DK159063B - Fastgoerelsesindretning til et installationsmodul, saasom et standardraket- eller missilmodul - Google Patents

Description

DK 159063 B

Opfindelsen vedrører installationsudstyr til raketter eller missiler til kampbrug og/eller til modforholdsregler, fortrinsvis til luftfartøjer eller fly, og mere specielt en fastgørelsesindretning til et installationsmodul, såsom et standardraket- eller missilmodul af den 5 type, der har flere indføringskoblingsorganer, som er placeret på en plan væg af modulet, og med en føringsunderstøtning til fastgørelse på luftfartøjet og med bøsningskoblingsorganer.

Udstyr af den ovenfor angivne art skal opfylde flere krav. Det skal være kompakt (i henseende til tværsnit og volumen), være kompatibelt 10 med forskellige ladningstyper uden modifikation af koblingsorganerne, være ergonomisk, være let at montere og demontere, være sikkert og pålideligt. De to sidste krav er vanskelige at opfylde under de meget varierende forhold, der forekommer på et luftfartøj eller et fly, idet man specielt skal tage hensyn til temperatur- og trykvariationer 15 samt vibrationsforholdene.

Anbringelsen af forskellige brugbare ladningstyper under et fly medfører ømtålelige problemer, herunder et vanskeligt valg af placeringerne, i betragtning af det ringe frirum i flyet, de ydre aerodynamiske begrænsninger samt inkompatibiliteten med hensyn til forskel-20 ligt udstyr eller forskellige dele.

Overførselen af affyringsordrer fra pilotens plads skal desuden kunne ske på pålidelig måde og ligeledes på selektiv og samtidig omskiftelig måde, uanset hvilken type ladning der er tale om.

En fastgørelsesindretning af den indledningsvis angivne art kendes 25 fra USA patentskrift nr. 3.040.626, hvor der er beskrevet en indretning, som er beregnet til at bære et missil under vingen på et fly, med to indføringskoblingsorganer, der tjener dette formål, og som er monteret på raketten eller missilet, og med en kontinuerlig rille, der er indrettet til at optage indføringskoblingsorganer og at 30 fastholde disse mod eventuel transversal bevægelse i forhold til rillen og til at kunne lade indføringskoblingsorganerne forskyde sig i rillen for at sikre en føring af missilet ind til dets affyring, samt sikringsorganer, der forhindrer en sådan forskydning, når missilet skal fastholdes i forhold til flyet.

2

DK 159063 B

Denne kendte fastgørelsesindretning opfylder imidlertid ikke de ovenfor angivne krav til kompatibilitet, ergonomi etc. Et formål" med opfindelsen er at tilvejebringe en fastgørelsesindretning, der opfylder disse krav, og som yderligere giver dels en sikker og pålidelig fast-5 holdelse af modulet i føringsunderstøtningen, så at det specielt undgås, at der i modulet kan opstå kraftige vibrationer som følge af de voldsomme fysiske påvirkninger, som et modul monteret på et fly udsættes for, dels gør forkert montering af modulet i føringsunderstøtningen tamulig.

10 Til opfyldelse af dette formål tilvejebringes der i overensstemmelse med opfindelsen en fastgørelsesindretning af den indledningsvis angivne art, hvilken fastgørelsesindretning er ejendommelig, ved,, at bøsningskoblingsorganerne og indføringskoblingsorganerne er indrettet til at samvirke på samme måde som svalehaler, at føringsunderstøt-15 ningen grænsende op til de tilhørende bøsningskoblingsorganer har indsnit til indføring af indføringskoblingsorganerne, og at indføringskoblingsorganerne og bøsningskoblingsorganerne er fordelt på henholdsvis modulets plane væg og føringsunderstøtningen svarende til en kvotientrække.

