DK176471B1 - Machine is for tree felling and comprises a retention and clipping unit with a concave stop for partial enclosure of a trunk and clamp arm - Google Patents
Machine is for tree felling and comprises a retention and clipping unit with a concave stop for partial enclosure of a trunk and clamp arm Download PDFInfo
- Publication number
- DK176471B1 DK176471B1 DK200501721A DKPA200501721A DK176471B1 DK 176471 B1 DK176471 B1 DK 176471B1 DK 200501721 A DK200501721 A DK 200501721A DK PA200501721 A DKPA200501721 A DK PA200501721A DK 176471 B1 DK176471 B1 DK 176471B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- stop
- arm
- cutter
- hydraulic
- clamping arm
- Prior art date
Links
Landscapes
- Shovels (AREA)
- Scissors And Nippers (AREA)
Abstract
Description
DK 176471 B1 iDK 176471 B1 i
Maskine med fastholde- og klippeenhed til træfældning Opfindelsens områdeMachine with retaining and cutting unit for wood felling. Field of the invention
Den foreliggende opfindelse angår en maskine til træfældning.The present invention relates to a wood felling machine.
Beskrivelse af kendt teknikDescription of prior art
Mens der til rydning af større skovarealer benyttes meget store maskiner, der har en 5 stor kapacitet, gør andre forhold sig gældende, når der skal ryddes op i skove med målrettet træfældning mellem andre træer. Da kan de store maskiner ikke anvendes, idet disse har en størrelse, der ikke er egnet til bugsering af maskinen mellem de ofte relativ snævre områder mellem træerne.While clearing large forest areas uses very large machines with a large capacity, other conditions apply when cleaning up forests with targeted tree felling between other trees. Then the large machines cannot be used as they have a size not suitable for towing the machine between the often relatively narrow areas between the trees.
H3 Selvom der eksisterer maskiner til klipning af buske, for eksempel som beskrevet i tysk fremlæggelsesskrift DE 40 02 950, er der endnu ikke blevet udviklet egnede maskiner til sådanne oprydningsopgaver i skove.H3 Although there are machines for mowing bushes, for example, as described in German publication DE 40 02 950, suitable machines have not yet been developed for such clean-up tasks in forests.
Når der skal ryddes op i skove, benyttes derfor typisk motorsave til træfældning.Therefore, when cleaning up forests, chainsaws are typically used for wood felling.
15 Træfældning med motorsave indebærer en stor fleksibilitet, men har til gengæld en række andre ulemper. Eksempelvis benyttes olie til smøring af kæderne i savene. Typisk benyttes en kvart liter olie per times savning. Dette betyder i praksis, at en enkelt sav kan efterlade typisk to liters olie i naturen på en arbejdsdag. Selvom der ifølge anvisning skal benyttes speciel motorkædeolie til motorsavene, viser det sig, at arbej-20 deme gerne benyttes spildolie i stedet for, fordi det er langt billigere at benytte denne, og effekten på saven er den samme. Derimod er forureningen i naturen en del større.15 Wood felling with chainsaws offers a great deal of flexibility, but in turn has a number of other disadvantages. For example, oil is used to lubricate the chains in the saws. Typically, a quarter liter of oil is used per hour of sawing. In practice, this means that a single saw can typically leave two liters of oil in the wild on a working day. Although, according to the instructions, special engine chain oil must be used for the chainsaws, it turns out that workers prefer to use waste oil instead, because it is much cheaper to use it and the effect on the saw is the same. In contrast, pollution in nature is much greater.
En anden ulempe ved oprydning i skove ved hjælp af motorsave er det faktum, at det er påbudt, at der ved arbejde af denne type er mindst to arbejdere til stede af sikker-25 hedsmæssige hensyn. Det betyder, at oprydningen er en relativ dyr proces, idet arbejdskraft er bekostelig.Another disadvantage of cleaning up forests using chainsaws is the fact that at work of this type at least two workers are required for safety reasons. This means that cleanup is a relatively expensive process, with labor being expensive.
I amerikansk patent US 4.425,286 vises en maskine til at klippe træstammer med et li-formet konkavt anslag. Rlemarmen fastklemmer træstammen med bevægelse fra en 30 side af det U-formede anslag, mens kniven gennemskærer træstammen fra en anden, i DK 176471 B1 2 forhold til klemarmen modsat side i forhold til anslaget. Det betyder i praksis for små stammer, at stammen ved gennemskæring hviler mod klemarmen og ikke mod anslaget. Resultatet er en ustabilitet under gennemskæringen, idet skæret og klemarm virker i retning mod hinanden.US Patent US 4,425,286 discloses a machine for cutting tree trunks with a li-shaped concave stop. The frame arm clamps the tree trunk with movement from one side of the U-shaped stop, while the knife cuts the tree trunk from another, in DK 176471 B1 2 relative to the clamping arm opposite side to the stop. In practice, for small strains, this means that the trunk rests against the clamping arm and not against the impact. The result is an instability during the intersection, with the cutter and clamping arm working towards each other.
