DK2466409T3 - Fremgangsmåde og apparat til automatiseret styring af et transportsystem - Google Patents

Fremgangsmåde og apparat til automatiseret styring af et transportsystem

Info

Publication number
DK2466409T3
DK2466409T3 DK10195237T DK10195237T DK2466409T3 DK 2466409 T3 DK2466409 T3 DK 2466409T3 DK 10195237 T DK10195237 T DK 10195237T DK 10195237 T DK10195237 T DK 10195237T DK 2466409 T3 DK2466409 T3 DK 2466409T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
transport system
automated control
automated
control
transport
Prior art date
Application number
DK10195237T
Other languages
English (en)
Inventor
Andreas Drost
Original Assignee
Mt Robot Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mt Robot Ag filed Critical Mt Robot Ag
Application granted granted Critical
Publication of DK2466409T3 publication Critical patent/DK2466409T3/da

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
DK10195237T 2010-12-15 2010-12-15 Fremgangsmåde og apparat til automatiseret styring af et transportsystem DK2466409T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20100195237 EP2466409B1 (de) 2010-12-15 2010-12-15 Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Steuern eines Transportsystems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2466409T3 true DK2466409T3 (da) 2014-06-23

Family

ID=44343956

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK10195237T DK2466409T3 (da) 2010-12-15 2010-12-15 Fremgangsmåde og apparat til automatiseret styring af et transportsystem
DK11193212T DK2466410T3 (da) 2010-12-15 2011-12-13 Fremgangsmåde og apparat til automatisk styring af et transportsystem

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK11193212T DK2466410T3 (da) 2010-12-15 2011-12-13 Fremgangsmåde og apparat til automatisk styring af et transportsystem

Country Status (2)

Country Link
EP (2) EP2466409B1 (da)
DK (2) DK2466409T3 (da)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018195807A1 (zh) * 2017-04-26 2018-11-01 深圳市元征科技股份有限公司 医疗车的自动行驶方法及装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3760900D1 (en) 1987-05-09 1989-12-07 Schenck Ag Carl Method for detecting changes in the driving range of an unmanned vehicle
US4954962A (en) * 1988-09-06 1990-09-04 Transitions Research Corporation Visual navigation and obstacle avoidance structured light system
JP2525046B2 (ja) * 1988-10-19 1996-08-14 株式会社ロボテック研究所 移動体の遠隔制御システム
SE0004465D0 (sv) 2000-12-04 2000-12-04 Abb Ab Robot system
US7069124B1 (en) * 2002-10-28 2006-06-27 Workhorse Technologies, Llc Robotic modeling of voids
US7539557B2 (en) * 2005-12-30 2009-05-26 Irobot Corporation Autonomous mobile robot
WO2008060689A2 (en) * 2006-10-06 2008-05-22 Irobot Corporation Autonomous behaviors for a remote vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP2466410B1 (de) 2014-05-21
DK2466410T3 (da) 2014-09-01
EP2466410A1 (de) 2012-06-20
EP2466409B1 (de) 2014-03-19
EP2466409A1 (de) 2012-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2598257T3 (da) Apparat og metode til sortering
DK2592832T3 (da) Fremgangsmåde og apparat til at entropi-indkode/afkode en transformationskoefficient
DK2885595T3 (da) Apparat og fremgangsmåde til at strømforsyne og forbinde en skinne af et skydevåben
DK3119143T3 (da) Fremgangsmåde og indretning til håndtering af et celleskift
DK2684154T3 (da) Fremgangsmåde og styreenhed til identificering af manipulationer på et køretøjsnetværk
DK2718543T3 (da) Fremgangsmåde og apparat til bestemmelse af borehulsparametre
DK2774375T3 (da) Fremgangsmåde og apparat til videokodning
DK2872877T3 (da) System og fremgangsmåde til overvågning og behandling af en overflade af et individ
DK2534075T3 (da) Fremgangsmåde og apparat til håndtering af materiale i et pneumatisk materialehåndteringssystem
DK2625253T3 (da) System og fremgangsmåde til ristning af biomasse
DK2788958T3 (da) Fremgangsmåde og system til at karakterisere plantefænotype
DK2702556T3 (da) Fremgangsmåde og anordning til tilvejebringelse af billeddata til fremstilling af et billede af et område af en målgentand
DK2727365T3 (da) Fremgangsmåder og apparat til en indlejret anordning
DK3429205T3 (da) Fremgangsmåde og indretning til at behandle et videosignal
DK2520792T3 (da) Hejsesystem og fremgangsmåde til tilvejebringelse af et hejsesystem
DK2558262T3 (da) Fremgangsmåde og apparat til bearbejdning og rengøring af polymermateriale ved hjælp af en lanse
DK2710556T3 (da) Fremgangsmåde og system til behandling af billeddata
DK2272602T3 (da) Fremgangsmåde og apparat til fremstilling af oprivningslåg og et sådant oprivningslåg
DK2423885T3 (da) Apparat og fremgangsmåde til funktionsovervågning af et vejafgiftssystem
DK2768749T3 (da) Separationsindretning og fremgangsmåde til et pneumatisk materialetransportsystem
DK2859644T3 (da) Apparat og metode til tilvejebringelse af afbrydelsesfri strøm
DK2531837T3 (da) Fremgangsmåde og apparat til måling af tilbagestråling fra en overflade
DK2545337T3 (da) Fremgangsmåde og indretning til fremstilling af cementklinker
DK2830313T3 (da) Fremgangsmåde og apparat til at fastslå referencebilledsæt af et billede.
DK2939125T3 (da) Fremgangsmåder og apparat til konfigurering af en dataanalysator