DK179908B1 - Fremgangsmåde og anlæg til detektion af brugstilstanden af et eller flere stolesæder - Google Patents
Fremgangsmåde og anlæg til detektion af brugstilstanden af et eller flere stolesæder Download PDFInfo
- Publication number
- DK179908B1 DK179908B1 DKPA201800170A DKPA201800170A DK179908B1 DK 179908 B1 DK179908 B1 DK 179908B1 DK PA201800170 A DKPA201800170 A DK PA201800170A DK PA201800170 A DKPA201800170 A DK PA201800170A DK 179908 B1 DK179908 B1 DK 179908B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- seat
- sensor
- capacity
- holes
- data
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 239000011888 foil Substances 0.000 claims description 11
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 101100390524 Arabidopsis thaliana FDC2 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 150000001768 cations Chemical class 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 125000001495 ethyl group Chemical group [H]C([H])([H])C([H])([H])* 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 244000045947 parasite Species 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 238000003530 single readout Methods 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/70—Upholstery springs ; Upholstery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/945—Proximity switches
- H03K17/955—Proximity switches using a capacitive detector
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/96—Touch switches
- H03K2017/9602—Touch switches characterised by the type or shape of the sensing electrodes
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/96—Touch switches
- H03K2017/9602—Touch switches characterised by the type or shape of the sensing electrodes
- H03K2017/9604—Touch switches characterised by the type or shape of the sensing electrodes characterised by the number of electrodes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Fremgangsmåde og anlæg til detektion af brugstilstanden af et eller flere stolesæder (41) i et transportmiddel. Det enkelte stolesæde er udstyret med mindst to kapacitive sensorer (Ca,Cb), idet den ene sensor (Ca) er placeret ved oversiden af stolesædet (41), og den anden sensor (Cb) er placeret ved undersiden af stolesædet (41). Ifølge opfindelsen måler man kapaciteten af den øverste sensor (Ca) sammen med kapaciteten af nederste sensor (Cb). Vha disse sammenhørende kapacitetsmålinger er det muligt at bestemme sædets (41) brugstilstand, eksempelvis om der sidder en person på sædet eller om der blot ligger en avis på sædet.
Description
Ansøger: Attensys.ioGmBH
Titel: Fremgangsmåde oganlægtil detektion af brugstilstanden af et ellerflere stolesæder.
Opfindelsen angår en fremgangsmåde til detektion af brugstilstanden af et stolesæde, eksempelvis i et transportmiddel, hvor stolesædet er udstyret med mindsttokapacitive sensorer.
Fra US 2015/0168469 kendesen fremgangsmåde og et apparat til detektion af brugstilstanden af et stolesæde. Apparatet omfatter en reference kapacitormht etførste reference potentiale, en elektrode integreret i en sædeføler med en kapacitet i forhold til detførste potentiale samt en parasitisk kapacitet mht et andet potentiale. Vha dette apparat skulle det være muligt at skelne imellem en person, en håndtaske eller blot vand på sædet. Til at foretage en sådan detektion kræves der imidlertid et antal procestrin, idet et antal afbrydere i apparatet skal aktiveresi en forudbestemt rækkefølge.
Formålet med opfindelsen erat anvise hvorledes detektionen af sædets brugstilstand kan forenkles, og dette formål er ifølge opfindelsen opnået ved, at den ene sensor er placeret ved oversiden af stolesædet, og den anden sensorer placeret ved undersiden af stolesædet, og at man måler kapaciteten af den øverste sensorsammen med kapaciteten af den nederste sensor. Vha disse sammenhørende kapacitsmålingerer det muligt at bestemme sædets brugstilstand, eksempelvis om dersidderen person på sædet eller om der blot liggeren avis på sædet.
Den enkelte kapacitive sensor kan ifølge opfindelsen beståaftolag ledende folie, der er indbyrdes adskilt med en afstand på ca 0,15 mm.
Endvidere kan ifølge opfindelsen hver af de ledende folier have huller, idet folierne er placeret på en sådan måde, at hullerne i den ene folie liggerforskudt i forhold til hullerne i den anden folie. Derved opstår der en parasitisk kapadtetpga spredningsfelterne langs kanten af det enkelte hul (kanteffekt).
