EA002371B1 - Вакуумный высоковольтный выключатель - Google Patents

Вакуумный высоковольтный выключатель Download PDF

Info

Publication number
EA002371B1
EA002371B1 EA200000936A EA200000936A EA002371B1 EA 002371 B1 EA002371 B1 EA 002371B1 EA 200000936 A EA200000936 A EA 200000936A EA 200000936 A EA200000936 A EA 200000936A EA 002371 B1 EA002371 B1 EA 002371B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
switch
poles
vacuum
electromagnetic drive
armature
Prior art date
Application number
EA200000936A
Other languages
English (en)
Other versions
EA200000936A1 (ru
Inventor
Роман Иванович Мельник
Ярослав Владимирович Мельник
Дмитрий Леопольдович Пшоновский
Роман Михайлович Бодаква
Original Assignee
Роман Иванович Мельник
Ярослав Владимирович Мельник
Дмитрий Леопольдович Пшоновский
Роман Михайлович Бодаква
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роман Иванович Мельник, Ярослав Владимирович Мельник, Дмитрий Леопольдович Пшоновский, Роман Михайлович Бодаква filed Critical Роман Иванович Мельник
Priority to EA200000936A priority Critical patent/EA002371B1/ru
Publication of EA200000936A1 publication Critical patent/EA200000936A1/ru
Publication of EA002371B1 publication Critical patent/EA002371B1/ru

Links

Landscapes

  • Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)

Abstract

Вакуумный высоковольтный выключатель относится к отрасли высоковольтного аппаратостроения, в частности к высоковольтным вакуумным выключателям, устанавливаемым на выкатных элементах шкафов комплектных распределительных устройств в металлической оболочке. Вакуумный высоковольтный выключатель - новый тип высоковольтного выключателя, состоящего из трех полюсов и рамы, в которой размещены вал выключателя, электромагнитный привод с промежуточным валом и механизмами блокировки включения и ручного отключения выключателя, блок-контакты положения выключателя и платы цепей управления и защиты. Электромагнитный привод выполнен из шихтованного магнитопровода, постоянных магнитов, размещенных между катушками включения и отключения, а также якоря, кинематически связанного через промежуточный вал и регулирующую тягу с валом выключателя, в свою очередь связанного с блок-контактами и изоляционными тягами, содержащими пружины поджатия вакуумных дугогасительных камер. Две магнитные защелки, выполненные в виде двух магнитных цепей, образуемых постоянными магнитами, надежно удерживают выключатель во включенном или отключенном положениях. Вакуумный выключатель обеспечивает высокую надежность и уменьшение токов потребления привода.

