DK201870329A1 - Process for machine-assisted preparation of a planum - Google Patents
Process for machine-assisted preparation of a planum Download PDFInfo
- Publication number
- DK201870329A1 DK201870329A1 DKPA201870329A DKPA201870329A DK201870329A1 DK 201870329 A1 DK201870329 A1 DK 201870329A1 DK PA201870329 A DKPA201870329 A DK PA201870329A DK PA201870329 A DKPA201870329 A DK PA201870329A DK 201870329 A1 DK201870329 A1 DK 201870329A1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- lifting mechanism
- basic position
- correction movement
- vehicle
- building site
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/7663—Graders with the scraper blade mounted under a frame supported by wheels, or the like
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/80—Component parts
- E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/80—Component parts
- E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
- E02F3/841—Devices for controlling and guiding the whole machine, e.g. by feeler elements and reference lines placed exteriorly of the machine
- E02F3/842—Devices for controlling and guiding the whole machine, e.g. by feeler elements and reference lines placed exteriorly of the machine using electromagnetic, optical or photoelectric beams, e.g. laser beams
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/80—Component parts
- E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
- E02F3/844—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
- E02F3/847—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically using electromagnetic, optical or acoustic beams to determine the blade position, e.g. laser beams
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
- E01C19/42—Machines for imparting a smooth finish to freshly-laid paving courses other than by rolling, tamping or vibrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Fremgangsmåde til maskinstyret fremstilling af et bærelag, ved hvilken en byggegrund bearbejdes med mindst et rydningsblad, ved hvilken fremgangsmåde de faktiske forhold for byggegrunden, som skal bearbejdes, registreres og evalueres ved hjælp af planmæssigt fastlagte nominelle tilstande, og ved hvilken der foretages en korrektionsbevægelse, som er baseret på dataevalueringen. kendetegnet ved, at der for løftemekanismen (4) af rydningsbladet (3) fastlægges og gemmes en grundposition, og at korrektionsbevægelsen der starter fra grundpositionen eventuelt begrænses tidslig og/eller rumligt.Process for machine controlled production of a support layer in which a building site is processed with at least one clearing sheet, in which method the actual conditions of the building site to be processed are recorded and evaluated by means of scheduled nominal conditions and a correction motion is made, which is based on the data evaluation. characterized in that, for the lifting mechanism (4) of the clearing blade (3), a basic position is determined and stored and that the correction movement starting from the basic position is possibly limited temporally and / or spatially.
Description
Titel: Fremgangsmåde til maskinstyret fremstilling af et bærelagTitle: Process for machine controlled fabrication of a support layer
Opfindelsen angår en fremgangsmåde til maskinstyret fremstilling af et bærelag, ved hvilken en byggegrund bearbejdes med mindst et rydningsblad, ved hvilken de faktiske forhold for byggegrunden, som skal bearbejdes, registreres og evalueres ved hjælp af fastlagte nominelle tilstande, og ved hvilken der foretages en korrektionsbevægelse der er baseret på dataevalueringen. Endvidere angår opfindelsen et køretøj til maskinstyret fremstilling af et bærelag, hvilket køretøj omfatter mindst en løftemekanisme, der omfatter et rydningsblad, hvis drev er forbundet ved hjælp af styreledninger til en computer i køretøjet.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a method for machine-controlled fabrication of a support layer in which a building site is processed with at least one clearing sheet, in which the actual conditions of the construction site to be processed are recorded and evaluated by means of nominal conditions and in which a correction motion is made. which is based on the data evaluation. Furthermore, the invention relates to a vehicle for machine-controlled production of a carrier layer, which vehicle comprises at least one lifting mechanism comprising a clearing blade, the drive of which is connected by means of control lines to a computer in the vehicle.