20 Udformningen af bøsningskoblingsorganerne og indføringskoblingsorganerne som samvirkende svalehaler fordelt svarende til en kvotientrække og yderligere^ udformningen af. indsnit i føringsunderstøtningen grænsende op til de tilhørende bøsningskoblingsorganer sikrer på den ene side en let men sikker montering og fastholdelse af modulet i 25 forhold til føringsunderstøtningen, og på den anden side en effektiv dæmpning af mekaniske resonanser i modulet. Fordelingen, af koblings-organerne svarende til den nævnte kvotientrække har således overraskende vist sig at være et effektivt middel til eliminering af udbredelse af mekaniske vibrationer i modulet. I modsætning til en 30 ækvidistant fordeling af koblingsorganerne, ved hvilken der i fastgørelsespunkterne, dvs. de punkter, hvor koblingsorganerne samvirker, kan dannes knudepunkter, og hvor der mellem disse knudepunkter dannes vibrationsmaksima eller antiknudepunker, eliminerer fordelingen af koblingsorganerne svarende til den nævnte kvotientrække dannelsen af 3

DK 159063 B

eventuelle stående bølger eller resonanser i modulet og dermed udbredelsen af mekaniske vibrationer i samme.

I overensstemmelse med den foretrukne udførelsesform for fastgørelsesindretningen ifølge opfindelsen ligger kvotienten i den nævnte 5 kvotientrække fortrinsvis mellem ca. 1,01 og ca. 1,10 og er specielt lig 1,056.

Med denne foretrukne udformning af fastgørelsesindretningen ifølge opfindelsen opnås der selv med et lille antal koblingsorganer en effektiv eliminering af resonanser i modulet.

10 Til at sikre at modulet fastholdes i en "låsestilling" i forhold til føringsunderstøtningen, har fastgørelsesindretningen ifølge opfindelsen fortrinsvis yderligere et reversibelt mekanisk organ, der er indrettet til at frembringe en relativ forskydning mellem føringsunderstøtningen og modulet mellem en indføringsstilling, i hvilken mo-15 dulet kan monteres eller demonteres, og en låsestilling, i hvilken modulet er låst fast i forhold til føringsunderstøtningen.

I overensstemmelse med en yderligere udførelsesform for denne fastgørelsesindretning ifølge opfindelsen med et reversibelt mekanisk organ har dette organ en i modulet indeholdt drejelig arm med en 20 spiralformet kamføringsbane samt en tap til fastholdelse af førings-understøtningen i en forudbestemt stilling og til samvirken med kamføringsbanen til frembringelse af forskydning.

Armen er fortrinsvis i overensstemmelse med en yderligere udførelses-form for fastgørelsesindretningen ifølge opfindelsen indrettet til at 25 blive skjult i modulet, idet armens skjulte stilling svarer til den nævnte låsestilling. I modulets modsatte ende er der fortrinsvis udformet et gribehåndtag, hvorved opnås en modulkonstruktion, der er specielt let at håndtere, da de til modulets håndtering nødvendige organer er placeret i modsatte ender af modulet.

30 Armen kan fortrinsvis yderligere være mekanisk forbundet med kamføringsbanen via en forbindelse, som tillader fri drejning af to aksiallejer i en vinkel på 360°.

4

DK 159063 B

Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser en føringsunderstøtning ifølge opfindelsen, set nedefra og i en version bestemt til et luftfartøj, 5 fig. 2, 3 og 4A henholdsvis-et snit efter linjen B-B, føringsunderstøtningen set oppefra, og et snit efter linjen A-A gennem den i fig.

1 viste indretning, fig. 4B i perspektiv og mere detaljeret udformningen af et af kob-lingsgribeelementerne Indeholdt i den i de foregående figurer viste 10 føringsunderstøtning, fig. 5, set fra siden, anbringelsen af et modul ifølge opfindelsen på plads i den allerede viste føringsunderstøtning, fig. 6A og 6B de i det i fig. 5 viste modul indeholdte indføringskoblingsorganer, 15 fig. 7 det i fig. 5 viste modul, set oppefra, fig. 7A - 7G øverste elementer i kammen til låsning, fig. 8A og 8B et låsehåndtags frie og indfældede stillinger, fig. 9 (større målestok i fig. 9A) og fig. 10 to tilsvarende afbildninger visende indholdet i et modul ifølge opfindelsen under dannelse 20 af flere lysladningsindretninger og fig. 11 skematisk, hvorledes modulerne ifølge opfindelsen kan beklædes eller integreres under eller i et luftfartøjs vinge eller krop.

