DK2080428T3 - Proces til styring af en handling eller af en sekvens af handlinger - Google Patents
Proces til styring af en handling eller af en sekvens af handlinger Download PDFInfo
- Publication number
- DK2080428T3 DK2080428T3 DK09150518.0T DK09150518T DK2080428T3 DK 2080428 T3 DK2080428 T3 DK 2080428T3 DK 09150518 T DK09150518 T DK 09150518T DK 2080428 T3 DK2080428 T3 DK 2080428T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- tractor
- agricultural machine
- machine
- sequence
- actions
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
- A01B79/005—Precision agriculture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Claims (10)
1. Proces til styring af en handling eller en sekvens af handlinger for en landbrugsmaskine (1) forsynet med en elektronisk boks (10) og tilkoblet en traktor (2), hvilken traktor (2) omfatter mindst et styremiddel (5), kendetegnet ved, at handlingen eller sekvensen af handlinger, der skal udføres fra nævnte landbrugsmaskine (1), udløses automatisk via kontrollen fra den elektroniske boks (10) ved at spore en tilstandsændring i et af styremidleme (5) af nævnte traktor (2) ved hjælp af et overvågningssystem (11), der sender oplysning til nævnte elektroniske boks (10).
2. Styringsproces ifølge krav 1, kendetegnet ved, at nævnte styremiddel (5) er en aktuator forbundet med nævnte landbrugsmaskine (1).
3. Styringsproces ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at det med nævnte landbrugsmaskine (1) forbundne styremiddel (5) er en kraftudtagsaksel (16) forbundet med en kraftoverførsel (26) fra nævnte landbrugsmaskine (1), og at nævnte overvågningssystem (11) består af en føler (32), der måler rotationshastigheden.
4. Styringsproces ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at det med nævnte landbrugsmaskine (1) forbundne styremiddel (5) er en hydraulisk fordeler (17), og at nævnte overvågningssystem (11) består af mindst en tryk- eller flowmåler.
5. Styringsproces ifølge et hvilket som helst af kravene 1-4, kendetegnet ved, at nævnte overvågningssystem (11) anbringes på nævnte landbrugsmaskine (1) og/eller nævnte traktor (2).
6. Styringsproces ifølge krav 5, kendetegnet ved, at når overvågningssystemet (11) anbringes på traktoren (2), har nævnte elektroniske boks (10) adgang til data via et kommunikationsnet eller via et direkte dataudtag i førerkabinen (4) igennem en signaltilslutning.
7. Styringsproces ifølge et hvilket som helst af kravene 1-6, kendetegnet ved, at nævnte elektroniske boks (10) består af en mikroprocessor forbundet med et program, og at den styrer de forskellige specifikke dele af landbrugsmaskinen via mindst en sekvens.
8. Styringsproces ifølge et hvilket som helst af kravene 1-7, kendetegnet ved, at nævnte elektroniske boks (10) er opbygget af flere bokse, der hver især udgøres af en mikroprocessor og et program, der er indbyrdes forbundne ved hjælp af et kommunikationsmiddel, og nævnte elektroniske boks (10) styrer de forskellige specifikke dele (9) af nævnte landbrugsmaskine (1) via mindst en sekvens.
9. Landbrugsmaskine til udførelse af processen til styring af en handling eller af en sekvens af handlinger, hvor nævnte landbrugsmaskine (1) er udstyret med en elektronisk boks (10) og er forbundet med en traktor (2), hvor nævnte traktor (2) omfatter mindst et styremiddel (5), kendetegnet ved, at handlingen eller sekvensen af handlinger styres af en proces ifølge et hvilket som helst af kravene 1-8.
