DK3121562T3 - Computersystem og fremgangsmåde til bestemmelse af opholdsperioder for et vejbanekøretøj - Google Patents

Computersystem og fremgangsmåde til bestemmelse af opholdsperioder for et vejbanekøretøj Download PDF

Info

Publication number
DK3121562T3
DK3121562T3 DK15177499.9T DK15177499T DK3121562T3 DK 3121562 T3 DK3121562 T3 DK 3121562T3 DK 15177499 T DK15177499 T DK 15177499T DK 3121562 T3 DK3121562 T3 DK 3121562T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
location
vehicle
data sets
stop
location data
Prior art date
Application number
DK15177499.9T
Other languages
English (en)
Inventor
Olaf Neumann
Original Assignee
Ptv Planung Transp Verkehr Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ptv Planung Transp Verkehr Ag filed Critical Ptv Planung Transp Verkehr Ag
Application granted granted Critical
Publication of DK3121562T3 publication Critical patent/DK3121562T3/da

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/133—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams within the vehicle ; Indicators inside the vehicles or at stops
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/02—Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Claims (13)

1. Computersystem (100) til detektering af ophold af et køretøj (10), omfattende: En interface-komponent (110), som er konfigureret til periodisk at modtage lokationsdatasæt (211-1 til 211-n, x-1 til x-11) fra en eller flere lokationssen-sorer (200), der er fæstnet til køretøjet (10); en bevægelsesdetekteringskomponent (120), som er konfigureret: Til at detektere stop af køretøjet (10), når i det mindste to på hinanden følgende datasæt (211-1, 211-2, x-2, x-3) repræsenterer samme fysiske lokation inden for et toleranceinterval (trl, tr2), hvorved der defineres en stop-lokation ((x 1, yl), (x2, y2)) for køretøjet (10), samt at bestemme tidspunktet, som svarer til det tidligst modtagne datasæt (x-2) blandt de på hinanden følgende lokationsdatasæt, som start (ti, t3) af en opholdsperiode (sp-trl, sp-tr2); og at bestemme en genstart af køretøjet, når i det mindste to på hinanden følgende lokationsdatasæt (x-9, x-10) ligger uden for toleranceintervallet (tr2) for stop-lokationen, og lokationsdatasættene (x-9, x-10) uden for toleranceintervallet (tr2) udviser en tendens til, at køretøjet (10) en følgende datasæt bevæger sig bort fra stop-lokationen ((xl, yl), (x2, y2)), og at bestemme tidspunktet for det tidligst modtagne datasæt (x-9) blandt de på hinanden følgende datasæt uden for toleranceintervallet som afslutningen (t2, t4) af opholdsperioden (sp-trl, sp-tr2); hvorved bevægelsesdetekteringskomponenlen (120) er kendetegnet ved,at der efter detekteringen af et stop for køretøjet (10) sker filtrering af de periodisk modtagne lokaliseringsdata (x-2 til x-8) ved ignorering af bestemte lokaliseringsdatasæt (x-6, x-7), som modtages efter begyndelsen (t3) af opholdsperioden (sp-tr2), hvis: de bestemte lokaliseringsdatasæt (x-6, x-7) repræsenterer fysiske lo-kationer uden for toleranceintervallet (tr2), og de bestemte lokaliseringsdatasæt (x-6, x-7) efterfølges af mindst eet yderligere lokaliseringsdatasæt (x-8) inden for toleranceintervallet (tr2).
2. System ifølge krav 1, hvorved stop-lokationen ((x2, y2)) er den gennemsnitlige lokation for de mindst to på hinanden følgende lokationsdatasæt (x-2, x-3), som repræsenterer samme fysiske lokation.
3. System ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 2, hvorved toleranceintervallet er defineret ved en for-defineret geometrisk form med stop-lokationen i midten deraf.
4. System ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvorved bevægelsesdetekteringskomponenten (120) ydermere er konfigureret til dynamisk at justere størrelsen af toleranceintervallet ved at medregne kvaliteten af positioneringssignalet, som modtages af lokationssensoren.
5. Køretøjsnavigationssystem (300), som kommunikationsmæssigt er koblet til et computersystem (100) til detektering af et køretøjs (10) ophold, hvilket computersystem (100) omfatter: En interface-komponent (110), som er konfigureret til periodisk at modtage lokationsdatasæt (211-1 til 211-n, x-1 til x-11) fra en eller flere lokationssen-sorer (200), der er fæstnet til køretøjet (10); en bevægelsesdetekteringskomponent (120), som er konfigureret: Til at detektere stop af køretøjet (10), når i det mindste to på hinanden følgende datasæt (211-1, 211-2, x-2, x-3) repræsenterer samme fysiske lokation inden for et toleranceinterval (tri, tr2), hvorved der defineres en stop-lokation ((xl, yl), (x2, y2)) for køretøjet (10), samt at bestemme tidspunktet, som svarer til det tidligst modtagne datasæt (x-2) blandt de på hinanden følgende lokationsdatasæt, som start (ti, t3) for en opholdsperiode (sp-trl, sp-tr2); og at bestemme en genstart af køretøjet, når i det mindste to på hinanden følgende lokationsdatasæt (x-9, x-10) ligger uden for toleranceintervallet (tr2) for stop-lokationen, og lokationsdatasættene (x-9, x-10) uden for toleranceintervallet (tr2) udviser en tendens til, at køretøjet (10) bevæger sig bort fra stop-lokationen ((xl, yl), (x2, y2)), og at bestemme tidspunktet for det tidligst modtagne datasæt (x-9) blandt de på hinanden følgende datasæt uden for toleranceintervallet som afslutningen (t2, t4) af opholdsperioden (sp-trl, sp-tr2), og efter detekteringen af et stop