DK179670B1 - Maskine til skinning af fiskefileter, især lakse- og ørredfileter - Google Patents

Abstract

Opfindelsen angår en maskine til skinning af fiskefileter, især lakse- og ørredfileter (F), og nærmerebestemt af den type, hvor skindet (S) skæres af fileterne i en bearbejdningsproces, der benævnesdybdeskinning, og som i hovedtrækkene består i, at fileterne føres enkeltvis gennem en skæreunit (2), der omfatter en i forhold til filetens fremføringsretning tværstillet kniv (11), der virker sammen med en modtryksvalse (7) og en motordreven fremtræksvalse (8), som tvinger fileten (F) gennem den pågældende skærezone (13), hvorunder kniven gennemskærer fileten på en sådan måde, at skindet afskæres fra den øvrige del af fileten. Maskinen er ejendommelig ved at være udstyret med midler til automatisk justering af knivens (11) skæredybde under filetens passage gennem skærezonen (13). Endvidere ved, at denne justering sker løbende og i afhængighed af et sæt forud definerede parametre, der karakteriserer den type fileter, der aktuelt bearbejdes. Eller justeringen sker på grundlag af en løbende måling eller detektering af en eller flere variable, som karakteriserer fileterne, hvilke variable kan være den enkelte filets længde fra halespids til hovedende, filetens bredde, tykkelse, kontur, vægt, farve, etc. I en foretrukken udførelsesform, hvor fileterne indføres i maskinens skærezone (13) liggende enkeltvis i to parallelle rækker på et indløbs-transportbånd (3), er maskinen udstyret med en eller flere følere eller målesensorer (23), der er indrettet til at foretage den omtalte måling og/ellerdetektering af fileterne under disses fremføring på transportbåndet. Følerne eller målesensorerne kan ifølge opfindelsen være af mekanisk, elektromekanisk eller elektronisk art. Til maskinen hører endvidere en regneenhed, som kan være en microprocessor, computer eller lignende enhed, som ud fra de registrerede måledata og på grundlag af en i regneenhedens hukommelse indlagt algoritme erindrettet til løbende at beregne den for kødudbyttet optimale skæredybde i fileterne, efterhånden som disse når frem til skærezonen.

Description

Den foreliggende opfindelse angår en maskine til skinning af fiskefileter, især lakse- og ørredfileter, og nærmere bestemt af den i indledningen til krav 1 anførte art.

Der kendes maskiner til afskæring af skindet på fisk, især laks og ørred, hvor fisken på forhånd er fileteret, dvs hvor de to filetsider inklusiv skindet er skåret fra skroget. Processen benævnes skinning. Skinningen foregår i hovedtrækket på den måde, at fileterne placeres enkeltvis i én eller to rækker (sædvanligvis i to parallelle rækker) på et indløbs-transportbånd med skindsiden vendende nedad mod båndbanen. Liggende på dette indløbs-transportbånd føres fileterne frem til en skæreunit, som omfatter en vandretliggende, og i forhold til fremføringsretningen tværstillet kniv. Under virkning af en overliggende fremtræksvalse, og støttet på undersiden af et land og en modtryksvalse, drives fileterne igennem skærezonen, hvor den tværstillede kniv gennemskærer fileten på langs og på den måde separerer skindet fra filetkødet. Både fremtræksvalsen og modtryksvalsen er sædvanligvis synkront motordrevne via egnede kæde- eller tandhjulsdrev.

Fra US-patent nr 2017/0112153 kendes en maskine af den pågældende art til afskinning af fiskefileter. Maskinen består i hovedsagen af et indløbstransportbånd for enkeltvis fremføring af fileterne, og en skæreunit, der omfatter en tværstillet kniv, samt en modtryksvalse. Modtryksvalsen leder sammen med et underliggende fremføringsbånd fileten gennem skærezonen, hvor skinnet skæres fra filetkødet af den tværstillede kniv. Maskinen omfatter midler til automatisk justering af knivens skæredybde i forhold til fileten. Justeringen sker i afhængighed af et sæt forud definerede filet-parametre, eller på grundlag af en løbende detektering af forskellige variable, der karakteriserer den pågældende filet. Maskinen er til dette formål forsynet med følere og/eller måledetektorer til detektering af fileterne under disses passage på indløbstransportbåndet. Måledetektorerne er forbundet med en elektronisk kontrolenhed, der er indrettet til løbende at beregne den optimale skæredybde. Detektorerne kan indgå i et visionssystem.