Sådanne fremgangsmåder udføres med isolerede apparater, de såkaldte nivelleringsmaskiner, fx planeringsmaskiner, bulldozere, vejhøvle (Kilver), afretningsplanker til gummihjulslæsser eller leveller der ved hjælp af traktorer trækkes hen over byggegrunden, der skal bearbejdes. I tidlige procedurer var det op til føreren af traktoren visuelt at registrere de faktiske forhold for byggegrunden, der skal behandles, for ved mental aktivitet at evaluere dem på grundlag af planmæssigt fastlagte nominelle tilstande, og baseret på denne evaluering at afgøre, om og hvordan en korrektionsbevægelse skal udføres. I forbindelse med føreren af traktoren kræver dette spektrum af opgaver en høj grad af dygtighed og erfaring fra føreren. I nyere procedurer aflastes føreren automatisk for genererede procestrin, således at kvaliteten af et bærelag der er fremstillet ved en fremgangsmåde ifølge opfindelsen, er mindre afhængig af værdier som færdigheder og erfaring. For en sådan aflastning af føreren er det især kendt at detektere de faktiske forhold for byggegrunden, der skal behandles, med sensorer, og at evaluere dem på basis af de planmæssigt fastlagte nominelle tilstande. Den sensoriske detektion finder sted for eksempel ved hjælp af laser- eller GPS-signaler, som behandles i en computer i køretøjet. En sådan bearbejdning kan variere fra blot en grafisk fremstilling af de faktiske forhold i førerhuset af traktoren til automatisk genererede korrektionsbevægelser. Det har imidlertid vist sig at være problematisk inden for den kendte teknik, at rydningsbladet, når det er i indgreb med byggegrunden, kun kan følge løftemekanismens korrigerende bevægelser med stor træghed. Følgelig fører de hydraulisk genereredeSuch methods are carried out with insulated appliances, the so-called leveling machines, for example, planing machines, bulldozers, graders (Kilver), erosion boards for rubber wheel loader or levellers that are dragged across the building site to be worked by tractors. In early procedures, it was up to the driver of the tractor to visually record the facts of the building site to be treated, to evaluate them by mental activity on the basis of scheduled nominal conditions, and to determine if and how a correction movement must be performed. For the driver of the tractor, this spectrum of tasks requires a high degree of skill and experience from the driver. In newer procedures, the driver is automatically relieved of generated process steps, so that the quality of a support layer produced by a method according to the invention is less dependent on values such as skills and experience. For such a relief of the driver, it is especially known to detect the actual conditions of the building site to be treated with sensors and to evaluate them on the basis of the nominal conditions determined. The sensory detection takes place, for example, by means of laser or GPS signals, which are processed in a computer in the vehicle. Such machining can range from just a graphical representation of the actual conditions in the cab of the tractor to automatically generated correction movements. However, it has been found problematic in the prior art that, when in contact with the building site, the clearing blade can only follow the corrective movements of the lifting mechanism with great inertia. Accordingly, they lead hydraulically generated
DK 2018 70329 A1 korrektionsbevægelser af løftemekanismen regelmæssigt til overstyring, hvorved understellet af rydningsbladet løfter rydningsbladet fra jorden uanset om de korrigerende bevægelser udføres manuelt af en chauffør eller automatisk ved hjælp af en indbygget computer. Derved er det især for en computer i køretøjet ikke genkendeligt, om understellets løft kan føres tilbage på en delvis komprimering i byggegrunden, en materiel ophobning foran rydningsbladet eller træghed i byggegrunden.GB 2018 70329 A1 correction movements of the lifting mechanism regularly for overriding, whereby the chassis of the clearing blade lifts the clearing blade from the ground whether the corrective movements are performed manually by a driver or automatically by means of a built-in computer. In particular, for a computer in the vehicle, it is not recognizable whether the lifting of the chassis can be traced back to a partial compression in the building site, a material accumulation in front of the clearing sheet or inertia in the building site.
Opfindelsen har derfor til formål at angive en fremgangsmåde af den i indledningen angive art, hvorved overstyring ved udførelse af korrektionsbevægelserne i vid udstrækning undgås.It is therefore an object of the invention to provide a method of the kind set forth in the preamble, thereby largely avoiding oversteer in the execution of the correction movements.
Dette formål opnås ved hjælp af trækkene ifølge krav 1. Fordelagtige udførelsesformer ifølge opfindelsen er angivet i underkravene.This object is achieved by the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are set forth in the subclaims.