Description

Изобретение относится к области высоковольтного аппаратостроения, в том числе, к высоковольтным вакуумным выключателям (далее по тексту выключатели), преимущественно установленных на выкатных элементах шкафов комплектных распределительных устройств (далее по тексту КРУ) в металлической оболочке.
Известные вакуумные высоковольтные выключатели содержат три полюса фаз с вакуумными камерами, установленными на общей раме, в которой размещается привод выключателя пружинный, или электромагнитный, кинематически связанный с подвижными контактами дугогасительных камер [1].
Все общеизвестные вакуумные выключатели с электромагнитными приводами, серийно выпускаемые в Украине и за рубежом, выполнены в таких конструктивных решениях: электромагнитный (соленоидный) привод может быть вмонтирован в раму, на которой установлены полюса выключателя, или отдельный электромагнитный привод, подсоединенный к раме выключателя, и через систему тяг подсоединяется к тягам подвижных дугогасительных контактов вакуумных камер. Во всех известных вариантах таких вакуумных выключателей удерживающее устройство имеет механическое запирающее устройство для удержания выключателя во включенном положении.
Новое поколение вакуумных выключателей имеет электромагниты включения (соленоиды) и удерживающее устройство на постоянных магнитах, установленных под каждой фазой полюса выключателя.
К разработанным в Украине такого типа выключателям следует отнести выключатели производства СП РЗВА г.Ровно, это выключатель вакуумный типа ВВКЕ-10 (патент Украины № 25132А) и выключатель вакуумный фирмы ТАВРИДА ЭЛЕКТРИК, г.Севастополь, это выключатель вакуумный типа ВВ/ТЕЛ-10 (патент Российской Федерации № 2020631С).
К зарубежным вакуумным выключателям нового поколения следует отнести вакуумный выключатель типа ВБТ-10-20/1600 (разработчик ВЭИ, а изготовитель ГНПП Контакт, г. Саратов, Российская Федерация).
Для получения ожидаемого результата и по наибольшему количеству существенных признаков, подобных существенным признакам предложенного изобретения, за прототип принят вакуумный выключатель типа ВВ/ТЕЛ-1 0 производства фирмы ТАВРИДА ЭЛЕКТРИК, г. Севастополь.
Предлагаемое изобретение, как и прототип, состоит из следующих основных частей: полюсов с вакуумными дугогасительными камерами (далее по тексту ВДК) в изоляционных литых корпусах, рамы, в которую вмонтирован электромагнитный привод (у прототипа три привода), вала выключателя, плат конденсато ров, цепей управления и защиты, блокконтактов положения выключателя, механизма ручного отключения, фасадной панели, счетчика, указателя положения и жгутов проводов вторичных цепей.
К существенным недостаткам прототипа следует отнести то, что конструкция ограничивает применение механической блокировки привода, функциональное значение которой - не допустить включенного состояния выключателя в промежуточном (между рабочим и контрольным) положении в пределах шкафа КРУ.
В конструкции прототипа применяются три отключающие пружины (по одной в каждом полюсе), осуществляющие отключение и фиксацию выключателя в положении отключено. В предлагаемом изобретении отключающие пружины отсутствуют.
В конструкции прототипа используются три пофазных электромагнитных привода с магнитной защелкой в положении включено. В отличие от него, в предложенном изобретении применяется общий для всех трех полюсов электромагнитный привод с двумя магнитными защелками в обоих его крайних положениях, имеющий при этом две магнитные цепи - включения и отключения, образуемые парой постоянных магнитов.
В основу изобретения поставлена задача создания вакуумного выключателя для коммутаций электрических цепей при нормальных и аварийных режимах в сетях трехфазного переменного тока частоты 50 (60) Гц с номинальным напряжением 10 кВ с применением новых конструктивных и технологических решений, что позволит устранить недостатки, имеющиеся у прототипа, а также упростить и повысить технологичность конструкции. Такой выключатель должен обеспечить высокую надежность и отсутствие необходимости ремонтов на протяжении всего срока эксплуатации, уменьшение тока потребления электромагнитов при включении выключателя при уменьшенных габаритах и массе.
Итак, поставленная цель в высоковольтном выключателе, имеющем раму, полюса с ВДК, достигается согласно изобретению тем, что полюса с вакуумными дугогасительными камерами, установленными вертикально в ряд на раме, кинематически соединены через изоляционные тяги, содержащие пружины поджатия и установленный горизонтально под полюсами вал выключателя, и регулирующую тягу с одним электромагнитным приводом, изготовленным из шихтованого магнитопровода, катушек включения и отключения, якоря, постоянных магнитов и при этом оснащенным двумя магнитными защелками, выполненными в виде двух магнитных цепей постоянных магнитов, удерживающих якорь в обоих его крайних положениях, причем электромагнитный привод содержит механизм блокировки включения, а вал выклю3 чателя кинематически соединен с блокконтактами положения выключателя.