af køretøjet udføre filtrering af de periodisk modtagne lokationsdata (x-2 til x-8) ved ignorering af bestemte lokationsdatasæt (x-6, x-7), som modtages efter påbegyndelsen (t3) af opholdsperioden (sp-tr2), hvis: De bestemte lokationsdatasæt (x-6, x-7) repræsenterer fysiske loka-tioner uden for toleranceintervallet /tr2), og de bestemte lokationsdatasæt (x-6, x-7) efterfølges af mindst eet yderligere lokationsdatasæt (x-8) inden for toleranceintervallet (tr2), hvilket navigationssystem (300) omfatter: en ruteplanlægningskomponent (320), der er konfigureret til at beregne en forventet ankomsttid for køretøjet på basis af en planlagt rute, et starttidspunkt og mindst én planlagt opholdsperiode; en interface-komponent (310), som er konfigureret til at modtage en målt, aktuel opholdsperiode fra computersystemet (100); og en opdateringskomponent (330), der er konfigureret til at opdatere det forventede ankomsttidspunkt på basis af køretøjets aktuelle loka- tion, det aktuelle tidspunkt og den modtagne, aktuelle opholdsperiode, hvorved opdateringen omfatter indsætning af den aktuelle opholdsperiode i stedet for den mindst ene planlagte opholdsperiode, hvis længden af de aktuelle opholdsperiode (sp-trl, sp-tr2) overstiger en forudbestemt tærskelværdilængde (ts, min).
6. Computer-implementeret fremgangsmåde (1000) til detektering af et køretøjs (10) ophold, omfattende : Periodisk modtagning (1100) af lokationsdata (211-1 til 211-n, x-1 til x-11) fra en eller flere lokationssensorer (200), der er fæstnet til køretøjet; detektering af et stop (1200) af køretøjet, når mindst to på hinanden følgende lokationsdatasæt repræsenterer samme fysiske lokation inden for et toleranceinterval (tri, tr2), hvorved der defineres en stop-lokation ((xl, yl), (x2, y2)) for køretøjet, og bestemmelse af tidspunktet, som svarer til det tidligst modtagne datasæt blandt de på hinanden følgende lokationsdatasæt, som start af en opholdsperiode; Detektering af en genstart (1400) af køretøjet (10), når mindst to på hinanden følgende lokationsdatasæt ligger uden for toleranceintervallet for stop-lokationen, og lokationsdasættene uden for toleranceintervallet udviser en tendens til, at køretøjet bevæger sig bort fra stop-lokationen, og bestemmelse af tidspunktet, som svarer til det tidligst modtagne datasæt blandt de på hinanden følgende lokationsdatasæt uden for det for-definerede toleranceinterval, som afslutningen af opholdsperioden; kendetegnet ved,at der efter detektering af et stop for køretøjet sker filtrering (1300) af de periodisk modtagne lokationsdata, som er modtaget efter påbegyndelsen af opholdsperioden, hvis: De bestemte lokationsdatasæt repræsenterer fysiske lokationer uden for toleranceintervallet, og de bestemte lokationsdatasæt efterfølges af mindst eet yderligere lokationsdatasæt inden for toleranceintervallet.
7. Fremgangsmåde ifølge krav 6, ydermere omfattende: Opdatering (1600) af et forventet ankomsttidspunkt i et køretøjsnavigationssystem, hvorved det forventede ankomsttidspunkt beregnes på basis af: En planlagt rute, mindst én planlagt opholdsperiode, en aktuel lokation for køretøjet, det aktuelle tidspunkt, og den målte aktuelle opholdsperiode, og hvorved opdatering omfatter udskiftning af den målte aktuelle opholdsperiode med den mindst ene planlagte opholdsperiode, hvis længden af den aktuelle opholdsperiode overstiger en forudbestemt tærskelværdilængde.
8. Fremgangsmåde ifølge krav 6 eller krav 7, hvorved en genstart-detektering gøres ugyldig, hvis de bestemte lokationsdatasæt svarende til mindst to på hinanden følgende lokationsdatasæt uden for toleranceintervallet for stop-lokationen viser tendens til, at køretøjet bevæger sig bort fra stoplpkationen og efterfølges af mindst eet yderligere lokationsdatasæt inden for toleranceintervallet.
9. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 6 til 8, hvorved stop-lokationen er den gennemsnitlige lokation for de mindst to på hinanden følgende datasæt, som repræsenterer den samme fysiske lokation.
10. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 6 til 9, hvorved toleranceintervallet er defineret ved hjælp af en forud-defineret geometrisk form med stop-lokationen i midten.
11. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 6 til 10, hvorved toleranceintervallets størrelse justeres dynamisk, idet der medregnes kvaliteten af positioneringssignalet, som modtages af lokationssensoren.
12. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 6 til 11, hvorved den ene eller et antal lokationssensorer udvælges fra gruppen, der består af GPS-sensor, GNSS-sensor, GBAS-sensor, LAAS-sensor og GRAS-sensor.
13. Opholdsdetekterings-computerprogramprodukt med instruktioner, som ved indlæsning i en hukommelse i et computerapparat og eksekvering ved hjælp af mindst én processor i computerapparatet eksekverer trinnene i den computerimplementerede fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 6 til 12.
DK15177499.9T 2015-07-20 2015-07-20 Computersystem og fremgangsmåde til bestemmelse af opholdsperioder for et vejbanekøretøj DK3121562T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15177499.9A EP3121562B1 (en) 2015-07-20 2015-07-20 Computer system and method for determining stay periods of a road vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK3121562T3 true DK3121562T3 (da) 2017-08-28