5 I amerikansk patent US 3.766,952 vises en maskine til at skære træstammer med et konkavt anslag og et skær, der roterbart bevæger sig i samme retning som klemarmen.5 US Patent US 3,766,952 discloses a machine for cutting tree trunks with a concave stop and a cutter that rotatably moves in the same direction as the clamping arm.
Kl em armen har to klemflader med en indbyrdes afstand og indrettet til at presse mod to modsvarende anlægsflader. Dette betyder i praksis for en træstamme, der gribes 10 mellem klemarmen og anslaget og som har forskellige tykkelser ved de to anlægsfla der, at kun den tykke del fastholdes, idet det er den tykke del, der begrænser. Resultatet er en ustabilitet under gennemskæringen.The clamping arm has two clamping surfaces at a spaced distance and arranged to press against two corresponding abutment surfaces. In practice, this means for a tree trunk which is gripped 10 between the clamping arm and the stop and having different thicknesses at the two abutments, that only the thick part is restrained, since it is the thick part that limits. The result is an instability during the intersection.
Beskrivelse af opfindelses 15 Det er derfor formålet med opfindelsen at tilvejebringe en effektiv maskine, der er egnet til oprydning i skove, selv hvor pladsen er trang mellem træerne. Endvidere er det formålet at tilvejebringe en maskine, der opfylder krav om sikkerhed og kan betjenes af en enkelt arbejder og som ikke har de førnævnte ulemper.DESCRIPTION OF THE INVENTION It is therefore the object of the invention to provide an efficient machine suitable for cleaning in forests, even where space is limited between trees. Furthermore, the object is to provide a machine which meets safety requirements and can be operated by a single worker and which does not have the aforementioned disadvantages.
20 Dette formål opnås med en maskine til træfældning omfattende en fastholde- og klippeenhed, hvor enheden omfatter et konkavt anslag til delvis omslutning af en stamme samt en klemarm, der bevægeligt samvirker med anslaget for ved bevægelse mod anslaget at fastklemme træstammen mellem anslaget og klemarmen, hvor maskinen end videre omfatter et enkelt skær der er bevægeligt og samvirker med anslaget for ved 25 bevægelse mod det konkave anslag at skære stammen over i retning mod anslaget, og hvor anslaget omfatter en første og en anden krummende anslagsflade med en afstand der imellem for derved at ligge an mod træstammen på forskellige længdepositioner af træstammen, hvor klemarmen ydermere er tilvejebragt mellem de to krummende anslagsflader og skæret er indrettet til bevægelse mod anslaget i samme retning som kle-30 marinen.This object is achieved by a wood felling machine comprising a retaining and cutting unit, the unit comprising a concave stop for partially enclosing a trunk and a clamping arm movably cooperating with the stop to clamp the tree trunk between the stop and the clamping arm, the machine further comprising a single cutting insert movable and cooperating with the stop to cut the stem over towards the stop by moving towards the concave stop, and the stop comprising a first and a second curving impact surface with a distance therebetween thereby abutting against the tree trunk at different longitudinal positions of the tree trunk, whereby the clamping arm is further provided between the two curving abutment surfaces and the cutter is arranged for movement towards the abutment in the same direction as the clay marine.
Denne maskine og især fastholde- og klippeenheden er en simpel men effektiv foranstaltning for at skære træer over, især ved oprydning mellem andre træer i skovene. Fastholde- og klippeenheden anbringes omkring et enkelt træ for at fastholde det mel- DK 176471 B1 3This machine and especially the retaining and mowing unit is a simple but effective measure to cut trees, especially when cleaning up other trees in the forests. The clamping and cutting unit is placed around a single tree to hold it in place. DK 176471 B1 3
Sem anslaget og klemarmen, hvorefter skæret aktiveres for at skære træstammen over ved bevægelse mod anslaget. Ved at fastklemme træet i enheden er der fuldstændig kontrol over, hvilket træ der skæres over. hvilket er en stor fordel i skove, hvor træerne ståi- tæt og hvor en maskine med et bredt fremadrettet skær ville være vanskeligt at 5 styre ind imellem træerne. Desuden bevirker fastklemningen, at der under skæreprocessen er kontrol over. hvor den nedre ende af det overklippede træ befinder sig. Der er således ikke fare for, at den nedre ende af træet glider væk, eller at træet vælter ind mod maskinen' Ved kun at have et enkelt skær, der bevæger sig mod anslaget kan der udøves en langt større kontrolleret kraft, end hvis der er tale om to skær med sakse- 10 princippet. Især er det en fordel, at træet under skæreprocessen i forvejen er fikseret imod anslaget, idet det dermed forhindres, at træet kan vride sig ud af fastklemningen ved vrid af træet på grund af skæret. Maskinen ifølge opfindelsen opfylder således et behov, der hidtil har været dækket ved manuel savning.Sem the stop and clamping arm, after which the cutting is activated to cut the tree trunk by moving towards the stop. By clamping the tree in the unit, there is complete control over which tree is cut. which is a major advantage in forests where the trees are standing and where a machine with a wide forward cutting edge would be difficult to control between the trees. In addition, the clamp causes control during the cutting process. where the lower end of the cut tree is. Thus, there is no danger of the lower end of the tree slipping away or the tree toppling toward the machine 'By having only a single insert moving towards the impact, a much greater controlled force can be exerted than if there is talk about two inserts with the scissors principle. In particular, it is advantageous that during the cutting process the wood is already fixed against the impact, thereby preventing the tree from twisting out of the clamp by twisting the tree due to the cutting. The machine according to the invention thus fulfills a need that has hitherto been met by manual sawing.
