DK178282B1 - Fremgangsmåde samt apparat til behandling af pelsdyrskind - Google Patents

Abstract

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til behandling af pelsdyrskind, hvor fremgangsmåden omfatter, at et pelsdyrskind arrangeres på en aflang konisk stok med en længdeakse, på en skrabemaskine, hvor pelsdyrskindet trækkes på den nævnte langstrakte stok med pelssiden indefter og med pelsdyrskindets snudeende ved stokkens tyndeste ende, hvorpå pelsdyrskindet skrabes med i det mindste én drevet skrabeenhed, idet der udføres en relativ akseparallel flytning af stokken i forhold til den nævnte skrabeenhed, i det følgende kaldet stokkens arbejdsretning, hvor skrabning udføres med én eller flere roterende skraberuller ifølge et mere eller mindre detaljeret skrabeprogram. Opfindelsen angår endvidere et apparat til behandling af pelsdyrskind ifølge fremgangsmåden såvel som anvendelsen af såvel fremgangsmåde som apparatet. Opfindelsen angår i alt sin enkelthed en individuelt tilpasset skrabning i forhold til det aktuelle skind, der skal skrabes.

Description

Fremgangsmåde samt apparat til behandling af pelsdyrskind og anvendelsen deraf

Opfindelsens område

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til behandling af pelsdyrskind, hvor fremgangsmåden omfatter, at et pelsdyrskind arrangeres på en aflang konisk stok med en længdeakse, på en skrabemaskine, hvor pelsdyrskindet trækkes på den nævnte langstrakte stok med pelssiden indefter og med pelsdyrskindets snudeende ved stokkens tyndeste ende, hvorpå pelsdyrskindet skrabes med i det mindste én drevet skra-beenhed, idet der udføres en relativ akseparallel flytning af stokken i forhold til den nævnte skrabeenhed, i det følgende kaldet stokkens arbejdsretning, hvor skrabning udføres med én eller flere roterende skraberuller ifølge et mere eller mindre detaljeret skrabeprogram. Opfindelsen angår endvidere et apparat til behandling af pelsdyrskind ifølge fremgangsmåden såvel som anvendelsen af såvel fremgangsmåde som appara-tet.

Opfindelsens baggrund

Det er almindeligt kendt, at når et pelsdyr er aflivet og flået, så er det nødvendigt at fjerne så meget som muligt af de kød- og fedtrester, der befinder sig på pelsens indvendige side - skindsiden. Dette sker, dels for at disse rester ikke skal gå i forrådnelse, dels for at kød og fedt ikke skal forurene pelssiden af skindet og ødelægge kvaliteten af de respektive skind.

De kendte metoder til afskrabning af kød- og fedtrester fra skindsiden sker typisk under anvendelse af en skrabemaskine, der omfatter mindst én konisk stok, hvorpå skindet trækkes, samt en eller flere skraberenheder, der typisk omfatter skraberuller, der roterer og presses mod den koniske stok, der kan være rektangulær eller cylindrisk i sit tværsnit og som bevæges relativt i forhold til de nævnte skraberuller eller omvendt. For at opnå en god og optimal skrabning på hele skindet har det igennem mange år været kendt at forholde sig til skindet i en mængde zoner på langs af dette. Eksempelvis kan en zone strække sig fra snudeenden af skindet og til et område lige før forbe nene, mens en anden zone strækker sig fra forben og et stykke hen af skindet, og resten af skindet udgør en tredje zone. Ved at opdele skindet i sådanne zoner og ved at regulere den relative hastighed mellem stokken og de roterende skraberuller opnås der en bedre skrabning, idet den relative hastighed mellem stok og skraberulle kan være lav, hvor det er påkrævet og høj eller endnu højere, hvor det er optimalt.

På en skrabemaskine, der anvender en eller flere koniske stokke med cirkulært tværsnit er det almindeligt, at stokken roteres mens et antal roterende skraberuller føres på langs af stokken. På en skrabemaskine med skrabestok - med fire sideflader - er der typisk arrangeret skraberuller ved hver af disse sider og stokken bevæges relativt i forhold til disse skraberuller.

Begge systemer udfører således en skrabning, hvor der udføres en relativ bevægelse mellem et skind og et antal skraberuller og begge systemer har gennem længere tid været indrettet således, at den relative hastighed mellem skind og skraberuller kan justeres på en eller på en anden egnet måde. En sådan justering kan være manuel eller det kan være programmeret i maskinens styringsenhed, eksempelvis i en PLC enhed.

o

Arsagen til at det er fordelagtigt at regulere pa skrabehastigheden er, at der eksempelvis i nakkeregionen på visse skind kan være nogle hinder, der kræver en anderledes og måske hårdere skrabning. Der kan være behov for at skrabe mere ved forben og i øvrigt er skindene ikke lige besværlige at skrabe i hele deres længderetning. Det er således for at få en optimal skrabning og ikke mindst også en hurtigere skrabning og dermed en højere fortjeneste på skindene, at det er attraktivt, at kunne tilpasse den relative skrabehastighed.

