EA004000B1 - Оптико-электронная система, антенный пост и мобильный зенитный ракетный комплекс - Google Patents
Оптико-электронная система, антенный пост и мобильный зенитный ракетный комплекс Download PDFInfo
- Publication number
- EA004000B1 EA004000B1 EA200200458A EA200200458A EA004000B1 EA 004000 B1 EA004000 B1 EA 004000B1 EA 200200458 A EA200200458 A EA 200200458A EA 200200458 A EA200200458 A EA 200200458A EA 004000 B1 EA004000 B1 EA 004000B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- antenna
- control
- equipment
- electronic
- receiving
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
- F41G7/224—Deceiving or protecting means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/38—Jamming means, e.g. producing false echoes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/36—Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Изобретение относится к ракетной и радиолокационной технике и может быть использовано в системах противовоздушной обороны. Цель изобретения - создание комплекса с улучшенными боевыми и эксплуатационными характеристиками с возможностью длительного ресурса его эксплуатации. Зенитный ракетный комплекс содержит пусковые установки, антенный пост, кабину боевого управления, транспортно-заряжающую установку и комплекс радиотехнической защиты. Антенный пост включает антенно-фидерные устройства, устройства приема, обработки сигналов и выработки команд, многоканальную оптико-электронную систему, систему телекодовой аппаратуры обмена информацией в виде цифровой аппаратуры передачи данных, систему управления. Комплекс радиотехнической защиты осуществляет защиту от противорадиолокационных ракет. Составные части зенитного ракетного комплекса установлены на автомобильном шасси и снабжены системой автономного электроснабжения.
Description
Изобретение относится к ракетной и радиолокационной технике и может быть использовано в системах противовоздушной обороны (ПВО).
Известен телевизионно-оптический визир, включающий видеоприемное и видеоконтрольное устройства (см. Техническое описание Зенитный ракетный комплекс С-125, 1980 г.).
Известен антенный пост, включающий антенно-фидерное устройство, приемо-передающую аппаратуру, аппаратуру передачи команд и каналов визирования, оптико-электронную систему в виде телевизионно-оптического визира, устройство управления приводами, токосъемник и электронно-следящий привод и буксируемое транспортное устройство (см. Техническое описание Зенитный ракетный комплекс С-125, 1980 г.).
Известен зенитный ракетный комплекс, включающий пусковые ракетные установки, антенный пост, кабину боевого управления и транспортно-заряжающие машины (см. Техническое описание Зенитный ракетный дивизион Печора М-1А, 1980 г.).
Недостатком указанного зенитно-ракетного комплекса и входящего в его состав антенного поста, видеоприемного устройства, пусковых установок, кабины боевого управления и транспортно-заряжающих машин является то, что они имеют устаревшую электровакуумную элементную базу, аналоговую многокабельную систему обмена информацией как между составными частями, так и между отдельными устройствами внутри составных частей, небольшие размеры зоны поражения по дальности и высоте, недостаточно эффективную систему защиты от различного рода огневого и радиоэлектронного подавления, низкую маневренность, а также возможность только днем и только ручного сопровождения целей посредством телевизионнооптического визира, что значительно ухудшает боевые и эксплуатационные характеристики всего комплекса.
Основной целью изобретения является создание комплекса с улучшенными боевыми и эксплуатационными характеристиками с возможностью длительного ресурса его эксплуатации.
Поставленная цель достигается тем, что зенитный ракетный комплекс, включающий пусковые ракетные установки, антенный пост, кабину боевого управления и транспортнозаряжающие установки, снабжен комплексом радиотехнической защиты и дополнительным антенным постом, каждый из которых связан параллельно с пусковыми ракетными установками и кабиной боевого управления, а пусковые ракетные установки, каждый антенный пост и кабина управления установлены на подвижных шасси.
Антенный пост, включающий антеннофидерное устройство, приемо-передающую ап паратуру, аппаратуру передачи команд и каналов визирования, оптико-электронную систему, электронно-следящий привод, токосъемник и устройство управления приводами, снабжен антенно-фидерным устройством автокомпенсаторов помех, устройством приема, обработки сигналов и выработки команд, системой управления, системой телекодовой аппаратуры обмена информацией, системой автономного электроснабжения и устройствами для развертывания антенно-фидерных систем в рабочее положение, система телекодовой аппаратуры обмена информацией выполнена в виде цифровой аппаратуры передачи данных, система управления включает блок управления положением антенн и блок питания, оптико-электронная система выполнена многоканальной, антенно-фидерные устройства посредством системы телекодовой аппаратуры обмена информацией связаны с оптико-электронной системой и через токосъемник с системой управления и электронноследящим приводом антенны.