En skinningmaskine af den omhandlede art kendes endvidere fra dansk patent PR 178137. Maskinen er i lighed med andre tilsvarende kendte skinningmaskiner udstyret med en retlinet kniv, som skærer igennem fileten i et lige, vandret snit. Placeringen af dette snit, dvs snitdybden i fileten, er et kompromis mellem ønsket om at fjerne mest muligt af det mørktfarvede kød, som findes midt i fileten, og ønsket om at lade så meget af det ”gode” kød i siderne af fileten blive tilbage på den afskinnede filet. Altså et spørgsmål om kvalitet kontra ønsket om størst muligt kødudbytte. En løsning, som tilgodeser begge ønsker, er netop formålet med den foreliggende opfindelse.

Nærmere bestemt er formålet at anvise en forbedret skinningmaskine, hvor man i én og samme arbejdsgang kan bortskære en stor del af det mørktfarvede og dybtliggende midterkød, samtidig med, at der skæres så lidt væk som muligt af kødet i siderne af fileten, således at man dér bevarer mest mulig kød på fileten. En forøgelse af kødudbyttet af størrelsesordenen 1% - 2% vil på denne måde være mulig, samtidig med, at kvaliteten af de bearbejdede fileter øges.

De tilstræbte egenskaber opnås ifølge opfindelsen ved på kendt vis at indrette skinningmaskinen med et indløbstransportbånd for fremføring af fileterne enkeltvis til en skæreunit, der omfatter en i forhold til filetens fremføringsretning tværstillet kniv, der virker sammen med en modtryksvalse og en fremtræksvalse, som sammen tvinger fileten gennem skæreunitens skærezone, hvorunder kniven gennemskærer fileten på langs på en sådan måde, at skindet afskæres fra den øvrige del af fileten. Maskinen er udstyret med følere eller målesensorer, der er indrettet til at foretage måling og/eller detektering af fileterne under fremføringen på indløbstransportbåndet. Følerne eller målesensorerne er forbundet med en elektronisk kontrol- og regneenhed indrettet til løbende at beregne den for kødudbyttet optimale skæredybde i den enkelte filet. Maskinen er endvidere udstyret med et visionssystem indrettet til løbende at registrere fileternes individuelle konturer under fileternes passage gennem maskinen, og med midler til automatisk justering af knivens skæredybde i forhold til fileten under dennes passage gennem skærezonen. På denne måde kan man til stadighed og uanset den enkelte filets størrelse og tykkelse, optimere skinningprocessen, så det tilstræbte merudbytte af salgbar kød opnås, samtidig med at en vis del af det mørktfarvede kød i filetens midterparti bortskæres sammen med skindet.

Det nye ved opfindelsen består i, at der jf. krav 1 i den elektroniske kontrol- og regneenhed er indlagt et program, hvormed fileten opdeles i et antal virtuelle zoner under filetens passage gennem maskinen, og at den løbende beregning af skæredybden sker i hver enkelt af de virtuelle zoner for sig. Endvidere ved, at maskinen er indrettet med midler til automatisk indstilling af knivens skæredybde i overensstemmelse med den beregnede optimale skæredybde i den pågældende virtuelle zone. På denne måde er det muligt til stadighed at optimere kødudbyttet uanset variationer i fileternes form, størrelse og tykkelse. Følerne og målesensorerne kan som omtalt i det foregående være af mekanisk, elektromekanisk eller elektronisk art.

I krav 2 er angivet en udførelsesform, hvor kniven er konturslebet og fremstår med et fremspringende midterparti. Dette midterparti vil under afskinningen bevirke, at der i en midterste del af fileten - nærmere bestemt i filetens blodbane - bortskæres filetkød med et dybere snit end i siderne af fileten. Den midterbane, der bortskæres på denne måde, er i bredde og dybde bestemt af konturen af det fremspringende midterparti. Det bemærkes, at til skinningmaskiner, som bearbejder fileterne placeret i to parallelle rækker på indløbs-transportbåndet, vil kniven naturligvis have ét fremspringende midterparti for hver række, altså to fremspringende midterpartier på samme kniv. Løsningen gør det muligt, at ’’trimme” fileten ved at fjerne den uønskede blodbane, og alene denne, uden at det samtidig går ud over kødudbyttet. Kødudbyttet optimeres ved de tiltag, der er beskrevet ovenfor.

I krav 3 er angivet, hvorledes man med en retlinet, dvs ikke konturslebet, kniv kan frembringe en tilstræbt forskel i snitdybden regnet i filetens tværsnit. Dette sker ifølge opfindelsen ved at udforme den i tilslutning til kniven anbragte modtryksvalse med en eller flere koncentriske, ringformede fordybninger (neddrejninger), som i kombination med det tryk ovenfra, fremtræksvalsen udøver på fileten, bevirker, at fileten under skæreprocessen vil være helt eller delvis presset ned i fordybningerne og følgelig blive skåret i varierende dybde af en retlinet kniv. Metoden kan med fordel udnyttes til optimering af kødudbyttet ved at lægge snittet relativt dybt i filetens midterparti og mindre dybt, dvs tættere på skindet, i filetens sider. Denne måde at optimere kødudbyttet på benyttes naturligvis samtidig med de øvrige tiltag i samme hensigt, dvs den automatiske skæredybdejustering, som beskrevet ovenfor.

