DK2923244T3 - Numerisk computerstyringsanordning eller behandling af komponenter - Google Patents
Numerisk computerstyringsanordning eller behandling af komponenter Download PDFInfo
- Publication number
- DK2923244T3 DK2923244T3 DK13856718.5T DK13856718T DK2923244T3 DK 2923244 T3 DK2923244 T3 DK 2923244T3 DK 13856718 T DK13856718 T DK 13856718T DK 2923244 T3 DK2923244 T3 DK 2923244T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- component
- tool
- delivery
- speed
- processing
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 97
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 41
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 39
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 36
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 15
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 13
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 7
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 claims description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 238000007514 turning Methods 0.000 claims description 2
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 9
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 6
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000002716 delivery method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41805—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by assembly
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31044—Assembly of modular products, variant configurability
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Claims (20)
1. Automatiseret indretning, omfattende: en første leveringsindretning (6), som inkluderer: et første komponentpræsentationsværktøj (7; 26; 30); og et første dedikeret numerisk computerstyret værktøjsdrev (8; 42, 29; 35) til ladning, separering, accelerering og levering afen første komponent (3), fra en tilgangsposition ved en forreste ende af en strøm af lignende første komponenter, for at outputte den første komponent (3) ved en forudbestemt leveringstid, outputposition, hastighed, acceleration og bane; og en første modtagelsesindretning (11), som inkluderer: et værktøj (10; 27) til modtagelse, mens værktøjet bevæger sig langs en værktøjsbane, og behandling af den første komponent (3); og et værktøjsdrev (15) til bevægelse af værktøjet (10) mellem: outputpositionen af det første komponentpræsentationsværktøj (7; 26; 30); og en position til udkastning af det færdige stykke; hvor det første dedikerede numerisk computerstyrede værktøjsdrev (8; 42, 29; 35) inkluderer programmerbare styringer til uafhængigt at vælge tiden, positionen, hastigheden, accelerationen og banen af den første komponent (3) i en serie af uafhængigt programmerbare første komponenttrin omfattende trinnene til nævnte ladning; separering; accelerering; og levering af den første komponent (3).
2. Den automatiserede indretning ifølge krav 1, hvor den automatiserede indretning er til montering af den første komponent (3) og en anden komponent til et færdigt stykke i en samlingsproces, hvor den automatiserede indretning yderligere omfatter: en anden leveringsindretning (12), som inkluderer: et andet komponentpræsentationsværktøj (13); og et andet værktøjsdrev (14) til ladning, separering, accelerering og levering afen anden komponent, fra en tilgangsposition ved en forreste ende af en strøm af lignende anden komponenter, for at outputte den anden komponent ved en forudbestemt leveringstid, outputposition, hastighed, acceleration og bane; den første modtagelsesindretning (11), som inkluderer: et monteringsværktøj (10; 27) til modtagelse og montering af den første komponent og den anden komponent sammen som værktøjet (10; 27) til modtagelse og behandling af den første komponent (3); og værktøjsdrevet (15) af den første modtagelsesindretning bevæger værktøjet mellem: outputpositionen af det første komponentpræsentationsværktøj; outputpositionen af det andet komponentpræsentationsværktøj; og positionen til udkastning af det færdige stykke, hvor, fortrinsvis, det andet værktøjsdrev (14) omfatter: et andet dedikeret numerisk computerstyret værktøjsdrev (14), som inkluderer programmerbare styringer til uafhængigt at vælge tiden, positionen, hastigheden, accelerationen og banen af den anden komponent i en serie af uafhængigt programmerbare andet komponenttrin, omfattende: et ladningstrin; et separeringstrin; et accelereringstrin; og et leveringstrin.
3. Den automatiserede indretning ifølge krav 1 eller 2, hvor værktøjsdrevet (15) af den første modtagelsesindretning (11) omfatter: et dedikeret numerisk computerstyret værktøjsdrev (15), som inkluderer programmerbare styringer til uafhængigt at vælge tiden, positionen, hastigheden, accelerationen og banen af værktøjet i en serie af uafhængigt programmerbare trin, omfattende: et trin til modtagelse af den første komponent; og et trin til udkastning af det færdige stykke.
