DK201100048U3

DK201100048U3 - An excavator tool

Info

Publication number: DK201100048U3
Application number: DKBA201100048U
Authority: DK
Inventors: Ulriksen Torben Kruse
Original assignee: Tiltman Aps
Priority date: 2011-03-11
Filing date: 2011-03-11
Publication date: 2012-07-13

Abstract

Frembringelsen angår et gravemaskineredskab (12) til montering på gravearmen (5) af en motoriseret gravemaskine. Gravemaskineredskabet (12) omfatter en tilslutningsenhed (20), der omfatter tilslutningsdele for tilslutning af nævnte gravemaskineredskab (12) til nævnte gravearm. Gravemaskineredskabet (12) er ny ved, at gravemaskineredskabet (12) endvidere omfatter en eller flere tiltaktuatorer (23), der er fikseret på gravemaskineredskabet (12) og anordnet således, at nævnte tiltaktuatorers stempelstænger (26) støder op mod tilslutningsenheden (20), hvorved resten af gravemaskineredskabet (12) kan tilte i forhold til tilslutningsenheden (20) i overensstemmelse med, hvor langt stempelstængeme (26) er presset ud af et aktuatorhus (25) af nævnte tiltaktuatorer (23).The production relates to an excavator tool (12) for mounting on the excavator arm (5) of a motorized excavator. The excavator tool (12) comprises a connection unit (20) comprising connection parts for connecting said excavator tool (12) to said excavator arm. The excavator tool (12) is new in that the excavator tool (12) further comprises one or more tilt actuators (23) fixed to the excavator tool (12) and arranged so that the piston rods (26) of said tilt actuators abut the connecting unit (20), whereby the rest of the excavator tool (12) can tilt relative to the connection unit (20) according to how far the piston rods (26) are pressed out of an actuator housing (25) by said tilt actuators (23).

Description

1DK 2011 00048 U31DK 2011 00048 U3

Et gravemaskineredskab Frembringelsens anvendelsesområdeAn excavator tool The scope of production

Den foreliggende frembringelse angår et gravemaskineredskab til montering på gravearmen af en motoriseret gravemaskine, ifølge indledningen af krav 1.The present invention relates to an excavator tool for mounting on the excavator arm of a motorized excavator, according to the preamble of claim 1.

Teknikkens standpunktThe prior art

Motoriserede gravemaskiner omfatter typisk en gravearm bestående af et antal armdele, der er forbundet via led, der muliggør, at et gravemaskineredskab monteret for enden af gravearmen, kan bevæges frem og tilbage og op og ned i forhold til operatøren placeret på gravemaskinen. Gravemaskineredskabet kan typisk også bevæges frem og tilbage uafhængigt af armdelene for f.elcs. at udføre en gravebevægelse.Motorized excavators typically include an excavator arm consisting of a plurality of arm members connected via joints that allow an excavator tool mounted at the end of the excavator arm to be moved back and forth and up and down relative to the operator located on the excavator. The excavator tool can also typically be moved back and forth independently of the arm parts of f.elcs. to perform a digging movement.

Typisk er det dog ikke muligt at tilte gravemakineredskabet i en tværgående retning i forhold til gravearmen. F.elcs. når man skal grave langs fundamentet på et hus eller hvis man skal grave en vertikal rende på tværs af et skrående terræn, så er det en fordel, hvis graveskovlen kan tiltes på tværs f.elcs. for at gøre skovlen parallel med en vertikal flade, selvom hele gravemaskinen hælder eller for at kunne grave en smal rende langs et husfundament, selvom det ikke er muligt at få gravearmen parallelt med renden.Typically, however, it is not possible to tilt the excavator in a transverse direction relative to the excavator arm. F.elcs. When digging along the foundations of a house or digging a vertical trench across a sloping terrain, it is an advantage if the bucket can be tilted across f.elcs. to make the bucket parallel to a vertical surface, even if the entire excavator is inclined or to be able to dig a narrow gutter along a house foundation, although it is not possible to get the digging arm parallel to the gutter.

Fra den internationale patentansøgning WO 2009/129812 Al er det derfor kendt, at placere en til ten hed for enden af gravearmen, således at de redskaber, der monteres for enden af gravearmen (og dermed på tiltenheden), kan tiltes i en tværgående retning. En gravemaskine har typisk et ekstra hydraulikudtag for enden af gravearmen, som denne tiltenhed så gør brug af for at drive tiltbevægelsen. Men det gør, at når man skal bruge redskaber, der skal bruge dette udtag, såsom en 2 2DK 2011 00048 U3 hydrauiikdreven bor eller hammer, så er man nød til at afmonter tiltenheden først, hvilket besværliggør værktøjsskifteprocessen. Derudover så vil vægten af tiltenheden reducere kapaciteten af gravemaskinen tilsvarende, hvilket ikke er hensigtsmæssigt, hvis tiltenhedens funktion ikke skal benyttes. Endeligt er ulempen ved denne tiltenhed også, at den på grund af sin ”frie” placering er relativ sårbar overfor slag og skidt.It is therefore known from International Patent Application WO 2009/129812 A1 to place one near the end of the excavator arm so that the implements mounted at the end of the excavator arm (and thus on the tilt unit) can be tilted in a transverse direction. An excavator typically has an additional hydraulic outlet at the end of the excavator arm, which this tilt unit then uses to drive the tilt movement. But it does mean that when you need tools that use this outlet, such as a 2DK 2011 00048 U3 hydraulic drill or hammer, you have to remove the tether first, which makes the tool change process difficult. In addition, the weight of the tilt unit will reduce the capacity of the excavator accordingly, which is not appropriate if the function of the tilt unit is not to be used. Finally, the disadvantage of this tightness is also that, due to its "free" placement, it is relatively vulnerable to impact and filth.

