DK177112B1 - Flishugger samt fremgangsmåde til indføring af træ i en flishugger - Google Patents

Abstract

Der beskrives en flishugger med indtrækningsvalser (7) til indtrækning af et træ (9) mod en rotorskive (2) med mindst en kniv (2), hvis æg (4) er tilvejebragt i en afstand fra rotorskivens overflade (5). Endvidere omfatter flishuggeren en styreenhed (13) samt organer (24, 26) til overvågning af indtrækningsvalsernes rotationshastighed henholdsvis rotorskivens rotationshastighed. Styreenheden er indrettet til koordinering af indtrækningshastigheden og knivenes rotationshastighed.

Description

DK 177112 B1 i

FLISHUGGER SAMT FREMGANGSMÅDE TIL INDFØRING AF TRÆ I EN FLISHUGGER

Opfindelsens område 5 Den foreliggende opfindelse angår en flishugger med indtrækningsvalser til indtrækning af træ mod en rotorskive med mindst en i afstand fra rotorskiven tilvejebragt kniv og med en første sensor til overvågning af rotorskivens rotationshastighed.

Opfindelsen angår endvidere en fremgangsmåde til indføring af træ i en flishugger, 10 hvor indtrækningsvalser anvendes til indtrækning af træet mod en rotorskive med mindst en i afstand fra rotorskiven tilvejebragt kniv, og hvor der foretages en overvågning af rotorskivens rotationshastighed.

Opfindelsens baggrund 15 Hidtil har man kendt flishuggere, hvor der er foretaget en overvågning af rotorskivens rotationshastighed og/eller omdrejningstal. Eksempler herpå er for eksempel beskrevet i US 5 088 532, US 3 955 765 og US 6 830 204.1 disse kendte flishuggere benyttes indtræknings valser til indtrækning af træ mod en rotorskive, hvor der sidder en eller flere knive. Fortrinsvis anvendes der et antal på tre knive, men andre antal er mulige.

20 Rotorskiven drives med en konstant omdrejning og kan for eksempel drives af kraft-udtagsakslen eller en dieselmotor med en fast fortrængningspumpe, således at styringen af dieselmotor eller traktor med kraftudtag benyttes til overvågning af rotorskivens omckejningstal/rotatkrashastighed. Indtrækningsvalserne fører træet ind mod knivene og danner herved en flig, når træets endedel afskæres af en roterende kniv. I fiishugge-25 rens rotorskive placeres knivene i åbninger, således at kniven eller knivens æg er tilvejebragt i en afstand for rotorskivens overflade, som vender mod det indkommende træ. Herved vil træets endedel afskæres af kniven og kastes gennem åbningen i rotorskiven for dannelse af flis.

30 1 cle kendte flishuggere har det ofte været vanskeligt at opnå en optimal drift. Således er der opstået problemer på grund af for høj indtrækningshastighed af træet mod rotor- DK 177112 B1 2 skiven, hvilken medfører forhøjet brændstofforbrug og øget slid på rotor og deraf følgende problemer med ophobning af materiale foran rotorskivens knive. Endvidere har det i større flishuggere, hvor der foretages en skrå indføring af træet, været en risiko for, at de skråtstillede knive trækker træet ind mod rotorskiven og derved skaber flis-5 stykker med en større længde, end det har været tilsigtet at fremstille.

Opfindelsens formål

Det er formålet med den foreliggende opfindelse til at tilvejebringe et system omfattende en flishugger samt en fremgangsmåde ti! styring af træets indføring i flishugge-10 ren, som gør det muligt at undgå ulemperne ved de kendte flishuggere og opnå en optimal drift ved anvendelse af korrekt omdrejningstal til sikring af lav brændstofforbrug samt mulighed for at undgå unødig slid på knive, modstål, valser rav. samt etablering af en bedre fliskvalitet, således som det ønskes af brugeren.

15 Beskrivelse af opfindelsen

Dette opnås ifølge den foreliggende opfindelse med en flishugger af den indledningsvis nævnte type, som er særpræget ved, at den omfatter en anden sensor til overvågning af indtrækningsvalsemes rotationshastighed og en styreenhed til koordinering af indtrækningshastigheden og knivenes rotationshastighed.

20

Fremgangsmåden ifølge opfindelse er særpræget ved, at der foretages en overvågning af indtrækningsvalsemes rotationshastighed, og at der foretages en koordinering af indtrækningshastigheden og knivenes rotationshastighed.