I fig. 1 defineres en placering af et modul mellem stiplede linjer Tq og T^. Den viste føringsunderstøtning har under ét henvisningsbe-25 tegneisen 1. Denne føringsunderstøtning afgrænses af bundpladen 18, der er forsynet med laterale fremspring, som definerer flere bøsningskoblingsorganer 10a, 10b, 10c, lOd, lOe og lOf, der er placeret på føringsunderstøtningens parallelle kanter og over for hinanden.

Som det fremgår af fig. i, 2, 4A og 4B, er disse bøsningskoblingsor-30 ganer af svalehaletypen. Hvert koblingsorgan, fx 10c„ har desuden et indsnit 11c, der tillader indføring af et indføringskoblingsorgan, der passer til modulet. Ved siden af indsnittet 11c er der placeret en egentlig svalehaleindretning, der afgrænses af en skrå flade 12c, hvis form udvider sig i en vinkel på 60° mod foringsunderstøtningens 35 bundplade 18. Over denne er der placeret en skrå flade 13c efterfulgt af et plant stykke 15c parallelt med føringsunderstøtningens bundplade. Som det vil fremgå af det efterfølgende, sikres det på denne 5

DK 159063 B

måde, at der opnås et sikkert greb ved fastspænding af modulets svalehaleformede indføringsorganer mellem den skrå flade 12c og fladen 13c.

I den ene af sine ender har modulets basisdel en åbning 16, der går 5 gennem føringsunderstøtningens bundplade 18 og tillader indføring af ledninger, såsom elledninger til styring. Som det fremgår af fig. 4A ligesom af fig. 3, er bundpladen 18's yderste ende forsynet med en fordybning 180, der tillader præcis anbringelse af disse elektriske forbindelser ved hver af gennemføringsåbningerne 16, idet der på 10 flader 19 og 19' kan være fastgjort et dæksel i midterhøjden ved hjælp af skruer. De elektriske forbindelser udføres fordelagtigt ved hjælp af bøjelige trykte kredsløbskort, eventuelt dobbeltsidede trykte kredsløb, idet hvert kort er forbundet med et modul. I fig. 1 til 3 er der med henvisningsbetegnelsen 17 angivet en tap, der er 15 placeret ved siden af føringsunderstøtningen, og som tjener til at sikre låsning af modulet i forhold til føringsunderstøtningen.

I overensstemmelse med et vigtigt aspekt af opfindelsen er bøsnings-koblingsorganerne 10a-lOf placeret med indbyrdes afstand ved siden af hinanden svarende til en kvotientrække langs føringsunderstøtningen.

20 Der gælder således: L5 L4 L3 L2

L4 L3 L2 LI

I et specielt eksempel på en udførelsesform er q = 1,056. Generelt 25 kan man vælge forholdet q i kvotientrækken mellem ca. 1,01 og ca.

1,1. Med denne placering af koblingsorganerne 10a-10f, svarende til kvotientrække sikres det, at der ikke opstår kraftige mekaniske vibrationer eller resonanser i modulet 2, når dette fastholdes i føringsunderstøtningen 1.

30 I fig. 5 genfindes i en øverste del den allerede beskrevne føringsun-dersøtning. Den nederste del af denne figur viser et modul 2 ifølge den foreliggende opfindelse. Det ses, at modulet omfatter indførings-koblingsorganer 20a-20f, der ligeledes er udformet som svalehaler og 6

DK 159063 B

placeret svarende til den samme kvotientrække som ovenfor. Fig. 5 viser ligeledes i højre side en drejelig arm, der tjener til at sikre låsningen af modulet i forhold til føringsunderstøtningen, og i venstre side et fast håndtag 29, der, som det fremgår af fig. 8A, kan 5 anbringes i et indsnit 290 i et nåbomodul. Dette indsnit er placeret ved siden af den drejelige arm.