Именно применение в выключателе регулирующей тяги со сферическими подшипниками, вала выключателя и одного электромагнитного привода, горизонтально установленных под полюсами по оригинальной кинематической схеме, позволило обеспечить минимальные габаритные размеры выключателя и при этом не выносить за пределы рамы платы цепей управления и защиты выключателя (у прототипа платы цепей управления и защиты устанавливаются вне рамы в отдельном блоке). При этом блокконтакты положения выключателя кинематически соединены с валом выключателя.
Применение нового электромагнитного привода, который выполняет функцию отключения и не требует наличия отключающих пружин (установленных у прототипа в каждой фазе), позволило значительно упростить конструкцию выключателя.
Оригинальная, простая и технологичная конструкция полюсов и многофункциональных приводов дает возможность выполнять множество вариантов компановок выключателя с разнообразными кинематическими соединениями полюсов с приводом в зависимости от требований КРУ к компановке выключателя, а выключатель делают высоконадежным, малогабаритным аппаратом с минимальными токами потребления для его управления.
Применение таких и других конструктивных решений является, по мнению авторов, преимуществом вновь созданного вакуумного выключателя по сравнению с выключателями, выпускаемыми серийно как в Украине, так и за рубежом.
Создание такого выключателя в сочетании с новым типом выкатного элемента, который содержит механизм раздельного перемещения, позволило создать новую серию КРУ с высокой, удвоенной степенью защиты обслуживающего персонала благодаря тому, что перемещение выключателя из рабочего положения в контрольное и наоборот осуществляется при закрытых дверях КРУ [2]. Такое КРУ также создано на СП РЗВА и получило название КРУ КУ-10Ц, а вновь созданный вакуумный выключатель ΥΜ18-10. Предлагаемое изобретение - новый тип вакуумного высоковольтного выключателя, который относится к высоковольтным коммутационным аппаратам нового поколения. Малые габаритные размеры, улучшенные техникоэкономические показатели, высокие эксплуатационные качества схем управления и защиты создает возможность комплектации КРУ любых типов, как зарубежного, так и отечественного производства.
На фиг. 1 изображен вакуумный высоковольтный выключатель в шкафу КРУ;
на фиг. 2 - вакуумный высоковольтный выключатель на выкатном элементе с механизмом раздельного перемещения;
на фиг. 3 - вакуумный высоковольтный выключатель УМ18-10;
на фиг. 4 - вакуумный высоковольтный выключатель (вид спереди без фасадной панели);
на фиг. 5 - вакуумный высоковольтный выключатель (вид сверху);
на фиг. 6 - вакуумный высоковольтный выключатель (сечение А-А);
на фиг. 7 - вакуумный высоковольтный выключатель (сечение Б-Б);
на фиг. 8 - элетромагнитный привод вакуумного высоковольтного выключателя.
Вакуумный высоковольтный выключатель 1 (см. фиг. 1 ) предназначен для комплектации шкафов КРУ 2. Выкатной элемент с механизмом раздельного перемещения 3 (фиг. 2) позволяет перемещать выключатель, смонтированный на подвижной части, из рабочего положения в контрольное и наоборот по пазам в неподвижной части.
Выключатель состоит из трех полюсов с ВДК 4 (фиг. 3), установленными на раме 5 (фиг. 3) с местом для заземления 6 (фиг. 3) и розетками штепсельных разъемов 7 (фиг. 3). На фасадной панели 8 (фиг. 3) размещены отверстия рычага оперативного отключения выключателя 9 (фиг. 3), механического показателя положения 10 (фиг. 3) и счетчика операций включение-отключение 11 (фиг. 3).
В раме выключателя фиг. 4 размещены механизм блокировки включения 12, счетчик 13, вилки разъемов 14, кронштейны крепления плат цепей защиты и управления 15, 16, 17 и 18, плата цепей управления 19, ось поворота платы управления 20, плата конденсаторов 22, катушка отключения 23 электромагнитного привода 24, катушка включения 25 и указатель включенного и отключенного положения выключателя 26.
На фиг. 5 размещены регулирующая тяга 27, вал выключателя 28, подшипники вала выключателя 29, кронштейн крепления платы цепей защиты 30, гайки крепления электромагнитного привода 31, кронштейн крепления платы конденсаторов 32, крышка 33, три группы блок-контактов положения выключателя 34, контактор 35, кронштейн для крепления контактора 36, жгут проводов вторичных цепей 37, фасадная панель 38, кронштейн 39, кольцо резиновое 40, плата цепей защиты 41 и ось 42.
На фиг. 6 изображено сечение А-А рамы выключателя, а именно - стопорные шайбы 43, фиксирующие оси соединений изоляционных тяг 44, содержащих механизмы поджатия вакуумных камер с рычагами вала выключателя.
Кроме того, на фиг. 6 размещены резиновые втулки 45 и пружина счетчика 46.
На фиг. 7 изображено сечение Б-Б рамы выключателя, где винты крепления блокконтактов положения выключателя 47, резиновые прокладки 48, а ось 49 соединяет указанные блок-контакты с валом выключателя. Они монтируются в соответствии с вариантами принципиальных электрических схем и имеют определенное количество размыкающих и замыкающих контактов.
На фиг. 8 изображен электромагнитный привод высоковольтного вакуумного выключателя, а именно - направляющая 50, шихтованный магнитопровод 51, якорь 52, постоянные магниты 53 и направляющая 54, магнитные цепи включения и отключения, а также зазор между якорем и магнитопроводом привода.