Desuden kan ifølge opfindelsen hullernevære cirkulære og have en diameter på ca 46 mm, og centerafstanden imellem hullerne kan være ca 57 mm.
Kapaciteten af den enkelte sensor kan f. eks. måles vha et Hf signal på 3,3 til 10 MHz.
Endelig kan ifølge opfindelsen kapaciteten af den øverste sensor sammen med kapaciteten af den nederste sensoranvendestil at indikere brugstilstanden af det enkelte stolesæde.
Opfindelsen angårogsået anlægtil detektion af brugstilstanden af et ellerflere stolesæder.
Opfindelsen skal nærmereforklaresi detflgunderhenvisningtiltegningen hvor
Fig. 1 viseret stolesæde udstyret med kapacitive sensorertil udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen til detektion af brugstilstanden af et stolesæde,
Fig. 2 elektrodeplader af en af de kapacitive sensorer,
Fig. 3 et blokdiagram over en del af det elektriske kredsløb til detektion af brugstilstanden,
Fig. 4 et blokdiagram over hele det elektriske kredsløb til detektion af brugstilstanden,
Fig. 5, 6a og 6b en mere detaljeret afbildning af de enkelte blokke i blokdiagrammet, idet fig 6a viser Seriel RS-485 to UARTogfig6b visermicrocontrolleren
Fig. 7 et rutediagram af de dertil hørende programmer,
Fig. 8a og 8b en illustration af hvorledes relationerne imellem kapaciteterne af de to kapacitive sensorer afhænger af den spedfikke brugstilstand og
Fig. 9 en sensoraflæsningsom funktion af antallet af ml vand på et sæde.
Det ifigl viste stolesæde 41er udstyret med etanlægifølge opfindelsen til detektion af brugstilstanden af sædet. Anlæget omfatterto kapacitive se nsorer Ca,Cb, idet den ene sensor Ca er placeret ved oversiden af stolesædet 41, og den anden sensor Cb er placeret ved ellertæt ved undersiden af stolesædet 41. Den enkelte kapacitive sensor beståraf to lag ledendefolier 42,43 - se fig 2a og 2b - i form af metal belagt stof, idet afstanden imellem folierne erca. 0,15 mm. Hver af de ledende folier 42,43 dækkerstort set hele sædefladen eller blot en del deraf. Hveraf de ledende folier har et stort antal huller 42a,43a, typisk cirkulære huller. I en konkret udformning hårde cirkulære hulleren diameter på ca. 46 mm, og centerafstanden imellem hullerne ereksempelvis 57mm. Andre diametre og andre centerafstande kan imidlertid også komme påtale. Hullerne i den ene folie 42 ligger fortri nsvis forskudt i forhold til hullerne i den anden folie 43. Formålet med disse hullererat tilvejebringe parasit- ellerspredningskapaciteter.
Under udøvelsen af fremgangsmåden ifølge opfindelsen tilføres deret Hf-signaltil hveraf de kapacitive sensorer Ca,Cb. Signalfrekvensen er enten 3,3 MHz eller 10 MHz selvom andre frekvenser også kan komme på tale. Vha dette signal måles kapaciteten af de kapacitive sensorerCa,Cb, idet man målerforholdet imellem spænding og strøm gennem den enkelte sensor ogderigennem kan beregne kapaciteterne. Fig 3 og 4 viser et blokdiagram over det tilhørende elektriske kredsløb.
Den information man er interesseret i, er relationen mellem de to kapaciteter, idet man kan udnytte denne relation til at bestemme sædets 41 brugstilstand. Fig 8a og 8b illustrerer eksempler herpå i en konkret udformning af de kapacitive sensorer. Hvis den øverste kapacitet Ca er på 120 pF, og den nederste kapacitetCberpå80 pF, erdet et tegn på at en person sidderpå sædet 41. Dette er en følge af at de parasitiske kapaciteter af både den øvre og den nedre sensorerpåvirket af personen. Hvis der derimod blot liggeren taske på stolesædet 41, vil begge kapacitetervære ca 15 pF. Hvis derligger en lettere genstand såsomen avis, vil kapaciteterne være mindre end 15pF men alligevel målelige.