25 Det nye system udmærker sig ved, at der ikke kun foretages en overvågning af rotorens omdrejniagshastighed. Der tilvejebringes også en overvågning af indtrækningsvalsemes omdrejningshastighed/omdrejningstal. Indtrækningshastigheden er vigtig af få koordineret i forhold til knivenes rotationshastighed, og koordineringen af knivenes rotationshastighed og indtrækningshastigheden ved at styre indtrækningsval-30 semes omdrejningstal gør det muligt at undgå for høj fremføringshastighed og dermed undgås øget brændstofforbrug, idet man undgår, at træet presser på rotorskiven og dermed øger brændstofforbruget. Således undgås også slid på rotoren, og samtidig vii DK 177112 B1 9

T

der undgås ophobning af materiale foran knivene, idet træet kan fremføres med en koordineret .indtrækningshastighed.

Det resultat, der opnås ved overvågning af rotorskivens og dermed knivenes rotations-5 hastighed benyttes til en visning for manuel regulering af indtræknmgsvalsemes rotationshastighed eller alternativt til en automatisk regulering af indtrækningsvalsemes rotationshastighed ved anvendelse af en styreenhed. Styreenheden vil således omfatte en forbindelse med en omdrejningstæller, der registrerer indtræ-kningsvalsemes omdrejningstal og en omdrejningstæller, der registrerer rotorens omdrejningstal. Styreen-10 heden vil endvidere være forbundet med en reguleringsindretning for indtrækningsval-serne for eksempel til styring af en ventil, som regulerer olietilførslen, hvis der anvendes en hydraulikpumpe til al drive indtrækningsvalseme.

1 en fordelagtig udførelsesform foretrækkes det, at der til overvågning af valsemes 15 omdrejningstal anvendes en Hail sensor, og til overvågning af rotorens omdrejningstal anvendes en induktiv sensor. Imidlertid vil andre sensorer til registrering af omdrejningstal og/eller rotationshastighed kunne benyttes.

Ved drift af .flishuggeren vil koordineringen tilpasses, så træet netop overhugges, når 20 træets ende rammer ro torskiven.

Alternativt kan hastigheden på indtrækningsvalseme justeres ned, således at der opnås en mindre flis, end den flisiængde, som er optimal svarende til afstanden mellem rotorskivens overflade og knivenes æg. Dette kan ske ved, at koordineringen tilpasses, så 25 træet overhugges af kniven eller knivene, før træets ende rammer rotorskiven.

Flishuggeren omfatter en styreenhed, som er indrettet med algoritmer og beregningsenheder, som gør det muligt at benytte resultaterne af knivenes rotationshastighed til en regulering af indtræknmgsvalsemes rotationshastighed. Algoritmerne kan benyttes 30 til at tilvejebringe en visning på et display, som er tilvejebragt i styreenheden, eller alternativt kan algoritmerne benyttes til en automatisk regulering af indtræknmgsvalsemes rotationshastighed.

ί DK 177112 B1 4

Det foretrækkes, at fiishuggerens styreenhed omfatter et lager for lagring af data for driftsparametre, som for eksempel knivantal, omdrejningstal/rotationshastighed for knive og indtrækningsvalser og forskellige maskintyper.

På basis af en sådan styreenhed er der mulighed for, at der i. denne styreenhed, som 5 benyttes til styringen, foretages en lagring af data for forskellige driftsparametre, som for eksempel knivantal, omdrejningstal/rotationshastighed for knive og indtrækningsvalser og forskellige maskintyper. Denne lagring sker i styreenhedens datalager.

Ϊ fiishuggerens display kan der frit vælges mellem en visning af forskellige parametre, 10 for eksempel rotorens omdrejningstal, indtræknings valsernes rotationshastighed og timetællerfunktioner. Det foretrækkes, at der anvendes et oplyst display, således at der er sikkerhed for korrekt, og sikker aflæsning.

Styreenheden kan være indrettet, således at en overskridelse af en maksimal ønsket 15 hastighed vil bevirke, at der i displayet opstår en visning, for eksempel ved at der gives en blinkende signal, som indikerer, at en maksimal indtrækningshastighed er overskredet. Ved ændring af maskintype, hvor rotorskivens hastighed kan ændres, for eksempel fra 540 til 1000 omdrejninger per minut, vil det være fordelagtigt, at styreenheden har lagre for forskellige maskintyper. Herved bliver det. muligt ud fra en lagret 20 tabel at vælge et andet set up af maskinen, således at samhørende værdier mellem driftsparametre, som for eksempel omdrejningstal for knive og indtrækningsval ser, bliver aktiveret.