Механизм блокировки выполняет функцию блокировки отключенного выключателя. В его состав входят скоба, шток и пружина, удерживающая шток в нижнем разблокированном положении. В раме выключателя имеется необходимое отверстие диаметром 20 мм (см. фиг. 4), размещенное под штоком. Если через указанное отверстие нажать на шток и переместить его в верхнее положение, то при этом происходит механическая блокировка выключателя.
Выключатель работает следующим образом.
В отключенном положении выключателя контакты ВДК разомкнуты, якорь 52 (фиг. 8) электромагнитного привода удерживается в крайнем отключенном положении при помощи магнитной защелки. В этом положении на якорь (фиг. 8) действуют силы втягивания трех ВДК (атм. давление) и силы тяги постоянных магнитов 53 (фиг. 8), направленных в противоположную сторону.
Во включенном положении якорь 52 (фиг. 8) электромагнитного привода удерживается силой притягивания постоянного магнита (фиг. 8), то есть магнитной защелкой. В этом случае контакты ВДК замкнуты и поджаты тарельчатыми пружинами поджатия. В этом положении на якорь 52 (фиг. 8) действуют силы: сила втягивания ВДК, сила действия магнитной защелки, а также сила тарельчатых пружин поджатия, направленная в противоположную сторону. Результирующая сила удержания составляет приблизительно 800 Н. Выключатель надежно фиксируется во включенном положении даже в условиях ударов и вибраций. Блокконтакты положения выключателя 34 (фиг. 5) при переходе во включенное положение переключаются.
Для включения выключателя необходимо через катушку включения 25 (фиг. 4) пропустить постоянный ток, при котором сила действия в магнитной цепи включения, невзирая на большой зазор между якорем 52 (фиг. 8) и магнитопроводом 51 (фиг. 8), превысит силу притяжения постоянными магнитами 53 (фиг. 8) якоря 52 (фиг. 8) в магнитной цепи отключения, где аналогичный зазор отсутствует.
Как только сила тяги достигнет достаточной величины (величины трогания), якорь 52 (фиг. 8) электромагнитного привода начинает с ускорением двигаться и приводит в движение всю кинематическую цепь выключателя. Якорь 52 (фиг. 8) через шток включения, промежуточный вал действует на регулирующую тягу 27 (фиг. 5), соединенную с валом выключателя 28 (фиг. 5) и поворачивает его. При этом изоляционные тяги полюсов 44 (фиг. 6), закрепленные на рычагах основного вала, начинают двигаться вверх. После замыкания контактов ВДК пружины поджатия, установленные в изоляционных тягах 44 (фиг. 6), начинают сжиматься. Касание якоря 52 (фиг. 8) магнитопровода 51 (фиг. 8) указывает, что выключатель включен и происходит его фиксация в этом положении магнитной защелкой. Чем меньше становится зазор между якорем 52 (фиг. 8) и магнитопроводом 51 (фиг. 8) магнитной цепи, тем больше сила тяги постоянных магнитов 53 (фиг. 8).
Следовательно, включение выключателя происходит в результате совместного действия магнитодвижущей силы катушки включения 25 (фиг. 4) с током и действия постоянных магнитов 53 (фиг. 8), имеющих большую энергоемкость.
При этом указатель положения выключателя 26 (фиг. 4) перемещается вместе с якорем 52 (фиг. 8) электромагнитного привода 24 (фиг. 4), и в окне фасадной крышки 10 (фиг. 3) появляется надпись ВКЛ. Для отключения выключателя необходимо через катушку отключения 23 (фиг. 4) электромагнитного привода пропустить постоянный ток в направлении, при котором сила действия на якорь 52 (фиг. 8) превысит результирующую силу удержания магнитной защелки. Сила удержания во включенном положении равняется разнице между силами притяжения постоянных магнитов 53 (фиг. 8), притяжения ВДК трех полюсов 4 (фиг. 3) и силой трех групп пружин поджатия полюсов выключателя приблизительно 800 Н.
После расжатия на величину хода пружин поджатия начинают размыкаться контакты ВДК и начинает происходить процесс гашения электрической дуги.
Процесс отключения заканчивается тем, что якорь 52 (фиг. 8) электромагнитного привода 24 (фиг. 4) замыкает собой магнитную цепь отключения и тем самым четко фиксирует выключатель в отключенном положении магнитной защелкой, которую обеспечивают постоянные магниты привода 53 (фиг. 8). Указатель положения выключателя 26 (фиг. 4) при этом перемещается вместе с якорем 52 (фиг. 8), и в окне фасадной крышки 10 (фиг. 3) появляется надпись ОТКЛ.
Вновь созданный вакуумный высоковольтный выключатель предусматривает блоки7 ровку повторного включения. Суть его в том, что при сохранении команды включить и одновременной команде отключить выключатель отключается и повторно не включается. Для осуществления повторного включения выключателя (после отключения) необходимо снять команду ВКЛЮЧИТЬ, а потом вновь ее подать.
Изготовленный на СП РЗВА опытный образец вакуумного высоковольтного выключателя показал высокую надежность в работе во время электромеханических испытаний и свою надежную работоспособность полностью подтвердил во время коммутационных испытаний в НИЦ ВВА, г.Москва.
По мнению авторов, такой вакуумный высоковольтный выключатель является необходимым для эксплуатационных организаций энергосетей народного хозяйства.
Источники информации
1. ГОСТ 687-78. Выключатели переменного тока на напряжение свыше 1000 В. Общие технические условия. Издательство стандартов. 1981г..
2. МЭК 298. Комплектные распределительные устройства переменного тока в металлической оболочке на напряжение от 1 до 72,5 кВ. М. 1981г.

