 (en) PUBLIC SECURITY TELECOMMUNICATION SYSTEM AND ITS SUBSCRIBER TERMINAL (OPTIONS)
KR100335825B1 (en) Management method of the mobile communication network using PCS and GPS
UA60250A (en) Telematics system
RU80259U1 (en) TELEMATIC SYSTEM "KUPOL-GTK"
CA2069230C (en) Vehicle locating and communicating method and apparatus
CN101978768B (en) Equipment and method for communicating with GPS equipment
RU39963U1 (en) MULTIFUNCTIONAL TERMINAL TELEMATIC SYSTEM

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KG MD TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): KZ

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): BY RU