Оптико-электронная система, включающая видеоприемное и видеоконтрольное устройства, снабжена тепловизионными и лазерным каналами, приемными и фотоприемными устройствами, лазерным передатчиком и электронными трактами обработки и формирования сигнальной информации, один из тепловизионных каналов выполнен двухспектральным с полем зрения 1,5х1,5°, другой - в виде телевизионного канала в спектральном диапазоне 0,4-1,1 мкм с полем зрения 1,0х1,3° и/или 4,0х5,2°, лазерный канал выполнен дальномерным по длине волны 1,064 мкм, каналы параллельно связаны с электронными трактами обработки и формирования сигнальной информации, которые посредством канала видеоинформации и мультиплексного канала параллельно связаны с кабиной боевого управления зенитного ракетного комплекса и аппаратурой обработки управления и контура наведения антенного поста.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена общая схема зенитного ракетного комплекса, на фиг. 2 - общий вид антенного поста, на фиг. 3 - структурная схема организации обмена информацией оптико-электронной системы.
Зенитный ракетный комплекс включает одну или несколько пусковых установок 1, один или два антенных поста 2, кабину боевого управления 3, транспортно-заряжающую установку 4 (их может быть несколько), комплекс радиотехнической защиты 5. Каждый антенный пост 2 связан параллельно с пусковыми ракетными установками 1, кабиной боевого управления 3 и комплексом радиотехнической защиты 5. Пусковые ракетные установки 1, каждый антенный пост 2 и кабина боевого управления 3 установлены на автомобильном шасси.
Пусковая ракетная установка 1 предназначена для размещения и транспортирования зенитных управляемых ракет, контроля их состояния, подготовки к старту и автоматического старта в направлении, обеспечивающем их захват на автоматическое сопровождение аппаратурой, расположенной на антенном посту 2.
Заряжание пусковой установки 1 зенитными управляемыми ракетами производится посредством их перегрузки с транспортнозаряжающей установки 4.
Антенный пост 2 представляет собой комплекс функционально и логически связанных между собой устройств, обеспечивающих поиск и автоматическое сопровождение воздушного (надводного) объекта в радиолокационном или оптическом диапазоне, автоматический захват и автоматическое сопровождение одной или двух зенитных управляемых ракет, выработку и передачу на борт зенитных управляемых ракет сигналов и команд, обеспечивающих их наведение на воздушный (надводный объект), а также подрыв боевых частей зенитных управляемых ракет с целью поражения воздушного (надводного) объекта.
Антенный пост 2 включает антеннофидерное устройство 6, передатчик канала визирования цели 7, передатчик управления 8, приемное устройство каналов 9, антеннофидерное устройство автокомпенсаторов помех 10, устройство приема, обработки сигналов и выработки команд 11.
Устройство приема, обработки сигналов и выработки команд 11 может содержать входные приемные устройства 9, аппаратуру обработки и управления 12 в составе главных усилителей, устройства определения координат, аппаратуры селекции движущихся целей и аппаратуры компенсации помех, синхронизатор 13 и аппаратуру функционального контроля 14. Антенный пост 2 снабжен коммутатором и телекодовой аппаратурой обмена информации 15, которая выполнена в виде цифровой аппаратуры передачи данных, оптико-электронным устройством 16. Антенно-фидерные устройства 6 соответственно связаны с передатчиками каналов визирования цели 7 и передатчиком команд управления 8, а также с входным приемным устройством 9. Антенно-фидерное устройство автокомпенсаторов помех 10 связано с аппаратурой обработки и управления 12 устройства приема обработки сигналов и выработки команд 11. Антеннофидерные устройства 6 через устройства приема обработки сигналов и выработки команд 11, передатчик канала визирования цели 7 и передатчик команд управления 8 посредством информационной шины 17 связаны с оптикоэлектронным устройством 16 и токосъемником 18. Токосъемник 18 связан с системой управления 19, выполненной в виде блока управления положением антенн 20 и блока питания 21, и с аппаратурой обработки и управления устройст ва приема обработки сигналов и выработки команд 11, а также с оптико-электронной системой 16. Система управления 19 непосредственно связана с электронно-следящим приводом антенны 22 и через центральную ЭВМ 23 и коммутатор 15 - с кабиной боевого управления 3 и пусковыми установками 1. Токосъемник 18 имеет входы для каналов передачи информации непосредственно от аппаратуры обработки сигналов 11 (радиолокационная информация) и оптико-электронного устройства 16, которое затем передается непосредственно через коммутатор 15 к кабине боевого управления 3 и пусковым установкам 1.
