DK2701145T3 - Støjestimering til anvendelse med støjreduktion og ekkoannullering i personlig kommunikation - Google Patents

Støjestimering til anvendelse med støjreduktion og ekkoannullering i personlig kommunikation Download PDF

Info

Publication number
DK2701145T3
DK2701145T3 DK12181723.3T DK12181723T DK2701145T3 DK 2701145 T3 DK2701145 T3 DK 2701145T3 DK 12181723 T DK12181723 T DK 12181723T DK 2701145 T3 DK2701145 T3 DK 2701145T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
target
signal
noise
signals
subband
Prior art date
Application number
DK12181723.3T
Other languages
English (en)
Inventor
Ulrik Kjems
Jesper Jensen
Original Assignee
Retune DSP ApS
Oticon As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Retune DSP ApS, Oticon As filed Critical Retune DSP ApS
Application granted granted Critical
Publication of DK2701145T3 publication Critical patent/DK2701145T3/da

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/20—Speech recognition techniques specially adapted for robustness in adverse environments, e.g. in noise, of stress induced speech
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • G10L21/0232—Processing in the frequency domain
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
    • H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
    • H04M9/082—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic using echo cancellers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • G10L2021/02161—Number of inputs available containing the signal or the noise to be suppressed
    • G10L2021/02166—Microphone arrays; Beamforming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/10—Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
    • H04R1/1083—Reduction of ambient noise
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2225/00—Details of deaf aids covered by H04R25/00, not provided for in any of its subgroups
    • H04R2225/43—Signal processing in hearing aids to enhance the speech intelligibility
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2227/00—Details of public address [PA] systems covered by H04R27/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2227/009—Signal processing in [PA] systems to enhance the speech intelligibility
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/02—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback

Claims (15)

1. Fremgangsmåde til audiosignalbehandling, hvor fremgangsmåden omfatter: - i et eller flere frekvens-subbånd, modtagelse af M kommunikationssignaler (Ym(l,k)) i tidsrammer og omfatter et målsignal (Xm(l,k)) og et støjsignal (Vm(l,k)), hvor M>2; - i hvert subbånd, behandling af M subbånd-kommunikationssignalerne (Ym(l,k)) med et sæt af stråleformer-koefficienter (w(l,k) 204, 304, 404) for at opnå et stråleformer-udgangssignal (Yw(l,k)); - i hvert subbånd, behandling af M subbånd-kommunikationssignalerne (Ym(l,k)) i N lineært uafhængige mål-annullerende stråleformere (B(l,k), 203, 303, 403), hvor 1<N<M, for at opnå N mål-annullerede signaler (Z(l,k)) hvori målsignalet (Xm(l,k)) undertrykkes i forhold til støjsignalet (Vm(l,k)); behandling af kommunikationssignalerne (Ym(l,k)) med en målfraværsdetektor (309) for at opnå et målfraværssignal (T(l,k)); - i hvert subbånd, estimering afen kovariansmatrix (Ozz(l,k)) af orden N af de mål-annullerede signaler (Z(l,k)) som et gennemsnit, hvor individuelle tidsrammer vægtes som en funktion afmålfraværssignalet (T(l,k)); - i hvert subbånd, estimering afen invers mål-annulleret kovariansmatrix (φζ1(Ι,Α:)) af orden N (310, 410); - i hvert subbånd, bestemmelse af en realværdis-skaleringsfaktor (cMi.C£ fe). 312, 412) i afhængighed af den inverse mål-annullerede kovariansmatrix (φζ1ίί>?£)) og de N mål-annullerede signaler (Z(l,k)); - i hvert subbånd, bestemmelse af en indledende estimering ((pwo(l,k) 311, 411) af støjeffekten i stråleformer-udgangssignalet (Yw(l,k)) som et gennemsnit, hvor individuelle tidsrammer vægtes ved anvendelse af funktionen afmålfraværssignalet (T(l,k)); - i hvert subbånd, multiplikation af den indledende støjestimering (cpw0(l,k)) med skaleringsfaktoren (cMi,(^)) for at opnå en forbedret estimering ((pw(l,k), 417) af støjeffekten i stråleformer-udgangssignalet (Yw(l,k)).
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor - i et eller flere subbånd, stråleformer-udgangssignalet (Yw(l,k), 204, 304, 404) frembringes ved anvendelse af i det mindste et adaptivt filter, der er afledt fra den inverse mål-annullerede kovariansmatrix mim) og de N mål-annullerede signaler (Z(l,k)).
3. Fremgangsmåde ifølge hvilke som helst af kravene 1 eller 2, hvor - i et eller flere subbånd, de N lineært uafhængige mål-annullerende stråleformere (B(l,k), 203, 303, 403) beregnes adaptivt (415) fra analyse af M kommunikationssignalerne.