Fra den internationale patentansøgning WO 95/31610 Al er det derfor kendt at forsyne selve graveskovlen med en fastmonteret tiltenhed Men en sådan tiltenhed er meget pladskrævende og umuliggør tiltfunktion i f.eks. relativt smalle graveskovle til gravning af relativt smalle render. Derudover vil leddene i denne type tiltfunktion hurtigt blive en smule slidt, hvilket vil medføre ufordelagtigt slør i tiltfunlctionen, som vil påvirke gravemaskineredskabets funktionalitet i en negativ retning.It is therefore known from the international patent application WO 95/31610 A1 to provide the excavator itself with a fixed mounting unit. Such a unit is very space consuming and makes tilt function impossible in e.g. relatively narrow bucket for digging relatively narrow trenches. In addition, the joints in this type of tilt function will quickly become slightly worn, which will cause disadvantageous veil in the tilt function, which will adversely affect the excavator's functionality.

Det er derfor et formål med frembringelsen, at tilvejebringe et gravemaskineredskab med en tiltfunktion, hvor risikoen for slør er reduceret.It is therefore an object of the invention to provide an excavator tool with a tilt function where the risk of blurring is reduced.

F rembringelsenThe creation

Frembringelsen angår et gravemaskineredslcab til montering på gravearmen af en motoriseret gravemaskine. Gravemaskineredskabet omfatter en tilslutningsenhed, der omfatter tilslutningsdele for tilslutning af nævnte gravemaskineredskab til nævnte gravearm. Gravemaslcineredskabet er ny ved, at gravemaskineredskabet endvidere omfatter en eller flere tiltaktuatorer, der er fikseret på gravemaskineredskabet og anordnet således, at nævnte tiltalctuatorers stempelstænger støder op mod tilslutningsenheden, hvorved resten af gravemaskineredskabet kan tilte i forhold til tilslutningsenheden i overensstemmelse med, hvor langt stempelstængeme er presset ud af et aktuatorhus af nævnte tiltaktuatorer.The invention relates to an excavator bucket for mounting on the excavator arm of a motorized excavator. The excavator tool comprises a connection unit comprising connecting parts for connecting said excavator tool to said excavator arm. The excavator tool is new in that the excavator tool further comprises one or more tilt actuators fixed to the excavator tool and arranged so that the piston rods of said attachment actuators abut against the connection unit, whereby the rest of the excavator tool can tilt relative to the connection unit according to the length of the connection unit. pressed out of an actuator housing by said tilt actuators.

Ved at placere tiltaktuatoreme i selve gravemaskineredskabet sikres at vægten af 3 3DK 2011 00048 U3 disse kun medtages når de skal bruges og denne placering muliggør en bedre beskyttelse af tiltaktuatoreme, således at deres levetid forlænges.By placing the tilt actuators in the excavator tool itself, it is ensured that the weight of the 3 3DK 2011 00048 U3 these is only included when they are to be used and this location enables better protection of the tilt actuators, so that their life is extended.

Ved at anordne tiltaktuatoremes stempelstænger således at de støder op mod tilslutningsenheden sikres det endvidere, at mulig slør blive elimineret eller i det mindste væsentlig reduceret, idet stempelstængeme bare vil køre lidt længere ud og derved kompensere for mulig slidtage mellem berøringsflader og/eller andet.Furthermore, by arranging the piston rods of the tilt actuators to abut against the connecting unit, it is ensured that possible blurs are eliminated or at least substantially reduced, as the piston rods will only extend a little further, thereby compensating for possible wear between the contact surfaces and / or other.

Det er i denne forbindelse vigtigt at pointere, at termen "gravemaskineredskab'' i denne sammenhæng skal opfattes som et hvilket som helst redskab, der kan monteres for enden af en gravearm på en motoriseret gravemaskine. Termen dækker altså over enhver form for graveskovl, rive, fejemaskine, bor, hammer, dozerblad, gribeklo eller enhver anden type redskab egnet til brug som redskab monteret på armen af en gravemaskine uanset gravemaskinens størrelse.In this context, it is important to point out that in this context the term "excavator tool" should be construed as any tool that can be mounted at the end of an excavator arm on a motorized excavator. , sweeper, drill, hammer, dozer blade, grapple claw or any other type of implement suitable for use as an implement mounted on the arm of an excavator, regardless of the excavator size.

Et aspekt af frembringelsen er, at nævnte tilslutningsenhed er forbundet til resten af nævnte gravemaskineredskab via et drej eled, således at resten af nævnte gravemaskineredskab kan tilte i forhold til nævnte tilslutningsenhed omkring en drej eledsakse, der i det væsentlige udstrækker sig i eller parallelt med et gravearmsplan defineret af nævnte gravearms bevægelsesretning og hvor nævnte drej eledsakse i det væsentlige udstrækker sig i en retning, der er vinkelret med bevægelsesretningen af nævnte stempelstænger.One aspect of the invention is that said connecting unit is connected to the remainder of said excavator tool by means of a swivel joint, so that the remainder of said excavator tool can tilt with respect to said connector unit about a swivel joint shaft extending substantially in or parallel to a excavation arm plane defined by said direction of movement of said excavator arm and said pivot joint axis extending substantially in a direction perpendicular to the direction of movement of said piston rods.

Herved opnås en fordelagtig udførelse af frembringelsen.Hereby an advantageous embodiment of the production is obtained.

Et aspekt af frembringelsen er, at nævnte i det mindste et alctuatorhus af nævnte tiltaktuatorer er placeret i et beskyttende hulrum i nævnte gravemaskineredskab.One aspect of the invention is that said at least one alctuator housing of said tilt actuators is located in a protective cavity of said excavator tool.

Det er fordelagtigt at placere tiltaktuatoreme i et beskyttende hulrum i gravemaskineredskabet, således disse er beskyttet mod slag og slidtage fra 4 4DK 2011 00048 U3 omgivelserne.It is advantageous to place the tilt actuators in a protective cavity in the excavator tool, as these are protected from impact and wear from the 4 4DK 2011 00048 U3 environment.

Et aspekt af frembringelsen er, at nævnte tilslutningsenhed og nævnte en eller flere tiltalctuatorer er udformet som en tilteenhed, der er boltet fast på nævnte gravemaskineredskab.One aspect of the invention is that said connecting unit and said one or more addressing actuators are configured as an attachment bolt bolted to said excavator tool.