For at opnå en så stor effektivitet som muligt skrabes skind fra hundyr og fra handyr ikke samtidigt, da der er markant forskel på ikke alene størrelsen af skindet, men også på de hinder, rester af kød og det fedt, der findes på indersiden af skindet. Der er således tale om ret forskellige opgaver, der for uvidende kan synes som det samme, men altså er noget forskellige og som kræver en anden indstilling af det anvendte udstyr. Der er dels tale om, at skrabehastigheden er forskellig, og der er også tale om, at den måde de respektive skraberuller drives på er forskellige, særligt med hensyn til an lægstryk på skraberullerne og fremføringshastigheden på stokken. Moderne skrabe-maskiner er således indrettet med programmerede standardprogrammer, der vælges alt efter om det er han- eller hundyr, og som kan tilpasses efter de aktuelle skinds kvaliteter. Der er således tale om, at der vælges et program, der eventuelt finjusteres, og at der derefter arbejdes med dette program over en længere periode - ofte i flere dage. I løbet af en time kan der eksempelvis skrabes op til ca. 200 skind eller mere og ofte vil der blive skrabet tusindvis af skind inden, der vælges et nyt program. Det betyder således, at der eksempelvis anvendes under 20 sekunder pr. skind, hvoraf en del af tiden går med manuelt at arrangere skindet på stokken, og en anden del med at skindet skrabes i maskinen.

Når der skrabes skind med en sådan effektivitet siger det sig selv, at der ikke sker den store vurdering af det specifikke skind og slet ikke nogen udvælgelse af et individuelt skrabeprogram, hvilket vil tage alt for lang tid. I de tilfælde et skind med fejl eller skader lokaliseres, så lægges det til side for senere behandling/skrabning, hvilket er en nødvendighed af flere årsager. Dels tager det for lang tid at tage stilling til de respektive fejl og mangler for at kunne udføre en egnet skrabning og dels ønskes skind med fejl eller mangler sorteret fra. Sådanne skind udgør en værdi, der dog ikke er på højde med de perfekte skind. Skrabning af skind er en af flere processer der finder sted i forbindelse med pelsningssæsonen, der i Danmark typisk strækker sig fra starten af november og et stykke ind i december. Pelsningssæsonen er således relativ kort og det er af stor betydning for pelsens kvalitet, at der pelses indenfor ret kort tid. Hvis der pelses for tidligt eller for sent påvirker det kvaliteten og dermed prisen på skindene. Pelsningssæsonen er derfor en utrolig travl tid, hvilket blandt andet betyder, at skind med skader eller fejl ikke nødvendigvis får den fulde opmærksomhed i første omgang.

Af forskellige årsager ser det ud til, at pelsdyravlerne foretrækker, at anvende skrabe-maskiner med rektangulære stokke, der føres i aksial retning ind igennem en skrabe-mekanisme, hvor der er arrangeret skraberuller ved de respektive sider på stokken. Skindet er typisk monteret på stokken således, at ryggen vender op, bugen ned og siderne ud mod siderne, således at forben er placeret på siden af stokken.

I erkendelse af, at der særligt ved forbenene på et minkskind er visse udfordringer med at få skrabet skindet perfekt er der flere producenter, der har udviklet/udbudt skrabemaskiner, hvor der ved siderne er arrangeret et yderligere sæt af skraberuller. På en type af en sådan maskine roteres disse yderligere - sekundære - skraberuller den modsatte vej i forhold til de primære skraberuller og på en anden type maskine roteres alle skraberuller den samme vej.

Herved opnås der en øget og forbedret skrabning af skindet i området under forbenet, der ellers vil blive presset mod skindet og dermed dække over et område, der i det væsentlige svarer til området fra ’’armhulen” og ned af siden af skindet i forbenets længde og bredde. Særligt de ekstra eller sekundære skraberuller med modsat skrabe-retning giver en markant bedre skrabning.

Denne teknik er beskrevet i EP 2 093 299, hvori også de forskellige problemer med skrabning og de forskellige udførelsesformer af kendte maskiner er beskrevet.

Uanset at der til stadighed arbejdes på at optimere såvel dyrevelfærd og kvaliteten af skind og af de maskiner, der anvendes til at flå pelsdyrene, så kan der dog forekomme skind med skader i form af huller og/eller flænger. Sådanne skader medfører, at skindet ikke kan behandles med de gængse almindelige processer og maskiner, da en skade på et skind ofte vil medføre, at skindet ødelægges endnu mere under en skrabepro-ces.

