DK177223B1

DK177223B1 - Dispenses to cut straw

Info

Publication number: DK177223B1
Application number: DKPA201070449A
Authority: DK
Inventors: Bjarne Kongsgaard
Original assignee: Ikadan System As
Priority date: 2010-10-26
Filing date: 2010-10-26
Publication date: 2012-07-16
Also published as: DK201070449A

Abstract

Dispenser (2) til snittet strå (4) omfattende - et reservoir (3) med en indføringsåbning (20) og en dispenseringsåbning (6), - en dispenseringsenhed (1), der er placeret i dispenseringsåbningen (6), hvor dispense ringsenheden (1) omfatter en udkradser (5), som er svingbar mellem en hvilestilling og en yderstilling indenfor de snittede strå (4) i reservoiret (3), for udkradsning af snittet strå (4), og - en aktiveringsarm (8), der er i forbindelse med udkradseren (5), for svingning af ud kradseren (5) mellem hvile- og yderstillingen.Dispenser (2) for cut straw (4) comprising - a reservoir (3) with an inlet opening (20) and a dispensing opening (6), - a dispensing unit (1) located in the dispensing opening (6), wherein the dispensing unit ( 1) comprises a scraper (5) which is pivotable between a rest position and an extreme position within the cut straws (4) in the reservoir (3), for scraping off the cut straw (4), and - an activating arm (8) which is in connection with the scraper (5), for swinging the scraper (5) between the resting position and the outer position.

Description

i DK 177223 B1in DK 177223 B1

Dispenser til snittet strå Opfindelsens områdeDispensers for the cut straw Field of the Invention

Den foreliggende opfindelse angår en dispenser til snittet strå.The present invention relates to a cut straw dispenser.

55

Opfindelsens baggrund I forbindelse med dyrehold i især erhvervslandbrug med svinebesætninger er der et krav til, at der skal være redemateriale til rådighed for drægtige søer i farestieme. Som redemateriale anvendes snittet strå. De snittede strå kan endvidere anvendes til fortæ-10 ring og fodertilskud i form af hakkelseBACKGROUND OF THE INVENTION In connection with animal husbandry in especially commercial farming with pig herds, there is a requirement that nesting material be available for pregnant sows in the danger streams. The cut material is used as nesting material. The cut straws can also be used for digestion and feed supplements in the form of chopping.

Med hakkelse forstås snittet strå af halm, hø eller grønfoder. Længden på de snittede strå kan variere indenfor et stort spænd fra 0 til 10 centimeters længde alt efter den ønskede anvendelse.Chopping means the section of straw, straw or green fodder. The length of the cut straws can vary within a large span from 0 to 10 centimeters in length depending on the desired application.

1515

Dette redemateriale har været udstrøet manuelt i krybber eller direkte i stierne med den ulempe at materialet bliver meget ujævnt doseret og ikke efter behov.This nesting material has been sprinkled manually in cribs or directly in the paths with the disadvantage that the material is very unevenly dosed and not as needed.

Til sikring af en jævn dosering kan der anvendes mekanisk aktiverede dispensere.Mechanically activated dispensers can be used to ensure a uniform dosage.

20 Med mekanisk aktiverede dispensere opnår man endvidere at dyrene holdes beskæftigede og aktiveres, således at man opnår bedre dyrevelfærd.Furthermore, with mechanically activated dispensers, the animals are kept employed and activated so that they achieve better animal welfare.

De altovervejende krav til sådanne dispensere er at de er robuste, således at de kan modstå de endog meget kraftige påvirkninger de er udsat for af dyrenes daglige brug, 25 at de er pålidelige, således at man undgår nedbrud med, hvad der deraf følger af vedligeholdelse og fare for skader på dyrene, og at de kan dosere det dispenserede materiale i en meget lille og nøjagtig mængde per aktivering. Endvidere er det ønskeligt, at den enkelte dispenser har en så lang levetid som muligt. Dette sikres indirekte med robuste og pålidelige konstruktioner.The overriding requirements for such dispensers are that they are robust so that they can withstand the even very strong effects they are subjected to by the animals' daily use, 25 that they are reliable so as to avoid breakdowns as a result of maintenance and danger of damage to the animals and that they can dose the dispensed material in a very small and accurate amount per activation. Furthermore, it is desirable that the individual dispenser has as long a life as possible. This is ensured indirectly with robust and reliable designs.

