DK201770947A1

DK201770947A1 - Teleskopmast

Info

Publication number: DK201770947A1
Application number: DKPA201770947A
Authority: DK
Inventors: Falck-Schmidt Jan
Original assignee: Falck-Schmidt Jan
Priority date: 2017-12-15
Filing date: 2017-12-15
Publication date: 2019-07-08
Also published as: WO2019114907A1; DK179825B1; EP3724426A1; EP3724426A4; EP3724426C0; US20200362586A1; AU2018386263A1; CA3085228A1; AU2018386263B2; US11408193B2; EP3724426B1

Abstract

Der beskrives en teleskopmast omfattende i det mindste ét eller flere teleskopled med parallelle vægge. En af to tilstødende teleskopsektioner er smallere end den anden af de to tilstødende teleskopsektioner, således at en teleskopsektion kan føres henholdsvis ind i og ud af en udenom liggende teleskopsektion i et teleskopled. Denne udenom liggende teleskopsektion kan føres ind i og ud af en yderligere teleskopsektion i yderligere et teleskopled. I en den ene teleskopsektion i et teleskopled er tilvejebragt en styreskinne der forløber i teleskopsektionens aksiale retning. Imellem hver af de to tilstødende teleskopsektioner i et teleskopled er der tilvejebragt i det mindste ét afstandsorgan, der er indrettet for at holde afstand mellem teleskopsektionerne og styre deres indbyrdes bevægelse. Dette organ omfatter et montagebeslag, der er fastgjort til den anden teleskopsektion i et teleskopled samt en i montagebeslaget monteret fleksibel bøsning. I den fleksible bøsning er der monteret en glidesko, der omfatter en tap for indgreb med den fleksible bøsning samt et spor, der er indrettet for indgreb med styreskinnen.

Description

Teleskopmast

Opfindelsens område

Den foreliggende opfindelse angår en teleskopmast omfattende i det mindste ét eller flere teleskopled med parallelle vægge, hvor en af to tilstødende teleskopsektioner er smallere end den anden af de to tilstødende teleskopsektioner således, at en teleskopsektion kan føres henholdsvis ind i og ud af en udenom liggende teleskopsektion i et teleskopled, såvel som at denne kan føres ind i og ud af en yderligere teleskopsektion i yderligere et teleskopled.

Opfindelsens baggrund

Der findes mange former for teleskopmaster, hvoraf nogle kan forlænges automatisk. I forbindelse med sådanne teleskopmaster, for eksempel til militært brug, stilles der særlige krav til anvendelighed såvel som til funktionsdygtighed under ekstreme situationer og vejrforhold.

Teleskopmaster kan være meget høje og kan anvendes til sensorer og våben såvel som til udpegning af mål. Høje teleskopmaster rummer mange teleskopsektioner. Da der forekommer slør mellem alle mastens tilstødende teleskopsektioner, vil sløret akkumulere i forbindelse med høje master. Det vil derfor, ikke mindst i forbindelse med høje teleskopmaster, være yderst hensigtsmæssigt at minimere det slør, der forekommer mellem tilstødende teleskopsektioner.

Der findes teleskopmasten hvor der i mellemrummet mellem to tilstødende teleskopsektioner er tilvejebragt organer som omfatter aktuatorer og/eller mekanismer, der kan reducere slør ved for eksempel at presse de tilstødende vægge væk fra hinanden. Disse er med til at reducere sløret, men er teknisk komplicerede og bidrager på uønsket måde til en vægtforøgelse.

Det er hensigtsmæssigt, at teleskopmastens delelementer ikke er tungere og større i omfang end højest nødvendigt. For at kunne leve op til krav om driftsikkerhed og robust konstruktion er det klart en ulempe for en teleskopmast, hvis teknikken omfatter

DK 2017 70947 A1 skrøbelige tekniske løsninger, hvori der kan opstå fejl, der medfører, at teleskopmasten ikke kan betjenes hurtigt, præcist og under alle forhold.