Til sikring af, at filetkødet er trykket helt i bund i de ringformede fordybninger, og at snittet derved lægges præcist som tilsigtet, er det jf. krav 4 hensigtsmæssigt, at udstyre maskinen med et antal fjederpåvirkede trykruller, som er anbragt i tilslutning til modtryksvalsen for nedtrykning af fileten i de nævnte fordybninger under filetens passage gennem skærezonen.

Opfindelsen skal forklares nærmere i forbindelse med tegningen, hvor en skinningmaskine i en foretrukken udførelsesform ifølge opfindelsen er vist i skematisk afbildning. På tegningen viser Fig. 1 maskinen i sidebillede,

Fig. 2 maskinens skærezone i forstørret udsnit,

Fig. 3 maskinens justerbare knivramme vist separat i sidebillede,

Fig. 4 samme set forfra,

Fig. 5 en modtryksvalse beregnet til to-rækket filetbearbejdning, vist i profileret udgave, Fig. 6 samme vist i tværsnit langs linien A-A i fig. 5,

Fig. 7 modtryksvalsen vist sammen med to fjederpåvirkede trykruller, og under bearbejdning af to fileter, vist forfra,

Fig. 8 samme modtryksvalse med tilhørende trykruller vist i snit langs linien B-B i fig 7, Fig. 9 en profilslebet kniv beregnet til to-rækket filetbearbejdning, vist i sidebillede,

Fig. 10 samme vist i tværsnit langs linien C-C i fig. 9,

Fig. 11 en transfervalse i en udførelsesform med et antal løftefingre beregnet til fjernelse af det afskårne skind fra overfladen af valsen, og

Fig. 12 samme vist i tværsnit langs linien D-D i fig. 11.

I den på tegningens fig. 1 og 2 viste udførelsesform består skinningmaskinen i det væsentlige af et maskinstativ 1, en skæreunit 2, et indløbsbånd 3, en første udløbsbåndbane 4 for de afskinnede fileter, en anden udløbs-båndbane 5 for det fraskårne skind, og en opsamlingscontainer 6 for skindet. Maskinens skæreunit 2 omfatter en modtryksvalse 7, en fremtræksvalse 8, et indføringsland 9, og en justerbar knivramme 10, hvori en tværstillet kniv 11 er opspændt. Endvidere findes der en udløbsslidske 12, der leder de afskinnede fileter fra skæreunitens skærezone 13 over på den første udløbsbåndbane 4. og en transfervalse 14, der tjener til at optage det fraskårne skind og overføre dette til den anden udløbs-båndbane 5. Til det formål er transfervalsen forsynet med et antal rilleformede neddrejninger 15, hvori et tilsvarende antal fingre 16 er i indgreb. Fingrene sikrer, at det stærkt klæbende skind løftes fri af transfervalsens overflade, og på den måde overgives til udløbs-båndbanen 5. Transfervalsen og de tilhørende fingre er vist i detaljer i fig 11 og 12.

Modtryksvalsen 7 og fremtræksvalsen 8 drives synkront ved hjælp af en ikke vist motor, som trækker valserne gennem et ikke vist kædetræk. Knivrammen 10, som er vist i detaljer i fig 3 og 4, er konstrueret som en bøjningsstiv rammekonstruktion med en nærmest lodretstående, rektangulær rammedel 17 forsynet med en bagudrettet, vandret arm 18 i hver side. Hver arm er i den frie ende forsynet med en lejeboring 19. Knivrammen er ophængt svingbart i maskinstativet 1 i nævnte lejeboringer 19, og står under virkning af en central servomotor 20, der virker gennem en kuglespindel 21. Ved betjening af servomotoren er det på denne måde muligt at hæve og sænke rammen som helhed i forhold til modtryksvalsen 7 og landet 9. Selve kniven 11 er opspændt i en profileret vange 22, der udgør rammedelens 17 nederste side. Vangen tjener som støtte for kniven. Med servomotoren 20 er det altså muligt, at justere knivens skæredybde i fileten. Fileterne er på tegningen angivet med F og det afskårne skind med S.

Justeringen af snitdybden foregår automatisk som beskrevet i den indledende del af beskrivelsen. Det vil sige på basis af løbende registreringer og/eller målinger af fileterne, efterhånden som disse føres ind i maskinens skæreunit 2 liggende på indløbstransportbåndet 3. Til det formål er maskinen udstyret med passende sensorer og måleudstyr 23, der er monteret over indløbs-transportbåndet i en bom 24, der er monteret på maskinstativet 1, se fig. 1.