4. Fremgangsmåde ifølge krav 3, hvor - i et eller flere subbånd, de N lineært uafhængige mål-annullerende stråleformere (B(l,k), 203, 303, 403) bestemmes adaptivt fra en søgevektor (d(l,k), 414), der er afledt fra en analyse (413) af en M'te ordens blandings-kovariansmatrix, der er estimeret i løbet af nylige rammer af måltilstedeværelse, og en M'te ordens støj-kovariansmatrix (409) af kommunikationssignaler, der er estimeret i løbet af nylige rammer af målfravær.
5. Fremgangsmåde ifølge krav 4 hvor - i et eller flere subbånd, hvor analysen omfatter en egenvektoranalyse af en forskel mellem blandings-kovariansmatrixen og støj-kovariansmatrixen og vælger egenvektoren, der er forbundet med den største egenværdi som søgevektoren (d(l,k)).
6. Fremgangsmåde ifølge krav 4, hvor - i et eller flere subbånd, analysen omfatter en generaliseret egenvektoranalyse af den inverse af støjkovariansestimering multipliceret med blandings-kovariansmatrixen og ved anvendelse af egenvektoren, der er forbundet med den største egenværdi for at opnå søgevektoren (d(l,k)).
7. Fremgangsmåde ifølge hvilke som helst af kravene 1-6, hvor - i hvert subbånd, den inverse mål-annullerede kovariansmatrix (φ2ζ(^λ'..ί) er estimeret (310) ved at behandle de N mål-annullerede signaler (Z(l,k)) med et ydre produkt for at opnå et ydre produktmatrix af orden N; -estimering afen mål-annulleret kovariansmatrix (<t>zz(l,k)) som et gennemsnit af det ydre produktmatrix, hvor individuelle tidsrammer vægtes som en funktion af målfraværssignalet (T(l,k)) - vending af den mål-annullerede kovariansmatrix (Ozz(l,k)) for at opnå den inverse mål-annullerede kovariansmatrix
8. Fremgangsmåde ifølge hvilke som helst af kravene 1 - 6, hvor den inverse mål-annullerede kovariansmatrix ίφζζί^1) beregnes (410) ved - i hvert subbånd, behandling af M kommunikationssignalerne med et ydre produkt for at opnå et ydre produktsignalmatrix af orden M; - estimering af en støj-kovariansmatrix (<t>w(l,k)) af orden M som et gennemsnit af den ydre produktmatrix, hvor individuelle tidsrammer vægtes som en funktion afmålfraværssignalet (T(l,k)) - i hvert subbånd, behandling af støj-kovariansmatrixen (<t>w(l,k)) med blokeringsmatrixen (B(l,k)) for at opnå en mål-annullerede kovariansmatrix (ct>zz(l,k)) af orden N; - i hvert subbånd, vending af den mål-annullerede kovariansmatrix (<t>zz(l,k)) for at opnå den inverse mål-annullerede kovariansmatrix (φζζ(ι>^)}·
9. Fremgangsmåde ifølge hvilke som helst af de foregående krav, der yderligere omfatter - modtagelse af et audiosignal ved hjælp af et mi krofon-array (101,201,301, 401) , der omfatter M mikrofoner, for at opnå M mikrofonsignaler (ym(n)), der hver omfatter et målsignal (xm(n)) og et støjsignal (vm(n)); - lede M mikrofonsignalerne (ym(n)) gennem en analysefilterbank (202, 302, 402) for at opnå M kommunikationssignalerne (Ym(l,k)) i et eller flere frekvens-subbånd; - i hvert subbånd, bestemmelse af en postfilter-forstærkningsværdi i afhængighed af den forbedrede estimering (cpw(l,k)) af støjeffekten i stråleformer-udgangssignalet (Yw(l,k)) og fra stråleformer-udgangssignalet (Yw(l,k)); - i hvert subbånd, behandling af stråleformer-udgangssignalet (Yw(l,k)) med postfilter-forstærkningsværdien (206, 306, 406) for at opnå et postfilterudgangssignal; - forbinde postfilter-udgangssignalerne fra subbåndene i en syntese-filterbank (207, 307, 407) for at opnå et forbedret stråleformet udgangssignal.