30 2 DK 177223 B130 2 DK 177223 B1

Der er flere fordele ved en lille dosering, for eksempel øges den tid dyret kan være beskæftiget med at skaffe sig det snittede strå fra dispenseren. Endvidere er en lille dosering med til at øge hygiejnen og mindske spildprocenten, idet dyret når at anvende eller æde de snittede strå inden de falder på gulvet og bliver trådt ned, hvis der er 5 tale om en sti med fast gulv, eller forsvinder ned under gulvet, hvis der er tale om en sti med spaltegulv.There are several benefits to a small dosage, for example increasing the time the animal may be employed to obtain the cut straw from the dispenser. Furthermore, a small dosage helps increase hygiene and reduce the wastage rate, as the animal uses or eats the cut straws before falling to the floor and is stepped down in the case of a fixed floor path or disappears below the floor, if it is a path with slatted floor.

DE 678568 Cl beskriver en foderautomat til tørfoder til dyr. Enheden består af et reservoir med en åbning til et trug hvor dyret kan spise foderet. I åbningen er der an-10 bragt to plader, der er anbragt så de kan vippe i forhold til hinanden. På pladen nærmest reservoiret er der anbragt et sæt gafler, der stikker op i reservoiret. Når dyret æder af truget påvirkes pladerne så gaflerne vipper op i reservoiret og fører foder med ud. Foderenheden er ikke egnet til snittet strå, da den uddispenserede mængde vil være for stor.DE 678568 CI discloses a dry feed feeder for animals. The unit consists of a reservoir with an opening for a trough where the animal can eat the feed. In the opening, two plates are arranged which are arranged so that they can tilt relative to each other. On the plate closest to the reservoir is a set of forks that protrude into the reservoir. When the animal eats from the trough the plates are affected so that the forks tilt up into the reservoir and carry the feed out. The feed unit is not suitable for the cut straw because the amount of dispensed will be too large.

1515

Opfindelsens formålThe object of the invention

Det er opfindelsens formål at angive en dispenser til dispensering af snittet strå, som er robust, pålidelig og kan dispensere en lille mængde per aktivering.It is an object of the invention to provide a dispenser for dispensing the cut straw which is robust, reliable and can dispense a small amount per activation.

20 Beskrivelse af opfindelsenDescription of the Invention

Dette opnås ifølge den foreliggende opfindelse med en dispenser til snittet strå omfattende - et reservoir med en indføringsåbning og en dispenseringsåbning, - en dispenseringsenhed, der er placeret i dispenseringsåbningen, hvor dispenserings-25 enheden omfatter en udkradser, som er svingbar mellem en hvilestilling og en yderstilling indenfor de snittede strå reservoiret, for udkradsning af snittet strå, og - en aktiveringsarm der er i forbindelse med udkradseren, for svingning af udkradseren mellem hvile- og yderstillingen. Dispenseren er særpræget ved, at udkradseren er et gitter.This is achieved in accordance with the present invention with a cut straw dispenser comprising - a reservoir having an insertion opening and a dispensing opening, - a dispensing unit located in the dispensing opening, wherein the dispensing unit comprises a scraper pivotable between a resting position and a outer position within the incised straw reservoir, for eradicating the incised straw, and - an actuating arm associated with the exterminator, for oscillating the exterminator between the resting and outer positions. The dispenser is distinctive in that the scraper is a grid.

Herved opnås at der kan dispenseres en meget lille mængde per aktivering, da materialet dispenseres ved udkradsning.This results in the fact that a very small amount can be dispensed per activation, since the material is dispensed by scraping.

30 3 DK 177223 B130 3 DK 177223 B1

Udkradsningen sker ved at udkradseren svinges op i de snittede strå som befinder sig i reservoiret, når den føres mod sin yderstilling indenfor reservoiret. Der vil frigøres lidt snittet strå, når udkradseren svinges op i reservoiret. Når udkradsen svinges tilbage 5 mod hvilestillingen trækker den en begrænset mængde materiale med ud af reservoiret, idet den kun påvirker materiale i umiddelbar nærhed af dens bane. Snittet strå i reservoiret vil lægge sig i udkradserens bane efter en aktivering til erstatning for det dispenserede strå. Således vil reservoiret langsomt tømmes ved gentagne aktiveringer.The scrapping occurs by swinging the scraper up into the incised straws that are in the reservoir as it moves toward its outer position within the reservoir. A little cut straw will be released when the scraper is swung up into the reservoir. As the debris is swung back 5 toward the resting position, it withdraws a limited amount of material out of the reservoir, affecting only material in the immediate vicinity of its path. The cut straw in the reservoir will settle in the scraper's path after an activation to replace the dispensed straw. Thus, the reservoir will slowly empty by repeated activations.