10. Landbrugsmaskine tilkoblet en traktor ifølge krav 9, kendetegnet ved, at nævnte landbrugsmaskine (1) omfatter en styrepult (12).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0850300A FR2926436B1 (fr) | 2008-01-18 | 2008-01-18 | Procede de commande d'une action ou d'une sequence d'actions pour une machine agricole attelee a un tracteur agricole utilisant un tel procede de commande |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2080428T3 true DK2080428T3 (da) | 2016-04-18 |
| DK2080428T4 DK2080428T4 (da) | 2019-12-09 |
Family
ID=39620439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK09150518T DK2080428T4 (da) | 2008-01-18 | 2009-01-14 | Proces til styring af en handling eller af en sekvens af handlinger |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2080428B2 (da) |
| DK (1) | DK2080428T4 (da) |
| FR (1) | FR2926436B1 (da) |
| PL (1) | PL2080428T5 (da) |
| RU (1) | RU2483509C2 (da) |
| UA (1) | UA84802U (da) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008011320B4 (de) * | 2008-02-27 | 2018-11-29 | Lemken Gmbh & Co. Kg | Hydraulisch aktivierte elektronische Steuerung und Steuerungsverfahren |
| FR3005912B1 (fr) * | 2013-05-24 | 2016-12-02 | Etablissements Emily | Boitier de commande a double pupitre |
| SE539217C2 (sv) | 2014-06-13 | 2017-05-16 | Vaederstad Holding Ab | Lantbruksredskap med relativt varandra rörliga ramsektioner samt sätt att bestämma ramsektionernas inbördes läge |
| DE102020101742A1 (de) | 2020-01-24 | 2021-07-29 | Lemken Gmbh & Co. Kg | Landwirtschaftliche Maschine sowie Verfahren zum Betreiben einer landwirtschaftlichen Maschine |
Family Cites Families (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2838289C2 (de) † | 1978-09-01 | 1980-05-29 | Christoph Bern Mueller | Umhängetasche, insbesondere Fototasche |
| SU1069652A1 (ru) * | 1982-06-16 | 1984-01-30 | Сумское научно-производственное объединение "Элита" | Устройство автоматического регулировани глубины хода сошников |
| DE3310424C2 (de) | 1983-03-23 | 1986-10-09 | Rauch Landmaschinenfabrik GmbH, 7573 Sinzheim | Vorrichtung zum Ausbringen von Schüttgut, wie Dünger, Saatgut od.dgl. |
| DE3502011C2 (de) | 1985-01-23 | 1987-01-15 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co Kg, 4507 Hasbergen | Kontrollsystem zur Überwachung einer mit einer Fahrgassenschaltung ausgerüsteten Sämaschine |
| DE3642502A1 (de) | 1986-12-12 | 1988-06-23 | Amazonen Werke Dreyer H | Landwirtschaftliche geraetekombination |
| FR2666911B1 (fr) | 1990-09-19 | 1992-12-18 | Huard Sa | Dispositif electronique de controle de la profondeur et du relevage d'une charrue semi-portee. |
| GB9100665D0 (en) | 1991-01-11 | 1991-02-27 | Massey Ferguson Services Nv | Implement control |
| FR2705524B1 (fr) | 1993-05-24 | 1995-08-18 | Huard Sa | Machine agricole, notamment charrue, pouvant aisément être manÓoeuvrée depuis le véhicule moteur. |
| CA2136815C (en) | 1993-11-29 | 2000-04-18 | George B. Cicci | Round baler monitoring and control system |
| US5653292A (en) * | 1995-01-19 | 1997-08-05 | Great Plains Manufacturing, Incorporated | Method and apparatus for automatically controlling the soil penetration depth of zone tillage coulters and the like |
| DE19717422C2 (de) | 1996-09-27 | 2001-09-27 | Argo Gmbh Fuer Fluidtechnik | Durchflußwächter |
| GB2318651A (en) | 1996-10-23 | 1998-04-29 | New Holland | Integrated vehicle control system |
| FR2764401B1 (fr) * | 1997-06-04 | 1999-09-10 | Renault Agriculture | Procede d'automatisation des taches repetitives sur un engin et dispositif correspondant |
| US5957218A (en) * | 1997-11-18 | 1999-09-28 | Deere & Company | Electrohydraulic control of implement lift cylinders |
| US6076611A (en) | 1998-12-17 | 2000-06-20 | Agco Corporation | Implement mounted depth control system |
| DE19859875A1 (de) | 1998-12-23 | 2000-06-29 | Claas Saulgau Gmbh | Steuerung für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
| US6292729B2 (en) * | 1999-04-14 | 2001-09-18 | Deere & Company | Vehicle function management system |
| DE19921957A1 (de) | 1999-05-14 | 2000-11-16 | Claas Saulgau Gmbh | Steuerung für landwirtschaftliche Arbeitsmaschine |
| DE19942504A1 (de) | 1999-09-07 | 2001-03-15 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum Wenden eines an einem landwirtschaftlichen Fahrzeug angelenkten Anbaugeräts, insbesondere eines Drehpfluges |