Endvidere er der også områder på skindene, der er mere sarte end andre og som dermed kræver en særlig nænsom eller tilpasset skrabning, hvilket eksempelvis kan være området omkring ørene på minkskind eller ved den del af skindet, der har dækket un-derkæben/undermunden. Ligeledes findes der områder, der kræver en lidt hårdere skrabning, hvilket eksempelvis kan være i nakkeområdet på hanneme.

En anden udfordring med skrabemaskiner af denne type er, at når skraberullerne ikke længere har den ønskede skarphed og derfor udskiftes, så har det næste sæt af skraberuller ikke nødvendigvis præcist den samme diameter som de tidligere. Det betyder i de fleste tilfælde, at skraberullerne én for én skal justeres i forhold til stokkens over flade, således at det rette anlægstryk opnås. Hvis ikke en sådan justering sker, så vil der kunne forekomme enten en for hård skrabning eller en utilstrækkelig skrabning, hvilket i begge tilfælde er uønsket, idet det går ud over kvaliteten på skindene.

Opfindelsens formål

Det er formålet med opfindelsen at angive et apparat samt en fremgangsmåde til skindbehandling, hvor fjernelse af kød- og fedtrester fra skindsiden af et pelsdyrskind foretages automatiseret og hvor der særligt på områder af skindet, hvor skindet eksempelvis stiller særlige krav, er særligt skrøbeligt, sart, har fejl eller skader, foretages en tilpasset skrabning eller hvor skrabning helt udelades. Dette kan være særligt fordelagtigt i forbindelse med behandling af pelsdyrskind med skader, eller for at undgå skader, idet der således kan være indrettet mulighed for individuelle indstillinger for specifikke områder på et skind. Eksempelvis er en tilpasset skrabning at foretrække i området omkring ørene på skindet, idet skindet let kan skades, hvis skrabningen trækker for meget i ørene.

Beskrivelse af opfindelsen

Som nævnt indledningsvist angår opfindelsen en fremgangsmåde til behandling af pelsdyrskind, hvor fremgangsmåden omfatter, at et pelsdyrskind arrangeres på en aflang konisk stok med en længdeakse, på en skrabemaskine, hvor pelsdyrskindet trækkes på den nævnte langstrakte stok med pelssiden indefter og med pelsdyrskindets snudeende ved stokkens tyndeste ende, hvorpå pelsdyrskindet skrabes med i det mindste én drevet skrabeenhed, idet der udføres en relativ akseparallel flytning af stokken i forhold til den nævnte skrabeenhed, i det følgende kaldet stokkens arbejdsretning, hvor skrabning udføres med én eller flere roterende skraberuller ifølge et mere eller mindre detaljeret skrabeprogram.

Det nye ved en fremgangsmåde ifølge opfindelsen er, at fremgangsmåden i det mindste omfatter følgende trin: - relativ fremføring af stokken i forhold til en eller flere skrabenheder, hver omfattende en eller flere skraberuller, - acceleration af programvalgte skraberuller, fra en første omdrejningshastighed til en anden og højere omdrejningshastighed, hvor accelerationen sker efter, at stokken og skindet på stokken er bragt i kontakt med disse skraberuller, hvor accelerationen sker fra en første omdrejningshastighed, der er større end 0 eller er 0 omdrejninger pr. minut og til en anden og markant højere omdrejningshastighed, eksempelvis en omdrejning shastighed over 1000 omdrejninger pr. minut.

Acceleration af skraberuller kan med fordel ske efter at den eller de aktuelle skrabe-ruller er bragt i kontakt med stokken, men skraberulleme kan også være delvist i kontakt med stokken eller sågar i en lille afstand til stokken, når der sker acceleration af skraberullernes omdrejningshastighed.

Der kan eksempelvis være tale om, at skraberulleme er arrangeret i en udgangsposition, med en kort afstand til stokkens/skindets overflade, hvorfra de - når den koniske stok føres forbi skraberulleme - kommer i fuldt anlæg mod skindet, når stokken føres frem og således presses imod en eller flere skraberuller.

I en variant af en fremgangsmåde til behandling af pelsdyrskind ifølge opfindelsen kan fremgangsmåden således omfatte, at den drevne rotation af en eller flere skraberuller reguleres efter, at en del af skindet/stokken har passeret den pågældende skrabe-rulle. Herved kan der i princippet reguleres på om skraberullen roteres eller ej, og eventuelt på hastigheden hvormed den roteres, mens det anlægstryk, der opretholdes mellem skraberullen og skindet/stokken, i grove træk er det samme uanset, at skraberullen ikke roteres eller om den roteres langsomt eller hurtigt.