Det elektriske kredsløb til detektion af brugstilstanden af det enkeltesæde er vist i fig. 3 og fig. 4. Det beståraf en TI (Texas Instruments) FDC 2114 34, derer en 4 kanal kapacitiv sensor. Fig. 3 viser hvorledes FDC 2114 34 via et kabel, et LC kredsløb og et støjfiltererforbundettil de kapaciteter Ca og Cb, der skal måles. FDC 2114 34 er via en i2c busforbundettil en Atmel SAMD09 microcontroller 33-se fig 4. Denne microcontroller 33 er forbundet med en UART/RS 485, der konverterer data fra seriel til balanceret seriel form via kommunukations standarden RS485, hvilken UART på sin side erforbundet til en MasterHost Computer31. Denne Host Computer31henteraflæsningerne fra sensorerne Ca,Cb og lagrerog bearbejder de aflæste data vha en klassif i kations-og mønster genkendelsesalgoritme, som klassificerer de aflæste data oglagrerdem i en database.
Fig. 5 viser et detaljeret diagram over FDC 2114 34 medEMI beskyttelse ogstøjfilter.
Fig. 6a og 6b viser UART converteren, der konverterer data fra seriel til balanceret seriel form. Endvidere sesmicrocontrolleren AtmelSAMD0933, som via bussen i2c erforbundetmed FDC2114 34.
Fig.7viseret rutediagram af det dertil hørende program til styring af henholdsvis FDC2114 34, Seriel RS-485 to UART og microcontrolleren 33 og hostcomputeren 31.
I blok 2 skerderen initialisering af systemet. I blok 3 konfigureres UART med Interrupt. I blok 4 skerderen opsætningaf General Purpose in/out. I blok 5 en opsætning af seriel kommunikation. I blok 6 en udskrivningaf opsætningen til FDC2114_L I blok 7 en udskrivningaf opsætningen til FDC2114_2. I blok 8 en opsætning af en RTC timer. I blok 9 en aktivering af UART interrupt. I blok 10 en aflæsning af FDC2114_1 sensor værdier (seriel kommunikation). I blok 11 en opdatering af lagerregisterdata og status bit. I blok 12 en aflæsning af FDC2114_2 sensor værdier. I blok 13 en opdatering af lagerregister dataene og status bit.
De nævnte blokke l-13tjenersåledestil opsamling af data for måleværdier, l-9til opsætningaf microcontrollerog 10-13 til opsamling af data.
Med passende mellemrum styret af RTCtimeren bliverdeopsamlede dataført til HOST31, idet derved 14 skeren aflæsning af dataene. Ved 15 undersøges om der ertale om første byte i en pakke. Hvis dette er tilfældet springes til blok 17, hvordet undersøges om input svarertil en node ID. Hvis dette ertilfældet resættes en Modbus bufferi blok 18. Efterfølgende sker der en opdatering af Modbus bufferen ogaf timeren. Når sidste byte er læst, spørgesi blok 22 om CRC i input-pakken er OK, i hvilket tilfælde de ønskede holdedata udledesfra inputpakken i blok 22, og hvis holderegisteret er understøttet, lagres holderegisteret i en udgangsbuffer (ved 25). Efterfølgende bliver (i 26) CRC beregnet for udgangsbufferen ogadderettil buffer. Efterfølgende sendes MODBUS output buffertil HOST31, hvordervhaen mønstergenkendelses algoritme foretages en bestemmelse at det enkelte sædes 41 brugstilstand.
En mere detaljeret beskrivelse af rutediagrammerne fremgåraf detfølgende.
Generelsystem initialisering ligger indenforatmel softwarens rammer. Inkluderededrivere erPort-GPID control driver, RTC-RentTime Counter Driver, SERCOM12C-Master Mode Driver og SERCOM USARTSeriel communication driver samtto standard drivere General board support ogSYSTEM-Core System Driver. Disse drivere aktivereren intern 8MHz klok generator og klargørde forskelligehardware interfaces til opstart af operationen.