| DE19943561B4 (de) * | 1999-09-13 | 2017-04-06 | Gebr. Pöttinger GmbH | Landwirtschaftlicher Schlepper für unterschiedlich angehängte oder angebaute Geräte |
| DE50005773D1 (de) | 1999-10-01 | 2004-04-29 | Lemken Gmbh & Co Kg | Pflug mit Hubvorrichtung |
| SE518524C2 (sv) | 2000-12-21 | 2002-10-22 | Vaederstad Verken Ab | Regleranordning för en jordbruksmaskin |
| EP1338934A1 (de) | 2002-02-26 | 2003-08-27 | Claas Saulgau Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines landwirtschaftlichen Traktors mit Arbeitsgerät |
| DE50305614D1 (de) | 2002-03-12 | 2006-12-21 | Lemken Gmbh & Co Kg | Bodenbearbeitungsgerät |
| DE10304377B3 (de) | 2003-02-04 | 2004-04-01 | CNH Österreich GmbH | Anordnung und Verfahren zur Steuerung eines Hubwerkes eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuges |
| DE10335112A1 (de) * | 2003-07-31 | 2005-02-24 | Gebr. Pöttinger GmbH | Landmaschine |
| RU2258341C1 (ru) * | 2004-01-30 | 2005-08-20 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт по использованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве (ГНУ ВНИИТиН) | Устройство автоматического контроля заданной глубины обработки почвы |
| DE102004016656A1 (de) * | 2004-04-05 | 2005-10-27 | Armin Pieroth | Vorrichtung mit einer Bearbeitungseinrichtung an einem landwirtschaftlichen Fahrzeug |
| FR2890526B1 (fr) | 2005-09-09 | 2009-03-20 | Kuhn Sa Sa | Machine de fenaison avec des structures laterales repliables |
| FR2893815B1 (fr) | 2005-11-28 | 2009-12-04 | Kuhn Sa | Combine de semis de grande largeur |
-
2008
- 2008-01-18 FR FR0850300A patent/FR2926436B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-01-14 DK DK09150518T patent/DK2080428T4/da active
- 2009-01-14 EP EP09150518.0A patent/EP2080428B2/fr active Active
- 2009-01-14 PL PL09150518T patent/PL2080428T5/pl unknown
- 2009-01-16 UA UAA200900302U patent/UA84802U/ru unknown
- 2009-01-16 RU RU2009101344/13A patent/RU2483509C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL2080428T3 (pl) | 2016-07-29 |
| DK2080428T4 (da) | 2019-12-09 |
| RU2009101344A (ru) | 2010-07-27 |
| RU2483509C2 (ru) | 2013-06-10 |
| EP2080428A1 (fr) | 2009-07-22 |
| EP2080428B2 (fr) | 2019-09-18 |
| EP2080428B1 (fr) | 2016-01-13 |
| FR2926436B1 (fr) | 2012-12-28 |
| PL2080428T5 (pl) | 2020-03-31 |
| UA84802U (ru) | 2013-11-11 |
| FR2926436A1 (fr) | 2009-07-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11246257B2 (en) | System and method for reducing material accumulation relative to a closing assembly of an agricultural implement | |
| CN102812800B (zh) | 具有堵塞物清洁系统的地面工作机器和操作方法 | |
| US5511623A (en) | Quick hitch guidance device | |
| US8534374B2 (en) | Tillage implement with adjustable gang angle | |
| CA2773976C (en) | Method and apparatus for implement control of tractor hydraulics via isobus connection | |
| US8903545B2 (en) | Agricultural implement having hopper weighing system | |
| US9031749B2 (en) | Cultivation air seeder having sequentially operated tools | |
| JP4005471B2 (ja) | 複合作業機 | |
| US20080257570A1 (en) | Electronic draft control for semi-trailed implements | |
| EP2462794B1 (de) | Landwirtschaftliche Maschine | |
| US20080066934A1 (en) | Implement/hitch draft control using hitch cylinder pressure as load feedback | |
| DK2080428T3 (da) | Proces til styring af en handling eller af en sekvens af handlinger | |
| CA2773369C (en) | Method and apparatus for automatic positioning of gull wings of stackerbar planter based on tractor hitch position | |
| EP1977638A2 (en) | Apparatus for tilling vineyards and orchards | |
| CA2750653C (en) | System and method for coordinating product delivery with ground engaging tool position | |
| CA2542700C (en) | Seeder with trailing arm and hoe-type mid row bander | |
| CN206585902U (zh) | 深松旋耕犁结构机具 | |
| US5343972A (en) | Belly mount tractor | |
| EP0335456A1 (en) | A power-driven soil cultivating machine | |
| CN205921912U (zh) | 一种自动调节旋耕深度的旋耕机 | |
| AU2006318923A1 (en) | Combined sowing machine | |
| GB2145611A (en) | Soil cultivating implements | |
| AU2020332001A1 (en) | Autonomous agricultural system | |
| US20230036264A1 (en) | Two row agricultural planting implement having a lift and downforce actuator | |
| US2310602A (en) | Lister |