Herved opnås den fordel, at skindet så at sige holdes fast med samme kraft på alle sider af en skrabestok. Når så enten en konstateret skade på skindet har passeret skraberullen, eller et særligt område på skindet, der kræver en tilpasset skrabning, har passeret skraberullen, så reguleres hastigheden på denne og den udfører herefter skrabning i resten af skindets længderetning eller alternativt indtil umiddelbart før en yderligere skade eller et yderligere område med særlige krav eller forhold. Ved at lade skraberulleme være i kontakt med skindet uden at de roteres maskinelt, så opnås der en fordelagtig udglatning og fastholdelse af skindet på alle sider af stokken, også selv om der måske kun skrabes på én af stokkens sider. Hvis kun én skraberulle på én side af stokken er aktiveret til skrabning og de øvrige sider ikke skrabes kan der let opstå en drejning af skindet på stokken, hvilket i bedste fald vil medføre en utilstrækkelig skrabning og i værste fald, at skindet beskadiges når de øvrige skraberuller aktiveres og bringes i anlæg mod skindet.

Ved at starte rotationen af en eller flere skraberuller efter at disse er i anlæg mod skindet, opnås en markant blødere opstart og den hidtidige risiko for at ødelægge skindet, når en skraberulle, der roteres med fuld kraft, presses imod skindet, fjernes.

Eksempelvis kan en skraberulle typisk først startes, når den er cirka 10 centimeter forbi en skade og den vil typisk også stoppes 10 centimeter før en skade. Der kan dog være skader, eller andre forhold af en sådan karakter, at en længere eller kortere afstand kan være mere passende. En sådan afgørelse kan eksempelvis træffes af operatøren ved valg af skrabemønster, altså ved angivelse af en eller flere zoner, hvor der er skader. Alternativt kan skrabeprogrammet/skrabemønsteret være noget, der styres konsekvent af en forud fastlagt styringsalgoritme i det valgte program.

Det skal for god ordens skyld nævnes, at det alt overvejende er i den forreste ende af et skind, der ses skader, eller hvor der er andre forhold, som medfører, at en specielt tilpasset skrabning er attraktiv. Der kan dog være skader andre steder på skindet ligesom der kan være andre forhold såsom forben og ører på skindet, der kræver en særlig tilpasset skrabning, idet der hermed kan opnås en øget kvalitet og pris på det færdige skind.

Som nævnt ovenfor kan en fremgangsmåde til behandling af pelsdyrskind ifølge opfindelsen omfatte, at den drevne rotation af en eller flere skraberuller stoppes, efter at en del af skindet/stokken har passeret den pågældende skraberulle. Herved opnås der mulighed for at skrabe i det mindste en strækning af skindet foran en skade og alternativt også efter en skade eller omkring et særligt udvalgt område på skindet. Der kan være tale om, at rotationen af en eller flere skraberuller stoppes eller dæm-pes/decelereres i hastighed i en ganske kort periode, imens skaden/området passeres og efterfølgende startes eller accelereres igen.

Som antydet ovenfor kan en fremgangsmåde til behandling af pelsdyrskind ifølge opfindelsen også omfatte, at accelerationen sker til en tredje og endnu højere omdrejning shastighed, ligesom en fremgangsmåde ifølge opfindelsen også kan omfatte, at den drevne rotation af en eller flere skraberuller decelereres, eller sågar stoppes efter, at en del af skindet/stokken har passeret den pågældende skraberulle.

En tredje omdrejningshastighed som nævnt ovenfor kan eksempelvis være 2000 omdrejninger pr. minut eller mere.

Regulering af hastigheden på en eller flere skraberuller, på en eller flere sider af stokken, efter at en del af skindet har passeret en eller flere specifikke skraberuller, vil være bestemt af de aktuelle forhold ved skindene. Der kan således vælges accelerations- og decelerationsmønster i henhold til det aktuelle skinds tilstand og krav. Der kan eksempelvis være tale om, at hastigheden reguleres op eller ned i området ved snuden, ved ørerne, ved munden og ved forbenene, men også andre områder på skindet vil der kunne rettes et særligt hensyn imod. Hvis der er tale om skadede skind så er det måske på individuel basis, hvis der er tale om skift mellem hanner og tæver, så er det på basis af de næste mange - typisk flere tusinde skind.

En fremgangsmåde ifølge opfindelsen kan med fordel omfatte at: - det specifikke pelsdyrskind kontrolleres og eventuelle fejl eller skader lokaliseres med hensyn til en eller flere parametre, herunder eksempelvis afstand fra snudeende, og hvilken side af stokken en eller flere fejl eller skader er placeret, - der vælges et skrabeprogram i henhold til det specifikke skinds stand.