Det er fordelagtigt at udforme tilslutningsenheden og tiltalctuatoreme som en samlet enhed, idet det muliggør at denne enhed let kan skiftes og det muliggør, at denne enhed kan standardiseres, således at den kan bruges på forskellige Lyper af gravemaskineredskaber. Påboltningen sikre dels en sikker montage og at enheden nemt kan udskiftes.It is advantageous to design the connection unit and the addressing actuators as a single unit, enabling this unit to be easily changed and allowing this unit to be standardized so that it can be used on different types of excavator implements. The bolt-on part ensures a secure mounting and that the unit can be easily replaced.

Et aspekt af frembringelsen er, at nævnte gravemaskineredskab omfatter to enkeltvirkende tiltalctuatorer.One aspect of the invention is that said excavator tool comprises two single-acting attractor switches.

Enkeltvirkende hydraulikcylindre er væsentlig mere simple at forbinde rent hydraulisk end dobbeltvirlcende cylinder, idet der kun skal føres hydraulikolie til og fra den ene side af stemplet i cylinderen - hvor dette normalt sker gennem den samme port. Endvidere er den mekaniske opbygning af enkeltvirkende cylindre mere simpel end den af dobbeltvirlcende, hvilket gør enkeltvirkende cylindre mere holdbare og billige at anskaffe.Single-acting hydraulic cylinders are significantly simpler to connect purely hydraulic than double-acting cylinders, with only hydraulic oil being fed to and from one side of the piston of the cylinder - where this is usually done through the same port. Furthermore, the mechanical construction of single-acting cylinders is simpler than that of double-acting, making single-acting cylinders more durable and inexpensive to obtain.

Et aspekt af frembringelsen er, at nævnte to enkeltvirkende tiltalctuatorer er anordnet på hver sin side af nævnte drej eled, således at hvis et væslcetrylc i den ene tiltalctuator presser denne tiltalctuators stempelstang ud, så vil denne stempelstang påvirke nævnte tilslutningsenhed, således at den anden tiltalctuators stempelstang presses ind i den anden tiltalctuators alctuatorhus.One aspect of the invention is that said two single-acting oscillators are disposed on either side of said pivot, such that if a fluid pressure in one oscillator extends the piston rod of this oscillator, then this piston rod will actuate said connector unit so that the other oscillator piston rod is pressed into the second oscillator housing.

Ved at anordne hydraulikeylindeme på hver sin side af drejeledet, således at udvidelsen af den en presser den anden sammen og vise versa er fordelagtig idet men 5 5DK 2011 00048 U3 herved på simpel og billig vis får returneret stempelstængeme. Endvidere sikre dette design at begge stempelstænger i det væsentlige hele tiden er i kontakt med tilslutningsenheden, således at der konstant kompenseres for unøjagtigheder, slidtage og andet der kunne føre til slør.By arranging the hydraulic cylinders on each side of the pivot joint so that the extension of one presses the other together and show the opposite is advantageous, but the piston rods are thereby returned in a simple and inexpensive way. Furthermore, this design ensures that both piston rods are in continuous contact with the connection unit, so as to constantly compensate for inaccuracies, wear and tear and other things that could lead to blurring.

Et aspekt af frembringelsen er, at nævnte stempelstænger ikke er fastgjort til nævnte tilslutningsenhed.One aspect of the generation is that said piston rods are not attached to said connecting unit.

Ved kun at lade stempelstængeme presse mod tilslutningsenheden og altså ikke fastgøre stempelstængeme til tilslutningsenheden sikres en meget billig og holdbar konstruktion. Da tilslutningsenheden vipper omkring en akse og stempelstængeme presses lineært ud af aktuatorhusene, så vil der opstå en relativ bevægelse mellem tilslutningsenheden og stempelstængeme der vil gøre et led der kan sikre en fast tilslutning af tilslutningsenheden til stempelstængeme meget kompliceret. Endvidere vil et sådant led være sårbar overfor skidt og slag hvorved dets levetid reduceres.By only pressing the piston rods against the connection unit and thus not attaching the piston rods to the connection unit, a very cheap and durable construction is ensured. As the connection unit tilts about an axis and the piston rods are linearly pushed out of the actuator housings, a relative movement will occur between the connection unit and the piston rods which will make a joint which can ensure a fixed connection of the connection unit to the piston rods very complicated. Furthermore, such a joint will be vulnerable to debris and impact thereby reducing its service life.

Et aspekt af frembringelsen er, at nævnte stempelstænger direkte påvirker en eller flere anlægsflader på nævnte tilslutningsenhed.One aspect of the invention is that said piston rods directly affect one or more abutment surfaces of said connecting unit.

Ved at lade stempelstangen af en tiltalctuator presse direkte mod en anlægsflade på tilslutningsenhed sikres en simpel og billig konstruktion bestående af få dele og dermed få fejlmuligheder.By letting the plunger rod of an attractor squeeze directly against an abutment surface of the connection unit, a simple and inexpensive construction consisting of a few parts and thus few faults is ensured.

Et aspekt af frembringelsen er, at bevægelsesretningen af nævnte stempelstænger er konstant i forhold til nævnte gravemaskineredskab, uanset hvor langt nævnte stempelstænger er presset ud af nævnte aktuatorhus af nævnte tiltaktuatorer.One aspect of the invention is that the direction of movement of said piston rods is constant relative to said excavator tool, no matter how far said piston rods are pressed out of said actuator housing by said tilt actuators.

Hvis bevægelsesretningen af en tiltalctuators stempelstang altid er konstant i forhold til gravemaskineredskabet så kan tiltalctuatorens aktuatorhus filcseres fuldstændig til gravemaskineredskabet uden at skulle forbindes gennem et dyrt og sårbart drej eled.If the direction of movement of the piston rod's piston rod is always constant relative to the excavator implement then the actuator housing of the addressing machine can be completely filtered to the excavator tool without having to be connected through an expensive and vulnerable pivot joint.