15 I en konkret udførelsesform har maskinen en udliggerarm, hvor fastholde- og klippe-enheden er anbragt i forlængelse af den yderste ende af udliggerarmen. Anslaget er ubevægeligt i forhold til udliggerarmens yderste ende, og klem armen og skæret er bevægelige i forhold til udliggerarmen. Denne udførelsesform er let at fremstille ti! lave omkostninger og har en større stabilitet end sakselignende konstruktioner.In a specific embodiment, the machine has an outrigger arm where the retaining and mowing unit is arranged in extension of the outermost end of the outrigger arm. The stop is movable relative to the outer end of the boom, and the clamp arm and cutter are movable relative to the boom. This embodiment is easy to make ten! low cost and more stable than scissor-like designs.
2020
For at sikre, at træet fastholdes effektivt, er det en fordel, såfremt klemarmen er konkav med hulning i retning mod anslaget. For at højne sikkerheden ved maskinen, er det endvidere fordelagtigt, at maskinen ikke anvendes til træer, der har en større stamme, end fastholde- og klippeenheden under hensyntagen til sikkerhedshest emme!- 25 seme er beregnet til. Dette er der i en bestemt udførelsesform taget hensyn til ved at sikre, at anslaget har en konkav krumning til optagelse af en træstamme i krumningen, hvor krumningen strækker sig over mindst 150 grader, helst mellem 160 og 180 grader og allerhelst omkring 170 grader, for derved at definere en maksimal diameter af træstammen, der kan optages i anslaget.In order to ensure that the wood is maintained effectively, it is an advantage if the clamping arm is concave with a hole in the direction towards the stop. Furthermore, in order to enhance the safety of the machine, it is advantageous that the machine is not used for trees having a larger trunk than the retaining and mowing unit, taking into account the safety horse emme! - 25 seme is intended. This has been taken into account in a particular embodiment by ensuring that the stop has a concave curvature for accommodating a tree trunk in the curvature, where the curvature extends at least 150 degrees, preferably between 160 and 180 degrees and most preferably about 170 degrees, for thereby defining a maximum diameter of the tree trunk that can be accommodated in the impact.
3030
Fastholdelsen af træstammen også efter afskæringen sikres, såfremt skæret er positioneret under klemarmen. 1 en konkret udførelsesform er klemarmen roterbart fastgjort i anslaget for med sin konkave krumning i forlængelse at fortsætte krumningen af anslaget. På den måde opnås, at træstammen omsluttes, hvilket DK 176471 B1 4 slaget, På den måde opnås, at træstammen omsluttes, hvilket resulterer i en høj grad af kontrol over træstammen under skæreprocessen.The retention of the tree trunk also after the cut is ensured if the cutter is positioned under the clamping arm. In a specific embodiment, the clamping arm is rotatably fixed in the stop to continue with its concave curvature in extension. In this way, the tree trunk is obtained, which is the stroke, In this way the tree trunk is obtained, which results in a high degree of control over the tree trunk during the cutting process.
For at forhindre, at træet urider og efter skæreprocessen falder eller vrides ud af fast-5 holde- og klippeenheden, omfatter anslaget to krummende anslags flader med en afstand for derved at ligge an mod træstammen på forskellige længdepositioner af træstammen, Endvidere er kl emarmen tilvejebragt mellem de to krummende anslagsflader. Med en sådan fastholde- og klippeenhed kan træstammen fastholdes i den ønskede orientering, og eksperimenter har vist, at det faktisk uden problem er muligt med 10 maskinen at bære træet væk i den ønskede orientering. Eksempelvis kan træet skæres i lodret orientering og med maskinen flyttes i denne orientering for derved at skåne de omkringliggende træer, Det bemærkes i sammenligning med kendt teknik, at der ved rydning af træer med motorsave ikke er fuldstændig kontrol over den retning, som træet falder efter gennemsavningen, hvilket ofte resulterer i, at andre, omkringliggende 15 træer bliver beskadiget imod hensigten.In order to prevent the wood from breaking and, after the cutting process, falling or twisting out of the holding and cutting unit, the abutment comprises two curving abutment surfaces at a distance, thereby abutting against the tree trunk at different longitudinal positions of the trunk, furthermore the claw arm is provided. between the two curving impact faces. With such a retaining and cutting unit, the tree trunk can be retained in the desired orientation, and experiments have shown that it is actually possible to carry the tree away in the desired orientation without any problem. For example, the tree can be cut in vertical orientation and with the machine moved in this orientation so as to protect the surrounding trees. It is noted in comparison with prior art that when clearing trees with chainsaws there is no complete control over the direction the tree falls after the seepage, often resulting in other, surrounding 15 trees being damaged against the intention.