Det serielle interface SERCOM 1(3) er konfigureret som en UART til at kommunikere med en host computeren 31 med aktiverede interrupts. Hardware interfacet er routet til RX TX terminaler som vist i diagrammet- se fig. 6b. Implementeringen følger flowet som beskrevet i Atmel -4218-SAM-Seriel USART- Sercom-USART-Driver-Applicaton Note AT03256. Interrupt er konfigureret til at trigge nåren fuld databyte er modtaget ved interfacet-interrupt aktiveres senere når hele opsætningen erfuldført.
GPIOer (4) (general purpose in/out) er en opsætning som er beskrevet i Atmel-42113-SAM-Port-DriverApplicationNote-AT03248. Systemet har 5 GPIOer - 2 input og 4 output. INTB1 og INTB2 er input fra FDC2114 sensor chippen 34, der indikererat nye data er til rådighed -data fra sensoren hentes og INTB1 og INTB2 konfigureres men bliver ikke benyttet.
FDC_SD (shut down) styrer energiforsyningstilstanden af FDC2114 sensor chippen 34 dvs nedlukningstilstand vs driftstilstand. Data samples hele tiden, og sensorerne er hele tiden i drift. SWCLK_PTXEN og SWDI0_NRXEN kontrollerer transmissionsretningen af data fra UART til RS-485 konverteren (MAX 13430 EE UBplus) - se fig 6a. Den sidste GP 10 kontrollerer en on board LED der vil blinke itilfældeaf fejl.
Det serielle interface SERCOMO(S), der ligger i 33, er konf igureret som en i2C mastertil at kommunikere med FDC2114 chippen Atmel-42117-SAM-l2C-BUS-Driver- Sercom-l2C_ApplicationNote_AT03250. SDA SCL signalerne er routed som vist i diagrammet.
Med i2C masterinterfacetinitialiseret bliver hver FDC2114 (6,7) sensorchip opsat medalle4kanaleraktive og 50 sampler/sek/kanal. Registeroversigten fremgår af FDC2114dataarket http://www.ti.com/lit/ds/symlink/fdc2212-gl.pdf.
RTC (8) er sat op som en baggrundstæller som beskrevet i Atmel-42111-SAM-RTC-Count_Application note_AT03249. En komparator er sat til at flage efter en bestemt tid. Dette er nødvendigt for at kunne følge transmissionsudløb for RS-485 interfacet og pakkeforsinkelser således som det er krævet ifølge MODBUS RTU protokollen.
UART interruptet (9) aktiveres således at det starter med at trigge hver gang en byte modtages på UART/RS-485 interfacet Atmel-42118-SAM-Serial-USART-Sericom-USARTDriver_ApplicationNote_AT03256. SWCLK_PTXEN og SWD10_NRXEN sættes således at RS-485 tranceiveren er i modtagemode.
Hovedsløjfe (10,11,12,13,29).
Hovedsløjfen (29) vil konstant sample data fra FDC2114 chippene. Ved fremkomst af et UART interru pt, vi I programmetforgrenefor at dekode de modtagne UARTdata.
Sensordataene fra den første FDCchip (IC2) (10) aflæses via i2Cmasterinterfacet. FDClharadressen OX2B idet adressepinnen på chippen trækkes høj. Alle 4kanaler(CH0-CH3) aflæses.
Dataene fra den første FDC2114 chip (11) lagres i HOST 31.
Sensordataene fra den anden FDC2114 chip (IC1) (12) lagres via i2c master interfacet. FDC2 har adressen 0X2A idet adressepinnen på chippen trækkes lav. Kun de to sidste kanaler (CH2-CH3) aflæses idet de to første er afbrudt.
Dataene fra den anden FDCchip (13) lagresi registeret 31.
Interrupt af hovedsløjfe (29).
Når interrupt tri ggesfra UART (14), afbrydes hovedsløjfen 29 og der udføres et antal operationer. Systemet understøtteren af modbusfunktionerne, ogderudføres et antal operationer. Systemet understøtter en af modbusfunktioneme. Dvs læs holderegistre (http://www.modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_Vl_lb3.pdf). En inputpakke forlæsning af holderegistrene er 8 bit lang og følger formatet omtalt i nævnte link.