Ved en sådan fremgangsmåde opnås der mulighed for at foretage en maskinel skrab-ning af pelsdyrkind selvom der er en eller flere skader på skindet. Hvis et skadet skind, eksempelvis et skind med et hul på den ene side, ved den forreste ende, skrabes som et uskadet skind vil der med stor sandsynlighed ske det, at skraberullerne vil rive skindet i stykker og dermed ødelægge det eller i bedste fald reducere værdien på det aktuelle skind yderligere. For at imødegå en sådan større beskadigelse af skindet under skrabning frasorteres de beskadigede skind og der udføres efterfølgende en manuel skrabning. Det bevirker, at skindet kan opretholde en vis værdi, men at der skal bruges forholdsvist lang tid på selve skrabningen, da den jo foregår udenfor det normale produktionsforløb.

Ved at anvende en fremgangsmåde ifølge opfindelsen, hvor eventuelle fejl eller skader på et skind lokaliseres og hvor den aktuelle skrabeproces i området omkring skaden tilpasses det forhold, at der er en skade og dermed en svaghed i skindet, så opnås der mulighed for at skrabe i det mindste det meste af skindet maskinelt og at efterlade alene en lille del til manuel bearbejdning. Sammenlignet med de kendte metoder, hvor enten hele skindet skrabes manuelt, eller at man - uagtet skaden - skraber maskinelt og dermed med stor sikkerhed beskadiger skindet yderligere, er der med opfindelsen en markant øget kvalitet i skrabningen og en markant besparelse i den forbrugte tid. Opfindelsen angiver således en hurtig og sikker skrabning af beskadigede pelsdyrskind.

En fremgangsmåde til behandling af pelsdyrskind ifølge opfindelsen kan med fordel omfatte, at der vælges et skrabeprogram med en eller flere af følgende trin eller kombinationer deraf og hvor et eller flere af de følgende trin udføres i en eller flere angivne zoner på langs af stokken: - reduceret/tilpasset anlægstryk fra en eller flere skraberuller mod pelsdyrskindet, - reduceret relativ skrabehastighed mellem pelsdyrskind og en eller flere skraberuller, - øget relativ skrabehastighed mellem pelsdyrskind og en eller flere skraberuller, - udeladt skrabning.

Som nævnt ovenfor kan anlægstrykket mellem skraberuller og stokken/skindet reduceres eller tilpasses og en sådan tilpasning af anlægstrykket kan også omfatte, at anlægstrykket øges i visse områder på et skind.

Ved at opdele skindet eller stokken - det er i princippet det samme - i zoner på langs af denne, så opnås der mulighed for at tilpasse skrabningen i de respektive zoner efter et nærmere angivet skrabeprogram. Dette skrabeprogram er valgt ud fra særlige forhold ved det aktuelle skind eller i forhold til en mængde af aktuelle skind. Der kan eksempelvis være tale om, at skind med skader i den forreste ende er frasorteret og samlet sammen til samlet efterfølgende skrabning. Alternativt kan der vælges et egnet alternativt skrabeprogram i de enkelte tilfælde, hvor et skind allerede er monteret på skrabestokken når en fejl konstateres. I et sådant tilfælde vil det være naturligt at frasortere netop det aktuelle skind efter skrabning, da det med stor sandsynlighed vil være nødvendigt med en minimal efterfølgende manuel skrabning af skindet i det område, der er nærmest skaden.

Ovenfor er der nævnt muligheden for at udføre skrabning med et reduceret/tilpasset anlægstryk fra en eller flere skraberuller mod pelsdyrskindet, at skrabe med reduceret eller øget relativ skrabehastighed mellem pelsdyrskind og en eller flere skraberuller, eller helt at udelade skrabning på visse områder/i visse zoner. Ved at anvende passende fysiske forhold under skrabningen opnås der uden besvær en skrabning, der er markant bedre og hurtigere end en efterfølgende manuel skrabning. Samtidig er det hurtigere at skrabe med en fremgangsmåde ifølge opfindelsen, hvorved også produktionen forstyrres mindst muligt af et skadet skind.

I en foretrukken fremgangsmåde til behandling af pelsdyrskind ifølge opfindelsen omfatter fremgangsmåden, at pelsdyrskindet inddeles i en eller flere zoner på langs af stokken, hvor de nævnte zoner omfatter mindst én yderligere dimension, eksempelvis angivelse af en eller flere sider på en langstrakt firkantet stok. Ved at medtage en eller eventuelt flere yderligere dimensioner opnås der mulighed for en tilpasset skrabning eller en komplet udeladelse af skrabning på eksempelvis en side af en skrabestok i de forreste 20 centimeter, mens resten af den pågældende og de tre øvrige sider skrabes som sædvanligt. Herved kan en skade ved et forben undgås, og skindet udsættes ikke for en øget belastning nær et beskadiget område. Der opnås dog alligevel en hurtig og tilstrækkelig skrabning af de øvrige områder på skindet. Det er dog klart, at et sådant område, der defineres som en yderligere definition skal betragtes bredt og dermed ikke nødvendigvis angår en strækning på en side. Det kan eksempelvis være en del eller en hel side, flere sider eller dele heraf og en side kan uden videre være opdelt i mere end to områder. Samtidig kan der som nævnt være tale om, at skrabning udelades, men også reduceret eller øget hastighed eller anlægstryk kan anvendes.