Fremgangsmåden ifølge opfindelsen er kendetegnet ved, at en grundposition fastlægges for løftemekanismen af rydningsbladet, og at korrektionsbevægelsen der starter fra grundpositionen, eventuelt tidsmæssigt og/eller rumligt begrænses. Med en sådan begrænsning afsluttes en korrektionsbevægelse af løftemekanismen, selv inden en faktisk tilstand har nået den fastlagte nominelle tilstand. Korrektionsbevægelsen virker således som en slags retningsbestemt impuls eller skridt. Først når effekten af en sådan impuls eller et skridt under hensyntagen til træghed i rydningsbladet er fuldstændig kendt fra den fortrinsvis kontinuerligt udførte detektering af de faktiske tilstande, udføres en ny korrektionsbevægelse om nødvendigt, hvis tidsmæssige eller rumlige begrænsning kan have et andet omfang end den tidligere korrektionsbevægelse.The method according to the invention is characterized in that a basic position is determined for the lifting mechanism of the clearing blade and that the correction movement starting from the basic position is possibly temporally and / or spatially limited. With such a restriction, a correction movement of the lifting mechanism is terminated even before an actual state has reached the specified nominal state. Thus, the correction motion acts as a kind of directional impulse or step. Only when the effect of such an impulse or step, taking into account the inertia of the gutter blade, is fully known from the preferably continuous detection of the actual states, a new correction motion is performed if necessary, whose temporal or spatial limitation may be of a different magnitude from the previous one. correction movement.
Starter fra grundpositionen betyder, at omfanget af hver korrektionsbevægelse således måles fra grundpositionen, og at begrænsningen af hver korrektionsbevægelse er uafhængig af niveauet af en fastlagt forskel mellem en faktisk tilstand og en nominel tilstand. I modsætning hertil er kun retningen af hver korrektionsbevægelse afhængig af forskellen, da denne skal modvirke forskelsdannelsen. På denne måde forhindres det med den valgfri tids- eller rumligeStarting from the basic position means that the extent of each correction motion is thus measured from the basic position and that the restriction of each correction motion is independent of the level of a determined difference between an actual state and a nominal state. In contrast, only the direction of each correction motion is dependent on the difference, since it must counteract the difference. In this way, it is prevented by the optional temporal or spatial
DK 2018 70329 A1 begrænsning af korrektionsbevægelsen pålideligt, at det med fremgangsmåden ifølge opfindelsen kan komme til en overstyring af løftemekanismen.The limitation of the correction movement reliably means that with the method according to the invention, a lifting mechanism can be overridden.
Ifølge en første udførelsesform for opfindelsen startes den tidsbegrænsede korrektionsbevægelse ved manuel kontaktaktivering og afsluttes igen. I tilfælde af manuel kontaktaktivering forekommer begrænsningen af korrektionsbevægelsen for tidligt, det vil sige selv før man når en defineret grænseværdi, for eksempel som en funktion af aktiveringsvarigheden, aktiveringstrykket eller antallet af aktiveringsintervaller.According to a first embodiment of the invention, the time-limited correction movement is initiated by manual contact activation and terminated again. In the case of manual contact activation, the restriction of the correction movement occurs prematurely, that is, even before reaching a defined threshold value, for example as a function of the activation duration, the activation pressure or the number of activation intervals.
Ifølge en yderligere udførelsesform af opfindelsen startes den rumligt begrænsede korrektionsbevægelse automatisk af en computerstyret kontaktaktivering og afsluttes automatisk igen. I tilfælde af den computerstyrede kontaktaktivering styres begrænsningen af korrektionsbevægelsen af et computerprogram eller en beregningsalgoritme.According to a further embodiment of the invention, the spatially constrained correction movement is automatically started by a computer controlled contact activation and automatically terminated again. In the case of the computer-controlled contact activation, the restriction of the correction motion is controlled by a computer program or a calculation algorithm.
Ifølge en anden udførelsesform for opfindelsen startes den rumligt begrænsede korrektionsbevægelse ved manuel kontaktaktivering og afsluttes automatisk ved computerstyret kontaktaktivering. I denne halvautomatiske styrede kontaktaktivering finder begrænsningen af korrektionsbevægelsen sted efter opnåelse af en bestemt grænseværdi.According to another embodiment of the invention, the spatially limited correction movement is initiated by manual contact activation and terminated automatically by computer controlled contact activation. In this semi-automatic controlled contact activation, the limitation of the correction movement takes place after reaching a certain threshold value.
