DK169780B1

DK169780B1 - Hydraulic fork lift truck with scissor type support

Info

Publication number: DK169780B1
Application number: DK615287A
Authority: DK
Inventors: Erling Pedersen; Frieder Wandmacher; Reinhard Rabsahl; Dieter Hesse
Original assignee: Nisap Maskinfabrik As
Priority date: 1986-11-25
Filing date: 1987-11-23
Publication date: 1995-02-27
Also published as: DK615287A; DK615287D0

Description

i DK 169780 B1in DK 169780 B1

Opfindelsen angår en hydraulisk gaffel!øftevogn med sakseunderstøtning, som angivet i krav l's indledning.The invention relates to a hydraulic fork lift truck with scissor support, as set out in the preamble of claim 1.

Gaffelløftevogne af denne art tjener i industri virksomher til optagel -5 se, transport og til løftning af byrder. De har i forhold til motordrevne gaffelløftevogne den fordel, at de kan betjenes manuelt og er nemme at manøvrere. Sådanne gaffel!øftevogne tjener desuden som løfteborde til aflægning af byrder i arbejdshøjde. Hævningen og sænkningen af gaflerne sker hydraulisk ved manuel betjening ved hjælp af en 10 stang, der også tjener til manøvreringen af gaffel!øftevognen under kørsel med denne. Til optagelse af gods kan gaflerne sænkes til en afstand på 90 mm fra underbunden og hæves op til en højde på 800 mm fra denne. Der må være tilvejebragt indretninger, således at vognen ikke ved hævning af gaflerne ruller væk. Med henblik på den ringe af-15 stand mellem køretøjets hjul skal der endvidere være tilvejebragt indretninger, som ved hævning forhindrer en sideværts vipning.Forklifts of this kind serve in industry for lifting, transport and for lifting loads. Compared to motor-powered forklifts, they have the advantage that they can be operated manually and are easy to maneuver. Such forklifts also serve as lifting tables for lowering workloads. The forks are raised and lowered hydraulically by manual operation by means of a 10 bar, which also serves to operate the fork lift truck while driving it. For lifting goods, the forks can be lowered to a distance of 90 mm from the bottom and raised to a height of 800 mm from it. Devices must be provided so that the carriage does not roll away when the forks are raised. In addition, for the small distance between the wheels of the vehicle, devices must be provided which prevent, when raised, a lateral tilt.

I en gaffelløftevogn af denne type, som kendes fra tidsskriftet "Transport und Lager" nr. 121982 side 24, billede 6, er stellet forsy-20 net med støtteorganer, der er beregnet til en bagudrettet understøtning, og som skal udfældes i sideretningen. Indretninger, som forhindrer en fremefterrettet vipning ved en for stor belastning på de frem-efterragende gafler, er ikke tilvejebragt i denne kendte gaffelløfte-vogn.In a forklift truck of this type known from the journal "Transport und Lager" no. 121982 page 24, picture 6, the frame is provided with support means intended for a rearward support and which must be folded in the lateral direction. Devices which prevent a forward tilt at an excessive load on the forward forks are not provided in this known fork lift truck.

2525

Formålet med opfindelsen er med enkle midler, at opnå at der ved kørsel med en last er tilvejebragt en sikring mod en fremefterrettet vipning og ved hævning af lasten til en større højde, automatisk er tilvejebragt den nødvendige stabilitet.The object of the invention is with simple means that, when driving with a load, a fuse is provided against a forward tilt and by raising the load to a greater height, the necessary stability is automatically provided.