Family

ID=53716385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK15177499.9T DK3121562T3 (da) 2015-07-20 2015-07-20 Computersystem og fremgangsmåde til bestemmelse af opholdsperioder for et vejbanekøretøj

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10163346B2 (da)
EP (1) EP3121562B1 (da)
DK (1) DK3121562T3 (da)
ES (1) ES2634673T3 (da)
PL (1) PL3121562T3 (da)
WO (1) WO2017012995A1 (da)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6467716B2 (ja) * 2016-03-16 2019-02-13 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 無線システム装置
DE102018205199B4 (de) * 2018-04-06 2021-03-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Ermittlung und Verwendung von Haltepunkten für Kraftfahrzeuge
DE102018008731A1 (de) * 2018-11-07 2020-05-07 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Erheben von fahrzeugbasierten Datensätzen für vorgegebene Streckenabschnitte
EP4166908B1 (en) 2021-10-18 2023-11-22 PTV Logistics GmbH Computer system and method for determining stay periods of a road vehicle

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1106968A1 (en) 1999-11-30 2001-06-13 Mannesmann VDO Aktiengesellschaft Navigation system
US8577594B2 (en) 2006-10-25 2013-11-05 Motorola Mobility Llc Apparatus and method for route navigation of multiple destinations
JP4975791B2 (ja) * 2009-08-26 2012-07-11 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 移動判定装置及び移動判定方法
US9037485B2 (en) * 2010-10-25 2015-05-19 Alohar Mobile Inc. Persistently determining and sharing user stays of a user of a mobile device
US20130252638A1 (en) * 2011-10-21 2013-09-26 Alohar Mobile Inc. Real-Time Determination of User Stays of a Mobile Device
US9797616B2 (en) * 2013-05-20 2017-10-24 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Control method for air conditioner, air conditioning control system, navigation device, and control device
US10281588B2 (en) * 2014-07-17 2019-05-07 Javad Gnss, Inc. GNSS surveying using RTK engine verification
US9432944B1 (en) * 2015-06-13 2016-08-30 KeepTrax, Inc. Determining whether a mobile device user is substantially stationary within a geo-fence

Also Published As

Publication number Publication date
US10163346B2 (en) 2018-12-25
EP3121562B1 (en) 2017-05-10
WO2017012995A1 (en) 2017-01-26
ES2634673T3 (es) 2017-09-28
PL3121562T3 (pl) 2017-10-31
US20180144631A1 (en) 2018-05-24
EP3121562A1 (en) 2017-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11269082B1 (en) Sensor-assisted location fix
US10697797B2 (en) Decomposition of error components between angular, forward, and sideways errors in estimated positions of a computing device
US20230010904A1 (en) Systems and methods for determining vehicle trip information
US10163346B2 (en) Computer system and method for determining stay periods of a road vehicle
US10706644B2 (en) Systems and methods for determining fuel information of a vehicle
US11182700B2 (en) Methods, devices, and systems for automatically detecting, tracking, and validating transit journeys
US10036639B1 (en) Systems and methods for determining and displaying a route using information determined from a vehicle, user feedback, and a mobile electronic device
EP3114435B1 (en) Reduced power consumption and improved user experience when navigating along familiar routes
US9648579B2 (en) Systems and methods for driver and vehicle tracking
US9113291B2 (en) Location detection within identifiable pre-defined geographic areas
US9435648B2 (en) Map matching device, system and method
JP2015531479A5 (da)
US20130214967A1 (en) Method and apparatus for location positioning in electronic device
JP5894865B2 (ja) 車両位置検出装置、及びプログラム
US10082580B2 (en) Navigation system interference locator
US10075935B1 (en) Method and system for positioning state transition
US20190285754A1 (en) Methods and Systems for Location Determination
EP4166908B1 (en) Computer system and method for determining stay periods of a road vehicle
KR100912927B1 (ko) 항법장치, 지역보정 위성항법 제공방법 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
JP2007024503A (ja) 現在位置算出装置
KR20180001725A (ko) 위치결정 솔루션의 전력절약 방안