I fig. 5 og 6 er modtryksvalsen 7 vist i en udførelsform med et antal koncentriske, ringformede fordybninger 25. Sammen med fjederpåvirkede trykruller 26 (se fig. 7 og 8), som trykker filetkødet ned i fordybningerne under skæreprocessen, sker der en gennemskæring af fileten i uens, men tilsigtet dybde. På denne måde kan eksempelvis det mørke kød i midten af fileten bortskæres, uden at der samtidig skal skæres unødigt dybt i siderne af fileten. Modtryksvalsen er i den viste form beregnet til bearbejdning af to fileter samtidig, dvs hvor fileterne oplægges på indløbs-transportbåndet i to parallelle rækker.

I fig 9 og 10 er vist en profilslebet kniv 27, der fremtræder med to fremstående skærzoner 28. Ved passende dybdeindstilling af kniven er det muligt, ved hjælp af de fremstående skærzoner, at bortskære fileternes blodbaner i samme arbejdsgang som selve afskinningen.

Andre detailudformninger og andre konstruktive løsninger for maskinens enkelte bestanddele er tænkelig indenfor rammerne af denne opfindelse, ligesom anvendelsen af maskinen kan tænkes udvidet til andre områder end det anførte. Eksempelvis er en anvendelse til skinning af andre fisketyper end laks og ørred også mulig, og det er muligt at bearbejde både fersk og røget fisk.

Claims (4)

1. Maskine til skinning af fiskefileter, især lakse- og ørredfileter, og nærmere bestemt af den type, hvor skindet skæres af fileterne i en bearbejdningsproces, der benævnes dybdeskinning, hvor maskinen omfatter et indløbstransportbånd (3) for fremføring af fileterne (F) enkeltvis til en skæreunit (2), der omfatter en i forhold til filetens fremføringsretning tværstillet kniv (11), der virker sammen med en modtryksvalse (7) og en fremtræksvalse (8), som sammen tvinger fileten gennem skæreunitens (2) skærezone (13), hvorunder kniven gennemskærer fileten på langs på en sådan måde, at skindet (S) afskæres fra den øvrige del af fileten, hvilken maskine er udstyret med følere eller målesensorer (23), der er indrettet til at foretage måling og/eller detektering af fileterne (F) under fremføringen på indløbstransportbåndet (3), og som er forbundet med en elektronisk kontrol- og regneenhed indrettet til løbende at beregne den for kødudbyttet optimale skæredybde i den enkelte filet, og hvor maskinen endvidere er udstyret med et visionssystem indrettet til løbende at registrere fileternes individuelle konturer under fileternes passage gennem maskinen, og med midler til automatisk justering af knivens (11) skæredybde i forhold til fileten (F) under dennes passage gennem skærezonen (13), k e n d e t e g n e t ved,

- at der i den elektroniske kontrol- og regneenhed er indlagt et program, hvormed fileten (F) opdeles i et antal virtuelle zoner under filetens passage gennem maskinen,

- at den løbende beregning af skæredybden sker i hver enkelt af de virtuelle zoner for sig, og

- at maskinen er indrettet med midler til automatisk indstilling af knivens (11) skæredybde i overensstemmelse med den beregnede optimale skæredybde i den pågældende virtuelle zone.

2. Maskine ifølge krav 1, k e n d e t e g n e t ved, at kniven (27) er konturslebet og fremstår med et (eller flere) fremspringende midterparti (28), som under afskinningen bevirker, at der i en midterste del af fileten (F) - nærmere bestemt i filetens blodbane bortskæres filetkød med et dybere snit end i siderne af fileten, og at denne bane i bredde og dybde er bestemt af konturen af det fremspringende midterparti (28).

3. Maskine ifølge krav 1, k e n d e t e g n e t ved, at den i tilslutning til kniven (11) anbragte modtryksvalse (7) er udformet med en eller flere koncentriske, ringformede fordybninger (neddrejninger 25), som i kombination med det tryk ovenfra, fremtræksvalsen (8) udøver på fileten (F), bevirker, at fileten under skæreprocessen er helt eller delvis presset ned i fordybningerne og følgelig blive skåret i varierende dybde bestemt af modtryksvalsens profilering.

4. Maskine ifølge krav 3, k e n d e t e g n e t ved, at maskinen er udstyret med et antal fjederpåvirkede trykruller (26), som er anbragt i tilslutning til modtryksvalsen (7) for nedtrykning af fileten i de nævnte ringformede fordybninger (25) under filetens passage gennem skærezonen (13).