Data anmoderom pakkeformat (byte for byte)-læser holderegistrene.
Slaveadresse Funktion StartadrHi Startadr Lo Antal registre Hi Antal registre Lo CRC Lo CRC Hi
I interruptrutinen holder en tæller øje med antallet af bytes modtaget i pakken (15....20). Hvis den modtagne byte er den første i en pakke (15), vil systemet chekke om værdien af byten er lig med ad resse n tildelt til knudepunktet ID(17). Hvis dette er tilfældet bliver inputbufferen 19 for indkommende bytes nulstillet (18) og byten lagret i inputbufferen (19). En udløbstimer der kører på RTC, bliver ligeledes nulstillet. Hvis værdien af byten ikke er lig med ID (17) vil systemet afbryde interrupt rutinen (21) og gå tilbage til hovedsløjfen i programmet (29), hvor det blev afbrudt mellem 10,11,12,13.
Hvis byte nikke er den første i en pakke (15), vil systemet kontrollere om time out fra ti me ren harfundet sted, og hvis dette ikke ertilf ældet, bliver byten lagret i inputbufferen forsenere brug, og udløbstimeren bliver igen nulstillet. Hvis time out harfundet sted, vil systemet kontrollere om den ind komne byte er lig med node ID (17), idet den kunne være den første byte i en pakke, og indgangsbufferen og timeren nulstilles som ovenfor beskrevet. Hvis både time out harfundet sted, og bytens værdi ikke er lig med ID (17), vil systemet gå ud af interrupt rutinen (21) og gå tilbage til hovedsløjfen (29), hvor det blev afbrudt mellem 10,11,12,13.
Hvis den sidste byte i en pakke dvs byte 8 er modtaget (22), bliver inputpakken dekodet. Først bliver CRC-16 af inputpakken beregnetogsammenlignetmedden modtagne. Hvis CRC ikke matcher, bliver inputbufferen og timeren nulstillet (28), og systemet afbryder (21) interrupt rutinen oggårtilbage til hovedprogrammet. Hvis CRC matcher, er de holderegistre (22) som host har anmodet om, udledt (23) fra inputpakken. Systemet kontrollerer de udledte registre (24,25). Hvis de er tilgængelige, biiveren udgangspakke med CRC klargjort (26) efterde i det følgende viste MODBUSformater(27).
Data svar pakkeformat (byte vis)
Slave Funktion Databyte Data Hi Data Lo CRC Lo CRC Hi
Adresse Tællingn x antal registre (2x antal registre)
Hvis de ønskede holderegistre ikkeertilgængelige (24), bliver MODBUS bufferen ogtimeren nulstillet (28), systemet går ud af interrupt rutinen (21) og tilbage til hovedsløjfen (29).
Med den gyldige udgangspakke (27) afventer systemet 3,5 karakterers tid som defineret i MODBUS protokollen ogaktivererderefter RS-485transmitteren inden udgangspakken via UARTSERCOM1 interfaæt sendes til hostcomputeren 31. RS-485 sættes igen i modtagetilstand efter transmissionen, og indgangsbufferen, udgangsbufferen og timeren nulstilles (28) inden systemet til sidst afbryder interupt rutinen (21) og går tilbage til hovedsløjfe n i programmet (29).
Et eksempel på en indgangs-og en udgangspakke ervist nedenfor
Eksempel på en pakkeanmodning og et svar
Fra CCU 31 til node 33 (anmodning)
0x01 0x03 0x00 0x02 0x00 0x03 0x4A OxOB
Dataanmodningspakken eret eksempel på enaflæsningaf de tre holde registre indeholdene sensordataene i node33 i.e.