4. Den automatiserede indretning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor det første komponentpræsentationsværktøj omfatter: en drejeskrue (7), som har et skruespor (20) med en profil matchende en del af den første komponent (3), hvor drejeskruen (7) har en komponenttilgangsåbning (22) ved en proksimal ende af skruesporet (20) og en komponentoutputåbning (21) ved en distal ende af skruesporet (20), til at fange og føre den første komponent (3) aksialt langs en stationær aksial glideflade, hvor, fortrinsvis, skruesporet (20) har en uniform profil og/eller hvor drejeskruen (7) inkluderer en proksimal holdeskulder (23), som strækker sig radialt derfra til indgreb med en forreste overflade af en forreste første komponent (3) af strømmen af lignende første komponenter, hvor tilgangsåbningen (22) er placeret i et segment af den proksimale holdeskulder, hvor, eventuelt, en nedstrømskant af tilgangsåbningen (22) omfatter en separeringskile (24) til indsættelse mellem den forreste første komponent og en tilstødende følgende første komponent af strømmen af lignende første komponenter, hvor, fortrinsvis, det første dedikerede numerisk computerstyrede værktøjsdrev (8) omfatter en roterende servomotor, som inkluderer programmerbare styringer til uafhængigt at vælge rotationshastigheden af den første komponent i: et ladningstrin hvor rotationshastigheden er 0 grader/sek.; et separeringstrin hvor rotationshastigheden er 0-1000 grader/sek.; et accelereringstrin hvor rotationshastigheden er 1000-7000 grader/sek.; og et leveringstrin hvor rotationshastigheden er 7000-6000 grader/sek..
5. Den automatiserede indretning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav 1 til 3, hvor: det første komponentpræsentationsværktøj omfatter en drejeskive (26) , som har en montering til indgreb med en del af den første komponent (3); og det første dedikerede numerisk computerstyrede værktøjsdrev (8) omfatter en roterende servomotor til ladning, separering, accelerering og levering af den første komponent monteret på drejeskiven, fra en tilgangsposition, igennem et separeringstrin ved lav hastighed, igennem et accelereringstrin ved høj hastighed, til at præsentere den første komponent ved outputpositionen og leveringshastighed.
6. Den automatiserede indretning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav 1 til 3, hvor: det første komponentpræsentationsværktøj omfatter en platform (30), som har en montering til indgreb med en del af den første komponent; og det første dedikerede numerisk computerstyrede værktøjsdrev omfatter et planart par af lineære servomotorer (42, 29) hver med en lineær driftsakse anbragt ortogonalt i forhold til hinanden til ladning, separering, accelerering og levering af den første komponent monteret på platformen (30), fra en tilgangsposition, igennem et separeringstrin ved lav hastighed, igennem et accelereringstrin ved høj hastighed, til at præsentere den første komponent ved outputpositionen og leveringshastighed, hvor, fortrinsvis, det første dedikerede numerisk computerstyrede værktøjsdrev omfatter en tredje lineær servomotor med en lineær driftsakse anbragt ortogonalt i forhold til det planare par af lineære servomotorer til ladning, separering, accelerering og levering af den første komponent monteret på platformen inden for et tredimensionalt driftsrum.
7. Den automatiserede indretning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav 1 til 3, hvor værktøjet (10; 27) af den første modtagelsesindretning (11) drives med en af: en roterende servomotor; og en lineær servomotor, hvor, fortrinsvis, værktøjet (10; 27) inkluderer mindst en af: en styresignal-slæbering til at kommunikere elektroniske styresignaler; og en elektrisk effektforsyningsslæbering til at sende elektrisk effekt.
8. Den automatiserede indretning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, omfattende en anden modtagelsesindretning (17), som inkluderer: et værktøj (18) til modtagelse og behandling af det færdige stykke; og et værktøjsdrev (19) til bevægelse af værktøjet (18) mellem: positionen til udkastning af den første modtagelsesindretning; og en anden position til udkastning.
9. Den automatiserede indretning ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, hvor det første dedikerede numerisk computerstyrede værktøjsdrev (8; 42, 29; 35) og værktøjsdrevet (15) af den første modtagelsesindretning (11) er elektronisk synkroniserede eller elektronisk kammet.