Endvidere foretrækkes det, at styreenheden er indrettet, således at en manuel ændring 25 af grænseværdierne er muligt, uden at der foretages en ændring af de forudlagrede standardindstillinger. Det vil sige, at en bruger til enhver tid kan genindlæse de oprindeligt lagrede fabriksindstillinger. 1 a styreenheden foretages der fortrinsvis en registrering af timetal, og det foretrækkes, 30 at der dels foretages en registrering af jobtimer og totaltimer. Brugeren vil derfor kunne nulstille jobtimer og benytte dette til bestemmelse af, hvor lang tid en opgave tager, og en anden tæller kan benyttes som totaltimetæller, der ikke nulstilles, og som giver en indikation af den totale driftstid for flishliggeren.

DK 177112 B1 5

Almindeligvis vil flishuggeren være indrettet med indtrækningsvalser, der roterer om akser, der befinder sig i et plan, der stort set er parallelt med planet for rotorskiven.

Disse valser benyttes til indtrækning af et træ vinkelret på rotorskiven.

5 Alternativt kan indtrækningsvalseme være placeret i en plan under en vinkel i forbold til rotorskiven, hvilket anvendes ved skrå indføring af træet, hvilket vil sige, at træet indføres skråt (ikke vinkelret på) i forhold til rotorskiven. I en sådan flishugger med skrå indføring vil det være en særlig fordel at benyttes en driftsparameter i form af en lagret flislængde ved koordinering af iudtrækningshastigheden og knivenes rotations-10 hastighed. Herved undgås den risiko, som eksisterer i kendte maskiner, hvor skråtstil lede knive almindeligvis vil trække træet ind mod rotorskiven og derved skabe længere flis end den flislængde, som brugeren ønsker. Det bemærkes, at et system ifølge den foreliggende opfindelse kan anvendes i håndfødte flishuggere, som benyttes til træ med mindre dimensioner men tillige kan anvendes i flishuggere med kranfødning, som 15 anvendes til større træstammer.

Tegningsbeskrivelse

Opfindelsen vil herefter blive forklaret nærmere under henvisning til den medfølgende tegning, hvor 20 fig. 1 viser et perspektivisk billede af rotorskive samt indtrækningsvalser til en flishugger ifølge opfindelsen, fig. 2 et sidebillede af de i fig. 1 viste elementer, fig. 3 et billede, set ovenfra, af de i fig. 1 viste elementer, og fig. 4 et skematisk billede af en styreenhed samt overvågningsorganer i en flishug-25 ger.

Detaljeret beskrivelse af opfindelsen

Fig, 1 viser en rotorskive 1 med tre knive 2, der er monteret stort set diagonalt. Det ses, at hver af knivene 1 er monteret ud for en åbning 3 med deres æg 4 placeret i en 30 afstand fra rotorskivens overflade 5. Rotorskiven er beregnet til at rotere i den retning, som er vist med en pil 6. Endvidere ses to indtrækningsvalser 7, der er forsynet med lameller 8 til sikring af et fast indgreb med et stykke træ 9, som indføres imod rotor- 9 6 DK 177112 B1 skivens ved fremføring i retning af en pil 10. Træet 9 indføres med en orientering stort set vinkelret på rotorskivens l overflade 5.

Som det tydeligere fremgår af fig. 2 er de to indtrækningsvalser 7 placeret i et plan lt, 5 der er stort set parallelt med planet for rotorskivens overflade 5. Det fremgår af fig. 2 sammenholdt med fig. 3, der er set vinkelret på billedet i fig. 2, at træet 9 indføres stort set vinkelret på rotorskiven I i retning af den indikerede akse 12, som er rettet vinkelret på rotorskivens 1 overflade 5.

10 Fig. 4 illustrerer en styreenhed 13 med et display 14. Styreenheden er indrettet med en række betjeningsknapper 15, 16, 17 til brug for skift mellem forskellige displayvisnin-ger, igangsætning og ændring af markerede værdier, indprogrammering af' nye talværdier, nulstilling mv. Styreenheden 13 omfatter endvidere en indgang 18, som via en ledning 19 er forbundet med en samleboks 20. Dette gør det muligt at placere styreen-15 heden ved displayet 14 på en hensigtsmæssig placering for brugeren ved, at samlebok-sen 20 kan placeres hensigtsmæssigt for forbindelse med overvågningsorganer. Sam-leboksen er således forbundet med en ledning til en strømforsyning 22, som fortrinsvis kan være en 12 V jævnspændingskilde. Samleboksen er endvidere via en ledning 23 forbundet med en overvågningssensor 24 til registrering af indtrækningsvalsemes rota-20 tionshastighed. Sensoren 24 vil fortrinsvis være en Hall sensor. Samleboksen 20 er forbundet med en yderligere ledning 25 til en sensor 26 til overvågning af rotorskivens omdrejningstal. Sensoren 26 vil fortrinsvis være en induktiv sensor. Samleboksen 20 er via en ledning 27 forbundet med et ventilstik 28, som kan benyttes til en reguleringsventil for en motor (ikke vist), som driver indtrækningsval seme.