3030

Ud over den allerede omtalte kendte teknik kendes hæveplatforme og hæveudstyr med sakseindretninger, hvilke er understøttet i en hævet stilling og forskydelige på ruller i en fladere stilling. I en kendt hæveplatform for køretøjer (US-patentskrift nr. 3.174,722) er samtlige 35 fire saksearme nær bunden forsynet med yderligere ruller, som kun i en ganske flad stilling er fremragende under en nedeftervendende ramme og muliggør en kørsel. I et ligeledes kendt hæveudstyr (DE-patentskrift nr. 1.201.526) med sakseindretninger er de til kørsel fungerende yderligere ruller anbragt i en øvre platform. Anvisninger til løsning af DK 169780 B1 2 ovennævnte formål ved den specifikke løftevogn kan ikke udledes fra den kendte teknik.In addition to the prior art, raising platforms and scissors with scissors are known which are supported in a raised position and slidable on rollers in a flatter position. In a known vehicle raising platform (U.S. Patent No. 3,174,722), all four four scissor arms near the bottom are provided with additional rollers which, only in a quite flat position, are excellent under a downward-facing frame and allow for a run. In a also known raising equipment (DE patent specification No. 1,201,526) with scissors, the additional rollers which operate for driving are arranged in an upper platform. Instructions for solving DK 169780 B1 2 above mentioned purpose for the specific lift truck cannot be deduced from the prior art.

Denne opgave løses ved hjælp af en hydraulisk gaffelløftevogn med de i 5 krav l's kendetegnende del angivne ejendommeligheder. Det uselvstændige krav angiver en foretrukket og videreudviklet udførelsesform for gaffelløftevognen.This task is solved by means of a hydraulic fork lift truck with the characteristics specified in the characteristic part of claim 5. The dependent claim specifies a preferred and further developed embodiment of the forklift truck.

I en hydraulisk gaffel!øftevogn ifølge krav 1 er der tilvejebragt så-10 vel fremefterrettede som bagudrettede ståfødder for understøtning, hvilket på en enkel måde er fremstillet som forlængelser af saksearmene. Vognen kan forskydes med last indtil en gaffelløftehøjde på ca. 400 mm. De bageste ståfødder vil i denne position ikke være anbragt i anlæg mod underlaget, og dette betyder, at vognen frit og uhindret kan 15 forskydes på underlaget uden, at de bageste ståfødder virker som bremser. Når gaflerne hæves over 400 mm, nedsættes de bageste ståfødder automatisk, hvilket bevirker, at en bortrulning er forhindret, og vognen står fast, og de i sideretningen udragende støtter forhindrer en sideværts vipning. I området ved den maksimale højde for gaflerne 20 nedsættes også de forreste ståfødder automatisk og aflaster de forreste ruller.In a hydraulic fork lift truck according to claim 1, both forward and rearward standing feet are provided for support, which are simply manufactured as extensions of the scissor arms. The trolley can be displaced with a load up to a fork lift height of approx. 400 mm. The rear stand feet in this position will not be positioned against the ground, which means that the carriage can be freely and unobstructed on the ground without the rear standing feet acting as brakes. When the forks are raised above 400 mm, the rear stand feet are automatically lowered, which means that a roll-away is prevented and the carriage stands firm and the laterally projecting supports prevent a lateral tilt. Also, in the area at the maximum height of the forks 20, the front stand feet are automatically lowered and the front rollers unload.

Ifølge den i krav 2 beskrevne videreudvikling er de forreste ståfødder svingbart lejrede om de tilhørende rulleaksler. Ståføddernes sving-25 ningsområde er begrænset af anslag, således at der før den maksimale højdesti 11 ing for gaflerne ikke optræder en aflastning af rullerne. Således vil ståfødderne hvile ubelastet mod underlaget men dog tilvejebringe en bremsevirkning. Når der i denne situation optræder en fremefterrettet overbelastning af gaflerne, vil vognen vippe et stykke 30 fremefter, således at de forreste ståfødder kommer i anlæg mod underlaget. Derved optræder en automatisk bremsning, hvilket giver føreren lejlighed til at korrigere belastningen.According to the further development described in claim 2, the front standing feet are pivotally mounted about the associated roller shafts. The oscillation range of the standing feet is limited by impact so that before the maximum height elevation 11 of the forks there is no relief of the rollers. Thus, the stand feet will rest unloaded against the ground but provide a braking effect. When in this situation, a forwards overload of the forks occurs, the trolley will tilt a distance 30 forward so that the front standing feet abut the ground. Thereby, an automatic braking occurs, giving the driver the opportunity to correct the load.