I en variant af en fremgangsmåde til behandling af pelsdyrskind ifølge opfindelsen omfatter fremgangsmåden, at en bruger efter anbringelse af et pelsdyrskind på stokken foretager en individuel indtastning for det specifikke skind, på et betjeningspanel, hvor betjeningspanelet står i forbindelse med skrabemaskinens elektriske styring. Dette kan ske for alle skind, der skrabes, men i en foretrukken variant er det alene, såfremt der er specielle forhold ved et skind, at der skal foretages en individuel indtastning. Dette giver en god mulighed for at behandle alle skind uden undtagelse efterhånden som en operatør får fat i dem, idet et skadet skind skrabes på en individuel tilpasset måde og eventuelt frasorteres umiddelbart efter skrabning med dertil indrettede midler, for eventuel efterbehandling. Det er dog også en mulighed at samle skadede skind, der kræver en særlig tilpasset skrabning og så udføre disse skrabninger samlet i én eller flere serier.

Det er dog klart, at der under pelsningssæsonen forsøges at opnå en så høj effektivitet som muligt, hvorfor der så sjældent som muligt foretages indstilling af en skrabema-skine. En indtastning af et program for skrabning vil derfor i langt de fleste tilfælde først blive ændret efter, at flere hundrede eller tusinde skind er skrabet. Det kan eksempelvis være ved skift mellem hanner og hunner, men selvfølgelig også mellem individuelle skind, der kræver individuelle skrabninger.

En fremgangsmåde til behandling af pelsdyrskind kan med fordel omfatte, at et skind markeres for individuel identifikation, eksempelvis med en mikrochip i form af en RFID-tag. En sådan markering kan ske af alle skind, men særligt relevant er det at markere de skind, hvor der er skader eller andre uregelmæssigheder. Herved lettes det betragteligt at frasortere disse særlige skind efter skrabeprocessen.

Opfindelsen omhandler endvidere et apparat til behandling af pelsdyrskind og til udøvelse af en fremgangsmåde til behandling af pelsdyrskind, hvor apparatet - en skra-bemaskine - omfatter en aflang konisk stok med en længdeakse, for placering af et pelsdyrskind med pelssiden indefter og med pelsdyrskindets snudeende ved stokkens tyndeste ende, hvor apparatet omfatter i det mindste én drevet skrabeenhed, hvor apparatet omfatter midler for udførelse af en relativ akseparallel flytning af stokken i forhold til den nævnte mindst ene skrabeenhed, hvor apparatet omfatter midler for skrabning af det nævnte pelsdyrskind med én eller flere roterbare skraberuller, og hvor apparatet omfatter et skrabeprogram.

Det nye ved et apparatet ifølge opfindelsen er, at det omfatter i det mindste et første sæt af inputmidler, eksempelvis et tastatur, en trykfølsom skærm eller en trykknap, for indgivelse af specifikke forhold for det specifikke pelsdyrskind. Med sådanne inputmidler opnås der mulighed for, at en operatør kan foretage et individuelt valg, når der er et skind, som kræver en behandling, der fraviger det normale. Man betjener eksempelvis maskinen ved en simpel aktivering i såkaldte normale tilfælde, altså hvor skindet er uskadet, mens man i unormale tilfælde, hvor skindet har en skade, vælger et alternativt program. Dette alternative program vælges med de nævnte inputmidler og kan være et specifikt program, men der kan også være mulighed for i det enkelte tilfælde at foretage indtastning i henhold til en specifik skade. Samtidigt kan inputmid-leme også anvendes til valg af de mere almindelige og normale programmer på en skrabemaskine.

I en variant af et apparat til behandling af pelsdyrskind ifølge opfindelsen kan apparatet omfatte en langstrakt stok med fire sideflader og yderligere omfatte inputmidler for styring af rotationshastigheden på den eller de nævnte roterbare skraberuller for hver individuel side på den langstrakte stok. Herved kan der foretages fuldstændig normal skrabning på eksempelvis tre sider af en stok, mens der på den fjerde side foretages en tilpasset skrabning, der eksempelvis skåner et område på skindet, hvor der er en skade.

Et sådant apparat kan også med fordel omfatte inputmidler for regulering og styring af rotationshastigheden på skraberuller og af anlægstryk og af andre parametre, hvor regulering sker i forhold til zoner på langs af skindet/stokken.