10 Aktivering af dispenseringsenheden sker ved at dyret med sin tryne eller mule påvirker aktiveringsarmen, således at udkradseren bevæges fra hvilestillingen og helt eller delvis til yderstillingen. Når dyret slipper aktiveringsarmen, svinger aktiveringsarmen tilbage, så udkradseren bevæger sig mod hvilestillingen. Aktiveringsarmen og/eller udkradseren kan enten svinge tilbage under påvirkning af tyngdekraften eller med 15 hjælp af en fjeder hvis tyngdekraftpåvirkningen er utilstrækkelig eller virker modsat af bevægelsesretningen mod hvilestillingen..10 Activation of the dispensing unit is effected by the animal with its droop or muzzle influencing the activation arm, so that the scraper moves from the resting position and fully or partially to the outer position. When the animal releases the activation arm, the activation arm swings back so that the scraper moves towards the rest position. The actuating arm and / or scraper can either swing back under the influence of gravity or with the help of a spring if gravity is insufficient or acts opposite to the direction of movement towards the rest position.

Udkradseren kan have forskellige udformninger. I sin enkleste form er det en stang som svinges op i reservoiret. Stangen kan være udformet med forskellige tværsnit, 20 såsom; trekantet med spidsen vendende i udkradserens bevægelsesretning mod yderstillingen indenfor reservoiret for nemmere at kunne trænge ind i materialet i reservoiret og derefter at trække en større mængde med ud, firkantet eller rundt, for at have udkradsnings egenskaber, der er uafhængig af bevægelsesretning eller et hvilket som helst andet polygonisk tværsnit eventuelt kombineret med rundinger.The crawler may have different designs. In its simplest form, it is a rod that swings up into the reservoir. The bar may be of various cross sections, such as; triangular with the tip facing in the direction of movement of the scraper toward the outer position within the reservoir for easier penetration of the material into the reservoir and then drawing a greater amount of outward, square or round, to have scraping properties independent of direction of movement or any preferably other polygonal cross section possibly combined with roundings.

2525

Udkradseren kan være et gitter, således at kapaciteten af dispenseringsenheden øges.The scraper may be a grating so that the capacity of the dispensing unit is increased.

Endvidere kan udkradseren være en plade, der er udformet med åbninger.Furthermore, the exchanger may be a plate formed with openings.

30 Bunden af reservoiret kan være udformet med et stationært gitter under udkradseren.The bottom of the reservoir may be formed with a stationary grid beneath the scraper.

Dette er især en fordel ved strå, der er snittet til en meget kort længde. Sådanne strå vil have en tendens til at drysse ud af sig selv, hvis udkradseren kun dækker en mindre del af dispenseringsåbningen.This is especially advantageous for straw that is cut to a very short length. Such straws will tend to sprinkle out of themselves if the scraper covers only a minor portion of the dispensing opening.

Dispenseringsmængden per aktivering fastlægges ved udformningen af udkradseren. IThe amount of dispensing per activation is determined by the design of the exchanger. IN

udførelsesformer med stationært gitter har udformningen af gitteret også indflydelse på dispenseringsmængden per aktivering.stationary grating embodiments also have the design of the grating quantity per actuation.

DK 177223 B1 4 5DK 177223 B1 4 5

Dispenseren være udformet med et justerbart stop for aktiveringsarmen, således at aktiveringsarmens maksimale udslag kan justeres. Dette anvendes til finjusteringer af dispenseren. Finjustering kan for eksempel være nødvendig hvis reservoiret genfyldes med materiale der har andre egenskaber end det foregående, for eksempel snittet strå 10 med længere eller kortere længde. Hvis aktiveringsarmens maksimale udslag er stort, d.v.s. at udkradseren har en stor vandring og dermed indtrængningsdybde i reservoiret vil der dispenseres en større mængde per aktivering end hvis aktiveringsarmens maksimale udslag er lille.The dispenser is designed with an adjustable stop for the actuating arm so that the maximum impact of the actuating arm can be adjusted. This is used for fine tuning of the dispenser. Fine tuning may be required, for example, if the reservoir is refilled with material having different properties than the previous one, for example, cut length 10 or longer length. If the maximum arm of the actuator is large, i.e. that the scraper has a large migration and thus the depth of penetration in the reservoir will dispense a larger amount per activation than if the maximum impact of the activation arm is small.