I en yderligere udførelsesform omfatter anslaget en tredje anlægsflade i en afstand til de to andre krummende anlægsflader, og fastholde- og klippeenhedens skær er positioneret på modsat side af den tredje anlægsflade i forhold til klemarmen. Idet der er tre 20 anlægsflader, fastholdes træstammen meget sikkert også under skæringen, og skæringen kan gennemføres uden fare for, at træstammen bøjer af ved skæret nedenfor klemarmen i kombination med de to anlægsflader på hver sin side af kl emarmen.In a further embodiment, the abutment comprises a third abutment surface at a distance from the other two curving abutment surfaces, and the insertion of the retaining and cutting unit is positioned on the opposite side of the third abutment surface relative to the clamping arm. Since there are three abutment surfaces, the trunk is very securely held during the cutting as well, and the cutting can be carried out without the risk of the trunk bending at the cutting below the clamping arm in combination with the two abutment surfaces on either side of the clamping arm.
For yderligere at sikre, at der ikke forsøges at skære træer over, som har en træstamme .25 med en for stor diameter, er der i en anden udførelsesform tilvejebragt en yderligere sikkerhedsforanstaltning. Denne foranstaltning er en endestop på skæret i den i forhold til anslaget fjerne ende af skæret. Denne endestop bevirker, at skæret ved gennemskæring af træstammen stoppes, når denne endestop kommer til anlæg mod træstammen.In order to further ensure that no attempt is made to cut trees which have a tree trunk .25 of excessive diameter, in another embodiment an additional safety measure is provided. This measure is an end stop on the insert at the far end of the insert relative to the impact. This end stop causes the cutter to cut when cutting the tree trunk when this end stop comes into contact with the tree trunk.
Det vil da ikke være muligt at skære træstammer over med en stamme, der har en di-30 ameter, der er større end tilladt ifølge sikkerhedsbestemmelserne, når der arbejdes med en sådan maskine ifølge opfindelsen. Dette faktum indebærer, at arbejderen ikke fristes til at fejlanvende maskinen ifølge opfindelsen.It will then not be possible to cut tree trunks with a trunk having a diameter greater than permitted by the safety regulations when working with such a machine according to the invention. This fact implies that the worker is not tempted to misuse the machine according to the invention.
5 DK 176471 B15 DK 176471 B1
Den mekaniske fastholdeise og skæring kan tilvejebringes på forskellig vis, for eksempel ved hjælp af elektromotorer. Foretrukket er det dog, at fastholdelses- og klippeenheden har en hydraulisk eller pneumatisk drivenhed til bevægelse af klemarmen og skæret. For at fastholdelses- og klippeenheden på let vis kan tilsluttes maskiner 5 som lastbilkraner, traktorer, rendegravere og/eller minigravere kan drivenheden med fordel kun have en enkelt hydraulisk eller pneumatisk tilslutning til modtagelse af hydraulisk eller pneumatisk tryk. 1 en simpel, praktisk udførelsesform omfatter den hydrauliske eller pneumatiske drivenhed en to-trins mekanik, således at tilførsel af hydraulisk eller pneumatisk tryk i et første trin aktiverer et første stempel, der er forbun-10 det med klemarmen, ti! bevægelse af klemarmen og i et efterfølgende trin aktiverer en andet stempel, der er forbundet med skæret, til bevægelse af skæret. En sådan to-trins mekanik kan opnås med simple ventil anordninger, der efter fyldning af stemplet til klem armen videregiver den efterfølgende olie eller luft til det andet stempel, der bevæger skæret.The mechanical retaining and cutting can be provided in various ways, for example by means of electric motors. However, it is preferred that the retaining and cutting unit has a hydraulic or pneumatic drive unit for movement of the clamping arm and cutting insert. In order for the retaining and mowing unit to be easily connected to machines 5 such as truck cranes, tractors, backhoe loaders and / or mini excavators, the drive unit can advantageously have only a single hydraulic or pneumatic connection for receiving hydraulic or pneumatic pressure. In a simple, practical embodiment, the hydraulic or pneumatic drive unit comprises a two-stage mechanism, so that, in a first stage, the application of hydraulic or pneumatic pressure activates a first piston connected to the clamping arm. movement of the clamping arm and in a subsequent step activates another piston connected to the cutting insert for moving the cutting insert. Such two-stage mechanics can be achieved with simple valve devices which, after filling the piston to the clamping arm, pass the subsequent oil or air to the second piston moving the cutter.