Opfindelsen angår yderligere anvendelsen af en fremgangsmåde eller af et apparat til behandling af pelsdyrskind som angivet her ovenfor.

Et apparat til behandling af pelsdyrskind kan være indrettet således, at apparatets aflange koniske stok har et firkantet/rektangulært tværsnit, og videre omfatter mindst fire skraberuller, hvor der er placeret mindst én skraberulle ved hver af de fire sider på stokken.

I en udførelsesform af et apparat til behandling af pelsdyrskind omfatter apparatet i det mindste én drivmotor for hver sideflade på den aflange koniske stok, hvor hver af de nævnte drivmotorer står i individuel forbindelse med hastighedsregulerende midler, eksempelvis en justerbar pumpeenhed eller en frekvensomformer.

T egningsbeskri velse I det følgende beskrives opfindelsen under henvisning til tegningen, hvor

Fig. 1 viser - isometrisk - en stok, et sæt primære skraberuller, et sæt se kundære skraberuller og en øverste og en nederste skraberulle.

Detaljeret beskrivelse af opfindelsen 1 fig. 1 vises skematisk og isometrisk et apparat 1 til behandling af pelsdyrskind, hvor apparatet 1 omfatter en aflang konisk stok 2, der her er vist med et rektangulært tværsnit. Der er ved siderne 3 på stokken 2 arrangeret et sæt primære skraberuller 4 samt et sæt sekundære skraberuller 5. Yderligere ses en overrulle 6, og en underrulle 7. Stokkens arbejdsretning er indikeret med en pil 8, men det må forstås, at der er tale om en relativ bevægelse mellem stokken 2 og de respektive skraberuller 4, 5, 6, 7, hvorfor det lige såvel kunne være skraberulleme 4, 5, 6, 7, der blev bevæget i forhold til stokken 2 som omvendt.

De omtalte skraberuller 4, 5, 6, 7 er alle, enten alene eller parvist, forbundet til en egnet drivmotor, der dog ikke er vist, idet der her er tale om helt almindelige tekniske løsninger, der ikke nødvendigvis fraviger den kendte teknik. Endvidere kan det nævnes, at en såkaldt skrabeenhed omfatter et antal skraberuller og den eller de dertil forbundne drivmotorer.

Som det ses af figuren fylder de respektive skraberuller noget og som følge heraf kan ikke alle skraberuller være arrangeret således, at et pelsdyrskind bearbejdes i nøjagtig samme afstand fra stokkens yderste ende 8 på samme tid. Eksempelvis møder stokken 2 først de primære skraberuller 4, herefter de sekundære skraberuller 5, der her kører i modsat retning af de primære skraberuller 4. Efterfølgende kommer stokken 2 frem til den øverste og den nederste skraberulle 6, 7, der således stadigvæk udfører skrabning af skindet, efter såvel de primære som de sekundære skraberuller 4, 5 har afsluttet deres skrabning, og således kan enten afbrydes eller reguleres ned til en egnet og valgt tomgangshastighed.

Som nævnt ovenfor kan skrabning med en eller flere af de respektive skraberuller 4, 5, 6, 7 være fravalgt på grund af en skade på et skind over et vist område. Samtidig kan man ved at foretage en individuel regulering af en eller flere skraberullers omdrej-ningshastighed som funktion af stokkens placering opnå betragtelige fordele, idet det samlede energiforbrug for apparatet kan reduceres markant sammenlignet med de kendte måder at regulere en skrabemaskines skraberuller på. Faktisk er det almindeligt, at alle skraberuller fra start til slut roteres med fuld hastighed uanset om stokken holder stille mens et skind monteres herpå, er på vej til skrabning, er under skrabning eller er under returbevægelse tilbage til udgangspositionen. Med opfindelsen er det dels indset, at en tilpasset skrabning i et specifikt område på et skind, og dels at de respektive skraberuller med stor fordel og med særligt hensyn til energiforbrug og støjniveau, kan reguleres ned og op i omdrejningshastighed alt afhængigt af, hvor der er brug for de respektive omdrejninger pr. minut.