15 Dispenseren kan orienteres så dispenseringsåbningen er i reservoiret laveste position, således at materialet i reservoiret bliver ledt til dispenseringsenheden under påvirkning af tyngdekraften.The dispenser can be oriented so that the dispensing opening is in the lowest position of the reservoir, so that the material in the reservoir is directed to the dispensing unit under the influence of gravity.

Dispenseren kan være anderledes orienteret, for eksempel med reservoiret i samme 20 niveau eller under dispenseringsåbningen. I dette tilfælde er det nødvendigt med et drev for fremføring af de snittede strå. Drevet kan være en motoriseret snekke eller en kompressionsfj eder, der forspændes når reservoiret fyldes. Kompressionsljederen når en hviletilstand når reservoiret er tømt.The dispenser may be differently oriented, for example, with the reservoir at the same level or below the dispensing opening. In this case, a drive is required for feeding the cut straws. The drive may be a motorized worm or a compression spring which is pre-stressed when the reservoir is filled. The compression conductor reaches a resting state when the reservoir is emptied.

25 I en særlig fordelagtig udførelsesform er dispenseren omfattende en yderligere udkradser, der er placeret i reservoirets øverste del, hvilken yderligere udkradser er forbundet med aktiveringsarmen.In a particularly advantageous embodiment, the dispenser comprises an additional outcropper located in the upper portion of the reservoir, which further outcroppings are connected to the actuating arm.

Herved undgås at de snittede strå danner bro længere oppe i reservoiret. Dette kan for 30 eksempel ske hvis reservoiret er forsynet med en tragt.This prevents the cut straws forming a bridge further up the reservoir. This can happen, for example, if the reservoir is equipped with a hopper.

5 DK 177223 B15 DK 177223 B1

Tegningsbeskrivelsedrawing Description

Opfindelsen vil herefter blive forklaret nærmere under henvisning til den medfølgende tegning, hvor fig. 1 viser et billede af dispenseringsenheden i en dispenser ifølge opfindelsen, 5 fig. 2 viser et andet dispenseringsenheden fra fig. 1, fig. 3 viser et isometrisk billede af et reservoir uden dispenseringsenhed, fig. 4 viser et andet isometrisk billede af reservoiret fra fig. 3, fig. 5a er en illustration af en dispenser med fjederpåvirket aktiveringsarm og drev med udkradseren i hvilestillingen, og 10 fig. 5b er en illustration af dispenseren fra fig. 5a med udkradseren i sin yderstilling indenfor de snittede strå i reservoiret.The invention will then be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, in which fig. 1 is a view of the dispensing unit of a dispenser according to the invention; FIG. 2 shows another dispensing unit of FIG. 1, FIG. 3 is an isometric view of a reservoir without dispensing unit; FIG. 4 shows another isometric view of the reservoir of FIG. 3, FIG. 5a is an illustration of a dispenser with spring-actuated actuating arm and drive with the scraper in the rest position; and FIG. 5b is an illustration of the dispenser of FIG. 5a with the scraper in its outer position within the cut straws in the reservoir.

I beskrivelsen af figurerne vil identiske eller tilsvarende elementer blive betegnet med samme henvisningsbetegnelse i de forskellige figurer. Der vil således ikke blive givet 15 en forklaring af alle detaljer i forbindelse med hver enkelt figur/udførelsesform.In the description of the figures, identical or similar elements will be denoted by the same reference numerals in the various figures. Thus, no explanation will be given of all the details of each figure / embodiment.

Detaljeret beskrivelse af opfindelsen På fig. 1 og 2 et billede af dispenseringsenheden 1 i en dispenser 2. Dispenseren 2 omfatter et reservoir 3, der er placeret over dispenseringsenheden 1, når dispenseren 2 20 er ophængt i en stald.Detailed Description of the Invention In FIG. 1 and 2 is a view of the dispensing unit 1 in a dispenser 2. The dispenser 2 comprises a reservoir 3 located above the dispensing unit 1 when the dispenser 2 20 is suspended in a stable.

Dispenseren 2 anvendes for eksempel i en svinesti til dispensering af snittet strå 4, for eksempel snittet halm til redemateriale.The dispenser 2 is used, for example, in a pigsty for dispensing cut straw 4, for example, cut straw for nesting material.