6 6DK 2011 00048 U36 6GB 2011 00048 U3

Dette øger konstruktionens levetid og reducerer omkostningerne.This increases the service life of the construction and reduces costs.

Et aspekt af frembringelsen er, at bevægelsesretningen af nævnte en eller flere tiltaktuatorer i det væsentlige er parallel med et gravearmsplan defineret af nævnte gravearms bevægelsesretning, når nævnte gravemaskineredskab er placeret i en midterstilling i forhold til nævnte gravearm.One aspect of the invention is that the direction of movement of said one or more tilt actuators is substantially parallel to an excavator arm plane defined by said arm of arm movement when said excavator tool is positioned in a center position relative to said excavator arm.

Ved at arrangere tiltaktuatoreme parallelt med gravearmens bevægelsesretning, når gravemaskinredskabet er i midterstilling, sikres et meget smalt tiltarrangement. Det vil sige, at en sådan tiltenhed kan monteres på f.eks. en meget smal graveskovl til at grave smalle render med, uden at tiltenheden rager ud over skovlens sider.By arranging the tilt actuators parallel to the direction of movement of the excavator arm when the excavator tool is in the center position, a very narrow tilt arrangement is ensured. That is, such a tightness can be mounted on e.g. a very narrow bucket for digging narrow pits without the tide protruding beyond the sides of the bucket.

Med termen "midt er stilling” skal i denne sammenhæng forstås, at en flerhed af gravemaslcinredskabets flader er enten parallel eller vinkelrette på nævnte gravearmsplan. Altså vil gravemaslcinredskabets sideflader typisk være parallelle med gravearmsplan. Det betyder ligeledes, at gravemaskinredskabet typisk kan tilte lige langt til begge sider fra denne midterstilling og at stempelstængeme på de to tiltcylindre derfor i det væsentlige er skudt lige langt ud af deres respektive cylinderhuse.In this context, the term "center is position" is understood to mean that a plurality of excavator implement surfaces are either parallel or perpendicular to said excavator arm plane. Thus, the excavator implement side surfaces will typically be parallel to excavator arm planes. This also means that excavator tools can typically tilt as far to both sides from this center position and that the piston rods on the two tilt cylinders are therefore substantially shot straight out of their respective cylinder housings.

FigurfortegnelseList of Figures

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til tegningerne, hvor fig. 1 viser en motoriseret gravemaskine med en udførelse af et gravemaskineredskab i henhold til frembringelsen monteret for enden af gravearmen, set i perspektiv, fig. 2a viser et en udførelse af gravemaskineredskab 12 ifølge frembringelsen set forfra, 7 7DK 2011 00048 U3 fig. 2b viser et snitbillede af udførelse vist på fig. 2a - set fra siden, fig. 2c viser et snitbillede af udførelsen vist på fig. 2a og 2b - set nedefra, fig. 3 viser et graveskovl med en tiltenhed ifølge frembringelsen afmonteret, som set i perspektiv, og fig. 4 viser et snitbillede af en tiltenhed, som set forfra.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawings, in which: 1 is a perspective view of a motorized excavator with an embodiment of an excavator tool according to the production mounted at the end of the excavator arm; 2a shows a front view of an excavator implement 12 according to the invention, FIG. 2b shows a sectional view of the embodiment shown in FIG. 2a - side view, fig. 2c shows a sectional view of the embodiment shown in FIG. 2a and 2b - bottom view, fig. Fig. 3 shows a digging bucket with a taper according to the production removed, as seen in perspective, and Figs. 4 shows a sectional view of a tense unit as seen from the front.

DetailbeskrivelseDetailed description

Fig. 1 viser en motoriseret gravemaskine 2 med en udførelse af et gravemaskineredskab 12 i henhold til frembringelsen monteret for enden af gravearmen 5, set i perspektiv.FIG. 1 is a perspective view of a motorized excavator 2 with an embodiment of an excavator tool 12 according to the production mounted at the end of the excavator arm 5.

I denne udførelse af frembringelsen er den motoriserede gravemaskine 2 af en kompakt type, der også kaldes en minigraver, men i en anden udførelse af frembringelsen kunne gravemaskinen være af ”normal” størrelse, såsom en standard gravemaskine, en gravko, en rendegraver eller en hvilken som helst anden type gravemaskine 2, der via et motordrevet hydrauliksystem kan bruges til maskinel gravelignende arbejde.In this embodiment of the generation, the motorized excavator 2 is of a compact type also called a mini digger, but in another embodiment of the generation the excavator could be of "normal" size, such as a standard excavator, a digger, a backhoe or any any other type of excavator 2 that can be used for mechanical excavation work via a motor-driven hydraulic system.

En gravemaskine 2 omfatter typiske en bærende rammestruktur 6 eller et chassis forsynet med en åben eller lukket førerkabine 3, der omfatter en førerplads og f.eks. et rat og/eller diverse håndtag 4 til at kontrollere gravemaskinens funktioner, når gravemaskinen 2 køres fra et sted til et andet, eller når den bruges til at grave med, til at rive med, til at nedbryde med eller andet.An excavator 2 typically comprises a supporting frame structure 6 or a chassis provided with an open or closed driver's cab 3 comprising a driver's seat and e.g. a steering wheel and / or miscellaneous handle 4 for controlling the functions of the excavator when the excavator 2 is driven from one place to another, or when it is used for digging with, for tearing with, for breaking with or otherwise.

Den bærende rammestruktur 6 er placeret på et ffemdrifitsaggregat 15, der har kontakt 8 8DK 2011 00048 U3 med den underliggende jordoverflade. Fremdriftsaggregatet 15 muliggør, at gravemaskinen 2 er selvkørende og altså ved egen drift kan flytte sig fra sted til sted.The supporting frame structure 6 is located on a five-drive assembly 15 having contact 8 8GB 2011 00048 U3 with the underlying ground surface. The propulsion unit 15 enables the excavator 2 to be self-propelled and thus can move from place to place in its own operation.