For pålideligt at kunne forhindre eventuel overstyring både i en manuel og i en automatisk kontaktaktivering, bliver løftemekanismen automatisk trukket tilbage til sin grundposition efter færdiggørelsen af en korrektionsbevægelse. Tilbagetrækningen kan startes enten umiddelbart ved afslutningen af kontaktaktiveringen eller med en tidsforsinkelse. En gentaget kontaktaktivering fører således ikke til en korrektionsbevægelse af øget omfang, men fører kun til en gentagelse af korrektionsbevægelsen. Baseret på dataevalueringen er der som udgangspunkt også mulighed for, at løftemekanismen ikke returneres til grundpositionen efter færdiggørelsen af en korrektionsbevægelse, men at der udføres en yderligere korrektionsbevægelse, hvis dens begrænsning er forskellig fra den for den foregående korrektionsbevægelse.In order to reliably prevent any override in both a manual and an automatic contact actuation, the lifting mechanism is automatically retracted to its basic position after the completion of a correction motion. The retraction can be started either immediately at the end of the contact activation or with a time delay. Thus, repeated contact activation does not result in a correction movement of increased magnitude, but only leads to a repetition of the correction movement. Based on the data evaluation, it is also possible, as a starting point, that the lifting mechanism is not returned to the basic position after the completion of a correction movement, but that an additional correction movement is performed if its restriction is different from that of the previous correction movement.
DK 2018 70329 A1DK 2018 70329 A1
For at kunne fremstille et bærelag der stort set er uafhængigt af førerens færdigheder og evner, foreslås det at detektere de faktiske tilstande for byggegrunden, der skal behandles, ved hjælp af sensorer og at evaluere dem på en computerstyret måde på grundlag af de planmæssigt fastlagte nominelle tilstande. Det ligger derved inden for opfindelsens rammer, at de faktiske tilstande af byggegrunden der skal behandles, visuelt defekteres og evalueres manuelt, især ved intellektuel aktivitet på grundlag af de planmæssigt fastlagte nominelle tilstande. Den sensoriske detektering udføres fortrinsvis via mindst to induktive sensorer, som er arrangeret som en transducer i kørselsretningen ved siden af hinanden.In order to produce a support layer that is largely independent of the driver's skills and abilities, it is proposed to detect the actual conditions of the building site to be treated using sensors and to evaluate them in a computer-controlled manner on the basis of the prescribed nominal values. conditions. Thus, it is within the scope of the invention that the actual conditions of the building site to be treated are visually defective and manually evaluated, especially by intellectual activity on the basis of the nominal conditions prescribed. The sensory detection is preferably carried out via at least two inductive sensors arranged as a side-by-side transducer.
Hvis det bærelag der skal fremstilles, tilvejebringes til fremstilling af en flade til trafik, der er grænset af en kantsten, foreslås det at indstille de nominelle tilstande ved hjælp af en referenceværdimåler, der kører ved kantstenen. I det følgende vurderes de faktiske tilstande af den byggegrund, der skal behandles, på basis af de data, der leveres af referenceværdimåleren, og på basis af denne dataevaluering udføres en korrektionsbevægelse om nødvendigt.If the support layer to be produced is provided to produce a surface for traffic bounded by a curb, it is proposed to set the nominal modes by a reference value gauge running at the curb. In the following, the actual states of the building site to be processed are assessed on the basis of the data provided by the reference value meter and, on the basis of this data evaluation, a correction motion is performed if necessary.
Ifølge en yderligere udførelsesform af opfindelsen består korrektionsbevægelsen af mindst to individuelle bevægelser, der er frembragt i løftemekanismen.According to a further embodiment of the invention, the correctional movement consists of at least two individual movements produced in the lifting mechanism.
De individuelle bevægelser sker fortrinsvis via svingbevægelser, der er genereret af løftecylindre, over hvilke rydningsbladet er højdejusterbart suspenderet i understellet af et isoleret apparat. For at danne en tværgående retning af bevægelsesgradienten kan cylinderne også styres individuelt.The individual movements are preferably done by swinging movements generated by lifting cylinders, over which the clearing blade is height-adjustably suspended in the chassis of an insulated apparatus. In order to form a transverse direction of the movement gradient, the cylinders can also be controlled individually.