15 i en meget anvendelig udførelsesform er maskinen forsynet med en udliggerarm, der i sin fjerne ende er forsynet med standard-fastgørelsesorganer til værktøjer, såsom skovle eller andre typer aflæssere, greb og kroge, m.m.. Fastfastholde- og klippeenheden er da ved hjælp af disse standard-fastgørelsesorganer stift fastgjort til denne udliggerarm.15, in a very useful embodiment, the machine is provided with an outrigger arm, which at its far end is provided with standard fasteners for tools, such as vanes or other types of loaders, handles and hooks, etc. The fastening and cutting unit are then by means of these standard fasteners rigidly attached to this boom.
20 Det indebærer, at fastfastholde- og klippeenhedens orientering afhænger udelukkende af udliggerarmens orientering. Når anslaget er stift forbundet med udlæggeren, er således kun klem armen og skæret bevægelige i forhold til udliggerarmen.20 This implies that the orientation of the retaining and cutting unit depends solely on the orientation of the boom. Thus, when the stop is rigidly connected to the paver, only the clamp arm and the cutter are movable relative to the cantilever arm.
En fastfastholde- og kiippeenhed ifølge opfindelsen kan som det er nævnt ovenfor 25 med fordel være monteret på en minigraver, der har en vægt i størrelsesorden 1.8 tons eller derover. Det. har vist sig under afprøvning, at en sådan maskine kan benyttes til fældning af mindre træer, hvilket ti! skovoprydning er ideelt. I tilfælde af, at der skal håndteres større træer, kan med fordel anvendes en rendegraver med en typisk vægt på op til 5 tons.A retaining and tilting unit according to the invention, as mentioned above, may advantageously be mounted on a mini digger having a weight in the order of 1.8 tonnes or more. The. have proved during testing that such a machine can be used for the felling of smaller trees, which ten! forest clearing is ideal. If larger trees are to be handled, a backhoe with a typical weight of up to 5 tonnes can be used advantageously.
1 modsætning til de indledningsvis nævnte meget store maskiner til effektiv skovrydning, hvor disse maskiner typisk arbejde med et hydraulisk tryk op typisk 400 bar og et oliefiow på 400-500 1/sek, kan en maskine ifølge opfindelsen med fordel være dimen- 30 DK 176471 B1 6 sioneret til et arbejdstryk på 210-250 bar og en hydraulisk oliestrøm (olieflow) på mellem 32 og 50 liter per sekund.In contrast to the very large deforestation machines mentioned earlier, where these machines typically operate at a hydraulic pressure up to typically 400 bar and an oil flow of 400-500 l / sec, a machine according to the invention may advantageously be dimensioned. B1 6 sion for a working pressure of 210-250 bar and a hydraulic oil flow (oil flow) between 32 and 50 liters per second.
En fastholde- og klippeenhed ifølge opfindelsen er i en foretrukket udførelsesform 5 beregnet til montering på en allerede eksisterende maskine med udliggerarm, for eksempel en minigraver, rendegraver, traktor, lastbilkran og har en dertil indrettet stiv -det vil sige ikke fleksibel, bøjelig eller drejelig - holder med en flange til fastgørelse med standard-fastgørelsesorganer på udliggerarmen. Et konkavt anslag danner en del af denne stive holder og en Memarm er med sin ene ende roterbart forbundet til holde-' 10 ren for ved rotation mod anslaget at kunne fastklemme en træstamme mellem klemarmen og anslaget. Endvidere kan fastholde- og klippeenheden omfatte et første hydraulisk eller pneumatisk stempel, der med sin første ende er roterbart forbundet med denne holder og med sin anden ende er roterbart forbundet med klemarmen for ved ændring af sin længde at bevæge klemarmen. Desuden er et skær roterbart forbundet til 15 holderen. Fastholde- og klippeenheden omfatter endvidere et andet hydraulisk eller pneumatisk stempel, der med sin første ende er roterbart forbundet med denne holder og med sin anden ende er roterbart forbundet med skæret for ved ændring af sin længde at bevæge skæret mod anslaget i samme retning som klemarmens bevægelse under fastklemningen. Som det er nævnt ovenfor, kan det første stempel og det andet stem-20 pel være indbyrdes hydraulisk eller pneumatisk forbundet for at kunne drives af en enke! hydraulisk eller pneumatisk tilslutning, hvor forbindelsen er tilvejebragt som en hydraulisk eller pneumatisk to-trins mekanik, således at tilførsel af hydraulisk eller pneumatisk tryk i et første trin aktiverer det første stempel til bevægelse af klemarmen og i et efterfølgende trin automatisk aktiverer det andet stempel til bevægelse af skæ-25 ret.In a preferred embodiment, a holding and mowing unit according to the invention is intended for mounting on an already existing machine with boom, for example a mini digger, backhoe, tractor, truck crane and has a rigid device, that is to say not flexible, flexible or pivotal. - holder with a flange for fastening with standard fasteners on the boom. A concave stop forms part of this rigid holder and a Memarm is rotatably connected at one end to the holder to be able to clamp a tree trunk between the clamping arm and the stop by rotating against the stop. Furthermore, the retaining and cutting unit may comprise a first hydraulic or pneumatic piston rotatably connected to said holder with its first end and rotatably connected to its clamping arm at its second end to move the clamping arm by changing its length. In addition, a cutter is rotatably connected to the holder. The retaining and cutting unit further comprises a second hydraulic or pneumatic piston rotatably connected to said holder with its first end and rotatably connected to its insert with its second end to move the insert toward the stop in the same direction as that of the clamping arm. movement during clamping. As mentioned above, the first piston and the second piston may be hydraulically or pneumatically interconnected to be operated by a widow! hydraulic or pneumatic connection, the connection being provided as a two-stage hydraulic or pneumatic mechanism, so that, in a first step, applying hydraulic or pneumatic pressure activates the first piston for movement of the clamping arm and in a subsequent step the second piston automatically activates the movement of cutting edge.