Slaveadresse 1
Funktionskode 03-læs holderegistre
Startadresse 40003 (0x0002)
Antal registre 3
Resulterende crc 0x0B4A
Fra node 33 til CCU 31 (svar)
0x01 0x03 0x06 OxlC OxlC OxAF OxFA 0x55 OxDE 0x4D 0x5A
Dvs svaret erfra noden med adresse 0x01 af funktionstypen 03
Reg0x0002 data: OxlClC
RegOxOOO3 data:OxAFFA
Reg 0x0004 data; 0x550E
CRC: 0x5A4D
Mønstergenkendelsesalgoritmen i computeren vil udfra mønsteret ellersammenhørende værdier af målte kapaciteter kunne angive sædets 41 brugstilstand. Kredsløbet er meget følsomt og selektivt, idet det er i stand til at skelne imellem aviser, flasker, smart phones, labtop, tasker og personer. Kredsløbet erendda så følsomt at det er i stand til at skelne imellem en mandogen kvinde. Dette er konstateret ved flere forsøg.
Endvidere erdet konstateret at sensoraflæsningen som funktion af antallet af ml vand på et sæde er i det væsentlige lineær, conffig9, derillustrereren udførelsesform, hvor afstanden imellem de toledende lag 42,43 i den øverste sensorCa er ca. 2 mm.
Fremgangsmåden og kredsløbet ifølge opfind elsen er særlig velegnet til transportmidler såsom toge, busser og fly, idet man fra et centralt sted vil kunne lokalisere og overvåge hvor mange ledige pladser, der er i transportmidlet. Endvidere får man hurtigt et overblik over glemte genstande eller glemte personer, og man kan endda se hvaddet er derliggertilbage på stolesædet 41. Derved spares dertid for personalet. Dette er af særlig stor betydning i toge, hvortidsfaktoren er afgørende. Endvidere muliggøres en bedre kvalitetskontrol.
Fremgangsmåden og kredsløbet ifølge opfind el sen vi I kunne varierespå mange måderuden at der derved afvigesfra opfindelsens ide.
Claims (9)
- PATENTKRAV1. Fremgangsmåde til detektion af brugstilstanden af et stolesæde (41), eksempelvis i et transportmiddel, hvorstolesædet er udstyret med mindst to kapacitive sensorer (Ca,Cb), kendetegnet ved at den ene sensor (Ca) er placeret ved oversiden af stolesædet, og den anden sensor (Cb) er placeret ved undersiden af stolesædet (41), og at man måler kapaciteten af den øverste sensor (Ca) sammen med kapaciteten af den nederste sensor (Cb).
- 2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den enkelte kapacitive sensor består af tolag ledende folie (42,43), derer indbyrdes adskilt.
- 3. Fremgangsmåde ifølge krav2, kendetegnet ved, at afstanden imellem folierne (42,43)erca 0,15 mm.
- 4. Fremgangsmåde ifølge krav 2eller3 kendetegnet ved, at hveraf de ledende folier (42,43) har huller (42a, 43a), idet hullerne er place ret på en sådan måde, at hullerne i den ene folie (42) ligger forskudt i forhold til hullerne i den anden folie (43).
- 5. Fremgangsmåde ifølge etaf kravene 2-4 kendetegnet ved, at hullerne (42a,43a) er cirkulære og har en diameterpå ca 46 mm.
- 6. Fremgangsmåde ifølge krav 5, kendetegnet ved, at centerafstanden imellem hullerne (42a,43a) er ca 57 mm.
- 7. Fremgangsmåde ifølge et ellerflere af de foregående krav, kendetegnet ved, at kapaciteten af den enkelte sensormålesvhaet Hf-signal på3,3til 10 MHz.
- 8. Fremgangsmåde ifølge et ellerflere af de foregående krav kendetegnet ved, at kapaciteten af den øverste sensor (Ca) sammen med kapaciteten af den nederstesensor (Cb) anvendestil vha en mønstergenkendelsesalgoritme at indikere brugstilstanden af det enkelte stolesæde (41).