Claims (1)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    Вакуумный высоковольтный выключатель, содержащий раму, полюса с вакуумными дугогасительными камерами, изоляционные тяги с пружинами поджатия, вал выключателя, электромагнитный привод, блок-контакты положения выключателя, механизм ручного отключения, платы цепей защиты и управления, отличающийся тем, что полюса с вакуумными дугогасительными камерами установлены вертикально в ряд на раме и кинематически соединены через изоляционные тяги, содержащие пружины поджатия, с установленным горизонтально под полюсами валом выключателя, который связан через регулирующую тягу с одним электромагнитным приводом, в котором шихтованный магнитопровод, катушки включения и отключения, якорь и постоянный магниты образуют две магнитные цепи постоянных магнитов, способные удерживать якорь в обоих его крайних положениях, при этом электромагнитный привод содержит механизм блокировки включения, а вал выключателя кинематически соединен с блок-контактами положения выключателя.
EA200000936A 2000-10-13 2000-10-13 Вакуумный высоковольтный выключатель EA002371B1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA200000936A EA002371B1 (ru) 2000-10-13 2000-10-13 Вакуумный высоковольтный выключатель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA200000936A EA002371B1 (ru) 2000-10-13 2000-10-13 Вакуумный высоковольтный выключатель

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200000936A1 EA200000936A1 (ru) 2001-10-22
EA002371B1 true EA002371B1 (ru) 2002-04-25

Family

ID=8161561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200000936A EA002371B1 (ru) 2000-10-13 2000-10-13 Вакуумный высоковольтный выключатель

Country Status (1)