Der er også behov for en løsning, som på en enkel måde modvirker rotationsbevægelse om mastsektionernes længdeakse på teleskopmaster med en eller flere udskydelige teleskopled.

Teleskopmaster, som anvendes i miljøer med store belastninger, udsættes for statiske som dynamiske belastninger. Disse kan for eksempel være forårsaget af vindbelastninger såvel som belastninger, der opstår ved mobilt brug.

Disse belastninger kan være meget store G-laster som opstår pludseligt. Dette optræder med vilkårlige størrelser og retninger og giver et meget komplekst belastningsbillede på konstruktionen.

Disse belastninger kan opstå fra toppen hvor payload er monteret og/eller fra bunden af teleskopmasten, når der er tale om en mobil base/platform.

Rotationsstyringen kan/vil blive udsat for meget store belastninger.

Der er ønske om at modvirke rotationsbevægelse om mastsektionernes længdeakse i teleskopmaster som anvendes på mobile platforme, for eksempel køretøjer, og hvor der er et krav/ønske om minimal rotation mellem sektionerne om mastens centerakse da den last/payload, som sidder på masten, kan have krav om styring af retning set om mastens centerakse. Det kan være kommunikationsantenner, radar, sensorer, våben osv.

Det er derfor i forbindelse med høje teleskopmaster yderst fordelagtigt, hvis disse er opbygget af simple komponenter, der uanset forhold giver en enkel og ukompliceret anvendelse og betjening af teleskopmasten, og som minimerer slør samt modvirker indbyrdes rotationsbevægelse af teleskopsektionerne om mastens længdeakse. Ingen af de kendte løsninger lever op til disse krav.

DK 2017 70947 A1

Opfindelsens formål

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe en teleskopmast, hvor sløret mellem teleskopsektionerne er minimeret. Det er yderligere et formål med opfindelsen at tilvejebringe en teleskopmast, der modvirker indbyrdes rotationsbevægelse af teleskopsektionerne og som er let.

Beskrivelse af opfindelsen

Som nævnt indledningsvist angår opfindelsen en teleskopmast omfattende i det mindste ét eller flere teleskopled med parallelle vægge, hvor en af to tilstødende teleskopsektioner er smallere end den anden af de to tilstødende teleskopsektioner, således at en teleskopsektion kan føres henholdsvis ind i og ud af en udenom liggende teleskopsektion i et teleskopled, såvel som at denne kan føres ind i og ud af en yderligere teleskopsektion i yderligere et teleskopled. Teleskopmasten er særpræget ved, at der i den ene teleskopsektion i et teleskopled er tilvejebragt en styreskinne, der forløber i teleskopsektionens aksiale retning, at der imellem hver af de to tilstødende teleskopsektioner i et teleskopled er tilvejebragt i det mindste ét afstandsorgan, der er indrettet for at holde afstand mellem teleskopsektionerne og styre deres indbyrdes bevægelse, og som omfatter et montagebeslag, der er fastgjort til den anden teleskopsektion i et teleskopled samt en i montagebeslaget monteret fleksibel bøsning, at der i den fleksible bøsning er monteret en glidesko, der omfatter en tap for indgreb med den fleksible bøsning samt et spor, der er indrettet for indgreb med styreskinnen.

Med en teleskopmast ifølge opfindelsen opnås reduktion i slør og en rotationsstyring med flere fordele.

Delelementerne kan produceres med meget snævre tolerancer som betyder minimalt slør.

Løsningen er meget kompakt, da der dæmpes med fleksibelt og fjedrende materiale i bøsningen. Materialet til fremstilling af bøsningen er elastisk eftergiveligt, således at der ved påvirkning kan ske en forandring af hullets og dermed glideskoens placering i forhold til montagebeslaget under en belastning, og at bøsningen vil søge tilbage til sin udgangsform efter belastningens ophør.

DK 2017 70947 A1

Deformationer og/eller bevægelse i og mellem mastens teleskopsektioner, som forstærker belasteningerne på styreskinne/glidesko skal ikke alle optages som belastninger i materialet; men dæmpes i bøsningens fleksible materiale.