Anvendelse af maskinen ifølge opfindelsen er blandt andet indenfor skovbrug til oprydning, og ligeledes ved kommunalt arbejde til beskæring af træbestanden langs vandløb, skel og veje. Især ved beskæring langs veje, hvor der tit er skrænter, kan ma-30 skinen ifølge opfindelsen finde udpræget anvendelse. Ved brug af maskinen ifølge opfindelsen kan træet nemlig efter afskæring direkte lægges op på ladet af en lastvogn i samme arbejdsgang med samme maskine. Dette er i modsætning til kendt teknik, DK 176471 B1 7 hvor træer parteres og grenene tit tigger i længere tid inden afhentning. Maskinen ifølge opfindelsen har derfor et bredt spektrum af anvendelser.Use of the machine according to the invention is, among other things, in forestry for cleaning up, and also in municipal work for pruning the tree stock along watercourses, scales and roads. Especially when pruning along roads where there are often slopes, the machine according to the invention can find pronounced use. When using the machine according to the invention, after cutting, the wood can be directly loaded onto the load of a truck in the same workflow with the same machine. This is in contrast to the prior art, DK 176471 B1 7 where trees are parted and the branches often beg for a long time before picking up. The machine according to the invention therefore has a wide range of applications.
Kort beskrivelse af tegningen 5 Opfindelsen beskrives nærmere under henvisning til tegningen hvor FIG. 1 viser en skitse i perspektiv af fastholde- og klippeenheden med klemarmen i åbnet position,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is described in greater detail with reference to the drawings in which FIG. 1 is a perspective view of the holding and cutting unit with the clamping arm in the opened position,
FiG. 2 viser fastholde- og klippeenheden i samme position som FIG. 1 men fra modsat side, og 10 FIG. 3 viser fastholde- og klippeenbeden med klemarmen i lukket position og med skæret i skæreposition.Fig. 2 shows the retaining and cutting unit in the same position as FIG. 1 but from the opposite side, and FIG. 3 shows the holding and cutting legs with the clamping arm in the closed position and with the cutter in the cutting position.
Detaljeret beskrivelse af opfindelsen FIG. Ί viser en skitse i perspektiv af fastholde- og klippeenheden 1. Fastholde- og 15 klippeenheden 1 omfatter en stiv holder 2 med flanger 3 til fastgørelse med fastgørel-sesorganeme. det vil sige bolte igennem hullerne 4, på en udiiggerarm af stvremaski-nen, for eksempel en rendegraver eller mi nigra ver.Detailed Description of the Invention FIG. Ί shows a perspective view of the holding and cutting unit 1. The holding and cutting unit 1 comprises a rigid holder 2 with flanges 3 for fastening with the fastening means. that is, bolts through the holes 4, on an exterior arm of the machine, for example a backhoe or mig digger.
Et anslag 5, 5’, 5” danner en del af denne stive holder 2 og har en konkav krumning 20 til optagelse af en træstamme i krumningen. Krumningen definerer en maksimal diameter af den træstamme, der kan optages i anslaget 5, 5’, 5”.A stop 5, 5 ', 5 "forms part of this rigid holder 2 and has a concave curvature 20 for accommodating a tree trunk in the curvature. The curvature defines a maximum diameter of the tree trunk that can be accommodated in the impact 5, 5 ', 5 ".
En klemarm 6 er med sin ene ende 7 roterbart forbundet til ansiaget 5, 5’ via aksel 8 for ved rotation mod anslaget 5, 5’ at kunne fastklemme en træstamme mellem kle-25 marmen 6 og anslaget 5, 5’. Det bemærkes, at også klemarmen 6 er konkav i retning mod anslaget 5, 5’, 5” for med sin konkave krumning i forlængelse at fortsætte krumningen af ansiaget 5, 5% 5”.A clamping arm 6 is rotatably connected at one end 7 to the abutment 5, 5 'via shaft 8 in order to be able to clamp a tree trunk between the clamping arm 6 and the abutment 5, 5' by rotation against the abutment 5, 5 '. It should be noted that the clamping arm 6 is also concave towards the impact 5, 5 ', 5 "in order to continue with the concave curvature in extension the curvature of the impact 5, 5% 5".