10. Fremgangsmåde ifølge hvilke som helst af de foregående krav, der yderligere omfatter modtagelse af L højttalersignaler (ui(n)) fra L respektive højttalere (209), hvor L>1, - modtagelse af et audiosignal ved hjælp af et mi krofon-array (101,201,301, 401), der omfatter M mikrofoner, for at opnå M ekko-kontaminerede mikrofonsignaler (am(n)), der hver omfatter et målsignal (xm(n)) og et støjsignal (vm(n)); - adaptiv estimering af filtervægte (210) til at filtrere hver af L højttalersignalerne (ui(n)) for at tilpasse hvert af de M ekko-kontaminerede mikrofonsignaler (am(n)); - subtraktion af hvert af de L filtrerede højttalersignaler fra hvert af de M ekko-kontaminerede mikrofonsignaler (am(n)) for at opnå M ekko-annullerede mikrofonsignaler (ym(n)). - i hvert subbånd, bestemmelse af en postfilter-forstærkningsværdi i afhængighed af den forbedrede estimering ((pw(l,k)) af støjeffekten i stråleformer-udgangssignalet (Yw(l,k)) og stråleformer-udgangssignalet (Yw(l,k)); - i hvert subbånd, behandling af stråleformer-udgangssignalet (Yw(l,k)) med postfilter-forstærkningsværdien (206, 306, 406) for at opnå et postfilterudgangssignal; - forbinde postfilter-udgangssignalerne af subbåndene i en syntese-filterbank (207, 307, 407) for at opnå et forbedret stråleformet udgangssignal.
11. Fremgangsmåde ifølge hvilke som helst af de foregående krav, hvor det forbedrede stråleformede udgangssignal anvendes som input til et stemmestyresystem.
12. Fremgangsmåde ifølge hvilke som helst af kravene 1-10, hvor stråleformer-udgangssignalet og den forbedrede estimering af effekten af stråleformer-outputstøjsignal-komponenten anvendes som input til et stemmestyresystem.
13. Anordning, der er indrettet til at udføre en fremgangsmåde ifølge hvilke som helst af de foregående krav.
14. Binauralt høreapparatsystem, der omfatter to høreapparater, der er indrettet til at udføre en fremgangsmåde ifølge hvilke som helst af kravene 1-12.
15. Høreapparat, der er indrettet til at udføre en fremgangsmåde ifølge hvilke som helst af kravene 1-12.
DK12181723.3T 2012-08-24 2012-08-24 Støjestimering til anvendelse med støjreduktion og ekkoannullering i personlig kommunikation DK2701145T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12181723.3A EP2701145B1 (en) 2012-08-24 2012-08-24 Noise estimation for use with noise reduction and echo cancellation in personal communication

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2701145T3 true DK2701145T3 (da) 2017-01-16

Family

ID=46796347

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK12181723.3T DK2701145T3 (da) 2012-08-24 2012-08-24 Støjestimering til anvendelse med støjreduktion og ekkoannullering i personlig kommunikation
DK16193246.2T DK3190587T3 (da) 2012-08-24 2012-08-24 Støjestimering til anvendelse med støjreduktion og ekkoundertrykkelse i personlig kommunikation

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK16193246.2T DK3190587T3 (da) 2012-08-24 2012-08-24 Støjestimering til anvendelse med støjreduktion og ekkoundertrykkelse i personlig kommunikation

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9224393B2 (da)
EP (3) EP3462452A1 (da)
CN (2) CN110085248B (da)
AU (1) AU2013219177A1 (da)
DK (2) DK2701145T3 (da)

Families Citing this family (146)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140105411A1 (en) * 2012-10-16 2014-04-17 Peter Santos Methods and systems for karaoke on a mobile device
US9048942B2 (en) * 2012-11-30 2015-06-02 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for reducing interference and noise in speech signals
US10049658B2 (en) * 2013-03-07 2018-08-14 Nuance Communications, Inc. Method for training an automatic speech recognition system
US10306389B2 (en) 2013-03-13 2019-05-28 Kopin Corporation Head wearable acoustic system with noise canceling microphone geometry apparatuses and methods