Антенный пост 2 снабжен системой автономного электроснабжения 24, устройством для развертывания антенно-фидерных систем в рабочее положение 25 и установлен на автомобильном шасси 26. Устройство для развертывания антенно-фидерных систем в рабочее положение 25 и свертывания в походное положение выполнено в виде гидравлического привода подъема и опускания антенн и обеспечивает реализацию уникального метода свертывания и развертывания антенного поста.
В состав антенного поста включены также аппаратура громкоговорящей связи 27, средство командной связи 28, радиостанция 29 и аппаратура спутниковой токопривязки и ориентирования 30.
Оптико-электронная система 16 предназначена для обнаружения измерения угловых координат и дальности до воздушной цели в темное и светлое время суток и формирования сигнальной информации для отображения пространства, попадающего в поле зрения системы.
Общий вид оптико-электронной системы 16 показан на фиг. 3.
Аппаратура оптико-электронной системы 16 размещена на антенном посту 2 и состоит из видеоприемного устройства 31 и видеоконтрольного устройства 32, приемных систем, фотоприемных устройств, двух тепловизионных каналов 33, дневного телевизионного канала 34 и лазерного дальномерного канала 35. Каналы параллельно связаны прямой и обратной связью с электронным трактом обработки и формирования сигнальной информации 36, который посредством канала видеоинформации 37 и мультиплексного канала 38 параллельно связан с кабиной боевого управления 3 и аппаратурой обработки и управления устройства приема обработки сигналов и выработки команд 11 антенного поста 2. Конструктивно каждый канал состоит из оптической и электронной частей, которые собраны в два блока - оптический и электронный, размещенный отдельно. Отличительной особенностью оптико-электронной системы 16 по сравнению с прототипом является возможность использования ее в качестве трехкоординатной оптической системы, обеспечивающей в режиме автоматического сопровож дения целей выполнение задач стрельбы по целям в дневное и ночное время. Отличительной особенностью применяемого лазерного дальномерного канала 35 является устройство стабилизации оси лазерного луча в направлении на цель при флюктуациях положения антенной системы, вызванной ошибками в работе электроприводов.
Функционирование оптико-электронной системы осуществляется в соответствии с общим алгоритмом работы зенитного ракетного комплекса.
Кабина боевого управления 3 предназначена для размещения персонала, подготовки и ведения боевой работы и обеспечивает дистанционное включение и выключение составных частей зенитного ракетного комплекса, обмен и получение информации об управлении антенными постами, ручное сопровождение и захват на автосопровождение воздушного (надводного) объекта, управление режимами работ пусковых установок зенитных управляемых ракет и комплекса в целом. Аппаратура кабины боевого управления 3 смонтирована в кузове-контейнере, установленном на подвижном шасси и оборудованном специальным гидравлическим устройством для его снятия или установки на автоподвижном шасси без использования автокрана. Также в нем установлены средства автономного электроснабжения аппаратуры и жизнеобеспечения персонала.
Транспортно-заряжающая установка 4 предназначена для транспортирования зенитных управляемых ракет и их перегрузки на пусковую ракетную установку 1. Установка 4 смонтирована на автошасси и снабжена гидравлическим крановым манипулятором, обеспечивающим надежность выполнения операций по заряжанию пусковой установки 1 на неподготовленных позициях.
Зенитный ракетный комплекс функционирует следующим образом.
Весь зенитный комплекс в составе пусковых установок 1, антенного поста 2, кабины боевого управления 3, транспортно-заряжающей установки 4 и комплекса радиотехнической защиты 5 транспортируется самостоятельно к месту дислокации. На месте дислокации составные части зенитного комплекса приводятся в рабочее положение. Антенный пост 2 осуществляет поиск и автоматическое сопровождение воздушного (надводного) объекта в радиолокационном и оптическом диапазоне. Оптикоэлектронная система ОЭС-16, входящая в состав антенного поста 2, осуществляет обнаружение цели, измерения угловых координат и дальности до нее в темное и светлое время суток и формирование сигнальной информации для отображения пространства, попадающего в поле зрения системы. В зависимости от точности целеуказания, осуществляется поиск цели в поле зрения ОЭС-16 (1,5х1,5°) путем внутреннего сканирования ОЭС или в угловой зоне, превышающей поле зрения ОЭС (5х5°) путем сканирования антенного поста (внешнего сканирования), затем происходит обнаружение, захват цели на автоматическое или ручное полуавтоматическое сопровождение.
Оптико-электроннная система 16 также может осуществлять сопровождение цели по пролонгированным (экстраполированным) координатам при кратковременной утрате контакта с целью.