Ved forenden af rammestrukturen 6 er gravemaskinen 2 forsynet med en gravearm 5. I denne udførelse kan gravearmen 5 dreje om et rammeled 16, der har en i det væsentlige horisontal omdrejningsakse og i en anden udførelse kunne gravearmen 5 også være forbundet til rammen 6 via et led med en vertikal omdrejningsakse, men i denne udførelse er gravearmen 6 fiksere mod tværgående bevægelse i forhold til rammen 6. I stedet kan hele rammen 6 inklusiv gravearmen 5 drejes i forhold til fremdriftsaggregatet 15 for at give gravearmen 5 mulighed for tværgående bevægelse.At the forward end of the frame structure 6, the excavator 2 is provided with an excavator arm 5. In this embodiment, the excavator arm 5 can rotate about a frame joint 16 having a substantially horizontal axis of rotation and in another embodiment the excavator arm 5 could also be connected to the frame 6 via a joints with a vertical axis of rotation, but in this embodiment, the excavator 6 is fixed against transverse movement relative to the frame 6. Instead, the entire frame 6 including the excavator 5 can be rotated relative to the propulsion assembly 15 to allow the excavator 5 to allow transverse movement.

En typisk gravearm 5 omfatter en hovedarm 7, som kan roteres i et vertikalt plan via en hovedarmsalctuator 8. Hovedarmen 7 er forbundet til en underarm 9 gennem et midterled 10 og underarmen 9 kan roteres i et vertikalt plan omkring midterleddet 10 ved hjælp af en underarmsalctuator 11.A typical digging arm 5 comprises a main arm 7 which can be rotated in a vertical plane via a main arm alternator 8. The main arm 7 is connected to a forearm 9 through a center link 10 and the forearm 9 can be rotated in a vertical plane around the center link 10 by means of a forearm alternator. 11th

Underarmen 9 er forsynet med en redskabsaktuator 13, der kan rotere gravemaskineredskabet 12 omkring et frontled 14 i nævnte vertikale plan. Redskabsalctuatoren 13 virker på gravemaskineredskabet 12 gennem en redskabsarm 17 og en forbindelsesarm 18, som muliggør at den lineære bevægelse af redskabsaktuatoren 13 kan rotere gravemaskineredskabet 12 yderligere i begge retninger i forhold til hvis redskabsaktuatoren 13 var forbundet direkte til gravemaskineredskabet 12 gennem et drejeled. Det betyder at via redskabsarmen 17 er det muligt for redskabsaktuatoren 13 at rotere gravemaskineredskabet 12 mindst 180°, i modsætning til hvis redskabsaktuatoren 13 var koblet direkte til gravemaskineredskabet 12, så kunne dette kun rotere omkring 140° og det ville ikke være muligt at rotere gravemaskineredskabet 12 særligt langt i retningen af førerkabinen 3.The forearm 9 is provided with a tool actuator 13 capable of rotating the excavator implement 12 around a front link 14 in said vertical plane. The implement alternator 13 acts on the excavator implement 12 through an implement arm 17 and a connecting arm 18, which allows the linear movement of the implement actuator 13 to rotate the excavator tool 12 further in both directions relative to if the implement actuator 13 was connected directly to the excavator implement 12 through a swivel joint. This means that through the tool arm 17 it is possible for the tool actuator 13 to rotate the excavator tool 12 at least 180 °, as opposed to if the tool actuator 13 was connected directly to the excavator tool 12, then this could only rotate about 140 ° and it would not be possible to rotate the excavator tool 12 particularly far in the direction of the cab 3.

9 9DK 2011 00048 U39 9GB 2011 00048 U3

Endvidere skal det bemærkes at rammeledet 16, midterleddet 10, frontieddet 14 og redskabsleddet 19 alle gøre at gravearmen 5 bevæger sig i et gravearmsplan -defineret af gravearms 5 bevægelsesretning - idet dette gravearmsplan i det væsentlige altid er vertikalt, når selve gravemaskinen 2 står på en horisontal flade.Furthermore, it should be noted that the frame joint 16, the middle link 10, the front link 14 and the tool link 19 all cause the excavator arm 5 to move in an excavator plane - defined by the direction of movement of the excavator 5 - this excavation plane being essentially always vertical when the excavator 2 itself is on a horizontal surface.

I denne udførelse af fiembringelsen er gravemaskineredskabet 12 en almindelig graveskovl men i en anden udførelse af frembringelsen kunne det være en hvilken som helst form for passiv redskab såsom et blad, en rive, en slæbeskovl eller lignende. Eller gravemaskineredskabet 12 kunne være en hvilken som helst form for aktivt redskab såsom en klo, en nedbrydningshammer, en motorsav, en græsslåmaskine eller en anden form for hydrauliske eller elektrisk drevet redskab.In this embodiment of the excavator, the excavator implement 12 is an ordinary excavator but in another embodiment of the excavator it could be any type of passive implement such as a blade, a tear, a tow bucket or the like. Or the excavator tool 12 could be any type of active implement such as a claw, a breakdown hammer, a chainsaw, a mower, or any other hydraulic or electrically powered implement.

Gravearmen 5 er forbundet til gravemaskineredskabet 12 via gravemaskineredskabets 12 tilslutningsenhed 20. Denne tilslutningsenhed 20 er forsynet med en række tilslutningsdele 21, der sikrer, at gravemaskineredskabet 12 nemt og hurtigt kan monteres på gravearmen 5, således at det samtidigt sikres, at forbindelsen er meget sikker - altså at gravemaskineredskabet 12 forbliver forbundet til gravearmen 5 selv under hårde påvirkninger af disse.The excavator arm 5 is connected to the excavator tool 12 via the excavator unit 20. The excavator unit 20 is provided with a series of connection parts 21 which ensure that the excavator tool 12 can be easily and quickly mounted on the excavator arm 5, while at the same time ensuring that the connection is very secure. - that is, the excavator tool 12 remains connected to the excavator arm 5 even under severe influences thereof.