Fastholde- og klippeenheden 1 endvidere omfatter et første hydraulisk eller pneuma-30 tisk stempel 9, der med sin første ende 10 er roterbart forbundet med holderen 2 og med sin anden ende 11 roterbart forbundet med klemarmen 6 for ved ændring af sin længde at bevæge klemamren 6, DK 176471 B1 8The retaining and cutting unit 1 further comprises a first hydraulic or pneumatic piston 9 which is rotatably connected with its first end 10 to the holder 2 and with its second end 11 rotatably connected to the clamping arm 6 to move the clamping frame by changing its length. 6, DK 176471 B1 8
Endvidere er et skær 12 forbundet til holderen i et roterbart leje 13 for at kunne rotere mod anslaget 5*'. Skæret 12 er tilvejebragt under anslaget 5, 5’, 5” således at en gennemskåret træstamme fastholdes mellem klemarmen 6 og anslaget 5, 5\ 5” til videre hugsering efter skæringen.Furthermore, a cutter 12 is connected to the holder in a rotatable bearing 13 in order to rotate against the stop 5 * '. The cutting 12 is provided under the stop 5, 5 ', 5 "so that a cut tree trunk is held between the clamping arm 6 and the stop 5, 5 \ 5" for further cutting after the cutting.
55
Fastholde- og klippeenheden 1 omfatter endvidere et andet hydraulisk eller pneumatisk stempel 14, der med sin første ende 15 er roterbart forbundet med denne holder 2 og med sin anden ende 16 er roterbart forbundet med skæret 12 for ved ændring af sin længde at rotere skæret 12.The retaining and cutting unit 1 further comprises a second hydraulic or pneumatic piston 14 which is rotatably connected with its first end 15 to this holder 2 and with its second end 16 is rotatably connected to the cutter 12 to rotate the cutter 12 by changing its length. .
1010
Det første stempel 9 og det andet stempel 14 er indbyrdes hydraulisk eller pneumatisk forbundet for at kunne drives af en enkel hydraulisk eller pneumatisk tilslutning. Der er således tilvejebragt en hydraulisk eller pneumatisk to-trins mekanik, således at tilførsel af hydraulisk eller pneumatisk tryk i et første trin aktiverer det første stempel 9 15 til bevægelse af klemarrnen 6 og i et efterfølgende trin automatisk aktiverer det andet stempel 14 til bevægelse af skæret 12.The first piston 9 and the second piston 14 are hydraulically or pneumatically interconnected to be driven by a simple hydraulic or pneumatic connection. Thus, a two-stage hydraulic or pneumatic mechanism is provided, so that, in a first step, applying hydraulic or pneumatic pressure activates the first piston 9 15 for movement of the clamping arm 6 and in a subsequent step the second piston 14 automatically activates cut 12.
FIG. 2 viser fastholde- og klippeenheden 1 i åbnet position fra en anden vinkel.FIG. 2 shows the retaining and cutting unit 1 in the opened position from a different angle.
20 FIG. 3 viser fastholde- og klippeenheden 1 i lukket position, hvor klemarmen 6 er fort tæt ind mod anslaget 5, 5’, og skæret er bevæget mod anslaget 5”. Skæret 12 er forsynet med et endestop 17 i den i forhold til anslaget 5” fteme ende 18 af skæret 12 for ved gennemskæring af træstammen at stoppe gennemskæringen af træstammen, når denne endestop 17 kommer til anlæg mod træstammen.FIG. 3 shows the retaining and cutting unit 1 in the closed position, where the clamping arm 6 is fast close to the stop 5, 5 'and the cutting insert is moved towards the stop 5 ". The cut 12 is provided with an end stop 17 at the end 18 of the cut 12 relative to the impact 5 of the cut 12 to stop the cutting of the tree trunk when this end stop 17 comes into contact with the tree trunk.