10. Den automatiserede indretning ifølge krav 8, hvor værktøjsdrevet (19) af den anden modtagelsesindretning (17) omfatter et andet dedikeret numerisk computerstyret værktøjsdrev, som inkluderer programmerbare styringer til uafhængigt at vælge tiden, positionen, hastigheden, accelerationen og banen af den anden komponent i en serie af uafhængigt programmerbare andet komponenttrin, omfattende: et ladningstrin; et separeringstrin; et accelereringstrin; og et leveringstrin; og hvor det andet dedikerede numerisk computerstyrede værktøjsdrev (14) og værktøjsdrevet (19) af den anden modtagelsesindretning (17) er elektronisk synkroniserede eller elektronisk kammede.
11. Den automatiserede indretning ifølge krav 8, hvor værktøjsdrevet (19) af den anden modtagelsesindretning (17) omfatter et andet dedikeret numerisk computerstyret værktøjsdrev, som inkluderer programmerbare styringer til uafhængigt at vælge tiden, positionen, hastigheden, accelerationen og banen af den anden komponent i en serie af uafhængigt programmerbare andet komponenttrin, omfattende: et ladningstrin; et separeringstrin; et accelereringstrin; og et leveringstrin; og hvor to eller flere af det første dedikerede numerisk computerstyrede værktøjsdrev (8), værktøjsdrevet af den første modtagelsesindretning (15), det andet dedikerede numerisk computerstyrede værktøjsdrev (14), og værktøjsdrevet (19) af den anden modtagelsesindretning (17) er elektronisk kammet.
12. Fremgangsmåde omfattende: ladning (2602) afen første komponent (3) ved en tilgangsposition ved en forreste ende af en strøm af lignende første komponenter; separering (2604) af den første komponent (3) fra de lignende første komponenter; accelerering (2606) af den første komponent; levering (2608) af den første komponent (3) ved en forudbestemt leveringstid, leveringsposition, leveringshastighed og bevægelse langs en leveringsbane under anvendelse af et første komponentpræsentationsværktøj (7; 26; 30); hvor den forudbestemte leveringstid, leveringsposition, leveringshastighed, en leveringsacceleration og leveringsbane af den første komponent (3) uafhængigt vælges i en serie af uafhængigt programmerbare første komponenttrin omfattende trinnene til nævnte ladning; separering; accelerering; og levering af den første komponent (3), modtagelse af den første komponent (3) ved et behandlingsværktøj (10; 27), som bevæger sig langs en behandlingsværktøjsbane konfigureret til at tillade overførsel af den første komponent (3) ved leveringspositionen fra det første komponentpræsentationsværktøj (7; 26; 30) til behandlingsværktøjet (10; 27), hvor leveringen af den første komponent (3) og modtagelsen af den første komponent er elektronisk synkroniserede; behandling af den første komponent (3); og bevægelse af den første komponent til en position til udkastning.
13. Fremgangsmåden som defineret i krav 12, hvor leveringsbanen og behandlingsværktøjsbanen er i alt væsentligt tangentiel og/eller leveringshastigheden af den første komponent og en hastighed af behandlingsværktøjet er i alt væsentligt den samme, når den første komponent er ved leveringspositionen.
14. Fremgangsmåden som defineret i krav 12 eller 13, omfattende modtagelse af en anden komponent ved behandlingsværktøjet (10), hvor, fortrinsvis, behandlingen af den første komponent (3) omfatter montering af den første komponent med den anden komponent.
15. Fremgangsmåden som defineret i et hvilket som helst af kravene 12 til 14, hvor leveringen af den første komponent (3) omfatter en første numerisk computerstyret operation og modtagelsen af den første komponent omfatter en anden numerisk computerstyret operation, den første numerisk computerstyrede operation og den anden numerisk computerstyrede operation elektronisk kammes og/eller hvor ladningen, separeringen, accelereringen og leveringen af den første komponent omfatter en første numerisk computerstyret operation og modtagelsen af den første komponent omfatter en anden numerisk computerstyret operation, den første numerisk computerstyrede operation og den anden numerisk computerstyrede operation elektronisk kammes og/eller hvor modtagelsen af den første komponent (3) omfatter en første numerisk computerstyret operation og behandlingen af den første komponent omfatter en anden numerisk computerstyret operation, hvor den første numerisk computerstyrede operation og den anden numerisk computerstyrede operation elektronisk kammes.
16. Fremgangsmåden som defineret i et hvilket som helst af kravene 12 til 15, hvor leveringen af den første komponent sker før ladning af en efterfølgende komponent ved tilgangspositionen.