25 Dispenseringsenheden 1 omfatter en udkradser 5, der er dannet af et gitter, og som er placeret i en dispenseringsåbning 6, hvor materialet forlader dispenseren 2. Udkradseren 5 er ved sin ene ende fastgjort til dispenseren 2 gennem et leje 7, således at udkradseren 5 kan svinges mellem en hvilestilling og en yderstilling indenfor reservoiret 3. Når udkradseren 5 svinges op i reservoiret 3, trænger den dermed ind i det snittede 30 strå 4. Herved frigøres en lille mængde snittet strå 4. Når udkradseren 5 svinger tilbage mod hvilestillingen frigøres endnu en lille mængde strå 4.The dispensing unit 1 comprises a grater 5 which is formed in a dispensing opening 6 where the material leaves the dispenser 2. The grater 5 is attached at one end to the dispenser 2 through a bearing 7, so that the grader 5 can be pivoted between a resting position and an outer position within the reservoir 3. When the scraper 5 is swung up into the reservoir 3, it thus enters the cut 30 straw 4. This releases a small amount of the cut straw 4. When the scraper 5 swings back towards the rest position is released yet a small amount of straw 4.

6 DK 177223 B16 DK 177223 B1

Udkradseren 5 aktiveres med en aktiveringsarm 8, der er integreret med udkradseren 5 i den viste udførelsesform.The extruder 5 is actuated by an actuator arm 8 which is integrated with the extruder 5 in the embodiment shown.

Dispenseren har et stationært gitter 9, som er anbragt i dispenseringsåbningen 6.The dispenser has a stationary grid 9 which is disposed in the dispensing opening 6.

5 På fig. 2 ses et justerbart stop 10 i form af en plade, der er fastgjort til dispenseren 2, og som begrænser aktiveringsarmens vandring og dermed udkradserens vandring i yderstillingen. Det justerbare stop 10 er fastgjort til reservoiret 2 med to skruer 11, der ført gennem en aflang slids 12 i hver side af pladen, således at positionen af pladen 10 kan justeres.5 In FIG. 2, an adjustable stop 10 is seen in the form of a plate attached to the dispenser 2, which restricts the travel of the actuating arm and thus the travel of the scraper in the outer position. The adjustable stop 10 is attached to the reservoir 2 by two screws 11 passing through an elongated slot 12 on each side of the plate so that the position of the plate 10 can be adjusted.

Udkradseren 5 har anlæg mod det stationære gitter 9 i hvilestillingen.The scraper 5 abuts against the stationary grid 9 in the resting position.

Fig. 3 og fig. 4 viser isometriske billeder af et reservoir 3 hvor dispenseringsenheden 15 1 ikke er installeret. Reservoiret 3 i den viste udførelsesform omfatter en øvre tragt formet del 13 med en indføringsåbning 20, der letter påfyldning, en central del 14 med ensartet tværsnit, samt en nedre del 15, der er indrettet til optagelse af dispenseringsenheden 1 (se fig. 1-2). Betegnelserne øvre, central og nedre henviser til orienteringen af reservoiret, når det er installeret i en sti. På fig. 3 er reservoiret orienteret således 20 som i brug. Reservoiret har en fladside 16, som er indrettet til montage mod et underlag på stien.FIG. 3 and FIG. 4 shows isometric images of a reservoir 3 where the dispensing unit 15 1 is not installed. The reservoir 3 in the illustrated embodiment comprises an upper hopper shaped portion 13 with a loading opening 20 for ease of filling, a central portion 14 of uniform cross section, and a lower portion 15 adapted to receive the dispensing unit 1 (see Figs. 1- 2). The designations upper, central and lower refer to the orientation of the reservoir when installed in a path. In FIG. 3, the reservoir is oriented 20 as in use. The reservoir has a flat side 16, which is arranged for mounting against a ground on the path.

Den nedre del er udformet med en dispenseringsåbning 6 (se især fig. 4), der er indrettet med et integreret stationært gitter 9. På den nedre del af fladsiden 16 er der indret-25 tet et yderligere gitter 17 med åbninger, der er indrettet dels for dispensering, dels for optagelse af aktiveringsarmen 8 (se fig. 2).The lower part is formed with a dispensing opening 6 (see in particular Fig. 4), which is arranged with an integrated stationary grid 9. On the lower part of the flat side 16 there is arranged a further grid 17 with openings arranged partly for dispensing and partly for receiving the activation arm 8 (see Fig. 2).