US9312826B2 (en) 2013-03-13 2016-04-12 Kopin Corporation Apparatuses and methods for acoustic channel auto-balancing during multi-channel signal extraction
DE102013205790B4 (de) 2013-04-02 2017-07-06 Sivantos Pte. Ltd. Verfahren zum Schätzen eines Nutzsignals und Hörvorrichtung
US9984675B2 (en) 2013-05-24 2018-05-29 Google Technology Holdings LLC Voice controlled audio recording system with adjustable beamforming
US9269350B2 (en) * 2013-05-24 2016-02-23 Google Technology Holdings LLC Voice controlled audio recording or transmission apparatus with keyword filtering
TW201507489A (zh) * 2013-08-09 2015-02-16 Nat Univ Tsing Hua 利用陣列麥克風消除迴聲的方法
GB2520048B (en) * 2013-11-07 2018-07-11 Toshiba Res Europe Limited Speech processing system
US9704478B1 (en) * 2013-12-02 2017-07-11 Amazon Technologies, Inc. Audio output masking for improved automatic speech recognition
EP2882203A1 (en) 2013-12-06 2015-06-10 Oticon A/s Hearing aid device for hands free communication
EP2916320A1 (en) * 2014-03-07 2015-09-09 Oticon A/s Multi-microphone method for estimation of target and noise spectral variances
EP2916321B1 (en) * 2014-03-07 2017-10-25 Oticon A/s Processing of a noisy audio signal to estimate target and noise spectral variances
DE102014205503A1 (de) * 2014-03-25 2015-10-01 Hamm Ag Verfahren zur Korrektur eines Messwerteverlaufs durch das Eliminieren periodisch auftretender Messartefakte, insbesondere bei einem Bodenverdichter
EP2928210A1 (en) 2014-04-03 2015-10-07 Oticon A/s A binaural hearing assistance system comprising binaural noise reduction
EP2928211A1 (en) * 2014-04-04 2015-10-07 Oticon A/s Self-calibration of multi-microphone noise reduction system for hearing assistance devices using an auxiliary device
US9990939B2 (en) * 2014-05-19 2018-06-05 Nuance Communications, Inc. Methods and apparatus for broadened beamwidth beamforming and postfiltering
US9564144B2 (en) * 2014-07-24 2017-02-07 Conexant Systems, Inc. System and method for multichannel on-line unsupervised bayesian spectral filtering of real-world acoustic noise
US9949041B2 (en) 2014-08-12 2018-04-17 Starkey Laboratories, Inc. Hearing assistance device with beamformer optimized using a priori spatial information
EP2999235B1 (en) * 2014-09-17 2019-11-06 Oticon A/s A hearing device comprising a gsc beamformer
GB2547063B (en) 2014-10-30 2018-01-31 Imagination Tech Ltd Noise estimator
EP3021600B1 (en) 2014-11-13 2017-10-11 Oticon A/s A method of fitting a hearing device to a user, a fitting system for a hearing device and a hearing device
US9508357B1 (en) 2014-11-21 2016-11-29 Apple Inc. System and method of optimizing a beamformer for echo control
US10405829B2 (en) 2014-12-01 2019-09-10 Clarius Mobile Health Corp. Ultrasound machine having scalable receive beamformer architecture comprising multiple beamformers with common coefficient generator and related methods
KR101935183B1 (ko) * 2014-12-12 2019-01-03 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 멀티-채널 오디오 신호 내의 음성 성분을 향상시키는 신호 처리 장치
US10649088B1 (en) * 2015-01-13 2020-05-12 DSCG Solutions, Inc. Absolute object position location identification
EP3054706A3 (en) 2015-02-09 2016-12-07 Oticon A/s A binaural hearing system and a hearing device comprising a beamformer unit
DK3057337T3 (da) 2015-02-13 2020-05-11 Oticon As Høreapparat omfattende en adskilt mikrofonenhed til at opfange en brugers egen stemme
DK3057340T3 (da) * 2015-02-13 2019-08-19 Oticon As Partnermikrofonenhed og et høresystem, der omfatter en partnermikrofonenhed
US10334390B2 (en) * 2015-05-06 2019-06-25 Idan BAKISH Method and system for acoustic source enhancement using acoustic sensor array
EP3295681B1 (en) * 2015-05-15 2021-06-30 Harman International Industries, Inc. Acoustic echo cancelling system and method
DK3101919T3 (da) 2015-06-02 2020-04-06 Oticon As Peer-to-peer høresystem
US9407989B1 (en) 2015-06-30 2016-08-02 Arthur Woodrow Closed audio circuit