I det følgende forklares et udførelseseksempel for opfindelsen nærmere 35 under henvisning til tegningen. På tegningen viser: fig. 1 et sidebillede af en gaffel!øftevogn af samme type som den, der er genstand for opfindelsen og i løftesti 11 ingen, fig. 2 et billede af den i fig. 1 viste gaf fell øftevogn set i pil- 3 DK 169780 B1 retningen II i fig. 1, fig. 3 et sidebillede af den samme gaffelløftevogn i sænket stilling, fig. 4 et billede af den i fig. 3 viste gaffelløftevogn set forfra, 5 fig. 5 et sidebillede af en gaffel!øftevogn ifølge opfindelsen i dennes løftestilling, og fig. 6 en plantegning af den i fig. 5 viste gaffelløftevogn.In the following, an exemplary embodiment of the invention is explained in greater detail with reference to the drawing. In the drawing: FIG. 1 is a side view of a fork lift truck of the same type as the object of the invention and in lifting step 11 none; FIG. 2 is a view of the embodiment of FIG. 1 showed the common lift truck seen in arrow 3 in the direction II in FIG. 1, FIG. 3 is a side view of the same fork lift truck in the lowered position; FIG. 4 is a view of the embodiment of FIG. 3, front view of the forklift truck; FIG. 5 is a side view of a fork lift truck according to the invention in its lifting position; and FIG. 6 is a plan view of the one shown in FIG. 5.

Den på tegningen viste gaffel!øftevogn har på i og for sig kendt måde 10 to gafler 10, der kan forskydes til en sænket stilling, der f.eks. er vist i fig. 3, eller til en løftet stilling, som vist i fig. 1. Gaflerne kan også, for at gribe ind under en byrde, sænkes yderligere end i fig. 3, f.eks. til en højde på 90 mm over underbunden.The fork-lift truck shown in the drawing has in a manner known per se 10 two forks 10 which can be displaced to a lowered position, e.g. is shown in FIG. 3, or to a raised position, as shown in FIG. 1. The forks can also be lowered further to engage under a load than in FIG. 3, e.g. to a height of 90 mm above the subfloor.

15 Gaffel!øftevognen har ved sin bageste ende et kørestel 16 med hjul 17, der er lejrede på en lodret drejeaksel 16a. En opret hydraulikcylinder 18 med en hydraulisk stempelstang 19 er understøttet på kørestel let 16 og griber ind under en trekantet konsol 11, der ved sin bageste side forbinder de to gafler 10 med hinanden. Hævningen og sænkningen af 20 hydraulikken sker manuelt ved hjælp af en stang 20, der er antydet skematisk. Stangen 20 tjener desuden til manøvrering ved kørsel med gaffell øftevognen.The forklift truck has at its rear end a driving frame 16 with wheels 17 mounted on a vertical pivot shaft 16a. An upright hydraulic cylinder 18 with a hydraulic piston rod 19 is supported on travel frame light 16 and engages beneath a triangular bracket 11 which at its rear links the two forks 10 with each other. The raising and lowering of the hydraulics is done manually by means of a bar 20, which is indicated schematically. The bar 20 also serves to maneuver when driving with the fork lift truck.

Gaflerne 10 fastholdes i enhver højdesti 11 ing ved hjælp af en sakse-25 understøtning på en sådan måde, at de også kan optage belastninger. Sakseunderstøtningen består af to yderst ved hver sin side anbragte saksearme 12 og to inden for disse anbragte saksearme 15. Hvert sakse-armpars saksearme 12 og 15 er forbundne ved hjælp af led 15c.The forks 10 are held at any height 11 by means of a scissor support in such a way that they can also withstand loads. The scissor support consists of two scissor arms 12 located at each side, and two within these scissor arms 15. Each scissor arm pair's scissor arms 12 and 15 are connected by means of joints 15c.