17. System (50), omfattende: et komponentpræsentationsværktøj (7; 26; 30) konfigureret til: at lade en første komponent (3) ved en tilgangsposition ved en forreste ende af en strøm af lignende første komponenter; at separere den første komponent fra de lignende første komponenter; at accelerere den første komponent; og levere den første komponent ved en forudbestemt leveringstid, leveringsposition, leveringshastighed og bevægelse langs en leveringsbane; et behandlingsværktøj (10; 27) konfigureret til: at modtage den første komponent (3) mens behandlingsværktøjet bevæger sig langs en behandlingsværktøjsbane konfigureret til at tillade overførsel af den første komponent ved leveringspositionen fra komponentpræsentationsværktøjet (7; 26; 30) til behandlingsværktøjet (10; 27); at behandle den første komponent (3); og bevæge den første komponent til en position til udkastning; en dataprocessor (54), som muliggør styring, således at tiden, positionen, hastigheden, accelerationen og banen af den første komponent (3) vælges uafhængigt i en serie af uafhængigt programmerbare første komponenttrin omfattende trinnene til nævnte ladning; separering; accelerering; og levering af den første komponent (3); og et medium (56) omfattende maskinlæsbare instruktioner, som kan udføres af dataprocessoren (54) og konfigureret til at forårsage dataprocessoren til at generere signaler anvendelige i synkroniseringen af leveringen af den første komponent (3) af komponentpræsentationsværktøjet (7; 26; 30) og modtagelsen af den første komponent (3) af behandlingsværktøjet (10; 27).
18. Systemet som defineret i krav 17, hvor de maskinlæsbare instruktioner er konfigureret til at forårsage dataprocessoren (54) til at generere signaler anvendelige i styring af bevægelse af den første komponent (3) langs leveringsbanen og styring af bevægelse af behandlingsværktøjet (10; 27) langs behandlingsværktøjsbanen og/eller hvor leveringsbanen og behandlingsværktøjsbanen er i alt væsentligt tangentielle ved leveringspositionen af den første komponent (3) og/eller hvor de maskinlæsbare instruktioner er konfigureret til at forårsage dataprocessoren (54) til at generere signaler anvendelige i forårsagelse af leveringshastigheden af den første komponent og en hastighed af behandlingsværktøjet til at være i alt væsentligt den samme når den første komponent er ved leveringspositionen og/eller hvor de maskinlæsbare instruktioner er konfigureret til at forårsage dataprocessoren til at generere signaler anvendelige i styring af behandlingen af den første komponent, og/eller hvor de maskinlæsbare instruktioner er konfigureret til at forårsage dataprocessoren til at generere signaler anvendelige i forårsagelse af montering af den første komponent med en anden komponent, og/eller hvor de maskinlæsbare instruktioner er konfigureret til at forårsage dataprocessoren til at generere signaler anvendelige i forårsagelse af elektronisk kamming af leveringen af den første komponent og af modtagelsen af den første komponent og/eller hvor de maskinlæsbare instruktioner er konfigureret til at forårsage dataprocessoren til at generere signaler anvendelige i forårsagelse af elektronisk kamming af ladningen, separeringen, accelereringen og leveringen af den første komponent, og, af modtagelsen af den første komponent og/eller hvor de maskinlæsbare instruktioner er konfigureret til at forårsage dataprocessoren til at generere signaler anvendelige i forårsagelse af elektronisk kamming af behandlingen af den første komponent og en eller flere operationer associeret med komponentpræsentationsværktøjet og behandlingsværktøjet og/eller, hvor systemet omfatter en første servomotor (8) associeret med komponentpræsentationsværktøjet (7; 26; 30) og en anden servomotor (15) associeret med behandlingsværktøjet (10), hvor de maskinlæsbare instruktioner er konfigureret til at forårsage dataprocessoren til at generere signaler anvendelige i styring af den første servomotor (8) og den anden servomotor (15) i henhold til en kamprofil.
19. Systemet som defineret i krav 17 eller 18, omfattende en eller flere valideringsstationer (70) konfigureret til at udføre en inspektionsoperation på den første komponent (3).