DK3118851T3 (da) * 2015-07-01 2021-02-22 Oticon As Forbedring af støjende tale baseret på statistiske tale- og støjmodeller
US10412488B2 (en) 2015-08-19 2019-09-10 Retune DSP ApS Microphone array signal processing system
US9401158B1 (en) * 2015-09-14 2016-07-26 Knowles Electronics, Llc Microphone signal fusion
DK3157268T3 (da) * 2015-10-12 2021-08-16 Oticon As Høreanordning og høresystem, der er konfigureret til at lokalisere en lydkilde
US11631421B2 (en) * 2015-10-18 2023-04-18 Solos Technology Limited Apparatuses and methods for enhanced speech recognition in variable environments
US20170150254A1 (en) * 2015-11-19 2017-05-25 Vocalzoom Systems Ltd. System, device, and method of sound isolation and signal enhancement
US10643633B2 (en) * 2015-12-02 2020-05-05 Nippon Telegraph And Telephone Corporation Spatial correlation matrix estimation device, spatial correlation matrix estimation method, and spatial correlation matrix estimation program
US9721582B1 (en) * 2016-02-03 2017-08-01 Google Inc. Globally optimized least-squares post-filtering for speech enhancement
US10264030B2 (en) 2016-02-22 2019-04-16 Sonos, Inc. Networked microphone device control
US10743101B2 (en) 2016-02-22 2020-08-11 Sonos, Inc. Content mixing
US10095470B2 (en) 2016-02-22 2018-10-09 Sonos, Inc. Audio response playback
EP3229489B1 (en) 2016-04-08 2021-03-17 Oticon A/s A hearing aid comprising a directional microphone system
DK3236672T3 (da) 2016-04-08 2019-10-28 Oticon As Høreanordning, der omfatter en stråleformerfiltreringsenhed
DK3229490T3 (da) * 2016-04-10 2019-12-16 Oticon As Forvrængningsfri filterbank til en høreanordning
CN105846793B (zh) * 2016-04-14 2019-10-08 北京智联安科技有限公司 一种动态可变时间常数滤波器及滤波方法
US10433076B2 (en) * 2016-05-30 2019-10-01 Oticon A/S Audio processing device and a method for estimating a signal-to-noise-ratio of a sound signal
EP3253075B1 (en) * 2016-05-30 2019-03-20 Oticon A/s A hearing aid comprising a beam former filtering unit comprising a smoothing unit
US11483663B2 (en) 2016-05-30 2022-10-25 Oticon A/S Audio processing device and a method for estimating a signal-to-noise-ratio of a sound signal
US10861478B2 (en) * 2016-05-30 2020-12-08 Oticon A/S Audio processing device and a method for estimating a signal-to-noise-ratio of a sound signal
DK3252766T3 (da) * 2016-05-30 2021-09-06 Oticon As Audiobehandlingsanordning og fremgangsmåde til estimering af signal-til-støj-forholdet for et lydsignal
CN109328380B (zh) * 2016-06-13 2023-02-28 Med-El电气医疗器械有限公司 具有噪声模型适配的递归噪声功率估计
US9818425B1 (en) * 2016-06-17 2017-11-14 Amazon Technologies, Inc. Parallel output paths for acoustic echo cancellation
US10134399B2 (en) 2016-07-15 2018-11-20 Sonos, Inc. Contextualization of voice inputs
US10115400B2 (en) 2016-08-05 2018-10-30 Sonos, Inc. Multiple voice services
EP3285501B1 (en) 2016-08-16 2019-12-18 Oticon A/s A hearing system comprising a hearing device and a microphone unit for picking up a user's own voice
DK3306956T3 (da) 2016-10-05 2019-10-28 Oticon As En binaural stråleformerfiltreringsenhed, et høresystem og en høreanordning
US10181323B2 (en) 2016-10-19 2019-01-15 Sonos, Inc. Arbitration-based voice recognition
CN106782608B (zh) * 2016-12-10 2019-11-05 广州酷狗计算机科技有限公司 噪声检测方法及装置
EP3340653B1 (en) * 2016-12-22 2020-02-05 GN Hearing A/S Active occlusion cancellation
US10170134B2 (en) * 2017-02-21 2019-01-01 Intel IP Corporation Method and system of acoustic dereverberation factoring the actual non-ideal acoustic environment
US10182290B2 (en) * 2017-02-23 2019-01-15 Microsoft Technology Licensing, Llc Covariance matrix estimation with acoustic imaging
US10555094B2 (en) 2017-03-29 2020-02-04 Gn Hearing A/S Hearing device with adaptive sub-band beamforming and related method
US10463476B2 (en) 2017-04-28 2019-11-05 Cochlear Limited Body noise reduction in auditory prostheses
CN107026950B (zh) * 2017-05-04 2019-09-17 重庆第二师范学院 一种频域自适应回声消除方法