30 Saksearmene 15 er hver ved deres ene ende fast forbundet med kørestel-let ved hjælp af et led 15a. Mellem den øverste ende af hver gaffel arm 15 og den tilhørende gaffel er der anbragt et forskydeligt led 15b. Saksearmene 12 er ved deres bageste ende forbundet med siden af hver sin gaffel. På den nederste ende af hver saksearm 12 er der lejret en 35 rulle 13. Saksearmene 12 er fortsat nedad forbi akslen til dannelse af en ståfod 14.The scissor arms 15 are each at one end firmly connected to the driving frame by means of a link 15a. A displaceable link 15b is disposed between the upper end of each fork arm 15 and the associated fork. The scissor arms 12 are connected at their rear end to the side of each fork. On the lower end of each scissor arm 12 is mounted a roll 13. Scissor arms 12 continue downwardly past the shaft to form a standing foot 14.

Når løftevognen skal optage en byrde, f.eks. når gaflerne skal forskydes ind under en palle, sænkes gaflerne så meget som muligt, d.v.s.When the truck needs to take on a burden, e.g. when the forks are to be displaced under a pallet, the forks are lowered as much as possible, i.e.

DK 169780 B1 4 mere end i fig. 3, til en stilling, hvor de har en afstand på kun 90 mm fra underbunden. I denne laveste stilling og også i den noget hævede stilling i fig. 3 er løftevognen udelukkende kørbart understøttet, nemlig bagest ved hjælp af hjulene 17 og forrest ved hjælp af rullerne 5 13. Dersom gaflerne imidlertid ved hjælp af hydraulikken hæves yderli gere, f.eks. til en højde på mere end 250 mm over underbunden, sættes saksearmene 12's fødder 14 mod underbunden og udøver en bremsevirk-ning, således at yderligere kørsel standses. Ved yderligere hævning overføres belastningen helt over ståfødderne 14, og rullerne aflastes.DK 169780 B1 4 more than in FIG. 3, to a position where they have a distance of only 90 mm from the bottom. In this lowest position and also in the somewhat raised position of FIG. 3, the lift truck is supported solely on the rear by the wheels 17 and the front by the rollers 5 13. However, if the forks are raised further by means of the hydraulics, e.g. to a height of more than 250 mm above the subfloor, the feet 14 of the scissor arms 12 are set against the subfloor and exert a braking action so that further driving is stopped. Upon further raising, the load is transferred completely over the stand feet 14 and the rollers are unloaded.

1010

Ved den i fig. 5 og 6 viste videreudformning af gaffel!øftevognen er både saksearmene 22 og de inderste saksearme 25 forsynet med ståfødder. Saksearmene 25's ståfødder har form af akseparallelle mod siderne udragende støttebolte 25b. Ved denne udformning forhindres sidelæns 15 omkipning af den belastede gaffel!øftevogn. Støtteboltene 25b er anbragte bag saksearmenes 25 forbindelsesled 25a med køresten et.In the embodiment shown in FIG. 5 and 6, the fork carriage is shown in both the scissor arms 22 and the inner scissor arms 25 with standing feet. The standing feet of the scissor arms 25 take the form of axis parallel to the sides projecting support bolts 25b. In this design, sideways 15 of the loaded fork lift truck is prevented. The support bolts 25b are positioned behind the connecting link 25a of the scissor arms 25 with the wheelchair one.

Ståfødderne 24 på saksearmene 22 er lejrede begrænset drejeligt om den tilhørende rulle 23. Ved den i fig. 5 viste stilling er gaflerne hævet 20 så højt, at saksearmene 22 indtager en så stejl stilling, at disse kun er understøttede på ståfødderne 24, medens rullerne 23 er hævet fra underbunden. Herunder ligger ståfødderne 24 an mod anslag 26. Understøtningen på ståfødderne 24 indtræder først nær gaflernes maksimale højdesti 11 ing. Ved hjælp af underunderstøtningen over ståfødderne 24 25 skal forlæns omkipning af løftevognen forhindres, især når gaflerne er overlæssede ved deres forreste ende.The stand feet 24 on the scissor arms 22 are mounted pivotally limited about the associated roll 23. 5, the forks are raised 20 so high that the scissor arms 22 take such a steep position that they are only supported on the stand feet 24 while the rollers 23 are raised from the bottom. Below these, the stand feet 24 abut against impact 26. The support on the stand feet 24 first enters near the forks maximum height 11. By means of the support under the stand feet 24 25, forward tilting of the lift truck must be prevented, especially when the forks are overloaded at their front end.