Virkningen af disse komplekse kombinationer af chokbelastninger i multiple retninger og simultant vil ikke alene skulle optages som belastninger i/imellem glidesko og glideskinne, men vil blive optaget og dæmpet i det fleksible materiale.

En teleskopmast ifølge opfindelsen kan med fordel være udført således, at der inden i teleskopsektionerne er tilvejebragt et rør. I dette rør kan der være arrangeret forsyningsledninger og kabler af forskellig art, som anvendes i forbindelse med udstyr, der er placeret i teleskopmastens top. Eksempelvis kan der være tale om antenneudstyr, overvågningsudstyr, lamper, våben eller andet udstyr.

Med en teleskopmast ifølge opfindelsen opnår man således en række fordele, idet det eller de afstandsorganer, som på elastisk måde holder de tilstødende vægge væk fra hinanden, minimerer det slør, der forekommer mellem tilstødende teleskopsektioner. Ved at presse de tilstødende vægge væk fra hinanden elimineres eller minimeres sløret.

Endvidere opnås der med teleskopmasten ifølge opfindelsen en fordel ved at glideskoens spor samvirker med styreskinnen og derved hindrer en indbyrdes rotationsbevægelse af teleskopsektionerne omkring mastens længdeakse. Endvidere vil konstruktionen, der består af enkelte elementer, være en let og enkel konstruktion.

Ved konstruktionen opnås endvidere en fordel ved, at stød- og slagpåvirkninger absorberes i den fleksible bøsning imellem sporet, som er indgreb med styreskinnen på den ene teleskopsektion og montagebeslaget, der er fastgjort til den anden teleskopsektion.

Der kan anvendes afstandsorganer af forskellig beskaffenhed med hensyn til såvel udformning som materialevalg. Det kan være fordelagtigt at fremstille glideskoen og bøsningen i materialer, der er formstabile i forbindelse med store temperaturudsving.

DK 2017 70947 A1

Det kan ydermere være fordelagtigt at tilvejebringe en coatning af glideskoen, bøsningen og/eller styreskinnen med et lag friktionsnedsættende materiale, som f.eks. teflon, for at minimere friktionen mellem og slitage af de implicerede elementer.

Ifølge en yderligere udførelsesform er teleskopmasten ifølge opfindelsen særpræget ved, at styreskinnen i hvert teleskopled er anbragt på en indefter vendende side af den ene teleskopsektion og at montagebeslaget er anbragt på en udefter vendende side af den anden teleskopsektion.

I praksis har det vist sig mest hensigtsmæssigt, at styreskinnen eller styreskinnerne i hvert teleskopled er anbragt på en indefter vendende side med henblik på en simpel konstruktion. Herved vil montagebeslaget være placeret på en udefter vendende side af den anden teleskopsektion, som er anbragt inde i den første teleskopsektion. Alternativt er det muligt at vende denne placering modsat, således at styreskinnen i hvert teleskopled er anbragt på en udefter vendende side af den indvendige teleskopsektion i et teleskopled.

Ifølge en yderligere udførelsesform er teleskopmasten ifølge opfindelsen særpræget ved, at den fleksible bøsning er fremstillet af et fleksibelt materiale, således at glideskoen kan forskydes radialt eller aksialt i forhold til en central akse gennem montagebeslaget. Da den fleksible bøsning er fremstillet af et fleksibelt materiale, der tillader forskydning i flere dimensioner, opnås den største sikkerhed for absorbering af chokpåvirkninger, som reducerer slid, og samtidig opnås rotationsfastholdelsen imellem de forskellige teleskopsektioner.

Idet glideskoen kan forskydes såvel radialt og aksialt i forhold til en central akse gennem modtagebeslaget, optages chokpåvirkninger, uanset hvilken orientering denne måtte have.