WO2018207453A1 (ja) * 2017-05-08 2018-11-15 ソニー株式会社 情報処理装置
US10468020B2 (en) * 2017-06-06 2019-11-05 Cypress Semiconductor Corporation Systems and methods for removing interference for audio pattern recognition
EP4184950A1 (en) 2017-06-09 2023-05-24 Oticon A/s A microphone system and a hearing device comprising a microphone system
US20180358032A1 (en) * 2017-06-12 2018-12-13 Ryo Tanaka System for collecting and processing audio signals
US10475449B2 (en) 2017-08-07 2019-11-12 Sonos, Inc. Wake-word detection suppression
CN107301869B (zh) * 2017-08-17 2021-01-29 珠海全志科技股份有限公司 麦克风阵列拾音方法、处理器及其存储介质
US10048930B1 (en) 2017-09-08 2018-08-14 Sonos, Inc. Dynamic computation of system response volume
EP3460795A1 (en) * 2017-09-21 2019-03-27 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Signal processor and method for providing a processed audio signal reducing noise and reverberation
US10446165B2 (en) * 2017-09-27 2019-10-15 Sonos, Inc. Robust short-time fourier transform acoustic echo cancellation during audio playback
US10482868B2 (en) 2017-09-28 2019-11-19 Sonos, Inc. Multi-channel acoustic echo cancellation
US10621981B2 (en) 2017-09-28 2020-04-14 Sonos, Inc. Tone interference cancellation
US10466962B2 (en) 2017-09-29 2019-11-05 Sonos, Inc. Media playback system with voice assistance
EP3471440A1 (en) 2017-10-10 2019-04-17 Oticon A/s A hearing device comprising a speech intelligibilty estimator for influencing a processing algorithm
DK3477964T3 (da) 2017-10-27 2021-05-25 Oticon As Høresystem, der er konfigureret til at lokalisere en mållydkilde
US10110994B1 (en) * 2017-11-21 2018-10-23 Nokia Technologies Oy Method and apparatus for providing voice communication with spatial audio
US10679617B2 (en) * 2017-12-06 2020-06-09 Synaptics Incorporated Voice enhancement in audio signals through modified generalized eigenvalue beamformer
JP2021509782A (ja) * 2017-12-29 2021-04-01 ハーマン インターナショナル インダストリーズ， インコーポレイテッド 遠端電気通信のための車室内音響雑音消去システム
US11146887B2 (en) 2017-12-29 2021-10-12 Harman International Industries, Incorporated Acoustical in-cabin noise cancellation system for far-end telecommunications
EP3713253A1 (en) 2017-12-29 2020-09-23 Oticon A/s A hearing device comprising a microphone adapted to be located at or in the ear canal of a user
DK3525488T3 (da) 2018-02-09 2020-11-30 Oticon As Høreanordning, der omfatter en stråleformerfiltreringsenhed til reduktion af feedback
JP6845373B2 (ja) * 2018-02-23 2021-03-17 日本電信電話株式会社 信号分析装置、信号分析方法及び信号分析プログラム
US10418048B1 (en) * 2018-04-30 2019-09-17 Cirrus Logic, Inc. Noise reference estimation for noise reduction
US11175880B2 (en) 2018-05-10 2021-11-16 Sonos, Inc. Systems and methods for voice-assisted media content selection
US10959029B2 (en) 2018-05-25 2021-03-23 Sonos, Inc. Determining and adapting to changes in microphone performance of playback devices
DK3582513T3 (da) 2018-06-12 2022-01-31 Oticon As Høreanordning omfattende adaptiv lydkildefrekvensreduktion
EP3588983B1 (en) 2018-06-25 2023-02-22 Oticon A/s A hearing device adapted for matching input transducers using the voice of a wearer of the hearing device
US10938994B2 (en) * 2018-06-25 2021-03-02 Cypress Semiconductor Corporation Beamformer and acoustic echo canceller (AEC) system
US11417351B2 (en) * 2018-06-26 2022-08-16 Google Llc Multi-channel echo cancellation with scenario memory
US10559317B2 (en) 2018-06-29 2020-02-11 Cirrus Logic International Semiconductor Ltd. Microphone array processing for adaptive echo control
US11076035B2 (en) 2018-08-28 2021-07-27 Sonos, Inc. Do not disturb feature for audio notifications
US10587430B1 (en) 2018-09-14 2020-03-10 Sonos, Inc. Networked devices, systems, and methods for associating playback devices based on sound codes
US11024331B2 (en) 2018-09-21 2021-06-01 Sonos, Inc. Voice detection optimization using sound metadata
