DK200001053A - Positionsovervågningssystem - Google Patents

Description

PATENTKRAV 1. Fremgangsmåde til reducering af virkningen af multipath forsinkelse i overvågningssystemer, der anvender signaler modtaget fra positioneringssatellitter, hvori den positionsbaserede konstellation af positioneringsatellitterne gentages med en periode på D timer, kendetegnet ved, at fremgangsmåden omfatter trinene - at der ved mindst to punkter er placeret organer til at modtage satellitsignaler for på et første tidspunkt at tilvejebringe en første sæt positionsvektorer, der er beregnet af signaler fra mindst fire positionssatellitter og at lagre positionsvektoreme i et lagermedium, - på et andet tidspunkt, efter et helt antal D timer, at tilvejebringe et andet sæt positionsvektorer, der er beregnet fra signaler fra de samme mindst fire satellitter, - at overføre positionsvektoreme, der er tilvejebragt fra de mindst to punkter, til en central behandlingsstation, - at fratrække nævnte andet sæt positionsvektorer fra nævnte første sæt positionsvektorer. 2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den periodiske cyklus er 23 timer 56 minutter. 3. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at nævnte beregning af positionsvektorer omfatter en korrektion af signalerne for effekter på grund af ionosfærisk forsinkelse og på grund af troposfærisk forsinkelse. 4. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at nævnte fremgangsmåde yderligere omfatter at lagre beregnede multipath fejl mellem enhver satellit og enhver antenne for enhver målt tidsperiode i en tabel. 5. Fremgangsmåde ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at det første sæt positionsvektorer lagres sammen med data, der er karakteristiske for vejrforholdene, især data, der relaterer til overfladetryk, fugtighed og temperatur. 6. Apparat for tilvejebringelse af positionsvektorer mellem et referencepunkt og et relativt geografisk punkt af interesse - en første antenne, der er placeret ved et referencepunkt og i stand til at modtage signaler fra positionssatellitter - en anden antenne, der er placeret ved det relative punkt af interesse og i stand til at modtage signaler fra positionssatellitter, - en computer, der er i stand til at modtage signalerne fra den første og den antenne og i stand til at beregne positionsvektorer fra nævnte signaler, kendetegnet ved, at nævnte computer er i stand - til at lagre beregnede positions vektorer mellem referencepunkt og objektpunkt, og - at beregne restforskelle mellem positionsvektorer, som er blevet beregnet ifølge modtagne satellitsignaler, der har en gensidig tidsforsinkelse, som er et multiplum af D timer. 7. Apparat ifølge krav 6, kendetegnet ved, at beregningen af positionsvektorer omfatter en modelbaseret korrektion af signalerne for ionosfærisk forsinkelse og for troposfærisk forsinkelse. 8. Apparat ifølge krav 6 eller 7, kendetegnet ved, at computeren kan lagre beregnede multipath fejl mellem enhver satellit og enhver antenne for enhver målt tidsperiode i en tabel.