20. Systemet som defineret i et hvilket som helst af kravene 17 til 19, hvor komponentpræsentationsværktøjet (7; 26; 30) er konfigureret til at levere den første komponent (3) før ladning afen efterfølgende komponent (3) ved tilgangspositionen.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201261729480P | 2012-11-23 | 2012-11-23 | |
| US201361782758P | 2013-03-14 | 2013-03-14 | |
| PCT/CA2013/000974 WO2014078938A1 (en) | 2012-11-23 | 2013-11-22 | Computer numerical control assembly or processing of components |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2923244T3 true DK2923244T3 (da) | 2018-06-25 |
Family
ID=50773939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK13856718.5T DK2923244T3 (da) | 2012-11-23 | 2013-11-22 | Numerisk computerstyringsanordning eller behandling af komponenter |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9904281B2 (da) |
| EP (1) | EP2923244B1 (da) |
| CN (1) | CN104797994B (da) |
| AU (1) | AU2013350264B2 (da) |
| BR (1) | BR112015011856A2 (da) |
| CA (1) | CA2889253C (da) |
| DK (1) | DK2923244T3 (da) |
| HK (1) | HK1211092A1 (da) |
| MX (1) | MX351773B (da) |
| PL (1) | PL2923244T3 (da) |
| SG (1) | SG11201503884VA (da) |
| TR (1) | TR201808597T4 (da) |
| WO (1) | WO2014078938A1 (da) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3060513B1 (en) | 2013-10-25 | 2017-07-05 | Transformix Engineering Inc. | Flexible feeding and closing machine for hinged caps |
| CA2995268C (en) * | 2014-08-12 | 2022-05-10 | Transformix Engineering Inc. | Computer numerical control assembly or processing of components |
| JP2016162205A (ja) * | 2015-03-02 | 2016-09-05 | ファナック株式会社 | 複数系統をグループ化することにより制御を一元管理できる制御装置 |
| US20220281049A1 (en) | 2021-03-04 | 2022-09-08 | Ats Automation Tooling Systems Inc. | Automated production station and related methods |
| US20220331965A1 (en) | 2021-03-30 | 2022-10-20 | Ats Automation Tooling Systems Inc. | Automated o-ring processing stations and related methods |
| US11932497B2 (en) | 2021-03-30 | 2024-03-19 | Ats Corporation | Automated workpiece inversion systems and related methods |
| US11692552B2 (en) | 2021-03-31 | 2023-07-04 | Ats Corporation | Flow testing methods and systems |
| US20230083483A1 (en) | 2021-09-10 | 2023-03-16 | Ats Automation Tooling Systems Inc. | Automated repitch system and related methods |
| US20230123063A1 (en) | 2021-10-14 | 2023-04-20 | Ats Automation Tooling Systems Inc. | Methods and systems for programming computer numerical control machines |
| US20230205180A1 (en) | 2021-12-23 | 2023-06-29 | Ats Corporation | Methods and systems for controlling computer numerical control machines |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2129967A1 (de) * | 1970-06-17 | 1971-12-23 | Ikegai Iron Works Ltd | Automatische Werkzeugauswechselvorrichtung |
| DE3317554A1 (de) * | 1983-05-13 | 1984-11-15 | Stark, Gerhard, 7311 Notzingen | Bearbeitungszentrum |
| US4604704A (en) * | 1984-09-10 | 1986-08-05 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | High-speed microprocessor-controlled branch conveyor |
| US4623047A (en) | 1985-11-15 | 1986-11-18 | Eaton Corporation | Automatic brake adjustment assembly |
| GB8823219D0 (en) * | 1988-10-04 | 1988-11-09 | Gen Electric | Manufacturing process control |
| US5473975A (en) * | 1995-02-02 | 1995-12-12 | Middleby Marshall Inc. | Conveyor toaster oven |
| US6325198B1 (en) * | 1998-06-26 | 2001-12-04 | Eveready Battery Company, Inc. | High speed manufacturing system |
| US20050085359A1 (en) * | 2002-12-05 | 2005-04-21 | Hinrich Stave | Machine tools |
| JP3739752B2 (ja) * | 2003-02-07 | 2006-01-25 | 株式会社 ハリーズ | ランダム周期変速可能な小片移載装置 |
| DE602007006236D1 (de) * | 2006-12-19 | 2010-06-10 | Abb Research Ltd | Verfahren und vorrichtung zur handhabung von teilen |