Claims (11)

1. Fremgangsmåde til behandling af pelsdyrskind, hvor fremgangsmåden omfatter, at et pelsdyrskind arrangeres på en aflang konisk stok med en længdeakse, på en skrabemaskine, hvor pelsdyrskindet trækkes på den nævnte langstrakte stok med pelssiden indefter og med pelsdyrskindets snudeende ved stokkens tyndeste ende, hvorpå pelsdyrskindet skrabes med i det mindste én drevet skrabeenhed, idet der udføres en relativ akseparallel flytning af stokken i forhold til den nævnte skrabeenhed, i det følgende kaldet stokkens arbejdsretning, hvor skrabning udføres med én eller flere roterende skraberuller ifølge et mere eller mindre detaljeret skrabeprogram, kendetegnet ved, at fremgangsmåden i det mindste omfatter følgende trin: - relativ fremføring af stokken i forhold til en eller flere skrabenheder, hver omfattende en eller flere skraberuller, - acceleration af programvalgte skraberuller, fra en første omdrejningshastighed til en anden og højere omdrejningshastighed, hvor accelerationen sker efter, at stokken og skindet på stokken er bragt i kontakt med disse skraberuller, hvor accelerationen sker fra en første omdrejningshastighed, der er større end 0 eller er 0 omdrejninger pr. minut og til en anden og markant højere omdrejningshastighed, eksempelvis en omdrejning shastighed over 1000 omdrejninger pr. minut.

2. Fremgangsmåde til behandling af pelsdyrskind ifølge krav 1, kendetegnet ved, at fremgangsmåden omfatter, at accelerationen yderligere sker til en tredje og endnu højere omdrejningshastighed.

3. Fremgangsmåde til behandling af pelsdyrskind ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 2, kendetegnet ved, at fremgangsmåden omfatter, at den drevne rotation af en eller flere skraberuller decelereres, eller sågar stoppes efter, at en del af skin-det/stokken har passeret den pågældende skraberulle.

4. Fremgangsmåde til behandling af pelsdyrskind ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at fremgangsmåden omfatter at: - det specifikke pelsdyrskind kontrolleres og eventuelle fejl eller skader lokaliseres med hensyn til en eller flere parametre, herunder eksempelvis afstand fra snudeende, og på hvilken side på stokken en eller flere fejl eller skader er placeret, - der vælges et skrabeprogram i henhold til det specifikke skinds stand.

5. Fremgangsmåde til behandling af pelsdyrskind ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at fremgangsmåden omfatter, at der vælges et skrabeprogram med en eller flere af følgende trin eller kombinationer deraf, og hvor et eller flere af de følgende trin udføres i en eller flere angivne zoner på langs af stokken: - reduceret/tilpasset anlægstryk fra en eller flere skraberuller mod pelsdyrskindet, - reduceret relativ skrabehastighed mellem pelsdyrskind og en eller flere skraberuller, - øget relativ skrabehastighed mellem pelsdyrskind og en eller flere skraberuller, - udeladt skrabning.

6. Fremgangsmåde til behandling af pelsdyrskind ifølge krav 5, kendetegnet ved, at fremgangsmåden omfatter, at pelsdyrskindet inddeles i en eller flere zoner på langs af stokken, hvor de nævnte zoner omfatter mindst én yderligere dimension, eksempelvis angivelse af en eller flere sider på en langstrakt firkantet stok.

7. Fremgangsmåde til behandling af pelsdyrskind ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 6, kendetegnet ved, at fremgangsmåden omfatter, at en bruger efter anbringelse af et pelsdyrskind på stokken foretager en individuel indtastning for det specifikke skind, på et betjeningspanel, hvor betjeningspanelet står i forbindelse med skrabemaskinens elektriske styring.

8. Fremgangsmåde til behandling af pelsdyrskind ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at fremgangsmåden omfatter, at et skind, der på grund af en fejl eller skade, skrabes med et tilpasset skrabeprogram, frasorteres umiddelbart efter skrabning.

9. Apparat til behandling af pelsdyrskind og til udøvelse af en fremgangsmåde til behandling af pelsdyrskind, ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 8, hvor appa-ratet - en skrabemaskine - omfatter en aflang konisk stok med en længdeakse, for placering af et pelsdyrskind med pelssiden indefter og med pelsdyrskindets snudeende ved stokkens tyndeste ende, hvor apparatet omfatter i det mindste én drevet skrabeen-hed, hvor apparatet omfatter midler for udførelse af en relativ akseparallel flytning af stokken i forhold til den nævnte mindst ene skrabeenhed, hvor apparatet omfatter midler for skrabning af det nævnte pelsdyrskind med én eller flere roterbare skraberuller, hvor apparatet omfatter et skrabeprogram, kendetegnet ved, at apparatet omfatter i det mindste et første sæt af inputmidler, eksempelvis et tastatur, en trykfølsom skærm eller en trykknap, for indgivelse af specifikke forhold for det specifikke pelsdyrskind.

10. Apparat til behandling af pelsdyrskind ifølge krav 9, kendetegnet ved, at apparatet omfatter en langstrakt stok med fire sideflader og yderligere omfatter inputmidler for styring af rotationshastigheden på den eller de nævnte roterbare skraberuller for hver individuel side på den langstrakte stok.

11. Anvendelse af en fremgangsmåde eller af et apparat til behandling af pelsdyrskind ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 10.