US11100923B2 (en) 2018-09-28 2021-08-24 Sonos, Inc. Systems and methods for selective wake word detection using neural network models
US11178480B2 (en) * 2018-10-12 2021-11-16 Oticon A/S Noise reduction method and system
US11899519B2 (en) 2018-10-23 2024-02-13 Sonos, Inc. Multiple stage network microphone device with reduced power consumption and processing load
US11843910B2 (en) * 2018-11-12 2023-12-12 Nippon Telegraph And Telephone Corporation Sound-source signal estimate apparatus, sound-source signal estimate method, and program
CN110491403B (zh) * 2018-11-30 2022-03-04 腾讯科技（深圳）有限公司 音频信号的处理方法、装置、介质和音频交互设备
JP7407580B2 (ja) 2018-12-06 2024-01-04 シナプティクス インコーポレイテッド システム、及び、方法
US11183183B2 (en) 2018-12-07 2021-11-23 Sonos, Inc. Systems and methods of operating media playback systems having multiple voice assistant services
US11132989B2 (en) 2018-12-13 2021-09-28 Sonos, Inc. Networked microphone devices, systems, and methods of localized arbitration
EP3675517B1 (en) * 2018-12-31 2021-10-20 GN Audio A/S Microphone apparatus and headset
US10867604B2 (en) 2019-02-08 2020-12-15 Sonos, Inc. Devices, systems, and methods for distributed voice processing
CN109740582B (zh) * 2019-03-04 2020-09-11 广东石油化工学院 一种用于能量分解的功率信号噪声滤除方法及系统
CN109949820B (zh) * 2019-03-07 2020-05-08 出门问问信息科技有限公司 一种语音信号处理方法、装置及系统
US11120794B2 (en) 2019-05-03 2021-09-14 Sonos, Inc. Voice assistant persistence across multiple network microphone devices
CN110211601B (zh) * 2019-05-21 2020-05-08 出门问问信息科技有限公司 一种空域滤波器参数矩阵的获取方法、装置及系统
US11200894B2 (en) 2019-06-12 2021-12-14 Sonos, Inc. Network microphone device with command keyword eventing
US11044556B2 (en) * 2019-06-28 2021-06-22 Bose Corporation Systems and methods for canceling echo in a microphone signal
CN110324753A (zh) * 2019-07-31 2019-10-11 歌尔科技有限公司 一种基于耳机的声音播放方法、装置及耳机
US10871943B1 (en) 2019-07-31 2020-12-22 Sonos, Inc. Noise classification for event detection
US11972767B2 (en) 2019-08-01 2024-04-30 Dolby Laboratories Licensing Corporation Systems and methods for covariance smoothing
TWI719619B (zh) * 2019-09-03 2021-02-21 瑞昱半導體股份有限公司 具回音消除省電機制之電子系統及相關回音消除方法
EP3793210A1 (en) 2019-09-11 2021-03-17 Oticon A/s A hearing device comprising a noise reduction system
FI20195895A1 (en) * 2019-10-16 2021-04-17 Nokia Solutions & Networks Oy Distribution of limiting noise between bands
US11189286B2 (en) 2019-10-22 2021-11-30 Sonos, Inc. VAS toggle based on device orientation
CN110856072B (zh) * 2019-12-04 2021-03-19 北京声加科技有限公司 一种耳机通话降噪方法及耳机
CN110931007B (zh) * 2019-12-04 2022-07-12 思必驰科技股份有限公司 语音识别方法及系统
US11200900B2 (en) 2019-12-20 2021-12-14 Sonos, Inc. Offline voice control
US11562740B2 (en) 2020-01-07 2023-01-24 Sonos, Inc. Voice verification for media playback
US11064294B1 (en) 2020-01-10 2021-07-13 Synaptics Incorporated Multiple-source tracking and voice activity detections for planar microphone arrays
US11308958B2 (en) 2020-02-07 2022-04-19 Sonos, Inc. Localized wakeword verification
US11632635B2 (en) * 2020-04-17 2023-04-18 Oticon A/S Hearing aid comprising a noise reduction system
US11482224B2 (en) 2020-05-20 2022-10-25 Sonos, Inc. Command keywords with input detection windowing
EP4205376A1 (en) * 2020-09-02 2023-07-05 Huawei Technologies Co., Ltd. Acoustic processing device for mimo acoustic echo cancellation
CN112530451A (zh) * 2020-10-20 2021-03-19 国网黑龙江省电力有限公司伊春供电公司 基于去噪自编码器的语音增强方法
CN112542176B (zh) * 2020-11-04 2023-07-21 北京百度网讯科技有限公司 信号增强方法、装置及存储介质
EP4040806A3 (en) 2021-01-18 2022-12-21 Oticon A/s A hearing device comprising a noise reduction system
EP4040801A1 (en) 2021-02-09 2022-08-10 Oticon A/s A hearing aid configured to select a reference microphone
CN113038338A (zh) * 2021-03-22 2021-06-25 联想(北京)有限公司 降噪处理方法和装置
CN113257270B (zh) * 2021-05-10 2022-07-15 中国科学技术大学 一种基于参考麦克风优化的多通道语音增强方法
CN113506582A (zh) * 2021-05-25 2021-10-15 北京小米移动软件有限公司 声音信号识别方法、装置及系统
US11889261B2 (en) * 2021-10-06 2024-01-30 Bose Corporation Adaptive beamformer for enhanced far-field sound pickup