| US8005563B2 (en) * | 2007-10-26 | 2011-08-23 | The Boeing Company | System for assembling aircraft |
-
2013
- 2013-11-22 EP EP13856718.5A patent/EP2923244B1/en active Active
- 2013-11-22 SG SG11201503884VA patent/SG11201503884VA/en unknown
- 2013-11-22 AU AU2013350264A patent/AU2013350264B2/en not_active Ceased
- 2013-11-22 CA CA2889253A patent/CA2889253C/en active Active
- 2013-11-22 DK DK13856718.5T patent/DK2923244T3/da active
- 2013-11-22 MX MX2015006522A patent/MX351773B/es active IP Right Grant
- 2013-11-22 CN CN201380061170.4A patent/CN104797994B/zh active Active
- 2013-11-22 WO PCT/CA2013/000974 patent/WO2014078938A1/en active Application Filing
- 2013-11-22 TR TR2018/08597T patent/TR201808597T4/en unknown
- 2013-11-22 BR BR112015011856A patent/BR112015011856A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2013-11-22 US US14/087,419 patent/US9904281B2/en active Active
- 2013-11-22 PL PL13856718T patent/PL2923244T3/pl unknown
-
2015
- 2015-12-03 HK HK15111918.9A patent/HK1211092A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2923244B1 (en) | 2018-03-21 |
| CN104797994A (zh) | 2015-07-22 |
| HK1211092A1 (en) | 2016-05-13 |
| AU2013350264A1 (en) | 2015-06-11 |
| WO2014078938A1 (en) | 2014-05-30 |
| EP2923244A1 (en) | 2015-09-30 |
| PL2923244T3 (pl) | 2018-08-31 |
| SG11201503884VA (en) | 2015-06-29 |
| CA2889253C (en) | 2015-11-17 |
| CA2889253A1 (en) | 2014-05-30 |
| MX2015006522A (es) | 2016-04-15 |
| BR112015011856A2 (pt) | 2017-07-11 |
| US9904281B2 (en) | 2018-02-27 |
| AU2013350264B2 (en) | 2017-10-05 |
| MX351773B (es) | 2017-10-27 |
| EP2923244A4 (en) | 2016-01-20 |
| US20140148936A1 (en) | 2014-05-29 |
| CN104797994B (zh) | 2018-05-01 |
| TR201808597T4 (en) | 2018-07-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2923244T3 (da) | Numerisk computerstyringsanordning eller behandling af komponenter | |
| US11165299B2 (en) | Coil assembling apparatus, coil assembling method and manufacturing apparatus of electrical rotating machine | |
| US6401011B1 (en) | Synchronous control device for robots | |
| CN104487186B (zh) | 用于通过弹簧卷绕制造螺旋弹簧的方法和装置 | |
| JP6716562B2 (ja) | 部品のコンピュータ数値制御による組み立てまたは加工 | |
| EP1884309A2 (en) | Flexible manufacturing machine for assembling combination cylinders for locks | |
| CN110869862B (zh) | 用于旋转和/或线性移动工件的传输设备 | |
| EP2570233A2 (en) | Machine tool and loading and unloading method of work | |
| US20230083483A1 (en) | Automated repitch system and related methods | |
| ITMI961912A1 (it) | Metodo per trasporto di fogli di lamiera in un'isola di lavoro comprendente una macchina utensile e un robot | |
| US20230390877A1 (en) | Machine for the Automatic Assembling of a Plurality of Components | |
| US20220331965A1 (en) | Automated o-ring processing stations and related methods | |
| US20220281049A1 (en) | Automated production station and related methods | |
| WO2016157206A1 (en) | Hard gelatin capsule manufacturing machine | |
| WO2023094674A1 (en) | Method for forming a 3d object by an additive manufacturing machine with levitated print beds and corresponding additive manufacturing machine | |
| EP2745732B1 (en) | Automatic punching machine for making brushes and method for automatically making brushes by punching | |
| US9486067B2 (en) | Automatic punching machine for making brushes and method for automatically making brushes by punching | |
| CN113009874A (zh) | 拧丝实验设备控制方法、装置、电子设备、介质及程序 | |
| CN103207615A (zh) | 一种模块化六工作站柔性制造物流系统 | |
| CN106945300A (zh) | 一种旋铆机的旋转式自动定位装置的操作方法 | |
| CN110900500A (zh) | 将螺帽锁设于被锁固件的方法及装置 | |
| ITBS20010035U1 (it) | Dispositivo per definire comandare ed eseguire lo spostamento controllato di un mandrino portautensile per la lavorazione di bottoni e d'acc |