Антенный пост 2 по данным кабины боевого управления 3 осуществляет обнаружение и распознавание целей в условиях применения различного рода помех, выдачу информации операторам в кабину боевого управления 3, захват и сопровождение одновременно двух зенитных управляемых ракет, определение и выдачу сигнала предупреждения о пуске противорадиолокационной ракеты с сопровождаемой цели и, как результат, выработку и передачу на борт зенитных управляемых ракет сигналов и команд, обеспечивающих их наведение на воздушный (надводный) объект, а также подрыв боевых частей зенитных управляемых ракет с целью поражения воздушного (надводного) объекта. После получения сигнала зенитные управляемые ракеты стартуют с пусковой установки 1. Пусковая установка 1 осуществляет размещение и транспортирование зенитных управляемых ракет, контроль их состояния, подготовку к старту и автоматический старт в направлении, обеспечивающем их захват на автоматическое сопровождение аппаратуры, расположенной на антенном посту 2.
Заряжание пусковой установки 1 зенитными управляемыми ракетами производится посредством их перегрузки с транспортно-заряжающей установки 4. Транспортно-заряжающая установка 4 осуществляет перегрузку ракет на пусковую установку 1 посредством гидроманипулятора, входящего в состав гидросистемы. Использование гидравлического кранового манипулятора обеспечивает надежность выполнения операции по заряжанию пусковой установки 1 зенитными управляемыми ракетами на неподготовленных позициях.
Комплекс радиотехнической защиты 5 осуществляет защиту зенитного ракетного комплекса от поражения авиационными средствами поражения по излучаемым им зондирующим радиосигналам. При боевом применении комплекс радиотехнической защиты 5 необитаем и управляется дистанционно из кабины боевого управления 3.
Зенитный ракетный комплекс обладает рядом существенных преимуществ:
увеличены размеры зоны поражения по дальности и высоте;
расширены возможности работы в оптическом диапазоне, в том числе в ночное время;
повышена выживаемость от радиоэлектронного и огневого поражения, в том числе от противорадиолокационных ракет;
повышена маневренность, сокращено время развертывания и свертывания комплекса и его составных элементов.
Claims (4)
1. Оптико-электронная система, включающая видеоприемное и видеоконтрольное устройства, отличающаяся тем, что она снабжена тепловизионными и лазерными каналами, приемными и фотоприемными устройствами, лазерным передатчиком и электронными трактами обработки и формирования сигнальной информации, при этом один из тепловизионных каналов выполнен двухспектральным, лазерный канал выполнен дальномерным, причем каналы параллельно связаны с электронными трактами обработки и формирования сигнальной информации, которые посредством канала видеоинформации и мультиплексного канала связаны с кабиной боевого управления и аппаратурой обработки и управления антенного поста.
2. Оптико-электронная система по п.1, отличающаяся тем, что в ней поле зрения двухспектрального тепловизионного канала может быть в диапазоне 1,5х1,5°.
3. Антенный пост, включающий антеннофидерное устройство, приемо-передающую аппаратуру, аппаратуру передачи команд и сигналов управления зенитными управляемыми ракетами, электронно-следящий привод, токосъемник и устройство управления приводами, отличающийся тем, что он включает оптикоэлектронную систему по п.1 и снабжен антеннофидерным устройством автокомпенсаторов помех, устройством приема и обработки сигналов, системой выработки команд зенитными управляемыми ракетами, системой управления, телекодовой аппаратурой обмена информацией, устройствами автоматического развертывания антенно-фидерных устройств в рабочее положение, при этом телекодовая аппаратура обмена информацией выполнена в виде цифровой аппаратуры передачи данных, система управления включает блок управления положением антенн и блок питания, а оптико-электронная система выполнена многодиапазонной, причем антеннофидерные устройства посредством телекодовой аппаратуры обмена информацией связаны с оптико-электронной системой и через токосъем ник с системой управления и электронноследящим приводом антенны.