I denne udførelse af frembringelsen omfatter gravearmen 5 og tilslutningsenheden 20 gensidigt indgribende tilslutningsdele 21 i form af pladedele der griber aksler og en pløk, der monteres i huller på tværs af gravearmen 5 og tilslutningsenheden 20. Tilslutningsdelene 21 kan dog udformes på et utal af måder afhængig at lokale standarder, producent standarder, fysiske begrænsninger og andet der gør at tilslutningsenheden 20 og/eller tilslutningsdelene 21 skal udformes på en bestemt måde. Ligeledes kan tilslutningsdelene 21 omfatte en eller flere kvikkoblinger eller tilslutningsdelene 21 kan være forberedte til eller udformet således at tilslutningsenheden 20 kan monteres via en kvikkobling, der typisk via en eller flere aktuatorer sikre at gravearmen 5 og tilslutningsenheden 20 kan sammenkobles automatisk eller i det mindste reducere det manuelle arbejde forbundet med at udføre 10 10DK 2011 00048 U3 sammenkoblingen.In this embodiment of the excavation, the excavator arm 5 and the attachment unit 20 comprise mutually engaging attachment members 21 in the form of plate members gripping shafts and a peg mounted in holes across the excavator arm 5 and the attachment unit 20. However, the attachment members 21 may be formed in a myriad of ways. that local standards, manufacturer standards, physical constraints and other causes the connection unit 20 and / or connection parts 21 to be designed in a specific way. Likewise, the connection parts 21 may comprise one or more quick couplings or the connection parts 21 may be prepared or designed so that the connection unit 20 can be mounted via a quick coupler, which typically via one or more actuators ensures that the excavator arm 5 and the connection unit 20 can be automatically coupled or at least reduced. the manual work associated with performing the 10 10DK 2011 00048 U3 interconnection.

Fig. 2a viser et en udførelse af gravemaskineredskab 12 ifølge frembringelsen set forfra altså direkte ind i graveskovlen, fig. 2b viser et snitbillede af udførelse vist på fig. 2a - set fra siden og fig. 2c viser et snitbillede af udførelsen vist på fig. 2a og 2b -set nedefra.FIG. Fig. 2a shows a front view of an excavator implement 12 according to the production, thus directly into the excavator bucket; 2b shows a sectional view of the embodiment shown in FIG. 2a - side view and fig. 2c shows a sectional view of the embodiment shown in FIG. 2a and 2b seen from below.

Figurerne 2a, 2b og 2c viser at frembringelsen omfatter et gravemaskineredskab 12, der i dette tilfælde er en traditionel graveskovl. Graveskovlen er forsynet med et beskyttende hulrum 28, hvori tiltaktuatorenes aktuatorhuse 25 er monteret, således at disse er beskyttet mod slag og anden udefra kommende påvirkning.Figures 2a, 2b and 2c show that the production comprises an excavator tool 12, which in this case is a traditional excavator bucket. The excavator bucket is provided with a protective cavity 28 in which the actuator housings 25 of the tilt actuators are mounted so that they are protected against impact and other external influences.

Det beskyttende hulrum 28 er lavet ved hjælp af en plade der er bukket omkring tiltenheden 1 således at det fremstår som en udposning inden i skovlens gab. Denne udposning vil naturligvis reducere skovlens kapacitet men da den bukkede plade samtidig virker som en forstærkning, så kan skovlens rumfang uden problemer øges tilsvarende, uden at kompromittere skovlens stivhed.The protective cavity 28 is made by means of a plate bent around the tilt unit 1 so that it appears as an outpost within the bucket gap. Of course, this exposure will reduce the bucket capacity, but as the bent plate simultaneously acts as a reinforcement, the bucket's volume can be increased without any problem without compromising the stiffness of the bucket.

Figur 3 viser et graveskovl 12 med en afmonteret tiltenhed 1 ifølge frembringelsen, som set i perspektiv I denne udførelse af frembringelsen er tiltenheden 1 udformet som en samlet enhed hvor de to tiltalctuatorer 23 via pladedele er sammensvejst til hinanden og samtidigt svejst fast til den nederste del af drejeleddet 22. Herved kan tiltenheden 1 let på- og afmonteres som en samlet enhed.Figure 3 shows a digging bucket 12 with a dismounted mounting unit 1 according to the manufacture, as seen in perspective. In this embodiment of the production, the mounting unit 1 is designed as a single unit where the two addressing switches 23 are welded to each other via plate parts and simultaneously welded to the lower part. of the swivel joint 22. Hereby the tenter unit 1 can be easily mounted and removed as a single unit.

I denne udførelse er pladedefene, der forbinder tiltcylindeme 23 m.m., forsynet med huller der modsvarer huller i graveredskabets pladedele således at disse kan sammenboltes. I en anden udførelse kunne tiltenheden 1 dog fastgøres på anden vis f.elcs. via svejsning eller de enkelte dele af tiltenheden 1 kunne individuelt fastgøres 11 11DK 2011 00048 U3 til resten af gravemaskinredskabet 12 via boltning eller svejsning.In this embodiment, the plate defects connecting the tilt cylinders 23 mm are provided with holes corresponding to holes in the plate parts of the excavator so that they can be bolted together. In another embodiment, however, the tilt unit 1 could otherwise be attached e.g. via welding or the individual parts of the tilt unit 1 could be individually attached 11 11DK 2011 00048 U3 to the rest of the excavator tool 12 via bolting or welding.

Figur 4 viser et snitbillede af en tiltenhed 1, som set forfra.Figure 4 shows a front view of a tilt unit 1.

Som det fremgår af figuren er begge cylindre 23 i denne udførelse enkeltvirkende cylindre idet et olietryk i cylinderhuset 25 vil presse på stempelstangens endeflade således at stempelstangen 26 presses ud af huset 25. Hvis stempelstangens vandring ikke var begrænset af tilslutningsenheden 20, så kunne et tryk i cylinderen 23 i princippet presse stempelstangen 26 helt ud af cylinderhuset 25. Dette er fordelagtigt, idet det sikrer, at stempel stangen 26 er simpel og dermed billig at fremstille, samtidigt med at det sikres, at den let kan udskiftes. Da cylindrene 23 er enkeltvirkende, så er de således også kun forsynet med hver en aktuatorport 30, hvorigemmen al den olie der strømmer til og fra hver cylinder 23 ledes.As can be seen from the figure, both cylinders 23 in this embodiment are single-acting cylinders in that an oil pressure in the cylinder housing 25 will press on the end surface of the piston rod such that the piston rod 26 is pushed out of the housing 25. If the piston rod travel was not limited by the connecting unit 20, then a pressure in the the cylinder 23 is in principle pushing the piston rod 26 completely out of the cylinder housing 25. This is advantageous in that it ensures that the piston rod 26 is simple and thus inexpensive to manufacture, while at the same time ensuring that it can be easily replaced. Thus, since the cylinders 23 are single-acting, they are also provided with only one actuator port 30, through which all the oil flowing to and from each cylinder 23 is conducted.