Fig. 6Δ og 6B viser mere detaljeret det ene af indføringskoblingsorganerne. Dette organ dannes i alt væsentligt af en læbe 20f, der er skråtstillet i en vinkel på 60e i forhold til modulets ydre væg på en 10 måde svarende til hældningsvinklen for føringsunderstøtningens flader 12. Denne læbe er placeret i modulets øverste del, der er i alt væsentligt plan. Det ses imidlertid, at modulets øverste væg under hver af disse læber, såsom læben 20f, definerer en plan opadskrånende flade 23f, der via en forbindeisesflade 22f er forbundet med den 15 gennemgående flade 21f på modulets o-vers-ide.

Læberne, såsom læben 20f, bringes først i indgreb med indsnittene, såsom indsnittet 11c, i føringsunderstøtningen (fig. 4B). Ved en forskydning mod højre bringes læben 20f i indgreb med den skrå flade 12c, så at den skrå flade 23f glider op langs den skrå flade 13c.

20 Læben 20f fastholdes således imod drejning, hvilket sikrer en fortrinlig fastholdelse af svalehaletypen ved udligning af spillerummet mellem de to dele i samlingen. Den foreliggende opfindelse tilvejebringer en indretning, der på samme tid sikrer låsningen på reversibel måde og afslutningen af en translatorisk bevægelse, således som 25 det vil blive beskrevet nedenfor.

I fig. 5, 7, 8A og 8B ses et føringshjul 27, på hvis overside der er udformet en spiralformet rende, som afgrænser en kamføringsbane 270, der er indrettet til at samarbejde med den allerede nævnte tap 17 på føringsunderstøtningen. Banen 270 har en indgang 270A, der er åben 30 for tappen 17, når et håndtag 273 (som er forbundet med føringsbanen) er i en ulåst vinkelstilling.

Anbringelsen af modulet på plads foretages som følger: 7

DK 159063 B

Operatøren trækker håndtaget 273 (fig. 8A) ud og tager det i den ene hånd, i den anden tager han håndtaget 29, han indfører modulet lodret i indsnittene, såsom indsnittet ile, (kun én placering er mulig for hver anbringelse af modulet), 5 han forskyder modulet vandret, indtil indgangen 270A på kamførings-banen indgriber og støder mod tappen 17, idet modulet allerede er placeret i sin understøtning, men med spillerum, han drejer endelig håndtaget 273 en omgang, idet kamføringsbanen 270 og tappen 17 samarbejder for at forskyde modulet mod højre for at 10 frembringe låsningen uden spillerum, således som det er beskrevet ovenfor. Håndtaget 273 kan derefter genindføres i sit leje (fig. 8B).

Herefter vil udformningen af armsystemet blive mere detaljeret forklaret under henvisning til fig. 7A-7G og fig. 9A.

Fig. 7A viser føringshjulet 27 set oppefra med kamføringsbanen 270's 15 profil samt indgangen 270A og med en plan flade 2704. I snit (fig.

7B) har det samme føringshjul på den anden side et indsnit 2701, der omsluttes af en ringformet forhøjning 2702, som igen omsluttes af en ringformet flade 2703. Set nedefra (fig. 7C) har det samme føringshjul modsat den plane flade 2704 en rille 2705, der gennemløber en 20 mindre vinkel af et cirkelsegment.

På forhøjningen 2702 anbringes en skive 2706 drejeligt, som på den ene side er forsynet med en tap 2707 til indføring i rillen 2705, og som på den anden side er forsynet med en anden tap 2708 til indgreb i en komplementær rille 2700, der er udformet i modulets legeme (fig.