4. Мобильный зенитный ракетный комплекс, включающий пусковые ракетные установки, антенный пост, кабину боевого управления и транспортно-заряжающие машины, отличающийся тем, что в него введены дополнительный антенный пост по п.3 и комплекс радиотехнической защиты, при этом каждый антенный пост связан параллельно с пусковыми ракетными установками, кабиной боевого управления и комплексом радиотехнической защиты, при этом пусковые ракетные установки, каждый антенный пост и кабина боевого управления установлены на подвижные шасси и снабжены автономными системами энергоснабжения и спутниковой навигацией.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EA200200458A EA004000B1 (ru) | 2002-02-12 | 2002-02-12 | Оптико-электронная система, антенный пост и мобильный зенитный ракетный комплекс |
PCT/EA2002/000011 WO2003069257A1 (fr) | 2002-02-12 | 2002-11-19 | Ensemble de d.c.a. mobile, poste d'antenne, systeme optoelectronique et ensemble de defense contre les interferences electromagnetiques |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EA200200458A EA004000B1 (ru) | 2002-02-12 | 2002-02-12 | Оптико-электронная система, антенный пост и мобильный зенитный ракетный комплекс |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA200200458A1 EA200200458A1 (ru) | 2003-08-28 |
EA004000B1 true EA004000B1 (ru) | 2003-12-25 |
Family
ID=27675547
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA200200458A EA004000B1 (ru) | 2002-02-12 | 2002-02-12 | Оптико-электронная система, антенный пост и мобильный зенитный ракетный комплекс |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EA (1) | EA004000B1 (ru) |
WO (1) | WO2003069257A1 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2578524C2 (ru) * | 2014-02-25 | 2016-03-27 | Федеральное государственное казённое военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" | Система управления комплексными методами борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами |
RU2581779C2 (ru) * | 2014-04-14 | 2016-04-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Способ оптико-электронного противодействия |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2102772C1 (ru) * | 1985-12-29 | 1998-01-20 | Научно-исследовательский электромеханический институт | Система управления войскового зенитного ракетного комплекса ближнего действия |
RU2165582C2 (ru) * | 1999-06-08 | 2001-04-20 | Государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро приборостроения | Оптико-электронная система зенитного ракетного комплекса |
RU2152051C1 (ru) * | 1999-10-06 | 2000-06-27 | ЗАО "Корпорация радиоэлектронных и информационных технологий" (предприятие КРИТ) | Способ защиты радиолокационной станции от противорадиолокационной ракеты и система для его осуществления |
RU2169333C1 (ru) * | 2000-08-30 | 2001-06-20 | Государственное предприятие Научно-исследовательский институт приборостроения им. В.В. Тихомирова | Мобильная радиолокационная установка подсвета и наведения зенитно-ракетного комплекса средней дальности действия |
-
2002
- 2002-02-12 EA EA200200458A patent/EA004000B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2002-11-19 WO PCT/EA2002/000011 patent/WO2003069257A1/ru active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EA200200458A1 (ru) | 2003-08-28 |
WO2003069257A1 (fr) | 2003-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8205536B2 (en) | Integrated weapons pod | |
TWI655848B (zh) | 射頻干擾系統及方法 | |
US7982662B2 (en) | Scanning array for obstacle detection and collision avoidance | |
KR101769727B1 (ko) | 감지/방출 장치, 시스템, 방법 | |
US6903676B1 (en) | Integrated radar, optical surveillance, and sighting system | |
US8115665B2 (en) | Method and system for extending operational electronic range of a vehicle | |
EP2276996B1 (en) | Aircraft decoy arrangement | |
RU183683U1 (ru) | Боевая машина технической разведки | |
RU2361235C1 (ru) | Способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей | |
US20050011348A1 (en) | Observation and/or firing system | |
US20070183783A1 (en) | Netted communication and weapons system for littoral warfare | |
RU2538473C2 (ru) | Боевой роботизированный комплекс | |
CN211979196U (zh) | 车载反无人机系统 | |
EA004000B1 (ru) | Оптико-электронная система, антенный пост и мобильный зенитный ракетный комплекс | |
KR20200021871A (ko) | 저고도 무인항공기 감시 시스템 | |
RU2433370C1 (ru) | Оптико-электронная система зенитного ракетного комплекса | |
CN212515479U (zh) | 一种无人机集群系统 | |
RU2241193C2 (ru) | Зенитный ракетный комплекс | |
KR102489642B1 (ko) | 하드웨어 점검이 가능한 근접 방어 무기 체계 | |
RU2776005C1 (ru) | Способ формирования изображения цели для обеспечения применения тактических управляемых ракет с оптико-электронной головкой самонаведения | |
RU2755134C1 (ru) | Способ подсвета цели для обеспечения применения боеприпасов с лазерной полуактивной головкой самонаведения | |
RU225662U1 (ru) | Устройство противодействия беспилотным летательным аппаратам | |
RU25077U1 (ru) | Мобильный ракетный комплекс противовоздушной обороны | |
RU2675059C1 (ru) | Способ мобильной видеорегистрации и устройство для его осуществления | |
WO2004024559A2 (en) | Infrared counter measure for large aircraft |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AZ KG MD |
|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM KZ TJ TM |
|
MK4A | Patent expired |
Designated state(s): BY RU |