- 9. Anlæg til udøvelse af fremgangsmåden ifølge et el lerflere af de foregående krav.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA201800170A DK179908B1 (da) | 2018-04-17 | 2018-04-17 | Fremgangsmåde og anlæg til detektion af brugstilstanden af et eller flere stolesæder |
| EP19718299.1A EP3782284A1 (en) | 2018-04-17 | 2019-04-11 | Method and system for detection of the use condition of one or several seats |
| PCT/EP2019/059281 WO2019201741A1 (en) | 2018-04-17 | 2019-04-11 | Method and system for detection of the use condition of one or several seats |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DKPA201800170A DK179908B1 (da) | 2018-04-17 | 2018-04-17 | Fremgangsmåde og anlæg til detektion af brugstilstanden af et eller flere stolesæder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK179908B1 true DK179908B1 (da) | 2019-09-25 |
| DK201800170A1 DK201800170A1 (da) | 2019-09-25 |
Family
ID=68239388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DKPA201800170A DK179908B1 (da) | 2018-04-17 | 2018-04-17 | Fremgangsmåde og anlæg til detektion af brugstilstanden af et eller flere stolesæder |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3782284A1 (da) |
| DK (1) | DK179908B1 (da) |
| WO (1) | WO2019201741A1 (da) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3985875A2 (fr) | 2020-10-16 | 2022-04-20 | Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives | Dispositif de détection de contact multipoint et procédé |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012025037C5 (de) | 2012-12-20 | 2017-10-26 | I.G. Bauerhin Gmbh | Verfahren zur kapazitiven Sitzbelegungserkennung für Fahrzeugsitze |
-
2018
- 2018-04-17 DK DKPA201800170A patent/DK179908B1/da not_active IP Right Cessation
-
2019
- 2019-04-11 EP EP19718299.1A patent/EP3782284A1/en active Pending
- 2019-04-11 WO PCT/EP2019/059281 patent/WO2019201741A1/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3985875A2 (fr) | 2020-10-16 | 2022-04-20 | Commissariat à l'Energie Atomique et aux Energies Alternatives | Dispositif de détection de contact multipoint et procédé |
| FR3115262A1 (fr) | 2020-10-16 | 2022-04-22 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Dispositif de détection de contact multipoint et procédé |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK201800170A1 (da) | 2019-09-25 |
| EP3782284A1 (en) | 2021-02-24 |
| WO2019201741A1 (en) | 2019-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK179908B1 (da) | Fremgangsmåde og anlæg til detektion af brugstilstanden af et eller flere stolesæder | |
| EP3296975A1 (en) | Collection and provision method, device, system and server for vehicle image data | |
| CN107111390A (zh) | 有源触控笔与数字化仪的通信 | |
| CN106060175A (zh) | 一种基于多层组合网络的有毒或易燃气体监测管理系统 | |
| US20140074298A1 (en) | Smart Recycling System | |
| KR20170003369A (ko) | 지문인식을 진행하는 단말기 | |
| CN105976586A (zh) | 一种宽带电力线载波抄表集中器 | |
| CN109990946B (zh) | 具有故障自检功能的压力变送器及其故障自检方法 | |
| CN103629535A (zh) | 区域管网分布式泄漏检测定位系统 | |
| CN202159412U (zh) | 一种银行卡防遗忘监测与提示装置 | |
| CN104732697A (zh) | 一种基于物联网与脸部识别的安全监控系统 | |
| CN106373361B (zh) | 无线采集传输设备和方法 | |
| CN203673657U (zh) | 一种低压台区抄表采集终端故障诊断仪 | |
| CN205719198U (zh) | 光刻胶用量监控系统 | |
| CN206532312U (zh) | 基于二维码的传输系统 | |
| JP5305288B2 (ja) | 離席処理方法、通信システムおよび制御対象装置 | |
| CN106548217A (zh) | 基于二维码的传输系统 | |
| JP3597386B2 (ja) | 車軸検知器 | |
| CN101308151A (zh) | 基于以太网的红外酒精测试方法及系统 | |
| WO2017219641A1 (zh) | 触摸时间获取方法和系统、触摸图形显示方法和系统 | |
| CN210698721U (zh) | 一种智能计数计时设备 | |
| CN102735352A (zh) | 高压线无线测温实时报警系统 | |
| KR101446640B1 (ko) | 통신 시스템 및 중첩 장치 | |
| CN207337430U (zh) | 样品信息采集手持终端 | |
| CN206640612U (zh) | 混凝土成分标定仪组网 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PAT | Application published |
Effective date: 20190925 |
|
| PME | Patent granted |
Effective date: 20190925 |
|
| PBP | Patent lapsed |
Effective date: 20230417 |