På fig. 3 ses et spor 21, der er indrettet til at optage en stangforbindelse (ikke vist) mellem aktiveringsarmen og en yderligere udkradser (ikke vist), der er placeret i re-30 servoirets øvre tragtformede del 13 til forhindring af brodannelse i tragtdelen 13.In FIG. 3 shows a groove 21 arranged to receive a rod connection (not shown) between the actuating arm and a further outcropper (not shown) located in the upper funnel-shaped portion 13 of the reservoir to prevent bridging in the hopper portion 13.

7 DK 177223 B17 DK 177223 B1

Fig. 5a-b viser en illustration af en dispenser 1 med en horisontal orientering således at tyngdekraften ikke kan anvendes til fremdrift af det snittede halm 4, samt at føre aktiveringsarmen 8/udkradseren 5 tilbage i hvilestillingen 5 Dispenseren 1 omfatter en fjeder 18 til påvirkning af aktiveringsarmen 8 og udkradseren 5 mod hvilestillingen. I den viste udførelsesform er fjederen 18 en torsionsfjeder.FIG. 5a-b show an illustration of a dispenser 1 with a horizontal orientation so that gravity cannot be used to propel the cut straw 4, and to return the actuating arm 8 / scraper 5 to the rest position 5 The dispenser 1 comprises a spring 18 for actuating the actuating arm 8 and the scraper 5 towards the resting position. In the embodiment shown, spring 18 is a torsion spring.

Dispenseren 1 er forsynet med et drev 19, for fremføring af de snittede strå. Drevet 19 er i den viste udførelsesform en kompressionsfjeder. Alternativt kan drevet være en 10 motoriseret snekke.The dispenser 1 is provided with a drive 19 for feeding the cut straws. The drive 19 is in the illustrated embodiment a compression spring. Alternatively, the drive may be a 10 motorized worm.

Claims

8 DK 177223 B1

A dispenser (2) for the cut straw (4) comprising - a reservoir (3) having an insertion opening (20) and a dispensing opening (6), - a dispensing unit (1) located in the dispensing opening (6), wherein the dispenser The cutting unit (1) comprises a scraper (5) which is pivotable between a resting position and an outer position within the cut rays (4) in the reservoir (3), for scrapping the cut rays (4), and - an actuating arm (8 ), in connection with the scraper (5), for oscillation of the scraper (5) between the rest and the outer position, characterized in that the scraper (5) is a lattice.

Dispenser (2) according to claim 1, characterized in that the reservoir (3) comprises a stationary grid (9) below the scraper (5).

Dispenser (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that the dispenser (2) further comprises an adjustable stop (10) for the actuating arm (8).

Dispenser (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that the actuating arm (8) and / or the scraper (10) are spring-loaded against the resting position. 20

Dispenser (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that the reservoir (3) is oriented with the dispensing opening (6) in the lowest position of the reservoir.

Dispenser (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that the reservoir (3) is provided with a drive (19) for feeding the cut straws (4).

Dispenser (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive (19) is optionally a motorized worm or a compression spring. 30

Dispenser (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that the dispenser (2) comprises an additional outcropper located in the upper part (13) of the reservoir, which further outcroppings are connected to the actuating arm (8). . 1/5 2 \ <g »\ iff Ilf 5 9 4 i Figs. 1 DK 177223 B1 2/5 ^ 2 ^ i Fig.2 DK 177223 B1 1C / / '/ i r / L \' / "" '-v I I A tij i; U,!: Li Ί ~ Fig.3 DK 177223 B1 O r / _ ^ / / .... "* · ''" "'' 'K (\ 1 \ /! I' D Fig. 4 II DK 177223 B1. L i 'I il \] \ r \ n [Ί \ 3 xvx \ ^ \ j) I [<7 I * C /)) ^> \ ii / ij' \ jj '(l YES 1 -% Q -1 r „1 L ^ (\ \ χ U9 Fig. 5a? ', / S /' ^ ^% u / K '/ s I / i ^ ^' / / y1 - * - * - V-- --- 7 ^ "--------------- 1 1-4 #) -" I / I i ~ - \ <Y'LJ,., --- 'C's Λ fi,! Ί <·, f \ // i € \ ih / \ i! - t /> \! \ I \! 1, ('' // '' I <>.> 1 Vs Is' /. /% * ^ _j] _ / v ^^ j V7 "7 _ <Λ / / · ^ - λ. / Λ '' 3/1, - I ((/ ', \ - \ o Sf v rn si 7 Fig. 5b