Med hensyn til køretøjet er opfindelsen kendetegnet ved, at løftemekanismen har en forudindstillelig grundposition, og at der med computeren i køretøjet omkring grundpositionen er dannet en tidsmæssig og/eller rumlig begrænsning for løftemekanismens eget bevægelsesrum. Dermed er grundpositionen en defineret startposition, i hvilken løftemekanismen til enhver tid kan flyttes tilbage, og som er referencepunkt for hver tidsmæssig og/eller rumlig begrænsning. Køretøjet ifølge opfindelsen er enten udformet som et isoleret apparat eller som etWith regard to the vehicle, the invention is characterized in that the lifting mechanism has a preset basic position and that with the computer in the vehicle around the basic position a temporal and / or spatial restriction is created for the lifting room's own space of movement. Thus, the basic position is a defined starting position in which the lifting mechanism can be moved back at any time and which is the reference point for each temporal and / or spatial constraint. The vehicle according to the invention is either designed as an insulated device or as one
DK 2018 70329 A1 trækredskab, hvori det isolerede apparat er forbundet med et trækkende køretøj. Computeren i køretøjet er således enten en integreret del af traktoren, ellers er den en integreret del af det isolerede apparat med en betjeningsenhed, der kan arrangeres i førerhuset på traktoren, så det muliggør en praktisk fjernbetjening af computeren i køretøjet fra førerhuset. Mens der med tidsbegrænsningen er dannet en slags elektronisk tidsrelæ, virker den rumlige grænse som en slags elektronisk positions- eller grænseafbrydere. Under alle omstændigheder repræsenterer begrænsningen en tvungen reduktion af det mekanisk mulige bevægelsesrum i en forudindstillet grundposition, således at overstyring af løftemekanismen stort set undgås.DK 2018 70329 A1 towing device in which the insulated device is connected to a towing vehicle. Thus, the computer in the vehicle is either an integral part of the tractor, otherwise it is an integral part of the insulated apparatus with a control unit which can be arranged in the cab of the tractor, enabling a practical remote control of the computer in the vehicle from the cab. While with the time limit some kind of electronic time relay is formed, the spatial boundary acts as a kind of electronic position switch or limit switch. In any case, the restriction represents a forced reduction of the mechanically possible range of motion in a preset basic position, thus largely avoiding overstepping of the lifting mechanism.
Ifølge en første udførelsesform af køretøjet ifølge opfindelsen har dette mindst to rydningsblade, mellem hvilke hjulene er anbragt på understellet. Specielt til bearbejdning af et hjerneområde af en byggegrund ved hjælp af manøvrering bliver løftemekanismen styret med korrektionsbevægelsen for det rydningsblad, der befinder sig i kørselsretningen foran hjulene. Rydningsbladet bag hjulene i kørselsretningen drives fra grundpositionen til en hævet hvileposition.According to a first embodiment of the vehicle according to the invention, this has at least two clearing blades between which the wheels are placed on the chassis. Especially for machining a brain area of a building site by means of maneuvering, the lifting mechanism is controlled with the correction movement of the clearing blade located in the direction of travel in front of the wheels. The clearing blade behind the wheels in the direction of travel is driven from the basic position to a raised rest position.
En udførelsesform for opfindelsen, hvorfra yderligere opfindelsesmæssige træk fremgår, er vist på tegningen. Den viser:An embodiment of the invention, from which further inventive features are shown, is shown in the drawing. It shows:
Fig. 1: en perspektivisk afbildning af et anvendelseseksempel med et isoleret apparat til udførelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen; ogFIG. 1: a perspective view of an application example with an isolated apparatus for carrying out the method according to the invention; and
Fig. 2: en perspektivisk afbildning af anvendelseseksemplet ifølge figur 1, men set ud fra et 90° drejet perspektiv.FIG. Figure 2 is a perspective view of the application example of Figure 1, but viewed from a 90 ° perspective.
Fig. 1 og 2 viser et isoleret apparat 1, på hvis enaksede understel 2 der er ophængt et højdejusterbart rydningsblad 3 via en løftemekanisme 4. Understellet 2 har en trækstang 5, via hvilken det isolerede apparat 1 er koblet til en traktorFIG. 1 and 2 show an insulated apparatus 1, on which a single-axle chassis 2 is mounted a height-adjustable clearing blade 3 via a lifting mechanism 4. The chassis 2 has a drawbar 5, through which the insulated apparatus 1 is coupled to a tractor
6. Til maskinstyret fremstilling af et bærelag 7 trækkes det isolerede apparat 1 med traktoren 6 over en byggegrund 8, der skal bearbejdes. Derudover har det isolerede apparat 1 to dataoverføringsindretninger 9, 10 der er anbragt side om6. For machine controlled fabrication of a support layer 7, the insulated apparatus 1 with the tractor 6 is pulled over a building site 8 to be machined. In addition, the insulated apparatus 1 has two side-by-side data transfer devices 9, 10
DK 2018 70329 A1 side på dens rydningsblad 3 i kørselsretningen, via hvilke de faktiske tilstande af byggegrunden 8, som skal behandles, defekteres. Til evaluering af de faktiske tilstande på basis af fastlagte nominelle tilstande er en navigationsindretning 11 placeret på byggegrunden 8, der skal bearbejdes. Baseret på dataana5 lysen udføres en korrektionsbevægelse på rydningsbladet 3, som ud fra en grundposition, der er defineret for rydningsbladet 3, enten begrænses midlertidigt og/eller rumligt.DK 2018 70329 A1 page on its clearing sheet 3 in the direction of travel, through which the actual conditions of the building site 8 to be treated are defective. To evaluate the actual states on the basis of predetermined nominal states, a navigation device 11 is located on the building site 8 to be machined. Based on the data light, a correction motion is performed on the clearing blade 3, which is either temporarily and / or spatially constrained from a basic position defined for the clearing blade 3.