2525
Som det er vist på figurerne, er flangerne 3 vinkelret på de plader, der udgør anslaget 5, 5!, 5” og parallel med akslerne 8, 18 for henholdsvis klemarmen 6 og skæret 12. Almindeligvis vil fastholde- og klippeenheden 1 blive benyttet i den viste orientering til fældning af oprejst stående træer. Fastholde- og klippeenheden 1 kan dog også be-30 nyttes i andre orienteringer, hvilket imidlertid kræver en drejning af den udliggerarm på hvilken fastholde- og klippeenheden 1 er monteret, eller en anden foranstaltning, for eksempel et drej el ed på enden af udliggerarmen, DK 176471 B1 9As shown in the figures, the flanges 3 are perpendicular to the plates constituting the stop 5, 5, 5 ”and parallel to the shafts 8, 18 for the clamping arm 6 and the cutter 12. In general, the retaining and cutting unit 1 will be used in the orientation shown for felling upright standing trees. However, the retaining and cutting unit 1 can also be used in other orientations, however, which requires a rotation of the cantilever arm on which the cantilever and cutter unit 1 is mounted, or some other measure, for example a pivot or the like on the end of the cantilever arm, DK 176471 B1 9
Den på figurerne viste udføre!sesform af fastholde- og klippeenheden I er blevet frem-stillet og afprøvet med en godstykkelse af materialet, der medførte en total vægt af fastholde- og klippeenheden 1 på 98 kg, hvilket må betragtes som relativ let, når det bemærkes, at selv samme fastholde- og khppeenhed 1 kunne benyttes til træstammer 5 på op til 22 cm i diameter. Afprøvningen foregik monteret på en minigraver, der havde en totalvægt på 1.8 tons. Drivmidlet var hydraulisk olie med et på 210 bar og en oliestrøm på 32 liter per sekund.The embodiment of the retaining and cutting unit I shown in the figures has been prepared and tested with a material thickness of the material which resulted in a total weight of the retaining and cutting unit 1 of 98 kg, which must be considered relatively light when It should be noted that even the same holding and cutting unit 1 could be used for tree trunks 5 up to 22 cm in diameter. The test was carried out on a mini digger with a total weight of 1.8 tonnes. The propellant was hydraulic oil at 210 bar and an oil flow of 32 liters per second.
Brug af fastholde- og klippeenheden 1 har den fordel, at en minigraver, kan udnyttes 10 langt mere, end det typisk er tilfældet. En minigraver benyttes almindeligvis i den årstid, hvor der ikke er frost i jorden. Skovoprydning til gengæld foregår ofte om efteråret eller vinteren, således at mini graveren også kan udnyttes med stor fordel resten af året.Using the holding and cutting unit 1 has the advantage that a mini excavator can be utilized 10 far more than is typically the case. A mini excavator is commonly used in the season when there is no frost in the soil. Forest clearing, on the other hand, often takes place in the fall or winter, so that the mini excavator can also be used with great advantage for the rest of the year.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK200501721A DK176471B1 (en) | 2005-12-06 | 2005-12-06 | Machine is for tree felling and comprises a retention and clipping unit with a concave stop for partial enclosure of a trunk and clamp arm |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK200501721A DK176471B1 (en) | 2005-12-06 | 2005-12-06 | Machine is for tree felling and comprises a retention and clipping unit with a concave stop for partial enclosure of a trunk and clamp arm |
| DK200501721 | 2005-12-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK200501721A DK200501721A (en) | 2007-06-07 |
| DK176471B1 true DK176471B1 (en) | 2008-04-14 |
Family
ID=38175828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK200501721A DK176471B1 (en) | 2005-12-06 | 2005-12-06 | Machine is for tree felling and comprises a retention and clipping unit with a concave stop for partial enclosure of a trunk and clamp arm |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DK (1) | DK176471B1 (en) |
-
2005
- 2005-12-06 DK DK200501721A patent/DK176471B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK200501721A (en) | 2007-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4168729A (en) | Underwater self-gripping pile cutting device | |
| US5785101A (en) | Tree harvesting and processing head | |
| CA2431601C (en) | Tree processor | |
| US9795091B2 (en) | Tree felling and grappling head | |
| EP0366705A1 (en) | An assembly intended for tree logging machines | |
| EP2387303B1 (en) | A feller device with a movable delimbing blade | |
| US5979518A (en) | Tree harvesting apparatus with transversely acutated saw chain | |
| US5101872A (en) | Tree felling and stacking apparatus | |
| EP3116300B1 (en) | Energy wood grapple | |
| US3902538A (en) | Tree falling apparatus | |
| US7121310B2 (en) | Underwater pile cutting apparatus and method of use | |
| NL1034118C2 (en) | Device for felling a tree trunk. | |
| JP2015223086A (en) | Continuous logging apparatus for timber, and continuous gripping apparatus | |
| WO2013176612A1 (en) | Cutter device for excavator or backhoe assembly | |
| DK176471B1 (en) | Machine is for tree felling and comprises a retention and clipping unit with a concave stop for partial enclosure of a trunk and clamp arm | |
| US10791682B2 (en) | Vegetation cutting and clearing system and method | |
| EP2106691A1 (en) | Timber-handling grab | |
| US3646975A (en) | Tree shearing apparatus | |
| US7938153B1 (en) | Shear attachment | |
| EP0814651B1 (en) | Equipment including a motor-driven chain saw for cutting branches from and felling trees | |
| US7334612B1 (en) | Log gripping attachment for a tree grinder apparatus | |
| NZ544145A (en) | A blade wheel for removing bark from a tree trunk or branch | |
| FI12356U1 (en) | Work machine operated clearing device | |
| EP3769611A1 (en) | A timber working device and a method for a timber working device | |
| CA2941877A1 (en) | Tree shear head assembly |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PBP | Patent lapsed |
Ref document number: DK |