Når gaflerne bevæges lidt nedad fra den i fig. 5 viste stilling, og saksearmene 22 derved indtager en noget mindre stejlt hældende stil -30 ling, sættes rullerne 23 atter ned på gulvet og optager belastningen, medens ståfødderne 24 på grund af deres ledforbindelse ligeledes bliver stående på gulvet og ganske vist ikke udøver nogen understøtningsvirkning, men stadig en bremsevirkning. Først ved yderligere sænkning af gaflerne, således at saksearmene indtager en endnu svagere hældende 35 stilling, kommer ståfødderne under yderligere drejebevægelse til anlæg mod yderligere et ikke vist anslag, således at de under den fortsatte sænkning af gaflerne løftes op fra gulvet, og bremsevirkningen ophører, og kørsel med løftevognen muliggøres.As the forks move slightly downward from the one shown in FIG. 5, and the scissor arms 22 thereby assume a somewhat less steep slope -30 position, the rollers 23 are again lowered to the floor and take up the load, while the standing feet 24 also remain upright on the floor due to their joint connection and admittedly have no supporting effect. , but still a braking effect. Only by further lowering the forks, so that the scissor arms assume an even weaker inclined position, do the standing feet come into contact with a further unsteaded impact during further turning of the forks so that during the continued lowering of the forks they are lifted off the floor and the braking effect ceases, and driving with the truck is possible.

5 DK 169780 B15 DK 169780 B1

Medens de forreste ståfødder 24 er ledforbundet med saksearmene 22, er de bageste ståfødder, d.v.s. støtteboltene 25b, stift forbundne med de tilhørende saksearme 25 på en sådan måde, at der allerede ved en løftehøjde på 400 mm opnås en understøtning på støtteboltene.While the front standing feet 24 are articulated with the scissor arms 22, the rear standing feet, i.e. the support bolts 25b, rigidly connected to the associated scissor arms 25 in such a way that at a height of 400 mm a support is already obtained on the support bolts.

5 10 15 20 25 30 355 10 15 20 25 30 35

Claims

1. Hydraulic fork lift truck with two forks (10) and a scissor support (12,15; 22,25) and having a raised and lowered piston cylinder unit (18,19) serving is supported on a single-axle driving frame (16) with wheels (17), which engages under a bracket (11) connecting the rear end of the two forks (10) of the lift truck, two first scissor arms (15; 25), each hinged 10 at one end of the driving frame (16) by means of joints (15a; 25a), and at their other upper end hinged slidably on each fork (10) and two to the first scissor arms (15) 25) belonging to other scissor arms (12; -22), each at one end hinged to the rear end of a fork (10) and each at their other lower end provided with a roller (13; 23) , characterized in that the scissor arms (25) hinged (16) are hinged at the rear of the carriage to extend rearwardly of the link (25a) to form rear standing feet which are shaped as outwardly projecting support bolts (25b) in such a way that the support automatically occurs at a height adjustment of approx. 400 mm of the forks and the scissor arms (22) provided with the rollers (23) are extended beyond the rollers (23) to form the front standing feet (24) in such a way that a support occurs near the maximum height distances of the forks (10) 11ing. 25

A fork lift truck according to claim 1, characterized in that each of the two front standing feet (24) is pivotally mounted about the associated roller shafts and their pivoting movement is limited by means of stop (26) such that the extensions of the scissor arms (22) have such a length past the associated roller shafts, that the support only on each of the two 30 front stand feet (24) occurs in a maximum height position of the scissor arms (22,25), that the support occurs in a somewhat less steep inclined position of the scissor arms (22,25) in that the rollers (23) rest on the support and take up the weight, while each of the two front standing feet (24) rests on the support for showing a braking effect, and that 35 each of the two front standing feet (24) in an even less steep the inclined position of the scissor arms (22.25) is raised from the ground.