25 7G). Skiven 2706 har desuden to flader 2709 og 2709A, der danner en vinkel med rillen 2705.

I føringshjulet 27's indsnit 2701 fastkiles hovedet på en aktiveringsstang 271, som længere nede er forsynet med en gennemgående radial passage 2720, hvor en stang 2710, der er fast forbundet med et 30 rør 272, som selv er fastgjort til håndtaget 273, kan glide. Denne forskydning sker under påvirkning fra en fjeder 276, medens der i den anden ende af stangen 271, som har en aksial boring, er anbragt en tap 2731 med kugler, hvilken tap aktiveres ved hjælp af en trykknap 2730, der er indeholdt i håndtaget 273.

8

DK 159063 B

Kuglernes, fx kuglen 2732, placeringer i stangen 27, er forudbestemt for at holde håndtaget indfældet i modulet i en forudbestemt vinkel.

Selv om håndtaget drejer 360° ved aktivering, definerer delene 27 og 2706 to anslag mellem to stillinger, den ene hvor indgangen 270A til 5 kamføringsbanen er placeret ud for tappen 17 på føringsunderstøtningen, og den anden hvor tappen 17 er låst fast i kamføringsbanen 270.

Det ses, at formen af kamføringsbanen 270 tillader anvendelse af en voksende kraft til indgrebet mellem læberne 20 og svalehalerne 12's bøsningsprofiler. Der sker en vis deformation af læberne 20, når 10 håndtaget vender tilbage til sin placering i en låst stilling.

I fig. 7 ses et konnektorelement 28, der er forbundet med tilslutninger 29, som er placeret i enden af modulet 2. Et tilsvarende konnektorelement er monteret svævende i enden af føringsunderstøtningen, således som det er vist skematisk med henvisningsbetegnelsen 181 i 15 fig. 5. Sammenkoblingen af de to konnektorelementer, det ene i det andet, sker naturligvis på samme måde som og samtidig med fastgørelsen ved den forskydning, der frembringes ved fastgørelsen.

I det følgende vil en anvendelse af opfindelsen blive beskrevet under henvisning til fig. 9 og 10. I fig. 9 ses den højre del af modulet, 20 som også er vist i fig. 5. Umiddelbart ved siden den leddelte låseindretning omfattende føringshjulet 27 og håndtaget 273 ses det første af flere hylstre 310 med lysladninger 307. Disse hylstre har i alt væsentligt rektangulær form, idet den største side er placeret på tværs i modulet. Hylsteret 310 er lukket med et dæksel 311. Hvert 25 hylster 310 indeholder en kuppelformet del 314, der indeslutter ladningen 307, og som er lukket med et andet dæksel 312. Endelig er der i den konisk kuppelformede del 314's åbne ende placeret en tændsats i lysladningen 307.

Det ses ligeledes, at lysladningshylsteret indeholder en faldskærm 30 308, der er fast forbundet med den kuppelformede del 314. De elek triske forbindelser, såsom forbindelsen 281, der udgår fra den allerede beskrevne konnektor 28, fører selektivt til en tændsats 301 i 9

DK 159063 B

hvert af projektilerne. Denne tændsats 301 er fast forbundet med en relæindretning 302, der er monteret på tværs, og som aktiverer en udfyldningsladning 303, der er placeret i en ring, og som via en forsinkelse 303 fører til ladningen 304, som udskyder hylsteret 310 og 5 frigør faldskærmen, som derved bremser den kuppelformede del 314's fald.

Desuden tænder ladningen 304 en pyroteknisk forsinkelse 305, der er indesluttet i et aksialt rør 315. Når ilden når til en relæfænghætte 306, tænder denne tændladningen 313 og dernæst ladningen 307.