I en anden udførelse af frembringelsen kunne den ene eller begge tiltaktuatorer 23 være dobbeltvirkende cylindre - Det vil sige, at der kan etableres et olietryk på begge sider af et stempel i cylinderhuset 23, så stempelstangen 26 kan alctueres i begge retninger. Eller stempelstangen 26 kunne omfatte et stempel med en diameter, der svarer til den indre diameter af aktuatorhuset 25 således at aktuatorens kapacitet kan forøges - det vil sige at den kraft cylinderen kan presse med kan øges - idet olien således kan presse på hele stemplets areal i modsætning til den viste alctuator 23, hvor der kun kan presses på endefladens areal.In another embodiment of the invention, one or both tilt actuators 23 could be double-acting cylinders - that is, an oil pressure can be established on both sides of a piston in the cylinder housing 23, so that the piston rod 26 can be actuated in both directions. Or the piston rod 26 could comprise a piston having a diameter corresponding to the inner diameter of the actuator housing 25 so that the capacity of the actuator can be increased - that is, the force that the cylinder can press with can be increased - thus the oil can compress the entire area of the piston in in contrast to the shown oscillator 23, where the surface area can only be pressed.

For at sikre en i det væsentlige præcis bevægelse af stempelstangen 26 er cylinderhuset 25 forsynet med et stempelstangs styr 31 i form af et glideleje der guider stempelstangens 26 bevægelse. Stempelstangsstyret 31, stempelstangen 26 eller aktuatorhuset 25 kunne endvidere være forsynet med O-ringe, læbetætninger eller andre midler for at sikre at aktuatoren 23 ikke lækker og for at sikre at fremmedlegemer ikke trænger ind i cylinderen 23.To ensure a substantially precise movement of the piston rod 26, the cylinder housing 25 is provided with the guide 31 of a piston rod in the form of a sliding bearing guiding the movement of the piston rod 26. Furthermore, the piston rod guide 31, the piston rod 26 or the actuator housing 25 could be provided with O-rings, lip seals or other means to ensure that the actuator 23 does not leak and to ensure that foreign bodies do not enter the cylinder 23.

12 12DK 2011 00048 U312 12DK 2011 00048 U3

Fordi cylindrene 23 er parallelle og placeret på hver sin side at drejeleddets omdrejningsakse 24, så vil et olietryk, der presser stempelstangen 26 ud af det ene aktuatorhus 25, samtidigt presse stempelstangen 26 ind i aktuatorhuset 25 på den anden tiltaktuator 23. Dette er fordelagtigt idet man herved udgår tekniske midler til at tilbagetrække stempelstængeme 26.Because the cylinders 23 are parallel and located on either side of the pivot axis 24, an oil pressure pushing the piston rod 26 out of one actuator housing 25 will simultaneously push the piston rod 26 into the actuator housing 25 on the other tilt actuator 23. This is advantageous in that thereby providing technical means for retracting the piston rods 26.

I en anden udførelse af frembringelsen kunne en eller flere tiltaktuatorer 23 dog være forsynet med midler til at tilbagetrække stempelstangen 26 f.eks. i form af en indbygget ijcdcr, ved at en gas- eller luftlomme blev komprimeret, når stempelstangen 26 stødes ud eller på anden vis.However, in another embodiment of the invention, one or more tilt actuators 23 could be provided with means for retracting the piston rod 26, e.g. in the form of a built-in air compressor, in that a gas or air pocket is compressed when the piston rod 26 is ejected or otherwise.

Tiltaktuatoreme 23 er i denne udførelse fikseret mod gensidig bevægelse og de er arrangeret parallelle, således at tiltenheden 1 kan laves så smal som muligt.In this embodiment, the actuator actuators 23 are fixed to reciprocal movement and are arranged in parallel so that the tilt unit 1 can be made as narrow as possible.

I denne udførelse er stempelstængeme 26 ikke på nogen måde fastgjort til tilslutningsenheden 20, idet stempelstængemes 26 øvre endeflade presser direkte mod tilslutningsenhedens anlægsflader 29. Da stempelstængemes bevægelsesretning 27 er lineære og parallelle og da tilslutningsenhedens 20 anlægsflader 29 beskriver en roterende bevægelse omkring drej eledsaksen 24, så vil anlægsflademe 29 således også beskrive en tværgående bevægelse i forholde til stempelstængemes bevægelsesretning 27. Derfor er det fordelagtigt, at stempelstængeme 26 ikke er fastgjort til tilslntningsenheden 20, så anlægsflademe 29 frit kan vandre på tværs af stempelstængemes 26 øvre endeflade, når stempelstængeme 26 bevæges frem og tilbage.In this embodiment, the piston rods 26 are in no way attached to the connecting unit 20, the upper end face of the piston rods 26 pressing directly against the contact surfaces of the connecting unit 29. Since the direction of movement of the piston rods 27 is linear and parallel and as the contact surfaces 29 of the connecting unit 20 describe a rotating movement about the rotary shaft 24. Thus, the abutment surfaces 29 will also describe a transverse movement relative to the direction of movement of the piston rods 27. Therefore, it is advantageous that the piston rods 26 are not attached to the locking unit 20, so that the abutment surfaces 29 can move freely across the upper end surface of the piston rods 26 as the piston rods 26 are moved. back and forth.