Alle træk der er nævnt i den foregående beskrivelse og i kravene, kan kombine10 res i ethvert valg med træk i det uafhængige krav. Beskrivelsen af opfindelsen er derfor ikke begrænset til de beskrevne eller kombinationer af træk ifølge kravene, men alle meningsfulde kombinationer inden for rammerne af opfindelsen skal betragtes som beskrevet.All features mentioned in the foregoing description and claims may be combined in any selection with features of the independent claim. The description of the invention is therefore not limited to the described or combinations of features according to the claims, but all meaningful combinations within the scope of the invention must be considered as described.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1042413A NL1042413B1 (en) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | Method for machine-assisted production of an earth track |
| NL1042413 | 2017-06-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK201870329A1 true DK201870329A1 (en) | 2019-01-21 |
| DK180230B1 DK180230B1 (en) | 2020-08-26 |
Family
ID=64279187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DKPA201870329A DK180230B1 (en) | 2017-06-02 | 2018-06-06 | Method for machine-controlled production of a carrier layer |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102018113238A1 (en) |
| DK (1) | DK180230B1 (en) |
| NL (1) | NL1042413B1 (en) |
-
2017
- 2017-06-02 NL NL1042413A patent/NL1042413B1/en active
-
2018
- 2018-06-04 DE DE102018113238.7A patent/DE102018113238A1/en active Pending
- 2018-06-06 DK DKPA201870329A patent/DK180230B1/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK180230B1 (en) | 2020-08-26 |
| DE102018113238A1 (en) | 2018-12-06 |
| NL1042413B1 (en) | 2018-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10626563B2 (en) | Self-propelled construction machine and method for operating a self-propelled construction machine | |
| DE112014000027B4 (en) | working vehicle | |
| DE112014000032B4 (en) | working vehicle | |
| CN109642410B (en) | Work vehicle control system, work vehicle control method, and work vehicle | |
| EP3635181B1 (en) | Blade control below design | |
| US20150019086A1 (en) | Blade control device, working machine and blade control method | |
| US20120293316A1 (en) | Collaborative vehicle control using both human operator and automated controller input | |
| US9096976B2 (en) | Self-propelled building machine and method for operating a building machine | |
| US9441334B1 (en) | Towpoint speed control for a paving machine | |
| US10995472B2 (en) | Grading mode integration | |
| DE102020205211A1 (en) | Calibration and warning system for cutting edge wear on a motor grader | |
| CN104032659B (en) | Milling machine and intelligence leveling system, method | |
| US20200024812A1 (en) | Self-propelled construction machine and method for operating a self-propelled construction machine | |
| CN111749100B (en) | Accurate tool depth control | |
| EP2960379A2 (en) | A method of automatically orientating a vehicle | |
| DE102020134528A1 (en) | MACHINE INCLINE AND INCLINE CONTROL BASED ON THE DYNAMIC FOCAL POINT | |
| EP3461955A1 (en) | System for repositioning a backhoe digger | |
| JP6815834B2 (en) | Work vehicle control system, control method, and work vehicle | |
| US9617710B2 (en) | Work vehicle and method for controlling work vehicle | |
| CN113846715B (en) | Land leveler control method and device and land leveler | |
| DK201870329A1 (en) | Process for machine-assisted preparation of a planum | |
| US3490539A (en) | Surface preparation and grading machine including box planer assembly and grade/slope control mechanism therefor | |
| JP7074548B2 (en) | Sprinkling control method | |
| US20160222605A1 (en) | Method of controlling a plow of a paving machine | |
| US11168717B2 (en) | Actuator calibration based on a fluid level of a fluid tank |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PAT | Application published |
Effective date: 20181203 |
|
| PME | Patent granted |
Effective date: 20200826 |