10 Denne modulære udformning giver interessante fordele, der er specielt tydelige i forbindelse med en sådan lysladning. Således gives der til lysladningerne 307 i de forskellige hylstre, der er placeret i det samme modul, en trinvis pyroteknisk forsinkelse, der vælges som en funktion af en forudbestemt udskydningsrækkefølge, med en hastighed, 15 der er bestemt af luftfartøjet, hvormed man meget let kan frembringe en tilnærmelsesvis samtidig tænding af de forskellige projektiler i det samme modul (eller i flere moduler), hvilket følgelig giver en pludselig og intens oplysning af et meget stort område.

De i fig. 9 og 10 viste ladninger, der indeholder de kuppelformede 20 dele 314, der udvider sig udefter, tændes ved deres frie grænse, hvilket har tilbøjelighed til at gøre oplysningen konstant under faldskærmens fald.

Fig. 11 viser, hvorledes det er muligt at anbringe forskellige moduler under vingen på et fly. Den kraftige vandrette linje angiver den 25 nederste kant på vingen, der her er forsynet med tre moduler ifølge opfindelsen med deres føringsunderstøtninger placeret mellem to skærme Ug og U4, der er profileret på passende måde. Skærmene kan tjene til at indeholde én eller flere elektriske ordre- eller styreforgreningskasser, som er forbundet til de allerede nævnte elektriske 30 forbindelser i føringsunderstøtningen.

I hvert modul er det meget simpelt at foretage forudbestemte afbrydelser i konnektoren 28's højde mellem indbyrdes forbindelser, der på utvetydig måde repræsenterer den pågældende type modul. Styreenheden

Claims (6)

1. Fastgørelsesindretning til et installationsmodul, såsom et stan dardraket- eller missilmodul (2) til kampbrug til luftfartøjer eller fly og af den type, der har flere indføringskoblingsorganer (20), som er placeret på en plan væg af modulet (2), og med en føringsunderstøtning (1) til fastgørelse på luftfartøjet og med bøsningskoblings-15 organer (10), der er indrettet til at samvirke med indføringskoblingsorganerne (20), kendetegnet ved, at bøsningskoblingsorganerne (10) og indføringskoblingsorganerne (20) er indrettet til at samvirke på samme måde som svalehaler, at føringsunderstøtningen (1) grænsende op 20 til de tilhørende bøsningskoblingsorganer (10) har indsnit (11) til indføring af indføringskoblingsorganerne (20), og at indføringskoblingsorganerne (20) og bøsningskoblingsorganerne (10) er fordelt på henholdsvis modulets (2) plane væg og føringsunderstøtningen svarende til en kvotientrække.

2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at kvotienten i den nævnte kvotientrække ligger mellem ca. 1,01 og ca. 1,10, og specielt er lig 1,056.

3. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at indretningen har et reversibelt meka-30 nisk organ (17, 27), der er indrettet til at frembringe en relativ forskydning mellem føringsunderstøtningen og modulet mellem en indføringsstilling og en låsestilling. DK 159063 B u

4. Indretning ifølge krav 3, kendetegnet ved, at det mekaniske organ har en i modulet (2) indeholdt drejelig arm (273) med en spiralformet kamføringsbane (27) samt en tap (17) til fastholdelse af føringsunderstøtningen (1) 5. en forudbestemt stilling og til samvirken med kamføringsbanen (27) til frembringelse af forskydningen.

5. Indretning ifølge krav 4, kendetegnet ved, at armen (273) er indrettet til at blive skjult i modulet, og at den skjulte stilling svarer til låsestil-10 lingen.

5 Modulerne og eventuelt deres føringsunderstøtning kan være helt fremstillet af et ikke-metallisk materiale, fx i form af en højkvalitetsharpiks som fx dem, som kendes tinder navnet PPS, eller polysulfid eller polyurethan forsynet med glas- og/eller kulfibre.

6. Indretning ifølge krav 5, kendetegnet ved, at armen (273) er mekanisk forbundet med kamføringsbanen (27) via en forbindelse, som tillader fri drejning af to aksiallejer i en vinkel på 360°.