Country Link
EA (1) EA002371B1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2913379B2 (de) * 1979-03-30 1981-02-19 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Mehrpoliges elektrisches Schaltgerät mit einem in den Innenraum eines rohrförmigen Grundgestells hineinragenden Montagekörper
RU2020631C1 (ru) * 1992-04-02 1994-09-30 Малое внедренческое предприятие "Таврида Электрик" Вакуумный выключатель модульный серии "tel"
RU2074438C1 (ru) * 1994-10-14 1997-02-27 Всероссийский электротехнический институт им.В.И.Ленина Электромагнитный привод выключателей
EP0871192A2 (en) * 1996-11-11 1998-10-14 ABB Research Ltd. Magnetic actuator
RU2156006C1 (ru) * 1999-10-25 2000-09-10 Леонтьев Алексей Карпеевич Высоковольтный трехполюсный вакуумный выключатель

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2913379B2 (de) * 1979-03-30 1981-02-19 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Mehrpoliges elektrisches Schaltgerät mit einem in den Innenraum eines rohrförmigen Grundgestells hineinragenden Montagekörper
RU2020631C1 (ru) * 1992-04-02 1994-09-30 Малое внедренческое предприятие "Таврида Электрик" Вакуумный выключатель модульный серии "tel"
RU2074438C1 (ru) * 1994-10-14 1997-02-27 Всероссийский электротехнический институт им.В.И.Ленина Электромагнитный привод выключателей
EP0871192A2 (en) * 1996-11-11 1998-10-14 ABB Research Ltd. Magnetic actuator
RU2156006C1 (ru) * 1999-10-25 2000-09-10 Леонтьев Алексей Карпеевич Высоковольтный трехполюсный вакуумный выключатель

Also Published As

Publication number Publication date
EA200000936A1 (ru) 2001-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6930271B1 (en) Circuit interrupter including linear actuator and manual pivot member
EP2312606B1 (en) Circuit-breaker with a common housing
JP4841875B2 (ja) 真空絶縁スイッチギヤ
RU2249874C2 (ru) Вакуумный выключатель
EP1826791B1 (en) Three-position vacuum interrupter disconnect switch providing current interruption, disconnection and grounding
CN1069782C (zh) 断路器
CN106253120B (zh) 一种集断路器和隔离开关为一体的固体绝缘开关
US7075027B1 (en) Spring-charged mechanism assembly employing two trunnion members moveable in different planes and circuit interrupter employing the same
US11152178B2 (en) Disconnect switches with combined actuators and related circuit breakers and methods
JP2007014087A (ja) 真空絶縁スイッチギヤ
US10957505B2 (en) Disconnect switch assemblies with a shared actuator that concurrently applies motive forces in opposing directions and related circuit breakers and methods
EP0740322A2 (en) Circuit interrupter arrangement
RU2212725C2 (ru) Вакуумный высоковольтный выключатель
RU91466U1 (ru) Высоковольтный вакуумный выключатель
KR19990047296A (ko) 마그네틱 액튜에이터를 이용한 지중선로용 다회로자동 차단기
RU2684175C1 (ru) Трехфазный вакуумный выключатель
EA002371B1 (ru) Вакуумный высоковольтный выключатель
RU100670U1 (ru) Высоковольтный вакуумный выключатель
RU2304819C1 (ru) Высоковольтный вакуумный выключатель
RU2282266C1 (ru) Высоковольтный выключатель с электромагнитным приводом
RU2362230C1 (ru) Вакуумный высоковольтный выключатель
RU2214640C2 (ru) Электромагнитный привод вакуумного выключателя
CN111341596A (zh) 一种防带电误合接地刀闸装置
RU2224318C1 (ru) Вакуумный выключатель
UA35012A (ru) Вакуумный высоковольтный выключатель

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KG MD TJ

PC4A Registration of transfer of a eurasian patent by assignment
QB4A Registration of a licence in a contracting state
PC4A Registration of transfer of a eurasian patent by assignment
PC4A Registration of transfer of a eurasian patent by assignment
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): BY KZ TM RU