25 I tegningens figurer er der kun vist de nødvendige detaljer til brug for forklaring af opfindelsen. Imidlertid vil der være yderligere elementer for at flishuggeren kan virke.

Således vil rotorskiven være forsynet med en aksel, der forbindes med en drivenhed, der for eksempel kan være en kraftudtagsaksel på en traktor eller en aksel fra en indu-30 strimotor, for eksempel en dieseldrevet industrimotor.

Endvidere vil en funktionsduelig flishugger omfatte flere mekaniske dele i form af sikkerhedsbøjler, indføringstragte mv. for at fungere.

DK 177112 B1 7

Endvidere vil der i styreenheden 13 være tilvejebragt datalagre, som kan være af forskellige typer, som er velkendte til datalagring, og endvidere kan styreenheden omfatte en beregningsenhed.

5 I den viste udførelsesform er der tilvejebragt tre knive, men det vil også være muligt at tilvejebringe såvel større som mindre knivantal på rotorskiven 1.

Opfindelsen er ikke begrænset til den viste udformning. Alternativt kan flishuggerens indtrækningsvalser 7 være skråtstillet, således at et træstykke 9 indføres under en skrå 10 vinkel i forhold til knivene 2. Ligeledes er det muligt, at knivene 2 ikke sidder i et plan parallelt med rotorskivens overflade 5. Alternativt kan knivene være tilvejebragt under en skrå vinkel i forhold til rotorskivens overflade 5, således som det er velkendt i forbindelse med skrå indføring af træ til en flishugger.

Claims (9)

1. 2. Flishugger ifølge krav 1, kendetegnet ved, at styreenheden (13) er indrettet med algoritmer for at benytte resultatet af knivenes (2) rotationshastighed til manuel eller automatisk regulering af indtrækningsvalsernes (7) rotationshastighed.
2. 3. Flishugger ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at styreenheden (13) omfatter et 15 display (14).
3. 4. Flishugger ifølge krav 1, 2 eller 3, kendetegnet ved, at styreenheden (13) omfatter et lager for lagring af data for driftsparametre, som for eksempel knivantal, omdrej-ningstai/rotationshastighed for knive og indtrækningsvalser og forskellige maskinty- 20 per.
4. 5. Fremgangsmåde til indføring af træ (9) i en flishugger, hvor indtrækningsvalser (7) anvendes til indtrækning af træet mod en rotorskive (1) med mindst en i afstand fra rotorskiven tilvejebragt kniv (2), og hvor der foretages en overvågning af rotorsidvens 25 (1) rotationshastighed, kendetegnet ved, at der foretages en overvågning af indtræk- ningsvalsernes (7) rotationshastighed, og at der foretages en koordinering af indtrækningshastigheden og knivenes rotationshastighed.
5. 6. Fremgangsmåde ifølge krav 5, kendetegnet ved, at resultatet af knivenes rotations-30 hastighed benyttes til manuel eller automatisk regulering af indtrækningsvalsemes rotationshas i ighed. DK 177112 B1 9
6. 7. Fremgangsmåde ifølge krav 5 eller 6, kendetegnet ved, at koordineringen tilpasses, så træet (9) netop overhugges, når træets ende rammer rotorskiven (1),
7. 8. Fremgangsmåde ifølge krav 5 eller 6, kendetegnet ved, at koordineringen tilpasses, 5 så træet (9) overhugges af kniven (2), før træets ende rammer rotorskiven (1).
8. 9. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 5-8, kendetegnet ved, at knivens og indtrækningsvalsemes rotationshastighed vises på et display (1.4).
9. 10. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 5-9, kendetegnet ved, at der i styreenhed (13), hvori styringen foretages, lagres data for driftsparametre, som for eksempel knivantal, oradrejningstal/rotationshastighed for knive og indtrækningsvalser og forskellige maskintyper.