Ifølge en yderligere udførelsesform er teleskopmasten ifølge opfindelsen særpræget ved, at den fleksible bøsning er fremstillet med et montagehul for optagelse af glideskoens tap og at glideskoens tap kan rotere i montagehullet i bøsningen. Ved at fremstille forbindelsen mellem glideskoens tap og hullet i bøsningen uden en fastholdelse, kan rotationen i montagehullet sikre, at også vridninger imellem de to teleskopsektioDK 2017 70947 A1 ner kan absorberes i den fleksible bøsning. Ligeledes vil en rotation af glideskoens tap gøre det muligt at anvende styreskinner, som ikke forløber fuldstændigt aksialt men kan have en skrå orientering i forhold til en aksial retning, som er parallelt med en centerakse gennem teleskopmasten.

Ifølge en yderligere udførelsesform er teleskopmasten ifølge opfindelsen særpræget ved, at der for hvert teleskopled er tilvejebragt tre eller flere styreskinner, som er fordelt langs omkredsen af teleskopleddet. Ved at anvende flere styreskinner, som er fordelt langs omkredsen af teleskopleddet, opnås en jævn fordeling, som optager sløret tillige med den rotationsfaste fordeling. Ved den jævne fordeling af styreskinnerne og dermed også de samvirkende afstandsorganer, vil der kunne etableres en centrering af den indre teleskopsektion i en ydre teleskopsektion i et teleskopled. Der kan således være en enkelt styreskinne i et teleskopled, men der kan også være to eller flere styreskinner i et teleskopled.

Ifølge en yderligere udførelsesform er teleskopmasten ifølge opfindelsen særpræget ved, at der for hver styreskinne er tilvejebragt to eller flere afstandsorganer, der er fordelt i teleskopleddets aksiale retning. For at fordele en belastning og sikre en orientering imod rotation, kan der være tilvejebragt to eller flere afstandsorganer, som er fordelt i teleskopleddet, som er fordelt i teleskopleddets aksiale retning. Med en sådan montage hindres en torsionsvridning af den ene teleskopsektion i forhold til den anden teleskopsektion i et teleskopled.

Tegningsbeskrivelse

Opfindelsen beskrives nærmere under henvisning til tegningen, hvor

Fig. 1 viser et snit gennem et teleskopled i en teleskopmast ifølge opfindelsen, hvor der er vist en styreskinne, som samvirker med et afstandsorgan, som er placeret på hver sin teleskopsektion i et teleskopled,

Fig. 2 viser et tværsnit gennem den ene teleskopsektion med en styreskinne forløbende i teleskopsektionens aksiale retning,

Fig. 3 viser et snit gennem et afstandsorgan, som er beregnet til at blive anbragt på den anden teleskopsektion i et teleskopled, og

Fig. 4 viser en skematisk tegning af en teleskopmast monteret på et køretøj.

DK 2017 70947 A1

Detaljeret beskrivelse af opfindelsen

I fig. 1-3 er der vist forskellige snitbilleder fra samme konstruktion.

Fig. 1 viser en teleskopmast 1, hvor der er vist et snit gennem et enkelt teleskopled 2. Teleskopleddet 2 omfatter en første teleskopsektion 3 og en anden teleskopsektion 4. Teleskopsektionen 4 er med mindre dimension end den første teleskopsektion 3, således at den anden teleskopsektion 4 kan føres ind over den første teleskopsektion 3 i teleskopleddet 2. Det er muligt at tilvejebringe en tredje teleskopsektion 17 (se fig. 4) uden om det viste teleskopled, eller en yderligere teleskopsektion (ikke vist), som er placeret inden i det viste teleskopled 2.

I den viste udførelsesform er teleskopsektionerne tilvejebragt med et ovalt tværsnit. Alternativt kan teleskopsektionerne tilvejebringes med andre tværsnitsformer, for eksempel cirkulært.

Som det fremgår mere tydeligt at fig. 2, er der ved en inderside 5 af den første teleskopsektion 3 monteret en styreskinne 6. Styreskinnen 6 forløber i aksial retning parallelt med en midtakse for teleskopleddet 2. Midtaksen er indikeret ved 7.