EP4178221A1 (en) 2021-11-08 2023-05-10 Oticon A/s A hearing device or system comprising a noise control system
WO2023082134A1 (zh) * 2021-11-11 2023-05-19 深圳市韶音科技有限公司 语音活动检测方法、系统、语音增强方法以及系统
US11823707B2 (en) 2022-01-10 2023-11-21 Synaptics Incorporated Sensitivity mode for an audio spotting system
US20230308817A1 (en) 2022-03-25 2023-09-28 Oticon A/S Hearing system comprising a hearing aid and an external processing device
DE102022111300A1 (de) 2022-05-06 2023-11-09 Elevear GmbH Vorrichtung zur Reduzierung des Rauschens bei der Wiedergabe eines Audiosignals mit einem Kopfhörer oder Hörgerät und entsprechendes Verfahren
CN115424609A (zh) * 2022-08-16 2022-12-02 青岛大学 一种自动语音识别方法、系统、介质、设备及终端

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6144937A (en) * 1997-07-23 2000-11-07 Texas Instruments Incorporated Noise suppression of speech by signal processing including applying a transform to time domain input sequences of digital signals representing audio information
CN100534001C (zh) * 2003-02-07 2009-08-26 日本电信电话株式会社 声音获取方法和声音获取装置
KR100657912B1 (ko) * 2004-11-18 2006-12-14 삼성전자주식회사 잡음 제거 방법 및 장치
CN101263734B (zh) * 2005-09-02 2012-01-25 丰田自动车株式会社 麦克风阵列用后置滤波器
DE602007003220D1 (de) 2007-08-13 2009-12-24 Harman Becker Automotive Sys Rauschverringerung mittels Kombination aus Strahlformung und Nachfilterung
DK2088802T3 (da) 2008-02-07 2013-10-14 Oticon As Fremgangsmåde til estimering af lydsignalers vægtningsfunktion i et høreapparat
JP5075042B2 (ja) * 2008-07-23 2012-11-14 日本電信電話株式会社 エコー消去装置、エコー消去方法、そのプログラム、記録媒体
CN101763858A (zh) * 2009-10-19 2010-06-30 瑞声声学科技(深圳)有限公司 双麦克风信号处理方法
EP2372700A1 (en) * 2010-03-11 2011-10-05 Oticon A/S A speech intelligibility predictor and applications thereof
JP5678445B2 (ja) 2010-03-16 2015-03-04 ソニー株式会社 音声処理装置、音声処理方法およびプログラム
CN102164328B (zh) * 2010-12-29 2013-12-11 中国科学院声学研究所 一种用于家庭环境的基于传声器阵列的音频输入系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3190587A1 (en) 2017-07-12
US9224393B2 (en) 2015-12-29
CN110085248A (zh) 2019-08-02
EP3462452A1 (en) 2019-04-03
EP3190587B1 (en) 2018-10-17
CN103632675A (zh) 2014-03-12
CN103632675B (zh) 2018-11-20
US20140056435A1 (en) 2014-02-27
CN110085248B (zh) 2023-09-29
EP2701145B1 (en) 2016-10-12
DK3190587T3 (da) 2019-01-21
EP2701145A1 (en) 2014-02-26
AU2013219177A1 (en) 2014-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2701145T3 (da) Støjestimering til anvendelse med støjreduktion og ekkoannullering i personlig kommunikation
DK3253075T3 (da) Et høreapparat, der omfatter en stråleformerfiltreringsenhed, der omfatter en udglatningsenhed
EP3542547B1 (en) Adaptive beamforming
DK2916321T3 (da) Behandling af et støjende audiosignal for at estimere mål- og støjspektralvarianser
EP2237271B1 (en) Method for determining a signal component for reducing noise in an input signal
EP2716069B1 (en) A method of processing a signal in a hearing instrument, and hearing instrument
JP5436814B2 (ja) ビームフォーミングおよびポストフィルタリングの組み合わせによる雑音低減
US8682006B1 (en) Noise suppression based on null coherence
DK3008924T3 (da) Fremgangsmåde til signalbehandling i et høreapparatsystem og et høreapparatsystem
Spriet et al. Stochastic gradient-based implementation of spatially preprocessed speech distortion weighted multichannel Wiener filtering for noise reduction in hearing aids
US20190035382A1 (en) Adaptive post filtering
Kodrasi et al. Curvature-based optimization of the trade-off parameter in the speech distortion weighted multichannel wiener filter
Aichner et al. Least-squares error beamforming using minimum statistics and multichannel frequency-domain adaptive filtering
Yong et al. Incorporating multi-channel Wiener filter with single-channel speech enhancement algorithm
Gustafsson et al. Dual-Microphone Spectral Subtraction
Azarpour et al. Adaptive binaural noise reduction based on matched-filter equalization and post-filtering