I en anden udførelse kunne stempelstængemes 26 øvre endeflade og/eller tilslutningsenhedens anlægsflader 29 være udført i et materiale der sikre en gensidig lav friktion eller i det mindste sikre en relativ lang levetid af disse. Eller stempelstængemes 26 øvre endeflade og/eller tilslutningsenhedens anlægsflader 29 kunne være forsynet med en eller flere udskiftelige sliddele f.eks. udført i et DK 2011 00048 U3 13 lejemateriale for at sikre en lydefri og forbindelse med lav friktion.In another embodiment, the upper end surface of the piston rods 26 and / or the abutment surfaces 29 of the connecting unit could be made of a material which ensures a mutually low friction or at least ensures a relatively long life thereof. Or, the upper end surface of the piston rods 26 and / or the contact surfaces 29 of the connecting unit could be provided with one or more interchangeable wear parts, e.g. made in a DK 2011 00048 U3 13 bearing material to ensure a sound-free and low-friction connection.

I det foregående er frembringelsen beskrevet i forbindelse med konkrete udformninger af gravemaskiner 2, gravemaskineredskaber 12, tilt enheder 1 og andet, således som vist på tegningerne. Men det vil være klart for en fagmand, at frembringelsen kan varieres på utallige måder indenfor rammerne af de efterfølgende krav.The foregoing is described in connection with specific designs of excavators 2, excavator tools 12, tilt units 1 and other, as shown in the drawings. However, it will be clear to one skilled in the art that the production can be varied in numerous ways within the scope of the appended claims.

14 14DK 2011 00048 U314 14DK 2011 00048 U3

Liste 1. Tiltenhed 2. Gravemaskine 3. Førerkabine 4. Håndtag 5. Gravearm 6. Rammestruktur 7. Hovedarm 8. Hovedarmsalctuator 9. Underarm 10. Midterled 11. Underarmsaktuator 12. Gravemaskineredskab 13. Redskab saktuator 14. Frontled 15. Fremdriftsaggregat 16. Rammeled 17. Redskabsarm 18. Forbindelsesarm 19. Redskabsled 20. Tilslutningsenhed 21. Tilslutsningsdel 22. Drejeled 23. Tiltaktuator 24. Drejeledsakse 25. Aktuatorhus 26. Stempelstang 27. Stempelstangs bevægelsesretning 28. Hulrum 15 29. Anlægsflade 30. Aktuatorport 31. Stempelstangsstyr DK 2011 00048 U3List 1. Tensity 2. Excavator 3. Driver's cab 4. Handle 5. Excavator arm 6. Frame structure 7. Head arm 8. Main arm swing 9. Forearm 10. Center link 11. Forearm actuator 12. Excavator tool 13. Tool actuator 14. Front link 15. Propulsion unit 16. Frame link 17. Tool arm 18. Connecting arm 19. Tool link 20. Connection unit 21. Connection part 22. Swivel 23. Tilt actuator 24. Swivel shaft 25. Actuator housing 26. Piston rod 27. Piston rod direction of travel 28. Cavity 15 29. Touch surface 30. Actuator port 31. Piston rod guide DK 2011 00048 U3

Claims

16 16GB 2011 00048 U3

An excavator tool (12) for mounting on the excavator arm (5) of a motorized excavator (2), wherein said excavator tool (12) comprises a connection unit (20) comprising connection parts (21) for connecting said excavator tool (12) to said excavator arm (5) which is new in that said excavator tool (12) further comprises one or more addressing actuators (23) fixed to said excavator tool (12) and arranged so that the piston rods (26) of said tilt actuators abut against said connecting unit (20), whereby the remainder of said excavator tool (12) can tilt with respect to said connecting unit (20) according to how far said piston rods (26) are pressed out of an alctuator housing (25) by said tilt actuators (23) .

An excavator tool (12) according to claim 1 which is new in that said connecting unit (20) is connected to the rest of said excavator tool (12) via a swivel joint (22), so that the rest of said excavator tool (12) can tilt in relative to said connecting unit (20) about a pivot joint (24) extending substantially in or parallel to an excavator plane defined by said direction of movement of said excavator and said pivot joint (24) extending substantially in a direction perpendicular with the direction of movement (27) of said piston rods (26).

An excavator tool (12) according to any of the foregoing clay pavements which is new in that said at least one actuator housing (25) of said tilt actuators (23) is located in a protective cavity (28) in said excavator tool ( 12).

An excavator tool (12) according to any of the preceding claims 17 17DK 2011 00048 U3 which is new in that said connecting unit (20) and said one or more tilt actuators (23) are designed as one for teen (1). ) bolted to said excavator tool (12).

An excavator tool (12) according to any one of the preceding claims, which is new in that said excavator tool (12) comprises two single acting tilt actuators (23).

An excavator tool (12) according to claims 2 and 5 which is new in that said two single acting tilt actuators (23) are arranged on each side of said pivot joint (22), such that if a liquid pressure in one tilt actuator (23) extends the piston rod (26) of this tilt actuator, this piston rod (26) will actuate said connection unit (20) so that the piston rod (26) of the second tilt actuator is pressed into the actuator housing (25) of the second tilt actuator.

An excavator tool (12) according to any of the preceding claims, which is new in that said piston rods (26) are not attached to said connecting unit (20).

An excavator tool (12) according to any one of the preceding claims, which is new in that said piston rods (26) directly affect one or more abutment surfaces (29) of said connecting unit (20).

An excavator tool (12) according to any of the preceding claims, which is new in that the direction of movement of said piston rods (26) is constant relative to said excavator tool (12), no matter how far said piston rods (26) are pressed. out of said actuator housing (25) by said tilt actuators (23).

An excavator tool (12) according to any one of the preceding claims, which is new in that the direction of movement (27) of said one or more tilt actuators (23) is essentially parallel to an excavator arm plane defined by said direction of movement of said excavator arm when said excavator tool (12) is placed in a center position relative to said excavator arm (5). OK2011 00048 U3

DK 2011 00048 U3 2/4

FIG. 2b DK 2011 00048 U3

$ DK 2011 00048 U3 4/4