Fig. 3 viser et afstandsorgan 8, som også er vist i fig. 1. Afstandsorganet 8 er beregnet til montering på den anden teleskopsektion 4. Afstandsorganet 8 omfatter et montagebeslag 9, der er forsynet med en indre hulhed 10. I hulheden 10 er der tilvejebragt en elastisk bøsning 11. Den elastiske fjedrende bøsning 11 har et hul 12. I hullet 12 er der optaget en tap 13 fra en glidesko 14. Glideskoen 14 omfatter tillige et spor 15, som er dimensioneret, således at det kan samvirke med glideskinnen 6. Tappen 13 er monteret roterbart i hullet 12 for rotation omkring en central akse 16 gennem montagebeslaget 9.

I den viste udførelsesform er der blot vist et snit, som viser et montageorgan 8. Over længden af et teleskopled 2 kan der imidlertid være tilvejebragt flere montageorganer 8, som samvirker med styreskinnen 6.

Ligeledes kan der i teleskopleddet 2 være tilvejebragt flere styreskinner 6, som er fordelt langs omkredsen af den ene teleskopsektion 3. Dette er ikke vist, men styreskinDK 2017 70947 A1 nerne 6 vil være jævnt fordelt langs omkredsen i et antal, som kan være tre eller flere, således at der opnås en centrering af den anden teleskopsektion 4 inde i den første teleskopsektion 3.

Fig. 4 viser at teleskopleddet 2 er anbragt indeni en tredje teleskopsektion 17. Teleskopmasten 1 er monteret på et køretøj 18. Køretøjet 18 er forsynet med hjul 19 men kan alternativt være forsynet med bæltedrev. I toppen af teleskopmasten 1 er der monteret en payload 20. Denne payload 20 kan eksempelvis være antenneudstyr, overvågningsudstyr, lamper, våben eller andet udstyr.

Claims

PATENTKRAV

1. Teleskopmast omfattende i det mindste ét eller flere teleskopled med parallelle vægge, hvor en af to tilstødende teleskopsektioner er smallere end den anden af de to tilstødende teleskopsektioner, således at en teleskopsektion kan føres henholdsvis ind i og ud af en udenom liggende teleskopsektion i et teleskopled, såvel som at denne kan føres ind i og ud af en yderligere teleskopsektion i yderligere et teleskopled, kendetegnet ved, at der i den ene teleskopsektion i et teleskopled er tilvejebragt en styreskinne, der forløber i teleskopsektionens aksiale retning, at der imellem hver af de to tilstødende teleskopsektioner i et teleskopled er tilvejebragt i det mindste ét afstandsorgan, der er indrettet for at holde afstand mellem teleskopsektionerne og styre deres indbyrdes bevægelse, og som omfatter et montagebeslag, der er fastgjort til den anden teleskopsektion i et teleskopled samt en i montagebeslaget monteret fleksibel bøsning, at der i den fleksible bøsning er monteret en glidesko, der omfatter en tap for indgreb med den fleksible bøsning samt et spor, der er indrettet for indgreb med styreskinnen.
2. Teleskopmast ifølge krav 1, kendetegnet ved, at styreskinnen i hvert teleskopled er anbragt på en indefter vendende side af den ene teleskopsektion og at montagebeslaget er anbragt på en udefter vendende side af den anden teleskopsektion.
3. Teleskopmast ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at den fleksible bøsning er fremstillet af et fleksibelt materiale, således at glideskoen kan forskydes radialt eller aksialt i forhold til en central akse gennem montagebeslaget.
4. Teleskopmast ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at den fleksible bøsning er fremstillet med et montagehul for optagelse af glideskoens tap og at glideskoens tap kan rotere i montagehullet i bøsningen.
5. Teleskopmast ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at der for hvert teleskopled er tilvejebragt tre eller flere styreskinner, som er fordelt langs omkredsen af teleskopleddet.

DK 2017 70947 A1
6. Teleskopmast ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at der for hver styreskinne er tilvejebragt to eller flere afstandsorganer, der er fordelt i teleskopleddets aksiale retning.